特開 2023-28574 部材計測装置、部材計測方法、及び部材計測プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023028574

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】部材計測装置、部材計測方法、及び部材計測プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/00 20060101AFI20230224BHJP

   G01B 11/02 20060101ALI20230224BHJP

【ＦＩ】

G01B11/00 H

G01B11/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021134365

(22)【出願日】2021-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中野 良平

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA03

2F065AA07

2F065AA22

2F065CC13

2F065FF01

2F065GG07

2F065GG23

2F065HH02

2F065HH14

2F065JJ03

2F065JJ05

2F065JJ26

2F065NN01

2F065QQ03

2F065QQ21

2F065QQ28

2F065QQ33

(57)【要約】

【課題】部材の端部を抽出する際に、部材と下地の誤認識を低減可能な部材計測装置、部材計測方法、及び部材計測プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】部材計測装置１０は、載置された下地１９から部材１８の上面にかけて部材１８の厚さが徐々に厚くなる傾斜形状１８Ａを有する部材１８の傾斜形状１８Ａの傾斜方向に傾いて設けられ、傾斜方向に沿って青色の光を照射する青色ＬＥＤ１４と、傾斜形状１８Ａに対向して設けられ、傾斜形状１８Ａに対して赤色の光を照射する赤色ＬＥＤ１６と、部材１８及び部材１８が載置された下地１９を撮像するカメラ１２と、カメラ１２の撮像結果から部材の端部を抽出する処理を行う計測コントローラと、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面端部から表面内側に向かって厚さが徐々に厚くなるように傾斜する傾斜形状を有する部材の前記傾斜形状の傾斜方向に傾いて設けられ、前記傾斜方向に沿って予め定めた第１の色の光を照射する第１照射部と、
前記傾斜形状に対向して設けられ、前記傾斜形状に対して前記第１の色と異なる第２の色の光を照射する第２照射部と、
前記部材及び前記部材が載置された面を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果から前記部材の端部を抽出する抽出部と、
を含む部材計測装置。

【請求項2】

前記第１の色は、青色及び赤色の２色のうちの一方の色であり、前記第２の色は前記２色のうちの他方の色である請求項１に記載の部材計測装置。

【請求項3】

前記抽出部によって抽出された前記部材の端部に基づいて、前記部材の長さを計測する計測部を更に含み、
前記撮像部が、前記部材の先端及び後端を撮像し、
前記抽出部が、前記撮像部によって前記部材の先端及び後端を撮像した撮像画像から、前記部材の先端及び後端を抽出し、
前記計測部が、前記抽出部によって抽出された前記部材の先端及び後端から前記部材の長さを計測する請求項１又は請求項２に記載の部材計測装置。

【請求項4】

前記計測部は、前記部材の先端と後端の位置と、予め定めた基準位置とを比較することで、前記部材の長さを計測する請求項３に記載の部材計測装置。

【請求項5】

コンピュータが、
底面端部から表面内側に向かって厚さが徐々に厚くなるように傾斜する傾斜形状を有する部材の前記傾斜形状の傾斜方向に傾いて設けられた第１照射部から予め定めた色の第１の光を照射し、
前記傾斜形状に対向して設けられた第２照射部から前記傾斜形状に対して前記予め定めた色とは異なる第２の色の光を照射し、
前記部材及び前記部材が載置された面を撮像部によって撮像し、
前記撮像部の撮像結果から前記部材の端部を抽出する処理を行う部材計測方法。

【請求項6】

コンピュータに、
底面端部から表面内側に向かって厚さが徐々に厚くなるように傾斜する傾斜形状を有する部材の前記傾斜形状の傾斜方向に傾いて設けられた第１照射部から予め定めた色の第１の光を照射し、
前記傾斜形状に対向して設けられた第２照射部から前記傾斜形状に対して前記予め定めた色とは異なる第２の色の光を照射し、
前記部材及び前記部材が載置された面を撮像部によって撮像し、
前記撮像部の撮像結果から前記部材の端部を抽出する処理を実行させるための部材計測プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部材計測装置、部材計測方法、及び部材計測プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、白色のスリット光を照射する投光手段とスリット光の照射部を撮影するカラーＣＣＤカメラにより、回転テーブル上に搭載されたタイヤを回転させながら撮影し、座標演算手段及び輝度演算手段により、上記得られた画像データから上記タイヤの座標と輝度とを検出し、形状画像構成手段及び外観画像構成手段において上記得られたタイヤの形状データと輝度データとからタイヤの三次元座標データとカラー画像を再構成し、形状判定手段、外観判定手段において、タイヤ情報記憶手段に予め記憶されたタイヤ外観・形状データと比較して外観及び形状の良否を判定する被検体の外観・形状検査方法が提案されている。

【0003】

特許文献２には、タイヤの表面の外観を評価する装置であって、リニアカラーカメラを有し、カメラが、タイヤの表面により反射されてカメラに入った光ビームを所与の波長の少なくとも２つの基本色に分離し、基本色の各々についてグレーレベルの基本的画像を得ることができる等しい数のセンサに光ビームを差し向けるようにする手段と、基本色と同数の照明手段とを有し、照明手段は、互いに異なる角度で評価されるべき表面を照明するよう差し向けられ、照明手段の各々は、その他の照明手段の光とは異なる光を発生させ、この光の波長は、カメラにより選択された基本色のうちの１つの波長に実質的に一致していることを特徴とする装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２４０５２１号公報

【特許文献2】特表２０１１－５１１９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

部材先端を撮像して、撮像結果から部材端部を抽出しようとした場合、部材が載置された下地にシミや汚れなどが付着する場合があり、部材と下地との境界の判別が難しく、部材と下地とを誤認識することがあった。

【0006】

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、部材の端部を抽出する際に、部材と下地の誤認識を低減可能な部材計測装置、部材計測方法、及び部材計測プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本開示の一態様は、
底面端部から表面内側に向かって厚さが徐々に厚くなるように傾斜する傾斜形状を有する部材の前記傾斜形状の傾斜方向に傾いて設けられ、前記傾斜方向に沿って予め定めた第１の色の光を照射する第１照射部と、
前記傾斜形状に対向して設けられ、前記傾斜形状に対して前記第１の色と異なる第２の色の光を照射する第２照射部と、
前記部材及び前記部材が載置された面を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果から前記部材の端部を抽出する抽出部と、
を含む部材計測装置である。

【0008】

第２態様は、
コンピュータが、
底面端部から表面内側に向かって厚さが徐々に厚くなるように傾斜する傾斜形状を有する部材の前記傾斜形状の傾斜方向に傾いて設けられた第１照射部から予め定めた色の第１の光を照射し、
前記傾斜形状に対向して設けられた第２照射部から前記傾斜形状に対して前記予め定めた色とは異なる第２の色の光を照射し、
前記部材及び前記部材が載置された面を撮像部によって撮像し、
前記撮像部の撮像結果から前記部材の端部を抽出する処理を行う部材計測方法である。

【0009】

第３態様は、
コンピュータに、
底面端部から表面内側に向かって厚さが徐々に厚くなるように傾斜する傾斜形状を有する部材の前記傾斜形状の傾斜方向に傾いて設けられた第１照射部から予め定めた色の第１の光を照射し、
前記傾斜形状に対向して設けられた第２照射部から前記傾斜形状に対して前記予め定めた色とは異なる第２の色の光を照射し、
前記部材及び前記部材が載置された面を撮像部によって撮像し、
前記撮像部の撮像結果から前記部材の端部を抽出する処理を実行させるための部材計測プログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、部材の端部を抽出する際に、部材と下地の誤認識を低減することが可能となる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る部材計測装置の部材を計測する計測部の概略構成を示す図である。

【図2】本実施異形態に係る部材計測装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】２つの計測部の配置関係の一例を示す図である。

【図4】本実施形態に係る部材計測装置の計測コントローラで行われる計測処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】撮像処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】先端側の計測部の撮像画像の一例を示す図である。

【図7】後端側の計測部の撮像画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本開示の技術を実現する実施形態を詳細に説明する。なお、作用、機能が同じ働きを担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。また、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の目的の範囲内において、適宜変更を加えて実施することができる。

【0013】

実施形態では、部材の一例としてタイヤの部材を適用し、タイヤの部材の長さを計測する部材計測装置を一例として説明する。

【0014】

図１は、本実施形態に係る部材計測装置の部材を計測する計測部の概略構成を示す図である。

【0015】

本実施形態に係る部材計測装置は、タイヤの部材１８を撮像して、撮像結果からタイヤの部材１８の端部を抽出するための光学機器２０を備えている。

【0016】

タイヤの部材１８は、図１に示すように、部材１８の底面端部から表面内側に向かって部材１８の厚さが徐々に厚くなるように傾斜する傾斜形状１８Ａを有する。本実施形態では、部材１８は長尺状の形状とされ、傾斜形状１８Ａは、部材１８の長尺状の長辺となる側面に設けられている。

【0017】

本実施形態では、光学機器２０は、撮像部の一例としてのカメラ１２、第１照射部の一例としての青色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１４、及び第２照射部の一例としての赤色ＬＥＤ１６を備えている。

【0018】

カメラ１２は、本実施形態では、カラー画像を撮像するカラーカメラが適用される。カメラ１２は、部材１８の側面端部の上方に設けられ、部材１８及び部材１８が載置された面となる下地１９を含む領域を撮像する。本実施形態では、カメラ１２は、視野中心が部材１８の端部に相当する位置に固定する。

【0019】

青色ＬＥＤ１４は、部材１８の傾斜形状１８Ａの傾斜方向に傾いて設けられ、傾斜形状１８Ａの傾斜方向に沿って予め定めた第１の色として青色の光を照射する。具体的には、青色ＬＥＤ１４は、部材１８の上部に配置し、部材１８の側面の傾斜形状１８Ａをできるだけ照射しないように、鉛直に対して傾斜形状１８Ａの傾斜方向に予め定めた角度を傾けて配置されている。青色ＬＥＤ１４は、図１に示すように、部材１８の傾斜形状１８Ａに沿うように光を照射し、主に下地１９に青色の光を照射する。なお、予め定めた角度としては、例えば、１５度等の角度が一例として適用される。

【0020】

赤色ＬＥＤ１６は、傾斜形状１８Ａに対向して設けられ、傾斜形状１８Ａに対して第１の色と異なる第２の色として赤色の光を照射する。具体的には、赤色ＬＥＤ１６は、部材１８の傾斜形状１８Ａに対向する位置に配置され、部材１８の下地１９と部材１８の側面となる傾斜形状１８Ａに赤色の光を照射する。

【0021】

すなわち、部材１８が載置された下地１９は赤色と青色の光が共に照射されて紫色となり、部材１８の側面の傾斜形状１８Ａは主に赤色の光が照射され、部材１８の上面は主に青色の光が照射される。

【0022】

続いて、本実施形態に係る部材計測装置の構成について説明する。図２は、本実施異形態に係る部材計測装置の概略構成を示すブロック図である。

【0023】

本実施形態に係る部材計測装置１０は、抽出部及び計測部の一例としての計測コントローラ２２及び装置全体を制御するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２４を備えている。

【0024】

計測コントローラ２２は、上述したカメラ１２、青色ＬＥＤ１４、及び赤色ＬＥＤ１６を含む光学機器２０の制御を行うと共に、部材１８の端部を撮影画像から抽出する処理、及び抽出した端部から部材１８の長さを計測する処理を行う。計測コントローラ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２Ｃ、ストレージ２２Ｄ、及びＩ／Ｏ（Input/Output）２２Ｅを含む。ＣＰＵ２２Ａは計測コントローラ２２の動作を司る。ＲＡＭ２２Ｃは、ＣＰＵ２２Ａによる各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる。ＲＯＭ２２Ｂは、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶される。ストレージ２２Ｄには、各種のデータやアプリケーションプログラム等が記憶される。ストレージの一例としてはするＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。Ｉ／Ｏ２２Ｅには、上述の光学機器２０が接続され、計測コントローラ２２によって光学機器２０が制御される。そして、計測コントローラ２２の各部は、システムバス２２Ｆによって電気的に接続されている。

【0025】

ＰＬＣ２４は、図示しない、演算部、記憶部、及び入出力部を含み、計測コントローラ２２との通信、光学機器２０を位置決めする位置決め装置２６の制御、及び装置全体の制御等を行う。

【0026】

光学機器２０は、部材１８の長さを計測する目的として設けられており、図１、２では、単一の光学機器２０のみを示すが、詳細には、２つの光学機器２０を備える。部材１８の長さの計測を実施するために、２つの光学機器２０が設けられ、その配置関係は、図３に示す配置関係となっている。すなわち、カメラ１２、青色ＬＥＤ１４、及び赤色ＬＥＤ１６を１組の光学機器２０として、部材１８の先端側と後端側のそれぞれの位置に１組の光学機器２０を配置する。

【0027】

本実施形態では、タイヤの部材１８の長さは予め分かっており、先端側のカメラ１２と後端側のカメラ１２の中心間の距離が部材１８の長さに相当するように位置決めを行う。そのため、カメラは図示しないカメラ位置決め装置に設置され、当該位置決め装置の位置決めはＰＬＣ２４が担う。

【0028】

ここで、本実施形態に係る部材計測装置１０における全体の動作の流れについて簡単に説明する。

【0029】

まず、ＰＬＣ２４は、部材１８の長さを予め把握しており、カメラ間距離が予め定めた距離になるように、位置決め装置２６を制御して先端側のカメラ１２を位置決めする。なお、後端側のカメラ１２を位置決めする形態としてもよい。

【0030】

続いて、ＰＬＣ２４は、予め定めた長さに切断されたタイヤの部材１８をカメラ１２の測定ポイントに位置決めする。ここで、部材１８をドラムに巻き付ける準備が整ったら、直ちに部材１８の長さの計測を開始する。

【0031】

部材１８の長さの計測を行うために、ＰＬＣ２４は、計測コントローラ２２に対して撮像指示を出力する。

【0032】

計測コントローラ２２は、ＰＬＣ２４からの撮像指示を受信すると、図４に示す計測処理（詳細は後述）を実行して、部材１８の特徴点を抽出して部材１８の長さを計測し、計測結果をＰＬＣ２４に返信する。

【0033】

ＰＬＣ２４は、計測コントローラ２２から受信した計測結果を部材１８の巻き付け制御に反映して部材１８のドラムへの巻き付けを実施する。

【0034】

続いて、上述の計測処理の詳細な流れについて説明する。図４は、本実施形態に係る部材計測装置１０の計測コントローラ２２で行われる計測処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、計測コントローラ２２からＰＬＣ２４から撮像指示を受信した場合に開始する。

【0035】

ステップ１００では、ＣＰＵ２２Ａが、撮像処理を実行してステップ１０２へ移行する。カメラ１２は、撮像素子の分光感度特性のバラツキが大きいため、ホワイトバランスを予め調整して計測に使用するのが一般的である。光学機器２０は経年劣化により感度特性が変わることが知られており、光学機器２０自体も製造現場の環境により汚れが付着することで撮像環境が刻々と変化するため、一意にホワイトバランスを設定してもロバスト性が損なわれてしまう。そこで、撮像処理では、ロバスト性を維持するための撮像処理を実施する。具体的には、図５に示す撮像処理を実行する。図５は、撮像処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0036】

すなわち、ステップ２００では、ＣＰＵ２２Ａが、撮像パラメータを設定してステップ２０２へ移行する。撮像パラメータの一例としては、露光時間：１．５[msec]（任意）、カメラ赤色ゲインＧｒ：１．０（デフォルト、任意）、カメラ青色ゲインＧｂ：１．０（デフォルト、任意）、青色ＬＥＤゲインＢ：１５（任意）、赤色ＬＥＤゲインＲ：１２７（任意）として設定する。

【0037】

ステップ２０２では、ＣＰＵ２２Ａが、１回目の撮像を行ってステップ２０４へ移行する。本実施形態では、撮像を２回実施し、１回目の撮像は、カメラ１２のＲＧＢ感度、露光時間、照明ゲインを固定にして故意に暗めに撮像する。

【0038】

ステップ２０４では、ＣＰＵ２２Ａが、下地１９の濃淡検査を行ってステップ２０６へ移行する。下地１９の濃淡検査では、ＲとＢの平均濃淡値を取得する。具体的には、１回目の撮像画像を調査し、２回目の撮像に必要とされる各パラメータを算出する。初めに明るさを決定するために露光時間を決定する。撮像画像は、図１から分かるように、画像の左右方向の片側半分の領域に部材１８が撮像され、反対側は主に下地１９が撮像されることから、この下地１９の任意の領域の濃淡分布を調査することで２回目の撮像に必要とされる露光時間を算出することが可能となる。この濃淡部分布の調査は、光学機器２０の状態だけでなく下地１９の汚れ具合も同時に取得することができる。

【0039】

ステップ２０６では、ＣＰＵ２２Ａが、カメラ感度倍率を設定してステップ２０８へ移行する。詳細には、下地１９の状態を基準にホワイトバランスの調整を実施する。例えば、ＲとＢの濃淡比９：１０と定めておき、１回目の撮像画像の調査結果を基に２回目の撮像に必要とされるカメラ１２のＲＧＢ感度を算出することができる。カメラ感度倍率の設定の一例としては、明るさ調整として露光時間：１．５[msec]に調整し、ホワイトバランス調整としては、濃度比Ｒ／Ｂ＝０．９となるようにカメラゲインを設定する。具体的には、Ｒ／Ｂ≦０．９の時、Ｇｒ＝Ｂ平均濃度値／Ｒ平均濃度値×０．９、Ｇｂ＝１．０（デフォルト）とし、Ｒ／Ｂ＞０．９の時、Ｇｒ＝１．０（デフォルト）、Ｇｂ＝Ｒ平均濃度値／Ｂ平均濃度値／０．９とする。

【0040】

ステップ２０８では、ＣＰＵ２２Ａが、２回目の撮像を行って、一連の撮像処理を終了する。すなわち、上述のように算出したパラメータを用いて２回目の撮像を行うことで安定した撮像画像の取得が可能となる。

【0041】

撮像処理が終了すると、図４のステップ１０２へ移行して、ステップ１０２では、ＣＰＵ２２Ａが、先端特徴点抽出処理を実行してステップ１０４へ移行する。

【0042】

ステップ１０４では、ＣＰＵ２２Ａが、後端特徴点抽出処理を行ってステップ１０６へ移行する。

【0043】

ここで、ステップ１０４の先端特徴点抽出処理及びステップ１０６の後端特徴点抽出処理について説明する。なお、ステップ１０４及びステップ１０６は抽出部の一例に相当する。

【0044】

図１、図３に示す光学機器２０と部材１８の配置関係から、先端側の光学機器２０の取得画像は、図６に示すようになる。すなわち、先端側の光学機器２０の撮像画像は、部材１８の側面は赤色（図６中の横線ハッチング領域）が強調され、下地１９は赤色（図６中の横線ハッチング）及び青色（図６中の縦線ハッチング）の両方による紫色（図６中のクロスハッチング領域）が強調され、かつホワイトバランスの均一性が確保されている。また、下地１９の汚れ有無に関わらずその性質は変わらないことが特徴である。

【0045】

部材長さを測定するために必要となる検出対象は、部材１８の角点となる。検出対象は、青成分が少ない領域に属するため、その領域を抽出した後、幾何学的に部材１８の角点と特定することができる。これにより、部材１８の下地１９となるコンベア等に汚れやシミが発生しても色のコントラストにより、角点を正確に抽出することができる。また、本実施形態では、波長が短い青色と、波長が長い赤色を用いているため、他の色を用いるよりも、部材の角点を正確に抽出できる。

【0046】

また、後端の光学機器２０の取得画像は、図７に示すようになり、先端側と同様の観点で部材１８の角を特定することができる。なお、図７中の縦線ハッチングは青色、横線ハッチングは赤色、クロスハッチングは紫色が強調された領域をそれぞれ示す。

【0047】

次に、ステップ１０６では、ＣＰＵ２２Ａが、部材長さ計測を行ってステップ１０８へ移行する。詳細には、先後端それぞれの角点を抽出後、基準位置としての計測基準と角点の位置を比較し、計測基準からのズレ量を算出することで部材１８の長さを算出できる。例えば、図３より先後端のカメラ間の距離は、部材１８の長さに予め位置決めされているため、先後端画像の計測基準間の距離は既知とされる。従って計測基準からのずれ量を加算することで部材１８の長さを算出することができる。なお、ステップ１０６は計測部の一例に相当する。

【0048】

ステップ１０８では、ＣＰＵ２２Ａが、結果返信処理を行って一連の計測処理を終了する。すなわち、計測コントローラ２２からＰＬＣ２４に対して、部材１８の長さの計測結果を送信する。これにより、ＰＬＣ２４は、計測コントローラ２２から受信した計測結果を部材１８の巻き付け制御に反映して部材１８のドラムへの巻き付けを実施することが可能となる。

【0049】

ところで、レーザ変位計を用いて部材１８の長さを計測することが考えられるが、レーザ変位計では、撮像対象が固定されている状態でセンサを移動させるため、撮像時間を要するため、計測時に撮像対象が変形してしまい正確に計測できない場合がある。また、センサが固定で部材を移動させる場合は、下地と部材とがスリップしてしまい、長さが正確に計測できない。これに対して、本実施形態では、部材１８の先端と後端を撮像して、先後端の端部から部材１８の長さを計測するため、計測時に部材１８が変形する前に撮像することができ、部材１８の長さをレーザ変位計よりも正確に計測することが可能となる。

【0050】

なお、上記の実施形態は、第１照射部として青色ＬＥＤ１４を適用し、第２照射部として赤色ＬＥＤ１６を適用したが、青色と赤色の２色に限るものではなく、他の色の組み合わせを適用してもよい。

【0051】

また、上記の実施形態では、青色ＬＥＤ１４を鉛直に対して傾斜形状１８Ａの傾斜方向に予め定めた角度を傾けて配置し、赤色ＬＥＤ１６を部材１８の傾斜形状１８Ａに対向する位置に配置した例を説明したが、これに限るものではない。例えば、赤色と青色を逆に配置してもよい。すなわち、赤色ＬＥＤ１６を鉛直に対して傾斜形状１８Ａの傾斜方向に予め定めた角度を傾けて配置し、青色ＬＥＤ１４を部材１８の傾斜形状１８Ａに対向する位置に配置してもよい。

【0052】

また、上記の実施形態では、２つの光学機器２０を用いて部材１８を計測する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、単一の光学機器２０を用いて光学機器２０を移動して部材１８の先端及び後端を抽出して長さを計測してもよい。或いは、３以上の光学機器２０を用いる形態としてもよい。

【0053】

また、上記の実施形態では、タイヤの部材１８を一例として説明したが、タイヤの部材１８に限定されるものではなく、傾斜形状１８Ａを有する部材であれば、他の部材を適用してもよい。

【0054】

また、上記の各実施形態における計測コントローラ２２で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

【0055】

また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0056】

１０ 部材計測装置
１２ カメラ
１４ 青色ＬＥＤ
１６ 赤色ＬＥＤ
１８ 部材
１８Ａ 傾斜形状
１９ 下地
２０ 光学機器
２２ 計測コントローラ
２２Ａ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】