(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023028780
(43)【公開日】2023-03-03
(54)【発明の名称】保持ユニット
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230224BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20230224BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J3/407
B41J2/01 109
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021134677
(22)【出願日】2021-08-20
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】上林 勇輝
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056FA10
2C056FB09
2C056HA29
(57)【要約】
【課題】回転可能に保持された種々の形状の被印刷物に印刷すること。
【解決手段】インクヘッド３４と、第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持する回転支持部材７０と、を備えたプリンタ１０において、回転支持部材７０に着脱可能に設けられ、かつ、第２被印刷物５Ｃを回転可能に保持する保持ユニット１００であって、保持ユニット１００は、第２被印刷物５Ｃを保持する第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂと、回転支持部材７０の第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に回転可能に支持され、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８の回転に連動して回転する従動ローラ１２２と、従動ローラ１２２の回転に連動して第１保持部１１０Ａを回転させる伝動ローラ１２４と、を有する。
【選択図】図５
【解決手段】インクヘッド３４と、第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持する回転支持部材７０と、を備えたプリンタ１０において、回転支持部材７０に着脱可能に設けられ、かつ、第２被印刷物５Ｃを回転可能に保持する保持ユニット１００であって、保持ユニット１００は、第２被印刷物５Ｃを保持する第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂと、回転支持部材７０の第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に回転可能に支持され、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８の回転に連動して回転する従動ローラ１２２と、従動ローラ１２２の回転に連動して第１保持部１１０Ａを回転させる伝動ローラ１２４と、を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主走査方向に移動可能に設けられ、かつ、インクを吐出するインクヘッドと、
少なくとも一部の外周形状が円柱状の第１被印刷物を回転可能に支持し、かつ、前記インクヘッドより下方に配置された回転支持部材と、
を備えたプリンタにおいて、前記回転支持部材に着脱可能に設けられ、かつ、第２被印刷物を回転可能に保持する保持ユニットであって、
前記回転支持部材は、
収容ケースと、
前記収容ケースに回転可能に設けられ、かつ、前記主走査方向に延び、かつ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する第１シャフトと、
前記収容ケースに設けられ、前記主走査方向に延び、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向に関して前記第１シャフトから所定の距離だけ離れて配置され、かつ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する第２シャフトと、
前記第１シャフトを回転させる駆動機構と、を有し、
前記保持ユニットは、
前記第２被印刷物の前記主走査方向の一方側の端部を保持し、かつ、回転可能に設けられた第１保持部と、
前記第２被印刷物の前記主走査方向の他方側の端部を保持し、かつ、回転可能に設けられた第２保持部と、
前記回転支持部材の前記第１シャフトおよび前記第２シャフトに回転可能に支持され、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトの回転に連動して回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転に連動して前記第１保持部を回転させる伝動ローラと、を有する、保持ユニット。
少なくとも一部の外周形状が円柱状の第１被印刷物を回転可能に支持し、かつ、前記インクヘッドより下方に配置された回転支持部材と、
を備えたプリンタにおいて、前記回転支持部材に着脱可能に設けられ、かつ、第２被印刷物を回転可能に保持する保持ユニットであって、
前記回転支持部材は、
収容ケースと、
前記収容ケースに回転可能に設けられ、かつ、前記主走査方向に延び、かつ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する第１シャフトと、
前記収容ケースに設けられ、前記主走査方向に延び、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向に関して前記第１シャフトから所定の距離だけ離れて配置され、かつ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する第２シャフトと、
前記第１シャフトを回転させる駆動機構と、を有し、
前記保持ユニットは、
前記第２被印刷物の前記主走査方向の一方側の端部を保持し、かつ、回転可能に設けられた第１保持部と、
前記第２被印刷物の前記主走査方向の他方側の端部を保持し、かつ、回転可能に設けられた第２保持部と、
前記回転支持部材の前記第１シャフトおよび前記第２シャフトに回転可能に支持され、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトの回転に連動して回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転に連動して前記第１保持部を回転させる伝動ローラと、を有する、保持ユニット。
【請求項2】
前記伝動ローラは、前記従動ローラと接触する位置に設けられている、請求項１に記載の保持ユニット。
【請求項3】
前記従動ローラ、前記伝動ローラおよび前記第１保持部を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに保持され、かつ、前記主走査方向に延びるガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って前記主走査方向に移動可能に設けられた第１移動体と、を有し、
前記第２保持部は、前記第１移動体に回転可能に設けられている、請求項１または２に記載の保持ユニット。
前記支持フレームに保持され、かつ、前記主走査方向に延びるガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って前記主走査方向に移動可能に設けられた第１移動体と、を有し、
前記第２保持部は、前記第１移動体に回転可能に設けられている、請求項１または２に記載の保持ユニット。
【請求項4】
前記第１移動体を前記ガイド部材に固定する固定部材を有する、請求項３に記載の保持ユニット。
【請求項5】
前記第１保持部は、前記第２被印刷物の前記主走査方向の一方側の端部に接触する第１頭部と、前記第１頭部に連結されかつ前記伝動ローラと共に回転する第１軸部と、を有し、
前記第２保持部は、前記第２被印刷物の前記主走査方向の他方側の端部に接触する第２頭部と、前記第２頭部に連結されかつ前記第１移動体に回転可能に支持される第２軸部と、を有する、請求項３または４に記載の保持ユニット。
前記第２保持部は、前記第２被印刷物の前記主走査方向の他方側の端部に接触する第２頭部と、前記第２頭部に連結されかつ前記第１移動体に回転可能に支持される第２軸部と、を有する、請求項３または４に記載の保持ユニット。
【請求項6】
前記第１移動体には、前記主走査方向に延びかつ前記第２保持部が挿入される挿入孔が形成され、
前記第２保持部は、前記第１移動体からの前記主走査方向の突出長さを変更可能に設けられている、請求項３から５のいずれか一項に記載の保持ユニット。
前記第２保持部は、前記第１移動体からの前記主走査方向の突出長さを変更可能に設けられている、請求項３から５のいずれか一項に記載の保持ユニット。
【請求項7】
前記ガイド部材は、前記主走査方向に延びる第１ガイドシャフトと、前記主走査方向に延び、かつ、前記副走査方向に関して前記第１ガイドシャフトから所定の距離だけ離れて配置された第２ガイドシャフトと、を含み、
前記第１移動体は、前記第１ガイドシャフトに係合する第１凹溝と、前記第２ガイドシャフトに係合する第２凹溝と、を有する、請求項３から６のいずれか一項に記載の保持ユニット。
前記第１移動体は、前記第１ガイドシャフトに係合する第１凹溝と、前記第２ガイドシャフトに係合する第２凹溝と、を有する、請求項３から６のいずれか一項に記載の保持ユニット。
【請求項8】
前記保持ユニットは、複数の前記第２被印刷物を回転可能に保持するように構成され、
一の前記第２被印刷物は、前記第１保持部および前記第２保持部に保持され、
前記保持ユニットは、
他の一の前記第２被印刷物の前記主走査方向の一方側の端部を保持し、かつ、回転可能に前記第１移動体に設けられた第３保持部と、
前記ガイド部材に沿って前記主走査方向に移動可能に設けられた第２移動体と、
前記他の一の前記第２被印刷物の前記主走査方向の他方側の端部を保持し、かつ、回転可能に前記第２移動体に設けられた第４保持部と、を有し、
前記第３保持部は、前記第２保持部の回転に連動して回転するように構成されている、請求項３から７のいずれか一項に記載の保持ユニット。
一の前記第２被印刷物は、前記第１保持部および前記第２保持部に保持され、
前記保持ユニットは、
他の一の前記第２被印刷物の前記主走査方向の一方側の端部を保持し、かつ、回転可能に前記第１移動体に設けられた第３保持部と、
前記ガイド部材に沿って前記主走査方向に移動可能に設けられた第２移動体と、
前記他の一の前記第２被印刷物の前記主走査方向の他方側の端部を保持し、かつ、回転可能に前記第２移動体に設けられた第４保持部と、を有し、
前記第３保持部は、前記第２保持部の回転に連動して回転するように構成されている、請求項３から７のいずれか一項に記載の保持ユニット。
【請求項9】
前記第１移動体は、前記第２保持部および前記第３保持部を連結する軸受を有する、請求項８に記載の保持ユニット。
【請求項10】
前記回転支持部材が載置されるテーブルを有し、かつ、前記副走査方向に移動可能なテーブルユニットを備え、
前記テーブルユニットは、前記テーブルを上下方向に移動可能に構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の保持ユニット。
前記テーブルユニットは、前記テーブルを上下方向に移動可能に構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の保持ユニット。
【請求項11】
前記回転支持部材は、
前記第１シャフトに設けられ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する複数の第１支持ローラと、
前記第２シャフトに設けられ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する複数の第２支持ローラと、を有している、請求項１から１０のいずれか一項に記載の保持ユニット。
前記第１シャフトに設けられ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する複数の第１支持ローラと、
前記第２シャフトに設けられ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する複数の第２支持ローラと、を有している、請求項１から１０のいずれか一項に記載の保持ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保持ユニットに関する。詳しくは、被印刷物を回転可能に保持する保持ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、インクジェットヘッドと、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷体（即ち被印刷物）を回転可能に保持する被印刷体保持部と、被印刷体保持部を移動させる保持部駆動部とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。被印刷体保持部に支持された被印刷体を回転させることにより、被印刷体の外周面に画像等が印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６００５４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、シャフトに設けられたゴムリング上に円柱状の被印刷物が配置されて、シャフトが回転することによってゴムリングに接触する被印刷物が回転するように構成されている。即ち、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、外周形状の少なくとも一部が円柱状の被印刷物しか回転させることができず、印刷可能な被印刷物の形状の制約が大きい。
【0005】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転可能に保持された種々の形状の被印刷物に印刷することができる保持ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る保持ユニットは、主走査方向に移動可能に設けられ、かつ、インクを吐出するインクヘッドと、少なくとも一部の外周形状が円柱状の第１被印刷物を回転可能に支持し、かつ、前記インクヘッドより下方に配置された回転支持部材と、を備えたプリンタにおいて、前記回転支持部材に着脱可能に設けられ、かつ、第２被印刷物を回転可能に保持する保持ユニットである。前記回転支持部材は、収容ケースと、前記収容ケースに回転可能に設けられ、かつ、前記主走査方向に延び、かつ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する第１シャフトと、前記収容ケースに設けられ、前記主走査方向に延び、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向に関して前記第１シャフトから所定の距離だけ離れて配置され、かつ、前記第１被印刷物を回転可能に支持する第２シャフトと、前記第１シャフトを回転させる駆動機構と、を有する。前記保持ユニットは、前記第２被印刷物の前記主走査方向の一方側の端部を保持し、かつ、回転可能に設けられた第１保持部と、前記第２被印刷物の前記主走査方向の他方側の端部を保持し、かつ、回転可能に設けられた第２保持部と、前記回転支持部材の前記第１シャフトおよび前記第２シャフトに回転可能に支持され、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトの回転に連動して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転に連動して前記第１保持部を回転させる伝動ローラと、を有する。
【0007】
本発明の保持ユニットによると、第２被印刷物の主走査方向の一方側の端部を保持する第１保持部に連結された伝動ローラは、回転支持部材の第１支持ローラおよび第２支持ローラの回転に連動して回転する従動ローラの回転に連動する。即ち、駆動機構が第１シャフトを回転させることによって、伝動ローラは第１保持部を回転させる。ここで、第２被印刷物は、保持ユニットの回転可能に設けられた第１保持部および第２保持部に保持される。このため、第１保持部が回転することによって、第２被印刷物および第２保持部も回転する。このように、保持ユニットによって第２被印刷物を回転可能に保持しつつ、プリンタのインクヘッドからインクを吐出して第２被印刷物に印刷することができる。また、保持ユニットは、回転支持部材に着脱可能に設けられているため、保持ユニットを回転支持部材から取り外すことで、回転支持部材によって第１被印刷物を回転可能に支持しつつ、インクヘッドからインクを吐出して第１被印刷物に対しても印刷することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、回転可能に保持された種々の形状の第２被印刷物に印刷することができる保持ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図2】一実施形態に係るプリンタの内部構成を示す斜視図である。
【図3】一実施形態に係るプリンタの内部構成を示す平面図である。
【図4A】一実施形態に係るテーブル上に回転支持部材が配置された状態を示す斜視図である。
【図4B】一実施形態に係るテーブル上に回転支持部材が配置された状態を示す平面図である。
【図5】一実施形態に係る回転支持部材上に保持ユニットが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図6】一実施形態に係る回転支持部材上に保持ユニットが取り付けられた状態を示す側面図である。
【図7】一実施形態に係る回転支持部材上に保持ユニットが取り付けられた状態を示す他の側面図である。
【図8】一実施形態に係る保持ユニットを示す平面図である。
【図9】一実施形態に係る保持ユニットを示す一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る保持ユニットおよびそれをプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0011】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の内部構造を示す斜視図である。ここでは、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ副走査方向、主走査方向、高さ方向を示している。例えば主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと平面視において交差しており、ここでは直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。高さ方向Ｚは上下方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明、および、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【0012】
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ１０の印刷の方式は特に限定されない。プリンタ１０は、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。
【0013】
本実施形態に係るプリンタ１０は、後述のテーブル４８（図２参照）に支持された記録媒体５Ａ（図２参照）に印刷することが可能である。更に、プリンタ１０は、後述の回転支持部材７０（図４Ａ参照）を使用して、第１被印刷物５Ｂ（図４Ａ参照）に印刷することも可能である。更に、プリンタ１０は、後述の保持ユニット１００（図５参照）を使用して、第２被印刷物５Ｃ（図５参照）に印刷することも可能である。ここで、図２では、記録媒体５Ａがテーブル４８に支持された状態が示されている。図２に示す記録媒体５Ａは、少なくとも一部に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平面を有するものである。記録媒体５Ａは、例えば記録紙である。ただし、記録媒体５Ａは、記録紙に限定されない。例えば記録媒体５Ａには、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、記録媒体５Ａは、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。なお、図３では、記録媒体５Ａの図示を省略している。
【0014】
図４Ａに示すように、第１被印刷物５Ｂは、少なくとも一部の外周形状が円柱状の立体物である。ここで、第１被印刷物５Ｂの上記一部とは、回転支持部材７０（詳しくは後述の第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８）と接する部分のことをいう。第１被印刷物５Ｂには、内部に空間を有する立体物、例えば円筒形状や円管形状の立体物が含まれる。第１被印刷物５Ｂの種類は特に限定されないが、例えばビンやコップなどである。また、第１被印刷物５Ｂを形成する材料も特に限定されない。第１被印刷物５Ｂは、ガラス製であってもよいし、樹脂製であってもよいし、木製であってもよい。
【0015】
図５に示すように、第２被印刷物５Ｃは、例えば直方体形状の立体物である。ここで、第２被印刷物５Ｃは、保持ユニット１００の第１保持部１１０Ａ（図８参照）と接する第１面と、第１面と平行でありかつ第２保持部１１０Ｂ（図８参照）と接する第２面とを少なくとも有する。第１面および第２面は、例えば、平面であるが曲面であってもよい。第２被印刷物５Ｃには、内部に空間を有する立体物が含まれる。第２被印刷物５Ｃの種類は特に限定されない。また、第２被印刷物５Ｃを形成する材料も特に限定されない。第２被印刷物５Ｃは、ガラス製であってもよいし、樹脂製であってもよいし、木製であってもよい。
【0016】
図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材６０と、ベース部材６０に取り付けられた本体ケース１２（図１参照）と、キャリッジ移動機構２０と、インクヘッドユニット３０と、テーブル移動機構３８と、テーブルユニット４０とを備えている。プリンタ１０は、キャリッジ移動機構２０およびインクヘッドユニット３０を支持する本体フレーム１４を備えている。
【0017】
図１に示すように、本体ケース１２の前部の中央には、フロントカバー１３Ｃが設けられている。フロントカバー１３Ｃは、本体ケース１２に対して開閉可能に構成されている。フロントカバー１３Ｃには、窓１３Ｗが設けられている。窓１３Ｗは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓１３Ｗから本体ケース１２の内部を視認することができる。ベース部材６０（図２参照）は、本体ケース１２の下部に取り付けられている。ベース部材６０は、本体ケース１２を支持する。
【0018】
図２に示すように、ベース部材６０は、底面を構成する底壁６１と、底壁６１より左方かつ上方に位置する左壁６２と、底壁６１より右方かつ上方に位置する右壁６３と、底壁６１と左壁６２とを接続し上下方向Ｚに延びる左側壁６４と、底壁６１と右壁６３とを接続し上下方向Ｚに延びる右側壁６５と、を含む。テーブルユニット４０は、底壁６１上を副走査方向Ｘに移動する。左壁６２および右壁６３は、本体フレーム１４を支持する。
【0019】
図２に示すように、本体フレーム１４は、ベース部材６０に設けられている。本体フレーム１４は、ベース部材６０の左壁６２から上方に延びる左ベース壁１５Ｌと、ベース部材６０の右壁６３から上方に延びる右ベース壁１５Ｒと、左ベース壁１５Ｌの上端と右ベース壁１５Ｒの上端とを接続する支持壁１６とを有する。左ベース壁１５Ｌは、テーブルユニット４０よりも左方に位置する。右ベース壁１５Ｒは、テーブルユニット４０よりも右方に位置する。支持壁１６は、主走査方向Ｙに延びる。支持壁１６は、ベース部材６０より上方に配置されている。プリンタ１０には、テーブルユニット４０が通過可能に構成され、副走査方向Ｘに貫通する開口１４Ｈが形成されている。開口１４Ｈは、本体フレーム１４とベース部材６０とで囲まれて形成されている。
【0020】
図２に示すように、プリンタ１０は、支持壁１６に設けられたガイドレール１８を備えている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８は、支持壁１６の前面に沿って設けられている。ガイドレール１８は、開口１４Ｈより上方に配置されている。ガイドレール１８は、テーブルユニット４０より上方に配置されている。ガイドレール１８には、インクヘッドユニット３０の後述するヘッドキャリッジ３２が摺動自在に設けられている。ガイドレール１８は、ヘッドキャリッジ３２の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。
【0021】
図２に示すように、キャリッジ移動機構２０は、テーブルユニット４０の後述するテーブル４８に対してヘッドキャリッジ３２を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構２０は、ヘッドキャリッジ３２を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構２０の構成は特に限定されない。キャリッジ移動機構２０は、左側のプーリ２１と、右側のプーリ２２と、無端状のベルト２３と、ヘッドキャリッジモータ２４とを備えている。左側のプーリ２１は、ガイドレール１８の左端より左方に設けられている。右側のプーリ２２は、ガイドレール１８の右端より右方に設けられている。左側のプーリ２１および右側のプーリ２２は、本体フレーム１４に固定されている。ベルト２３は、左側のプーリ２１と右側のプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、ヘッドキャリッジモータ２４が接続されている。ただし、ヘッドキャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、ヘッドキャリッジモータ２４が駆動して、右側のプーリ２２が回転することで、左側のプーリ２１と右側のプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【0022】
インクヘッドユニット３０は、本体ケース１２（図１参照）の内方に配置されている。図２に示すように、インクヘッドユニット３０は、テーブルユニット４０より上方に配置されている。インクヘッドユニット３０は、インクヘッド３４と、インクヘッド３４が搭載されるヘッドキャリッジ３２と、ヘッドキャリッジ３２に取り付けられたケース３１と、光照射装置３５とを備えている。
【0023】
図２に示すように、ヘッドキャリッジ３２は、ベルト２３に取り付けられている。ヘッドキャリッジ３２は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。ヘッドキャリッジ３２は、テーブル４８より上方に配置されている。ヘッドキャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、ヘッドキャリッジ３２が主走査方向Ｙに移動することに伴い、ヘッドキャリッジ３２に搭載されたインクヘッド３４および光照射装置３５は主走査方向Ｙに移動する。
【0024】
図３に示すように、インクヘッド３４は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド３４は、それぞれ、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド３４は、テーブル４８に載置された記録媒体５Ａ（図２参照）および回転支持部材７０に支持された第１被印刷物５Ｂ（図４Ａ参照）および保持ユニット１００に保持された第２被印刷物５Ｃ（図５参照）にインクを吐出可能に構成されている。インクヘッド３４は、インクを吐出しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル（図示せず）を備えている。インクヘッド３４のノズルから吐出されるインクは、例えば、光硬化性インクである。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化インクが挙げられる。紫外線硬化インクは、紫外線が照射されると硬化する性質を有する。本実施形態では、インクヘッドユニット３０は、３つのインクヘッド３４を備えているが、これに限定されない。
【0025】
光照射装置３５は、記録媒体５Ａ、第１被印刷物５Ｂおよび第２被印刷物５Ｃに吐出された光硬化性インク（例えば紫外線硬化インク）に光（例えば紫外線）を照射する装置である。図３に示すように、光照射装置３５は、インクヘッド３４より左方に配置されている。光照射装置３５は、ヘッドキャリッジ３２（図２参照）に固定されている。本実施形態では、光照射装置３５は、インクヘッド３４より左方に配置されているが、これに限定されない。光照射装置３５は、インクヘッド３４より右方に配置されていてもよい。また、インクヘッド３４の左方および右方のそれぞれに光照射装置３５が設けられていてもよい。
【0026】
図３に示すように、テーブルユニット４０は、テーブル移動機構３８の後述する第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。テーブルユニット４０は、記録媒体５Ａまたは後述する回転支持部材７０が載置されるテーブル４８と、テーブル４８を副走査方向Ｘに移動可能に支持するテーブルキャリッジ４９と、を備えている。テーブル４８は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも短い矩形状に形成されている。なお、テーブル４８は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長くてもよく、副走査方向Ｘの長さと主走査方向Ｙの長さが同一であってもよい。図２に示すように、テーブル４８は、支持壁１６より下方に配置されている。テーブル４８は、インクヘッドユニット３０より下方に配置されている。テーブル４８は、テーブルキャリッジ４９の上端部に設けられている。テーブルキャリッジ４９は、第１スライドレール５１（図３も参照）および第２スライドレール５２（図３参照）に摺動可能に支持されている。テーブルキャリッジ４９は、第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って副走査方向Ｘに移動可能に設けられている。テーブルキャリッジ４９は、図示しない昇降機構によって、テーブル４８を上下方向Ｚに移動可能に構成されている。
【0027】
テーブル移動機構３８は、テーブルユニット４０のテーブル４８を副走査方向Ｘに移動させる機構である。図３に示すように、テーブル移動機構３８は、テーブルユニット４０を副走査方向Ｘに移動可能に支持する第１スライドレール５１および第２スライドレール５２と、テーブルユニット４０を副走査方向Ｘに移動させる移動装置４１と、を備えている。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、副走査方向Ｘに延びる。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、平行に配置されている。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、それぞれベース部材６０の左側壁６４（図２参照）および右側壁６５（図２参照）に設けられている。
【0028】
図３に示すように、移動装置４１は、ベース部材６０の底壁６１上に配置されている。移動装置４１は、前側のプーリ４２と、後側のプーリ４３と、無端状のベルト４４と、駆動モータ４５とを備えている。前側のプーリ４２は、底壁６１の前側に設けられている。後側のプーリ４３は、底壁６１の後側に設けられている。ベルト４４は、前側のプーリ４２と後側のプーリ４３とに巻き掛けられている。後側のプーリ４３には、駆動モータ４５が接続されている。ただし、駆動モータ４５は、前側のプーリ４２に接続されていてもよい。ここでは、駆動モータ４５が駆動して、後側のプーリ４３が回転することで、前側のプーリ４２と後側のプーリ４３との間においてベルト４４が走行する。テーブルキャリッジ４９（図２も参照）は、ベルト４４に取り付けられている。このため、駆動モータ４５の駆動によってベルト４４が走行すると、テーブルキャリッジ４９は第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って、副走査方向Ｘに移動する。即ち、移動装置４１は、テーブル４８を副走査方向Ｘに移動させることができる。
【0029】
ところで、上述のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、記録媒体５Ａ（図２参照）の他に、少なくとも一部の外周形状が円柱形状の第１被印刷物５Ｂ（図４Ａ参照）や第２被印刷物５Ｃ（図５参照）に対して印刷を行うことが可能である。第１被印刷物５Ｂは、テーブル４８に固定された回転支持部材７０（図４Ａ参照）に支持される。第２被印刷物５Ｃは、回転支持部材７０に取り付けられた保持ユニット１００（図５参照）に保持される。
【0030】
図４Ａに示すように、回転支持部材７０は、第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持する。回転支持部材７０は、テーブル４８に着脱可能に固定される。回転支持部材７０は、インクヘッド３４（図２参照）より下方に配置される。回転支持部材７０は、テーブル４８の移動に伴って、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能に構成されている。回転支持部材７０は、第１被印刷物５Ｂに印刷を行うときにはテーブル４８に固定され、記録媒体５Ａ（図２参照）に印刷を行うときにはテーブル４８から取り外される。また、回転支持部材７０は、保持ユニット１００（図５参照）を用いて第２被印刷物５Ｃに印刷を行うときにはテーブル４８に固定される。回転支持部材７０は、上面の一部が開口した矩形状の収容ケース７１と、主走査方向Ｙに延びる第１シャフト７２と、第１シャフト７２に設けられた複数の第１支持ローラ７４と、主走査方向Ｙに延びる第２シャフト７６と、第２シャフト７６に設けられた複数の第２支持ローラ７８と、第１シャフト７２を回転させる駆動機構８０と、を有している。
【0031】
図４Ｂに示すように、収容ケース７１の全体は、平面視でテーブル４８と重なる。即ち、収容ケース７１は、平面視でテーブル４８の外部に突出しない。図４Ａに示すように、収容ケース７１は、底面７１Ａと、底面７１Ａの前端から上方に延びる前面７１Ｂと、底面７１Ａの左端から上方に延びる左面７１Ｃと、底面７１Ａの右端から上方に延びる右面７１Ｄと、底面７１Ａの後端から上方に延び、かつ、左面７１Ｃの後端と右面７１Ｄの後端とを接続する後面７１Ｅと、を有する。収容ケース７１は、開口７１Ｈを有する。
【0032】
図４Ｂに示すように、第１シャフト７２および第２シャフト７６は、主走査方向Ｙに延びる。第１シャフト７２および第２シャフト７６は、収容ケース７１に回転可能に支持されている。本実施形態では、第１シャフト７２の左端部および第２シャフト７６の左端部は、収容ケース７１の左面７１Ｃに回転可能に支持され、第１シャフト７２の右端部および第２シャフト７６の右端部は、収容ケース７１の右面７１Ｄに回転可能に支持されている。第１シャフト７２および第２シャフト７６は、第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持する。本実施形態では、第１シャフト７２および第２シャフト７６は、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８を介して間接的に第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持する。第１シャフト７２および第２シャフト７６は、収容ケース７１の開口７１Ｈを介して外部に露出する。第２シャフト７６は、副走査方向Ｘに関して第１シャフト７２から所定の距離ＬＸ１（図６参照）だけ離れて配置されている。即ち、第１シャフト７２と第２シャフト７６との相対的な位置関係は一定である。第１シャフト７２と第２シャフト７６とは、平行に配置されている。図６に示すように、第１シャフト７２の直径ＲＺ１と第２シャフト７６の直径ＲＺ２とは同じになるように設定されている。なお、第１シャフト７２の直径ＲＺ１と第２シャフト７６の直径ＲＺ２とは異なっていてもよい。例えば、第１シャフト７２の直径ＲＺ１は第２シャフト７６の直径ＲＺ２より小さくてもよい。第１シャフト７２の中心７２Ｃは、第２シャフト７６の中心７６Ｃより下方に位置する。これにより、第１シャフト７２に設けられた第１支持ローラ７４の上端の位置と、第２シャフト７６に設けられた第２支持ローラ７８の上端の位置とを同じにしている。
【0033】
図４Ｂに示すように、第１支持ローラ７４は、回転する第１シャフト７２に対して第１シャフト７２によって支持される第１被印刷物５Ｂが滑ることを抑制する滑り止め部材である。第１支持ローラ７４は、第１シャフト７２に着脱可能に設けられている。即ち、第１支持ローラ７４の位置は、変更可能である。第１支持ローラ７４は、第１被印刷物５Ｂを支持する。第２支持ローラ７８は、回転する第２シャフト７６に対して第２シャフト７６によって支持される第１被印刷物５Ｂが滑ることを抑制する滑り止め部材である。第２支持ローラ７８は、第２シャフト７６に着脱可能に設けられている。即ち、第２支持ローラ７８の位置は、変更可能である。第２支持ローラ７８は、第１被印刷物５Ｂを支持する。第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、主走査方向Ｙに関して同じ位置に配置されている。本実施形態では、第１支持ローラ７４の直径ＲＸと第２支持ローラ７８の直径ＲＹとは、異なる。第１支持ローラ７４の直径ＲＸは、第２支持ローラ７８の直径ＲＹより大きい。
【0034】
図４Ａに示すように、駆動機構８０は、収容ケース７１に設けられている。駆動機構８０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させるように構成されている。駆動機構８０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させることによって、第１被印刷物５Ｂを回転させるように構成されている。駆動機構８０は、駆動モータ８０Ａと、駆動モータ８０Ａに連結された第１ギア８１と、第１ギア８１と噛み合う第２ギア８２と、第２ギア８２と一体的に形成された第３ギア８３（図４Ｂ参照）と、第３ギア８３と噛み合う第４ギア８４と、第４ギア８４と一体的に形成される支持軸８５と、第１アイドラプーリ８６と、第２アイドラプーリ８７と、搬送ベルト８８とを備えている。駆動モータ８０Ａは、収容ケース７１に収容されている。駆動モータ８０Ａは、第１シャフト７２より後方に配置されている。第１ギア８１は、収容ケース７１の外部に位置する。第１ギア８１は、収容ケース７１の右面７１Ｄより右方に位置する。第２ギア８２および第３ギア８３は、収容ケース７１の右面７１Ｄから右方に延びる回転軸８０Ｂに設けられている。第４ギア８４は、収容ケース７１の右面７１Ｄから右方に延びる支持軸８５に設けられている。第１アイドラプーリ８６および第２アイドラプーリ８７は、収容ケース７１の右面７１Ｄから右方に延びる。第１シャフト７２は、支持軸８５と第２アイドラプーリ８７との間に位置する。第２シャフト７６は、第１アイドラプーリ８６と第２アイドラプーリ８７との間に位置する。搬送ベルト８８は、支持軸８５、第１アイドラプーリ８６、第２シャフト７６の右端部７６Ｒ、第２アイドラプーリ８７および第１シャフト７２の右端部７２Ｒに巻きかけられている。駆動モータ８０Ａを駆動させることによって、搬送ベルト８８が走行して第１シャフト７２および第２シャフト７６が回転するように構成されている。これにより、第１シャフト７２および第２シャフト７６に支持された第１被印刷物５Ｂは、例えば図４Ａの矢印Ｒの方向に回転する。本実施形態では、第１支持ローラ７４の直径ＲＸが第１支持ローラ７４よりも前方に配置された第２支持ローラ７８の直径ＲＹより大きいため、駆動機構８０は、第１被印刷物５Ｂの所定の部分が第２支持ローラ７８に接触してから第１支持ローラ７４に接触するように第１被印刷物５Ｂを前回転させるように構成されている。即ち、図４Ａの矢印Ｒの方向（主走査方向Ｙに関して右方から左方を見たときの反時計回りの方向）に第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させることによって、第１被印刷物５Ｂを回転させている。
【0035】
図５に示すように、保持ユニット１００は、第２被印刷物５Ｃを回転可能に保持する。本実施形態では、保持ユニット１００は、複数の（３つの）第２被印刷物５Ｃを回転可能に保持する。保持ユニット１００は、回転支持部材７０に着脱可能に設けられている。保持ユニット１００は、テーブル４８の移動に伴って、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能に構成されている。保持ユニット１００は、第２被印刷物５Ｃに印刷を行うときには回転支持部材７０に固定され、記録媒体５Ａ（図２参照）や第１被印刷物５Ｂ（図４Ａ参照）に印刷を行うときには回転支持部材７０から取り外される。保持ユニット１００は、枠状に形成された支持フレーム１０２と、主走査方向Ｙに延びるガイド部材１０４と、ガイド部材１０４に沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられた移動体１０６と、移動体１０６をガイド部材１０４に固定する固定部材１０９と、第２被印刷物５Ｃを保持する保持部１１０と、保持部１１０を回転させる回転機構１２０と、を有している。
【0036】
図５に示すように、支持フレーム１０２は、回転支持部材７０の収容ケース７１に固定されている。図８に示すように、支持フレーム１０２は、底面１０２Ａと、底面１０２Ａの前端から上方に延びる前面１０２Ｂと、底面１０２Ａの左端から上方に延びる左面１０２Ｃと、底面１０２Ａの右端から上方に延びる右面１０２Ｄと、底面１０２Ａの後端から上方に延び、かつ、左面１０２Ｃの後端と右面１０２Ｄの後端とを接続する後面１０２Ｅと、を有する。底面１０２Ａの略中央部には、矩形状の開口１０２Ｈが形成されている。底面１０２Ａのうち、開口１０２Ｈより右方には矩形状の第１貫通孔１０２Ｘが形成され、開口１０２Ｈより左方には矩形状の第２貫通孔１０２Ｙが形成されている。
【0037】
図８に示すように、支持フレーム１０２は、右面１０２Ｄ側に設けられる第１支持板１０２Ｌおよび第２支持板１０２Ｍと、左面１０２Ｃに設けられる第３支持板１０２Ｎとを有する。図９に示すように、第１支持板１０２Ｌおよび第３支持板１０２Ｎは、支持フレーム１０２の底面１０２Ａに固定されている。第２支持板１０２Ｍは、第１支持板１０２Ｌおよび右面１０２Ｄに固定されている。第１支持板１０２Ｌは断面Ｌ字状に形成され、回転機構１２０の後述する従動ローラ１２２が設けられた第１軸１２２Ａを右面１０２Ｄと共に回転可能に支持する。第２支持板１０２Ｍは、断面Ｕ字状に形成され、回転機構１２０の後述する伝動ローラ１２４が設けられた第２軸１２４Ａを回転可能に支持する。第３支持板１０２Ｎは、断面Ｌ字状に形成され、後述する補助ローラ１２８が設けられた第３軸１２８Ａを左面１０２Ｃと共に回転可能に支持する。
【0038】
図８に示すように、ガイド部材１０４は、主走査方向Ｙに延びる第１ガイドシャフト１０４Ａと、主走査方向Ｙに延びる第２ガイドシャフト１０４Ｂと、を含む。第１ガイドシャフト１０４Ａおよび第２ガイドシャフト１０４Ｂは、支持フレーム１０２に支持されている。本実施形態では、第１ガイドシャフト１０４Ａの左端部および第２ガイドシャフト１０４Ｂの左端部は、支持フレーム１０２の左面１０２Ｃに支持され、第１ガイドシャフト１０４Ａの右端部および第２ガイドシャフト１０４Ｂの右端部は、支持フレーム１０２の右面１０２Ｄに支持されている。第２ガイドシャフト１０４Ｂは、副走査方向Ｘに関して第１ガイドシャフト１０４Ａから所定の距離ＬＸ２だけ離れて配置されている。即ち、第１ガイドシャフト１０４Ａと第２ガイドシャフト１０４Ｂとの相対的な位置関係は一定である。第１ガイドシャフト１０４Ａと第２ガイドシャフト１０４Ｂとは、平行に配置されている。第１ガイドシャフト１０４Ａおよび第２ガイドシャフト１０４Ｂは、平面視で開口１０２Ｈと重なる。
【0039】
図８に示すように、移動体１０６は、主走査方向Ｙに関して、従動ローラ１２２と補助ローラ１２８との間に位置する。即ち、移動体１０６は、従動ローラ１２２の左方かつ補助ローラ１２８の右方に位置する。移動体１０６は、ガイド部材１０４に沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられている。移動体１０６は、第１移動体１０６Ａと、第２移動体１０６Ｂと、第３移動体１０６Ｃとを含み、これら移動体１０６は同一形状に構成されている。なお、移動体１０６の数は、１または２であってもよいし、４以上であってもよい。本実施形態では、第１移動体１０６Ａは、従動ローラ１２２の左方に位置する。第２移動体１０６Ｂは、第１移動体１０６Ａの左方に位置する。第３移動体１０６Ｃは、第２移動体１０６Ｂの左方に位置する。第１移動体１０６Ａ、第２移動体１０６Ｂおよび第３移動体１０６Ｃは、第１ガイドシャフト１０４Ａおよび第２ガイドシャフト１０４Ｂに沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられている。図９に示すように、第１移動体１０６Ａは、後述する第２保持部１１０Ｂおよび第３保持部１１０Ｃを連結する第１軸受１１６Ａを有する。第１軸受１１６Ａは、軸受の一例である。第２移動体１０６Ｂは、後述する第４保持部１１０Ｄおよび第５保持部１１０Ｅを連結する第２軸受１１６Ｂを有する。第３移動体１０６Ｃは、後述する第６保持部１１０Ｆを保持する第３軸受１１６Ｃを有する。
【0040】
図７に示すように、移動体１０６は、副走査方向Ｘに延びるベース部１０７と、ベース部１０７の副走査方向Ｘの略中央から上方に向けて延びる柱部１０８と、を備えている。ベース部１０７の後端には、後方に向けて延びる第１上アーム部１０７ＡＡと、第１上アーム部１０７ＡＡの下方に位置する第１下アーム部１０７ＡＢとが設けられている。第１上アーム部１０７ＡＡと第１下アーム部１０７ＡＢとによって、第１ガイドシャフト１０４Ａに係合する第１凹溝１０７Ａが形成される。第１凹溝１０７Ａは、前方に向けて凹む。第１上アーム部１０７ＡＡと第１下アーム部１０７ＡＢとの上下方向の距離（間隔）Ｌ１は、第１ガイドシャフト１０４Ａの直径と同じかそれより長い。ベース部１０７の前端には、前方に向けて延びる第２上アーム部１０７ＢＡと、第２上アーム部１０７ＢＡの下方に位置する第２下アーム部１０７ＢＢとが設けられている。第２上アーム部１０７ＢＡの後部と第２下アーム部１０７ＢＢの後部とによって、第２ガイドシャフト１０４Ｂに係合する第２凹溝１０７Ｂが形成される。第２凹溝１０７Ｂは、後方に向けて凹む。第２上アーム部１０７ＢＡの前部と第２下アーム部１０７ＢＢの前部との上下方向の距離（間隔）Ｌ２は、第２ガイドシャフト１０４Ｂの直径より短い。距離Ｌ２は、距離Ｌ１より短い。第２上アーム部１０７ＢＡおよび第２下アーム部１０７ＢＢは、弾性変形可能に構成されている。ベース部１０７の第２上アーム部１０７ＢＡには、第２上アーム部１０７ＢＡを貫通しかつ第２凹溝１０７Ｂに連通する挿入孔１０７Ｃが形成されている。挿入孔１０７Ｃに固定部材１０９を締め付けることにより、第２上アーム部１０７ＢＡが第２下アーム部１０７ＢＢに近づく方向に変位して、第２上アーム部１０７ＢＡと第２下アーム部１０７ＢＢとによって第２ガイドシャフト１０４Ｂが挟み込まれる。このようにして、移動体１０６が第２ガイドシャフト１０４Ｂに強固に固定される。本実施形態では、第１移動体１０６Ａ～第３移動体１０６Ｃは、固定部材１０９によってそれぞれ第２ガイドシャフト１０４Ｂに固定される。柱部１０８には、保持部１１０が回転可能に支持される。
【0041】
図８に示すように、保持部１１０は、第２被印刷物５Ｃの主走査方向Ｙの端部を保持する。保持部１１０は、右側に位置する第２被印刷物５Ｃの右端（主走査方向Ｙの一方側の端部に相当））を保持する第１保持部１１０Ａと、右側に位置する第２被印刷物５Ｃの左端（主走査方向Ｙの他方側の端部に相当）を保持する第２保持部１１０Ｂと、中央に位置する第２被印刷物５Ｃの右端を保持する第３保持部１１０Ｃと、中央に位置する第２被印刷物５Ｃの左端を保持する第４保持部１１０Ｄと、左側に位置する第２被印刷物５Ｃの右端を保持する第５保持部１１０Ｅと、左側に位置する第２被印刷物５Ｃの左端を保持する第６保持部１１０Ｆと、を含む。第１保持部１１０Ａ～第６保持部１１０Ｆは、回転可能に設けられている。右側に位置する第２被印刷物５Ｃは、第１保持部１１０Ａと第２保持部１１０Ｂとによって回転可能に保持される。中央に位置する第２被印刷物５Ｃは、第３保持部１１０Ｃと第４保持部１１０Ｄとによって回転可能に保持される。左側に位置する第２被印刷物５Ｃは、第５保持部１１０Ｅと第６保持部１１０Ｆとによって回転可能に保持される。第１保持部１１０Ａ～第６保持部１１０Ｆの上下方向Ｚの位置および副走査方向Ｘの位置は相互に同じである。第１保持部１１０Ａ～第６保持部１１０Ｆは、主走査方向Ｙに延びる一の直線上に配置される。なお、第１保持部１１０Ａ～第６保持部１１０Ｆは、取り付ける位置および向きが異なることを除き同じ形状である。第１保持部１１０Ａ～第６保持部１１０Ｆは、第２被印刷物５Ｃの右端または左端に接触する頭部１１１と、頭部１１１に連結された軸部１１２とを有する。頭部１１１は、例えば、ゴム材料から形成されている。軸部１１２は、主走査方向Ｙに延びる。
【0042】
図９に示すように、第１保持部１１０Ａは、支持フレーム１０２の第２支持板１０２Ｍに回転可能に支持されている。第１保持部１１０Ａは、伝動ローラ１２４が設けられた第２軸１２４Ａに連結されている。より詳細には、第１保持部１１０Ａの軸部１１２は、第２軸１２４Ａに形成された挿入孔１２４ＡＨに挿入されている。第１保持部１１０Ａは、伝動ローラ１２４と共に回転する。第１保持部１１０Ａは、伝動ローラ１２４から左方に突出する。第１保持部１１０Ａの第２軸１２４Ａからの主走査方向Ｙの突出長さは変更可能に構成されている。第１保持部１１０Ａの頭部１１１は、右側に位置する第２被印刷物５Ｃの右端に接触する。第１保持部１１０Ａの頭部１１１は第１頭部の一例であり、第１保持部１１０Ａの軸部１１２は第１軸部の一例である。
【0043】
図９に示すように、第２保持部１１０Ｂは、第１移動体１０６Ａに回転可能に支持されている。第２保持部１１０Ｂの軸部１１２は、第１移動体１０６Ａに設けられた第１軸受１１６Ａの挿入孔１１６ＡＨに挿入されている。第２保持部１１０Ｂは、第１移動体１０６Ａから右方に突出する。第２保持部１１０Ｂの第１移動体１０６Ａからの主走査方向Ｙの突出長さは変更可能に構成されている。第２保持部１１０Ｂの頭部１１１は、右側に位置する第２被印刷物５Ｃの左端に接触する。第２保持部１１０Ｂは、右側に位置する第２被印刷物５Ｃを介して第１保持部１１０Ａと共に回転する。第２保持部１１０Ｂの頭部１１１は第２頭部の一例であり、第２保持部１１０Ｂの軸部１１２は第２軸部の一例である。
【0044】
図９に示すように、第３保持部１１０Ｃは、第１移動体１０６Ａに回転可能に支持されている。第３保持部１１０Ｃの軸部１１２は、第１移動体１０６Ａに設けられた第１軸受１１６Ａの挿入孔１１６ＡＨに挿入されている。第３保持部１１０Ｃは、第１移動体１０６Ａから左方に突出する。第３保持部１１０Ｃの第１移動体１０６Ａからの主走査方向Ｙの突出長さは変更可能に構成されている。第３保持部１１０Ｃの頭部１１１は、中央に位置する第２被印刷物５Ｃの右端に接触する。第３保持部１１０Ｃは、第１軸受１１６Ａを介して第２保持部１１０Ｂと連結されているため、第２保持部１１０Ｂの回転に連動して回転する。即ち、第３保持部１１０Ｃは、右側に位置する第２被印刷物５Ｃを介して第１保持部１１０Ａと共に回転する。なお、第２保持部１１０Ｂおよび第３保持部１１０Ｃは、独自の駆動源を有していないため、第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂによって右側に位置する第２被印刷物５Ｃを保持しているときのみ第１保持部１１０Ａの回転に連動して回転することができる。
【0045】
図９に示すように、第４保持部１１０Ｄは、第２移動体１０６Ｂに回転可能に支持されている。第４保持部１１０Ｄの軸部１１２は、第２移動体１０６Ｂに設けられた第２軸受１１６Ｂの挿入孔１１６ＢＨに挿入されている。第４保持部１１０Ｄは、第２移動体１０６Ｂから右方に突出する。第４保持部１１０Ｄの第２移動体１０６Ｂからの主走査方向Ｙの突出長さは変更可能に構成されている。第４保持部１１０Ｄの頭部１１１は、中央に位置する第２被印刷物５Ｃの左端に接触する。第４保持部１１０Ｄは、中央に位置する第２被印刷物５Ｃを介して第３保持部１１０Ｃと共に回転する。
【0046】
図９に示すように、第５保持部１１０Ｅは、第２移動体１０６Ｂに回転可能に支持されている。第５保持部１１０Ｅの軸部１１２は、第２移動体１０６Ｂに設けられた挿入孔１１６ＢＨに挿入されている。第５保持部１１０Ｅは、第２移動体１０６Ｂから左方に突出する。第５保持部１１０Ｅの第２移動体１０６Ｂからの主走査方向Ｙの突出長さは変更可能に構成されている。第５保持部１１０Ｅの頭部１１１は、左側に位置する第２被印刷物５Ｃの右端に接触する。第５保持部１１０Ｅは、第２軸受１１６Ｂを介して第４保持部１１０Ｄと連結されているため、第４保持部１１０Ｄの回転に連動して回転する。即ち、第５保持部１１０Ｅは、中央に位置する第２被印刷物５Ｃおよび右側に位置する第２被印刷物５Ｃを介して第１保持部１１０Ａと共に回転する。なお、第４保持部１１０Ｄおよび第５保持部１１０Ｅは、独自の駆動源を有していないため、第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂによって右側に位置する第２被印刷物５Ｃを保持しかつ第３保持部１１０Ｃおよび第４保持部１１０Ｄによって中央に位置する第２被印刷物５Ｃを保持しているときのみ第１保持部１１０Ａの回転に連動して回転することができる。
【0047】
図９に示すように、第６保持部１１０Ｆは、第３移動体１０６Ｃに回転可能に支持されている。第６保持部１１０Ｆの軸部１１２は、第３移動体１０６Ｃに設けられた第３軸受１１６Ｃの挿入孔１１６ＣＨに挿入されている。第６保持部１１０Ｆは、第３移動体１０６Ｃから右方に突出する。第６保持部１１０Ｆの第３移動体１０６Ｃからの主走査方向Ｙの突出長さは変更可能に構成されている。第６保持部１１０Ｆの頭部１１１は、左側に位置する第２被印刷物５Ｃの左端に接触する。第６保持部１１０Ｆは、左側に位置する第２被印刷物５Ｃを介して第５保持部１１０Ｅと共に回転する。なお、第６保持部１１０Ｆは、独自の駆動源を有していないため、第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂによって右側に位置する第２被印刷物５Ｃを保持しかつ第３保持部１１０Ｃおよび第４保持部１１０Ｄによって中央に位置する第２被印刷物５Ｃを保持しかつ第５保持部１１０Ｅおよび第６保持部１１０Ｆによって左側に位置する第２被印刷物５Ｃを保持しているときのみ第１保持部１１０Ａの回転に連動して回転することができる。
【0048】
図６に示すように、回転機構１２０は、従動ローラ１２２と伝動ローラ１２４とを有する。従動ローラ１２２は、第１ガイドシャフト１０４Ａと第２ガイドシャフト１０４Ｂとの間に位置する。従動ローラ１２２は、第１ガイドシャフト１０４Ａより前方に位置する。従動ローラ１２２は、第２ガイドシャフト１０４Ｂより後方に位置する。図８に示すように、従動ローラ１２２は、開口１０２Ｈより右方に位置する。従動ローラ１２２は、支持フレーム１０２の右面１０２Ｄと第１支持板１０２Ｌに回転可能に支持されている。図９に示すように、従動ローラ１２２の一部は、底面１０２Ａに形成された第１貫通孔１０２Ｘを貫通する。即ち、従動ローラ１２２の一部は、第１貫通孔１０２Ｘを介して底面１０２Ａより下方に位置する。図６に示すように、従動ローラ１２２は、保持ユニット１００が回転支持部材７０に取り付けられたとき、回転支持部材７０の第１シャフト７２および第２シャフト７６に回転可能に構成される。ここでは、従動ローラ１２２は、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８と接触する。即ち、従動ローラ１２２は、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に回転可能に構成される。従動ローラ１２２は、第１シャフト７２および第２シャフト７６の回転に連動して回転する。このため、第１シャフト７２および第２シャフト７６が回転することによって、従動ローラ１２２は第１軸１２２Ａ周りに回転する。このようにして、駆動機構８０の駆動モータ８０Ａの駆動力が従動ローラ１２２に伝達される。
【0049】
図６に示すように、伝動ローラ１２４は、従動ローラ１２２の回転に連動して回転する。図９に示すように、伝動ローラ１２４は、従動ローラ１２２と接触する位置に設けられている。伝動ローラ１２４は、従動ローラ１２２の上に配置されている。本実施形態では、伝動ローラ１２４の直径は、従動ローラ１２２の直径より小さい。伝動ローラ１２４は、支持フレーム１０２の第２支持板１０２Ｍに支持されている。伝動ローラ１２４が設けられた第２軸１２４Ａには挿入孔１２４ＡＨが形成されており、第１保持部１１０Ａの軸部１１２が挿入孔１２４ＡＨに連結（挿入）されている。伝動ローラ１２４は、従動ローラ１２２の回転に連動して第１保持部１１０Ａを回転させる。これにより、第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂによって第２被印刷物５Ｃが保持されている場合には、右側に位置する第２被印刷物５Ｃを回転させることができる。第２被印刷物５Ｃを回転させた後、例えば、テーブル４８の上下方向Ｚの高さを変更することで、第２被印刷物５Ｃとインクヘッド３４との距離を適切な距離に調整することができる。
【0050】
図８に示すように、保持ユニット１００は、補助ローラ１２８を有する。補助ローラ１２８は、第１ガイドシャフト１０４Ａと第２ガイドシャフト１０４Ｂとの間に位置する。補助ローラ１２８は、第１ガイドシャフト１０４Ａより前方に位置する。補助ローラ１２８は、第２ガイドシャフト１０４Ｂより後方に位置する。補助ローラ１２８は、開口１０２Ｈより左方に位置する。補助ローラ１２８は、支持フレーム１０２の左面１０２Ｃと第３支持板１０２Ｎに回転可能に支持されている。図９に示すように、補助ローラ１２８の一部は、底面１０２Ａに形成された第２貫通孔１０２Ｙを貫通する。即ち、補助ローラ１２８の一部は、第２貫通孔１０２Ｙを介して底面１０２Ａより下方に位置する。補助ローラ１２８は、保持ユニット１００が回転支持部材７０に取り付けられたとき、回転支持部材７０の第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に回転可能に構成される。補助ローラ１２８は、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８の回転に連動して回転する。ここでは、補助ローラ１２８は、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８と接触する。このため、第１シャフト７２および第２シャフト７６が回転することによって、補助ローラ１２８は第３軸１２８Ａ周りに回転する。補助ローラ１２８は、従動ローラ１２２と同じ形状である。
【0051】
以上のように、本実施形態の保持ユニット１００によると、少なくとも一部の外周形状が円柱状の立体物である第１被印刷物５Ｂを第１シャフト７２および第２シャフト７６によって回転可能に支持する回転支持部材７０に着脱可能に構成され、回転支持部材７０の第１シャフト７２を回転させる駆動機構８０により、保持ユニット１００に保持される第２被印刷物５Ｃを回転させることができる。即ち、第２被印刷物５Ｃの主走査方向Ｙの一方側の端部を保持する第１保持部１１０Ａに連結された伝動ローラ１２４は、回転支持部材７０の第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８の回転に連動して回転する従動ローラ１２２の回転に連動する。これにより、駆動機構８０が第１シャフト７２を回転させることによって、伝動ローラ１２４は第１保持部１１０Ａを回転させる。ここで、第２被印刷物５Ｃは、保持ユニット１００の回転可能に設けられた第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂに保持される。このため、第１保持部１１０Ａが回転することによって、第２被印刷物５Ｃおよび第２保持部１１０Ｂも回転する。このように、保持ユニット１００によって第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂに保持された第２被印刷物５Ｃが回転可能に構成されるため、プリンタ１０のインクヘッド３４からインクを吐出して第２被印刷物５Ｃに印刷した後、第２被印刷物５Ｃを所望の角度だけ回転させて次の印刷を行うことができる。これにより、回転支持部材７０によって回転可能に支持できない第２被印刷物５Ｃであっても、回転支持部材７０の駆動機構８０によって第２被印刷物５Ｃを回転可能に保持できる。また、保持ユニット１００は、回転支持部材７０に着脱可能に設けられているため、保持ユニット１００を回転支持部材７０から取り外すことで、回転支持部材７０によって第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持しつつ、インクヘッド３４からインクを吐出して第１被印刷物５Ｂに対しても印刷することができる。
【0052】
本実施形態の保持ユニット１００では、伝動ローラ１２４は、従動ローラ１２２と接触する位置に設けられている。これにより、従動ローラ１２２の駆動力を容易に伝動ローラ１２４に伝達することができる。また、伝動ローラ１２４および従動ローラ１２２の配置が簡素化され、保持ユニット１００の大型化を抑制することができる。
【0053】
本実施形態の保持ユニット１００は、従動ローラ１２２、伝動ローラ１２４および第１保持部１１０Ａを支持する支持フレーム１０２と、支持フレーム１０２に保持され、かつ、主走査方向Ｙに延びるガイド部材１０４と、ガイド部材１０４に沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられた第１移動体１０６Ａと、を有している。第２保持部１１０Ｂは、第１移動体１０６Ａに回転可能に設けられている。かかる構成によると、第１移動体１０６Ａをガイド部材１０４に沿って主走査方向Ｙに移動することができるため、第１保持部１１０Ａと第２保持部１１０Ｂとの主走査方向Ｙの間隔を調整することができ、主走査方向Ｙの長さが異なる種々の第２被印刷物５Ｃを用いることができる。
【0054】
本実施形態の保持ユニット１００は、第１移動体１０６Ａをガイド部材１０４に固定する固定部材１０９を有する。これにより、第２被印刷物５Ｃを第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂによってより確実に保持することができる。
【0055】
本実施形態の保持ユニット１００では、第１保持部１１０Ａは、第２被印刷物５Ｃの主走査方向Ｙの一方側の端部に接触する頭部１１１と、頭部１１１に連結されかつ伝動ローラ１２４と共に回転する軸部１１２と、を有し、第２保持部１１０Ｂは、第２被印刷物５Ｃの主走査方向Ｙの他方側の端部に接触する頭部１１１と、頭部１１１に連結されかつ第１移動体１０６Ａに回転可能に支持される軸部１１２と、を有する。かかる構成によると、第１保持部１１０Ａの頭部１１１と第２保持部１１０Ｂの頭部１１１とによって第２被印刷物５Ｃを挟み込むように保持することができるため、第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂの構成の簡素化を実現することができる。
【0056】
本実施形態の保持ユニット１００では、第１移動体１０６Ａには、主走査方向Ｙに延びかつ第２保持部１１０Ｂが挿入される挿入孔１１６ＡＨが形成され、第２保持部１１０Ｂは、第１移動体１０６Ａからの主走査方向Ｙの突出長さを変更可能に設けられている。かかる構成によると、第２保持部１１０Ｂの主走査方向Ｙの長さを調整することができ、主走査方向Ｙの長さが異なる種々の第２被印刷物５Ｃを用いることができる。
【0057】
本実施形態の保持ユニット１００では、ガイド部材１０４は、主走査方向Ｙに延びる第１ガイドシャフト１０４Ａと、主走査方向Ｙに延び、かつ、副走査方向Ｘに関して第１ガイドシャフト１０４Ａから所定の距離だけ離れて配置された第２ガイドシャフト１０４Ｂと、を含み、第１移動体１０６Ａは、第１ガイドシャフト１０４Ａに係合する第１凹溝１０７Ａと、第２ガイドシャフト１０４Ｂに係合する第２凹溝１０７Ｂと、を有する。かかる構成によると、第１移動体１０６Ａの主走査方向Ｙの移動がより容易になると共に、第１移動体１０６Ａをより確実に保持することができる。また、第１凹溝１０７Ａおよび第２凹溝１０７Ｂに第１ガイドシャフト１０４Ａおよび第２ガイドシャフト１０４Ｂをそれぞれ係合させることで、ガイド部材１０４に沿って第１移動体１０６Ａが主走査方向Ｙに移動可能に構成されるので、第１移動体１０６Ａを第１ガイドシャフト１０４Ａおよび第２ガイドシャフト１０４Ｂに対して容易に着脱することができる。
【0058】
本実施形態の保持ユニット１００は、中央の第２被印刷物５Ｃの主走査方向Ｙの一方側の端部を保持し、かつ、回転可能に第１移動体１０６Ａに設けられた第３保持部１１０Ｃと、ガイド部材１０４に沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられた第２移動体１０６Ｂと、中央の第２被印刷物５Ｃの主走査方向Ｙの他方側の端部を保持し、かつ、回転可能に第２移動体１０６Ｂに設けられた第４保持部１１０Ｄと、を有し、第３保持部１１０Ｃは、第２保持部１１０Ｂの回転に連動して回転するように構成されている。かかる構成によると、右側に位置する第２被印刷物５Ｃは第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂに保持され、中央に位置する第２被印刷物５Ｃは第３保持部１１０Ｃおよび第４保持部１１０Ｄに保持される。ここで、第３保持部１１０Ｃは、第２保持部１１０Ｂの回転に連動して回転するため、第１保持部１１０Ａが回転することによって、右側に位置する第２被印刷物５Ｃおよび中央に位置する第２被印刷物５Ｃも回転する。このように、保持ユニット１００によって複数の第２被印刷物５Ｃをそれぞれ別個に回転可能に保持しつつ、インクヘッド３４からインクを吐出して複数の第２被印刷物５Ｃに印刷することができる。
【0059】
本実施形態の保持ユニット１００では、第１移動体１０６Ａは、第２保持部１１０Ｂおよび第３保持部１１０Ｃを連結する第１軸受１１６Ａを有する。これにより、第２保持部１１０Ｂと第３保持部１１０Ｃとを容易に連動させることができる。
【0060】
本実施形態の保持ユニット１００では、回転支持部材７０が載置されるテーブル４８を有し、かつ、副走査方向Ｘに移動可能なテーブルユニット４０を備え、テーブルユニット４０は、テーブル４８を上下方向Ｚに移動可能に構成されている。かかる構成によると、第２被印刷物５Ｃを回転させた後に、インクヘッド３４と第２被印刷物５Ｃの上下方向Ｚの距離を容易に調整することができる。
【0061】
本実施形態の保持ユニット１００では、回転支持部材７０は、第１シャフト７２に設けられ、第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持する複数の第１支持ローラ７４と、第２シャフト７６に設けられ、第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持する複数の第２支持ローラ７８と、を有している。かかる構成によると、第１被印刷物５Ｂをより確実に支持することができる。
【0062】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【0063】
上述した実施形態では、保持ユニット１００は、第２被印刷物５Ｃを回転可能に保持していたが、例えば図４Ａに示す第１被印刷物５Ｂは、主走査方向Ｙの両端部に平面を有するため、保持ユニット１００の第１保持部１１０Ａおよび第２保持部１１０Ｂによって第１被印刷物５Ｂを回転可能に保持することができる。
【0064】
上述した実施形態では、保持ユニット１００は３つの第２被印刷物５Ｃを回転可能に保持されていたが、移動体１０６および保持部１１０を増やすことによってより多くの第２被印刷物５Ｃを保持することができる。また、第２被印刷物５Ｃの主走査方向Ｙの長さが比較的長く１つまたは２つの第２被印刷物５Ｃしか保持できない場合には、移動体１０６をガイド部材１０４から取り外すことで、第２被印刷物５Ｃを保持するスペースを確保することができる。
【0065】
上述した実施形態では、回転機構１２０は支持フレーム１０２の右端部に設けられていたが、支持フレーム１０２の左端部に設けられていてもよい。回転機構１２０が支持フレーム１０２の左端部に設けられる場合には、補助ローラ１２８は支持フレーム１０２の右端部に設けられる。
【0066】
上述した実施形態では、回転支持部材７０は、複数の第１支持ローラ７４および複数の第２支持ローラ７８によって第１被印刷物５Ｂを回転可能に支持していたが、これに限定されない。例えば、回転支持部材７０は、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８を有しておらず、第１被印刷物５Ｂを第１シャフト７２および第２シャフト７６によって回転可能に支持するように構成されていてもよい。即ち、第１被印刷物５Ｂは、第１シャフト７２および第２シャフト７６に直接載置され、第１シャフト７２および第２シャフト７６に直接的に回転可能に支持されてもよい。
【符号の説明】
【0067】
５Ｂ 第１被印刷物
５Ｃ 第２被印刷物
１０ プリンタ
３４ インクヘッド
４８ テーブル
７０ 回転支持部材
７２ 第１シャフト
７４ 第１支持ローラ
７６ 第２シャフト
７８ 第２支持ローラ
８０ 駆動機構
１００ 保持ユニット
１０２ 支持フレーム
１０６ 移動体
１１０Ａ 第１保持部
１１０Ｂ 第２保持部
１２２ 従動ローラ
１２４ 伝動ローラ
５Ｃ 第２被印刷物
１０ プリンタ
３４ インクヘッド
４８ テーブル
７０ 回転支持部材
７２ 第１シャフト
７４ 第１支持ローラ
７６ 第２シャフト
７８ 第２支持ローラ
８０ 駆動機構
１００ 保持ユニット
１０２ 支持フレーム
１０６ 移動体
１１０Ａ 第１保持部
１１０Ｂ 第２保持部
１２２ 従動ローラ
１２４ 伝動ローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】