特開 2023-2883 スマートフォンを用いた設置物のデータベース用管理情報作成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023002883

(43)【公開日】2023-01-11

(54)【発明の名称】スマートフォンを用いた設置物のデータベース用管理情報作成装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20221228BHJP

   E01C 23/01 20060101ALI20221228BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20221228BHJP

   G06F 16/58 20190101ALI20221228BHJP

   G06F 16/587 20190101ALI20221228BHJP

【ＦＩ】

G09B29/00 F

E01C23/01

G08G1/00 A

G06F16/58

G06F16/587

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021103704

(22)【出願日】2021-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】595165852

【氏名又は名称】宮川興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067758

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 綾雄

(72)【発明者】

【氏名】宮川 訓

(72)【発明者】

【氏名】石井 和夫

【テーマコード（参考）】

2C032

2D053

5B175

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C032HC11

2C032HC27

2D053AA41

2D053AD01

2D053EA02

2D053FA03

5B175DA02

5B175FB02

5B175GA04

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC24

5H181MC07

5H181MC12

5H181MC24

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】
種々の設置物管理アプリケーションに利用できるスマートフォンを用いた設置物管理情報作成装置を提供する。
【解決手段】
スマートフォンに設置物管理情報を作成するアプリケーションをインストールし、該アプリケーションがスマートフォンを、設置物撮影手段、緯度経度・方位自動記録手段、管理データを付与するデータ記録手段、アプリケーションアイコン表示手段、アプリケーション特定手段、設置物種類特定手段として機能させ、スマートフォンで作成した設置物の画像、緯度経度・方位及び管理データを選択した設置物管理アプリケーションのデータベースに送信可能とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スマートフォンに、外部の設置物管理アプリケーションのデータベースに送信するための、設置物の画像、緯度経度・方位及び設置物管理データから成る設置物管理情報を作成するアプリケーションをインストールし、該アプリケーションがスマートフォンを、
設置物の画像データを作成するための設置物撮影手段、
設置物の画像データに緯度経度・方位を付与する緯度経度・方位自動記録手段、
設置物の画像データに画像を特定するための管理データを付与するデータ記録手段、
画面に設置物管理アプリケーションのアイコンを表示するアプリケーションアイコン表示手段、
画面に表示されたアイコンの選択に基づいて選択されたアイコンに対応するアプリケーションを特定し、スマートフォンを、特定したアプリケーションに接続可能とするアプリケーション特定手段、
画面に表示したアイコンの選択に基づいて撮影する設置物の種類を特定する設置物種類特定手段
として機能させ、
スマートフォンで作成した設置物の画像、緯度経度・方位及び管理データを選択した設置物管理アプリケーションのデータベースに送信できるようにしたことを特徴とするスマートフォンを用いた設置物のデータベース用管理情報作成装置。

【請求項2】

前記設置物の緯度経度は、スマートフォンの撮影者の位置の情報からスマートフォンの方位と傾き角度を求め、三角関数でスマートフォンの位置を補正したデータであることを特徴とするスマートフォンを用いた設置物のデータベース用管理情報作成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スマートフォンを用いた道路標示、道路標識、看板、カーブミラー、街路灯、ポスト等の点在する各種設置物の既存のデータベース用の画像および位置情報を作成するための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォンを用いて道路の区画線を一定間隔で撮影し、区画線の画像データを作成し、この作成した画像データをコンピュータで解析して区画線の摩耗度の状況を色で示した地図を作成するようにした道路区画線診断アプリケーションが従来知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６４０１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

道路標示、道路標識、看板、カーブミラー、街路灯、ポスト等の点在する施設の管理アプリケーションは、それぞれ専用の撮影アプリケーションを備えている。そのため、管理アプリケーションに撮影情報を入力するには、専用の撮影アプリケーションを使用する必要があり、専用ではないアプリケーションで作成した画像情報を簡単に管理アプリケーションのデータベースに入力できないという問題点がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明は スマートフォンに、外部の設置物管理アプリケーションのデータベースに送信するための、設置物の画像、緯度経度・方位及び設置物管理データから成る設置物管理情報を作成するアプリケーションをインストールし、該アプリケーションがスマートフォンを、
設置物の画像データを作成するための設置物撮影手段、
設置物の画像データに緯度経度・方位を付与する緯度経度・方位自動記録手段、
設置物の画像データに画像を特定するための管理データを付与するデータ記録手段、
画面に設置物管理アプリケーションのアイコンを表示するアプリケーションアイコン表示手段、
画面に表示されたアイコンの選択に基づいて選択されたアイコンに対応するアプリケーションを特定し、スマートフォンを、特定したアプリケーションに接続可能とするアプリケーション特定手段、
画面に表示したアイコンの選択に基づいて撮影する設置物の種類を特定する設置物種類特定手段
として機能させ、
スマートフォンで作成した設置物の画像、緯度経度・方位及び管理データを選択した設置物管理アプリケーションのデータベースに送信できるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記設置物の緯度経度は、スマートフォンの撮影者の位置の情報からスマートフォンの方位と傾き角度を求め、三角関数でスマートフォンの位置を補正したデータであることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明は上述の如く構成したのでスマートフォンの画面のアイコンを選択するだけで種々の設置物管理アプリケーションを選択することができ、選択した設置物管理アプリケーションのデータベースに設置物管理情報を容易に送信することができる。
また、設置物の緯度経度は撮影位置ではなくスマートフォンと設置物との距離を考慮して補正したので、設置物の正確な位置情報を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明のブロック説明図である。

【図2】本発明のブロック説明図である。

【図3】位置情報作成のプロセスを示すフローチャートである。

【図4】本発明の説明図である。

【図5】本発明のブロック説明図である。

【図6】本発明の説明図である。

【図7】本発明の説明図である。

【図8】本発明の説明図である。

【図9】本発明の説明図である。

【図10】発明の説明図である。

【図11】本発明の説明図である。

【図12】本発明の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２は、本システムの全体構成を示す説明図であり、本システムは、各種の撮影対象の画像とその位置情報を作成するためのアプリケーションがインストールされたスマートフォン４と、各種の設置物の管理情報をデータベース３４，３５，３７，３９に保管し、データベースの情報を管理するためのアプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがインストールされた複数のコンピュータ（サーバー）８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが、インターネット１０に接続している。

【0009】

本システムは、スマートフォン４で道路標示、道路標識、看板、カーブミラー、街路灯、ポスト等の点在する設置物を撮影し、写真の画像と位置情報から成る管理情報を作成し、該管理情報を必要とするコンピュータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄのデータベース３４，３５，３７，３９に提供することができるように構成されている。

【0010】

スマートフォン４にインストールされているアプリケーション２は、ユーザーからの操作信号を受信し、情報処理部１２に入力するとともに、インターネット１０との間で相互に信号を送受信するための入出力インターフェース部１４と、カメラで設置物を撮影し、スマートフォン４の画面に設置物を表示し、表示した画像から画像データを作成する撮影部１６と、撮影した画像のデータに緯度経度・方位（撮影方向）のデータを付与する緯度経度・方位自動記録部１８と、画像データに管理の所轄名・刻印・管理番号その他メモ等の管理データを付与するデータ記録部２０と、外部コンピュータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄのアプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを選択するためのアイコンを表示する外部アプリケーションアイコン表示部１５と、撮影する設置物を特定するための設置物種類特定部２３と、外部のアプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを特定するための外部アプリケーション特定部２１とから構成されている。

【0011】

外部アプリケーション表示部１５は、情報処理部１２からの動作指令により、スマートフォン４の画面に、アプリケーション２に登録されている外部アプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのアイコンを表示する。スマートフォンの画面の特定のアイコンがクリックされると、外部のアプリケーションが選択され、この選択信号によって、外部アプリケーション特定部２１は、選択したアプリケーション例えばアプリケーション６Ａと、スマートフォン４とをインターネット１０を通じて接続状態とする。設置物種類特定部２３は、特定のアイコンがクリックされると、選択された外部アプリケーションの管理対象の設置物を撮影物として特定する。緯度経度・方位自動記録部１８は、撮影者の位置からスマートフォン４の方位と傾き角度を求め、三角関数で位置を補正し、設置物の緯度経度・方位の位置情報を求め、この位置情報を記録する。

【0012】

スマートフォンによる撮影は、スマートフォン４の画面に、図４Ｂに示すように、特定された設置物Ｇを映し、設置物の位置を指示するための、画面の着色されたマーカーＭをクリックする。これにより、画面のクリックした位置Ｐ’の緯度経度・方位が設置物Ｇの画像に位置情報として付与される。
図３は、スマートフォン４のアプリケーション２が設置物の位置情報を作成するためのアルゴリズムをフローチャートで示している。

【0013】

ステップ１で、コンパス（方位計）により、スマートフォン４の水平方向の傾き角度Θｈ（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）を求める。
次にステップ２で、加速度センサ（重力計）によりスマートフォン４の垂直方向の傾きΘｖ（ｖｅｒｔｉｃａｌ）を求める。

【0014】

次に、ステップ３で、スマートフォンの高さをｈと設定し、
Ｔａｎ（Θｖ）＝ｈ／（Ｐ－Ｐ’）
からP－P’の距離を求める。
次に、ステップ４で、Ｐ’の緯度経度・方位（位置情報）を確定する。
スマートフォンの地上高さｈは、実験結果から１．５ｍと設定している。
次に複数の、外部のアプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの中、１つのアプリケーション６Ａを選択して、この選択したアプリケーション６Ａのデータベース３４に、スマートフォン４から設置物の画像と位置情報及び管理データを提供する動作について説明する。

【0015】

まず、スマートフォン４の画面に登録されている外部アプリケーション６Ａのアイコンをクリックして、特定の外部アプリケーション６Ａを選択する。アイコンを選択すると、スマートフォン４の画面に、選択したアプリケーションが対象とする、設置物の選択画面が表示される。スマートフォン４の操作者は、画面から、設置物である横断歩道標示３０，予告マーク（図７B参照）、路面表示、道路標識、看板、カーブミラー、街路灯、ポストなどの中の１つを選択する。次に選択した設置物の管理データをスマートフォン４のアプリケーション２に入力する。以上の動作によりスマートフォン４のアプリケーション２は、特定の外部アプリケーションにインターネットを通じて接続する。

【0016】

スマートフォン４で撮影した設置物の画像と位置情報及び管理データは、特定の管理アプリケーションのデータベースに入力される。図２は、種々の設置物の管理アプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを示し、それぞれデータベース３４，３５，３７，３９を備えている。各管理アプリケーションは、スマートフォン４から設置物の画像と位置情報及び管理データを受信し、データベースに保管できるように構成されている。データベースに保管されたデータは、管理アプリケーションにより設置物の管理に使用される。

【0017】

管理アプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、本システムでは、種々の設置物の管理アプリケーションを使用することができる。図２中、６Ａは、横断歩道の摩耗率を解析し、地図に赤、黄、青で表示する道路表示管理アプリケーションを示し、６Ｂは、設置物の点検、維持管理を行うための管理アプリケーションを示し、６Ｃは、道路標識の管理を行う管理アプリケーションを示している。一例として道路の路面標示の管理を行うための管理アプリケーション６Ａのデータベース３４に、スマートフォン４から道路標示の画像と位置情報及び管理データを供給する動作について以下に説明する。

【0018】

尚、本システムでは、上記管理アプリケーション６Ａ，６Ｂ，６Ｃ以外に街路灯やポスト等各種施設の管理アプリケーション６Ｄをインターネットに接続している。各種管理アプリケーションは、種々のものを使用することができ、本システムは、特に図示する管理アプリケーションに限定されるものではない。スマートフォン４による撮影は、図８に示すように、スマートフォン４の画面２７に横断歩道標示３０や位置支持マーク２９（Ｍ）（図４Ｂ参照）を映し、画面２７の横断歩道標示３０の緯度経度が画像にデータとして付与される。 図５は、アプリケーション６Ａの構成を示している。

【0019】

アプリケーション６Ａは、ユーザーからのパソコン操作信号や、インターネット１０、外部電子機器からの信号を受信し、情報処理部２２に入力するとともに、コンピュータ８の内部データを外部機器に出力するための入出力インターフェース部２４と、横断歩道標示診断対象特定部２６と、コンピュータの画面２８に表示した横断歩道標示の画像３０（図８参照）の四隅が、マウスやタッチパネルなどのポインティングデバイスにより指定され、画面２８の計算ボタンが押されると画面２８に表示されている横断歩道標示の画像３０の摩耗率を計算する横断歩道標示摩耗率計算部３２と、前記摩耗率のデータを保管するデータベース３４と、横断歩道標示設置場所標示部６と、横断歩道種別一覧表示部３８と、摩耗率一覧表示部４０と、横断歩道標示の縞数の一覧表示部４２と、摩耗率ランク色別地図標示部４４と、摩耗率別の数量標示部６と、横断歩道標示の摩耗率に基づいて横断歩道にランクを付け標示する横断歩道標示健全度ランク付与標示部４８と、横断歩道標示診断データ表示部５０とから構成されている。

【0020】

上記横断歩道標示の摩耗率とは、横断歩道の白線部分のうち、道路の舗装部が見える割合であり、パーセントで表示される。
上記した構成において、スマートフォン４の画面２７の緑点のマーカー２９（Ｍ）をクリックすると、スマートフォン４で撮影した横断歩道や予告マークの画像情報、緯度経度・方位（撮影方向）、管理等の情報は、コンピュータ８のデータベースに保管される。本システムを駆動すると、横断歩道標示診断データ表示部５０が駆動され、これに基づき横断歩道標示設置場所表示部３６，種別一覧表示部３８、摩耗率一覧表示部４０、縞数一覧表示部４２が駆動され、コンピュータ８Ａの画面に図６に示すように、横断歩道標示設置場所と種別と摩耗率を縞数を示す一覧表５２が表示され、一覧表５２の横に、摩耗率ランク色別地図標示部４４によって管轄エリアの地図５４が表示される。

【0021】

一覧表５２の、横断歩道設置場所標示の横には、全体版の摩耗率が表示される。摩耗率の表示は、ランク１乃至５の数値が表示され、この数値には、健全度を示す色付きのランク標示マークが付されている。 また画面の一覧表５２には、摩耗率別の数量標示部４６によって、ランク別の横断歩道の数量や、補修が必要な横断歩道の数量や場所が表示される。これによりユーザーにとって補修が必要な数量や場所が一目瞭然となる。

【0022】

画面の一覧表５２の下には、一覧表の場所の記載から特定された横断歩道の写真５６が表示される。画面に表示される地図５４には、インターネット上の地図データベースを利用して作成され、地図５４には全体版の横断歩道の設置マーク５８が示される。該設置マーク５８には、横断歩道の表示の健全度（摩耗率）を示すランクが色別に表示されている。横断歩道５８の表示は、全体版と部分版に分類され摩耗率のランクは図１０，１１に示すように５段階に設定される。

【0023】

図１０は、全体版を示し、図１１は部分版を示している。本実施形態では、横断歩道設置マーク記号が赤色に着色されているものは、ランク１～３、黄色はランク４、青色はランク５となっている。地図５４の設置マーク５８には全体版のランクが色で表示されるが、全体版のランク標示と部分版のランク標示は画面上で選択表示することができる。

【0024】

コンピュータの画面に表示された地図５４上の特定の横断歩道の設置マーク５８をクリックすると、特定した横断歩道標示の設置場所、種別、摩耗率、縞数が一覧表５２に表示され、写真で状況を確認することができる。ここで種別とは、図７に示すように、停止線のみの標示Ａであるか、横断歩道予告標示Ｂであるか、一部除外の標示Ｃであるか、横断歩道全体の標示Ｄであるか、縞１本のみの標示Ｅであるかを示すものである。 図６の画面欄６０は、横断歩道の数量を示し、ここをクリックすることで、摩耗率別の数量標示部４６によりランク別の横断歩道標示の数量が瞬時に計算され、表示される。なお、本実施形態では、各コンピュータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄは、インターネット１０を通じて、スマートフォン４から情報が送信される構成となっているが、スマートフォン４とコード又はコードレス近距離通信により、入出力インターフェース部１４，２４を介して直接接続し、スマートフォン４から設置物管理情報を受信する構成としても良い。また、図１２に示すように、各コンピュータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄがインターネットに接続しない構成としても良く、各コンピュータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが、スマートフォン４とコード又はコードレス近距離通信により、入出力インターフェース部１４，２４を介して接続し、スマートフォン４から設置物管理情報を受信するインターネットオフラインの構成としてもよい。

【符号の説明】

【0025】

２ アプリケーション
４ スマートフォン
６Ａ アリケーション
６Ｂ アプリケーション
６Ｃ アプリケーション
６Ｄ アプリケーション
８Ａ コンピュータ
８Ｂ コンピュータ
８Ｃ コンピュータ
８Ｄ コンピュータ
１０ インターネット
１２ 情報処理部
１４ 入出力インターフェース
１５ 外部アプリケーションアイコン表示部
１６ 撮影部
１８ 緯度経度・方位自動記録部
２０ データ記録部
２１ 外部アプリケーション特定部
２２ 情報処理部
２３ 設置物種類特定部
２４ 入出力インターフェース部
２６ 横断歩道標示診断対象特定部
２７ 画面
２８ 画面
３０ 横断歩道標示部
３２ 横断歩道標示摩耗率計算部
３４ データベース
３５ デ－タべース
３６ 横断歩道標示設置場所表示部
３８ 横断歩道種別一覧表示部
３９ データベース
４０ 摩耗率一覧表示部
４２ 縞数の一覧表示部
４４ 摩耗率ランク色別地図標示部
４６ 摩耗率別の数量標示部
４８ 横断歩道標示健全度ランク付与部
５０ 横断歩道標示診断データ表示部
５２ 一覧表
５４ 地図
５６ 写真
５８ マーク
６０ 欄

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】