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特開2023-29305検査室自動化システムを動作させる方法および検査室自動化システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023029305

(43)【公開日】2023-03-03

(54)【発明の名称】検査室自動化システムを動作させる方法および検査室自動化システム

(51)【国際特許分類】

G01N 35/02 20060101AFI20230224BHJP

G01N 35/00 20060101ALI20230224BHJP

G01N 35/04 20060101ALI20230224BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 G

G01N35/00 E

G01N35/04 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022130655

(22)【出願日】2022-08-18

(31)【優先権主張番号】21192099.6

(32)【優先日】2021-08-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】501205108

【氏名又は名称】エフホフマン－ラロッシュアクチェンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】オーレランベク

(72)【発明者】

【氏名】ドミニクシュナルヴィラー

(72)【発明者】

【氏名】ベルトテイマンズ

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058AA05

2G058AA07

2G058CB08

2G058CB11

2G058CB16

2G058CB20

2G058CD11

2G058CD23

2G058CD26

2G058CF01

2G058CF17

2G058CF20

2G058GC01

2G058GC05

2G058GD06

2G058GE01

2G058GE05

2G058HA04

(57)【要約】（修正有）

【課題】検査室自動化システムを動作させる方法に関する。
【解決手段】制御装置８、キャリア３、およびそれぞれに空のキャリア７を割り当てることができる第１の固定数の列空間６が設けられた第１の空のキャリア列５を有する移送システム２とを有する検査室自動化システムを動作させる方法であって、それぞれが空のキャリア７を割り当て可能な追加の列空間９を提供することと、追加の列空間９からの第１の数の追加の列空間１０を第１の空のキャリア列５に割り当てることと、第１の固定数の列空間６および第１の数の追加の列空間１０によって第１の空のキャリア列５を動作させることと、制御装置８における動作データの受信に応じて、追加の列空間９からの第２の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列５に割り当てることと、第１の固定数の列空間６および第２の数の追加の列空間によって第１の空のキャリア列５を動作させることと、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の検査室装置（１）と、移送システム（２）と、制御装置（８）とを有する検査室自動化システムを動作させる方法であって、
前記複数の検査室装置（１）は、サンプル容器に収容されたサンプルの分析前、分析、および分析後のうちの少なくとも１つに適用されるように構成され、
前記移送システム（２）は、
それぞれが自動化トラック上で前記複数の検査室装置（１）のうちの少なくとも１つに１つまたは２つ以上のサンプル容器を搬送するように構成された複数のキャリア（３）と、
複数の移送システムインターフェース（４）と、
それぞれに空のキャリア（７）を割り当てることができる第１の固定数の列空間（６）が設けられた第１の空のキャリア列（５）と
を備え、
前記制御装置（８）は、前記移送システム（２）の動作を制御するように構成された制御装置（８）と
を有し、
前記方法が、
前記移送システム（２）に、それぞれ空のキャリアを割り当て可能な複数の追加の列空間（９）を提供することと、
前記制御装置（８）によって、前記複数の追加の列空間（９）からの第１の数の追加の列空間（１０）を前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てることと、
前記移送システム（２）の実行時間中に、前記第１の固定数の列空間（６）および前記第１の数の追加の列空間（１０）によって、前記第１の空のキャリア列（５）を動作させることと、
前記移送システム（２）の実行時間中に前記移送システム（２）および前記複数の検査室装置（１）のうちの少なくとも一方の第１の動作パラメータを示す動作データを前記制御装置（８）において受信することと、
前記動作データの受信に応じて、前記制御装置（８）によって、前記複数の追加の列空間（９）から第２の数の追加の列空間（１１）を前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てることであって、前記第２の数の追加の列空間（１１）が、前記第１の数の追加の列空間（１０）とは異なる、前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てることと、
前記移送システム（２）の実行時間中に、前記第１の固定数の列空間（６）および前記第２の数の追加の列空間（１１）によって、前記第１の空のキャリア列（５）を動作させることと
を含む、方法。

【請求項2】

前記方法がさらに、前記制御装置（８）において、
前記第１の空のキャリア列（５）に第１のキャリア（１２．１）を並べる要求を受信することと、
前記移送システム（２）の現在位置から前記第１の空のキャリア列（５）の位置まで移動するための前記第１のキャリア（１２．１）の移動時間を判定することと、
前記移動時間が移動時間閾値を超えている場合、前記第１のキャリア（１２．１）を、前記第１の数の追加の列空間（１０）および前記第２の数の追加の列空間（１１）のうちの一方に割り当てることと
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記複数の追加の列空間を提供することがさらに、前記移送システム（２）の前記第１の空のキャリア列（５）と第２の空のキャリア列（５．１）との間で共有される複数の追加の共有列空間（１６）を提供することを含み、前記第２の空のキャリア列（５．１）は、それぞれに前記移送システム（２）の空のキャリアを割り当てることができる第２の固定数の列空間（６．１）を備える、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記方法がさらに、実行時間時に、前記移送システム（２）および前記複数の検査室装置（１）のうちの少なくとも一方の、前記第１の動作パラメータおよび第２の動作パラメータのうちの少なくとも一方に応じて、前記制御装置（８）によって、前記複数の追加の共有列空間（１６）から１つまたは２つ以上の追加の共有列空間を前記第１の空のキャリア列（５）および前記第２の空のキャリア列（５．１）の双方に動的に割り当てることを含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記動作データを前記制御装置（８）において受信することが、以下の動作パラメータ：
前記第１の空のキャリア列（５）および前記第２の空のキャリア列（５．１）のうちの少なくとも一方の物理的充填レベルであって、前記物理的充填レベルは、前記第１の空のキャリア列（５）／前記第２の空のキャリア列（５．１）に提供された空のキャリア（７）の数を示す、物理的充填レベル、
前記第１の空のキャリア列（５）および前記第２の空のキャリア列（５．１）のうちの少なくとも一方の仮想充填レベルであって、前記仮想充填レベルは、前記第１の空のキャリア列（５）／前記第２の空のキャリア列（５．１）に割り当てられた空のキャリアの総数、すなわち、前記第１の空のキャリア列（５）／前記第２の空のキャリア列（５．１）に提供された空のキャリアの数と、前記第１の空のキャリア列（５）／前記第２の空のキャリア列（５．１）に移動している空のキャリアの数とを足した数、を示す、仮想充填レベル、
空のキャリアによって割り当てられていない、前記第１の数の追加の列空間（１０）からの、追加の列空間の第１の残りの数を示す、第１の追加の列空間容量、
空のキャリアによって割り当てられていない、前記第２の数の追加の列空間（１１）からの、追加の列空間の第２の残りの数を示す、第２の追加の列空間容量、
所定の観測期間にわたって前記第１の空のキャリア列（５）および前記第２の空のキャリア列（５．１）のうちの一方を出た空のキャリアの数
のうちの少なくとも１つを示す前記第１の動作パラメータおよび前記第２の動作パラメータのうちの一方をさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記第１の数の追加の列空間（１０）を割り当てることが、
実行時間の開始時にゼロである第１の数の追加の列空間（１０）を割り当てることと、
ゼロではない第１の数の追加の列空間（１０）を割り当てることと
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

前記方法がさらに、前記制御装置（８）において、以下：
前記複数の移送システムインターフェースからの第１の移送システムインターフェース（４）を前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てることと、
前記複数の移送システムインターフェースからの第２の移送システムインターフェース（４．１）を前記第２の空のキャリア列（５．１）に割り当てることであって、前記第２の移送システムインターフェース（４．１）が、前記第１の移送システムインターフェース（４）とは異なる、前記第２の空のキャリア列（５．１）に割り当てることと
のうちの少なくとも一方をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記第２の数の追加の列空間（１１）を割り当てることが、前記制御装置（８）において、前記第２の数の追加の列空間（Ｌ_additional）を、以下のように決定することをさらに含む、

但し、

が、単位時間当たりに前記第１の移送システムインターフェースを介して出力方向に前記第１の空のキャリア列（５）を出る空のキャリアの数であり、

が、単位時間当たりに前記第１の移送システムインターフェースを介して出力方向に前記第１の空のキャリア列（５）を出る空のキャリアの最大数であり、
Ｄ_average,TSIFが、前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てられた前記第１の移送システムインターフェースと、前記複数の移送システムインターフェース（４）からの他の複数の移送システムインターフェースとの間の平均距離であり、
Ｄ_averageが、前記複数の移送システムインターフェース（４）からの移送システムインターフェースの対の間の平均距離であり、
Ｌ_{additional,ref}が、追加の列空間の基準数である、
請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記追加の列空間の基準数（Ｌ_{additional,ref}）が、以下のように決定される、

但し、
Ｄ_maxが、前記複数の移送システムインターフェース（４）からの一対の移送システムインターフェース間の最大距離である、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記第２の数の追加の列空間（Ｌ_additional）を以下のように制限することをさらに含む、

請求項８または９に記載の方法。

【請求項11】

前記第２の数の追加の列空間（１１）を割り当てることが、前記第１の空のキャリア列（５）を出た空のキャリアに応じて前記第２の数の追加の列空間（１１）を割り当てることをさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

前記複数のキャリア（３）を複数のサンプル容器キャリアとして提供することをさらに含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

前記第１の空のキャリア列（５）を動作させることが、前記制御装置（８）において、前記第２の数の追加の列空間（１１）が前記第１の数の追加の列空間（１０）よりも大きいと判定された場合に、前記第１の空のキャリア列（５）から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリア（１２、１２．１）を前記第１の空のキャリア列（５）へと移動させるようにすることをさらに含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

前記第１の空のキャリア列（５）を動作させることが、前記制御装置（８）において、前記第２の数の追加の列空間（１１）が前記第１の数の追加の列空間（１０）よりも小さいと判定された場合に、前記第１の空のキャリア列（５）から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリア（１２、１２．１）が前記第１の空のキャリア列（５）へと移動することを防ぐことをさらに含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

複数の検査室装置（１）と、移送システム（２）と、制御装置（８）とを有する検査室自動化システムであって、
前記複数の検査室装置（１）は、サンプル容器に収容されたサンプルの分析前、分析、および分析後のうちの少なくとも１つに適用されるように構成され、
前記移送システム（２）は、
それぞれが自動化トラック上で前記複数の検査室装置（１）のうちの少なくとも１つに１つまたは２つ以上のサンプル容器を搬送するように構成された複数のキャリア（３）と、
複数の移送システムインターフェース（４）と、
それぞれに空のキャリアを割り当てることができる第１の固定数の列空間（６）が設けられた第１の空のキャリア列（５）と
を備え、
前記制御装置は、前記移送システム（２）の動作を制御するように構成され、
前記制御装置は、
前記移送システム（２）に、それぞれ空のキャリアを割り当て可能な複数の追加の列空間（９）を提供することと、
前記制御装置（８）によって、前記複数の追加の列空間（９）からの第１の数の追加の列空間（１０）を前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てることと、
前記移送システム（２）の実行時間中に、前記第１の固定数の列空間（６）および前記第１の数の追加の列空間（１０）によって、前記第１の空のキャリア列（５）を動作させることと、
前記移送システム（２）の実行時間中に前記移送システム（２）および前記複数の検査室装置（１）のうちの少なくとも一方の第１の動作パラメータを示す動作データを前記制御装置（８）において受信することと、
前記動作データの受信に応じて、前記制御装置（８）によって、前記複数の追加の列空間（９）から第２の数の追加の列空間（１１）を前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てることであって、前記第２の数の追加の列空間（１１）が、前記第１の数の追加の列空間（１０）とは異なる、前記第１の空のキャリア列（５）に割り当てることと、
前記移送システム（２）の実行時間中に、前記第１の固定数の列空間（６）および前記第２の数の追加の列空間（１１）によって、前記第１の空のキャリア列（５）を動作させることと
を行うように構成される、検査室自動化システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検査室自動化システムを動作させる方法に関する。さらに、本開示は、検査室自動化システムに関する。

【背景技術】

【0002】

検査室自動化システムは、特に、サンプル、例えば体液のサンプルを本質的に自動的に決定するために適用される。サンプルは、典型的には、検査室自動化システムを介して処理されるサンプル容器または容器に受け入れられる。

【0003】

そのような検査室自動化システムは、いくつかのユニットを備えることができる。検査室自動化システムは、通常、例えば、分析前、分析および／または分析後装置などのいくつかの検査室装置を備える。典型的には、容器は、サンプル分配システム／サンプル移送システムを介してシステムの異なる装置間で移送される。サンプル容器は、処理のための処理ラインに沿って移動されることができ、サンプル容器および／またはサンプル容器キャリアは、１つまたは２つ以上のアクチュエータおよびアクチュエータ駆動装置またはアクチュエータを駆動するための駆動装置を有する移送装置によって移動される。例えば、サンプル容器は、システム内の処理ラインに設けられた第１の作業ステーションから第２の作業ステーションに移動または再配置されてもよい。作業ステーションは、作業位置とも呼ばれることがあり、検査室装置に対応することができる。

【0004】

現在、検査室内の移送システムのみが完全に自動化されている。しかしながら、これらの移送システムの設計は、大部分がかなり単純であり、静的コンベヤシステムを備え、サンプルおよびサンプル容器／キャリアは、それぞれ、固定経路に沿って移動される。通常、異なる分析装置／検査室装置に沿った経路のセットが定義される（例えば、ＣＣＭパス）。したがって、特定のサンプル／容器／キャリアが特定の固定経路に割り当てられることができる。特定のサンプル／容器／キャリアは、この特定の固定経路に沿って移送されることができ、分析装置によって処理される特定の分析装置に近接して経路から「ステップオフ」することができ、経路の最後に到達するまで特定の固定経路に沿ってさらに移送されるように経路に再び「ステップオン」することができる。次いで、サンプルは、例えば、貯蔵または廃棄されることができる。典型的には、むしろ一次元の処理のために、そのようなシステムでは、サンプル／容器／キャリアのための特定のロジスティクス管理は必要とされない。

【0005】

国際公開第２０１６／１８８７５２号は、いくつかの検査室ステーションと、いくつかのサンプル容器キャリア（例えば１０から１００００）であって、サンプル容器キャリアが、１つまたは２つ以上のサンプル容器を搬送するように構成されており、サンプル容器が、検査室ステーションによって処理されるサンプルを含む、いくつかのサンプル容器キャリアと、移送面であって、移送面が、サンプル容器キャリアを支持するように構成されており、移送面が、いくつかの移送領域を含み、いくつかの移送領域のうちの移送領域が、いくつかの検査室ステーションのうちの対応する検査室ステーションに割り当てられており、対応するサンプル容器キャリアを割り当てられた移送領域に移動させることによってサンプルが検査室ステーションに移送される、移送面と、駆動手段であって、移送面上のサンプル容器キャリアを個々の移送パスに沿って同時に互いに独立して移動させるように構成されている、駆動手段と、を備える、検査室自動化システムを開示している。

【0006】

複雑な移送システムの場合、サンプル／容器／キャリアのための特定のロジスティクス管理が必要とされることがある。

【0007】

米国特許出願公開第２０１５／０３６９８３２号明細書は、複数の所定のリスクゾーンも含む複数の検査ステーション間に１つまたは２つ以上のパスを提供するように構成された自動化面を有する、インビトロ診断で使用するための自動化システムを開示している。複数のキャリアは、局所的な軌道決定を行い、トラフィックマネージャによって許可された権限に応答して、各キャリアの複数の所定のリスクゾーンへの動きを制御するように構成された搭載プロセッサを含む。トラフィックマネージャは、目的地を複数のキャリアに割り当て、複数の所定のリスクゾーンに入る権限をキャリアに付与するように構成された少なくとも１つのプロセッサを含む。各キャリアは、１つまたは２つ以上の流体容器を保持し、１つまたは２つ以上の流体容器を複数の試験ステーションのうちの１つに移動させるように構成されることができる。

【0008】

自動サンプル検査システムは、米国特許出願公開第２０１９／０１７０７８０号明細書に開示されている。システムは、サンプルキャリアを搬送するための搬送ラインと、空のサンプルキャリアを搬送するための空のサンプルキャリアラインと、空のサンプルキャリアラインから搬送ラインに供給される空のサンプルキャリアを一時的に保持するバッファラインとを備える。各処理システムのバッファラインの枯渇状況、および各処理システムに隣接する他の処理システムの枯渇状況に応じて、空のサンプルキャリアラインから各処理システムのバッファラインに搬送される空のサンプルキャリアの数、および各処理システムの空のサンプルキャリアラインから隣接する他の処理システムの空のサンプルキャリアラインに搬送される空のサンプルキャリアの数が決定される。

【0009】

米国特許出願公開第２０１３／０１９７６９０号明細書では、自動サンプル試験システムを制御するための方法が提供されている。このシステムは、それぞれがサンプルを保持するサンプルラックを複数の処理ユニットに搬送するためのサンプル搬送ラインと、サンプルを保持しないサンプルラックをストックする空ラックストック部とを含む。制御方法は、処理ユニットが空のサンプルラックの供給を必要としているかどうかに関する情報を収集し、次いで、その情報に基づいて空ラックストック部から処理ユニットに空のサンプルラックを供給するように設計されている。空のサンプルラックが必要な処理ユニットに供給される空のサンプルラックの数を平準化することによって、スループットの低下を防止することができる。

【0010】

米国特許第１０６８４３０２号明細書は、検体を処理する処理ユニットと、キャリアを搬送する搬送ラインと、キャリアの搬送を制御する制御装置と、キャリアを外部装置との間で搬送する外部接続モジュールとを有する検体検査自動化システムに言及している。制御装置は、外部接続モジュールによってシステム内外に搬送されるキャリア数に基づいて、検体検査自動化システムにおけるキャリア数を一定の範囲内に制御する。

【発明の概要】

【0011】

検査室自動化システムを動作させるための方法およびサンプル容器用のキャリアのための改良されたロジスティック管理を有する検査室自動化システムを提供することが目的である。より具体的には、（空の）キャリアをより効率的に並べることおよび分配するためのロジスティクス管理を提供することが目的である。

【0012】

この問題を解決するために、独立請求項１に記載の検査室自動化システムを動作させるための方法が提供される。さらに、独立請求項１５に記載の検査室自動化システムが提供される。さらなる実施形態は、従属請求項に開示されている。

【0013】

一態様によれば、検査室自動化システムを動作させるための方法が提供される。検査室自動化システムは、サンプル容器に受け入れられたサンプルの分析前、分析、および分析後のうちの少なくとも１つに適用されるように構成された複数の検査室装置と、移送システムとを備え、移送システムは、それぞれが自動化トラック上で複数の検査室装置のうちの少なくとも１つに１つまたは２つ以上のサンプル容器を搬送するように構成された複数のキャリアと、複数の移送システムインターフェースと、それぞれに空のキャリアを割り当てることができる第１の固定数の列空間が設けられた第１の空のキャリア列（carrier queue）と、を備える。検査室自動化システムは、移送システムの動作を制御するように構成された制御装置をさらに備える。検査室自動化システムを動作させるための方法は、移送システムに複数の追加の列空間を提供することであって、追加の列空間が、それぞれ空のキャリアを割り当て可能である、複数の追加の列空間を提供することと、制御装置によって複数の追加の列空間からの第１の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列割り当てることと、移送システムの実行時間中に、第１の固定数の列空間および第１の数の追加の列空間によって、第１の空のキャリア列を動作させることと、移送システムの実行時間中に移送システムおよび複数の検査室装置のうちの少なくとも一方の第１の動作パラメータを示す動作データを制御装置において受信することと、動作データの受信に応じて、制御装置によって、複数の追加の列空間からの第２の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列に割り当てることであって、第２の数の追加の列空間が、第１の数の追加の列空間とは異なる、第１の空のキャリア列に割り当てることと、移送システムの実行時間中に、第１の固定数の列空間および第２の数の追加の列空間によって第１の空のキャリア列を動作させることと、を含む。

【0014】

別の態様によれば、検査室自動化システムが提供される。検査室自動化システムは、サンプル容器に受け入れられたサンプルの分析前、分析、および分析後のうちの少なくとも１つに適用されるように構成された複数の検査室装置と、移送システムとを備え、移送システムは、それぞれが自動化トラック上で複数の検査室装置のうちの少なくとも１つに１つまたは２つ以上のサンプル容器を搬送するように構成された複数のキャリアと、複数の移送システムインターフェースと、それぞれに空のキャリアを割り当てることができる第１の固定数の列空間が設けられた第１の空のキャリア列と、を備える。検査室自動化システムは、移送システムの動作を制御するように構成された制御装置をさらに備える。検査室自動化システムは、移送システムに複数の追加の列空間を提供することであって、追加の列空間が、それぞれ空のキャリアを割り当て可能である、複数の追加の列空間を提供することと、制御装置によって複数の追加の列空間からの第１の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列に割り当てることと、移送システムの実行時間中に、第１の固定数の列空間および第１の数の追加の列空間によって、第１の空のキャリア列を動作させることと、移送システムの実行時間中に移送システムおよび複数の検査室装置のうちの少なくとも一方の第１の動作パラメータを示す動作データを制御装置において受信することと、動作データの受信に応じて、制御装置によって複数の追加の列空間からの第２の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列に割り当てることであって、第２の数の追加の列空間が、第１の数の追加の列空間とは異なる、第１の空のキャリア列に割り当てることと、移送システムの実行時間中に、第１の固定数の列空間および第２の数の追加の列空間によって、第１の空のキャリア列を動作させることと、を行うように構成される。

【0015】

動作のための検査室自動化システムを動作させるための方法および検査室自動化システムは、それぞれに空のキャリアを割り当てることができる、所定の数の列空間が設けられた空のキャリア列の改善された動作または管理を適用するために提供される。追加の列空間は、移送システムおよび複数の検査室装置の少なくとも１つの１つまたは２つ以上の動作パラメータに応じて動的に割り当てられる。したがって、動作に依存する数の列空間が、検査室自動化システムを最も効率的に動作させるために利用可能にされる。異なる動作パラメータに対して、空のキャリア列は、異なる数の追加の列空間を割り当てることによって異なるように動作する。

【0016】

実施形態では、移送システムは、検査室装置に割り当てられ、複数のキャリアに支持を提供する移送面を備えることができる。サンプル容器キャリアは、面位置またはフィールド（自動化トラック）の間を移動または走行するために移送面の上に配置されることができる。移送システムは、駆動制御信号に応じて、移送面上に設けられた面位置または場所の間、特に検査室装置間で複数のキャリアを移動させるように構成された駆動装置をさらに備えることができる。移送面は、それぞれが移送面を備える複数の移送モジュールを備えてもよい。例えば、２から５０個の検査室装置が設けられ得る。例えば、１０から１００００個の（サンプル容器）キャリアが設けられてもよい。

【0017】

移送面は、グリッド領域に分割された少なくとも１つの移送面領域を備えてもよい。グリッド領域は、同じサイズであってもよく、および／またはチェス盤方式で配置されてもよい。例えば、グリッド領域は、Ｎが２よりも大きく、例えばＮ＝６であるＮ×Ｎサイズを有することができる。グリッド領域は、長方形または正方形であってもよい。１つまたは２つ以上のグリッド領域は、１つまたは２つ以上の移送面／モジュールに対応することができる。各移送面／移送モジュールは、正確に１つのグリッド領域を形成することができる。１つのキャリアのみが１つ／各グリッド領域に着座することができることが意図されることができる。追加的にまたは代替的に、各グリッドは、１つのキャリアによってのみ予約され、および／または１つのキャリアに割り当てられてもよい。予約されたグリッド領域は、他のキャリアのためにブロックされてもよく、すなわち、他のキャリアは、ブロックされたグリッド領域上に移動することおよび／またはブロックされたグリッド領域を予約することができない。各列空間は、それぞれのグリッド領域に対応することができる。移送面は、二次元移送面であってもよい。移送面は、平面、特に完全に平面であってもよい。キャリアは、能動的または受動的に駆動されることができる。例えば、１０から１００００個のグリッド領域が設けられてもよい。

【0018】

移送面は、検査室ステーション（検査室装置とも呼ばれる）および／または自動移送装置に隣接して配置された少なくとも１つの移送領域を備えることができる。移送面は、２から１００個の移送領域を備えることができる。移送領域は、検査室装置または自動移送装置によって順次処理するための複数の（容器）キャリアを貯蔵することができる。各検査室装置には、１つの移送領域を割り当てることができる。２つ以上の検査室装置が同じ移送領域に割り当てられることができる。１つの（それぞれの）移送領域は、１つまたは２つ以上のグリッド領域を備えることができる。第１の移送領域は、第１の固定数の列空間、複数の追加の列空間、第１の数の追加の列空間、および／または第２の数の追加の列空間を備えることができる。２つ以上の移送領域（場所）は、対応する（同じ）検査室装置、特に出力移送領域および入力移送領域に割り当てられることができる。移送領域は、検査室装置に静的または動的に割り当てられてもよい。すなわち、必要に応じて、動作中に移送領域が変更されてもよい。

【0019】

複数の移送システムインターフェースは、移送面に割り当てられ得る。移送システムインターフェースは、移送システム（移送面）と検査室装置との間のインターフェースを構成することができる。移送システムインターフェースを介して、空のキャリアが移送システム（移送面）から取り外されることができる。したがって、空のキャリアは、移送システム（移送面）から完全に取り外され得、および／または例えばサンプル／容器によって装填され得る。各検査室装置は、１つの移送システムインターフェースに割り当てられてもよい。２つ以上の検査室装置が同じ移送システムインターフェースに割り当てられてもよい。各移送システムインターフェースは、移送領域に対応することができる。２つ以上の移送システムインターフェースが同じ移送領域に対応してもよい。移送システムインターフェースを介して、空のキャリアは、対応する移送領域から、特に第１の固定数の列空間、複数の追加の列空間、第１の数の追加の列空間、および／または第２の数の追加の列空間から（のみ）取り外し可能とすることができる。したがって、対応する移送領域では、空のキャリアが完全に取り外されることができ、および／または例えばサンプル／容器によって装填されることができる。

【0020】

制御装置は、特に、３つ以上のキャリアが（移送面上で）同時に且つ互いに独立して移動可能とすることができるように、キャリアの移動を制御することができる。同時に、特定の時間間隔の間に少なくとも２つの容器キャリアが移動することを示すことができる。独立して、容器キャリアが、例えば、異なる方向に、異なる速度で、異なる経路に沿って移動し、異なる時点で移動を開始することができることを示すことができる。制御装置は、制御ソフトウェアを実行するパーソナルコンピュータとして組み込まれてもよい。制御装置は、複数のキャリアの少なくとも一部または全部の位置を示す情報を有してもよい。

【0021】

各グリッド領域から、キャリアは、２つの横方向および２つの縦方向に移動することができる。あるいは、キャリアは、各グリッド領域から１つの横方向および１つの縦方向にのみ移動することができる。しかしながら、許容される移動方向は、各グリッド領域について同じである必要はない。例えば、第１のグリッド領域では、キャリアは、右および上にのみ移動することができ、第２のグリッド領域では、キャリアは、左および下にのみ移動することができる。

【0022】

各列空間は、キャリアパスのための目的地グリッド領域を構成することができ、すなわち、このキャリアの決定されたルートは、この目的地グリッド領域において終了することができる。特に、第１の固定数の列空間、複数の追加の列空間、第１の数の追加の列空間、および／または第２の数の追加の列空間からの各列空間は、キャリアパスのための目的地グリッド領域を構成することができる。あるいは、第１の数の列空間と第１または第２の数の追加の列空間とのうちの１つのみが、キャリアパスのための目的地グリッド領域を構成することができる。第１の固定数の列空間および第１または第２の追加の列空間の列の最後を構成する空間のみが、キャリアパスのための目的地グリッド領域を構成することができる。列の最後は、第１の固定数の列空間および第１または第２の追加の列空間の第１の非占有／非予約空間であってもよく、列空間は事前に決定された方法で予約／ブロックされる。

【0023】

複数の追加の列空間からの第２の数の追加の列空間の第１の空のキャリア列への割り当ては、実行時間中に数回行われてもよい。割り当ては、一定の間隔で、特に一定の時間間隔で行われてもよい。その結果、第１の空のキャリア列に割り当てられる追加の列空間の数は動的とすることができ、特に動的に変更されることができる。

【0024】

空のキャリア列は、出力列と呼ばれることもある。出力列から空のキャリアが検査室装置に向かう。空のキャリア（出力）列は、検査室装置がスループットに関して規定された性能に到達することを可能にするために、装填位置における空のキャリアの一定の供給を保証する。この空のキャリア列は、ランダムアクセスを必要としなくてもよく、ＦＩＦＯ（「先入れ先出し」）またはＬＩＦＯ（「後入れ先出し」）のタイプであってもよい。

【0025】

（検査室自動化システムを動作させるための）方法は、制御装置において、第１の空のキャリア列に第１のキャリアを並べる要求を受信することと、移送システム内の現在位置から第１の空のキャリア列の位置まで移動するための第１のキャリアの移動時間を決定することと、移動時間が移動時間閾値を超えている場合、第１のキャリアを第１の数の追加の列空間および第２の数の追加の列空間のうちの一方に割り当てることと、をさらに含むことができる。

【0026】

そうではなく、移動時間が移動時間閾値を超えない場合、第１のキャリアは、第１の固定数の列空間に割り当てられることができる。したがって、本方法は、制御装置において、第１の空のキャリア列に第２のキャリアを並べる要求を受信することと、移送システム内の現在位置から第１の空のキャリア列の位置まで移動するための第２のキャリアの移動時間を判定することと、移動時間が移動時間閾値を超えていない場合、第１のキャリアを第１の固定数の列空間に割り当てることと、をさらに含むことができる。閾値は、予め定められていてもよい。移動時間は、キャリアの現在位置とその対応する空のキャリア列との間の距離を示すことができる。移動時間はまた、キャリアの経路およびその移動速度を示すことができる。キャリアを第１の固定数の列空間に割り当てることは、このキャリアを第１の固定数の列空間の第１の空間に割り当てることに対応することができる。したがって、このキャリアについて、第１の固定数の列空間の第１の空間は、キャリアの目的地に対応することができる。第１の固定数の列空間の第１の空間は、対応するキャリアのために予約され得る。同様に、第１の数の追加の列空間および第２の数の追加の列空間のうちの一方にキャリアを割り当てることは、このキャリアを第１の数の追加の列空間または第２の数の追加の列空間のうちの第１の空間に割り当てることに対応することができる。したがって、このキャリアについて、第１の数の追加の列空間または第２の数の追加の列空間の第１の空間は、キャリアの目的地に対応することができる。第１の数の追加の列空間または第２の数の追加の列空間の第１の空間は、対応するキャリアのために予約され得る。

【0027】

現在のキャリア位置は、キャリアを並べる要求を受信したとき、またはこのキャリアの移動時間を判定したときのキャリアの位置であってもよい。あるいは、現在のキャリア位置は、本方法が開始したとき、動作データを受信したとき、または複数の追加の列空間から第２の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列に割り当てるときのキャリアの位置であってもよい。キャリアの現在位置は、必要に応じて（再）決定され得る。

【0028】

第１の空のキャリア列の位置は、第１の固定数の列空間の非占有空間によって定義され得る。第１の固定数の列空間のうちの２つ以上の空間が占有されていない場合、それぞれの装置および／または移送システムインターフェースに最も近い位置にある非占有空間は、第１の空のキャリア列の位置とすることができる。一般に、または第１の固定数の列空間の全ての空間が占有されている場合、第１の数の追加の列空間または第２の数の追加の列空間の非占有空間は、第１の空のキャリア列の位置とすることができる。第１の数の追加の列空間または第２の数の追加の列空間のうちの２つ以上の空間が占有されていない場合、それぞれの装置および／または移送システムインターフェースに最も近い位置にある非占有空間は、第１の空のキャリア列の位置とすることができる。一般に、または第１の固定数の列空間および第１の数の追加の列空間または第２の数の追加の列空間が占有されている場合、それぞれの装置および／または移送システムインターフェースに最も近くに位置する第１の固定数の列空間の空間は、第１の空のキャリア列の位置とすることができる。この場合、あるいは、それぞれの装置または移送システムインターフェース、第１の固定数の列空間の幾何学的中心、第１の固定数の列空間および第１の追加数の列空間もしくは第２の追加数の列空間の幾何学的中心、第１の追加数の列空間もしくは第２の追加数の列空間の幾何学的中心、またはそれぞれの移送領域の幾何学的中心は、第１の空のキャリア列の位置とすることができる。占有空間は、他のキャリアによって物理的に占有されている空間および／または他のキャリアによって予約されている空間とすることができる。

【0029】

複数の追加の列空間を提供することは、移送システムの第１の空のキャリア列と第２の空のキャリア列との間で共有される複数の追加の共有列空間を提供することをさらに含むことができ、第２の空のキャリア列は、それぞれに移送システムにおいて空のキャリアを割り当てることができる第２の固定数の列空間を提供する。

【0030】

複数の追加列空間の全てが共有列空間であってもよい。複数の追加の列空間を提供することは、移送システムの第１の空のキャリア列とさらなる空のキャリア列との間で共有される複数の追加の共有列空間を提供することをさらに含むことができ、さらなる空のキャリア列は、それぞれに移送システムにおいて空のキャリアを割り当てることができるさらなる固定数の列空間を伴う。第１の空のキャリア列は、第１の移送システムインターフェースおよび／または検査室装置に割り当てられてもよく、第２の空のキャリア列は、第２の移送システムインターフェースおよび／または検査室装置に割り当てられてもよい。あるいは、第１および第２の空のキャリア列は、双方とも、同じ移送システムインターフェースおよび／または検査室装置に割り当てられてもよい。複数の追加の列空間は、列空間の２つのグループを含むことができる。列空間の第１のグループは、第１の空のキャリア列に対応することができ、列空間の第２のグループは、第２の空のキャリア列に対応することができる。列空間の第１のグループおよび列空間の第２のグループは、交差していてもよい。あるいは、列空間の第１のグループおよび列空間の第２のグループは、交差していなくてもよい。

【0031】

本方法は、制御装置によって、実行時間時に移送システムおよび複数の検査室装置のうちの少なくとも一方の第１の動作パラメータおよび第２の動作パラメータのうちの少なくとも一方に応じて、複数の追加の共有列空間からの１つまたは２つ以上の追加の共有列空間を第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列の双方に動的に割り当てることをさらに含むことができる。

【0032】

制御装置における動作データを受信することは、第１の動作パラメータおよび第２の動作パラメータのうちの一方をさらに含むことができ、第１の動作パラメータおよび第２の動作パラメータは、少なくとも以下の動作パラメータを示す：（ｉ）第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列のうちの少なくとも一方の物理的充填レベルであって、第１の空のキャリア列／第２の空のキャリア列に提供された空のキャリアの数を示す物理的充填レベル、（ii）第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列のうちの少なくとも一方の仮想充填レベルであって、第１の空のキャリア列／第２の空のキャリア列に割り当てられた空のキャリアの総数、すなわち、第１の空のキャリア列／第２の空のキャリア列に提供された空のキャリアの数と、第１の空のキャリア列／第２の空のキャリア列に移動する空のキャリアの数とを足した数、を示す仮想充填レベル、（iii）空のキャリアによって割り当てられていない第１の数の追加の列空間からの、追加の列空間の第１の残りの数を示す第１の追加の列空間容量、（iv）空のキャリアによって割り当てられていない第２の数の追加の列空間からの、追加の列空間の第２の残りの数を示す第２の追加の列空間容量、（ｖ）所定の観測期間にわたって第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列のうちの一方を出た空のキャリアの数。

【0033】

所定の観測期間にわたって第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列のうちの一方を出た空のキャリアの数は、単位時間当たりに第１および第２の移送システムインターフェースのうちの少なくとも一方を介して出力方向に第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列のうちの一方を出る空のキャリアの数に対応し得る。（空の）キャリアを残すことは、移送システムおよび／または移送面を完全に出る（空の）キャリア、および／または装填される（空の）キャリアとすることができる。

【0034】

空のキャリアによって割り当てられていない第１の数の追加の列空間からの、追加の列空間の第１の残りの数は、キャリアによって物理的に占有されていない第１の数の追加の列空間からの追加の列空間を示すことができる。あるいは、空のキャリアによって割り当てられていない第１の数の追加の列空間からの、追加の列空間の第１の残りの数は、キャリアによって物理的に占有されておらず、キャリアによって予約されていない第１の数の追加の列空間からの追加の列空間を示すことができる。空のキャリアによって割り当てられていない第２の数の追加の列空間からの、追加の列空間の第２の残りの数は、キャリアによって物理的に占有されていない第２の数の追加の列空間からの追加の列空間を示すことができる。あるいは、空のキャリアによって割り当てられていない第２の数の追加の列空間からの、追加の列空間の第２の残りの数は、キャリアによって物理的に占有されておらず、キャリアによって予約されていない第２の数の追加の列空間からの追加の列空間を示すことができる。

【0035】

第１の動作パラメータおよび第２の動作パラメータは、以下の動作パラメータのうちの少なくとも１つをさらに示すことができる：（ｉ）第１の空のキャリア列および／または第２の空のキャリア列に対応する、第１の数の追加の列空間を示す第１の追加の列容量、（ii）第１の空のキャリア列および／または第２の空のキャリア列に対応する、第２の数の追加の列空間を示す第２の追加の列容量、（iii）第１の数の追加の列空間の空間上に物理的に位置するキャリアを示す第１の数の追加の列空間の物理的充填レベル、（iv）第２の数の追加の列空間の空間上に物理的に位置するキャリアを示す第２の数の追加の列空間の物理的充填レベル、（ｖ）第１の数の追加の列空間に割り当てられた（空の）キャリアの総数、すなわち、第１の数の追加の列空間の空間上に提供された（空の）キャリアの数と、第１の数の追加の列空間に移動する（空の）キャリアの数とを足した数、すなわち、第１の数の追加の列空間の空間上に位置する（空の）キャリアの数と、キャリアによって予約された第１の数の追加の列空間の数（単に未占有の空間は予約可能とすることができる）とを足した数を示す第１の追加の列空間の仮想充填レベル、（vi）第２の数の追加の列空間に割り当てられた（空の）キャリアの総数、すなわち、第２の数の追加の列空間の空間上に提供された（空の）キャリアの数と、第２の数の追加の列空間に移動する（空の）キャリアの数とを足した数、すなわち、第２の数の追加の列空間の空間上に位置する（空の）キャリアの数と、キャリアによって予約された第２の数の追加の列空間の数とを足した数を示す第２の数の追加の列空間の仮想充填レベル、（vii）所定の観測期間にわたって第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列のうちの一方を出たが、第１および第２の移送システムインターフェースのうちの少なくとも一方を経由しなかった空のキャリアの数、（viii）第１の空のキャリア列および第２の空のキャリア列のうちの一方の長さ。

【0036】

キャリア列の長さ（第１／第２）は、３０未満、好ましくは８と２５との間、より好ましくは９、１０、１１、１２、または１３とすることができる。固定数の列空間は、対応する空のキャリア列の（静的）長さを定義することができる。

【0037】

第１の数の追加の列空間の割り当ては、実行時間の開始時にゼロである第１の数の追加の列空間を割り当てることと、ゼロではない第１の数の追加の列空間を割り当てることと、のうちの少なくとも１つを含むことができる。

【0038】

本方法は、制御装置において、複数の移送システムインターフェースからの第１の移送システムインターフェースを第１の空のキャリア列に割り当てることと、複数の移送システムインターフェースからの第２の移送システムインターフェースを第２の空のキャリア列に割り当てることであって、第２の移送システムインターフェースが、第１の移送システムインターフェースとは異なる、割り当てることと、のうちの少なくとも一方をさらに含むことができる。

【0039】

第２の数の追加の列空間を割り当てることは、制御装置において、第２の数の追加の列空間（Ｌ_additional）を、以下のように決定することをさらに含むことができる：

但し、

は、単位時間／間隔当たりに第１の移送システムインターフェースを介して出力方向に第１の空のキャリア列を出る空のキャリアの数であり、

は、単位時間／間隔当たりに第１の移送システムインターフェースを介して出力方向に第１の空のキャリア列を出る空のキャリアの最大数であり、Ｄ_average,TSIFは、第１の空のキャリア列に割り当てられた第１の移送システムインターフェースと、複数の移送システムインターフェースからの他の複数の移送システムインターフェースとの間の平均距離であり、Ｄ_averageは、複数の移送システムインターフェースからの移送システムインターフェースの対の間の平均距離（average distance between pairs of transport system interfaces）であり、Ｌ_{additional,ref}は、追加の列空間の基準数である。

【0040】

単位時間／間隔は、例えば、１ｓ（秒）または１ｈ（時間）とすることができる。しかしながら、他の単位時間／間隔も可能である。基準時間が決定されてもよい。基準時間から始まって現在時間に終わる時間間隔が決定されてもよい（Δt_{current-reference}＝t_current－t_reference）。時間間隔の単位は、時間または秒であってもよい。時間間隔の間に第１の移送システムインターフェースを介して出力方向に第１の空のキャリア列を出る空のキャリアの数（Ｎ_{carrier,leaving}）を判定することができる。

は、時間間隔の間に第１の移送システムインターフェースを介して出力方向に第１の空のキャリア列を出る空のキャリアの数を時間間隔で割ることによって計算することができる：Ｎ_{carrier,leaving}／Δt_{current-reference}。基準時間は、一定の期間において現在時間によって置き換えられてもよい。この置き換えは、

のリセットに対応することができる。一定の期間ｔ_resetは、予め定義されてもよく、例えば３６０秒であってもよい。第１の移送システムインターフェース（Ｎ’_{carrier,leaving}）を介して出力方向に第１の空のキャリア列から出る空のキャリアを連続的に計数するカウンタと、経過時間（Δｔ’）を連続的に測定するタイマとが設けられてもよい。タイマは、時間または秒をカウントすることができる。期間の各期間ｔ_resetが満了するたびに、カウンタおよびタイマはゼロに設定されることができる。これは、

のリセットに対応することができる。

は、Ｎ’_{carrier,leaving}／Δｔ’によって計算されることもできる。

【0041】

は、事前に決定された量であってもよい。

は、実行時間中に固定されてもよい。しかしながら、

は、それぞれの検査室装置／移送システムインターフェースが交換された場合に更新されてもよい。

は、時間当たりに１０から１００００キャリアの間の値、好ましくは時間当たりに５００から３０００キャリアの間の値、より好ましくは時間当たりに１０００から２０００キャリアの間の値に予め設定されることができる。

【0042】

Ｄ_average,TSIFは、事前に決定された量であってもよい。Ｄ_average,TSIFは、実行時間中に固定されてもよい。しかしながら、Ｄ_average,TSIFは、移送システムのレイアウトが修正された場合に更新されてもよい。他の移送システムインターフェースのそれぞれと第１の空のキャリア列に割り当てられた移送システムインターフェースとの間の距離が判定され得る。これらの距離の平均、中央値、または最頻値が決定され、Ｄ_average,TSIFを定義することができる。Ｄ_averageは、事前に決定された量であってもよい。Ｄ_averageは、実行時間中に固定されてもよい。しかしながら、Ｄ_averageは、移送システムのレイアウトが修正された場合に更新されてもよい。特に、Ｄ_averageは、複数の移送システムインターフェースからの移送システムインターフェースの全ての可能な対の間の平均距離であってもよい（繰り返しなし）。Ｄ_averageは、複数の移送システムインターフェースからの移送システムインターフェースの（全ての可能な）対の間の距離の平均、中央値、または最頻値であってもよい（繰り返しなし）ことに留意されたい。

【0043】

基準数の追加の列空間（Ｌ_{additional,ref}）を、以下のように決定することができる：

但し、
Ｄ_maxは、複数の移送システムインターフェースからの一対の移送システムインターフェース間の最大距離である。

【0044】

Ｄ_maxは、事前に決定された量であってもよい。Ｄ_maxは、実行時間中に固定されてもよい。しかしながら、Ｄ_maxは、移送システムのレイアウトが修正された場合に更新されてもよい。

【0045】

本方法は、以下のように第２の数の追加の列空間（Ｌ_additional）を制限することをさらに含むことができる：

【0046】

第２の数の追加の列空間を割り当てることは、第１の空のキャリア列を出る空のキャリアに応じて第２の数の追加の列空間を割り当てることをさらに含むことができる。

【0047】

割り当ては、繰り返されてもよい。割り当ては、空のキャリアが第１の空のキャリア列を出るたびに繰り返されてもよい。第２の数の追加の列空間は、第１の数の追加の列空間を置き換えることができる。「新たな」／再計算された第２の数の追加の列空間は、「古い」第２の数の追加の列空間を置き換えることができる。割り当ては、空のキャリアが第１の固定数の列空間および／または第２の数の追加の列空間のうちの１つを出るたびに繰り返されてもよい。空のキャリアが第１の空のキャリア列を物理的に出て行くたびに、および／または第１の空のキャリア列の空のキャリアが装填されるたびに、割り当てが繰り返されてもよい。割り当ては、空のキャリアが第１の固定数の列空間および／または第２の数の追加の列空間のうちの１つを物理的に出るたびに、および／または第１の固定数の列空間および／または第２の数の追加の列空間のうちの１つに位置する空のキャリアが装填されるたびに繰り返されてもよい。

【0048】

第２の数の追加の列空間を割り当てることは、空のキャリアが第１の空のキャリア列に到達したことおよび／または空のキャリアが第１の空のキャリア列に割り当てられたことに応じて、第２の数の追加の列空間を割り当てることをさらに含むことができる。割り当ては、空のキャリアが第１の空のキャリア列に到達するたびに、および／または空のキャリアが第１の空のキャリア列に割り当てられるたびに繰り返されてもよい。割り当ては、空のキャリアが第１の固定数の列空間および／または第２の数の追加の列空間のうちの１つに到達するたびに、および／または割り当てられるたびに繰り返されてもよい。特定の空間に物理的に配置されている、および／または特定の空間を予約するキャリアが、その特定の空間に割り当てられることができる。

【0049】

代替的または追加的に、割り当ては、一定の時間間隔、例えば１秒ごとに繰り返されてもよい。しかしながら、時間間隔は、０．１秒から１分の間のどこであってもよい。

【0050】

本方法は、複数のキャリアに単一のサンプル容器キャリアを提供することをさらに含むことができる。

【0051】

第１の空のキャリア列を操作することは、制御装置において、第２の数の追加の列空間が第１の数の追加の列空間よりも大きいと判定された場合に、および／または第２の追加の列空間容量がゼロよりも大きい場合に、第１の空のキャリア列から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリアに第１の空のキャリア列へと移動させるように指示する、または案内することをさらに含むことができる。

【0052】

第１の空のキャリア列を操作することは、制御装置において、第２の数の追加の列空間が第１の数の追加の列空間よりも小さいと判定された場合に、および／または第２の追加の列空間容量がゼロである場合に、第１の空のキャリア列から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリアが第１の空のキャリア列へと移動することを防ぐことをさらに含み得る。

【0053】

あるいは、第１の空のキャリア列を動作させることは、制御装置において、第２の数の追加の列空間が第１の数の追加の列空間よりも大きいと判定された場合に、および／または第２の追加の列空間容量がゼロよりも大きい場合に、第１の空のキャリア列から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリアに第１の空のキャリア列へと移動するように能動的に指示しないことを含むことができる。第１の空のキャリア列を動作させることは、制御装置において、第２の数の追加の列空間が第１の数の追加の列空間よりも小さいと判定された場合に、および／または第２の追加の列空間容量がゼロである場合に、第１の空のキャリア列から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリアが第１の空のキャリア列に移動するのを能動的に防がないことをさらに含み得る。

【0054】

空のキャリア、特にシステムに新たに導入された空のキャリアは、それらを最も必要とする空のキャリア列にプッシュされ得る。空のキャリア、特にシステムに新たに導入された空のキャリアは、最も高い追加の列空間容量を有する空のキャリア列にプッシュされ得る。

【0055】

第１の空のキャリア列を動作させることは、制御装置において、（ｉ）第１の空のキャリア列が、システムの複数の空のキャリア列のその追加の列容量と比較して最も大きい追加の列空間容量を有する場合に、および／または（ii）第１の空のキャリア列が、システムの複数の空のキャリア列のうちの固定数の列空間と第１／第２の数の追加の列空間との合計数と比較して、固定数の列空間と第１／第２の数の追加の列空間とのうち最も大きい空の空間数を有する場合に、第１の空のキャリア列から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリアに第１の空のキャリア列へと移動させるように指示することをさらに含み得る。

【0056】

第１の空のキャリア列を動作させることは、制御装置において、（ｉ）システムの複数の空のキャリア列のうちの別の空のキャリア列が、その追加の列容量と比較して、第１の空のキャリア列よりも高い追加の列空間容量を有する場合に、および／または（ii）他の空のキャリア列が、固定数の列空間の総数と第１／第２の数の追加の列空間との合計数と比較して、固定数の列空間と第１／第２の数の追加の列空間とのより高い数の空の空間を有する場合に、第１の空のキャリア列から離れて位置する１つまたは２つ以上の空のキャリアが第１の空のキャリア列に移動するのを防ぐことをさらに含み得る。

【0057】

追加の列空間容量および／または固定数の列空間と第１／第２の数の追加の列空間との間の空の空間の数に基づいて、各空のキャリア列の空のキャリアの必要性を示す因子が各空のキャリア列について決定され得る。最大の空のキャリア必要因子を有する空のキャリア列は、次の空のキャリアに割り当てられ得る。次の空のキャリアのエントリポイントのそれぞれの空のキャリア列までの距離は、対応する空のキャリア必要因子に反比例の影響を及ぼし得る。換言すれば、特定の空のキャリア列の空のキャリア必要因子は、次のキャリアのエントリポイントが特定の空のキャリア列に近いほど大きくなり得る。

【0058】

システムは、複数の空のキャリア列を含むことができる。第１の空のキャリア列についての上述した実施形態は、複数の空のキャリア列のいずれにも同様に適用され得る。

【0059】

空のキャリアのための利用可能な列空間の総数は、対応する固定数の列空間および対応する第１／第２の数の追加の列空間によって与えられ得る。

【0060】

（同じ移送システムインターフェースに対応する）キャリアに割り当てられた第１／第２の数の追加の列空間の空間は、（同じ移送システムインターフェースに対応する）キャリアに割り当てられていない空間にのみ隣接することが提供され得る。（同じ移送システムインターフェースに対応する）キャリアによって物理的に占有された第１／第２の数の追加の列空間の空間は、（同じ移送システムインターフェースに対応する）他のキャリアによって物理的に占有されていない空間にのみ隣接することが提供されることができる。同じ第１／第２の数の追加の列空間に対応するキャリアは、隣接する空間上に（物理的／仮想的に）配置されなくてもよい。

【0061】

システムの（空の）キャリアの総数の上限が設けられてもよい。（空の）キャリアの総数に対する以下の制限が設けられてもよい。

ここで、Ｎ_carrierは、（空の）キャリアの総数である。Ｎ_{SharedQueueFields}は、複数の追加の共有列空間の総数である。Ｎ_{SharedQueueFields}は、全ての追加の列空間の数とすることができる。複数の追加の共有列空間の総数は、複数の追加の列空間の総数に対応することができる。Ｎ_TSIFは、システムの移送システムインターフェースの総数であり、Ｌ_{Q,carrier,out}は、対応する固定数の列空間、例えば１１である。Ｎ_TSIFおよびＬ_{Q,carrier,out}は、予め定義されていてもよく、固定値であってもよい。所与の総数の（空の）キャリアについて、上記不等式は、複数の追加の共有列空間の総数の下限を提供することができる。

【0062】

システムの（空の）キャリアの総数の下限が設けられてもよい。（空の）キャリアの総数に対する以下の制限が設けられてもよい。

【0063】

上下双方の制限が適用されてもよい。下限は、特に小型移送システムに適用されることができる。所与の総数の（空の）キャリアについて、上記不等式は、システムの移送システムインターフェースの総数および対応する固定数の列空間の総数の上限をそれぞれ提供することができる。

【0064】

必要な（空の）キャリアの総数は、移送モジュールの数の関数として表されることができる。

【0065】

ここで、Ｎ_TSTMは、移送モジュールの総数である。移送モジュールの総数は、例えば、２４から１２７６の間とすることができる。移送モジュールは、それぞれ、キャリアによって占有されることができるＮ×Ｎ（論理）個の空間フィールドを備えることができる。例えば、移送モジュールのそれぞれによっていくつかの６×６フィールドが提供されてもよい。

【0066】

のリセットの前に、特に第２の数の追加の列空間が第１の数の追加の列空間よりも小さい場合、第２の数の追加の列空間は、第１の空のキャリア列に割り当てられ得る。第１の固定数の列空間も第１／第２の数の追加の列空間も

のリセット前に空のキャリアによって占有されていない場合、第２の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列に割り当てるときに、

を

に設定することができる。リセット後、第２の数の追加の列空間は、特定の期間、例えば次の１０秒間、第１の空のキャリア列に割り当てられなくてもよい。

【0067】

各列は、この列に割り当てられたキャリアが列を出る順序を定義する事前に決定されたワークフローを有することができる。ワークフローにしたがって列から最後に出る列のキャリアは、列の終わりを形成することができる。

【0068】

検査室自動化システムに関連して、検査室自動化システムを動作させるための方法に関連して上述した実施形態が適宜提供されることができる。

【0069】

以下において、実施形態は、例として、図を参照して説明される。

【図面の簡単な説明】

【0070】

【図1】空のキャリア列の第１の例を有する検査室自動化システムのグラフィカル表示である。

【図2】空のキャリア列の第２の例および空のキャリアの移動経路の例を有する検査室自動化システムのグラフィカル表示である。

【図3】空のキャリア列の第３の例を有する検査室自動化システムのグラフィカル表示である。

【図4】検査室自動化システムを動作させるための方法のフロー図のグラフィカル表示である。

【発明を実施するための形態】

【0071】

図１は、空のキャリア列の第１の例を有する検査室自動化システムのグラフィカル表示を示している。検査室自動化システムは、サンプル容器に受け入れられたサンプルの分析前、分析、および分析後のうちの少なくとも１つを適用するように構成された複数の検査室装置１を備える。システムは、移送システム２をさらに備える。移送システム２は、それぞれが自動化トラック上の１つまたは２つ以上のサンプル容器を、複数の検査室装置１のうちの少なくとも１つに搬送するように構成された複数のキャリア３と、複数の移送システムインターフェース４と、それぞれに空のキャリア７を割り当てることができる第１の固定数の列空間６を備えた第１の空のキャリア列５とを備える。さらに、検査室自動化システムは、移送システム２の動作を制御するように構成された制御装置８を備える。

【0072】

図１はまた、それぞれに空のキャリア７．１を割り当てることができる第２の固定数の列空間６．１を備えた第２の空のキャリア列５．１を示している。図１では、第１の空のキャリア列５は、第１の検査室装置１および第１の移送システムインターフェース４に割り当てられている。第２の空のキャリア列５．１は、第２の検査室装置１．１および第２の移送システムインターフェース４．１に割り当てられる。図１に示す例によれば、第１の空のキャリア列５の長さまたは拡張は３つの空間である。しかしながら、第１の空のキャリア列５の長さは３つの空間に限定されない。追加の列空間９が設けられる。

【0073】

図１では、第１の空のキャリア列５には、追加の列空間９のうちの第１の数の追加列空間１０が割り当てられる。第１の空のキャリア列５は、第１の固定数の列空間６および第１の数の追加の列空間１０によって動作される。同様に、第２の空のキャリア列５．１には、第１の数の追加の列空間１０．１が割り当てられる。第２の空のキャリア列５．１は、第２の固定数の列空間６．１および第２の空のキャリア列５．１の第１の数の追加の列空間１１．１によって動作される。第２の空のキャリア列５．１の列空間６．１の固定数は、第１の空のキャリア列５の列空間６の固定数と同じである。しかしながら、第２の空のキャリア列５．１の列空間６．１の固定数は、第１の空のキャリア列５の列空間６の固定数と異なっていてもよい。第１の空のキャリア列５に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０は、第２の空のキャリア列５．１に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０．１とは異なり、例えば第１の数の追加の列空間１０．１より多い。例えば、第１の空のキャリア列５に割り当てられた検査室装置１／移送システムインターフェース４がより高い空のキャリア消費量を有してもよく、および／または第１の空のキャリア列５に割り当てられた検査室装置１／移送システムインターフェース４が空のキャリアソース１２からさらに離れていてもよいため、第１の空のキャリア列５に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０は、第２の空のキャリア列５．１に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０．１よりも多くてもよい。しかしながら、動作中、第１の空のキャリア列５に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０および第２の空のキャリア列５．１に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０．１は、それぞれの空のキャリア列５、５．１に（繰り返し）再割り当てされることができる。したがって、動作中、第１の空のキャリア列５に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０および第２の空のキャリア列５．１に割り当てられた第１の数の追加の列空間１０．１は変化することができる。再割り当ては、いくつかの空のキャリア列５、５．１に対して独立して行われてもよい。

【0074】

移送システム２は、移送面１５を有する。移送面１５は、複数の移送モジュール１４を備える。さらに、移送面１５は、論理フィールド、すなわちグリッド領域１３に分割される。各移送モジュール１４は、正確に１つまたは２つ以上のグリッド領域１３を備えることができる。各グリッド領域１３には、１つのキャリア３、特に１つのキャリア３のみを割り当てることができる。キャリア３は、あるグリッド領域１３から別のグリッド領域に移動されることによって、移送面１５上で移動され得る。各グリッド領域１３は、単一の列空間、特に排他的に単一の列空間からのものとすることができる。移送システム２には、装填されたキャリア３も設けられている。

【0075】

図２は、空のキャリア列の第２の例および空のキャリアの移動経路の例を有する検査室自動化システムのグラフィカル表示を示している。システムの実行時間中に、動作データが判定される。例えば、第１の装置１／移送システムインターフェース４の空のキャリア消費が増加すると判定される。それに応じて、第２の数の追加の列空間１１が決定される。この場合、第２の追加の列空間１１は、第１の追加の列空間１０よりも多い。次いで、第１の空のキャリア列５は、第１の固定数の列空間６および第２の数の追加の列空間１１によって動作される。換言すれば、第２の数の追加の列空間１１は、第１の数の追加の列空間１０を置き換える。さらに、第２の装置１．１／移送システムインターフェース４．１の空のキャリア消費が停滞することが判定される。この場合も、第２の空のキャリア列５．１のための第２の数の追加の列空間１１．１が決定される。第２の数の追加の列空間１１．１は、この場合、第１の数の追加の列空間１０．１と同じである。次いで、第２の空のキャリア列５．１は、第２の固定数の列空間６．１および第２の追加数の列空間１１．１によって動作される。換言すれば、第２の空のキャリア列５．１の第２の数の追加の列空間１１．１は、第２の空のキャリア列５．１の第１の数の追加の列空間１０．１を置き換える。しかしながら、第２の空のキャリア列５．１の場合、第２の固定数の列空間６．１に第２の数の追加の列空間１１を割り当てなくてもよい。空のキャリア７が対応する空のキャリア列５、５．１を出るたびに、第２の数の追加の列空間１１、１１．１は、対応する空のキャリア列５、５．１に割り当てられることができる。

【0076】

図２はまた、第１の空のキャリア１２がシステムに導入されている場合を示している。次に、新たに導入されたキャリア１２がどの列に送られる／割り当てられるかが判定される。判定は、対応する空のキャリア列５に基づく。しかしながら、判定は、各列および対応する装置１／移送システムインターフェース４の空のキャリアの必要性にそれぞれ基づいてもよい。追加の列空間１１を含む対応する列５のサイズは、対応する装置１／移送システムインターフェース４の空のキャリアの必要性を示し得る。特に、固定数の列空間６および追加数の列空間１１のうちの多数の空間が占有されていない場合、対応する装置１／移送システムインターフェース４の空のキャリアの必要性は高い。各列６について、空のキャリア必要因子が判定される。次いで、新たに導入されたキャリア１２は、最も高い空のキャリア必要因子によって列５に送られる／割り当てられる。（キャリア４によって）占有された列空間と占有されていない列空間との間の比は、空のキャリアの必要性（因子）を示すことができる。ここで、ある列の固定数の列空間、追加の（第１／第２の）数の列空間、またはある列の列空間の固定数および追加の（第１／第２の）数の双方が、ある列の列空間を定義することができる。

【0077】

図２において、第２列５．１の空きキャリアの必要性（因子）は、第１列５の空きキャリアの必要性（因子）よりも高い。したがって、新たに導入されたキャリア１２は、第２列５．１に送られる／割り当てられる。しかしながら、特定の列の空のキャリアの必要性（因子）は、例えば、新たに導入されたキャリア１２の現在位置に対する特定の列の距離に比例して、低くなり得る。図２において、第２の列５．１と新たに導入されたキャリア１２の現在位置との間の距離は、第１の列５と新たに導入されたキャリア１２の現在位置との間の距離よりも大きい。これは、新たに導入されたキャリア１２が第１の列５に送られる／割り当てられることにつながり得る。

【0078】

さらなる状況では、第１の空のキャリア１２．１がシステムに導入される。第１の空のキャリア１２．１を対応する列５．１に並べる要求が受信される。第１の空のキャリア１２．１と対応する列５．１との間の移動時間が算出される。移動時間が閾値を超える。それに対応して、第１の空のキャリア１２．１は、固定数の列空間の空間には割り当てられず、対応する列５．１の追加の列空間に割り当てられる。第２の空のキャリア１２がシステムに導入される。第２の空のキャリア１２を対応する列５．１に並べる要求が受信される。第２の空のキャリア１２と対応する列５．１との間の移動時間が算出される。移動時間は閾値を超えない。それに対応して、第２の空のキャリア１２は、固定数の列空間の空間に割り当てられる。第２の空のキャリア１２は、第１の空のキャリア１２．１の後にシステムに導入されてもよい。しかしながら、第２の空のキャリア１２は、第１の空のキャリア１２．１よりも先に対応する列５．１に到達してもよい。

【0079】

図３は、空のキャリア列の第３の例を有する検査室自動化システムのグラフィカル表示を示している。図３は、第１の列５のための複数の追加の列空間９を示している。さらに、図３は、第２の列５．１のための複数の追加の列空間９．１を示している。図３に示す例によれば、共有列空間１６のセットは、第１の列５のための追加の列空間９および第２の列５．１のための追加の列空間９．１を含む。追加の列空間９、９．１は、対応する数の固定列空間６、６．１から分離されており、すなわち互いに隣接していない。しかしながら、追加の列空間９、９．１のうちの少なくとも１つの空間は、対応する数の固定列空間６、６．１のうちの少なくとも１つの空間に隣接していてもよい。追加の共有列空間１６の少なくとも１つの空間は、第１の数の固定列空間６の少なくとも１つの空間に隣接していてもよく、追加の共有列空間１６の少なくとも１つの空間は、第２の数の固定列空間６．１の少なくとも１つの空間に隣接していてもよい。第１／第２の数の固定列空間６、６．１の空間のうちの少なくとも１つは、対応する装置１、１．１／移送システムインターフェース４、４．１に隣接していてもよい。

【0080】

共有列空間１６は、第１の数の固定列空間６に排他的に割り当てられた第１の数の追加の空間、第２の数の固定列空間６．１に排他的に割り当てられた第２の数の追加の空間、および／または第１の数の固定列空間６および第２の数の固定の列空間６．１の双方に割り当てられた第３の数の追加の空間を含むことができる。さらに、共有列空間１６は、いくつかの固定列空間６、６．１に割り当てられていない第４の数の空間を含むことができる。（第４の数の空間の）共有列空間１６は、第１、第２、および／または第３の数の追加の空間のために予約された空間を含むことができる。図３では、共有列空間１６は、第３の数の追加の空間および第３の数の追加の空間のために予約された空間を含む／それからなる。

【0081】

図４は、検査室自動化システムを動作させるための方法のフロー図のグラフィカル表示を示している。本方法は、移送システム２１内に複数の追加の列空間を提供することであって、追加の列空間９が、それぞれ空のキャリア７を割り当て可能である、提供することを含む。本方法は、制御装置２２によって複数の追加の列空間からの第１の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列に割り当てることをさらに含む。さらにまた、本方法は、移送システム２３の実行時間中に第１の固定数の列空間および第１の数の追加の列空間によって第１の空のキャリア列を操作することを含む。さらに、本方法は、移送システム２の実行時間中に移送システム２および複数の検査室装置１のうちの少なくとも一方の第１の動作パラメータを示す動作データを制御装置２４において受信することと、動作データ２４の受信に応じて、制御装置２５によって複数の追加の列空間からの第２の数の追加の列空間を第１の空のキャリア列に割り当てることであって、第２の数の追加の列空間１１が、第１の数の追加の列空間１０とは異なる、割り当てることと、を含む。本方法は、移送システム２６の実行時間中に第１の固定数の列空間および第２の追加数の列空間によって第１の空のキャリア列を操作することをさらに含む。

【図1】