特開 2023-30362 切断装置、切断方法、除染ライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023030362

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】切断装置、切断方法、除染ライン

(51)【国際特許分類】

   B23D 21/02 20060101AFI20230301BHJP

   B23D 55/04 20060101ALI20230301BHJP

   B23P 13/00 20060101ALI20230301BHJP

   B21D 1/05 20060101ALI20230301BHJP

   G21F 9/30 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

B23D21/02 B

B23D55/04 C

B23P13/00

B21D1/05 Q

G21F9/30 531H

G21F9/30 535F

G21F9/30 535C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021135448

(22)【出願日】2021-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】391019658

【氏名又は名称】株式会社中部プラントサービス

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 守孝

【テーマコード（参考）】

3C040

4E003

【Ｆターム（参考）】

3C040AA16

3C040HH26

4E003AA01

4E003BA12

(57)【要約】

【課題】曲げ管を管軸に沿って２つに切断する。
【解決手段】曲げ管１を管軸Ｖに沿って２つに切断する切断装置１０は、無端状の帯鋸刃と、前記帯鋸刃を上下方向に周回駆動する第１駆動装置３７と、前記帯鋸刃３５を挟んでその両側に位置し、前記帯鋸刃３５による切断位置において、各ローラ５１、５２の外周面が前記曲げ管１の外周面と内周面にそれぞれ接触する一対のローラ５１、５２と、前記一対のローラ５１、５２のうち、少なくとも一方のローラ５１、５２を回転駆動する第２駆動装置７１と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

曲げ管を管軸に沿って２つに切断する切断装置であって、
無端状の帯鋸刃と、
前記帯鋸刃を上下方向に周回駆動する第１駆動装置と、
前記帯鋸刃を挟んでその両側に位置し、前記帯鋸刃による切断位置において、前記曲げ管の外周面と内周面にそれぞれ接触する一対のローラと、
前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラを、回転駆動する第２駆動装置と、を備え、
前記一対のローラを用いて前記帯鋸刃に対して前記曲げ管を位置決めしつつ送り出し、前記帯鋸刃により２つに切断する、切断装置。

【請求項2】

請求項１に記載の切断装置であって、
前記一対のローラのうち、
一方は駆動ローラ、他方は従動ローラであり、
前記駆動ローラは、ローラ外周面に、前記従動ローラに比べて、摩擦が高いコーティング層を有し、
前記従動ローラは、ローラ軸の位置を調整可能な可動ローラである、切断装置。

【請求項3】

曲げ管を管軸に沿って２つに切断する切断方法であって、
帯鋸刃を挟んでその両側に位置する一対のローラを用いて、前記帯鋸刃に対して曲げ管を位置決めしつつ送り出し、前記帯鋸刃により２つに切断する、切断方法。

【請求項4】

汚染配管の除染ラインであって、
Ｕ字状の汚染配管を管軸に沿って２つに切断する切断装置と、
管軸に沿って２つに切断された汚染配管を圧延する圧延装置と、
圧延後の汚染配管の管軸に沿った湾曲を矯正する矯正装置と、
湾曲矯正後の汚染配管の表面を除染する除染装置と、を備える、除染ライン。

【請求項5】

請求項４に記載の除染ラインであって、
前記切断装置は、請求項１又は請求項２に記載の切断装置である、除染ライン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、曲げ管を切断する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ＢＷＲ型原子力発電所等で使用される高圧給水加熱器の取り替えや廃棄において、細管を長手方向に開いて除染を行う必要がある。特許文献１は、管軸が直線の直管部（ストレート管）を切断する切断装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４０３５０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

配管は、直管部だけなく、曲管部を有する場合がある。現在、管軸が曲線形状をした曲げ管を切断する装置は実用化に至っていない。そのため、曲管部の除染が困難であり、廃棄作業に支障を来す場合があった。また、汚染管の廃棄作業に限らず、他の配管を再利用する場合にも同様の課題があった。こうした背景から、管軸が曲線形状をした曲げ管を切断する装置の開発が要望されていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

曲げ管を管軸に沿って２つに切断する切断装置であって、無端状の帯鋸刃と、前記帯鋸刃を上下方向に周回駆動する第１駆動装置と、前記帯鋸刃を挟んでその両側に位置し、前記帯鋸刃による切断位置において、前記曲げ管の外周面と内周面にそれぞれ接触する一対のローラと、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラを回転駆動する第２駆動装置と、を備え、前記一対のローラを用いて前記帯鋸刃に対して前記曲げ管を位置決めしつつ送り出し、前記帯鋸刃により２つに切断する。

【0006】

この構成では、管軸が曲線形状をした曲げ管を、曲げ半径の大きさに関係なく管軸に沿って２つに切断することが出来る。そのため、例えば、汚染配管について、直管部だけでなく曲げ管の除染が可能となるので、汚染配管の廃棄を効率的に行うことが出来る。

【0007】

この発明の一実施態様として、前記一対のローラのうち、一方は駆動ローラ、他方は従動ローラでもよい。前記駆動ローラは、ローラ外周面に、前記従動ローラに比べて、摩擦が高いコーティング層を有してもよい。前記従動ローラは、ローラ軸の位置を調整可能な可動ローラでもよい。このような構成とすることで、搬送中、駆動ローラと曲げ管の接触状態を保つことが可能となり、曲げ管の円滑な送り動作及び切断が可能となる。

【0008】

この発明の一実施態様として、曲げ管の送出機能を持つローラは、一対のローラのみで、他に送出用のローラを持たない構成でもよい。このような構成とすることで、曲げ管の円滑な送り動作が可能となる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、管軸が曲線形状をした曲げ管を、曲げ半径の大きさに関係なく管軸に沿って切断することが出来る。曲げ半径に沿った菅軸で切断することで、後工程で真直ぐの平板状にできるため、効率的に除染できるだけでなく、除染後の保管スペースを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】Ｕ字管の除染作業の工程図

【図2】除染ラインの平面図

【図3】Ｕ字管切断装置の斜視図

【図4】Ｕ字管切断装置の要部斜視図

【図5】切断装置本体の模式図

【図6】位置決め装置の拡大図

【図7】位置決め装置の拡大図

【図8】Ｕ字管１の切断過程を示す図

【図9】Ｕ字管１の切断過程を示す図

【図10】圧延装置の正面図

【図11】圧延装置の平面図

【図12】圧延装置の要部斜視図

【図13】圧延装置の内部構造を示す斜視図

【図14】圧延装置の内部構造を示す斜視図

【図15】圧延ローラの配置を示す図

【図16】圧延装置を図１２のＡ方向から見た図

【図17】レベラの正面図

【図18】レベラの平面図

【図19】図１８をＡ方向から見た図

【図20】レベラの内部構造を示す斜視図

【図21】レベラの内部構造を示す斜視図

【図22】矯正ローラの配置を示す図

【図23】除染装置の側面図

【図24】除染装置の平面図

【図25】除染装置の斜視図

【図26】除染装置の要部斜視図

【図27】搬送部の斜視図

【図28】除染装置本体の斜視図

【図29】図２８の垂直断面図

【図30】エアブラスト装置の概念図

【図31】ブラストヘッドと連結部の斜視図

【図32】外壁部の構造を示す分解斜視図

【図33】図３１の分解斜視図

【図34】図３１の垂直断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態＞
本発明の実施形態を、図１～図３４によって説明する。
原子力発電所の解体工事を行うにあたり、高圧給水加熱器や復水器から金属製の配管（以下、細管）を撤去・解体する必要がある。細管は、直管部分とＵ字管１に分けて、撤去される。この実施形態は、「Ｕ字管切断装置１０」を、高圧給水加熱器や復水器から撤去したＵ字管１の除染ラインＬに用いたものである。Ｕ字管１は、円弧形状をした曲管部分のみに限らず、直管部分を含むものでもよい。

【0012】

１．Ｕ字管１の除染作業手順
図１は、Ｕ字管１の除染作業の工程図である。
除染作業は、以下の工程より、実施される。
（ａ）熱交換器や復水器からＵ字管１（細管のＵ字部分）を切り出す工程
（ｂ）切り出したＵ字管１を管軸Ｖに沿って２つに切断する工程
（ｃ）２つの切断したＵ字管１Ａを圧延する工程
（ｄ）圧延後のＵ字管１Ｂについて、管軸Ｖに沿った湾曲を矯正する工程
（ｅ）湾曲矯正後のＵ字管１Ｃを除染する工程

【0013】

（ａ）～（ｅ）の工程により、撤去したＵ字管１を除染することが出来、廃棄物として処理することが出来る。尚、符号１Ａは、２つに切断後のＵ字管、符号１Ｂは、圧延後のＵ字管、符号１Ｃは湾曲矯正後のＵ字管、符号１Ｄは、除染後のＵ字管である。

【0014】

この実施形態では、図２に示すように、除染ラインＬを、Ｕ字管切断装置１０、圧延装置１００、レベラ２００、除染装置３００の４つの装置から構成しており、（ｂ）～（ｅ）の工程を、流れ作業により行うことが出来る。尚、符号Ｕは、作業者の作業スペースを示す。

【0015】

以下、Ｕ字管切断装置１０、圧延装置１００、レベラ２００、除染装置３００を順に説明する。また、方向は、Ｕ字管１の搬送方向をＸ方向とし、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。

【0016】

２．Ｕ字管切断装置１０の説明
図３はＵ字管切断装置１０の斜視図、図４はＵ字管切断装置１０の要部斜視図、図５は切断装置本体の模式図である。

【0017】

Ｕ字管切断装置１０は、図３、図４に示すように、切断装置本体２０と、Ｕ字管１を支える支持スタンド２３とを備える。この実施形態では、２つの支持スタンド２３Ａ、２３Ｂにより、Ｕ字管１の２か所を支える構成になっている。

【0018】

切断装置本体２０は、縦型バンドーソー切断機であり、図５に示すように、作業台２５と、上下一対のプーリー３１、３３と、２つのプーリー３１、３３間に渡された無端状の帯鋸刃３５と、駆動モータ３７と、ギヤＧ１、Ｇ２を備える。

【0019】

作業台２５の概ね中央には、帯鋸刃３５が貫通する貫通孔２６が形成されている。駆動モータ３７が駆動すると、ギヤＧ１、Ｇ２を介して、プーリー３１に動力が伝達され、２つのプーリー３１、３３が回転駆動する。その結果、作業台２５の貫通孔２６を上下に貫通しつつ、帯鋸刃３５が上下方向に周回移動する。２つのプーリー３１、３３と、駆動モータ３７は、本発明の「第１駆動装置」に相当する。

【0020】

図４に示すように、切断装置本体２０は、更に、作業台２５に対して固定される金属製のベース４０と、位置決め装置５０と、ローラ駆動装置７０と、を有している。

【0021】

位置決め装置５０は、帯鋸刃３５に対してＵ字管１を位置決めする装置であり、図５～図７に示すように、第１ローラ５１と、第２ローラ５２と、調整装置５５と、金属製のガイドプレート６０と、金属製のロックプレート６５と、からなる。

【0022】

第１ローラ５１と第２ローラ５２は、図５、図６に示すように、帯鋸刃３５を間に挟んで、その両側（Ｙ方向の両側）に位置している。２つのローラ５１、５２は、回転軸Ｃ１、Ｃ２が上下方向を向いた水平ローラである。第１ローラ５１は、回転軸Ｃ１の位置が固定された固定ローラ、第２ローラ５２は、回転軸Ｃ２の位置がＹ方向において調整可能な可動ローラである。

【0023】

ガイドプレート６０は、ベース４０の上方に位置しており、ボス４３、固定壁５７Ａを介して、ベース４０に固定されている。ガイドプレート６０は、帯鋸刃３５の通過位置に対応して、円形の逃がし溝６６を有している。

【0024】

ベース４０とガイドプレート６０には、それぞれ、Ｙ方向に長い長方形状のガイド孔４１、６１が形成されている。

【0025】

調整装置５５は、第２ローラ５２のＹ方向の位置を調整する装置である。この実施形態では、図６に示すように、調整装置５５を、ローラガイド５６とネジ機構５７と、から構成している。

【0026】

ローラガイド５６は、コの字型であり、上部プレート５６Ａ、下部プレート５６Ｂ、連結プレート５６Ｃを備える。連結プレート５６Ｃは、上下のプレート５６Ａ、５６Ｂを連結している。上下のプレート５６Ａ、５６Ｂは、第２ローラ５２のローラ軸Ｃ２を回転可能に保持している。

【0027】

上部プレート５６Ａは、ガイドプレート６０のガイド孔６１にスライド可能に嵌合し、下部プレート５６Ｂは、ベース４０のガイド孔４１にスライド可能に嵌合している。これら２つのガイド孔４１、６１の案内作用により、ローラガイド５６及び第２ローラ５２が、Ｙ方向にスライドする構造となっている。

【0028】

ネジ機構５７は、図６に示すように、ベース４０上に固定された固定壁５７Ａと、固定壁５７Ａに取り付けられたナット５７Ｂと、ナット５７Ｂに螺合する調整ねじ５７Ｃとからなる。調整ねじ５７Ｃの先端は、ローラガイド５６の連結プレート５６Ｃに結合している。

【0029】

以上のことから、調整ねじ５７Ｃを用いて、ローラガイド５６及び第２ローラ５２のＹ方向の位置を調整することが出来る。第２ローラ５２の位置調整により、２つのローラ５１、５２のローラ管ピッチを調整することができる。

【0030】

ロックプレート６５は、図７に示すように、ガイドプレート６０の上面に取り付けられる。ロックプレート６５は、４つの貫通孔を有している。４つの貫通孔には、ボルトＢが取り付けられる。各ボルトＢをローラガイド５６の４つのボルト孔Ｄにそれぞれ螺合させることで、第２ローラ５２の位置調整後、ローラガイド５６をロックできるようになっている。尚、ロックプレート６５をガイドプレート６０に対して締め込むためのボルト孔には、遊びが設けられている。これにより、ローラガイド５６の位置に応じて、ロックプレート６５の位置を調整できるようになっている。

【0031】

図６に示すように、ローラ駆動装置７０は、駆動モータ７１と、モータギヤ７３と、ローラギヤ７５からなる。この実施形態では、１対のローラ５１、５２のうち、第１ローラ５１を駆動ローラ、第２ローラ５２を従動ローラとしており、ローラ駆動装置７０により、第１ローラ５１を駆動する構造になっている。ローラ駆動装置７０は、本発明の「第２駆動装置」に相当する。

【0032】

具体的に説明すると、駆動モータ７１は、ガイドプレート６０の上面に取り付けられている。駆動モータ７１は電動駆動式でもいいし、エア駆動式でもよい。

【0033】

モータギヤ７３は、駆動モータ７１のモータ軸に取り付けられ、ローラギヤ７５は、第１ローラ５１の回転軸に取り付けられている。そのため、駆動モータ７１を駆動すると、２つのギヤ７３、７５を介して動力が伝達して、第１ローラ５１が回転する。

【0034】

また、第１ローラ５１と第２ローラ５２は、いずれも金属製（ローラ本体部分）である。第１ローラ５１は、ローラ外周面（Ｕ字管１との接触面）にコーティング層５１Ａを有しており、第２ローラ５２に比べて、ローラ外周面の摩擦が高い関係となっている。コーティング層５１Ａは、一例として、ウレタンコーティングである。

【0035】

このようにすることで、Ｕ字管１に対する第１ローラ５１の滑りを抑えることが可能となり、Ｕ字管１の円滑な送り動作及び切断が可能となる。

【0036】

また、第２ローラ５２は先に説明したように可動ローラであることから、第１ローラ５１にＵ字管１を押し当てるように、ローラ間ピッチを調整することで、搬送中、第１ローラ５１とＵ字管１の接触状態を保つことが可能となり、より一層、Ｕ字管１の円滑な送り動作及び切断が可能となる。

【0037】

Ｕ字管１を切断する場合、まず、２つのローラ５１、５２間の距離が、Ｕ字管１の外径寸法に一致するように、調整装置５５を用いて、ローラガイド５６の位置を調整する。その後、ロックプレート６５により、ローラガイド５６の位置をロックする。

【0038】

次に、切断装置本体２０に設置された始動スイッチを操作して、駆動モータ３７と駆動モータ７１を駆動する。駆動モータ３７の駆動より、帯鋸刃３５が周回移動を開始し、駆動モータ７１の駆動により、第１ローラ５１が回転を開始する。

【0039】

次にＵ字管１を、切断装置本体２０の前方から、第１ローラ５１と第２ローラ５２の間に差し込む。

【0040】

第１ローラ５１と第２ローラ５２まで先端が差し込まれると、Ｕ字管１は第１ローラ５１と第２ローラ５２により、Ｙ方向の両側から挟まれて、Ｘ方向に送られる。Ｘ方向に送られるＵ字管１は、帯鋸刃３５に切断され、左右に２分割される。

【0041】

図８、図９は、Ｕ字管１の切断過程を示す図である。図８、図９において太線で示すＣＴは、帯鋸刃３５によるカットラインである。図８はＵ字管１の約半分が切断された段階の図である。図９は、Ｕ字管１上の点Ｐが切断位置まで回転した段階の図である。「１ＡＸ」は、カットされた一方のＵ字管、「１ＡＹ」はカットされたもう一方のＵ字管である。

【0042】

図８、図９に示すように、この構成では、帯鋸刃３５による切断位置において、Ｕ字管１の外周面に第１ローラ５１が接触し、Ｕ字管１の内周面に第２ローラ５２が接触する。この構成では、帯鋸刃３５の両側に設けた第１ローラ５１と第２ローラ５２により、Ｕ字管１の中心を帯鋸刃３５に位置決めしつつ、Ｕ字管１を管軸Ｖに沿って送ることができる。この構成では、帯鋸刃３５による切断位置において、管軸Ｖに対する法線ＬＢが、帯鋸刃３５に一致するようにＵ字管１の姿勢が常に保たれるから、Ｕ字管１を帯鋸刃３５により管軸Ｖに沿って２つに切断することが可能である。

【0043】

また、帯鋸刃３５による切断は、Ｕ字管１のうち円弧部分に限らず、直線部分も２つに切断することが可能である。

【0044】

３．圧延装置１００の説明
図１０は圧延装置１００の正面図、図１１は圧延装置１００の平面図、図１２は圧延装置１００の要部の斜視図である。

【0045】

圧延装置１００は、作業台１１０と、圧延装置本体１２０と、駆動モータ１７０と、ワークガイド１１３と、ローラコンベア１１５と、を備える。

【0046】

図１１、図１２に示すように、圧延装置本体１２０と駆動モータ１７０は、作業台１１０の上面壁１１０Ａに配置されている。

【0047】

図１１に示すように、ワークガイド１１３は、圧延装置本体１２０の左側面（導入面）に位置し、ローラコンベア１１５は、圧延装置本体１２０の右側面（排出面）に位置する。

【0048】

圧延装置本体１２０は、Ｕ字管切断装置１０により２分割されたＵ字管１Ａを、断面が平な形状に圧延する装置である。

【0049】

圧延装置本体１２０は、図１２に示すように、導入部１２１と、本体フレーム１３０を有する。

【0050】

本体フレーム１３０は、下部フレーム１３１と、上部フレーム１３５とから構成されており、内部に、圧延ローラ１５０Ａ～１５０ＤをＸ方向に４段配置している（図１３参照）。

【0051】

圧延ローラ１５０は、図１４、図１５に示すように、下部ローラ１５１と上部ローラ１５５から構成されている。下部ローラ１５１と上部ローラ１５５は金属製である。１段目から４段目の下部ローラ１５１Ａ～１５１Ｄは、下部フレーム１３１に固定された２枚のローラガイド１３２、１３３により両持ち状態で支持されている。

【0052】

下部ローラ１５１Ａ～１５１Ｄのローラ幅は、初段、２段目、３段目の順に広くなっており、３段目と４段目は同じ幅である。Ｕ字菅切断装置で切断したＵ字菅の１ＡＸ側を圧延する場合は、下部の、初段、２段目を上部に取り付け、上部の初段、２段目を下部に入れ替えることで、１ＡＸ側のＵ字菅の供給が１ＡＹと同様にスムーズに供給できる。

【0053】

一方、１段目から４段目の上部ローラ１５５Ａ～１５５Ｄは、上部フレーム１３５に固定された断面コ字状のローラガイド１３７により、両持ち状態で支持されている。ローラガイド１３７は、４つの上部ローラ１５５Ａ～１５５Ｄに応じて、４つ設けられている。尚、図１４において、ローラガイド１３７はＬ字型であるが、ローラを示すため、壁の一部が省略されている。

【0054】

上部ローラ１５５Ａ～１５５Ｄのローラ幅は、１段目から４段目まで同じ幅であり、幅広（３段目と４段目の下部ローラ１５１Ｃ、１５１Ｄと同じ幅）である。

【0055】

圧延装置本体１２０は、ギヤ機構１６０を、有している。ギヤ機構１６０は、第１ギヤＧ１～第８ギヤＧ８を含む。第１ギヤＧ１は、下部フレーム１３１の裏面側に配置されている（図１６参照）。第１ギヤＧ１は、駆動モータ１７０のモータ軸に噛み合っている。

【0056】

第２ギヤＧ２～第８ギヤＧ８は、図１３に示すように、ローラガイド１３２の正面側に配置されている。第２ギヤＧ２は初段の下部ローラ１５１Ａのローラ軸の軸端に固定されており、第４ギヤＧ４は２段目の下部ローラ１５１Ｂのローラ軸の軸端に固定されている。第４ギヤＧ４は、第１ギヤＧ１と同軸の主ギヤ、つまり、２段目の下部ローラ１５１Ｂのローラ軸の一方に第１ギヤＧ１が固定され、もう一方に第４ギヤＧ４が固定されている。

【0057】

第６ギヤＧ４は３段目の下部ローラ１５１Ｃのローラ軸の軸端に固定され、第８ギヤＧ８は４段目の下部ローラ１５１Ｄのローラ軸の軸端に固定されている。

【0058】

第３ギヤＧ３は、第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４の間に合って両ギヤに噛み合っている。第３ギヤＧ３は、ギヤ間で動力を伝達するためのアイドルギヤである。第５ギヤＧ５、第７ギヤＧ７も、ギヤ間で動力を伝達するためのアイドルギヤである。

【0059】

以上のことから、駆動モータ１７０の動力を、各ギヤＧ１～Ｇ８を介して、各下部ローラ１５１Ａ～１５１Ｄに伝達することが出来る。

【0060】

２つに切断したＵ字管１Ａを圧延する場合、まず、作業台１１０の始動スイッチを操作して、駆動モータ１７０を駆動する。駆動モータ１７０の駆動により、各下部ローラ１５１Ａ～１５１Ｄが回転する。

【0061】

次に、ワークガイド１１３上のＵ字管１Ａを、切断面を上に向けつつ、導入部１２１に差し込む。Ｕ字管１Ａの先端が、初段の圧延ローラ１５０Ａに到達すると、Ｕ字管１Ａは、２つのローラ１５１、１５５により上下方向から挟まれた状態で、後段の圧延ローラ１５０Ｂ～１５０Ｄに順に送られる。

【0062】

Ｕ字管１Ａは、各段の圧延ローラ１５０Ａ～１５０Ｄにより、管軸に垂直な断面方向の湾曲が矯正され、平板状に圧延される。そして、圧延後のＵ字管１Ｂは、圧延装置本体１２０から、ローラコンベア１１５上に排出される。

【0063】

４．レベラ２００の説明
図１７はレベラ２００の正面図、図１８はレベラ２００の平面図、図１９は、図１８をＡ方向から見た図である。尚、図１９において、駆動モータ２９０やギヤカバー２９３、２９５は図から省いている。

【0064】

レベラ２００は、作業台２１０と、レベラ本体２２０と、駆動モータ２９０と、第１ワークガイド２１３（導入側）と、第２ワークガイド２１５（排出側）と、を備える。

【0065】

図１７～図１８に示すように、レベラ本体２２０と駆動モータ２９０は、作業台２１０の上面壁２１０Ａに配置されている。

【0066】

レベラ本体２２０は、圧延後のＵ字管１Ｂについて、管軸Ｖ方向に沿った湾曲（圧延後のＵ字管１Ｂの長手方向の湾曲：図１参照）を矯正する装置である。レベラ２００は、本発明の「矯正装置」に相当する。

【0067】

レベラ本体２２０は、図１９～図２０に示すように、本体フレーム２３０を有する。本体フレーム２３０は、一対のサイドプレート２３１、サイドプレート２３３と、上部プレート２３５Ａ～２３５Ｃから構成されている。

【0068】

サイドプレート２３１の外面には、図１９に示すように、第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、第３ギヤＧ３、第４ギヤＧ４、第５ギヤＧ５が取り付けられている。第１ギヤＧ１は、駆動モータ２９０のモータ軸に取り付けられたモータギヤである。

【0069】

第２ギヤＧ２、第３ギヤＧ３は、送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂのローラ軸に取り付けられている。

【0070】

第４ギヤＧ４、第５ギヤＧ５は、排出ローラ２５０Ｃ、２５０Ｄのローラ軸に取り付けられている。

【0071】

図２１、図２２に示すように、本体フレーム２３０の内部には、送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂと、複数の矯正ローラ２６０、２７０と、排出ローラ２５０Ｃ、２５０Ｄを配置している。

【0072】

送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂは、本体フレーム２３０の導入口側（図２２の右側）にあって、上下に向かい合っている。下側の送りローラ２５０Ａは、２枚のサイドプレート２３１、２３３により、両持ち状態で支持されている。

【0073】

上側の送りローラ２５０Ｂは、断面コ字状のローラガイド２５５により、両持ち状態で支持されている。

【0074】

ローラガイド２５５は、上部プレート２３５Ａに対して軸ピン２５６を介して上下移動可能に支持されている。軸ピン２５６にはバネ２５７が取り付けられており、ローラガイド２５５及び送りローラ２５０Ｂを下向きに付勢している。

【0075】

矯正ローラ２６０、２７０は、金属製である。矯正ローラ２６０、２７０は、上下２段の構成であり、下段に５つの矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅを配置し、上段に４つの矯正ローラ２７０Ａ～２７０Ｄを配置している。

【0076】

下段に配置された５つの矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅは、２枚のサイドプレート２３１、２３３により、両持ち状態で支持されている。下段に配置された５つの矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅは、Ｘ方向に概ね等間隔で配置されている。

【0077】

上段に配置された４つの矯正ローラ２７０Ａ～２７０Ｄは、断面コ字状のローラガイド２７５により、両持ち状態で支持されている。ローラガイド２７５は、上部プレート２３５Ｂに取り付けられており、４つの矯正ローラ２７０Ａ～２７０Ｄに応じて、４つ設けられている。

【0078】

上部プレート２３５Ｂには、各ローラガイド２７５に対応して、それぞれ調整ネジ２７８が取り付けられており、調整ネジ２７８を用いて、各ローラガイド２７５及び矯正ローラ２７０の上下方向の位置を調整できるようになっている。

【0079】

上段に配置された４つの矯正ローラ２７０Ａ～２７０Ｄは、それぞれ下段の矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅの間に配置されている。

【0080】

具体的には、矯正ローラ２７０Ａは２つの矯正ローラ２６０Ａ、２６０Ｂの中間位置に配置され、矯正ローラ２７０Ｂは２つの矯正ローラ２６０Ｂ、２６０Ｃの中間の位置に、配置されている。

【0081】

また、矯正ローラ２７０Ｃは２つの矯正ローラ２６０Ｃ、２６０Ｄの中間位置に配置され、矯正ローラ２７０Ｄは２つの矯正ローラ２６０Ｄ、２６０Ｅの中間の位置に配置されている。

【0082】

矯正ローラ２７０Ａ～２７０Ｄは、下流側から上流側（図２２の左から右）に向かって中心Ｏの位置が低くなっている。つまり、各矯正ローラ２７０Ａ～２７０Ｄと、下側の矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅとのラップ代が、下流側から上流側に向かうにつれ、大きくなっている。ラップ代は、下段の矯正ローラ２６０の上側の頂部と上段の矯正ローラ２７０の下側の頂部の上下方向の重なりである。

【0083】

上下の矯正ローラ２６０、２７０にラップ代を設けることで、図２２に示すように、Ｕ字管１Ｂを管軸Ｖの湾曲方向とは逆方向に反らすことが出来、Ｕ字管１Ｂの管軸Ｖに沿った湾曲を矯正することが出来る。

【0084】

レベラ本体２２０は、図２０、図２１に示すように、サイドプレート２３３の外面に、第６ギヤＧ６～第１８ギヤＧ１８を有している。

【0085】

第６ギヤＧ６は、送りローラ２５０Ａのローラ軸に取り付けられている。第８ギヤＧ８、第１０ギヤＧ１０、第１２ギヤＧ１２、第１４ギヤＧ１４、第１６ギヤＧ１６は、それぞれ矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅのローラ軸に取り付けられている。第１８ギヤＧ１８は、排出ローラ２５０Ｃのローラ軸に取り付けられている。

【0086】

第７ギヤＧ７は、第６ギヤＧ６と第８ギヤＧ８の間に合って両ギヤに噛み合っている。第７ギヤＧ７は、ギヤ間で動力を伝達するためのアイドルギヤである。第９ギヤＧ９は、第８ギヤＧ８と第１０ギヤＧ１０の間に合って両ギヤに噛み合っている。第９ギヤＧ９は、ギヤ間で動力を伝達するためのアイドルギヤである。

【0087】

第１１ギヤＧ１１、第１３ギヤＧ１３、第１５ギヤＧ１５、第１７ギヤＧ１７も、ギヤ間で動力を伝達するためのアイドルギヤである。

【0088】

以上のことから、駆動モータ２９０の動力を、各ギヤＧ１～Ｇ１８を介して、送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂ、下段の各矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅ、排出ローラ２５０Ｃ、２５０Ｄに伝達することが出来る。

【0089】

Ｕ字管１Ｂの管軸Ｖに沿った湾曲を矯正する場合、まず、作業台２１０の始動スイッチを操作して、駆動モータ２９０を駆動する。駆動モータ２９０の駆動により、上記した送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂ、下段の矯正ローラ２６０Ａ～２６０Ｅ、排出ローラ２５０Ｃ、２５０Ｄがそれぞれ回転する。

【0090】

次に、第１ワークガイド２１３上のＵ字管１Ｂを、図２２に示すように、湾曲面を上に向けつつ、２つの送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂ間に差し込む。送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂ間に先端が到達すると、Ｕ字管１Ｂは、２つの送りローラ２５０Ａ、２５０Ｂにより上下方向から挟まれた状態で、後段の矯正ローラ２６０、２７０に送られる。

【0091】

Ｕ字管１Ｂは、各矯正ローラ２６０、２７０を通過する過程で、管軸Ｖに沿った湾曲が矯正される。そして、平板状に矯正されたＵ字管１Ｃは、排出ローラ２５０Ｃ、２５０Ｄを介して、第２ワークガイド２１５上に排出される。

【0092】

５．除染装置３００の説明
図２３は除染装置３００の正面図、図２４は除染装置３００の平面図、図２５、図２６は除染装置３００の要部の斜視図である。

【0093】

除染装置３００は、作業台３１０と、除染装置本体３２０と、ワークガイド３１３と、ローラコンベア３１５と、を備える。

【0094】

図２４、図２５に示すように、除染装置本体３２０は、作業台３１０の上面壁３１０Ａに配置されている。

【0095】

図２４に示すように、ワークガイド３１３は、除染装置本体３２０の左側面（導入面）に位置し、ローラコンベア３１５は、除染装置本体３２０の右側面（排出面）に位置する。

【0096】

除染装置本体３２０は、レベラ２００により平板状に加工されたＵ字管１Ｃの表面を、除染する装置である。

【0097】

除染装置本体３２０は、図２６に示すように、ベース板３３０、ブラストボックス３５０、搬送部４００、ブラストヘッド５００、連結部６００及び接続部７００を備えている。

【0098】

ベース板３３０は、作業台３１０への固定用である。ベース板３３０の中央部には、ブラスト材Ｂを通すための貫通孔が形成されている。

【0099】

ブラストボックス３５０は、底面が開口する箱型であり、４枚の側面壁３６０Ａ～３６０Ｄと天井壁３７０とから構成されている。天井壁３７０の中央部には貫通孔３７１が設けられている（図３３参照）。尚、第１側面壁３６０Ａと第２側面壁３６０Ｃが対向し、第３側面壁３６０Ｂと第４側面壁３６０Ｄが対向している。図２６、図２７上では、第２側面壁３６０Ｃと、第４側面壁３６０Ｄの符号を省略している。

【0100】

ブラストボックス３５０の底部には、フランジ３５５が設けられている。ブラストボックス３５０は、フランジ３５５を介してベース板３３０に固定されている。

【0101】

ブラストボックス３５０の第１側面壁３６０Ａはワークの導入面、第２側面壁３６０Ｃはワークの排出面である。第１側面壁３６０Ａは、ワークを導入するための開口（入口）を有しており、第２側面壁３６０Ｃは、ワークを排出するための開口（出口）を有している。

【0102】

搬送部４００は、第１搬送部４００Ａと第２搬送部４００Ｃとから構成されている。第１搬送部４００Ａは、第１側面壁３６０Ａの前方にあって、図２６、図２７に示すように、ローラパネル４０５と、可動板４０８と、第１ローラ４１０と、第２ローラ４２０と、駆動モータ４５０を備えている。

【0103】

図２７に示すように、ローラパネル４０５は、Ｌ字型であり、第１側面壁３６０Ａの前方に固定されている。可動板４０８は、ローラパネル４０５の上面壁４０７に対して、軸ピン４０７Ａ、４０７Ｂを介して上下動可能に支持されている。上面壁４０７と可動板４０８との間にはコイルばね４０９が設けられている。コイルばね４０９は、可動板４０８を下方に付勢する。

【0104】

第１ローラ４１０は、第１ローラホルダ４１５を介して、ローラパネル４０５の前面壁に固定されている。第２ローラ４２０は、第２ローラホルダ４２５を介して、可動板４０８に固定されている。第２ローラ４２０は上下方向の移動が可能な可動ローラである。２つのローラ４１０、４２０は上下に向かい合っている。第２ローラ４２０は第１ローラ４１０に接触するように、コイルばね４０９により付勢されている。

【0105】

図２８に示すように、駆動モータ４５０は、第１ローラ４１０の下方に取り付けられている。駆動モータ４５０のモータ軸には第１ギヤＧ１が取り付けられている。第１ギヤＧ１は、第１ローラの軸端に固定された第２ギヤＧ２に噛み合い、第２ギヤＧ２は、第２ローラの軸端に固定された第３ギヤＧ３に噛み合っている。

【0106】

以上のことから、駆動モータ４５０の動力を、各ギヤＧ１～Ｇ３を介して、第１ローラ４１０と第２ローラ４２０に伝達することが出来る。第２搬送部４００Ｃの構造は、第１搬送部４００Ａの構造と同じである。また、第１搬送部４００Ａと第２搬送部４００Ｃには、Ｕ字管１Ｃを検出するセンサＳ１、Ｓ２がそれぞれ設けられている（図２９参照）。

【0107】

図２９に示すように、第１搬送部４００Ａと第１側面壁３６０Ａの間には、ワーク導入部３８０Ａが設けられ、第２搬送部４００Ｃと第２側面壁３６０Ｃの間には、ワーク排出部３８０Ｂが設けられている。

【0108】

ワーク導入部３８０Ａは、Ｕ字管１Ｃの導入口を有している。導入口には、ブラシ３８３とガイドローラ３８５が設けられている。ブラシ３８３は、Ｕ字管１Ｃから除染した汚染物質が導入口から外部に漏れないようにする。ガイドローラ３８５は、Ｕ字管１Ｃのガイド用である。

【0109】

ワーク排出部３８０Ｃは、ワーク導入部３８０Ａとほぼ同じ構造である。ワーク排出部３８０Ｃは、Ｕ字管１Ｃの排出口を有している。排出口には、ブラシ３８３とガイドローラ３８５が設けられている。ブラシ３８３は、Ｕ字管１Ｃから除染した汚染物質が排出口から外部に漏れないようにする。ガイドローラ３８５は、Ｕ字管１Ｃのガイド用である。

【0110】

図２９、図３４に示すように、ブラストボックス３５０の天井壁３７０には、連結部６００を介して、ブラストヘッド５００が取り付けられている。ブラストヘッド５００は、上下に貫通する軸孔５００Ａを有する円筒形状であり、先端には、ブラストノズル５１０が取り付けられている。ブラストノズル５１０は、先端部が細い筒形状であり、軸線に沿ってノズル孔５１１を有している。ノズル孔５１１は、ブラストヘッド５００の軸孔５００Ａと連通しており、ブラスト材Ｂは、軸孔５００Ａ、ノズル孔５１１を通って、ノズル先端より出射される。

【0111】

ブラストヘッド５００は、ブラストホース５３０を介して、エアブラスト装置５５０に接続される。エアブラスト装置５５０は、ブラスト材Ｂ（研掃材）を噴射する装置である（図３０参照）。エアブラスト装置５５０は、直圧式でもいいし、バキューム式でもよい。

【0112】

直圧式は、ブラスト材Ｂを収容したブラストタンク５６０に圧縮空気を送り込んで、タンク下部にて、ブラスト材Ｂと圧縮エアを混合させ、ブラスト材Ｂを圧縮エアと共に、高圧で噴射するタイプである。

【0113】

バキューム式は、霧吹きのようにノズルから圧縮空気を吹き出すことにより、エジェクタ効果でブラスト材Ｂを吸い上げ、吹き出した圧縮空気にブラスト材Ｂを混同させるタイプである。

【0114】

この実施形態では、研掃力に優れる直圧式を用いている。尚、ブラスト材Ｂは、アルミナ質を用いるが、代替的に鉄系（スチールショット、スチールグリッド、還元鉄紛等）、プラスチック系（ポリプラス、ポリエキストラ、ナイロン等）、植物系（クルミ、ピーチ、コーン等）の材料を用いることもできる。

【0115】

また、この実施形態では、図２９に示すように、ブラストボックス３５０の内面に、ゴム製の保護層３６５を設けている。保護層３６５は、ブラストボックス３５０の内側４面に設けられている。保護層３６５を設けることで、ブラスト材Ｂからブラストボックス３５０を保護して、内面が摩耗することを抑制することができる。

【0116】

連結部６００は、図３１～図３３に示すように、架台６１０と、固定板６２０と、ボス部６３０と、及び、４枚の外壁部６５０Ａ～６５０Ｄとからなる。

【0117】

架台６１０は、金属製であって、ブラストボックス３５０の天井壁３７０に固定されている。架台６１０は平面視の形状は四角形であり、中央に貫通孔６１１を有している。また、架台６１０には、４枚の周壁６１５Ａ～６１５Ｄが設けられており、全周を囲んでいる。

【0118】

固定板６２０は、四角形状の金属板である。固定板６２０の中央部には、円環状の保持部材６２５が設けられている。保持部材６２５にはボルト孔６２７が形成されている。ボルト孔６２７は、保持部材６２５の外周面から内周面を貫通するようにして設けられている。

【0119】

ボス部６３０は、円筒形状であり、固定板６２０の４隅に対応して、４か所設けられている。ボス部６３０は、架台６１０と固定板６２０との間にあって、固定板６２０を架台６１０からボス部６３０の高さ分、離れた位置で支える。

【0120】

図３２に示すように、４枚の外壁部６５０Ａ～６５０Ｄは、金属製の基部６６０とブラシ部６７０とから構成されている。ブラシ部６７０は、合成繊維製、金属繊維製又は天然繊維製のブラシ毛からなり、基部６６０に固定されている。４枚の外壁部６５０Ａ～６５０Ｄは、固定板６２０の４側面に対して、留め具６８０を介してそれぞれボルトで固定されている。

【0121】

図３３に示すように、固定板６２０、ボス部６３０、架台６１０は、これらを上下に貫通するボルトＢにより、天井壁３７０に対して固定されている。

【0122】

また、この実施形態では、架台６１０と天井壁３７０との間にゴム製のスペーサ３７５を介在させることで、両間の隙間を無くし密着性を高めている。

【0123】

図３４に示すように、ブラストヘッド５００は、先端に段差部５０１を有している。段差部５０１を保持部材６２５に嵌合させることで、ブラストヘッド５００を軸方向（上下方向）にて位置決めすることが出来る。そして、ボルト孔６２７にボルトＢＳを差し込んで締めることで、ブラストヘッド５００を保持部材６２５に対して抜け止めできる。

【0124】

ブラストノズル５１０は、固定板６２０を貫通して、ブラスト材Ｂを出射するノズル先端５１０Ａを架台６１０の貫通孔６１１内に臨ませている。

【0125】

外壁部６５０Ａ～６５０Ｄは、ブラストノズル５１０の周囲全周を囲んでいる。外壁部６５０Ａ～６５０Ｄは、ブラシ製であることから、ブラストノズル５１０がブラスト材Ｂを高圧噴射すると、外周壁６５０Ａ～６５０Ｄを通じて架台６１０の内部に外気が取り込まれ、ブラストボックス内において、下方に向かう気流が生じる構成となっている（図３４）。

【0126】

また、外壁部６５０の下端部６５１は、架台６１０の周壁６１５の内側に嵌合しており、外壁部６５０は架台６１０に対して周壁６１５の高さだけ重なりが有る。

【0127】

このようにすることで、外壁部６５０と架台６１０との間の隙間を小さくすることが可能となり、汚染物質が外部に漏れにくくなる。

【0128】

接続部７００は、管状の継手であり、ベース板３３０の下面に、フランジ結合されている。接続部７００は、ベース板３３０の貫通孔３３１を介して、ブラストボックス３５０の内部と連通している。

【0129】

接続部７００は、上部から下部に向かうに連れ、内径が小さくなっている。接続部７００の先端には、ブラスト材Ｂを吸引する吸引用のホース７５０がフランジ結合されている。ホース７５０には、バキューム装置（図略）が接続されており、ブラストボックス３５０内のブラスト材Ｂを回収することが出来る。

【0130】

平板状に加工したＵ字管１Ｃを除染する場合、まず、作業台３１０の始動スイッチを操作して、駆動モータ４５０を駆動する。駆動モータ４５０の駆動により、第１搬送部４００Ａ、第２搬送部４００Ｂの各ローラ４１０、４２０が回転する。

【0131】

次に、ワークガイド３１３上のＵ字管１Ｃを、除染対象面（管内面）を上に向けた状態で、第１搬送部４００Ａのローラ４１０、４２０間に差し込む。Ｕ字管１Ｃの先端が、ローラ間に到達すると、Ｕ字管１Ｃは、２つのローラ４１０、４２０により上下方向から挟まれた状態で、ブラストボックス３５０の内部を移動する。

【0132】

ブラストボックス３５０を移動中、ブラストヘッド５００からブラスト材ＢがＵ字管１Ｃの表面に高圧噴射されることで、表面の汚染物質が除去される。除染後のＵ字管１Ｄは、第２搬送部４００Ｂから、ローラコンベア３１５上に排出される。

【0133】

以上説明したように、除染ラインＬの使用により、以下の４つの作業を、流れ作業で行うことが出来るため、作業性がよい。
（１） Ｕ字管１を管軸Ｖに沿って２つに切断する作業
（２） ２つに切断したＵ字管１Ａを圧延する作業
（３） 圧延後のＵ字管１Ｂについて、管軸Ｖに沿った湾曲を矯正する作業
（４） 湾曲矯正後のＵ字管１Ｃを除染する作業

【0134】

６．効果説明
この構成では、管軸Ｖが曲線形状をしたＵ字管１を、管軸Ｖに沿って２つに切断することが出来る。そのため、汚染配管について、直管部だけでなく曲げ管の除染が可能となるので、汚染配管の廃棄を効率的に行うことが出来る。

【0135】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0136】

（１）上記実施形態では、Ｕ字管切断装置１０を、除染ラインＬの一部として使用した例を示したが、単独で使用することも可能である。また、用途は、除染配管の撤去解体に限らず、他の用途に使用することもできる。また、切断対象も、Ｕ字管１に限らず、曲げ管（特に金属製が好ましいが、樹脂などの材料でもよい。）であれば、広く適用できる。曲げ管は、円弧に限らず、管軸Ｖが曲線であれば、形状は特に問わない。

【0137】

（２）上記実施形態では、第１ローラ５１を駆動、第２ローラ５２を従動とした。第１ローラ５１、第２ローラ５２とも、駆動としてもよい。また、第２ローラ５２の表面にもコーティング層を設けてもよい。第１ローラ、第２ローラ共従動とし、手でＵ字菅を押し込んでもよい。この場合、駆動モータ７１を省くことができる。

【0138】

（３）上記実施態様では、Ｕ字管１の送出機能を持つローラは、第１ローラ５１と第２ローラ５２のみで、他に送出用のローラを持たない構成とした。送出用のローラを他に設けてもよい。

【0139】

（４）上記実施態様では、除染ラインＬを、Ｕ字管切断装置１０、圧延装置１００、レベラ２００、除染装置３００の４つの装置から構成した。各装置は、Ｕ字管切断装置１０は、Ｕ字管を管軸に沿って２つに切断することが出来る装置であれば、他の構成でもよい。また、圧延装置１００、レベラ２００、除染装置３００も同様であり、必要とされる機能を果たすことができる装置であれば、他の構成でもよい。

【符号の説明】

【0140】

１ Ｕ字管
１０ Ｕ字管切断装置
３５ 帯鋸刃
３７ 駆動モータ
５１ 第１ローラ（駆動ローラ）
５２ 第２ローラ（従動ローラ）
５６ ローラガイド
７１ 駆動モータ
１００ 圧延装置
２００ レベラ（矯正装置）
３００ 除染装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】