特開 2023-30431 インシュレータ、固定子、及びそれらを用いた回転電機。

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023030431

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】インシュレータ、固定子、及びそれらを用いた回転電機。

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20230301BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 C

H02K3/52 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021135557

(22)【出願日】2021-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】513296958

【氏名又は名称】東芝産業機器システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】荒木 貴志

(72)【発明者】

【氏名】望月 資康

(72)【発明者】

【氏名】松本 昌明

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB08

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604PB03

5H604QB17

(57)【要約】

【課題】コイル導線を簡単な方法で適切に固定できるインシュレータ、固定子及び回転電機を提供する。
【解決手段】固定子は、円環状に配置された複数の巻き線ブロックと、複数の巻き線ブロックの一部を構成し、互いに組み合わされて円環状の固定子コアを構成する複数の分割コアと、複数の巻き線ブロックの一部を構成し、複数の分割コアの各々に装着されるインシュレータと、複数の巻き線ブロックの一部を構成し、インシュレータを介して複数の分割コアの各々に巻回される巻回部と、巻回部から引き出される渡り部とを有するコイル導線と、コイル導線の移動を規制する規制部材と、を備える。複数のインシュレータは、渡り部を収容する収容部を有し、収容部は、固定子コアの周方向に沿って延び固定子コアの軸方向に窪ませて形成された１又は複数の溝部を有する。規制部材は、１又は複数の溝部の各開口部を少なくとも部分的に覆った状態で収容部に装着される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円環状に配置された複数の巻き線ブロックと、
前記複数の巻き線ブロックの一部を構成し、互いに組み合わされて円環状の固定子コアを構成する複数の分割コアと、
前記複数の巻き線ブロックの一部を構成し、前記複数の分割コアの各々に装着されるインシュレータと、
前記複数の巻き線ブロックの一部を構成し、前記インシュレータを介して前記複数の分割コアの各々に巻回される巻回部と、前記巻回部から引き出される渡り部とを有するコイル導線と、
前記コイル導線の移動を規制する規制部材と、を備え、
前記複数のインシュレータは、前記渡り部を収容する収容部を有し、
前記収容部は、
前記固定子コアの周方向に沿って延び前記固定子コアの軸方向に窪ませて形成された１又は複数の溝部を有し、
前記規制部材は、前記１又は複数の溝部の各開口部を少なくとも部分的に覆った状態で前記収容部に装着される
固定子。

【請求項2】

前記規制部材は、前記固定子コアの軸方向に対して垂直な面を形成する頭部と、前記頭部から前記収容部に向けて突出する複数の脚部と、前記複数の脚部の各々の端部に設けられた爪部と、を有し、
前記収容部は、前記爪部を受ける複数の係止部を有する
請求項１に記載の固定子。

【請求項3】

前記複数の脚部は、前記頭部における前記固定子コアの径方向内側端部と径方向外側端部とからそれぞれ突出して設けられている
請求項２に記載の固定子。

【請求項4】

前記頭部において前記固定子コアの前記径方向外側端部から突出して設けられた脚部に形成された前記爪部は、前記固定子コアの周方向に突出して形成されている
請求項３に記載の固定子。

【請求項5】

複数の前記規制部材を備え、
複数の前記規制部材の各々は、前記複数のインシュレータの各々に設けられた収容部に装着される
請求項１から４のいずれか一項に記載の固定子。

【請求項6】

前記規制部材は、複数の前記インシュレータに対して装着される
請求項１から４のいずれか一項に記載の固定子。

【請求項7】

互いに組み合わされて円環状の固定子コアを構成する複数の分割コアに装着されるインシュレータであって、
コイル導線の渡り部を収容する収容部を備え、
前記収容部は、
前記固定子コアの周方向に沿って前記固定子コアの軸方向に窪ませて形成された１又は複数の溝部と、
前記１又は複数の溝部に対して前記固定子コアの径方向内側に形成された壁部と、前記固定子コアの径方向外側に形成された壁部と、
前記径方向内側に形成された壁部と前記径方向外側に形成された壁部とにそれぞれ形成された、前記１又は複数の溝部の各開口部を少なくとも部分的に覆った状態で前記収容部に装着される規制部材を受けて固定する係止部と、を有する
インシュレータ。

【請求項8】

請求項１から６のいずれか一項に記載の固定子又は請求項７に記載のインシュレータを有する固定子と、回転子とを備える回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の本実施形態は、インシュレータ、固定子、及びそれらを用いた回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機として、固定子と回転子とを備えたものがある。固定子は、例えば円環状の固定子コアと、固定子コアの内周面から径方向内側に向かって突出した複数のティースと、ティースに巻回されたコイル導線と、ティースに装着されティースとコイル導線との間の絶縁を確保するインシュレータと、を備える。

【0003】

回転子は、例えば固定子の径方向内側に回転自在に配置された略円柱状の回転子コアと、回転子コアに設けられた磁石と、を備える。コイル導線に電流を供給すると、各ティースに鎖交磁束が発生する。この鎖交磁束と回転子の磁石との間で時期的な吸引力や反発力が生じ、回転子が回転する。

【0004】

また、この種の回転電機として、固定子コアを複数の分割コアによって構成して、コイル導線の巻回作業を容易にし、占積率を高めたものが知られている。この回転電機で用いられる分割コアは、互いに組み合わされた状態で固定子コアの円環形状部を形成する概ね円弧状のバックヨーク部と、バックヨーク部から径方向内側に突出するティースとを有している。分割コアを有した複数の巻き線ブロックは、円環状のリング部材により円環状に配置されて固定子を構成する。

【0005】

各分割コアには、絶縁材料で構成されたインシュレータが装着されている。インシュレータは、ティースに装着されて外周にコイル導線が巻回されるティース覆い部と、ティース覆い部から引き出されたコイル導線と他の分割コアから引き出されたコイル導線とを収容すると共に端子接続部に案内する渡り部収容部と、を有する。渡り部収容部は、ティース覆い部のコア径方向外側に概ね円弧状に一体に形成されている。渡り部収容部は、ティース覆い部から引き出されたコイル導線の渡り部と、他の分割コアから引き出されたコイル導線の渡り部とを固定子コアの円周方向に沿って案内する案内溝部が形成されている。案内溝部は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相などの複数の相に対応して相毎にコア径方向に互いに離れて複数段に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５６６９７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記従来の回転電機は、ティース覆い部からコア径方向の外側に引き出されたコイル導線の渡り部が、渡り部収容部の対応する案内溝部に添うように単純に曲げられた構造である。そのため、固定子の組み立て時に、各コイルの渡り部を引き回しながら複数の分割コイルを組み付ける際に、ティース覆い部からコア径方向の外側に引き出されたコイル導線の渡り部や、他の分割コアから引き出されたコイル導線の渡り部等が、案内溝部から脱落してしまうことがある。この場合、コイル導線が所定の位置からずれてしまい、短絡等が生じる虞がある。

【0008】

そこで、コイル導線を簡単な方法で適切に固定できるインシュレータ、固定子及び回転電機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施形態の固定子は、円環状に配置された複数の巻き線ブロックと、前記複数の巻き線ブロックの一部を構成し、互いに組み合わされて円環状の固定子コアを構成する複数の分割コアと、前記複数の巻き線ブロックの一部を構成し、前記複数の分割コアの各々に装着されるインシュレータと、前記複数の巻き線ブロックの一部を構成し、前記インシュレータを介して前記複数の分割コアの各々に巻回される巻回部と、前記巻回部から引き出される渡り部とを有するコイル導線と、前記コイル導線の移動を規制する規制部材と、を備える。前記複数のインシュレータは、前記渡り部を収容する収容部を有し、前記収容部は、前記固定子コアの周方向に沿って延び前記固定子コアの軸方向に窪ませて形成された１又は複数の溝部を有する。前記規制部材は、前記１又は複数の溝部の各開口部を少なくとも部分的に覆った状態で前記収容部に装着される。

【0010】

本実施形態のインシュレータは、円環状の固定子コアに装着される。インシュレータは、コイル導線の渡り部を収容する収容部を備える。前記収容部は、前記固定子コアの周方向に沿って前記固定子コアの軸方向に窪ませて形成された複数の溝部と、前記複数の溝部に対して前記固定子コアの径方向内側に形成された壁部と、前記固定子コアの径方向外側に形成された壁部と、前記壁部にそれぞれ形成された、前記複数の溝部の各々の開口部を少なくとも部分的に覆った状態で収容部に装着される規制部材の爪部を受けて固定する係止部と、を有する。

【0011】

本実施形態の回転電機は、上記固定子又は上記インシュレータを有する固定子と、回転子とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態による回転電機の一例を固定子ケースを外して軸方向の一の側から見た概略図

【図2】図１に示す第１実施形態による回転電機の一例について規制部材を外した状態で示す概略図

【図3】第１実施形態による回転電機の一例の巻き線ブロックを径方向内側から見た斜視図

【図4】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを径方向内側から見た斜視図

【図5】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを径方向外側から見た斜視図

【図6】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを軸方向の一の側から見た図

【図7】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを径方向内側から見た図

【図8】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを径方向外側から見た図

【図9】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを図８のＸ９－Ｘ９線に沿って見た断面図

【図10】第１実施形態による回転電機の一例の規制部材の斜視図

【図11】第１実施形態による回転電機の一例の規制部材を軸方向内側から見た図

【図12】第１実施形態による回転電機の一例の規制部材を軸方向外側から見た図

【図13】第１実施形態による回転電機の一例の規制部材を周方向一の側から見た図

【図14】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを規制部材を装着した状態で径方向内側から見た斜視図

【図15】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータに規制部材を装着した状態で収容部周辺を拡大して径方向外側から見た斜視図

【図16】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを規制部材を装着した状態で軸方向の一の側から見た図

【図17】第１実施形態による回転電機の一例の第２インシュレータを規制部材を装着した状態で図１６のＸ１７－Ｘ１７線に沿って示す断面図

【図18】図１６の収容部周辺を拡大して示す図

【図19】第１実施形態による回転電機の一例の固定子の製造方法を表すフローチャート

【図20】第２実施形態による回転電機の一例を固定子ケースを外して軸方向の一の側から見た概略図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0014】

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について図１～図１９を参照して説明する。回転電機１００は、図１に示すように、固定子１０と、回転子１１と、図示しない固定子ケースと、を備える。図１は、固定しケースを外した状態で回転電機１００を軸方向の一の側から見た図である。以下の説明では、図１の紙面に直交する向きである回転子１１の回転軸線Ａｘと平行な方向を軸方向、回転子１１の回転方向を周方向、軸方向及び回転方向に直交する回転子１１の径方向を径方向と称する。図面においては、軸方向をＡ、周方向をＣ、径方向をＲと記載する。なお、後述する固定子コア１４の軸方向であるコア軸方向は、回転子１１の回転軸線Ａｘの延びる方向と一致する。固定子コア１４の周方向であるコア周方向は、回転子１１の回転方向つまり周方向と一致する。固定子コア１４の径方向であるコア径方向は、回転子１１の径方向と一致する。

【0015】

固定子１０は、略円筒状に形成され固定子ケースの内周面に嵌合され固定されている。回転子１１は、固定子１０の径方向内側に配置され、固定子１０に対して回転自在に設けられている。図示しない固定子ケースは、略円筒状に形成され、内部に固定子１０を収容する。固定子１０と固定子ケースとの軸方向は、回転軸線Ａｘと一致している。

【0016】

回転子１１は、シャフト１２と、回転子コア１３と、図示しない磁石とを有する。シャフト１２は、円柱状に形成されて回転軸線Ａｘ回りに回転する。回転子コア１３は、シャフト１２に固定されており、径方向中央に回転子コア１３を軸方向に貫通する貫通孔１３１が形成されている。シャフト１２は、貫通孔１３１に例えば圧入により固定されている。回転子コア１３の外周部寄りに、図示しない複数の磁石が周方向に並んで取り付けられている。

【0017】

固定子１０は、固定子コア１４と、リング部材１５と、インシュレータ３０と、コイル導線６０と、規制部材７０とを有する。固定子コア１４は、磁性体部材で全体として円筒状に形成されており、複数に分割可能に構成されている。固定子コア１４は、複数この場合２４個の分割コア１６を含んで構成されている。複数の分割コア１６を円環状のリング部材１５に圧入し互いに組み合わせることにより、全体として円筒状である１つの固定子コア１４が形成されている。なお、リング部材１５の軸方向は、回転軸線Ａｘと一致する。

【0018】

インシュレータ３０は、絶縁性の部材で形成され、固定子コア１４に装着されている。この場合、インシュレータ３０は各分割コア１６の少なくとも一部を被覆している。コイル導線６０は、固定子コア１４に巻回されている。本実施形態では、コイル導線６０は集中巻き方式により固定子コア１４に巻回されている。また、コイル導線６０は、インシュレータ３０の上から各分割コア１６に巻回されている。

【0019】

規制部材７０は、図１及び図２に破線で示されたコイル導線６０の後述する渡り部６３を覆うことで、渡り部６３がインシュレータ３０の軸方向外側へ移動することを規制する。これにより、規制部材７０は渡り部６３の脱落を抑制する機能を有する。図１は、規制部材７０を装着した状態の回転電機１００を示す。図２は、規制部材７０を外した状態の回転電機１００を示す。規制部材７０は、絶縁性の部材で形成されている。

【0020】

コイル導線６０は、分割コア１６に巻回される巻回部６１と、巻回部６１の両側から外部に引き出される渡り部６２、６３と、を有している。第１渡り部６２は、コイル導線６０の巻き始め側から引き出された部分である。第２渡り部６３は、コイル導線６０の巻き終わり側から引き出された部分である。本実施形態では、コイル導線６０は断面形状が矩形のいわゆる平角線であるが、これに限らない。他の実施形態では、コイル導線６０は断面形状が円形のいわゆる丸線であっても良い。

【0021】

分割コア１６は、例えば金属板を複数枚積層した構成である。分割コア１６は、ケイ素鋼板等の軟磁性粉を加圧成型して形成しても良い。本実施形態では、２４個の分割コア１６のうち、３個おきつまり間に２個挟んで配置されたこの場合計８個の分割コア１６はＵ相の分割コア１６である。Ｕ相の分割コア１６に隣接して３個おきに配置されたこの場合８個の分割コア１６はＶ相の分割コア１６である。Ｕ相の分割コア１６とＶ相の分割コア１６とに隣接して３個おきに配置されたこの場合計８個の分割コア１６は、Ｗ相の分割コア１６である。

【0022】

各分割コア１６にインシュレータ３０を介してコイル導線６０を巻回することで、巻き線ブロック８０が構成される。図３は、巻き線ブロック８０の斜視図である。巻き線ブロック８０は、分割コア１６と、インシュレータ３０と、コイル導線６０とを含んで構成される。分割コア１６は、軸方向視が略Ｔ字状に形成されている。分割コア１６は、ティース１７と、バックヨーク部１８とを有している。ティース１７は、バックヨーク部１８から径方向内側に向かって突出して形成されている。ティース１７は、少なくとも一部がインシュレータ３０によって被覆される。つまり、インシュレータ３０は、ティース１７の周囲を被覆するように各分割コア１６に装着されている。コイル導線６０は、インシュレータ３０の上から各ティース１７に巻回されている。バックヨーク部１８は、分割コア１６の外周部において周方向及び軸方向に延びる面を形成する。バックヨーク部１８は、分割コア１６をリング部材１５により環状に配置した際に固定子コア１４の環状の磁路を形成する箇所である。バックヨーク部１８は、軸方向に直交する断面形状の外周部が円弧状となるように形成されている。そのため、固定子コア１４は、軸方向視において円環状に連なるバックヨーク部１８から複数のティース１７が径方向内側に向かって突出した形状となっている。

【0023】

ティース１７は、ティース本体１９と、鍔部２０とを有する。ティース本体１９は、径方向に沿って延び、インシュレータ３０を介してコイル導線６０の巻回を受ける部分である。鍔部２０は、ティース本体１９の径方向内側端部に接続され、ティース本体１９から軸方向及び周方向に突出した面を形成する。ティース本体１９と鍔部２０とは一体成型されている。ティース本体１９と、鍔部２０と、バックヨーク部１８とは、コイル導線６０の巻回部６１を巻回する空間であるスロットを囲んでいる。

【0024】

インシュレータ３０は、軸方向に複数この場合２個に分割された部材を含んで構成される。この場合、インシュレータ３０は、第１インシュレータ３１と、第２インシュレータ３２とを有する。第１インシュレータ３１は、ティース１７の軸方向の一の側から分割コア１６に装着される。第２インシュレータ３２は、ティース１７の軸方向の他の側から分割コア１６に装着される。この場合、第１インシュレータ３１は、例えば図３に示すティース１７の上方から分割コア１６に装着され、第２インシュレータ３２は、例えば図３に示すティース下方から分割コア１６に装着される。インシュレータ３０を分割コア１６に装着すると、第１インシュレータ３１と第２インシュレータ３２とは隙間なく係合して、第１インシュレータ３１と第２インシュレータ３２との間からティース１７は外部に露出しない構成となっている。インシュレータ３０の上からティース１７に巻回されるコイル導線６０は、第１インシュレータ３１側から巻き始められ、巻き終わり端は第２インシュレータ３２側から引き出される。なお、以下の説明で、軸方向の第１インシュレータ３１側を下側、第２インシュレータ３２側を上側と称することがあるが、これは説明の便宜上であり、実際の上下方向とは一致しなくても良い。

【0025】

図４及び図５は、第２インシュレータ３２を径方向内側及び径方向外側から見た斜視図である。図６は、第２インシュレータ３２を軸方向に関して第１インシュレータ３１から離れる側から見た図である。図７及び図８は、第２インシュレータ３２をそれぞれ径方向内側及び外側から見た図である。図９は、図８のＸ９－Ｘ９線に沿って軸方向から見た第２インシュレータ３２の断面図である。図９において、分割コア１６及びコイル導線６０の一部が破線で示されている。第２インシュレータ３２は、覆い部３３と、内壁部３４と、外壁部３５と、収容部４０とを有する。覆い部３３は、軸方向の断面形状がＵ字形状に形成されており、ティース本体１９を軸方向の一の側及び周方向の両側から被覆する。内壁部３４及び外壁部３５は、覆い部３３の径方向の内側端部及び外側端部に一体成型されて、軸方向及び周方向に延びる面を形成する。内壁部３４は、鍔部２０の外周側を被覆する。外壁部３５は、バックヨーク部１８の内周側を被覆する。

【0026】

収容部４０は、外壁部３５と一体に形成されている。収容部４０は、外壁部３５から径方向外側に膨出し、軸方向に突出して設けられている。この場合、収容部４０は、軸方向に関して第１インシュレータ３１との接続端部と離れる向きすなわち反第１インシュレータ３１側に突出して設けられている。収容部４０は、覆い部３３側から径方向の外側に引き出されたコイル導線６０の第２渡り部６３や、他の分割コア１６から引き出されたコイル導線６０の第２渡り部６３を収容する。収容部４０は、軸方向視において、外周部がバックヨーク部１８の外周部の形状に沿うように円弧状に形成されている。

【0027】

収容部４０は、基部４１と、複数の案内壁４２と、複数の案内溝部４３と、引き出し溝部４４と、引き回し通路４５と、を有する。基部４１は、軸方向視において概ね環状扇形状に形成されている。複数の案内壁４２は、基部４１から突出して設けられている。この場合、複数の案内壁４２は、基部４１から軸方向に関して第１インシュレータ３１と接続する端部から離れる向きすなわち上方に向かって延びている。また、複数の案内壁４２は、それぞれ径方向に対して概ね垂直な面を形成する。案内壁４２は、第２渡り部６３を案内壁４２に沿って誘導するガイドとして機能する。

【0028】

複数この場合４個の案内壁４２は、概ね等間隔に並べられている。径方向内側から外側に向かって順に、第１案内壁４２１、第２案内壁４２２、第３案内壁４２３、及び第４案内壁４２４と称する。第１案内壁４２１の径方向内側の面は、収容部４０の径方向内側つまりティース１７側の面である第１面４０１を形成する。第４案内壁４２４の径方向外側の面は、収容部４０の径方向外側つまりバックヨーク部１８側の面である第２面４０２を形成する。第２案内壁４２２及び第３案内壁４２３は、第１案内壁４２１と径方向外側の第４案内壁４２４との間に設けられている。

【0029】

複数の案内溝部４３は、第１面４０１と第２面４０２との間に設けられている。複数の案内溝部４３は、周方向に延び、第２渡り部６３を相毎に径方向に分離して収容する。各案内溝部４３は、隣接する案内壁４２の間に形成されている。案内溝部４３は、第２渡り部６３が通る通路として機能する。引き出し溝部４４は、各案内壁４２の周方向の中央部を上端部から基部４１との接続部分まで切り欠いて形成されている。このため、引き出し溝部４４は、収容部４０の径方向内側と外側とを連通している。引き出し溝部４４は、巻回部６１から引き出された第２渡り部６３を径方向の外側に引き出す際の通路として機能する。

【0030】

案内溝部４３は、径方向内側から外側に向かって順に、第１案内溝部４３１、第２案内溝部４３２、第３案内溝部４３３と称する。径方向内側の第１案内溝部４３１は、第１案内壁４２１と第２案内壁４２２との間に形成された案内溝部４３である。中央部の第２案内溝部４３２は、第２案内壁４２２と第３案内壁４２３との間に形成された案内溝部４３である。径方向外側の第３案内溝部４３３は、第３案内壁４２３と第４案内壁４２４との間に形成された案内溝部４３である。

【0031】

本実施形態では、第１案内溝部４３１の内部にＵ相のコイル導線６０の第２渡り部６３Ｕが挿通される。第２案内溝部４３２の内部にＶ相のコイル導線６０の第２渡り部６３Ｖが挿通される。第３案内溝部４３３の内部にＷ相のコイル導線６０の第２渡り部６３Ｗが挿通される。各案内溝部４３１、４３２、４３３には、覆い部３３側から引き出された第２渡り部６３と、他の巻き線ブロック８０から延びて来た第２渡り部６３とが挿通される。本実施形態では、各案内溝部４３１、４３２、４３３には、それぞれ最大４本の第２渡り部６３が挿通される。

【0032】

一又は複数この場合２個の引き回し通路４５は、引き出し溝部４４と収容部４０の周方向端部との間において案内壁４２を切り欠いて形成されている。この場合、引き回し通路４５は、径方向内側の第１案内壁４２１以外の第２案内壁４２２、第３案内壁４２３及び第４案内壁４２４を上端部から基部４１との接続部分まで切り欠いて形成されている。引き回し通路４５によって、収容部４０の内部と外部とを連通する開口部が形成されている。引き回し通路４５は、図９に示すように、引き出し溝部４４を通して径方向外側に引き出された第２渡り部６３を、いずれかの案内溝部４３を通して周方向の一方側に引き出すときに、第２渡り部６３を引き回して方向転換することを可能にする空間を提供する。

【0033】

引き出し溝部４４及び引き回し通路４５によって、各案内壁４２１、４２２、４２３、４２４はそれぞれ周方向に複数個に分割されている。第１案内壁４２１は、引き出し溝部４４によって、周方向に２つに分割されている。第２案内壁４２２、第３案内壁４２３及び第４案内壁４２４は、引き出し溝部４４と引き回し通路４５とによってそれぞれ周方向に４つに分割されている。

【0034】

基部４１は、立ち上がり部４１１を有している。立ち上がり部４１１は、２つの引き回し通路４５、４５の間において、基部４１の一部を軸方向に関して第１インシュレータ３１から離れる方向に立ち上げて形成されている。そのため、第２案内壁４２２、第３案内壁４２３、及び第４案内壁４２４は、立ち上がり部４１１から突出する部分つまり引き回し通路４５、４５の間の部分において、立ち上がり部４１１以外から突出する部分つまり引き回し通路４５、４５の周方向外側の部分よりも軸方向の長さ寸法が短くなっている。

【0035】

立ち上がり部４１１は、引き出し溝部４４によって、周方向に２つに分割されている。また、立ち上がり部４１１は、窪み部４１２を有する。窪み部４１２は、立ち上がり部４１１を第２面４０２側から周方向内側に向かって窪ませて形成されている。窪み部４１２の径方向の窪みの底部の位置は、概ね第３案内壁４２３の径方向外側の面と一致する。窪み部４１２は、図９に示すように、引き出し溝部４４を通って収容部４０の径方向外側に引き出された第２渡り部６３を、周方向に約９０°転回させて案内溝部４３側に誘導する通路として機能する。

【0036】

図９は、コイル導線６０の巻き終わり側を、収容部４０に引き出し、第２渡り部６３が収容部４０に収容された状態を破線で示す。他のこの場合、第２渡り部６３は、引き出し溝部４４を通って径方向外側に引き出される。引き出された第２渡り部６３は、窪み部４１２において立ち上がり部４１１の周囲を周方向一方側に引き回される。引き回し通路４５に到達した第２渡り部６３は、案内溝部４３１、４３２、又は４３３のいずれかの案内溝部４３この場合第１案内溝部４３１を挿通される。案内溝部４３から引き出された第２渡り部６３は、隣接する分割コア１６の収容部４０に向けて延びる。

【0037】

なお、各案内壁４２１、４２２、４２３、４２４の自由端部つまり基部４１から離れる側の端部は、概ね一平面上に存在する。当該平面は、軸方向に対して垂直な面を形成する。つまり、各案内壁４２１、４２２、４２３、４２４の自由端部の立ち上がり部４１１を考慮しない場合の基部４１からの高さ寸法は、概ね同一に設定されている。

【0038】

収容部４０は、図４～図８等に示すように、係止部として、一又は複数この場合２個の穴部４６と一又は複数この場合２個の凸部４７とを有する。穴部４６と凸部４７とは、規制部材７０を収容部４０に着脱可能に固定する係止部として機能する。穴部４６と凸部４７とは、それぞれ収容部４０の第１面４０１側と、第２面４０２側とに設けられている。穴部４６は、第１案内壁４２１に設けられている。凸部４７は、第４案内壁４２４に設けられている。複数の穴部４６と複数の凸部４７とは、それぞれ収容部４０の周方向の中心線に対してつまり引き出し溝部４４に対して対称に設けられている。

【0039】

穴部４６は、第１案内壁４２１の第１面４０１側を、径方向外側に向かって窪ませて形成されている。穴部４６は、係止面４６ａと、傾斜面４６ｂとを有する。係止面４６ａは、穴部４６の基部４１から離れる側の面を構成し、軸方向に対して垂直な面を形成する。なお、本明細書において垂直な面とは、対象に対して必ずしも９０°の角度を成して交わる面を形成する必要はなく、対象に対して垂直な成分を主に含むベクトル方向に延びる面を意味する。傾斜面４６ｂは、穴部４６の基部４１に近づく側の面を構成し、径方向に関して傾斜する面を形成している。傾斜面４６ｂは、径方向外側に行くほど基部４１から離れ、径方向内側に行くほど基部４１に近づくように傾斜している。

【0040】

穴部４６は、第１案内壁４２１の基部４１側よりも、自由端側つまり基部４１から離れる側の端部寄りに設けられている。例えば、穴部４６は、第１案内壁４２１の軸方向の長さ寸法に関する中点よりも、自由端部側寄りに設けられている。また、穴部４６は、第１案内壁４２１の自由端部から所定の距離離れた位置に設けられている。当該所定の距離は、第１案内壁４２１の軸方向の長さ寸法の１／２よりも短く設定されている。

【0041】

凸部４７は、第４案内壁４２４の上端部に設けられている。ここで、第４案内壁４２４は、２つの周方向内側部４２４１と、複数この場合２つの周方向外側部４２４２とを含んで構成されている。凸部４７は、周方向内側部４２４１の周方向外側端部において上端部を周方向外側に膨らませて形成されている。換言すると、凸部４７は、周方向内側部４２４１の周方向外側端部において上端部を除いた基部４１寄りの部分を周方向内側に凹ませることで形成されている。凸部４７は、係止面４７ａを有する。係止面４７ａは、凸部４７の基部４１側の面を構成し、軸方向に対して垂直な面を形成する。凸部４７の係止面４７ａは、穴部４６の係止面４６ａと、概ね同一面上に形成される。つまり、頭部７１から係止面４７ａまでの距離は、頭部７１から係止面４７ａまでの距離と概ね同一に設定されている。

【0042】

規制部材７０は、軸方向視において概ね矩形若しくは環状扇形又は円環状に形成されている。本実施形態では、規制部材７０は、図１０～図１３に示すように概ね矩形に形成されている。規制部材７０は、案内溝部４３の開口部側から各案内溝部４３１、４３２、４３３を少なくとも部分的に覆うことで、第２渡り部６３が各案内溝部４３１、４３２、４３３から脱落することを抑制する。本実施形態では、各収容部４０につき１つの規制部材７０が装着される。規制部材７０は、絶縁性の例えばプラスチック等の合成樹脂で形成することができる。規制部材７０は、いわゆるスナップフィットによって、収容部４０と互いに嵌め合って収容部４０に装着される。

【0043】

規制部材７０は、頭部７１と、複数この場合４つの脚部７２とを有する。頭部７１は、概ね矩形又は環状扇形の板状に形成され、規制部材７０の本体を構成する。頭部７１は、軸方向に対して垂直な面を形成する。頭部７１は、各案内溝部４３１、４３２、４３３の開口部を少なくとも部分的に覆って、各案内溝部４３１、４３２、４３３の開口部から第２渡り部６３が飛び出すことを抑制する。脚部７２は、頭部７１から軸方向に関して基部４１に近づく向きに突出して形成されている。脚部７２の基部４１寄りの端部は自由端部となっており、そのため、脚部７２は弾性変形可能に構成されている。

【0044】

本実施形態では規制部材７０の周方向の幅寸法は、図１４～図１５等に示すように、収容部４０の周方向の幅寸法又は弧の長さよりも短く設定されている。例えば、規制部材７０の周方向の幅寸法は、収容部４０の弧の長さの１／２以下に設定されている。規制部材７０の周方向の幅寸法は、一の周方向内側部４２４１の周方向一の側の端部から、他の周方向内側部４２４１の周方向他の側の端部までの距離よりも大きく設定されている。また、規制部材７０の周方向の幅寸法は、一の周方向外側部４２４２の周方向他の側の端部から、他の周方向内側部４２４１の周方向一の側の端部までの距離よりも小さく設定されている。そのため、規制部材７０は、収容部４０に装着された状態で、図１５に示すように径方向外側から見た場合に、周方向に関して一の引き回し通路４５から他の引き回し通路４５までの範囲に収まっている。

【0045】

規制部材７０が収容部４０に装着された状態で、頭部７１の基部４１に近い側の面は、各案内壁４２１、４２２、４２３、４２４の自由端部つまり基部４１から離れる側の端部或いは上端部に接している。本実施形態では、図１５に示すように、頭部７１の基部４１に近い側の面は、各案内壁４２１、４２２、４２３、４２４の自由端部に接している。そのため、規制部材７０は、第２渡り部６３が軸方向に移動する空間を狭めることで、第２渡り部６３の不要な移動を効果的に規制することができる。また、規制部材７０を設けても規制部材７０と収容部４０との間に余計な隙間を設けず、できるだけ回転電機１００の軸方向の寸法を小さくすることができる。

【0046】

複数の脚部７２は、頭部７１の径方向内側端部から突出する複数この場合２個の内側脚部７２１と、径方向外側端部から突出する複数この場合２個の外側脚部７２２とを含んで構成されている。本実施形態では、２個の内側脚部７２１は、頭部７１の周方向の一の側の端部と他の側の端部とからそれぞれ突出して設けられている。また、２個の外側脚部７２２は、頭部７１の周方向の一の側の端部と他の側の端部とからそれぞれ突出して設けられている。なお、図１０及び図１１等に示すように、内側脚部７２１の周方向外側端部は、頭部７１の周方向の端部の延長線上よりもやや内側に設けられている。一方、外側脚部７２２の周方向外側の端部は、図１０～図１３等に示すように、頭部７１の周方向の端部の延長線上に設けられている。そのため、作業者が規制部材７０を収容部４０に装着する際に取り付け方向を確認しやすくなり、取付け方向を間違えることが抑制される。

【0047】

各脚部７２１、７２２は、図１０～図１３等に示すように、それぞれ爪部７３を有する。爪部７３は、規制部材７０が収容部４０に装着された状態で、穴部４６又は凸部４７と嵌り合って、規制部材７０を収容部４０に固定する。爪部７３は、各脚部７２１、７２２の自由端部つまり頭部７１から離れる側の端部から規制部材７０の中心方向に向かって突出する。爪部７３は係止面７３ａと、傾斜面７３ｂとを有する。係止面７３ａは、爪部７３の頭部７１側の面であり、軸方向に対して垂直な面を形成する。傾斜面７３ｂは、爪部７３の頭部７１と離れる側の面であり、軸方向に対して傾斜する面を形成する。

【0048】

内側脚部７２１に設けられた内側爪部７３１は、径方向に突出する。本実施形態では、内側爪部７３１は、内側脚部７２１から外側に向かって突出する。つまり、２つの内側脚部７２１に設けられた内側爪部７３１は、互いに同一の方向に突出する。図１７は、規制部材７０を装着した状態で第２インシュレータ３２を図１６のＸ１７－Ｘ１７に沿って示す断面図である。図１８は、図１７の収容部４０部分を拡大して示す図である。図１７及び図１８に示すように、内側爪部７３１は、規制部材７０が収容部４０に装着された状態で、穴部４６に受け入れられて嵌り合う。内側爪部７３１の係止面７３ａは、穴部４６の係止面４６ａと接触又は近接している。内側爪部７３１の傾斜面７３ｂは、径方向内側に行くほど基部４１に近づき、径方向外側に行くほど基部４１から離れるように傾斜している。

【0049】

図１０～図１２及び図１５等に示すように、外側脚部７２２に設けられた外側爪部７３２は、外側脚部７２２から周方向に突出する。本実施形態では、外側爪部７３２は、外側脚部７２２からそれぞれ周方向内側すなわち場合規制部材７０の周方向に関する中心に向かって突出する。つまり、２つの外側脚部７２２に設けられた外側爪部７３２は、互いに向かい合うように突出する。外側爪部７３２は、規制部材７０が収容部４０に装着された状態で、凸部４７と嵌り合う。外側爪部７３２の係止面７３ａは、凸部４７の係止面４７ａと接触又は近接している。本実施形態では、図１５等に示すように外側爪部７３２の係止面７３ａは、凸部４７の係止面４７ａと接触している。外側爪部７３２の傾斜面７３ｂは、周方向内側に行くほど基部４１から離れ、周方向外側に行くほど基部４１に近づくように傾斜している。

【0050】

規制部材７０を収容部４０に装着する際、規制部材７０を図１５又は図１７の紙面上方つまり軸方向に関して基部４１から離れた位置から収容部４０に近づけて行くと、脚部７２１、７２２の先端部がそれぞれ第１案内壁４２１と第４案内壁４２４とに接触する。そのまま規制部材７０を軸方向に沿って同一方向に移動させると、脚部７２１、７２２は弾性を有するため歪み、脚部７２１、７２２の先端部が頭部７１よりも規制部材７０の外側に開いた状態となる。内側脚部７２１と第１案内壁４２１との接触点は内側爪部７３１の傾斜面７３ｂに沿って移動し、内側爪部７３１は、第１案内壁４２１よりも径方向内側に位置するようになる。また、外側脚部７２２と第４案内壁４２４の周方向外側部４２４２との接触点は外側爪部７３２の傾斜面７３ｂに沿って移動し、外側脚部７２２の外側爪部７３２は、周方向外側部４２４２よりも周方向外側に位置するようになる。更に規制部材７０を軸方向に沿って移動させると、図１７に示すように爪部７３１は第１案内壁４２１の穴部４６に受け入れられ、内側脚部７２１の歪みが解消される。また、図１５に示すように爪部７３２は第４案内壁４２４の凸部４７の下方に形成される凹みに受け入れられて、外側脚部７２２の歪みが解消される。このようにして、規制部材７０は収容部４０に装着される。

【0051】

規制部材７０が収容部４０に装着された状態で規制部材７０を軸方向に関して収容部４０から離れる向きに引っ張った場合を検討する。この場合、内側爪部７３１の係止面７３ａは、穴部４６の係止面４６ａと接触し、また、外側爪部７３２の係止面７３ａは、凸部４７の係止面４７ａと接触する。このようにして、規制部材７０の軸方向への移動が規制される。なお、各脚部７２１、７２２に十分な外力を加えて各脚部７２１、７２２の先端部が規制部材７０の外側に開くように弾性変形させることで、爪部７３１、７３２と係止部としての穴部４６及び凸部４７との嵌め合いを解消することができる。この状態で規制部材７０を、軸方向に関して収容部４０から離れる方向に移動させることで、規制部材７０を収容部４０から取り外すことができる。つまり、規制部材７０は、収容部４０に着脱可能に装着される。

【0052】

なお、上述のように複数の穴部４６及び複数の凸部４７は、それぞれ収容部４０の周方向の中心に対してこの場合引き出し溝部４４に対して線対称に配置されている。これにより、第２渡り部６３を固定した際に、収容部４０の周方向全体に亘って、バランスよく固定することができる。

【0053】

このようにして構成された複数の巻き線ブロック８０は、各相のものが例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に周方向に連続して配置される。各巻き線ブロック８０のインシュレータ３０の覆い部３３から引き出されたコイル導線６０の巻き始め端と巻き終わり端とは、それぞれ結線されている。詳細は図示しないが、固定子１０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相で構成され、コイル導線６０はスター結線されている。第１インシュレータ３１側から引き出されたコイル導線６０の巻き始め側である第１渡り部６２は、中性点として３相の第１渡り部６２が相互に結線されている。この場合、隣接する３個の巻き線ブロック８０の第１渡り部６２の端部は、例えば加圧通電熱溶着により結線されている。本実施形態では、溶着箇所は固定子１０全体で８箇所となる。第２インシュレータ３２の引き出し溝部４４から引き出されたコイル導線６０の巻き終わり側である第２渡り部６３は、同相同士が結線されて、図１に示すように対応する相の給電端子９０Ｕ、９０Ｖ、９０Ｗに接続される。

【0054】

固定子１０の製造手順について図１９を参照して説明する。固定子１０の製造が開始すると（スタート）、ステップＳ１１において、第１インシュレータ３１及び第２インシュレータ３２が分割コア１６に装着される。ステップＳ１２において、インシュレータ３０の覆い部３３を介して、コイル導線６０の巻回部６１が分割コア１６のティース本体１９に巻回される。ステップＳ１３において、コイル導線６０の巻き終わり側部分つまり第２渡り部６３は、第２インシュレータ３２の引き出し溝部４４から収容部４０側に引き出される。なお、巻き始め側部分は、第１インシュレータ３１の詳細は図示しない収容部３１１側に引き出される。

【0055】

ステップＳ１４において、コイル導線６０が巻回された複数の巻き線ブロック８０はリング部材１５に圧入することによって収容される。これにより、分割コア１６は円環状に配置されて固定子コア１４が形成される。ステップＳ１５において、第２渡り部６３は、引き回し通路４５を引き回されて収容部４０の案内溝部４３内に収容される。ステップＳ１６において、第２渡り部６３の端部はＵ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれ相毎に溶接される。この場合、各相８本の第２渡り部６３の端部は、例えば加圧しながら通電することで発生した熱によって溶接される加圧通電熱溶着又は抵抗溶接などの圧接によって溶接されて良い。

【0056】

ステップＳ１７において、隣接する３つの巻き線ブロック８０の第１渡り部６２の端部が溶接される。これにより、コイル導線６０の中性点側が結線される。第１渡り部６２の端部は、加圧通電熱溶着又は抵抗溶接などの圧接によって溶接されて良い。ステップＳ１８において、溶接されていない部分と、溶接された部分とを含む第１渡り部６２は、第１インシュレータ３１側の収容部３１１に収容される。

【0057】

ステップＳ１９において、規制部材７０が装着される。ステップＳ１７において、規制部材７０が収容部４０に装着される。これにより、第２渡り部６３は規制部材７０によって収容部４０に固定される。ステップＳ２０において、固定子コア１４は、詳細は図示しない固定子ケースに収容される。具体的には、複数の巻き線ブロック８０を内部に円環配置して収納したリング部材１５が固定子ケースに圧入される。このようにして、固定子１０が製造される。

【0058】

更に、このようにして製造された固定子１０は、任意の既知の方法により回転子１１等と組み合わされて回転電機１００が製造される。

【0059】

ここで、コイル導線６０の渡り部６３が収容部４０から飛び出してしまうとコイル導線６０の巻き崩れが生じる虞がある。縛り糸によって渡り部６３を固定する方法も知られているが、縛り糸自体が周方向等にずれてしまうことがあり、渡り部６３の飛び出しを十分に防ぐことができていなかった。

【0060】

これに対し、以上説明した本実施形態によれば、固定子１０は、巻き線ブロック８０と、複数の分割コア１６と、第１インシュレータ３１及び第２インシュレータ３２を含むインシュレータ３０と、コイル導線６０と、規制部材７０とを備える。巻き線ブロック８０は、円環状に配置されている。複数の分割コア１６は、複数の巻き線ブロック８０の一部を構成し互いに組み合わされて円環状の固定子コア１４を構成する。インシュレータ３０は、複数の巻き線ブロック８０の一部を構成し、複数の分割コア１６の各々に装着される。コイル導線６０は、複数の巻き線ブロック８０の一部を構成し、インシュレータ３０を介して複数の分割コア１６の各々に巻回される巻回部６１と、巻回部６１から引き出される渡り部としての第１渡り部６２及び第２渡り部６３とを有する。規制部材７０は、コイル導線６０の移動を規制する。第２インシュレータ３２は、第２渡り部６３を収容する収容部４０を有する。収容部４０は、１又は複数この場合３個の溝部として案内溝部４３１、４３２、４３３を有する。案内溝部４３１、４３２、４３３は、固定子コア１４の周方向に沿って延び固定子コア１４の軸方向に窪ませて形成されている。規制部材７０は、複数の案内溝部４３１、４３２、４３３の各々の開口部を少なくとも部分的に覆った状態で収容部４０に装着される。

【0061】

これによれば、規制部材７０を収容部４０に装着することで渡り部６３が収容部４０から脱落することが抑制できる。そのため、固定子１０は、回転電機１００における短絡等の発生を低減することができる。また、規制部材７０は、収容部４０に装着するだけで良いので、極めて簡単に渡り部６３の脱落を抑制することができる。したがって、コイル導線６０を簡単な方法で適切に固定できる固定子１０が提供される。

【0062】

なお、固定子１０は、固定子コア１４と、リング部材１５と、複数の分割コア１６と、第１インシュレータ３１及び第２インシュレータ３２を含むインシュレータ３０と、コイル導線６０と、規制部材７０とを備える。固定子コア１４は、円環状に形成されている。複数の分割コア１６は、互いに組み合わされて固定子コア１４を構成する。リング部材１５は、円環状に形成されており、内部に複数の分割コア１６を円環状に並べて収容する。

【0063】

規制部材７０は、頭部７１と、複数の脚部７２と、爪部７３と、を有する。頭部７１は、固定子コア１４の軸方向に対して垂直な面を形成する。複数の脚部７２は、頭部７１から収容部４０に向けて突出する。爪部７３は、複数の脚部７２の各々の端部に設けられている。収容部４０は、爪部７３を受ける係止部としての複数の穴部４６と複数の凸部４７とを有する。

【0064】

これによれば、規制部材７０と係止部としての穴部４６及び凸部４７との嵌め合いにより収容部４０に装着されるので、きわめて容易に取り付けることができる。また、規制部材７０は、一度収容部４０に取り付ければ簡単には外れない構造である。したがって、コイル導線６０を簡単な方法で適切に固定できる固定子１０が提供される。

【0065】

複数の脚部７２は、頭部７１における固定子コア１４の径方向内側端部と径方向外側端部とからそれぞれ突出して設けられている。なお、本実施形態によれば、脚部７２は頭部７１を軸方向に延長した領域内に設けられている。

【0066】

これによれば、内側脚部７２１と外側脚部７２２とによって、規制部材７０を径方向の内側と外側から収容部４０に固定することができる。そのため、規制部材７０を一層外れにくくすることができる。更に、本実施形態によれば脚部７２は頭部７１から径方向に関して内側又は外側に突出していないため、規制部材７０の径方向の寸法を、ひいては回転電機１００の径方向の寸法をできるだけ小さく設定することができる。

【0067】

ここで、回転電機１００の外径をできるだけ小さくするためには、規制部材７０の径方向外側の面を収容部４０の径方向外側の面と同一面にする、いわゆる面一状態とすることが望ましい。この場合、例えば第４案内壁４２４の周方向内側部４２４１の径方向の厚みを薄くすることで、外側脚部７２２の径方向外側の面を、第２面４０２と面一に設計することも考えられる。しかし、この場合は、第４案内壁４２４の強度を低下させることとなる虞がある。

【0068】

これに対し、頭部７１において固定子コア１４の径方向外側端部から突出して設けられた外側脚部７２２に形成された外側爪部７３２は、固定子コア１４の周方向に突出して形成されている。本実施形態では、外側爪部７３２は、固定子コア１４の周方向内側に突出して形成されている。

【0069】

これによれば、案内壁４２４の強度を低下させることなく、外側脚部７２２の径方向外側の面を、第４案内壁４２４の径方向外側の面つまり第２面４０２と面一に設計することが容易となる。この場合、規制部材７０が収容部４０の外周面つまり第２面４０２から突出することがないため、回転電機１００の外径に与える影響を抑制することができる。

【0070】

固定子１０は、複数の規制部材７０を備える。複数の規制部材７０の各々は、複数の第２インシュレータ３２の各々に設けられた収容部４０に装着される。

【0071】

これによれば、規制部材７０を、収容部４０毎に装着するので、爪部７３と係止部としての穴部４６及び凸部４７との嵌め合いを確実にすることが容易となる。また、規制部材７０を射出成型などにより製造する際の金型が比較的小さくて済むので、製造原価を抑えることができる。

【0072】

本実施形態のインシュレータ３０は、互いに組み合わされて円環状の固定子コア１４を構成する複数の分割コア１６に装着される。インシュレータ３０は、コイル導線６０の渡り部６３を収容する収容部４０を備える。収容部４０は、複数の溝部としての案内溝部４３１、４３２、４３３と、壁部としての案内壁４２１、４２２、４２３、４２４と、係止部としての穴部４６及び凸部４７と、を有する。案内溝部４３１、４３２、４３３は、固定子コア１４の周方向に沿って固定子コア１４の軸方向に窪ませて形成されている。第１案内壁４２１は、複数の案内溝部４３１、４３２、４３３に対して固定子コア１４の径方向内側に形成されている。第４案内壁４２４は、複数の案内溝部４３１、４３２、４３３に対して固定子コア１４の径方向外側に形成されている。穴部４６及び凸部４７は、第１案内壁４２１及び第４案内壁４２４にそれぞれ形成された、複数の案内溝部４３１、４３２、４３３の各々の開口部を少なくとも部分的に覆った状態で収容部４０に装着される規制部材７０の爪部７３を受けて固定する。

【0073】

これによれば、規制部材７０を収容部４０に装着することで渡り部６３が収容部４０から脱落することが抑制できる。そのため、インシュレータ３０は、回転電機１００における短絡等の発生を低減することができる。また、規制部材７０は、いわゆるスナップフィットによって収容部４０に簡単に装着されるので、極めて簡単に渡り部６３の脱落を抑制することができる。したがって、コイル導線６０を簡単な方法で適切に固定できるインシュレータ３０が提供される。

【0074】

更に、本実施形態によれば、回転電機１００は、固定子１０又はインシュレータ３０を有する固定子１０と、回転子１１とを備える。これによれば、上記に説明の通り、コイル導線６０を簡単な方法で適切に固定できる回転電機１００が提供される。

【0075】

（第２実施形態）
続いて、図２０を参照して第２実施形態を説明する。本実施形態では、回転電機１００は、上記第１実施形態の規制部材７０に替えて、規制部材２００を備える。１つの規制部材２００は、複数の分割コア１６に設けられた収容部４０に対して装着される。この場合、規制部材２００は、分割コア１６の個数つまりスロット数Ｎの約数Ｎ１この場合２個、３個、４個、６個、１２個、又は２４個毎の連続する分割コア１６に対して１個装着される構成とすることができる。本実施形態では、２４個の分割コア１６に対して、１つの規制部材２００が装着される。つまり、固定子コア１４全体に対して、１つの規制部材２００が装着される。

【0076】

規制部材２００は、第１実施形態の規制部材７０を円環状又は環状扇形につなげた形状である。詳細は図示しないが、規制部材２００は、円環状又は環状扇形の頭部と、頭部から突出して形成された脚部と、爪部とを有する。本実施形態では、規制部材２００は、軸方向視において円環状に形成される。なお、規制部材２００をスロット数Ｎの約数Ｎ１例えば２個、３個、４個、６個、又は１２個毎の連続する分割コア１６に対して１個装着される構成とした場合には、規制部材２００は、軸方向視において環状扇形に形成することができる。

【0077】

詳細は図示しないが、規制部材２００の爪部は、第１実施形態の規制部材７０の爪部７３１、７３２と同様に構成されている。規制部材２００の爪部は、対応する全ての収容部４０に対して設けられていても良いし、対応する複数の収容部４０のうち一部に対して設けられていても良い。後者の場合爪部７３は、複数例えば３個おきの巻き線ブロック８０の収容部４０に設けられた穴部４６及び凸部４７に対応して設けられていても良い。

【0078】

更に、この場合、複数例えば３個おきの分割コア１６に穴部４６及び凸部４７が設けられている第２インシュレータ３２を装着し、残りの分割コア１６には穴部４６及び凸部４７が設けられていない第２インシュレータ３２を装着する構成としても良い。一方、全ての第２インシュレータ３２に穴部４６及び凸部４７が形成されている構成とした場合、部品点数の増加や組付け作業の煩雑さを抑制することができる。

【0079】

本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果が奏される。

【0080】

更に、以上説明した本実施形態によれば、規制部材２００は、複数のインシュレータ３０に対して装着される。本実施形態では、規制部材２００は、固定子コア１４を構成する全ての分割コア１６に装着されるインシュレータ３０に対して装着される。

【0081】

これによれば、一つの規制部材２００で複数のインシュレータ３０に設けられた収容部４０に収容された渡り部６３を規制することができる。そのため、規制部材２００の取付け作業の回数を低減することができるので、固定子１０の製造が簡便となる。

【0082】

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、外側爪部７３２を周方向内側に突出させ、凸部４７を第４案内壁４２４の周方向内側部４２４１に形成する構成としたが、これに限らない。例えば、外側爪部７３２を周方向外側に突出させ、凸部４７を第４案内壁４２４の周方向外側部４２４２に形成する構成としても良い。

【0083】

上記各実施形態では、径方向内側の爪部７３１は径方向外側に突出し、径方向内側の係止部としての穴部４６は径方向外側に向かって窪んで形成されているが、径方向内側の爪部７３１は周方向に突出し、径方向内側の係止部としての穴部４６は周方向に向かって窪んで形成されている構成であっても良い。この場合、穴部４６は、第１案内壁４２１の上端部に切り欠きを設けて、爪部７３１を受け入れる構成とすることができる。

【0084】

更にまた、内側爪部７３１と外側爪部７３２とがいずれも径方向に突出する形状であっても良い。例えば、第４案内壁４２４の周方向内側部４２４１の上端部に第２面４０２よりも径方向外側に突出させて形成された突出部を形成することができる。また、周方向内側部４２４１の径方向外側つまり第２面４０２側に径方向内側に向かって窪ませた穴部を設けて、外側爪部７３２を受け入れる構成とすることができる。この場合、規制部材７０、２００が収容部４０よりも径方向外側に突出することになるが、上記各実施形態の効果を概ね奏することができる。

【0085】

上記第１実施形態では、規制部材７０の周方向の幅寸法は収容部４０の周方向の幅寸法又は弧の長さよりも短く設定されているがこれに限らない。例えば、規制部材７０の周方向の幅寸法を、収容部４０の周方向の幅寸法又は弧の長さと同一に設定しても良い。この場合、例えば、穴部４６を第１案内壁４２１の周方向端部寄りに設け、また凸部４７を周方向外側部４２４２の周方向外側端部に設けることができる。このような構成では、収容部４０の幅全体に亘って各案内溝部４３１、４３２、４３３の開口部が覆われるため、渡り部６３の脱落を一層効果的に抑制することができる。

【0086】

更に、上記各実施形態では、規制部材７０，２００の頭部７１が収容部４０の端部から軸方向に基部４１から離れる向きに突出する構成であるが、これに限らない。規制部材７０，２００の頭部７１は、収容部４０の軸方向端部から突出しない構成としても良い。この場合、例えば規制部材７０と軸方向視に関して重なる領域において、各案内壁４２１、４２２、４２３、４２４の自由端部を軸方向に関して基部４１に近づく方向に窪ませることができる。これによれば、固定子１０の軸方向の長さ寸法が大きくなること、ひいては回転電機１００の軸方向の長さ寸法が大きくなることを抑制できる。

【0087】

更に、上記各実施形態では、規制部材７０によって第２インシュレータ３２の収容部４０に収容される第２渡り部６３を固定することについて説明したが、これに限らない。例えば、第１インシュレータ３１の収容部３１１に収容する第１渡り部６２を規制部材７０によって固定しても良い。この場合、詳細は図示しないが、収容部３１１は、周方向に沿って延び軸方向に窪ませて形成された１又は複数の溝部を有して良い。規制部材７０は、収容部３１１に形成された溝部の開口部を少なくとも部分的に覆った状態で収容部３１１に装着可能である。これにより、収容部３１１に収容された第１渡り部６２の移動を規制することができる。また、この際、収容部３１１は、規制部材７０の爪部７３を受ける複数の係止部を有していて良い。

【0088】

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0089】

１０…固定子、１１…回転子、１５…固定子コア、１７…分割コア、３０…インシュレータ、３１…第１インシュレータ（インシュレータ）、３２…第２インシュレータ（インシュレータ）、４０…収容部、４０１…第１面、４０２…第２面、４２…案内壁（壁部）、４２１…第１案内壁（壁部）、４２２…第２案内壁（壁部）、４２３…第３案内壁（壁部）、４２４…第４案内壁（壁部）、４３…案内溝部（溝部）、４３１…第１案内溝部（溝部）、４３２…第２案内溝部（溝部）、４３３…第３案内溝部（溝部）、４６…穴部（係止部）、４７…凸部（係止部）、６０…コイル導線、６１…巻回部、６２…第１渡り部、６３…第２渡り部（渡り部）、７０…規制部材（第１実施形態）、７１…頭部、７２…脚部、７３…爪部、１００…回転電機、２００…規制部材（第２実施形態）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】