特開 2023-30664 電気機械式ブレーキ倍力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023030664

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】電気機械式ブレーキ倍力装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20230301BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021135915

(22)【出願日】2021-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】000153122

【氏名又は名称】株式会社ニッキ

(74)【代理人】

【識別番号】100092864

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100098154

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 克彦

(72)【発明者】

【氏名】木村 和樹

(72)【発明者】

【氏名】末永 直也

【テーマコード（参考）】

3D048

【Ｆターム（参考）】

3D048BB43

3D048BB45

3D048CC41

3D048HH18

3D048HH54

3D048HH55

3D048LL01

3D048NN02

3D048NN03

3D048NN09

3D048PP01

3D048PP06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ブレーキペダルが踏まれた際に、制御ロッドが軸方向に直線運動する制御ロッドの作動によりモーター部を駆動させて、回転直動変換部により回転運動を前記スクリュー部材の直線運動に変換してスクリュー部材の直線運動により油圧ブレーキ用のブレーキ液を充填したマスタシリンダのピストンを移動させて電気機械式ブレーキ倍力装置において、スクリュー部材のねじ部の剪断や接触面の摩耗によりマスタシリンダのピストンとの接触機能不良の懸念を払拭する。
【解決手段】スクリュー部材８１の先端面８１ａとピストン１３０との接続面１３０ａとの間に、スクリュー部材８１の先端面８１ａとピストン１３０の接続面１３０ａに接する板状で剛性材により形成されているプッシュプレート４４を介装した。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基端にブレーキペダルが連結されて前記ブレーキペダルの操作に伴い軸方向に直線運動する制御ロッドと、前記制御ロッドの変位を検出する位置センサーを含むセンサー部と、前記制御ロッドの変位に応じて作動するモーター部と、前記センサー部から得た情報を利用して前記モーター部を駆動させる制御部と、外周にねじを設けた筒状のスクリュー部材と内周面に前記スクリュー部材のねじ部に螺合するねじ部を設けた前記モーター部と連動する回転部材とからなり前記モーター部により回転する前記回転部材の回転運動を前記スクリュー部材の直線運動に変換する回転直動変換部と、前記スクリュー部材の先端面に接続され、前記スクリュー部材の直線運動により動作するピストンを有する油圧ブレーキ用のブレーキ液を充填したマスタシリンダと、を備えた電気機械式ブレーキ倍力装置において、
前記スクリュー部材の先端面と前記マスタシリンダのピストンとの接続面との間に、前記スクリュー部材の先端面と前記ピストンの接続面に接する板状で剛性材により形成されているプッシュプレートが介装されていることを特徴とする電気機械式ブレーキ倍力装置。

【請求項2】

前記プッシュプレートが、前記スクリュー部材を軸心としたドーナツ円盤状であるとともに、内径が前記スクリュー部材の中空部の内径と同一またはそれ以下であり、外径が前記ピストンの外径と同一またはそれ以上であることを特徴とする請求項１記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車においてブレーキペダルを踏んだ際の踏力を増幅するための電気機械式ブレーキ倍力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車のブレーキ操作を補助するために、ブレーキペダルを踏んだ際の踏力を増幅させるブレーキ倍力装置が知られており、例えば特開昭５４－９０４５９号公報（特許文献１）に記載された発明のように、エンジンの負圧を利用した真空式ブレーキ倍力装置が一般的に用いられていた。

【0003】

ところで近年、世界各国においてカーボンニュートラルの動きが活発化しており、脱化石燃料の目標を果たすために、電気自動車や燃料電池自動車といったエンジンを動力源として備えない自動車への移行が今後の自動車業界における重要な課題となっている。

【0004】

そうなると、従来のエンジン搭載車と、電気自動車のようなエンジン非搭載車との相違点の一つとして、エンジンを有しないことにより、従来システムで用いられていたエンジンの負圧（吸気管負圧）が発生しないため、負圧を用いた各パーツが使用できなくなる問題が生じる。

【0005】

従って、真空式ブレーキ倍力装置に代わり、且つ自動ブレーキでも使用可能な高い制動力を得ることのできるブレーキ倍力装置が必要とされ、例えば特開２０１８－１９９４４８号公報（特許文献２）、再表２０１８／０９７２７８号公報（特許文献３）に記載された発明のように動力源としてモーターを備えた電気機械式のブレーキ倍力装置が知られている。

【0006】

これら従来の電気機械式ブレーキ倍力装置によれば、エンジンを有しない車であっても、電力により駆動するモーターを用いることによってブレーキペダルを踏んだ際の踏力を増幅することを可能とすることができる。

【0007】

図５および図６は従来の電気機械式ブレーキ倍力装置の一例を示すものであり、基端にブレーキペダルＢＰが連結されて前記ブレーキペダルＢＰの操作に伴い軸方向に直線運動する制御ロッド４０と、前記制御ロッド４０の変位を検出する位置センサーを含むセンサー部５０と、前記制御ロッド４０の変位に応じて作動する固定子６１、回転子６２および回転軸６３を有するモーター部６０と、前記センサー部５０から得た情報を利用して前記モーター部６０を駆動させる制御部７０と、外周に雄ねじを設けた筒状のスクリュー部材８１と内周面に前記スクリュー部材８１の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を設けた前記モーター部６０と連動する回転部材８２とからなり前記モーター部６０により回転する回転部材８２の回転運動を前記スクリュー部材８１の直線運動に変換する回転直動変換部８０と、前記スクリュー部材８１の先端面に接続され、前記スクリュー部材８１の直線運動により動作するピストン１３０を有する油圧ブレーキ用のブレーキ液を充填したマスタシリンダ１２０と、を備えた電気機械式ブレーキ倍力装置２であり、前記ブレーキペダルＢＰが踏まれた際に、制御ロッド４０が軸方向に直線運動する制御ロッド４０の作動によりセンサー部５０により検知して前記モーター部６０を駆動させて、回転直動変換部８０により回転運動を前記スクリュー部材８１の直線運動に変換してスクリュー部材８１の直線運動によりを有する油圧ブレーキ用のブレーキ液を充填したマスタシリンダ１２０のピストン１３０を移動させて電気機械式ブレーキ倍力を生じさせるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開昭５４－９０４５９号公報

【特許文献2】特開２０１８－１９９４４８号公報

【特許文献3】再表２０１８／０９７２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、前記図５および図６に示した従来の電気機械式ブレーキ倍力装置２は、スクリュー部材８１とマスタシリンダ１２０のピストン１３０との接触が、スクリュー部材８１のねじ部の端面８１ａとピストン１３０の端面１３０ａとなっている。

【0010】

そのため、スクリュー部材８１のねじ部の剪断や接触面の摩耗によりマスタシリンダ１２０のピストン１３０との接触機能不良の懸念が挙げられる。

【0011】

本発明は斯かる問題点を解決するためになされたものであり、スクリュー部材８１とマスタシリンダ１２０のピストン１３０との間の接触面を増大して、スクリュー部材８１のねじ部の剪断や接触面の摩耗によりマスタシリンダ１２０のピストン１３０との接触機能不良の懸念を払拭して電気機械式ブレーキ倍力装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するためになされた電気機械式ブレーキ倍力装置は、基端にブレーキペダルが連結されて前記ブレーキペダルの操作に伴い軸方向に直線運動する制御ロッドと、前記制御ロッドの変位を検出する位置センサーを含むセンサー部と、前記制御ロッドの変位に応じて作動するモーター部と、前記センサー部から得た情報を利用して前記モーター部を駆動させる制御部と、外周にねじを設けた筒状のスクリュー部材と内周面に前記スクリュー部材のねじ部に螺合するねじ部を設けた前記モーター部と連動する回転部材とからなり前記モーター部により回転する前記回転部材の回転運動を前記スクリュー部材の直線運動に変換する回転直動変換部と、前記スクリュー部材の先端面に接続され、前記スクリュー部材の直線運動により動作するピストンを有する油圧ブレーキ用のブレーキ液を充填したマスタシリンダと、を備えた電気機械式ブレーキ倍力装置において、前記スクリュー部材の先端面と前記マスタシリンダのピストンとの接続面との間に、前記スクリュー部材の先端面と前記ピストンの接続面に接する板状で剛性材により形成されているプッシュプレートが介装されていることを特徴とする。

【0013】

本発明によれば、スクリュー部材の先端面と前記ピストンの接続面とがそれぞれの全面が剛性を有する受圧面になるのでスクリュー部材のねじ部の剪断や接触面の摩耗によりマスタシリンダのピストンとの接触機能不良の懸念を防止することができる。

【0014】

また、本発明において、前記プッシュプレートが、前記スクリュー部材を軸心としたドーナツ円盤状であるとともに、内径が前記スクリュー部材の中空部の内径と同一またはそれ以下であり、外径が前記ピストンの外径と同一またはそれ以上であることを特徴とする場合は、スクリュー部材の先端面とマスタシリンダのピストンの接続面のそれぞれ全域を受圧面とすることができることから、使用により生じるスクリュー部材のねじ部の剪断や接触面の摩耗によりマスタシリンダのピストンとの接触機能不良を確実に防止することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、スクリュー部材の接続面と前記ピストンの接続面とがそれぞれの全面が剛性を有する受圧面になるのでスクリュー部材のねじ部の剪断や接触面の摩耗によりマスタシリンダのピストンとの接触機能不良の懸念を防止して、スクリュー部材とマスタシリンダのピストンとの作動を確実に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明である電気機械式ブレーキ倍力装置の好ましい実施の形態を示す断面図。

【図2】図１に示した実施の形態の異なる角度の断面図。

【図3】図１に示した実施の形態の要部を拡大した部分断面図。

【図4】異なる実施の形態の要部を拡大した部分断面図であって、（ａ）はプッシュプレートの外径がピストンの外径よりも大径である場合の図、（ｂ）はプッシュプレートの外径がピストンの外径よりも小径である場合の図。

【図5】従来例を示す断面図。

【図6】図５に示した従来例の要部を拡大した部分断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、前記従来の電気機械式ブレーキ倍力装置２と同様の構成の箇所には同一の符号を示す。

【0018】

図１乃至図３は本発明である電気機械式ブレーキ倍力装置の好ましい実施の形態を示すものであり、この電気機械式ブレーキ倍力装置１は、ケーシング１０と、入力ロッド２０と、付勢部材３０と、制御ロッド４０と、センサー部５０と、モーター部６０と、制御部７０と、回転直動変換部８０と、ブラケット９０と、支柱１００と、戻しバネ１１０と、マスタシリンダ１２０と、を有する。

【0019】

ケーシング１０は、円筒状のカバー１１とドーナツ状の底板１２とからなる。尚、図面１中、符号１３は前記カバー１１と前記底板１２を固定するための固定ネジ、符号１４は前記ケーシング１０を自動車の車体に固定するための固定部材である。

【0020】

そして、入力ロッド２０は、全体として棒状を呈し、軸方向に移動可能かつ一定角度範囲で揺動可能であり、一方端側（制御ロッド４０側）にはその端面において前記入力ロッド２０の軸方向に伸びる接続穴２１と、前記軸方向に伸びて前記接続穴２１よりも小径であるバネ保持穴２２とが連続して形成されており、他端側には周方向に回転自在でブレーキペダルＢＰと接続するためのブレーキペダル接続具２３が取り付けられている。

【0021】

また、付勢部材３０は、反発力を発揮するコイルバネ３１と、リテーナー３２とからなり、リテーナー３２は全体として円錐形を呈し、内側にはすり鉢状の受け面３３を有する。

【0022】

更に、制御ロッド４０は、全体として棒状を呈し、軸方向に移動可能であり、一方端側（入力ロッド２０側）にはフランジ４３によって位置検出用のマグネット４２を脱落不能に外装した状態でボールスタッド４１が固定されており、他端側にはプッシュプレート４４と係合するための段部４５と、コイルバネ４６を外装するための小径の先端部４７とが形成されている。

【0023】

センサー部５０は、センサー基盤５１と、位置センサー５２とからなり、前記位置センサー５２によって検出した前記マグネット４２の変位量が信号として前記センサー基盤５１を介して出力される。

【0024】

モーター部６０は、固定子６１と、回転子６２と、前記回転子６２と同期して回転する回転軸６３と、前記回転軸６３を周方向に回転可能に支持する２つの軸受６４，６５からなる。なお、符号６６，６７は回転数検知のための検出歯車であり、図面中、符号６８は前記底板１２から立設するように取り付けられて前記モーター部６０を覆うモーターカバーである。

【0025】

制御部７０は、電源ケーブル（図示せず）を介して外部から供給される電力を制御してモーター部６０を駆動するためのモータードライバーの機能を有する制御基板７１であって、前記制御基板７１は前記位置センサー５２および回転数センサー７２とケーブル７３，７４を介して接続されており、各センサーからの信号を利用して前記モーター部６０を駆動させるものである。

【0026】

尚、本実施の形態において前記回転数センサー７２および対応する検出歯車６６，６７は２組設けられており、例えば異なる性能の回転数センサーを用いることで、モーター制御の高精度化と高速化を両立させることが可能であるが、回転数センサーおよび対応する検出歯車を１組のみ設けるものであってもよい。

【0027】

回転直動変換部８０は、前記モーター部６０の回転運動を直線運動に変換するための機構であって、外周にネジ条を形成した円筒状のスクリュー部材８１と、内周にネジ溝を形成しており前記スクリュー部材８１とネジ嵌合されたナット状の回転部材８２と、前記回転部材８２と前記モーター部６０の回転軸６３とを連結する円筒状の連結部材８３とからなる送りねじ機構により構成されている。本実施の形態において、前記回転部材８２と前記連結部材８３は別体で形成して一体に結合したものであるが、一体成型したものであってもよい。

【0028】

ブラケット９０は、平面視略正三角形で中心位置および各頂点付近に通孔９１，９２が形成されている。中心位置の前記通孔９１に前記スクリュー部材８１を挿入して固定するとともに、前記各頂点付近の通孔９２にそれぞれ取り付けられたフランジブッシュ９３を介して３本の支柱１００に装着されることで軸回転不能且つ軸方向に移動可能に構成されており、前記スクリュー部材８１の軸回転を規制するとともに軸方向に連動して移動するものである。

【0029】

支柱１００は、前記カバー１１と前記底板１２の間に３本が架設されており、一方端付近に形成された小径部１０１を前記底板１２に形成した取付孔１６に挿入するとともに前記小径部１０１と隣接して形成された大径部１０２が前記底板１２に接地することで位置決めを行い、且つ前記カバー１１に形成した取付孔１７から突出した支柱の先端部１０３にナット１０４を装着することで固定されている。

【0030】

戻しバネ１１０は、前記ブラケット９０を付勢して移動後に元の位置に戻すためのものであって、前記カバー１１と前記底板１２の間に掛設された３本の補強用の支柱１００にそれぞれ外装されており、一方端は前記底板１２に接し、他端は前記フランジブッシュ９３に接している。

【0031】

マスタシリンダ１２０は、有底筒状で第１出力ポート１２２と第２出力ポート１２３を側面に形成したシリンダボア１２１と、前記シリンダボア１２１内に配置されたピストン１３０と、前記シリンダボア１２１内において前記ピストン１３０よりも底面側に配置された副ピストン１４０とからなり、前記シリンダボア１２１の開口部を前記ケーシング１０下方の開口部に向かい合わせて閉塞するように配置し、前記シリンダボア１２１の取付孔１２４および前記底板１２の取付孔１８を連通させた状態で挿通したボルト１２５およびナット１２６によって固定されている。

【0032】

ピストン１３０の両端部は、それぞれカップ状に形成され、隔壁１３１によって区画された断面Ｈ字状に形成されている。前記隔壁１３１の基端側（前記制御ロッド４０側）に形成された凹部１３２には弾性体１３３が嵌入されており、前記弾性体１３３に前記制御ロッド４０の先端部４７が接する。

【0033】

そして、本実施の形態では、殊に、前記スクリュー部材８１の先端面８１aと前記マスタシリンダ１２０のピストン１３０との接続面１３０ａとの間に、前記スクリュー部材８１の先端面８１ａと前記ピストン１３０の接続面１３０ａに接する板状で例えば金属のような剛性材により形成されているプッシュプレート４４が介装されている。

【0034】

また、前記プッシュプレート４４は、前記スクリュー部材８１を軸心としたドーナツ円盤状であるとともに、内径ｄ１が前記スクリュー部材８１の中空部の内径ｄ３以下であり、外径ｄ２が前記ピストン１３０の外径ｄ４以上であることで、スクリュー部材８１の先端面８１ａとマスタシリンダ１２０のピストン１３０の接続面１３０ａの全域を受圧面とすることができる。

【0035】

より詳細に説明すると、図３に示したように、本実施の形態においては、前記プッシュプレート４４の内径ｄ１は前記スクリュー部材８１の中空部の内径ｄ３よりも小径であり、外径ｄ２は前記ピストン１３０の外径ｄ４と等しい径に形成されているが、図４（ａ）に示した実施の形態のように、プッシュプレート４４の外径ｄ５を前記ピストン１３０の外径ｄ４よりも大径にすることや、図４（ｂ）に示した実施の形態のように、前記プッシュプレート４４の外径ｄ６を前記ピストン１３０の外径ｄ４よりも小径にすることも可能である。

【0036】

前記プッシュプレート４４の外径が前記ピストン１３０の外径よりも小径・同径・大径のいずれの場合であっても、従来例のようにスクリュー部材８１とピストン１３０とが直接接触することなく、且つ、直接接触するよりも広い受圧面で、前記ピストン１３０に対して前記スクリュー部材８１が軸移動する力を加えることができる。

【0037】

副ピストン１４０の両端部は、それぞれカップ状に形成され、隔壁１４１によって区画された断面Ｈ字状に形成されている。前記隔壁１４１の基端側（前記ピストン１３０側）には凹部１４２が形成されており、前記凹部１４２に後述するリテーナロッド１４８が接する。

【0038】

マスタシリンダ１２０のシリンダボア１２１内には、ピストン１３０と副ピストン１４０との間にプライマリ室１２７が形成され、シリンダボア１２１の底部と副ピストン１４０との間にセカンダリ室１２８が形成される。また、前記プライマリ室１２７およびセカンダリ室１２８を含むシリンダボア１２１内は作動流体であるブレーキ液で満たされており、前記ブレーキ液は図示しないリザーバから供給されている。

【0039】

このとき、前記ピストン１３０の外周と前記シリンダボア１２１の内周の間に装着されたシール部材１５１，１５２および前記副ピストン１４０の外周と前記シリンダボア１２１の内周の間に装着されたシール部材１６１，１６２によって、ブレーキ液は所定の区画外へ漏出することがない。

【0040】

マスタシリンダ１２０のプライマリ室１２７及びセカンダリ室１２８は、それぞれ、シリンダボア１２１の側面に形成された第１出力ポート１２２及び第２出力ポート１２３と接続されており、各出力ポートから別系統で出力されたブレーキ液の液圧を各車輪のブレーキ（図示せず）に供給して制動力を発生させるものである。

【0041】

ピストン１３０と副ピストン１４０との間には、コイルバネ１３４が介装されており、コイルバネ１３４により、ピストン１３０と副ピストン１４０とを互いに離間する方向に付勢している。コイルバネ１３４の内部には、ピストン１３０と副ピストン１４０との間を所定の間隔に保つためのリテーナガイド１３６とリテーナロッド１３８とからなる伸縮部材１３５が配置されている。

【0042】

リテーナガイド１３６は、円筒状を呈し、先端には内方に突設されたストッパ部１３７が形成されている。リテーナロッド１３８は、棒状を呈し、基端には径方向外方に突設した鍔部１３９が形成されている。そして、リテーナガイド１３６内にリテーナロッド１３８を挿入することで、軸方向に沿う両者の相対移動が可能になり、リテーナガイド１３６のストッパ部１３７とリテーナロッド１３８の鍔部１３９とが干渉した時点で、伸縮部材１３５が所定の伸長となる。

【0043】

前記副ピストン１４０と前記シリンダボア１２１の底部との間には、コイルバネ１４４が介装されており、コイルバネ１４４により、副ピストン１４０と前記シリンダボア１２１の底部とを互いに離間する方向に付勢している。コイルバネ１４４の内部には、副ピストン１４０と前記シリンダボア１２１の底部との間を所定の間隔に保つためのリテーナガイド１４６とリテーナロッド１４８とからなる伸縮部材１４５が配置されている。

【0044】

リテーナガイド１４６は、円筒状を呈し、先端には内方に突設されたストッパ部１４７が形成されている。リテーナロッド１４８は、中空棒状を呈し、基端には径方向外方に突設した鍔部１４９が形成されている。そして、リテーナガイド１４６内にリテーナロッド１４８を挿入することで、軸方向に沿う両者の相対移動が可能になり、リテーナガイド１４６のストッパ部１４７とリテーナロッド１４８の鍔部１４９とが干渉した時点で、伸縮部材１４５が所定の伸長となる。

【0045】

以下、本実施の形態である電気機械式ブレーキ倍力装置１の動作について説明する。

【0046】

電気機械式ブレーキ倍力装置１を自動車に取り付けた状態において、運転者がブレーキペダルＢＰを踏み込んだ際、ブレーキペダルＢＰに接続された入力ロッド２０が軸方向に移動し、制御ロッド４０が前記入力ロッド２０に同期して直線運動する。

【0047】

このとき、前記制御ロッド４０と前記スクリュー部材８１は同期しておらず、別個に軸方向に移動可能であるため、前記スクリュー部材８１の位置は変化せずに前記制御ロッド４０のみが移動する。

【0048】

そして、前記制御ロッド４０が前記コイルバネ４６，１３４，１４４の付勢力に抗して前記ピストン１３０および副ピストン１４０を前進させる。

【0049】

また、前記制御ロッド４０が移動すると、その変位を検知した位置センサー５２から制御部７０へ送られる信号を利用して前記制御部７０がモーター部６０へ電力および作動信号を供給する制御を行い、モーター部６０が作動して回転する。

【0050】

加えて、回転軸６３に装着された検出歯車６６，６７の回転数を検出することでモーター回転数を検出する回転数センサー７２を別途備えており、前記制御部７０がモーター部６０へ電力および作動信号を供給する制御を行う際に、前記回転数センサー７２からケーブル７４を介して制御部７０に送られる信号を利用することができる。

【0051】

前記モーター部６０が回転する際、前記回転軸６３と同期して前記連結部材８３を介して前記回転部材８２が回転するが、前記スクリュー部材８１は前記ブラケット９０により軸回転が規制されているため、ねじ勘合している前記回転部材８２の回転動作を直線動作に変換して軸線上の前記ピストン１３０および副ピストン１４０を前進させる方向に移動することとなる。

【0052】

このとき、前記ブラケット９０も前記スクリュー部材８１と同期して前記戻しバネ１１０を圧縮しつつ軸線上の前記ピストン１３０および副ピストン１４０を前進させる方向に移動するが、前記フランジブッシュ９３を介して前記支柱１００により案内されながら摺動するためスムーズな動作を可能としている。

【0053】

そして、前記スクリュー部材８１がプッシュプレート４４を介して前記コイルバネ１３４，１４４の付勢力に抗して前記ピストン１３０および副ピストン１４０を前進させる。

【0054】

このように、運転者がブレーキペダルＢＰを踏み込んだ際の踏力が前記入力ロッド２０，前記制御ロッド４０を介して直接マスタシリンダ１２０のピストン１３０、副ピストン１４０に与えられ、それに加えて前記モーター部６０の回転動作をスクリュー部材８１の直線動作に変換した押圧力が前記スクリュー部材８１を介してマスタシリンダのピストン１３０、副ピストン１４０に与えられることによって、電力により駆動するモーターを用いることによってブレーキペダルＢＰを踏んだ際の踏力を増幅することができる。

【0055】

このとき、本実施の形態では、前記スクリュー部材８１の先端面８１ａと前記マスタシリンダ１２０のピストン１３０との接続面１３０ａとの間に、前記スクリュー部材８１の先端面８１ａと前記ピストン１３０の接続面１３０ａに接する板状で例えば金属のような剛性材により形成されているプッシュプレート４４が介装されている。

【0056】

そのため、スクリュー部材８１とマスタシリンダ１２０のピストン１３０との間の接触面を増大して、スクリュー部材８１による駆動力が確実にマスタシリンダ１２０のピストン１３０に伝動するばかりか、スクリュー部材８１のねじ部の剪断や接触面の摩耗によりマスタシリンダ１２０のピストン１３０との接触機能不良の懸念を払拭することができる。

【符号の説明】

【0057】

１，２ 電気機械式ブレーキ倍力装置、１０ ケーシング、１１ カバー、１２ 底板、１３ 固定ネジ、１４ 固定部材、１６ 取付孔、１７ 取付孔、１８ 取付孔、２０ 入力ロッド、２１ 接続穴、２２ バネ保持穴、２３ ブレーキ接続具、３０ 付勢部材、３１ コイルバネ、３２ リテーナー、３３ 受け面、３５ 円錐バネ、３６ 固定金具、４０ 制御ロッド、４１ ボールスタッド、４２ マグネット、４３ フランジ、４４ プッシュプレート、４５ 段部、４６ コイルバネ、４７ 先端部、５０ センサー部、５１ センサー基盤、５２ 位置センサー、６０ モーター部、６１ 固定子、６２ 回転子、６３ 回転軸、６４ 軸受、６５ 軸受、６６ 検出歯車、６７ 検出歯車、６８ モーターカバー、７０ 制御部、７１ 制御基板、７２ 回転数センサー、７３ ケーブル、７４ ケーブル、８０ 回転直動変換部、８１ スクリュー部材、８１ａ 先端面、８２ 回転部材、８３ 連結部材、９０ ブラケット、９１ 通孔、９２ 通孔、９３ フランジブッシュ、１００ 支柱、１０１ 小径部、１０２ 大径部、１０３ 先端部、１０４ ナット、１１０ 戻しバネ、１２０ マスタシリンダ、１２１ シリンダボア、１２２ 第１出力ポート、１２３ 第２出力ポート、１２４ 取付孔、１２５ ボルト、１２６ ナット、１２７ プライマリ室、１２８ セカンダリ室、１３０ ピストン、１３０ａ ピストンの接続面、１１３１ 隔壁、１３２ 凹部、１３３ 弾性体、１３４ コイルバネ、１３５ 伸縮部材、１３６ リテーナガイド、１３７ ストッパ部、１３８ リテーナロッド、１３９ 鍔部、１４０ 副ピストン、１４１ 隔壁、１４２ 凹部、１４３ 、１４４ コイルバネ、１４５ 伸縮部材、１４６ リテーナガイド、１４７ ストッパ部、１４８ リテーナロッド、１４９ 鍔部、１５１ シール部材、１５２ シール部材、１６１ シール部材、１６２ シール部材、ＢＰ ブレーキペダル、ｄ１ プッシュプレートの内径、ｄ２ プッシュプレートの外径、ｄ３ スクリュー部材の中空部の内径、ｄ４ ピストンの外径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】