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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023030826
(43)【公開日】2023-03-08
(54)【発明の名称】空気調和機及び空気調和機の制御方法
(51)【国際特許分類】
F24F 11/41 20180101AFI20230301BHJP
【ＦＩ】
F24F11/41 110
F24F11/41 220
F24F11/41 240
F24F11/41 250
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021136173
(22)【出願日】2021-08-24
(71)【出願人】
【識別番号】000006611
【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル
(74)【代理人】
【識別番号】110003339
【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 和宏
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 俊太郎
【テーマコード（参考）】
3L260
【Ｆターム（参考）】
3L260AB02
3L260BA03
3L260BA32
3L260BA42
3L260CA32
3L260CB04
3L260CB13
3L260DA09
3L260FA02
3L260FA15
3L260FB02
3L260FB08
3L260FB09
3L260FB13
(57)【要約】
【課題】昇華除霜を可能にし、かつ使用者の快適性を保つ空気調和機を提供する。
【解決手段】空気調和機の冷媒回路は圧縮機と室内熱交換器と減圧器と流量制御器と第１熱交換器部と第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、第１熱交換器部に流れる冷媒の流れを切り替える第１流路切替器と、第２熱交換器部に流れる冷媒の流れを切り替える第２流路切替器とを有する。制御部は暖房運転時に室外空気の温度が氷点より低く室外熱交換器が着霜したと判定した場合、第１熱交換器部及び第２熱交換器部のいずれか一方に流れる冷媒の流れ方向が切り替わるよう第１流路切替器及び第２流路切替器のいずれかを切り替え、室外熱交換器の除霜運転を開始する。制御部は除霜運転において第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる冷媒の温度を室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
【選択図】図１
【解決手段】空気調和機の冷媒回路は圧縮機と室内熱交換器と減圧器と流量制御器と第１熱交換器部と第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、第１熱交換器部に流れる冷媒の流れを切り替える第１流路切替器と、第２熱交換器部に流れる冷媒の流れを切り替える第２流路切替器とを有する。制御部は暖房運転時に室外空気の温度が氷点より低く室外熱交換器が着霜したと判定した場合、第１熱交換器部及び第２熱交換器部のいずれか一方に流れる冷媒の流れ方向が切り替わるよう第１流路切替器及び第２流路切替器のいずれかを切り替え、室外熱交換器の除霜運転を開始する。制御部は除霜運転において第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる冷媒の温度を室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、第１熱交換器部と前記第１熱交換器部に並列に接続された第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、前記第１熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える第１流路切替器と、前記第２熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える第２流路切替器とを有する冷媒回路と、
前記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンと、
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の流れ方向が切り替わるよう前記第１流路切替器及び前記第２流路切替器のいずれかを切り替え、前記室外熱交換器の除霜運転を開始する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記除霜運転において前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機。
前記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンと、
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の流れ方向が切り替わるよう前記第１流路切替器及び前記第２流路切替器のいずれかを切り替え、前記室外熱交換器の除霜運転を開始する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記除霜運転において前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機。
【請求項2】
請求項１に記載された空気調和機であって、
前記制御部は、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方の除霜運転を行った後、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部の他方の除霜運転を行う
空気調和機。
前記制御部は、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方の除霜運転を行った後、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部の他方の除霜運転を行う
空気調和機。
【請求項3】
請求項１または２に記載された空気調和機であって、
前記減圧器は、第１減圧器と第２減圧器を含み、
前記冷媒回路においては、
前記第１熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第１熱交換器部の上流側に配置され、前記第１減圧器が前記第１熱交換器部の下流側に配置され、前記第１熱交換器部が前記流量制御器と前記第１減圧器との間に配置され、前記第１流路切替器が前記第１熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記第２熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第２熱交換器部の上流側に配置され、前記第２減圧器が前記第２熱交換器部の下流側に配置され、前記第２熱交換器部が前記流量制御器と前記第２減圧器との間に配置され、前記第２流路切替器が前記第２熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記制御部は、
前記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第１減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第１流路切替器を操作し、前記第１減圧器を開状態にして前記第１熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替え、
前記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第２減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第２流路切替器を操作し、前記第２減圧器を開状態にして前記第２熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える
空気調和機。
前記減圧器は、第１減圧器と第２減圧器を含み、
前記冷媒回路においては、
前記第１熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第１熱交換器部の上流側に配置され、前記第１減圧器が前記第１熱交換器部の下流側に配置され、前記第１熱交換器部が前記流量制御器と前記第１減圧器との間に配置され、前記第１流路切替器が前記第１熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記第２熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第２熱交換器部の上流側に配置され、前記第２減圧器が前記第２熱交換器部の下流側に配置され、前記第２熱交換器部が前記流量制御器と前記第２減圧器との間に配置され、前記第２流路切替器が前記第２熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記制御部は、
前記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第１減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第１流路切替器を操作し、前記第１減圧器を開状態にして前記第１熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替え、
前記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第２減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第２流路切替器を操作し、前記第２減圧器を開状態にして前記第２熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える
空気調和機。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１つに記載された空気調和機であって、
前記制御部は、前記昇華除霜時、前記圧縮機の回転数、前記室外ファンの回転数、及び前記流量制御器の開度の少なくとも１つを制御して、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の温度より高く、氷点より低い温度に制御する
空気調和機。
前記制御部は、前記昇華除霜時、前記圧縮機の回転数、前記室外ファンの回転数、及び前記流量制御器の開度の少なくとも１つを制御して、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の温度より高く、氷点より低い温度に制御する
空気調和機。
【請求項5】
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、並列に接続された複数の熱交換器部を含む室外熱交換器に冷媒を循環させ、前記複数の熱交換器部のそれぞれに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器を複数備えた冷媒回路と、
前記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンと、
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える前記流路切替器を操作し、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替えて前記室外熱交換器の除霜運転を開始する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記除霜運転において前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機。
前記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンと、
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える前記流路切替器を操作し、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替えて前記室外熱交換器の除霜運転を開始する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記除霜運転において前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機。
【請求項6】
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、第１熱交換器部と前記第１熱交換器部に並列に接続された第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、前記第１熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える第１流路切替器と、前記第２熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える第２流路切替器とを有する冷媒回路と、前記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンとを具備する空気調和機において、
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の流れ方向が切り替わるよう前記第１流路切替器及び前記第２流路切替器のいずれかを切り替え、前記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機の制御方法。
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の流れ方向が切り替わるよう前記第１流路切替器及び前記第２流路切替器のいずれかを切り替え、前記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機の制御方法。
【請求項7】
請求項６に記載された空気調和機の制御方法であって、
前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方の除霜運転を行った後、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部の他方の除霜運転を行う
空気調和機の制御方法。
前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方の除霜運転を行った後、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部の他方の除霜運転を行う
空気調和機の制御方法。
【請求項8】
請求項６または７に記載された空気調和機の制御方法であって、
前記減圧器は、第１減圧器と第２減圧器を含み、
前記冷媒回路においては、
前記第１熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第１熱交換器部の上流側に配置され、前記第１減圧器が前記第１熱交換器部の下流側に配置され、前記第１熱交換器部が前記流量制御器と前記第１減圧器との間に配置され、前記第１流路切替器が前記第１熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記第２熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第２熱交換器部の上流側に配置され、前記第２減圧器が前記第２熱交換器部の下流側に配置され、前記第２熱交換器部が前記流量制御器と前記第２減圧器との間に配置され、前記第２流路切替器が前記第２熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第１減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第１流路切替器を操作し、前記第１減圧器を開状態にして前記第１熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替え、
前記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第２減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第２流路切替器を操作し、前記第２減圧器を開状態にして前記第２熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える
空気調和機の制御方法。
前記減圧器は、第１減圧器と第２減圧器を含み、
前記冷媒回路においては、
前記第１熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第１熱交換器部の上流側に配置され、前記第１減圧器が前記第１熱交換器部の下流側に配置され、前記第１熱交換器部が前記流量制御器と前記第１減圧器との間に配置され、前記第１流路切替器が前記第１熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記第２熱交換器部の昇華除霜時には、前記流量制御器が前記第２熱交換器部の上流側に配置され、前記第２減圧器が前記第２熱交換器部の下流側に配置され、前記第２熱交換器部が前記流量制御器と前記第２減圧器との間に配置され、前記第２流路切替器が前記第２熱交換器部と前記流量制御器との間に配置され、
前記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第１減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第１流路切替器を操作し、前記第１減圧器を開状態にして前記第１熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替え、
前記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、前記第２減圧器を予め全閉状態にし、前記流量制御器を開状態にして前記第２流路切替器を操作し、前記第２減圧器を開状態にして前記第２熱交換器部に流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える
空気調和機の制御方法。
【請求項9】
請求項６～８のいずれか１つに記載された空気調和機の制御方法であって、
前記昇華除霜時、前記圧縮機の回転数、前記室外ファンの回転数、及び前記流量制御器の開度の少なくとも１つを制御して、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く、氷点より低い温度に制御する
空気調和機の制御方法。
前記昇華除霜時、前記圧縮機の回転数、前記室外ファンの回転数、及び前記流量制御器の開度の少なくとも１つを制御して、前記第１熱交換器部及び前記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く、氷点より低い温度に制御する
空気調和機の制御方法。
【請求項10】
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、並列に配置された複数の熱交換器部を含む室外熱交換器に冷媒を循環させ、前記複数の熱交換器部のそれぞれに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器を複数備えた冷媒回路と、前記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンとを具備する空気調和機において、
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える前記流路切替器を操作し、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替えて、前記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機の制御方法。
暖房運転時に、前記室外空気の温度が氷点より低く、前記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替える前記流路切替器を操作し、前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の流れ方向を切り替えて、前記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
前記複数の熱交換器部のいずれかに流れる前記冷媒の温度を前記室外空気の前記温度より高く氷点より低い温度に制御して、前記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う
空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、除霜運転が可能な空気調和機及び空気調和機の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の一般的な除霜は、冷却装置の熱交換器に付着した霜を、氷点以上に加熱し、融解により霜取りを行う。これに対し、霜を氷点未満に保って昇華現象を利用して霜取りを行う方法を昇華除霜という。この方法は、除霜時の融解水が発生しないので、機器の凍結による破損防止や凍結防止ヒータの消費電力の削減につながる。
【0003】
冷却装置の熱交換器に付着した霜を昇華除霜する技術として、加熱された噴流空気を熱交換器に衝突させて霜を昇華除霜するものがある（例えば、特許文献１参照）。または、熱源となる加熱昇温装置を設け、加熱された冷媒を熱交換器に供給して熱交換器の昇華除霜を行う技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１１－１１８３０２号公報
【特許文献2】国際公開２０１７／１７５４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に係る技術では、冷却面を加熱するヒータ、空気を噴出する噴出装置が必要になる。特許文献２に係る技術においても冷媒を加熱する加熱昇温装置が必要になる。従って、これまではこれらの装置部品を追加し、空気調和機を複雑な構造にしなければ昇華除霜を行うことができない。また、これらの装置部品を追加することからコスト増大を招いていた。
【0006】
また、上記の技術は、利用側の温湿度範囲の変動幅が比較的狭い冷凍装置に関する技術である。上記の技術を、温湿度範囲の変動幅が広い空気調和機にそのまま適用させることは難しい。
【0007】
また、除霜中は室内機が停止するため、室温が低下する。停止時間が長いほど、室温低下が発生しやすい。空気調和機に昇華除霜を適用した場合、霜の融解熱に加え蒸発熱を要することから除霜にかかる時間は、霜を融解させて除霜を行う通常の除霜方式よりも長くなる場合がある。従って、昇華除霜による除霜運転は、通常の除霜方式に比べて室温低下が起きやすく、使用者に対して不快感を招くおそれがある。
【0008】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、室外空気の温湿度範囲の変動幅が広い空気調和機でも昇華除霜を可能にし、更に、昇華除霜によって融解水を生じさせないことで、ベースヒータの消費電力の削減、凍結による機器の破損の防止、除霜によって室内機が止まることで生じる室温低下の抑制をし、使用者の快適性を保つ空気調和機及び空気調和機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る空気調和機は、冷媒回路と、室外ファンと、制御部とを備える。
上記冷媒回路は、圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、第１熱交換器部と上記第１熱交換器部に並列に接続された第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第１流路切替器と、上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第２流路切替器とを有する。
上記室外ファンは、上記室外熱交換器に室外空気を送風する。
上記制御部は、暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の流れ方向が切り替わるよう上記第１流路切替器及び上記第２流路切替器のいずれかを切り替え、上記室外熱交換器の除霜運転を開始する。
上記制御部は、上記除霜運転において上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
上記冷媒回路は、圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、第１熱交換器部と上記第１熱交換器部に並列に接続された第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第１流路切替器と、上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第２流路切替器とを有する。
上記室外ファンは、上記室外熱交換器に室外空気を送風する。
上記制御部は、暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の流れ方向が切り替わるよう上記第１流路切替器及び上記第２流路切替器のいずれかを切り替え、上記室外熱交換器の除霜運転を開始する。
上記制御部は、上記除霜運転において上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
【0010】
このような空気調和機であれば、室外熱交換器の昇華除霜が可能となる。
【0011】
空気調和機においては、上記制御部は、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方の除霜運転を行った後、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部の他方の除霜運転を行ってもよい。
【0012】
このような空気調和機であれば、室外熱交換器の昇華除霜がより確実に行われる。
【0013】
空気調和機においては、上記減圧器は、第１減圧器と第２減圧器を含み、
上記冷媒回路においては、
上記第１熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第１熱交換器部の上流側に配置され、上記第１減圧器が上記第１熱交換器部の下流側に配置され、上記第１熱交換器部が上記流量制御器と上記第１減圧器との間に配置され、上記第１流路切替器が上記第１熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記第２熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第２熱交換器部の上流側に配置され、上記第２減圧器が上記第２熱交換器部の下流側に配置され、上記第２熱交換器部が上記流量制御器と上記第２減圧器との間に配置され、上記第２流路切替器が上記第２熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記制御部は、
上記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第１減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第１流路切替器を操作し、上記第１減圧器を開状態にして上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替え、
上記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第２減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第２流路切替器を操作し、上記第２減圧器を開状態にして上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えてもよい。
上記冷媒回路においては、
上記第１熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第１熱交換器部の上流側に配置され、上記第１減圧器が上記第１熱交換器部の下流側に配置され、上記第１熱交換器部が上記流量制御器と上記第１減圧器との間に配置され、上記第１流路切替器が上記第１熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記第２熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第２熱交換器部の上流側に配置され、上記第２減圧器が上記第２熱交換器部の下流側に配置され、上記第２熱交換器部が上記流量制御器と上記第２減圧器との間に配置され、上記第２流路切替器が上記第２熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記制御部は、
上記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第１減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第１流路切替器を操作し、上記第１減圧器を開状態にして上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替え、
上記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第２減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第２流路切替器を操作し、上記第２減圧器を開状態にして上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えてもよい。
【0014】
このような空気調和機であれば、室外熱交換器の昇華除霜がより確実に行われる。
【0015】
空気調和機においては、上記制御部は、上記昇華除霜時、上記圧縮機の回転数、上記室外ファンの回転数、及び上記流量制御器の開度の少なくとも１つを制御して、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の温度より高く、氷点より低い温度に制御してもよい。
【0016】
このような空気調和機であれば、室外熱交換器の昇華除霜がより確実に行われる。
【0017】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る空気調和機は、冷媒回路と、室外ファンと、制御部とを備える。
上記冷媒回路は、圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、並列に接続された複数の熱交換器部を含む室外熱交換器に冷媒を循環させ、上記複数の熱交換器部のそれぞれに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器を複数備える。
上記室外ファンは、上記室外熱交換器に室外空気を送風する。
上記制御部は、暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える上記流路切替器を操作し、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えて上記室外熱交換器の除霜運転を開始する。
上記制御部は、上記除霜運転において上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
上記冷媒回路は、圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、並列に接続された複数の熱交換器部を含む室外熱交換器に冷媒を循環させ、上記複数の熱交換器部のそれぞれに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器を複数備える。
上記室外ファンは、上記室外熱交換器に室外空気を送風する。
上記制御部は、暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える上記流路切替器を操作し、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えて上記室外熱交換器の除霜運転を開始する。
上記制御部は、上記除霜運転において上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
【0018】
このような空気調和機であれば、室外熱交換器の昇華除霜が可能となる。
【0019】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る空気調和機の制御方法では、
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、第１熱交換器部と上記第１熱交換器部に並列に接続された第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第１流路切替器と、上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第２流路切替器とを有する冷媒回路と、上記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンとを具備する空気調和機において、
暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の流れ方向が切り替わるよう上記第１流路切替器及び上記第２流路切替器のいずれかを切り替え、上記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、第１熱交換器部と上記第１熱交換器部に並列に接続された第２熱交換器部とを含む室外熱交換器とに冷媒を循環させ、上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第１流路切替器と、上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える第２流路切替器とを有する冷媒回路と、上記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンとを具備する空気調和機において、
暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の流れ方向が切り替わるよう上記第１流路切替器及び上記第２流路切替器のいずれかを切り替え、上記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
【0020】
このような空気調和機の制御方法であれば、室外熱交換器の昇華除霜を行う空気調和機の制御方法が提供される。
【0021】
空気調和機の制御方法においては、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方の除霜運転を行った後、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部の他方の除霜運転を行ってもよい。
【0022】
このような空気調和機の制御方法であれば、より確実に室外熱交換器の昇華除霜を行う空気調和機の制御方法が提供される。
【0023】
空気調和機の制御方法においては、
上記減圧器は、第１減圧器と第２減圧器を含み、
上記冷媒回路においては、
上記第１熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第１熱交換器部の上流側に配置され、上記第１減圧器が上記第１熱交換器部の下流側に配置され、上記第１熱交換器部が上記流量制御器と上記第１減圧器との間に配置され、上記第１流路切替器が上記第１熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記第２熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第２熱交換器部の上流側に配置され、上記第２減圧器が上記第２熱交換器部の下流側に配置され、上記第２熱交換器部が上記流量制御器と上記第２減圧器との間に配置され、上記第２流路切替器が上記第２熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第１減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第１流路切替器を操作し、上記第１減圧器を開状態にして上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替え、
上記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第２減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第２流路切替器を操作し、上記第２減圧器を開状態にして上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えてもよい。
上記減圧器は、第１減圧器と第２減圧器を含み、
上記冷媒回路においては、
上記第１熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第１熱交換器部の上流側に配置され、上記第１減圧器が上記第１熱交換器部の下流側に配置され、上記第１熱交換器部が上記流量制御器と上記第１減圧器との間に配置され、上記第１流路切替器が上記第１熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記第２熱交換器部の昇華除霜時には、上記流量制御器が上記第２熱交換器部の上流側に配置され、上記第２減圧器が上記第２熱交換器部の下流側に配置され、上記第２熱交換器部が上記流量制御器と上記第２減圧器との間に配置され、上記第２流路切替器が上記第２熱交換器部と上記流量制御器との間に配置され、
上記第１熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第１減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第１流路切替器を操作し、上記第１減圧器を開状態にして上記第１熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替え、
上記第２熱交換器部の昇華除霜を開始するときには、上記第２減圧器を予め全閉状態にし、上記流量制御器を開状態にして上記第２流路切替器を操作し、上記第２減圧器を開状態にして上記第２熱交換器部に流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えてもよい。
【0024】
このような空気調和機の制御方法であれば、より確実に室外熱交換器の昇華除霜を行う空気調和機の制御方法が提供される。
【0025】
空気調和機の制御方法においては、上記昇華除霜時、上記圧縮機の回転数、上記室外ファンの回転数、及び上記流量制御器の開度の少なくとも１つを制御して、上記第１熱交換器部及び上記第２熱交換器部のいずれか一方に流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く、氷点より低い温度に制御してもよい。
【0026】
このような空気調和機の制御方法であれば、より確実に室外熱交換器の昇華除霜を行う空気調和機の制御方法が提供される。
【0027】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る空気調和機の制御方法では、
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、並列に配置された複数の熱交換器部を含む室外熱交換器に冷媒を循環させ、上記複数の熱交換器部のそれぞれに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器を複数備えた冷媒回路と、上記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンとを具備する空気調和機において、
暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える上記流路切替器を操作し、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えて、上記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
圧縮機と、室内熱交換器と、減圧器と、流量制御器と、並列に配置された複数の熱交換器部を含む室外熱交換器に冷媒を循環させ、上記複数の熱交換器部のそれぞれに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器を複数備えた冷媒回路と、上記室外熱交換器に室外空気を送風する室外ファンとを具備する空気調和機において、
暖房運転時に、上記室外空気の温度が氷点より低く、上記室外熱交換器が着霜したと判定した場合、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替える上記流路切替器を操作し、上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の流れ方向を切り替えて、上記室外熱交換器の除霜運転を行う場合、
上記複数の熱交換器部のいずれかに流れる上記冷媒の温度を上記室外空気の上記温度より高く氷点より低い温度に制御して、上記室外熱交換器に付着した霜の昇華除霜を行う。
【0028】
このような空気調和機の制御方法であれば、室外熱交換器の昇華除霜を行う空気調和機の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【0029】
以上述べたように、本発明によれば、室外空気の温湿度範囲の変動幅が広い空気調和機でも昇華除霜を可能にし、更に、昇華除霜によって融解水を生じさせないことで、ベースヒータの消費電力の削減、凍結による機器の破損の防止、除霜によって室内機が止まることで生じる室温低下の抑制をし、使用者の快適性を保つ空気調和機及び空気調和機の制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本実施形態の空調調和器の概要を示すブロック構成図である。
【図2】本実施形態の空調調和器の概要を示すブロック構成図である。
【図3】本実施形態の昇華除霜の概要を示すブロック構成図である。
【図4】本実施形態の昇華除霜の概要を示すブロック構成図である。
【図5】本実施形態の暖房運転から除霜運転に切り替えるときのフローチャートの例である。
【図6】本実施形態の暖房運転から除霜運転に切り替えるときのフローチャートの例である。
【図7】本実施形態の暖房運転から除霜運転に切り替えるときのフローチャートの例である。
【図8】本実施形態の空調調和器の変形例を示すブロック構成図である。
【図9】本実施形態の空調調和器の変形例を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。また、同一の部材または同一の機能を有する部材には同一の符号を付す場合があり、その部材を説明した後には適宜説明を省略する場合がある。また、以下に示す数値は例示であり、この例に限らない。
【0032】
（空気調和機の概要）
図１及び図２は、本実施形態の空調調和器の冷媒回路を示すブロック構成図である。図１には、一例として暖房運転時の空気調和機１Ａが示される。図２には、一例として冷房運転時の空気調和機１Ａが示される。
図１及び図２は、本実施形態の空調調和器の冷媒回路を示すブロック構成図である。図１には、一例として暖房運転時の空気調和機１Ａが示される。図２には、一例として冷房運転時の空気調和機１Ａが示される。
【0033】
図１を参照しながら、空気調和機１Ａの概要について説明する。空気調和機１Ａは、例えば、ヒートポンプ装置等の空気調和機である。空気調和機１Ａは、室内機２と、室外機３とを備える。室内機２は、室内熱交換器４と、室内ファン２１とを有する。室外機３は、室外熱交換器５と、圧縮機６と、減圧器７と、流路切替器８０と、流路切替器８１（第１流路切替器）と、流路切替器８２（第２流路切替器）と、流量制御器１０と、制御部１１と、室外ファン２０とを有する。
【0034】
室外熱交換器５は、熱交換器部（第１熱交換器部）５１と、熱交換器部（第２熱交換器部）５２とを含む。減圧器７は、減圧器７０（第３減圧器）と、減圧器７１（第１減圧器）と、減圧器７２（第２減圧器）とを含む。制御部１１は、室外機３に配置される。制御部１１は、室内機２に配置されてもよく、室内機２及び室外機３のそれぞれに制御機能を分けて分割して配置されてもよい。また、図１において各部品を接続する実線は、空気調和機１Ａの配管を示す。また、配管を示す実線には、配管を分岐する箇所に節点が記されている。実際の空気調和機ではこれらの接点には配管を分岐する分岐管が設けられる。
【0035】
空気調和機１Ａにおいては、圧縮機６から吐出される冷媒を流路切替器８０、室内熱交換器４、減圧器７０、７１、７２、室外熱交換器５及び流路切替器８１、８２に配管を通じて循環させる冷媒回路１ｃが形成されている。
【0036】
空気調和機１Ａにおいて、例えば、圧縮機６と流路切替器８０とは、配管９ａと配管９ｂとによって接続されている。配管９ａは、圧縮機６側に配置され、配管９ｂは、流路切替器８０側に配置され、それぞれが節点９１を介して直列に接続されている。流路切替器８０と室内熱交換器４とは、配管９ｃによって接続されている。室内熱交換器４と節点９０とは、配管９ｄによって接続されている。配管９ｄの途中には、減圧器７０が設けられている。
【0037】
熱交換器部５１と節点９０とは、配管９ｅによって接続されている。配管９ｅの途中には、減圧器７１が設けられている。熱交換器部５２と節点９０とは、配管９ｈによって接続されている。配管９ｈの途中には、減圧器７２が設けられている。熱交換器部５１と流路切替器８１とは、配管９ｆによって接続されている。熱交換器部５２と流路切替器８２とは、配管９ｉによって接続されている。流路切替器８１と節点９２とは、配管９ｇによって接続されている。流路切替器８２と節点９２とは、配管９ｊによって接続されている。
【0038】
節点９２と節点９３とは、配管９ｋで接続されている。節点９３と圧縮機６とは、配管９ｍで接続されている。節点９１と節点９８とは、配管９ｎで接続されている。配管９ｎの途中には、流量制御器１０が設けられている。流路切替器８０と節点９３とは、配管９ｐによって接続されている。流路切替器８０と節点９７とは、配管９ｑによって接続されている。配管９ｑには冷媒を流路切替器８０から節点９７の方向にだけ流すための逆止弁７５が設けられている。節点９７と流路切替器８２とは、配管９ｒによって接続されている。節点９７と節点９８とは、配管９ｓによって接続されている。節点９８と流路切替器８１とは、配管９ｔで接続されている。
【0039】
空気調和機１Ａにおいて、室内熱交換器４は、流路切替器８０と減圧器７０との間に配置される。また、空気調和機１Ａでは、熱交換器部５２は、熱交換器部５１と並列に接続される。熱交換器部５１は、減圧器７１と流路切替器８１との間に配置される。熱交換器部５２は、減圧器７２と流路切替器８２との間に配置される。
【0040】
減圧器７０、７１、７２は、例えば、電動弁である。減圧器７０は、空気調和機１Ａにおいて主たる減圧器として機能する。また、減圧器７１と減圧器７０との間、及び、減圧器７２と減圧器７０との間には、節点９０がある。熱交換器部５１は、配管９ｅを通じて減圧器７１に接続される。熱交換器部５２は、配管９ｈを通じて減圧器７２に接続される。減圧器７１は、減圧器７０から配管９ｅを介して節点９０から分岐され、減圧器７２は、減圧器７０から配管９ｈを介して節点９０から分岐される。
【0041】
流路切替器８０、８１、８２は、例えば、四方弁である。ここで、流路切替器８０は、空気調和機１Ａの暖房運転と冷房運転とを切り替える主たる流路切替器として機能する。例えば、流路切替器８０は、空気調和機１Ａが暖房運転から冷房運転、あるいは、冷房運転から暖房運転へと切り替えられる場合、冷媒回路１ｃにおける冷媒の流れの向きを変えることができる。また、流路切替器８１は、冷媒回路１ｃが暖房運転の状態で熱交換器部５１の昇華除霜を行うとき、熱交換器部５１に流れる冷媒の流れ方向を切り替える機能を有する。また、流路切替器８２は、冷媒回路１ｃが暖房運転の状態で熱交換器部５２の昇華除霜を行うとき、熱交換器部５２に流れる冷媒の流れ方向を切り替える機能を有する。
【0042】
また、空気調和機１Ａには、圧縮機６と流路切替器８１との間に、流路切替器８０を介さずに、圧縮機６と流路切替器８１とを接続する流量制御器１０が設けられている。この流量制御器１０は、圧縮機６と流路切替器８２との間にも設けられ、流路切替器８０を介さずに、流量制御器１０によって圧縮機６と流路切替器８２とが接続される。流量制御器１０は、圧縮機６から流出し、節点９１から分岐した冷媒の一部を流路切替器８０を介さずに、流路切替器８１または流路切替器８２に流入させるバイパス用の弁として機能する。また、流量制御器１０の開度を制御することにより、熱交換器部５１または熱交換器部５２に流す冷媒の流量が調整される。流量制御器１０は、例えば、開度を調整することで流量を可変できる電動弁、または、開閉のみの電磁弁でもよい。
【0043】
例えば、流量制御器１０がバイパス用の弁として機能しているとき（開状態のとき）、熱交換器部５１は、流路切替器８１を介して流量制御器１０と減圧器７１との間に配置されることになる。また、熱交換器部５２は、流路切替器８２を介して流量制御器１０と減圧器７２との間に配置されることになる。ここで、流路切替器８１は、熱交換器部５１と流量制御器１０との間に配置される。流路切替器８２は、熱交換器部５２と流量制御器１０との間に配置される。
【0044】
室外熱交換器５には、室外ファン２０によって室外機３に取り込まれた空気（以下、室外空気とする）が送風され、室外空気が室外熱交換器５を流れる冷媒と熱交換を行う。室内熱交換器４には、室内ファン２１によって室内機２に取り込まれた空気（室内空気）が送風され、室内空気が室内熱交換器４を流れる冷媒と熱交換を行う。
【0045】
また、暖房運転時、熱交換器部５１の入口側に接続される配管９ｅには、冷媒の温度を検出する温度センサ２５１が設けられ、熱交換器部５１の出口側に接続される配管９ｆには、冷媒の温度を検出する温度センサ２６１が設けられる。また、暖房運転時、熱交換器部５２の入口側に接続される配管９ｈには、冷媒の温度を検出する温度センサ２５２が設けられ、熱交換器部５２の出口側に接続される配管９ｉには、冷媒の温度を検出する温度センサ２６２が設けられる。
【0046】
本実施形態では、暖房運転時、熱交換器部５１、５２の入口の温度センサ２５１、２５２で検出された配管の温度を「配管温度」とする。但し、冷房運転時には、冷媒回路１ｃにおける冷媒の流れ方向が反転することから、熱交換器部５１、５２の入口の温度センサ２６１、２６２で検出された配管の温度を「配管温度」とする。配管温度は、冷媒温度に対応する。さらに、空気調和機１Ａには、室外熱交換器５の周辺の室外空気の温度を測定する温度センサ２７が設けられる。これらの温度センサは、例えば、サーミスタである。
【0047】
次に、空気調和機１Ａにおける、暖房運転、冷房運転、及び除霜運転を説明する。暖房運転、冷房運転、及び除霜運転は、制御部１１によって制御されている。図１に示す暖房運転から説明する。
【0048】
暖房運転時には、制御部１１によって、流路切替器８０はポートＤとポートＥ、及び、ポートＣとポートＳがそれぞれ接続される。また、流路切替器８１、８２のそれぞれは、制御部１１によってポートＥとポートＳ、及び、ポートＤとポートＣが接続されている。また、流路切替器８１、８２のそれぞれのポートＣは外部と接続されていない。暖房運転時には、圧縮機６は、ポートＤとポートＥが接続された流路切替器８０を介して室内熱交換器４の上流に位置し、流路切替器８１、８２を介して、流路切替器８０を経ずに室外熱交換器５の下流に位置する。また、流量制御器１０は、全開状態よりも開度が小さい微開状態（わずかに冷媒が流れる程度の開度）にあることが望ましい。従って、圧縮機６から吐出された高温高圧の冷媒は、節点９１を介して流路切替器８０に流入するとともに、流量制御器１０を介して配管９ｔおよび配管９ｒに流入することで流路切替器８１、８２のそれぞれのポートＤ側を高圧の状態に保つ。流路切替器８１、８２のそれぞれのポートＤ側が高圧の状態に保たれることで、流路切替器８１、８２の切り替えを確実に行うことができる。
【0049】
流路切替器８０を通過した高温高圧の冷媒は、室内機２の室内熱交換器４に流入する。室内熱交換器４（凝縮器）に流入した高圧のガス冷媒は、室内空気と熱交換して室内空気に熱を放出し凝縮し液化する。その後、高圧の液冷媒は、室外機３の減圧器７０を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。気液二相の冷媒の一部は、分岐点となる節点９０から開状態である減圧器７１を通過して、室外熱交換器５の熱交換器部５１へ流入する。また、気液二相の冷媒の残りは、分岐点となる節点９０から開状態である減圧器７２を通過して、室外熱交換器５の熱交換器部５２へ流入する。熱交換器部５１、５２（蒸発器）で室外空気と熱交換した冷媒は熱を受けて気化する。その後、熱交換器部５１を通過した低圧の冷媒は、流路切替器８１と、合流点となる節点９２とを介して圧縮機６に吸入され圧縮され、熱交換器部５２を通過した低圧の冷媒は、流路切替器８２と、合流点となる節点９２とを介して圧縮機６に吸入され圧縮される。冷媒回路１ｃにおける、この冷媒の流れを暖房サイクルとする。
【0050】
図２に示す冷房運転時の空気調和機１Ａにおいては、制御部１１によって、流路切替器８０のポートＤとポートＣと、及び、ポートＥとポートＳとが接続される。また、流路切替器８１、８２のそれぞれでは、制御部１１によってポートＤとポートＥ、及び、ポートＣとポートＳとがそれぞれ接続されている。また、流路切替器８１、８２のそれぞれのポートＣは外部と接続されていない。冷房運転時には、圧縮機６は、ポートＤとポートＣが接続された流路切替器８０及び流路切替器８１、８２を介して室外熱交換器５の上流に位置し、ポートＥとポートＳが接続された流路切替器８０を介して室内熱交換器４の下流に位置する。また、流量制御器１０は、閉状態にある。圧縮機６から吐出した高温高圧の冷媒は、流量制御器１０を介さずに、流路切替器８０を介して流路切替器８１、８２のそれぞれに流入する。
【0051】
流路切替器８１に流入した冷媒は、室外熱交換器５の熱交換器部５１（凝縮器）に流入する。熱交換器部５１に流入した高圧のガス冷媒は室外空気と熱交換して室外空気に熱を放出し凝縮して液化する。また、流路切替器８２に流入した冷媒は、室外熱交換器５の熱交換器部５２（凝縮器）に流入する。熱交換器部５２に流入した高圧のガス冷媒は室外空気と熱交換して室外空気に熱を放出し凝縮して液化する。
【0052】
その後、熱交換器部５１を通過した高圧の液冷媒は、開状態である減圧器７１と合流点となる節点９０を介して減圧器７０を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。そして、この気液二相の冷媒の室内熱交換器４（蒸発器）へ流入する。一方、熱交換器部５２を通過した高圧の液冷媒は、開状態である減圧器７２と合流点となる節点９０を介して減圧器７０を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。そして、この気液二相の冷媒は、室内熱交換器４（蒸発器）へ流入する。室内熱交換器４では室内空気と熱交換した冷媒は熱を受けて気化する。その後、低圧のガス冷媒は、流路切替器８０を介して圧縮機６に吸入され圧縮される。冷媒回路１ｃにおける、この冷媒の流れを冷房サイクルとする。なお、本実施形態においては、減圧器７１、７２の開状態とは、それぞれの減圧器を通過させるための全開の状態、及び、冷凍サイクルの状態によってそれぞれの減圧器を通過する冷媒を減圧させるための所定の開度（全開状態よりも開度が小さい開度）とする状態を含む。以下の説明における減圧器７１、７２の開状態も同様である。
【0053】
空気調和機１Ａでは、暖房運転及び冷房運転のほかに、暖房運転時に室外熱交換器５に発生した霜を取り除く除霜運転が行われる。空気調和機１Ａでは、暖房運転が選択されると、暖房運転の実行により室外熱交換器５に付着した霜を取り除くために、例えば暖房運転が所定の経過時間だけ継続すると暖房運転から除霜運転に切り替わり、その後、暖房運転と除霜運転とが交互に繰り返される。ここで、除霜運転は、霜を融解させて除霜を行うリバース除霜と、霜を昇華させて除霜を行う昇華除霜とがある。
【0054】
（リバース除霜）
リバース除霜では、暖房運転での冷媒回路１ｃにおける冷媒の流れの向きが流路切替器８０によって切り替えられ、冷房サイクルとされる。例えば、リバース除霜では、外気温度が氷点より高く、室外熱交換器５が着霜したと判定された場合に、室外熱交換器５を氷点以上に維持するために、室外ファン２０を停止、及び、圧縮機６を外気温等の条件によって決まる一定の回転数で回転させ、室外熱交換器５に付着した霜を融解させて除霜を行う。
リバース除霜では、暖房運転での冷媒回路１ｃにおける冷媒の流れの向きが流路切替器８０によって切り替えられ、冷房サイクルとされる。例えば、リバース除霜では、外気温度が氷点より高く、室外熱交換器５が着霜したと判定された場合に、室外熱交換器５を氷点以上に維持するために、室外ファン２０を停止、及び、圧縮機６を外気温等の条件によって決まる一定の回転数で回転させ、室外熱交換器５に付着した霜を融解させて除霜を行う。
【0055】
例えば、除霜運転時には、制御部１１によって流路切替器８０が操作され、冷媒回路１ｃが冷房サイクルとされる。圧縮機６から吐出される高温の冷媒は、熱交換器部５１、５２に向かうように流路切替器８０が切り替えられる。熱交換器部５１、５２に高温の冷媒が流入すると、熱交換器部５１、５２に付着した霜は融解して水となる。
【0056】
（昇華除霜）
一方、本実施形態に係る昇華除霜では、制御部１１によって外気温度が氷点未満で、室外熱交換器５が着霜したと判定された場合に、圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度の少なくとも１つを変えながら、霜を昇華させて除霜を行う。この場合、制御部１１は、流路切替器８１によって熱交換器部５１に流れる冷媒の流れ方向を切り替え、熱交換器部５１の除霜運転を開始したり、流路切替器８２によって熱交換器部５２に流れる冷媒の流れ方向を切り替え、熱交換器部５２の除霜運転を開始したりする。なお、流路切替器８０は、リバース除霜のように切り替えられることなく、暖房運転時の状態を維持する。
一方、本実施形態に係る昇華除霜では、制御部１１によって外気温度が氷点未満で、室外熱交換器５が着霜したと判定された場合に、圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度の少なくとも１つを変えながら、霜を昇華させて除霜を行う。この場合、制御部１１は、流路切替器８１によって熱交換器部５１に流れる冷媒の流れ方向を切り替え、熱交換器部５１の除霜運転を開始したり、流路切替器８２によって熱交換器部５２に流れる冷媒の流れ方向を切り替え、熱交換器部５２の除霜運転を開始したりする。なお、流路切替器８０は、リバース除霜のように切り替えられることなく、暖房運転時の状態を維持する。
【0057】
すなわち、本実施形態では、外気温度が氷点より低い場合、暖房運転を継続しながら、熱交換器部５１、５２のいずれか一方の冷媒の流れ方向を変え、この流れ方向が変えられた熱交換器部５１、５２のいずれか一方に、外気温度より高く、且つ、氷点（０℃）より低い温度の冷媒を流すことで昇華除霜を行う。
【0058】
本実施形態の昇華除霜では、制御部１１が暖房運転時に室外空気の温度が氷点より低く、室外熱交換器５が着霜したと判定した場合、制御部１１は、熱交換器部５１及び熱交換器部５２のいずれか一方に流れる冷媒の流れ方向が切り替わるよう流路切替器８１及び流路切替器８２のいずれかを切り替えて、室外熱交換器５の除霜運転を開始する。そして、制御部１１は、除霜運転において熱交換器部５１及び熱交換器部５２のいずれか一方に流れる冷媒の温度を室外空気の温度より高く氷点より低い温度に制御して、室外熱交換器５に付着した霜の昇華除霜を行う。
【0059】
また、制御部１１は、熱交換器部５１及び熱交換器部５２のいずれか一方の除霜運転を行った後、熱交換器部５１及び熱交換器部５２の他方の除霜運転を行う。また、制御部１１は、交互に熱交換器部５１及び熱交換器部５２の昇華除霜をする制御をしてもよい。昇華除霜では、外気温度が氷点未満であるため、熱交換器部５１、５２に付着した霜は水の状態を経ずに水蒸気となる（昇華）。これにより、熱交換器部５１、５２に付着した霜が取り除かれる。
【0060】
図３及び図４は、本実施形態の昇華除霜時の冷媒回路を示すブロック構成図である。図３には、熱交換器部５１、５２のうち、熱交換器部５１を昇華除霜する場合の例が示される。また、図４には、熱交換器部５１、５２のうち、熱交換器部５２を昇華除霜する場合の例が示される。熱交換器部５１の昇華除霜時には、熱交換器部５２において、温度センサ２５２から温度センサ２６２の方向に冷媒が流れるのに対して、熱交換器部５１では、温度センサ２６１から温度センサ２５１の方向に冷媒が流れる。一方、熱交換器部５２の昇華除霜時には熱交換器部５１において、温度センサ２５１から温度センサ２６１の方向に冷媒が流れるのに対して、熱交換器部５２では、温度センサ２６２から温度センサ２５２の方向に冷媒が流れる。
【0061】
熱交換器部５１の昇華除霜時には（図３）、制御部１１によって、流路切替器８０のポートＤとポートＥ、及び、ポートＣとポートＳがそれぞれ接続される。すなわち、流路切替器８０は、暖房運転時の状態から切り替えられることなく、暖房運転時と同じ状態を維持する。また、流路切替器８１では、制御部１１によってポートＤとポートＥ、及び、ポートＳとポ－トＣがそれぞれ接続されている。流路切替器８２では、制御部１１によってポートＥとポートＳ、及び、ポートＤとポートＣがそれぞれ接続されている。また、流路切替器８１、８２のそれぞれのポートＣは外部と接続されていない。熱交換器部５１の昇華除霜時には、流量制御器１０は、熱交換器部５１の上流側に配置される。また、減圧器７１は、熱交換器部５１の下流側に配置される。流量制御器１０は、開状態にある。
【0062】
圧縮機６から吐出された高温高圧の冷媒は、節点９１において、流路切替器８０へ流れる冷媒と、流量制御器１０へ流れる冷媒とに分岐する。
【0063】
流路切替器８０を通過した高圧のガス冷媒は、室内熱交換器４に流入する。室内熱交換器４（凝縮器）で室内空気と熱交換した高圧のガス冷媒は、室内空気に熱を放出し凝縮して液化する。その後、高圧の液冷媒は、減圧器７０を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。気液二相の冷媒は、節点９０を介して開状態である減圧器７２を通過して、室外熱交換器５の熱交換器部５２（蒸発器）へ流入する。
【0064】
一方、流量制御器１０を通過した高圧のガス冷媒は、流路切替器８１を介して、室外熱交換器５の熱交換器部５１（凝縮器）へ流入する。熱交換器部５１（凝縮器）で室外空気と熱交換した高圧のガス冷媒は、室外空気に熱を放出し凝縮して液化する。この際、熱交換器部５１を流れる冷媒の温度が外気温度より高く、且つ、氷点（０℃）より低い温度に制御されて、熱交換器部５１の昇華除霜が行われる。なお、冷媒の温度は、熱交換器部５１の冷媒の入口となる温度センサ２６１によって検出される。その後、高圧の液冷媒は、減圧器７１を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。この気液二相の冷媒は、合流点となる節点９０を介して減圧器７２を通過し、室外熱交換器５の熱交換器部５２に流入する。
【0065】
室内熱交換器４と熱交換器部５１とから熱交換器部５２（蒸発器）に流入した冷媒は、室外空気から熱を受けて気化する。熱交換器部５２を通過した低圧の冷媒は、流路切替器８２を介して圧縮機６に吸入され圧縮される。熱交換器部５１の昇華除霜時には、熱交換器部５１が凝縮器として機能し、熱交換器部５２が蒸発器として機能する。熱交換器部５１の昇華除霜時には、室内熱交換器４が凝縮器として機能し、熱交換器部５２が蒸発器として機能することから、圧縮機６が停止されることなく、熱交換器部５１の昇華除霜がされながら暖房運転が継続される。
【0066】
一方、熱交換器部５２の昇華除霜時には（図４）、制御部１１によって、流路切替器８０のポートＤとポートＥ、及び、ポートＣとポートＳがそれぞれ接続される。すなわち、流路切替器８０は、熱交換器部５１の昇華除霜時から切り替えられることなく、暖房運転時と同じ状態を維持する。また、流路切替器８１では、制御部１１によってポートＥとポートＳ、及び、ポートＤとポートＣがそれぞれ接続されている。流路切替器８２では、制御部１１によってポートＤとポートＥ、及び、ポートＳとポートＣがそれぞれ接続されている。また、流路切替器８１、８２のそれぞれのポートＣは外部と接続されていない。また、熱交換器部５２の昇華除霜時には、流量制御器１０は、熱交換器部５２の上流側に配置される。減圧器７２は、熱交換器部５２の下流側に配置される。流量制御器１０は、開状態にある。
【0067】
圧縮機６から吐出された高温高圧の冷媒は、節点９１において、流路切替器８０へ流れる冷媒と、流量制御器１０へ流れる冷媒とに分岐する。
【0068】
流路切替器８０を通過した高圧のガス冷媒は、室内熱交換器４に流入する。室内熱交換器４（凝縮器）で室内空気と熱交換した高圧のガス冷媒は、室内空気に熱を放出し凝縮して液化する。その後、高圧の液冷媒は、減圧器７０を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。気液二相の冷媒は、節点９０を介して開状態である減圧器７１を通過して、室外熱交換器５の熱交換器部５１（蒸発器）へ流入する。
【0069】
一方、流量制御器１０を通過した高圧のガス冷媒は、流路切替器８２を介して、室外熱交換器５の熱交換器部５２（凝集器）へ流入する。熱交換器部５２（凝縮器）で室外空気と熱交換した高圧のガス冷媒は、室外空気に熱を放出し凝縮して液化する。この際、熱交換器部５２を流れる冷媒の温度が外気温度より高く、且つ、氷点（０℃）より低い温度に制御されて、熱交換器部５２の昇華除霜が行われる。なお、冷媒の温度は、熱交換器部５２の冷媒の入口となる温度センサ２６２によって検出される。その後、高圧の液冷媒は、減圧器７２を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。この気液二相の冷媒は、合流点となる節点９０を介して減圧器７１を通過し、室外熱交換器５の熱交換器部５１に流入する。
【0070】
室内熱交換器４と熱交換器部５２とから熱交換器部５１（蒸発器）に流入した冷媒は室外空気から熱を受けて気化する。熱交換器部５１を通過した低圧の冷媒は、流路切替器８１を介して圧縮機６に吸入され圧縮される。このように、熱交換器部５２の昇華除霜時には、熱交換器部５２が凝縮器として機能し、熱交換器部５１が蒸発器として機能する。熱交換器部５２の昇華除霜時には、室内熱交換器４が凝縮器として機能し、熱交換器部５１が蒸発器として機能することから、圧縮機６が停止されることなく、熱交換器部５２の昇華除霜がされながら暖房運転が継続される。
【0071】
室外熱交換器５の昇華除霜時に、リバース除霜方式と同様に室外ファン２０を停止し、圧縮機６を外気温等の条件によって決まる一定の回転数にすると、冷媒の圧力が上がり、冷媒の温度が上昇し氷点を越えてしまう場合がある。この冷媒の圧力の上昇を抑えるために、本実施形態の昇華除霜では、圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度の少なくとも１つを制御することにより、熱交換器部５１、５２を流れる冷媒温度が外気温度より高く、且つ、氷点より低くなるように制御される。
【0072】
例えば、制御部１１は、温度センサ２７で検出した外気温度が氷点より低い場合に、熱交換器部５１、５２のいずれか一方に流れる冷媒の温度を外気温度より高く、且つ、氷点より低い温度になるように制御し、熱交換器部５１、５２のいずれか一方に付着した霜の昇華除霜を行う。ここで、制御部１１は、圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度の少なくとも１つを制御して、熱交換器部５１、５２のいずれか一方に流れる冷媒の温度を外気温度より高く、且つ、氷点より低い温度になるように制御する。
【0073】
このような空気調和機１Ａであれば、昇華除霜を行うための専用の装置や部品を要さない。これにより、昇華除霜が実行可能な空気調和機であっても空気調和機のコスト増大が抑えられる。
【0074】
また、空気調和機１Ａでは、暖房運転時、室外熱交換器５を蒸発器として機能させ、室内熱交換器４を凝縮器として機能させる。これにより、暖房運転時には、凝縮器（室内熱交換器４）によって冷却された冷媒が蒸発器（室外熱交換器５）に流入する。ここで、熱交換器部５１、５２をともに蒸発器として機能させ、熱交換器部５１、５２に付着した霜を昇華させるには、熱交換器部５１、５２の双方において冷媒温度を室外空気の露点（室外空気が結露する温度）よりも高く、外気温度以下の温度に設定しなければならない。
【0075】
例えば、外気温度が－５．０℃で、湿度ＲＨ８０％のとき、室外空気の露点は－７．６℃となる。この条件では、熱交換器部５１、５２のいずれかの温度が－７．６℃以下の時に室外熱交換器５が着霜する。このとき、熱交換器部５１、５２の双方を蒸発器として機能させてしまうと、冷媒が室外空気から熱を奪うことにより室外空気と冷媒とが熱交換をすることから、熱交換器部５１、５２の双方の温度が－５．０℃より低くなくてはならないことになる。これにより、熱交換器部５１、５２の双方を蒸発器として機能させ、熱交換器部５１、５２の昇華除霜を行うには、熱交換器部５１、５２の双方の温度を－７．６℃より高く－５．０℃未満の温度差２．６℃の温度範囲に制御することが要される。また、蒸発器の温度は、外気温や、その時に必要とされる能力にも起因するため、簡単に上げることができない。
【0076】
従って、冷却装置で採用されているような、蒸発器の昇華除霜を行う方法を空気調和機に取り入れると、上記のような狭い温度範囲での制御が必要になり、温度制御が困難になる。また、暖房サイクルのまま、上記の狭い温度範囲に冷媒温度を保つためには、温度センサのみならず、湿度センサが必要になる。
【0077】
これに対して、本実施形態では、熱交換器部５１、５２のいずれか一方を凝縮器として機能させて除霜運転を行うため、冷媒が凝縮器において室外空気に熱を放出することから、熱交換器部５１、５２のいずれか一方の温度を外気温度－５．０℃より高く制御することができる。このため、熱交換器部５１、５２の双方に流入させる冷媒の温度を－５．０℃より高く氷点未満の温度差５．０℃の温度範囲といった広い範囲で制御できることになる。
【0078】
さらに、水の昇華熱は融解熱に比べて大きい。このため、昇華除霜は、霜を融解する一般的なリバース除霜に比べると除霜時間が長くかかる場合がある。本実施形態では、昇華除霜中に制御部１１が圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度の少なくとも１つを制御する。これにより、室外熱交換器５（熱交換器部５１、５２）における、冷媒の圧力を規定値以下に保つ、または冷媒の温度が必要以上に上昇することがなく、冷媒の温度が外気温度以上氷点未満の温度範囲内に適切に調整される。さらに、室外ファン２０を回転させることで室外熱交換器５に付着した霜に風が当たり、霜の昇華が促進される。これにより、短時間での昇華除霜が可能になる。
【0079】
また、本実施形態では、室外熱交換器５を熱交換器部５１と熱交換器部５２とに分け、一方の熱交換器部を凝縮器として機能させて、この熱交換器部を昇華除霜しながら、他方の熱交換器部を蒸発器として機能させて、空気調和機１Ａの暖房運転を継続する。これにより、比較的時間のかかる昇華除霜中でも暖房運転が継続されるため、暖房運転が停止することによる室温低下が抑制され、ユーザの不快感が抑制される。
【0080】
また、昇華除霜を採用すれば、室外熱交換器５（熱交換器部５１、５２）において霜が融解した融解水が発生しない。これにより、昇華除霜時には、融解水が室外熱交換器５で凍結して生じる機器の破損が防止される。また、凍結防止のために室外熱交換器５内に設置されたヒータ装置を動作させる必要がない。これにより、空気調和機１Ａの消費電力が抑えられる。
【0081】
【0082】
図５に示すように、制御部１１によって空気調和機１Ａの動作が開始されると、暖房運転が開始される（ステップＳ１０）。次に、室外熱交換器５の配管温度Ｔが測定される（ステップＳ２０）。室外熱交換器の配管温度Ｔは、温度センサ２５１および温度センサ２５２によって測定された配管温度の低い方の温度とされる。
【0083】
次に、制御部１１によって、室外熱交換器５の除霜運転開始条件が成立しているか否かの判断がされる。例えば、除霜運転開始条件として、制御部１１によって、配管温度Ｔが温度Ｔ１以下であるか否かの判断がされる（ステップＳ３０）。温度Ｔ１としては、例えば、－１０℃が用いられ、配管温度Ｔが－１０℃よりも高ければ（ステップＳ３０－ＮＯ）、除霜運転開始条件が成立していないとして、ステップＳ２０からステップＳ３０までのルーチンが繰り返される。
【0084】
一方、配管温度Ｔが温度Ｔ１（例えば、－１０℃）以下であれば（ステップＳ３０－ＹＥＳ）、除霜運転開始条件が成立しているとしてステップＳ４０に進む。そして、温度センサ２７によって室外熱交換器５の周辺の外気温度Ｔ０が測定される（ステップＳ４０）。
【0085】
次に、制御部１１は、温度センサ２７で検出した外気温度Ｔ０が予め定められた氷点より低い温度である温度、例えば、氷点（１気圧のもとでは０℃）未満に設定された閾値（例えば、－３℃）未満であるか否かの判断を行う（ステップＳ５０）。
【0086】
ここで、外気温度Ｔ０が閾値未満であれば（ステップＳ５０－ＹＥＳ）、制御部１１は、熱交換器部５１の昇華除霜運転を開始する（ステップＳ６０）。また、昇華除霜運転時間ｔｎは、０（分）とされる。一方、外気温度Ｔ０が閾値以上であれば（ステップＳ５０－ＮＯ）、制御部１１は、熱交換器部５１の昇華除霜運転を開始せずに、室外熱交換器５のリバース除霜運転が開始される（ステップＳ６１）。この場合、熱交換器部５１、５２の双方のリバース除霜運転が開始される。
【0087】
室外熱交換器５のリバース除霜運転では、暖房運転での冷媒回路１ｃにおける冷媒の流れの向きが流路切替器８０によって切り替えられ冷房サイクルとされる。また、リバース除霜運転では、室外ファン２０が停止及び圧縮機６が外気温度等の条件によって決まる一定の回転数で回転する。
【0088】
しかし、室外熱交換器５の昇華除霜運転では、流路切替器８０が制御部１１によって操作されず、例えば、最初に熱交換器部５１に流れる冷媒の向きが変えられて熱交換器部５１の昇華除霜運転が実行され、次に、熱交換器部５２に流れる冷媒の向きが変えられて熱交換器部５２の昇華除霜運転が実行される。なお、昇華除霜運転を開始する順序は、熱交換器部５２から開始してもよい。本実施形態では、一例として、熱交換器部５１の昇華除霜運転から開始する例が示されている。
【0089】
先ず、熱交換器部５１の昇華除霜運転が開始された場合は、圧縮機６の回転数及び室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の少なくとも１つの初期値が設定される（ステップＳ７０）。それぞれの初期値は、予め実験等によって決定された値である。ステップＳ７０の「α＞Ｔ＞β」の意味については後述する。
【0090】
次に、制御部１１は、熱交換器部５１の昇華除霜を開始するために、熱交換器部５１に流れる冷媒の流れ方向を切り替える（ステップＳ８０）。熱交換器部５１の昇華除霜を開始する場合には、制御部１１は、図１に示された暖房運転の状態から減圧器７１を一旦全閉状態にする。これにより、室内熱交換器４から熱交換器部５１に流れていた冷媒は、減圧器７１によって塞き止められる。
【0091】
次に、制御部１１は、流量制御器１０を予め決められた開度で開状態にして、流路切替器８１を操作し、ポートＤとポートＥ、及び、ポートＳとポートＣをそれぞれ接続する。次に、制御部１１は、減圧器７１を開状態にする。これにより、流量制御器１０を通過した冷媒は、流路切替器８１を介して熱交換器部５１に流入する。この結果、熱交換器部５１に流れる冷媒の流れ方向が暖房運転時とは逆方向に切り替えられる。
【0092】
このような手順で、減圧器７１、流量制御器１０、及び流路切替器８１を操作することによって以下の作用効果が得られる。
【0093】
例えば、減圧器７１を一旦全閉にすることで、熱交換器部５１においては、逆方向に流れる暖房運転サイクルの冷媒（温度センサ２５１から温度センサ２６１の方向に流れる冷媒）と、除霜運転サイクルの冷媒（温度センサ２６１から温度センサ２５１の方向に流れる冷媒）とが互いに衝突することが回避される。
【0094】
ここで、逆方向に流れる冷媒が熱交換器部５１で衝突すると、熱交換器部５１の昇華除霜開始直後に熱交換器部５１の冷媒温度が目標とする温度範囲から外れることで昇華除霜が行えなくなる現象が起き得る。上記手順で減圧器７１、流量制御器１０、及び流路切替器８１を操作することによって、このような予期せぬ冷媒の温度変化が抑制され、熱交換器部５１の昇華除霜が確実に遂行される。
【0095】
さらに、減圧器７１を一旦全閉にすることで、暖房運転時に熱交換器部５１に溜まった冷媒が低圧側（節点９２の側）に引き抜かれ、熱交換器部５１に溜まった冷媒が熱交換器部５１の下流に流れ出る。これにより、暖房運転時に熱交換器部５１に溜まった冷媒が熱交換器部５１に溜めこまれたままの状態が回避され、暖房運転から除霜運転への円滑な切り替えを行うことができる。
【0096】
次に、図６に示すように、昇華除霜運転時間ｔｎの計時を開始する（ステップＳ９０）。次に、昇華除霜運転時間ｔｎが圧縮機６、室外ファン２０、及び流量制御器１０の少なくとも１つを制御する予め定められた制御間隔ｔｓのｎ倍になっているか否かの判断がされる（ステップＳ１００）。ここでｎは自然数（１、２、３・・・）である。
【0097】
ここで、昇華除霜運転時間ｔｎが制御間隔ｔｓのｎ倍になっていれば（ステップＳ１００－ＹＥＳ）、温度センサ２７によって外気温度Ｔ０が測定される。そして、温度センサ２６１で測定された配管温度Ｔに応じて、制御部１１は図示しない記憶部に記憶された制御テーブルを参照し、その制御テーブルに基づいて圧縮機６、室外ファン２０、及び流量制御器１０の少なくとも１つを制御する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部１１によって、制御間隔ｔｓごとに圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度の少なくとも１つが調整されて、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度が外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御される。
【0098】
制御部１１は、配管温度Ｔ及び外気温度Ｔ０の値に応じて配管温度Ｔの許容範囲の上限値を示すαと下限値を示す値βとを決定する。上限値αは、なるべく高い温度かつ、氷点を越えない温度に設定される。下限値βは、配管温度Ｔが確実に外気温度Ｔ０よりも高くなるような温度に設定する。
【0099】
例えば、上限値αとしては、－１．０℃が採用される。また、下限値βとしては、外気温度Ｔ０に１．０℃を加算した温度（例えば、Ｔ０が－５．０℃ならば下限値βは－４．０℃）が採用される。そして、αよりも小さくβよりも大きい範囲を許容範囲と定め、配管温度Ｔが許容範囲に収まるように制御するための、圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度制御パターンを制御テーブル化しておく。この制御テーブルは、予め実験、シミュレーション等によって求めておく。制御テーブルの例を次に説明する。
【0100】
【表1】
【0101】
例えば、圧縮機６の回転数が速いほど、流量制御器１０を通過する冷媒の量が多くなる。表１は、圧縮機６の回転数を調整することによって、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度を外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御する制御テーブルの例である。例えば、配管温度Ｔが上限値α以上であれば、圧縮機６の回転数を下げ（Ａ１）、配管温度Ｔが上限値αよりも小さく下限値βよりも大きければ、圧縮機６の回転数はそのまま維持され（Ａ２）、配管温度Ｔが下限値β以下であれば、圧縮機６の回転数が上げられる（Ａ３）。
【0102】
【表2】
【0103】
また、室外ファン１０の回転数が速いほど、熱交換器部５１と外気との熱交換が促進する。表２は、室外ファン２０の回転数を調整することによって、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度を外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御する制御テーブルの例である。例えば、配管温度Ｔが上限値α以上であれば、室外ファン２０の回転数を上げ（Ｂ１）、配管温度Ｔが上限値αよりも小さく下限値βよりも大きければ、室外ファン２０の回転数はそのまま維持され（Ｂ２）、配管温度Ｔが下限値β以下であれば、室外ファン２０の回転数が下げられる（Ｂ３）。
【0104】
但し、配管温度Ｔが下限値β以下の場合には、室外ファン２０の回転数に閾値γを設け、室外ファン２０の回転数を閾値γ以上とする。例えば、昇華除霜中の室外ファン２０の回転数は、暖房運転を継続させている熱交換器部５２の蒸発能力にも作用する。室外ファン２０の回転数が下がりすぎると、蒸発器として機能している熱交換器部５２が室外空気から熱を受けにくくなり、熱交換器部５２の配管温度Ｔが下がりすぎる現象が起き得る。これにより、熱交換器部５２が蒸発器として充分に発揮せず、熱交換器部５２による暖房運転が充分に機能しなくなる。本実施形態では、閾値γを設けることで、この現象を回避する。
【0105】
【表3】
【0106】
また、流量制御器１０の開度が大きいほど、流量制御器１０を通過した後の冷媒の量が増加する。表３は、流量制御器１０の開度を調整することによって、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度を外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御する制御テーブルの例である。例えば、配管温度Ｔが上限値α以上であれば、流量制御器１０の開度を絞り（小さくし）（Ｃ１）、配管温度Ｔが上限値αよりも小さく下限値βよりも大きければ、流量制御器１０の開度はそのまま維持され（Ｃ２）、配管温度Ｔが下限値β以下であれば、流量制御器１０の開度が緩められる（大きくする）（Ｃ３）。
【0107】
【表4】
【0108】
表４は、圧縮機６の回転数及び室外ファン２０の回転数を調整することによって、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度を外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御する制御テーブルの例である。例えば、配管温度Ｔが上限値α以上であれば、圧縮機６の回転数を下げ、室外ファン２０の回転数を上げ（Ｄ１）、配管温度Ｔが上限値αよりも小さく下限値βよりも大きければ、圧縮機６の回転数及び室外ファン２０の回転数はそのまま維持され（Ｄ２）、配管温度Ｔが下限値β以下であれば、圧縮機６の回転数が上げられ、室外ファン２０の回転数が下げられる（Ｄ３）。但し、配管温度Ｔが下限値β以下の場合には、室外ファン２０の回転数に閾値γを設け、室外ファン２０の回転数を閾値γ以上とする。
【0109】
【表5】
【0110】
表５は、室外ファン２０の回転数及び流量制御器１０の開度を調整することによって、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度を外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御する制御テーブルの例である。例えば、配管温度Ｔが上限値α以上であれば、室外ファン２０の回転数を上げ、流量制御器１０の開度を絞り（Ｅ１）、配管温度Ｔが上限値αよりも小さく下限値βよりも大きければ、室外ファン２０の回転数及び流量制御器１０の開度はそのまま維持され（Ｅ２）、配管温度Ｔが下限値β以下であれば、室外ファン２０の回転数が下げられ、流量制御器１０の開度が緩められる（Ｅ３）。但し、配管温度Ｔが下限値β以下の場合には、室外ファン２０の回転数に閾値γを設け、室外ファン２０の回転数を閾値γ以上とする。
【0111】
【表6】
【0112】
表６は、圧縮機６の回転数及び流量制御器１０の開度を調整することによって、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度を外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御する制御テーブルの例である。例えば、配管温度Ｔが上限値α以上であれば、圧縮機６の回転数を下げ、流量制御器１０の開度を絞り（Ｆ１）、配管温度Ｔが上限値αよりも小さく下限値βよりも大きければ、圧縮機６の回転数及び流量制御器１０の開度はそのまま維持され（Ｆ２）、配管温度Ｔが下限値β以下であれば、圧縮機６の回転数が上げられ、流量制御器１０の開度が緩められる（Ｆ３）。
【0113】
【表7】
【0114】
例えば、表７は、圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度を調整することによって、熱交換器部５１に流れる冷媒の温度を外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御する制御テーブルの例である。例えば、配管温度Ｔが上限値α以上であれば、圧縮機６の回転数を下げ、室外ファン２０の回転数を上げ、流量制御器１０の開度を絞り（Ｇ１）、配管温度Ｔが上限値αよりも小さく下限値βよりも大きければ、圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度はそのまま維持され（Ｇ２）、配管温度Ｔが下限値β以下であれば、圧縮機６の回転数が上げられ、室外ファン２０の回転数が下げられ、流量制御器１０の開度が緩められる（Ｇ３）。但し、配管温度Ｔが下限値β以下の場合には、室外ファン２０の回転数に閾値γを設け、室外ファン２０の回転数を閾値γ以上とする。
【0115】
次に、熱交換器部５１の昇華除霜運転の終了条件が成立しているか否かの判断がされる。例えば、制御部１１によって、昇華除霜運転時間ｔｎが熱交換器部５１の昇華除霜が終了する経過時間ｔａに達しているかの判断がされる（ステップＳ１２０）。経過時間ｔａは、霜が昇華によってなくなる時間を予め実験、シミュレーション等によって求めておく。経過時間ｔａは、図示しない記憶部に記憶されている。
【0116】
昇華除霜運転時間ｔｎが昇華除霜運転の終了条件となる経過時間ｔａであれば（ＹＥＳ）、熱交換器部５１の昇華除霜運転が終了する。一方、昇華除霜運転時間ｔｎが経過時間ｔａでなければ（ＮＯ）、熱交換器部５１の配管温度Ｔが外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度になるように制御するためのステップＳ１００からステップＳ１２０までのルーチンが繰り返される。
【0117】
なお、ステップＳ１００からステップＳ１２０までのルーチンでは、圧縮機６、室外ファン２０、及び流量制御器１０の制御が制御間隔ｔｓごとに行われている。この制御が制御間隔ｔｓごとでなく連続的な制御となることを回避するために、ステップＳ１００では昇華除霜運転時間ｔｎが制御間隔ｔｓのｎ倍でない場合（昇華除霜運転時間ｔｎが制御間隔ｔｓの途中である場合）、ステップＳ１００において「Ｎｏ」と判断される。そして、ステップＳ１２０に進められて、昇華除霜運転時間ｔｎについてステップＳ１２０の判断がされる。
【0118】
このような制御で、熱交換器部５１に付着した霜の昇華除霜が行われる。具体的には熱交換器部５１に付着した霜のうち、熱交換器部５１と接する部分の霜が昇華することで熱交換器部５１と霜の間の付着力が弱まり、霜が剥離または剥落することで、熱交換器部５１から霜が除去される。このとき、霜の剥離または剥落を促進するため、室外熱交換器５には機械的な振動などの外力が加えられてもよい。
【0119】
熱交換器部５１の昇華除霜運転が終了した後には、図７に示すように、熱交換器部５１を蒸発器として機能させる（ステップＳ２００）。例えば、減圧器７１を全閉状態にしてから、流路切替器８１を切り替え、流路切替器８１のポートＥとポートＳ、及び、ポートＤとポートＣをそれぞれ接続する。そして、減圧器７１は、全開状態にされる。これにより、室内熱交換器４を通過した冷媒が温度センサ２５１から熱交換器部５１を通じて温度センサ２６１の方向に流れ、熱交換器部５１による暖房運転が再開される。
【0120】
次に、熱交換器部５２の昇華除霜運転が行われる。
【0121】
制御部１１は、熱交換器部５２の昇華除霜を開始するために、熱交換器部５２に流れる冷媒の流れ方向を切り替える（ステップＳ２１０）。熱交換器部５２の昇華除霜を開始する場合には、制御部１１は、減圧器７２を一旦全閉状態にする。これにより、室内熱交換器４から熱交換器部５２に流れていた冷媒は、減圧器７２によって塞き止められる。なお、流量制御器１０は、開状態のままで維持される。
【0122】
次に、制御部１１は、流路切替器８２を操作し、ポートＤとポートＥ、及び、ポートＳとポートＣをそれぞれ接続する。次に、制御部１１は、減圧器７２を開状態にする。これにより、流量制御器１０を通過した冷媒は、流路切替器８２を介して熱交換器部５２に流入する。この結果、熱交換器部５２に流れる冷媒の流れ方向が暖房運転時とは逆方向に切り替えられる。
【0123】
このような手順で、減圧器７２及び流路切替器８２を操作することにより、減圧器７１、流量制御器１０、及び流路切替器８１を操作したときと同様の作用効果が得られる。
【0124】
例えば、減圧器７２を一旦全閉にすることで、熱交換器部５２においては、逆方向に流れる暖房運転サイクルの冷媒（温度センサ２５２から温度センサ２６２の方向に流れる冷媒）と、除霜運転サイクルの冷媒（温度センサ２６２から温度センサ２５２の方向に流れる冷媒）とが衝突することが回避される。ここで、逆方向に向かう冷媒が熱交換器部５２で衝突すると、熱交換器部５２の昇華除霜開始直後に熱交換器部５２における冷媒の温度が目標とする温度範囲から外れることで昇華除霜が行えなくなる現象が起き得る。上記手順で減圧器７２、流量制御器１０、及び流路切替器８２を操作することによって、このような予期せぬ温度変化が抑制され、熱交換器部５２の昇華除霜が確実に遂行される。
【0125】
さらに、減圧器７２を一旦全閉にすることで、暖房運転時に熱交換器部５２に溜まった冷媒が低圧側（節点９２の側）に引き抜かれ、熱交換器部５２に溜まった冷媒が熱交換器部５２の下流に流れ出る。
【0126】
次に、昇華除霜運転時間ｔｎの計時を開始する（ステップＳ２２０）。次に、昇華除霜運転時間ｔｎが圧縮機６、室外ファン２０、及び流量制御器１０の少なくとも１つを制御する制御間隔ｔｓのｎ倍になっているか否かの判断がされる（ステップＳ２３０）。ここでｎは自然数（１、２、３・・・）である。
【0127】
ここで、昇華除霜運転時間ｔｎが制御間隔ｔｓのｎ倍になっていれば（ステップＳ２３０－ＹＥＳ）、温度センサ２７によって外気温度Ｔ０が測定される。そして、温度センサ２６２で測定された配管温度Ｔに応じて、制御部１１は図示しない記憶部に記憶された制御テーブルを参照し、その制御テーブルに基づいて圧縮機６、室外ファン２０、及び流量制御器１０の少なくとも１つを制御する（ステップＳ２４０）。すなわち、制御部１１によって、制御間隔ｔｓごとに圧縮機６の回転数、室外ファン２０の回転数、及び流量制御器１０の開度の少なくとも１つが調整されて、熱交換器部５２に流れる冷媒の温度が外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度に制御される。
【0128】
次に、熱交換器部５２の昇華除霜運転の終了条件が成立しているか否かの判断がされる。例えば、制御部１１によって、昇華除霜運転時間ｔｎが熱交換器部５２の昇華除霜が終了する経過時間ｔａに達しているか否かの判断がされる（ステップＳ２５０）。
【0129】
昇華除霜運転時間ｔｎが昇華除霜運転の終了条件となる経過時間ｔａであれば（ステップＳ２５０－ＹＥＳ）、熱交換器部５２の昇華除霜運転が終了する。一方、昇華除霜運転時間ｔｎが経過時間ｔａでなければ（ステップＳ２５０－ＮＯ）、熱交換器部５２の配管温度Ｔが外気温度Ｔ０より高く、且つ、氷点より低い温度になるように制御するためのステップＳ２３０からステップＳ２５０までのルーチンが繰り返される。
【0130】
なお、ステップＳ２３０からステップＳ２５０までのルーチンでは、圧縮機６、室外ファン２０、及び流量制御器１０の制御が制御間隔ｔｓごとに行われている。この制御が制御間隔ｔｓごとでなく連続的な制御となることを回避するために、ステップＳ２３０では昇華除霜運転時間ｔｎが制御間隔ｔｓのｎ倍でない場合、「Ｎｏ」と判断される。そして、ステップＳ２５０に進められて、昇華除霜運転時間ｔｎについてステップＳ２５０の判断がされる。
【0131】
このような制御で、熱交換器部５２に付着した霜の昇華除霜が行われる。この後、熱交換器部５１、５２をともに蒸発器とした暖房運転を行ってもよく、熱交換器部５１と熱交換器部５２との昇華除霜を交互に行ってもよい。
【0132】
（変形例１）
空気調和機１Ａにおける室外熱交換器５に含まれる熱交換器部は、熱交換器部５１、５２に限らず、室外熱交換器５は、３個以上の熱交換器部を備えてもよい。この場合、複数の熱交換器部のそれぞれは、空気調和機１Ａの冷媒回路１ｃにおいて並列に接続される。また複数の熱交換器部のそれぞれに流れる冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器が複数配置される。
空気調和機１Ａにおける室外熱交換器５に含まれる熱交換器部は、熱交換器部５１、５２に限らず、室外熱交換器５は、３個以上の熱交換器部を備えてもよい。この場合、複数の熱交換器部のそれぞれは、空気調和機１Ａの冷媒回路１ｃにおいて並列に接続される。また複数の熱交換器部のそれぞれに流れる冷媒の流れ方向を切り替える流路切替器が複数配置される。
【0133】
制御部１１は、暖房運転時に、室外空気の温度が氷点より低く、室外熱交換器５が着霜したと判定した場合、複数の熱交換器部のいずれかに流れる冷媒の流れ方向を切り替えて室外熱交換器の除霜運転を開始する。制御部１１は、除霜運転において複数の熱交換器部のいずれかに流れる冷媒の温度を室外空気の温度より高く氷点より低い温度に制御して、複数の熱交換器部のいずれかに付着した霜の昇華除霜を行う。
【0134】
（変形例２）
図８及び図９は、本実施形態の空調調和器の変形例を示すブロック構成図である。図８には、一例として変形例の暖房運転時の空気調和機が示される。図９には、一例として変形例の熱交換器部５１を昇華除霜しているときの空気調和機が示される。
図８及び図９は、本実施形態の空調調和器の変形例を示すブロック構成図である。図８には、一例として変形例の暖房運転時の空気調和機が示される。図９には、一例として変形例の熱交換器部５１を昇華除霜しているときの空気調和機が示される。
【0135】
図８に示す空気調和機１Ｂにおいては、室外熱交換器５の昇華除霜を行うとき、熱交換器部５１に流れる冷媒の流れ方向を変える流路切替器として流路切替器８５が用いられ、熱交換器部５２に流れる冷媒の流れ方向を変える流路切替器として流路切替器８６が用いられている。流路切替器８５は、電磁弁８５１と電磁弁８５２とを有する。流路切替器８６は、電磁弁８６１と電磁弁８６２とを有する。
【0136】
空気調和機１Ｂにおいては、熱交換器部５１と節点９５とは、配管９ｆによって接続されている。熱交換器部５２と節点９６とは、配管９ｉによって接続されている。節点９５と節点９８とは、配管９ｔによって接続されている。配管９ｔの途中には、電磁弁８５１が設けられている。節点９５と節点９２とは、配管９ｇによって接続されている。配管９ｇの途中には、電磁弁８５２が設けられている。節点９６と節点９７とは、配管９ｒによって接続されている。配管９ｒの途中には、電磁弁８６１が設けられている。節点９６と節点９２とは、配管９ｊによって接続されている。配管９ｊの途中には、電磁弁８６２が設けられている。
【0137】
暖房運転時の冷媒の流れ方向で見ると、電磁弁８５１は、熱交換器部５１から配管９ｆを介して節点９５で分岐された配管９ｔに設けられ、電磁弁８５２は、熱交換器部５１から配管９ｆを介して節点９５で分岐された配管９ｇに設けられる。同様に暖房運転時の冷媒の流れ方向で見ると、電磁弁８６１は、熱交換器部５２から配管９ｉを介して節点９６で分岐された配管９ｒに設けられ、電磁弁８６２は、熱交換器部５２から配管９ｉを介して節点９６で分岐された配管９ｊに設けられる。
【0138】
空気調和機１Ｂにおいては、暖房運転時、流量制御器１０、電磁弁８５１、及び電磁弁８６１が閉状態となり、電磁弁８５２及び電磁弁８６２が開状態となる。従って、暖房運転時、圧縮機６から吐出された高温高圧の冷媒は、節点９１で分岐して流量制御器１０方向に流れることなく、節点９１を介して流路切替器８０に流入する。
【0139】
流路切替器８０を通過した高温高圧の冷媒は、室内熱交換器４に流入する。室内熱交換器４（凝縮器）で室内空気と熱交換した高圧のガス冷媒は、室内空気に熱を放出し凝縮して液化する。その後、高圧の液冷媒は、室外機３の減圧器７０を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。気液二相の冷媒の一部は、分岐点となる節点９０から開状態である減圧器７１を通過して、熱交換器部５１へ流入する。また、気液二相の冷媒の残りは、分岐点となる節点９０から開状態である減圧器７２を通過して、熱交換器部５２へ流入する。
【0140】
熱交換器部５１、５２（蒸発器）で室外空気と熱交換した冷媒は熱を受けて気化する。その後、熱交換器部５１を通過した低圧の冷媒は、節点９５を介して電磁弁８５２を通過する。その後、冷媒は、合流点となる節点９２を介して圧縮機６に吸入され圧縮される。また、熱交換器部５２を通過した低圧の冷媒は、節点９６を介して電磁弁８６２を通過する。その後、冷媒は、合流点となる節点９２を介して圧縮機６に吸入され圧縮される。
【0141】
熱交換器部５１、５２のうち、熱交換器部５１の昇華除霜を行うには、暖房運転時の状態から流量制御器１０及び電磁弁８５１が開状態となり、電磁弁８５２が閉状態となる。これにより、図９に示すように、圧縮機６から吐出された高温高圧の冷媒は、節点９１において、流路切替器８０へ流れる冷媒と、流量制御器１０へ流れる冷媒とに分岐する。
【0142】
流路切替器８０を通過した高圧のガス冷媒は、室内熱交換器４に流入する。室内熱交換器４（凝縮器）で室内空気と熱交換した高圧のガス冷媒は、室内空気に熱を放出し凝縮して液化する。その後、高圧の液冷媒は、減圧器７０を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。気液二相の冷媒は、節点９０を介して開状態である減圧器７２を通過して、熱交換器部５２（蒸発器）へ流入する。
【0143】
一方、流量制御器１０を通過した高圧のガス冷媒は、電磁弁８５１を介して、熱交換器部５１（凝縮器）へ流入する。熱交換器部５１（凝縮器）で室外空気と熱交換した高圧のガス冷媒は、室外空気に熱を放出し凝縮して液化する。この際、熱交換器部５１を流れる冷媒の温度が外気温度より高く、且つ、氷点（０℃）より低い温度に制御されて、熱交換器部５１の昇華除霜が行われる。冷媒の温度は、熱交換器部５１の冷媒の入口となる温度センサ２６１によって検出される。その後、高圧の液冷媒は、減圧器７１を通過することによって減圧され、低温低圧の気液二相の冷媒となる。この気液二相の冷媒は、合流点となる節点９０を介して減圧器７２を通過し、室外熱交換器５の熱交換器部５２に流入する。
【0144】
室内熱交換器４と熱交換器部５１とから熱交換器部５２（蒸発器）に流入した冷媒は、室外空気から熱を受けて気化する。熱交換器部５２を通過した低圧の冷媒は、電磁弁８６２を介して圧縮機６に吸入され圧縮される。空気調和機１Ｂにおいても、熱交換器部５１の昇華除霜時には、熱交換器部５１が凝縮器として機能し、熱交換器部５２が蒸発器として機能する。熱交換器部５１の昇華除霜時には、圧縮機６が停止されることなく、熱交換器部５１の昇華除霜がされながら熱交換器部５２による暖房運転が継続される。
【0145】
また、熱交換器部５１、５２のうち、熱交換器部５２の昇華除霜を行うには、暖房運転時の状態から流量制御器１０及び電磁弁８６１が開状態となり、電磁弁８６２が閉状態となる。これにより、熱交換器部５１が蒸発器として機能し、熱交換器部５２が凝縮器として機能する。熱交換器部５２の昇華除霜時には、圧縮機６が停止されることなく、熱交換器部５２の昇華除霜がされながら熱交換器部５１による暖房運転が継続される。
【0146】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。各実施形態は、独立の形態とは限らず、技術的に可能な限り複合することができる。
【符号の説明】
【0147】
１Ａ、１Ｂ…空気調和機
２…室内機
３…室外機
４…室内熱交換器
５…室外熱交換器
５１、５２…熱交換器部
６…圧縮機
７、７０、７１、７２…減圧器
７５…逆止弁
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉ、９ｊ、９ｋ、９ｍ、９ｎ、９ｐ、９ｑ、９ｒ、９ｓ、９ｔ…配管
１０…流量制御器
１１…制御部
２０…室外ファン
２１…室内ファン
２７…温度センサ
８０、８１、８２、８５、８６…流路切替器
８５１、８５２、８６１、８６２…電磁弁
９０、９１、９２、９５、９６…節点
２５１、２５２、２６１、２６２…温度センサ
２…室内機
３…室外機
４…室内熱交換器
５…室外熱交換器
５１、５２…熱交換器部
６…圧縮機
７、７０、７１、７２…減圧器
７５…逆止弁
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉ、９ｊ、９ｋ、９ｍ、９ｎ、９ｐ、９ｑ、９ｒ、９ｓ、９ｔ…配管
１０…流量制御器
１１…制御部
２０…室外ファン
２１…室内ファン
２７…温度センサ
８０、８１、８２、８５、８６…流路切替器
８５１、８５２、８６１、８６２…電磁弁
９０、９１、９２、９５、９６…節点
２５１、２５２、２６１、２６２…温度センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
