特開 2023-30836 ロータ、回転電機、および駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023030836

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】ロータ、回転電機、および駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/32 20060101AFI20230301BHJP

   H02K 1/28 20060101ALI20230301BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20230301BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

H02K1/32 Z

H02K1/28 A

H02K1/27 501Z

H02K1/27 501K

H02K1/27 501C

H02K9/19 A

H02K9/19 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021136197

(22)【出願日】2021-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】松崎 良亮

【テーマコード（参考）】

5H601

5H609

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601BB20

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD25

5H601DD30

5H601DD32

5H601EE26

5H601GA02

5H601GA22

5H601GA24

5H601GE02

5H601GE11

5H601JJ05

5H609BB03

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP07

5H609QQ05

5H609QQ10

5H609RR36

5H609RR48

5H609RR50

5H622AA06

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CB03

5H622PP03

5H622PP16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】流体の供給が不均一となることを抑制したロータを提供する。
【解決手段】ロータ３０は、軸方向に延びるシャフト３１と、軸方向に並ぶ複数のコアピース部を有し、シャフトを囲む環状のプレート５０と、を備える。シャフトは、軸方向に延びる第１シャフト穴部３３ａと、開口部３３ｃを有し、第１シャフト穴部に繋がる第２シャフト穴部３３ｂと、を有する。プレートの軸方向一方側の面５０ａは、プレートの径方向内縁部に設けられ、周方向に延びる第１面５１と、第１面よりも径方向外側に位置する第２面５２と、を有する。プレートは、第２面に設けられ、周方向に間隔を空けて配置された複数のプレート貫通孔５４と、第１面のうち径方向内縁よりも径方向外側に位置する部分から軸方向一方側に突出し、周方向に延びるプレート壁部５９と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータであって、
軸方向に延びるシャフトと、
軸方向に並ぶ複数のコアピース部を有し、前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、
軸方向に隣り合う前記コアピース部同士の間に配置され、前記シャフトを囲む環状のプレートと、
を備え、
前記シャフトは、
軸方向に延びる第１シャフト穴部と、
前記シャフトの外周面に開口する開口部を有し、前記第１シャフト穴部に繋がる第２シャフト穴部と、
を有し、
前記プレートの軸方向一方側の面は、
前記プレートの径方向内縁部に設けられ、周方向に延びる第１面と、
前記第１面よりも径方向外側に位置する第２面と、
を有し、
前記第１面および前記第２面は、前記プレートの軸方向一方側に位置する前記コアピース部から軸方向他方側に離れて配置され、
前記プレートは、
前記第２面に設けられ、周方向に間隔を空けて配置された複数のプレート貫通孔と、
前記第１面のうち径方向内縁よりも径方向外側に位置する部分から軸方向一方側に突出し、周方向に延びるプレート壁部と、
を有する、ロータ。

【請求項2】

前記開口部は、前記プレート壁部と対向している、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記プレート壁部は、前記シャフトを囲む環状である、請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記第１面および前記第２面は、前記シャフトを囲む環状である、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項5】

前記開口部の周方向位置は、周方向に隣り合う前記プレート貫通孔同士の間における周方向位置である、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項6】

前記第２面は、前記第１面よりも軸方向一方側に突出した位置に配置され、
前記第１面と前記第２面とは、段差を介して径方向に繋がり、
前記プレート壁部は、前記段差によって構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項7】

前記第２面は、前記プレート壁部の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項8】

前記プレートの軸方向一方側の面は、前記第２面の径方向外側に段差を介して繋がる第３面を有し、
前記第３面は、前記第２面よりも軸方向一方側に突出した位置に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項9】

前記ロータコアは、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部を有し、
前記複数のコア穴部は、前記複数のプレート貫通孔とそれぞれ繋がっている、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項10】

前記プレート貫通孔の全体は、軸方向に見て、前記コア穴部と重なっており、
前記プレート貫通孔は、軸方向に見て、前記コア穴部よりも小さい、請求項９に記載のロータ。

【請求項11】

周方向に間隔を空けて配置された複数の磁極部を備え、
前記プレート貫通孔の周方向位置および前記コア穴部の周方向位置は、周方向に隣り合う前記磁極部同士の間における周方向の中心位置を含む、請求項９または１０に記載のロータ。

【請求項12】

前記コア穴部の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっており、
前記プレート貫通孔の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている、請求項１１に記載のロータ。

【請求項13】

前記磁極部は、マグネットが配置されるマグネット穴部を有し、
前記第２面は、前記マグネット穴部よりも径方向内側に位置する、請求項１１または１２に記載のロータ。

【請求項14】

前記プレート貫通孔の周方向の寸法は、周方向に隣り合う前記プレート貫通孔同士の間の周方向の距離よりも小さい、請求項１から１３のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項15】

前記プレートの軸方向他方側の面は、平坦な面である、請求項１から１４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項16】

前記プレートを構成する材料は、非磁性体である、請求項１から１５のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項17】

請求項１から１６のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
を備える、回転電機。

【請求項18】

請求項１７に記載の回転電機と、
前記回転電機に接続されるギヤ機構と、
を備える、駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、回転電機、および駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータシャフトに、冷媒が供給される冷媒流路と、冷媒をロータコアに供給する冷媒供給部とが設けられた回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、ロータシャフトの冷媒供給部とロータコアの内部を軸方向に延びる複数のコア内流路とを接続する接続流路が設けられた冷媒分配プレートを備える回転電機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１６１７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような回転電機においては、冷媒分配プレートを介して各コア内流路に供給される冷媒にバラつきが生じる場合がある。そのため、一部のコア内流路に供給される冷媒が少なくなり、ロータコアに対して好適に冷媒を供給できない恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、プレートを介したロータコアへの流体の供給が不均一となることを抑制できる構造を有するロータ、回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、軸方向に並ぶ複数のコアピース部を有し、前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、軸方向に隣り合う前記コアピース部同士の間に配置され、前記シャフトを囲む環状のプレートと、を備える。前記シャフトは、軸方向に延びる第１シャフト穴部と、前記シャフトの外周面に開口する開口部を有し、前記第１シャフト穴部に繋がる第２シャフト穴部と、を有する。前記プレートの軸方向一方側の面は、前記プレートの径方向内縁部に設けられ、周方向に延びる第１面と、前記第１面よりも径方向外側に位置する第２面と、を有する。前記第１面および前記第２面は、前記プレートの軸方向一方側に位置する前記コアピース部から軸方向他方側に離れて配置されている。前記プレートは、前記第２面に設けられ、周方向に間隔を空けて配置された複数のプレート貫通孔と、前記第１面のうち径方向内縁よりも径方向外側に位置する部分から軸方向一方側に突出し、周方向に延びるプレート壁部と、を有する。

【0007】

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。

【0008】

本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されるギヤ機構と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一つの態様によれば、プレートを介したロータコアへの流体の供給が不均一となることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のロータを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態のロータを示す断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態のロータの一部を示す断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態のシャフトの一部およびプレートを示す斜視図である。

【図6】図６は、第１実施形態のプレートを示す斜視図である。

【図7】図７は、第２実施形態のロータの一部を示す断面図である。

【図8】図８は、第３実施形態のロータの一部を示す断面図である。

【図9】図９は、第４実施形態のロータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

【0012】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0013】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0014】

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0015】

なお、以下の実施形態において、左側（＋Ｙ側）は「軸方向一方側」に相当し、右側（－Ｙ側）は「軸方向他方側」に相当する。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ハウジング８０と、ギヤ機構６０と、流路９０と、を備える。回転電機１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０と、を備える。回転電機１０の上記以外の構成については、後述する。

【0017】

ハウジング８０は、回転電機１０およびギヤ機構６０を収容する。ハウジング８０は、モータハウジング８１と、ギヤハウジング８２と、を有する。モータハウジング８１は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング８１は、ギヤハウジング８２の右側に繋がっている。モータハウジング８１は、周壁部８１ａと、隔壁部８１ｂと、蓋部８１ｃと、を有する。周壁部８１ａと隔壁部８１ｂとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部８１ｃは、例えば、周壁部８１ａおよび隔壁部８１ｂとは別体である。

【0018】

周壁部８１ａは、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部８１ｂは、周壁部８１ａの左側の端部に繋がっている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを繋ぐ隔壁開口８１ｄを有する。隔壁部８１ｂには、ベアリング３４が保持されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の端部に固定されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の開口を塞いでいる。蓋部８１ｃには、ベアリング３５が保持されている。

【0019】

ギヤハウジング８２は、ギヤ機構６０の後述する減速装置６２および差動装置６３と、オイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング８２内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0020】

ギヤ機構６０は、回転電機１０に接続され、ロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態のギヤ機構６０は、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

【0021】

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、ギヤ機構６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０のロータ３０のトルクは、ギヤ機構６０に伝達される。ロータ３０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト３１と、シャフト３１の外周面に固定されたロータコア３２と、を有する。図２に示すように、ロータ３０は、ロータコア３２に保持された複数のマグネット３７と、ロータコア３２の軸方向両側の端部にそれぞれ配置されたエンドプレート３９と、プレート５０と、を有する。

【0022】

図１に示すように、シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、内部に冷媒としてのオイルＯが流通可能な筒状である。シャフト３１は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング８２の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

【0023】

シャフト３１は、軸方向に延びる第１シャフト穴部３３ａを有する。第１シャフト穴部３３ａの内部は、中空シャフトであるシャフト３１の内部によって構成されている。本実施形態において第１シャフト穴部３３ａは、シャフト３１を軸方向に貫通する穴であり、軸方向両側に開口している。本実施形態において第１シャフト穴部３３ａは、中心軸Ｊを中心とする円形状の穴である。

【0024】

シャフト３１は、第１シャフト穴部３３ａに繋がる第２シャフト穴部３３ｂを有する。第２シャフト穴部３３ｂは、シャフト３１の内周面からシャフト３１の外周面までシャフト３１の壁部を径方向に貫通する穴である。本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、円形状の穴である。図３および図４に示すように、第２シャフト穴部３３ｂは、シャフト３１の外周面に開口する開口部３３ｃを有する。開口部３３ｃの内径は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている。図３に示すように、本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、周方向に沿って複数設けられている。複数の第２シャフト穴部３３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、４つ設けられている。各第２シャフト穴部３３ｂの開口部３３ｃの周方向位置は、周方向に隣り合う後述するプレート貫通孔５４同士の間における周方向位置である。

【0025】

図２に示すように、ロータコア３２は、軸方向に並ぶ複数のコアピース部３６を有する。コアピース部３６は、磁性体である。コアピース部３６は、中心軸Ｊを中心とする筒状であり、本実施形態では円筒状である。コアピース部３６の内周面は、圧入等によりシャフト３１の外周面と固定される。コアピース部３６とシャフト３１とは、軸方向、径方向および周方向において相対移動不能に固定される。図示は省略するが、コアピース部３６は、軸方向に重ねて配置される複数の電磁鋼板を有する。

【0026】

複数のコアピース部３６は、複数の第１コアピース部３６Ａと、複数の第２コアピース部３６Ｂと、を含む。複数の第１コアピース部３６Ａは、ロータコア３２のうち右側（－Ｙ側）の部分を構成している。軸方向に隣り合う第１コアピース部３６Ａ同士は、互いに接触している。複数の第２コアピース部３６Ｂは、ロータコア３２のうち左側（＋Ｙ側）の部分を構成している。軸方向に隣り合う第２コアピース部３６Ｂ同士は、互いに接触している。複数の第１コアピース部３６Ａと複数の第２コアピース部３６Ｂとの軸方向の間には、プレート５０が配置されている。本実施形態において第１コアピース部３６Ａと第２コアピース部３６Ｂとは、４つずつ設けられている。

【0027】

複数の第１コアピース部３６Ａは、プレート５０から右側（－Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置されている。なお、周方向一方側（＋θ側）とは、周方向のうち右側（－Ｙ側）から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち図２に示す矢印θが向く側（＋θ側）である。複数の第２コアピース部３６Ｂは、プレート５０から左側（＋Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置されている。すなわち本実施形態では、プレート５０の右側に並んで配置された複数の第１コアピース部３６Ａのステップスキューのねじれの向きと、プレート５０の左側に並んで配置された複数の第２コアピース部３６Ｂのステップスキューのねじれの向きとが、互いに異なる。これにより、コギングトルクおよびトルクリプルを低減できるなどの効果が得られる。

【0028】

図３に示すように、ロータコア３２は、複数のマグネット穴部３６ｈを有する。複数のマグネット穴部３６ｈは、例えば、ロータコア３２を軸方向に貫通している。複数のマグネット穴部３６ｈの内部には、複数のマグネット３７がそれぞれ収容されている。マグネット穴部３６ｈ内におけるマグネット３７の固定方法は、特に限定されない。複数のマグネット穴部３６ｈは、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと、第２マグネット穴部３６ｅと、を含む。

【0029】

複数のマグネット３７の種類は、特に限定されない。マグネット３７は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。複数のマグネット３７は、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄにそれぞれ配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと、第２マグネット穴部３６ｅに配置された第２マグネット３７ｅと、を含む。

【0030】

本実施形態において一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅと第２マグネット３７ｅとは、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅと第２マグネット３７ｅとは、例えば、８つずつ設けられている。

【0031】

ロータ３０は、周方向に間隔を空けて配置された複数の磁極部３８を有する。磁極部３８は、例えば、８つ設けられている。複数の磁極部３８は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の磁極部３８は、ロータコア３２の外周面における磁極がＮ極の磁極部３８Ｎと、ロータコア３２の外周面における磁極がＳ極の磁極部３８Ｓと、を複数ずつ含む。磁極部３８Ｎと磁極部３８Ｓとは、例えば、４つずつ設けられている。４つの磁極部３８Ｎと４つの磁極部３８Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部３８の構成は、ロータコア３２の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

【0032】

磁極部３８は、マグネット３７と、マグネット３７が配置されるマグネット穴部３６ｈと、を有する。本実施形態において磁極部３８は、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと、一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと、第２マグネット穴部３６ｅと、第２マグネット３７ｅと、を１つずつ有する。

【0033】

磁極部３８において、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。磁極中心線Ｌｄは、磁極部３８の周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極中心線Ｌｄは、磁極部３８ごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ３０のｄ軸上を通っている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向は、ロータ３０のｄ軸方向である。第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄに対して線対称に配置されている。

【0034】

一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄに配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

【0035】

第２マグネット穴部３６ｅは、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄの径方向外側の端部同士の周方向の間に位置する。第２マグネット穴部３６ｅは、例えば、軸方向に見て、径方向と直交する方向に略直線状に延びている。第２マグネット穴部３６ｅ、例えば、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄと直交する方向に延びている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと第２マグネット穴部３６ｅとは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄに配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅに配置された第２マグネット３７ｅとは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。

【0036】

ロータコア３２は、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部３７ｆを有する。複数のコア穴部３７ｆは、軸方向に見て、それぞれ磁極間中心線Ｌｑ上に配置されている。磁極間中心線Ｌｑは、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ３０のｑ軸上を通っている。磁極間中心線Ｌｑが延びる方向は、ロータ３０のｑ軸方向である。磁極間中心線Ｌｑは、磁極部３８同士の間ごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄが延びる方向と磁極間中心線Ｌｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。磁極中心線Ｌｄと磁極間中心線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。上述したようにコア穴部３７ｆが磁極間中心線Ｌｑ上に配置されているため、コア穴部３７ｆの周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向の中心位置を含む。

【0037】

本実施形態においてコア穴部３７ｆの周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。本実施形態においてコア穴部３７ｆは、軸方向に見て、角丸の略三角形状である。コア穴部３７ｆの径方向外側部分は、周方向に隣り合う磁極部３８のうち一方の磁極部３８における第１マグネット穴部３６ｃと、周方向に隣り合う磁極部３８のうち他方の磁極部３８における第１マグネット穴部３６ｄとの周方向の間に位置する。コア穴部３７ｆの径方向内側部分は、マグネット穴部３６ｈよりも径方向内側に位置する。

【0038】

図４に示すように、コア穴部３７ｆは、第１コア穴部３７ｇと、第２コア穴部３７ｈと、を含む。第１コア穴部３７ｇは、ロータコア３２のうちプレート５０よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分に設けられている。第１コア穴部３７ｇは、プレート５０よりも右側に位置する複数の第１コアピース部３６Ａを軸方向に貫通している。第１コア穴部３７ｇは、周方向に間隔を空けて複数配置されている。第２コア穴部３７ｈは、ロータコア３２のうちプレート５０よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分に設けられている。第２コア穴部３７ｈは、プレート５０よりも左側に位置する複数の第２コアピース部３６Ｂを軸方向に貫通している。第２コア穴部３７ｈは、周方向に間隔を空けて複数配置されている。各第１コア穴部３７ｇと各第２コア穴部３７ｈとは、軸方向に見て、それぞれ重なる位置に配置されている。

【0039】

プレート５０は、軸方向に隣り合うコアピース部３６同士の間に配置されている。本実施形態においてプレート５０は、第１コアピース部３６Ａと第２コアピース部３６Ｂとの軸方向の間に位置する。プレート５０は、プレート５０を軸方向に挟むコアピース部３６のそれぞれに接触している。図５に示すように、プレート５０は、シャフト３１を囲む環状である。より詳細には、プレート５０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。プレート５０は、板面が軸方向を向く板状である。プレート５０を構成する材料は、非磁性体である。プレート５０の外径は、ロータコア３２の外径よりも僅かに小さい。

【0040】

プレート５０の左側（＋Ｙ側）の面である左面５０ａは、第１面５１と、第２面５２と、第３面５３と、を有する。本実施形態において第１面５１、第２面５２、および第３面５３は、シャフト３１を囲む環状である。つまり、第１面５１、第２面５２、および第３面５３は、周方向に延びている。より詳細には、第１面５１、第２面５２、および第３面５３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態において第１面５１、第２面５２、および第３面５３は、左側を向き、軸方向と直交する面である。

【0041】

第１面５１は、プレート５０の径方向内縁部に設けられている。第１面５１の径方向内縁は、左面５０ａにおける径方向内縁である。本実施形態において第１面５１は、左面５０ａのうちで最も右側（－Ｙ側）に位置する面である。

【0042】

第２面５２は、第１面５１よりも径方向外側に位置する。本実施形態において第２面５２は、第１面５１の径方向外側に段差５７を介して繋がっている。つまり、本実施形態において第１面５１と第２面５２とは、段差５７を介して径方向に繋がっている。段差５７は、第１面５１から第２面５２まで辿る際に左側（＋Ｙ側）に突出する段差である。第２面５２は、第１面５１よりも左側（＋Ｙ側）に突出した位置に配置されている。第２面５２は、軸方向に見て、第１面５１を囲んでいる。図３に示すように、第２面５２は、マグネット穴部３６ｈよりも径方向内側に位置する。

【0043】

第３面５３は、第２面５２の径方向外側に段差５８を介して繋がっている。段差５８は、第２面５２から第３面５３まで辿る際に左側（＋Ｙ側）に突出する段差である。第３面５３は、第２面５２よりも左側に突出した位置に配置されている。第３面５３は、プレート５０の径方向外縁部に設けられている。第３面５３の径方向外縁は、左面５０ａにおける径方向外縁である。本実施形態において第３面５３は、左面５０ａのうちで最も左側に位置する面である。第３面５３には、周方向に延びる溝５６が設けられている。溝５６は、シャフト３１を囲む円環状の溝である。プレート５０を扱う作業者等は、溝５６を視認することで、プレート５０のいずれの面が、第１面５１および第２面５２が設けられた左面５０ａであるかを容易に把握できる。

【0044】

図４に示すように、第１面５１および第２面５２は、プレート５０の左側（＋Ｙ側）に位置するコアピース部３６から右側（－Ｙ側）に離れて配置されている。プレート５０の左側に位置するコアピース部３６と第１面５１との軸方向の間には、隙間Ｇ１が設けられている。プレート５０の左側に位置するコアピース部３６と第２面５２との軸方向の間には、隙間Ｇ２が設けられている。隙間Ｇ１の軸方向の寸法は、隙間Ｇ２の軸方向の寸法よりも大きい。隙間Ｇ１，Ｇ２の軸方向の寸法は、開口部３３ｃの軸方向の寸法、すなわち開口部３３ｃの内径よりも小さい。隙間Ｇ１，Ｇ２は、開口部３３ｃの軸方向の中央部と径方向に対向している。第３面５３は、プレート５０の左側に位置するコアピース部３６に接触している。

【0045】

図６に示すように、本実施形態においてプレート５０の右側（－Ｙ側）の面である右面５０ｂは、平坦な面である。つまり、左面５０ａと異なり、右面５０ｂには段差が設けられていない。本実施形態において右面５０ｂは、軸方向と直交する面である。図４に示すように、右面５０ｂは、プレート５０の右側に位置するコアピース部３６に接触している。プレート５０の右側に位置するコアピース部３６と右面５０ｂとの軸方向の間には、隙間が設けられていない。

【0046】

図５に示すように、プレート５０は、第２面５２に設けられた複数のプレート貫通孔５４を有する。複数のプレート貫通孔５４は、プレート５０を軸方向に貫通している。複数のプレート貫通孔５４は、周方向に間隔を空けて配置されている。より詳細には、複数のプレート貫通孔５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図３に示すように、複数のプレート貫通孔５４は、軸方向に見て、それぞれ磁極間中心線Ｌｑと重なる位置に配置されている。プレート貫通孔５４の周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向の中心位置を含む。各プレート貫通孔５４は、各第２シャフト穴部３３ｂの開口部３３ｃに対して周方向にずれて配置されている。

【0047】

複数のプレート貫通孔５４は、軸方向に見て、複数のコア穴部３７ｆのそれぞれと重なっている。本実施形態において各プレート貫通孔５４の全体は、軸方向に見て、各コア穴部３７ｆと重なっている。プレート貫通孔５４は、軸方向に見て、コア穴部３７ｆよりも小さい。本実施形態においてプレート貫通孔５４の内縁の全体は、コア穴部３７ｆの内縁から離れて配置されている。複数のプレート貫通孔５４は、複数のコア穴部３７ｆとそれぞれ軸方向に繋がっている。

【0048】

本実施形態においてプレート貫通孔５４の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。プレート貫通孔５４の周方向の寸法は、周方向に隣り合うプレート貫通孔５４同士の間の周方向の距離よりも小さい。プレート貫通孔５４は、軸方向に見て、略台形状である。プレート貫通孔５４の径方向外縁は、第２面５２の径方向外縁に位置する。

【0049】

図５に示すように、プレート５０は、プレート壁部５９を有する。プレート壁部５９は、第１面５１のうち径方向内縁よりも径方向外側に位置する部分から左側（＋Ｙ側）に突出する壁である。より詳細には、プレート壁部５９は、第１面５１の径方向外縁から左側に突出している。プレート壁部５９は、周方向に延びている。本実施形態においてプレート壁部５９は、シャフト３１を囲む環状である。より詳細には、プレート壁部５９は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態においてプレート壁部５９は、第１面５１と第２面５２との間の段差５７によって構成されている。プレート壁部５９の径方向内側の面は、段差５７における径方向内側を向く段差面である。図３および図４に示すように、プレート壁部５９の一部は、開口部３３ｃの径方向外側に間隔を空けて対向して配置されている。つまり、本実施形態において開口部３３ｃは、プレート壁部５９と対向している。

【0050】

図５に示すように、プレート５０は、嵌合凸部５５を有する。嵌合凸部５５は、プレート５０の径方向内縁に設けられている。嵌合凸部５５は、径方向内側に突出する。嵌合凸部５５は、シャフト３１の外周面に設けられた嵌合凹部３１ａに嵌め合わされている。これにより、プレート５０がシャフト３１に対して周方向に位置決めされている。嵌合凹部３１ａは、軸方向に延びている。嵌合凸部５５と嵌合凹部３１ａとは、中心軸Ｊを挟んで一対ずつ設けられている。

【0051】

図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ４０は、ロータ３０を径方向外側から周方向全周に亘って囲んでいる。ステータ４０は、モータハウジング８１の内部に固定される。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

【0052】

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の図示しない各ティースにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。コイル４２ｃは、ステータコア４１から軸方向に突出する部分を有する。

【0053】

流路９０は、ハウジング８０内に設けられる。流路９０には、流体としてのオイルＯが流れる。流路９０は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って設けられている。流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯがモータハウジング８１内の回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング８２内に戻る経路である。流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、が設けられている。流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、流体供給部７０と、シャフト内流路部９５と、接続流路部９４と、プレート流路部９６と、ロータコア内流路部９８と、ガイド流路部９７と、を有する。

【0054】

第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング８２の壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング８２の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と流体供給部７０とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、流体供給部７０の左側の端部、すなわち流体供給部７０の上流側部分に繋がっている。

【0055】

流体供給部７０は、ステータ４０にオイルＯを供給する。本実施形態において流体供給部７０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において流体供給部７０は、軸方向に延びるパイプである。流体供給部７０の軸方向両端部は、モータハウジング８１に支持されている。流体供給部７０の左側の端部は、例えば、隔壁部８１ｂに支持されている。流体供給部７０の右側の端部は、例えば、蓋部８１ｃに支持されている。流体供給部７０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において流体供給部７０は、ステータ４０の上側に位置する。

【0056】

流体供給部７０は、ステータ４０にオイルＯを供給する供給口７０ａを有する。本実施形態において供給口７０ａは、流体供給部７０内に流入したオイルＯの一部を流体供給部７０の外部に噴射させる噴射口である。供給口７０ａは、流体供給部７０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口７０ａは、流体供給部７０に複数設けられている。複数の供給口７０ａは、例えば、軸方向または周方向に互いに間隔をあけて配置される。

【0057】

接続流路部９４は、流体供給部７０とシャフト内流路部９５とを繋いでいる。本実施形態において接続流路部９４は、蓋部８１ｃに設けられている。シャフト内流路部９５は、中空のシャフト３１の内部によって構成されている。シャフト内流路部９５は、軸方向に延びている。シャフト内流路部９５は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って配置されている。

【0058】

プレート流路部９６は、シャフト内流路部９５とロータコア内流路部９８とを繋いでいる。図４に示すように、プレート流路部９６は、プレート５０とプレート５０の左側（＋Ｙ側）に位置するコアピース部３６とによって構成されている。プレート流路部９６の内部は、プレート５０とコアピース部３６との軸方向の間に設けられた隙間Ｇ１，Ｇ２によって構成されている。プレート流路部９６は、第２シャフト穴部３３ｂを介して、シャフト内流路部９５と繋がっている。

【0059】

ロータコア内流路部９８は、複数のコア穴部３７ｆのそれぞれによって構成されている。つまり、ロータコア内流路部９８は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図１に示すように、ロータコア内流路部９８は、プレート流路部９６とガイド流路部９７とを繋いでいる。図２に示すように、ガイド流路部９７は、一対のエンドプレート３９のそれぞれに設けられている。各エンドプレート３９においてガイド流路部９７は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。各ガイド流路部９７は、各コア穴部３７ｆの軸方向端部にそれぞれ繋がっている。ガイド流路部９７は、径方向に延びている。ガイド流路部９７は、径方向外側に開口している。

【0060】

図１に示すように、ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、流体供給部７０へと流れる。流体供給部７０内に流入したオイルＯの一部は、供給口７０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。流体供給部７０内に流入したオイルＯの他の一部は、接続流路部９４を通ってシャフト内流路部９５に流入する。

【0061】

図４に示すように、シャフト内流路部９５を流れるオイルＯの一部は、第２シャフト穴部３３ｂからプレート５０とコアピース部３６との隙間Ｇ１，Ｇ２、すなわちプレート流路部９６に流入する。プレート流路部９６内においてオイルＯは、隙間Ｇ１から隙間Ｇ２へと流れる。プレート流路部９６に流入したオイルＯは、隙間Ｇ２からロータコア内流路部９８に流入する。より詳細には、プレート流路部９６に流入したオイルＯの一部は、隙間Ｇ２からプレート貫通孔５４を通り、ロータコア３２のうちプレート５０の右側（－Ｙ側）に位置する部分に設けられた第１コア穴部３７ｇの内部に流入する。プレート流路部９６に流入したオイルＯの他の一部は、隙間Ｇ２から、ロータコア３２のうちプレート５０の左側（＋Ｙ側）に位置する部分に設けられた第２コア穴部３７ｈの内部に流入する。

【0062】

図１に示すように、ロータコア内流路部９８に流入したオイルＯは、ガイド流路部９７を流れて、ステータ４０に飛散する。シャフト内流路部９５に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の左側の開口からギヤハウジング８２の内部に排出され、再びギヤハウジング８２内に貯留される。

【0063】

供給口７０ａからステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪い、シャフト３１内からロータ３０およびステータ４０に供給されたオイルＯは、ロータ３０およびステータ４０から熱を奪う。ステータ４０およびロータ３０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング８１内の下部領域に溜まる。モータハウジング８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部８１ｂに設けられた隔壁開口８１ｄを介してギヤハウジング８２内に戻る。以上のようにして、流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

【0064】

本実施形態によれば、プレート５０は、第１面５１のうち径方向内縁よりも径方向外側に位置する部分から左側（＋Ｙ側）に突出するプレート壁部５９を有する。そのため、図３に示すように、プレート５０の第１面５１とコアピース部３６との隙間Ｇ１に流入したオイルＯの少なくとも一部は、径方向外側に流れて、プレート壁部５９に当たる。プレート壁部５９は周方向に延びているため、プレート壁部５９に当たったオイルＯは、プレート壁部５９に沿って周方向に流れる。図３の例では、プレート壁部５９に当たったオイルＯは、プレート壁部５９に沿って周方向両側に分岐して流れる。これにより、第２シャフト穴部３３ｂから隙間Ｇ１に流入したオイルＯを周方向に広げることができる。したがって、第１面５１とコアピース部３６との隙間Ｇ１から、第２面５２とコアピース部３６との隙間Ｇ２に流れたオイルＯを、第２面５２に周方向に間隔を空けて配置された複数のプレート貫通孔５４に対して、バランスよく流入させることができる。つまり、複数のプレート貫通孔５４に流れるオイルＯの量がバラつくことを抑制できる。そのため、複数のプレート貫通孔５４を介してロータコア３２に供給されるオイルＯの量が周方向でバラつくことを抑制できる。これにより、プレート５０を介したロータコア３２へのオイルＯの供給が不均一となることを抑制できる。したがって、オイルＯによって、ロータコア３２およびマグネット３７を好適に冷却できる。

【0065】

マグネット３７を好適に冷却できることで、マグネット３７の温度が高温になることを抑制でき、マグネット３７が減磁することを好適に抑制できる。そのため、回転電機１０の出力トルクが低下することを抑制できる。これにより、マグネット３７として磁力が比較的小さい安価なマグネットを用いても、回転電機１０の出力トルクを維持することが可能となる。したがって、駆動装置１００の出力を維持しつつ、安価なマグネット３７を用いて駆動装置１００の製造コストを低減できる。

【0066】

また、本実施形態によれば、第２シャフト穴部３３ｂの開口部３３ｃは、プレート壁部５９と対向している。そのため、開口部３３ｃからプレート５０とコアピース部３６との隙間Ｇ１に流入したオイルＯがプレート壁部５９に当たりやすい。これにより、オイルＯをプレート壁部５９に沿って、より好適に周方向に広げることができる。したがって、複数のプレート貫通孔５４を介してロータコア３２に供給されるオイルＯの量が周方向でバラつくことをより抑制できる。

【0067】

また、本実施形態によれば、プレート壁部５９は、シャフト３１を囲む環状である。そのため、開口部３３ｃからプレート５０とコアピース部３６との隙間Ｇ１に流入したオイルＯを、よりプレート壁部５９に当てやすくできる。これにより、オイルＯをプレート壁部５９に沿って、より好適に周方向に広げることができる。

【0068】

また、本実施形態によれば、第１面５１および第２面５２は、シャフト３１を囲む環状である。そのため、第１面５１および第２面５２に沿って、隙間Ｇ１，Ｇ２内のオイルＯを周方向に流しやすくできる。これにより、オイルＯをより好適に周方向に広げることができる。

【0069】

また、本実施形態によれば、開口部３３ｃの周方向位置は、周方向に隣り合うプレート貫通孔５４同士の間における周方向位置である。そのため、開口部３３ｃから隙間Ｇ１に流入したオイルＯが径方向外側に流れてそのままプレート貫通孔５４に流入することを抑制できる。これにより、隙間Ｇ１に流入したオイルＯをプレート壁部５９などで好適に周方向に広げてから、プレート貫通孔５４に流入させることができる。したがって、開口部３３ｃから流入するオイルＯが１つのプレート貫通孔５４のみに流入することを抑制でき、複数のプレート貫通孔５４に流れるオイルＯの量がバラつくことをより抑制できる。

【0070】

また、本実施形態によれば、第２面５２は、第１面５１よりも左側（＋Ｙ側）に突出した位置に配置されている。第１面５１と第２面５２とは、段差５７を介して径方向に繋がっている。プレート壁部５９は、段差５７によって構成されている。そのため、プレート壁部５９によって周方向に広がって第２面５２上に流れたオイルＯを、そのまま第２面５２上でさらに広げやすくできる。これにより、第２面５２に設けられた各プレート貫通孔５４のそれぞれに、オイルＯをより好適に流入させやすくできる。

【0071】

また、本実施形態によれば、プレート５０の左面５０ａは、第２面５２の径方向外側に段差５８を介して繋がる第３面５３を有する。第３面５３は、第２面５２よりも左側に突出した位置に配置されている。そのため、第２面５２とコアピース部３６との隙間Ｇ２において径方向外側に流れるオイルＯを段差５８に当てて、周方向に広げることができる。これにより、第２面５２上でオイルＯをより周方向に広げやすくできる。

【0072】

また、本実施形態によれば、複数のコア穴部３７ｆは、複数のプレート貫通孔５４とそれぞれ繋がっている。そのため、各プレート貫通孔５４内に流入したオイルＯを各コア穴部３７ｆ内に流入させることができる。これにより、ロータコア３２およびマグネット３７をオイルＯによってより好適に冷却できる。

【0073】

また、本実施形態によれば、プレート貫通孔５４の全体は、軸方向に見て、コア穴部３７ｆと重なっている。プレート貫通孔５４は、軸方向に見て、コア穴部３７ｆよりも小さい。このように各プレート貫通孔５４を比較的小さくして各プレート貫通孔５４内に流入するオイルＯの量を絞ることで、各プレート貫通孔５４内に流れるオイルＯの量にバラつきが生じることをより抑制できる。また、プレート貫通孔５４の全体が軸方向に見てコア穴部３７ｆと重なることで、プレート貫通孔５４に流入したオイルＯの全てを好適にコア穴部３７ｆ内に流入させやすい。

【0074】

また、本実施形態によれば、プレート貫通孔５４の周方向位置およびコア穴部３７ｆの周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向の中心位置を含む。そのため、コア穴部３７ｆを磁極部３８において生じる磁束の流れに影響しにくい箇所に設けつつ、プレート貫通孔５４からコア穴部３７ｆにオイルＯを流入させやすくできる。

【0075】

また、本実施形態によれば、コア穴部３７ｆの周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。そのため、コア穴部３７ｆの周方向縁部をＶ字状に沿って配置された第１マグネット３７ｃまたは第１マグネット３７ｄに沿った形状にしやすい。これにより、コア穴部３７ｆと第１マグネット３７ｃ，３７ｄとの間に磁束を流しやすくでき、ロータコア３２内において磁束を好適に流すことができる。また、プレート貫通孔５４の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。そのため、プレート貫通孔５４の形状を、コア穴部３７ｆの形状に近い形状にしやすく、プレート貫通孔５４の全体をコア穴部３７ｆと軸方向に重ねて配置しやすい。

【0076】

また、本実施形態によれば、第２面５２は、マグネット穴部３６ｈよりも径方向内側に位置する。そのため、第２面５２に設けられたプレート貫通孔５４、および第２面５２と第３面５３との間に設けられた段差５８をマグネット穴部３６ｈよりも径方向内側に配置できる。これにより、プレート貫通孔５４および段差５８を、ロータコア３２を流れる磁束に影響を与えにくい位置に設けることができる。

【0077】

また、本実施形態によれば、プレート貫通孔５４の周方向の寸法は、周方向に隣り合うプレート貫通孔５４同士の間の周方向の距離よりも小さい。そのため、プレート貫通孔５４を比較的小さくできる。これにより、各プレート貫通孔５４内に流入するオイルＯの量をより好適に絞りやすく、各プレート貫通孔５４内に流れるオイルＯの量にバラつきが生じることをより抑制できる。

【0078】

また、本実施形態によれば、プレート５０の右面５０ｂは、平坦な面である。そのため、右面５０ｂとプレート５０の右側に位置するコアピース部３６とを好適に接触させることができる。これにより、プレート５０を構成する材料とコアピース部３６を構成する材料とが異なる材料であっても、プレート５０とコアピース部３６とを好適に接触させて連結することができる。

【0079】

また、本実施形態によれば、プレート５０を構成する材料は、非磁性体である。そのため、プレート５０がロータコア３２を流れる磁束に影響を与えることがない。これにより、プレート５０によってロータコア３２を流れる磁束を阻害することなく、プレート５０によってロータコア３２に供給されるオイルＯが不均一になることを抑制できる。

【0080】

＜第２実施形態＞
以下、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図７に示すように、本実施形態のロータ２３０において、第２シャフト穴部２３３ｂは、径方向に対して軸方向に斜めに傾いて延びている。第２シャフト穴部２３３ｂは、径方向外側に向かうに従って右側（－Ｙ側）に位置する。第２シャフト穴部２３３ｂの開口部２３３ｃは、シャフト２３１の外周面に開口している。本実施形態において開口部２３３ｃの軸方向の寸法、すなわち開口部２３３ｃの内径は、隙間Ｇ１の軸方向の寸法よりも小さい。開口部２３３ｃの全体は、隙間Ｇ１に開口している。開口部２３３ｃは、プレート壁部５９に対向する向きに開口している。ロータ２３０のその他の構成は、第１実施形態のロータ３０のその他の構成と同様である。

【0081】

＜第３実施形態＞
以下、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図８に示すように、本実施形態のロータ３３０のプレート３５０において、左面３５０ａに設けられたプレート壁部３５９は、第１面５１および第２面３５２から左側（＋Ｙ側）に突出している。図示は省略するが、プレート壁部３５９は、第１実施形態と同様に中心軸Ｊを中心とする円環状である。プレート壁部３５９の左側の端部は、第３面５３よりも右側（－Ｙ側）に位置する。

【0082】

第２面３５２は、プレート壁部３５９の左側（＋Ｙ側）の端部よりも右側（－Ｙ側）に位置する。そのため、プレート壁部３５９を径方向外側に乗り越えて第２面３５２とコアピース部３６との隙間に流れたオイルＯが、第１面５１とコアピース部３６との間に逆流することを、プレート壁部３５９によって抑制できる。本実施形態において第２面３５２の軸方向位置は、第１面５１の軸方向位置と同じである。なお、第２面３５２は、プレート壁部３５９の左側の端部より右側かつ第１面５１より左側に位置してもよいし、第１面５１より右側に位置してもよい。ロータ３３０のその他の構成は、第１実施形態のロータ３０のその他の構成と同様である。

【0083】

＜第４実施形態＞
以下、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図９に示すように、本実施形態のロータ４３０のプレート４５０において、プレート壁部４５９は、周方向に間隔を空けて複数配置されている。複数のプレート壁部４５９は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。各プレート壁部４５９は、周方向に延びる略円弧状である。プレート壁部４５９は、第１面５１および第２面４５２から左側（＋Ｙ側）に突出している。

【0084】

本実施形態において第２面４５２は、周方向に隣り合うプレート壁部４５９同士の間にそれぞれ設けられている。各第２面４５２は、第１面５１の径方向外側に段差なく繋がっている。各第２面４５２は、各プレート壁部４５９の左側（＋Ｙ側）の面よりも右側（－Ｙ側）に位置する。各第２面４５２は、第１面５１から径方向外側に突出している。各第２面４５２には、プレート貫通孔５４が１つずつ設けられている。ロータ４３０のその他の構成は、第１実施形態のロータ３０のその他の構成と同様である。

【0085】

本実施形態によれば、第２面４５２は、周方向に隣り合うプレート壁部４５９同士の間に位置し、かつ、第１面５１の径方向外側に段差なく繋がっている。そのため、プレート壁部４５９によって周方向に広げられたオイルＯを、プレート壁部４５９を径方向外側に乗り越えさせることなく、第２面４５２からプレート貫通孔５４に流すことができる。これにより、オイルＯをよりプレート貫通孔５４に流しやすくできる。

【0086】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。プレートの軸方向一方側の面は、第１面および第２面を有するならば、どのような構成であってもよい。第１面と第２面との軸方向の相対位置関係は、特に限定されない。プレートの軸方向一方側の面は、第３面を有しなくてもよい。プレートの軸方向他方側の面は、どのような面であってもよい。プレートの軸方向他方側の面には、段差が設けられていてもよい。複数のプレート貫通孔は、どのような形状であってもよい。

【0087】

プレート壁部は、第１面のうち径方向内縁よりも径方向外側に位置する部分から軸方向一方側に突出し、周方向に延びているならば、どのような形状であってもよい。プレート壁部と第２シャフト穴部との周方向の相対位置関係は、特に限定されない。ロータコアなどに流体を供給する流路は、どのような構造であってもよい。流路を流れる流体は、どのような種類の流体であってもよい。ロータコアは、コア穴部を有しなくてもよい。ロータは、スキューが施されていないロータであってもよい。ロータは、プレートとコアピース部との軸方向に配置される別の部材を有してもよい。この場合、当該他の部材と第１面との軸方向の隙間、および当該他の部材と第２面との軸方向の隙間に、第２シャフト穴部から流体が流入してもよい。シャフトに設けられた第１シャフト穴部は、軸方向両側の少なくとも一方に底部を有する穴であってもよい。

【0088】

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0089】

１０…回転電機、３０，２３０，３３０，４３０…ロータ、３１，２３１…シャフト、３２…ロータコア、３３ａ…第１シャフト穴部、３３ｂ，２３３ｂ…第２シャフト穴部、３３ｃ，２３３ｃ…開口部、３６…コアピース部、３６ｈ…マグネット穴部、３７…マグネット、３７ｆ…コア穴部、３８，３８Ｎ，３８Ｓ…磁極部、４０…ステータ、５０，３５０，４５０…プレート、５０ａ…左面（プレートの軸方向一方側の面）、５０ｂ…右面（プレートの軸方向他方側の面）、５１…第１面、５２，３５２，４５２…第２面、５３…第３面、５４…プレート貫通孔、５７，５８…段差、５９，３５９，４５９…プレート壁部、６０…ギヤ機構、１００…駆動装置、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】