特開 2023-30865 スイング種別判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023030865

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】スイング種別判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20230301BHJP

   A63B 60/46 20150101ALI20230301BHJP

   A63B 102/32 20150101ALN20230301BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541P

A63B60/46

A63B102:32

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021136241

(22)【出願日】2021-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】390005175

【氏名又は名称】株式会社アドバンテスト

(74)【代理人】

【識別番号】100097490

【弁理士】

【氏名又は名称】細田 益稔

(74)【代理人】

【識別番号】100113354

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 総

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 周作

(57)【要約】

【課題】ダウンスイング中のゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程を判定する。
【解決手段】スイング種別判定装置１が、スイング中のゴルフクラブ２のシャフト２ｂにおける第一方向Ｈおよび第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに記録する歪み記録部１４と、第二方向Ｖの歪みが最大値Ｖｍａｘをとった時点ｔｍ以降に、ダウンスイング中のゴルフクラブ２のシャフト２ｂのしなりが戻る過程Ｓｄ２が行われていると判定するダウンスイング種別判定部１８とを備える。第一方向Ｈが、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボール４を飛ばす方向である。第二方向Ｖが、シャフト２ｂと第一方向Ｈとに直交する方向である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、
前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定部と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
スイング種別判定装置。

【請求項2】

スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
スイング種別判定方法。

【請求項3】

スイング種別判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記スイング種別判定処理が、
スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
プログラム。

【請求項4】

スイング種別判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記スイング種別判定処理が、
スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフクラブのスイング種別の判定に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ゴルフクラブのスイング動作を分析する装置が知られている（例えば、特許文献１の要約を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０５８３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、ゴルフクラブのスイング種別（特に、ダウンスイング中のゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程）を判定できれば、ゴルフの練習およびゴルフクラブの開発に有益である。

【0005】

そこで、本発明は、ダウンスイング中のゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程を判定することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかるスイング種別判定装置は、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定部とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であるように構成される。

【0007】

上記のように構成されたスイング種別判定装置によれば、歪み記録部が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する。ダウンスイング種別判定部が、前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定する。前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である。前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である。

【0008】

本発明は、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であるスイング種別判定方法である。

【0009】

本発明は、スイング種別判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記スイング種別判定処理が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であるプログラムである。

【0010】

本発明は、スイング種別判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記スイング種別判定処理が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、前記第二方向の歪みが最大値をとった時点以降に、ダウンスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程が行われていると判定するダウンスイング種別判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態にかかるスイング種別判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。

【図2】ゴルフクラブ２の正面図である。

【図3】シャフト２ｂの断面図である。

【図4】歪み記録部１４の記録内容を示す図である。

【図5】スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの歪みの一例を、第一方向Ｈを横軸に、第二方向Ｖを縦軸にとって図示したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施形態にかかるスイング種別判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施形態にかかるスイング種別判定装置１は、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、第二方向歪み最大値取得部１６、ダウンスイング種別判定部１８を備える。

【0014】

歪み測定結果受信部１２は、歪み測定結果送信器８から送信された、歪みの測定結果を受信する。歪み測定結果送信器８は、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに取り付けられている。

【0015】

図２は、ゴルフクラブ２の正面図である。ゴルフクラブ２は、ヘッド２ａ、シャフト２ｂ、グリップ２ｃを有する。ただし、図２においては、グリップ２ｃを握る者（プレーヤー）の手は図示省略する。ヘッド２ａの前方にはゴルフボール４が置かれている。ヘッド２ａは、シャフト２ｂを介して、グリップ２ｃに接続されている。プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす。

【0016】

第一方向Ｈは、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボール４を飛ばす方向である。第二方向Ｖは、第一方向Ｈとシャフト２ｂとに直交する方向である。

【0017】

図３は、シャフト２ｂの断面図である。シャフト２ｂには、歪みゲージ９Ｈ、９Ｖが取り付けられている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈに延伸する直線（Ｈ軸）とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も右の点）近傍に、歪みゲージ９Ｈが配置されている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈと直交する方向（図示省略）に延伸する直線とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も下の点）近傍に、歪みゲージ９Ｖが配置されている。

【0018】

歪みゲージ９Ｈは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0019】

歪みゲージ９Ｖは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0020】

歪み測定結果送信器８は、歪みゲージ９Ｈおよび歪みゲージ９Ｖの測定結果を送信する。

【0021】

歪み記録部１４は、歪み測定結果受信部１２の受信結果を受けて記録する。すなわち、歪み記録部１４は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈおよび第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに記録する。

【0022】

図４は、歪み記録部１４の記録内容を示す図である。歪み記録部１４は、時点ｔ１に対応づけて（Ｈ１、Ｖ１）を、時点ｔ２に対応づけて（Ｈ２、Ｖ２）を、時点ｔ３に対応づけて（Ｈ３、Ｖ３）を記録する。ただし、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、第一方向（Ｈ軸方向）の歪みであり、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、第二方向（Ｖ軸方向）の歪みである。

【0023】

第二方向歪み最大値取得部１６は、歪み記録部１４の記録内容に基づき、第二方向Ｖの歪みの最大値Ｖｍａｘを取得する。さらに、第二方向歪み最大値取得部１６は、歪み記録部１４の記録内容に基づき、第二方向Ｖの歪みが最大値Ｖｍａｘをとった時点ｔｍを取得し、ダウンスイング種別判定部１８に与える。

【0024】

ダウンスイング種別判定部１８は、第二方向Ｖの歪みが最大値Ｖｍａｘをとった時点ｔｍ以降に、ダウンスイング中のゴルフクラブ２のシャフト２ｂのしなりが戻る過程（第二ダウンスイングＳｄ２）が行われていると判定する。

【0025】

図５は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの歪みの一例を、第一方向Ｈを横軸に、第二方向Ｖを縦軸にとって図示したグラフである。

【0026】

ゴルフクラブ２のスイングは、バックスイングＳｂから始まり、切り返しＳｔ、第一ダウンスイングＳｄ１、第二ダウンスイングＳｄ２と続く。なお、第二ダウンスイングＳｄ２は、インパクトＩｍ（時点ｔｉ）で終わる。

【0027】

なお、切り返しＳｔは、バックスイングＳｂから第一ダウンスイングＳｄ１への移行過程である。第一ダウンスイングＳｄ１は、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂがしなっている過程である。第二ダウンスイングＳｄ２は、シャフト２ｂのしなりが戻る過程である。

【0028】

ここで、ダウンスイングは、第二方向Ｖの歪みが最大値Ｖｍａｘをとった時点ｔｍの前後で、第一ダウンスイングＳｄ１（時点ｔｍより前）および第二ダウンスイングＳｄ２（時点ｔｍより後）に分けることができる。

【0029】

次に、本発明の実施形態の動作を説明する。

【0030】

まず、プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす（図２参照）。この際のシャフト２ｂの歪みを歪みゲージ９Ｈ、９Ｖ（図３参照）が測定し、測定結果が、歪み測定結果送信器８により送信される。

【0031】

歪み測定結果送信器８により送信された歪みの測定結果は、歪み測定結果受信部１２により受信され、歪み記録部１４に記録される（図４参照）。例えば、（Ｈ１、Ｖ１）、（Ｈ２、Ｖ２）、（Ｈ３、Ｖ３）が、それぞれ、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３に対応付けられて、歪み記録部１４に記録される。

【0032】

歪み記録部１４の記録内容は、第二方向歪み最大値取得部１６により読み出され、第二方向Ｖの歪みの最大値Ｖｍａｘが取得され（図５参照）、さらに、第二方向Ｖの歪みが最大値Ｖｍａｘをとった時点ｔｍ（図５参照）も取得され、ダウンスイング種別判定部１８に与えられる。

【0033】

さらに、ダウンスイング種別判定部１８により、時点ｔｍ以降に、ダウンスイング中のゴルフクラブ２のシャフト２ｂのしなりが戻る過程（第二ダウンスイングＳｄ２）（図５参照）が行われていると判定される。

【0034】

本発明の実施形態によれば、ダウンスイング中のゴルフクラブのシャフトのしなりが戻る過程を判定できる。

【0035】

また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータに、上記の各部分、例えば、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、第二方向歪み最大値取得部１６およびダウンスイング種別判定部１８を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。

【符号の説明】

【0036】

１ スイング種別判定装置
１２ 歪み測定結果受信部
１４ 歪み記録部
１６ 第二方向歪み最大値取得部
１８ ダウンスイング種別判定部
２ ゴルフクラブ
２ａ ヘッド
２ｂ シャフト
２ｃ グリップ
４ ゴルフボール
８ 歪み測定結果送信器
９Ｈ、９Ｖ 歪みゲージ
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔｉ、ｔｍ 時点
歪み Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
Ｈ 第一方向
Ｖ 第二方向
Ｓｂ バックスイング
Ｓｔ 切り返し
Ｓｄ１ 第一ダウンスイング
Ｓｄ２ 第二ダウンスイング
Ｉｍ インパクト
Ｖｍａｘ 最大値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】