特開 2023-30892 力判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023030892

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】力判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(51)【国際特許分類】

   A63B 60/46 20150101AFI20230301BHJP

   A63B 69/36 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

A63B60/46

A63B69/36 541P

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021136287

(22)【出願日】2021-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】390005175

【氏名又は名称】株式会社アドバンテスト

(74)【代理人】

【識別番号】100097490

【弁理士】

【氏名又は名称】細田 益稔

(74)【代理人】

【識別番号】100113354

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 総

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 周作

(57)【要約】

【課題】スイング中のゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する。
【解決手段】力判定装置１は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈおよび第二方向Ｖの歪みＨ１、Ｈ２、Ｖ１、Ｖ２を、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２ごとに記録する歪み記録部１４と、ある時点ｔ１の歪みと、別の時点ｔ２の歪みとの差分ΔＨ２、ΔＶ２を導出する歪み差分導出部１６と、差分ΔＨ２、ΔＶ２に基づき、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力を判定する力判定部１８とを備える。ただし、第一方向Ｈが、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボール４を飛ばす方向である。第二方向Ｖが、第一方向Ｈとシャフト２ｂとに直交する方向である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出部と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定部と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である、
力判定装置。

【請求項2】

スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出部と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定部と、
を備え、
前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向である、
力判定装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の力判定装置であって、
前記力判定部は、前記差分の大きさが大きい程、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力が大きいと判定する、
力判定装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の力判定装置であって、
前記歪みが、所定のサンプリング周期で記録され、
前記ある時点と前記別の時点との差が、前記サンプリング周期である、
力判定装置。

【請求項5】

スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である、
力判定方法。

【請求項6】

スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向である、
力判定方法。

【請求項7】

力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記力判定処理が、
スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である、
プログラム。

【請求項8】

力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記力判定処理が、
スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向である、
プログラム。

【請求項9】

力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記力判定処理が、
スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である、
記録媒体。

【請求項10】

力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記力判定処理が、
スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、
前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向である、
記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スイング中のゴルフクラブのシャフトに加わる力の判定に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ゴルフクラブのスイング動作を分析する装置が知られている（例えば、特許文献１の要約を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０５８３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、スイング中のゴルフクラブのシャフトに加わる力（例えば、力の大小）を正確に判定できれば、ゴルフの練習およびゴルフクラブの開発に有益である。

【0005】

そこで、本発明は、スイング中のゴルフクラブのシャフトに加わる力の判定を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる第一の力判定装置は、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出部と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定部とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であるように構成される。

【0007】

上記のように構成された第一の力判定装置によれば、歪み記録部が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する。歪み差分導出部が、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する。力判定部が、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する。前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である。

【0008】

本発明にかかる第二の力判定装置は、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出部と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定部とを備え、前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向であるように構成される。

【0009】

上記のように構成された第二の力判定装置によれば、歪み記録部が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する。歪み差分導出部が、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する。力判定部が、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する。前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向である。

【0010】

なお、本発明にかかる第一および第二の力判定装置は、前記力判定部は、前記差分の大きさが大きい程、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力が大きいと判定するようにしてもよい。

【0011】

なお、本発明にかかる第一および第二の力判定装置は、前記歪みが、所定のサンプリング周期で記録され、前記ある時点と前記別の時点との差が、前記サンプリング周期であるようにしてもよい。

【0012】

本発明は、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である力判定方法である。

【0013】

本発明は、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向である力判定方法である。

【0014】

本発明は、力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記力判定処理が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であるプログラムである。

【0015】

本発明は、力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記力判定処理が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向であるプログラムである。

【0016】

本発明は、力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記力判定処理が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である記録媒体である。

【0017】

本発明は、力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記力判定処理が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点の前記歪みと、別の時点の前記歪みとの差分を導出する歪み差分導出工程と、前記差分に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第二方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向と前記シャフトとに直交する方向である記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態にかかる力判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。

【図2】ゴルフクラブ２の正面図である。

【図3】シャフト２ｂの断面図である。

【図4】歪み記録部１４の記録内容を示す図であり、第一方向Ｈの歪みを記録した内容（図４（ａ））、第二方向Ｖの歪みを記録した内容（図４（ｂ））を示す。

【図5】歪み差分導出部１６の導出結果を示す図であり、第一方向Ｈの歪みに基づく導出結果（図５（ａ））、第二方向Ｖの歪みに基づく導出結果（図５（ｂ））を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

【0020】

図１は、本発明の実施形態にかかる力判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施形態にかかる力判定装置１は、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、歪み差分導出部１６、力判定部１８を備える。

【0021】

歪み測定結果受信部１２は、歪み測定結果送信器８から送信された、歪みの測定結果を受信する。歪み測定結果送信器８は、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに取り付けられている。

【0022】

図２は、ゴルフクラブ２の正面図である。ゴルフクラブ２は、ヘッド２ａ、シャフト２ｂ、グリップ２ｃを有する。ただし、図２においては、グリップ２ｃを握る者（プレーヤー）の手は図示省略する。ヘッド２ａの前方にはゴルフボール４が置かれている。ヘッド２ａは、シャフト２ｂを介して、グリップ２ｃに接続されている。プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす。

【0023】

第一方向Ｈは、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボール４を飛ばす方向である。第二方向Ｖは、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボールを飛ばす方向（すなわち、第一方向Ｈ）とシャフト２ｂとに直交する方向である。

【0024】

図３は、シャフト２ｂの断面図である。シャフト２ｂには、歪みゲージ９Ｈ、９Ｖが取り付けられている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈに延伸する直線（Ｈ軸）とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も右の点）近傍に、歪みゲージ９Ｈが配置されている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈと直交する方向（図示省略）に延伸する直線とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も下の点）近傍に、歪みゲージ９Ｖが配置されている。

【0025】

歪みゲージ９Ｈは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0026】

歪みゲージ９Ｖは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0027】

歪み測定結果送信器８は、歪みゲージ９Ｈおよび歪みゲージ９Ｖの測定結果を送信する。

【0028】

歪み記録部１４は、歪み測定結果受信部１２の受信結果を受けて記録する。すなわち、歪み記録部１４は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈおよび第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに記録する。

【0029】

なお、歪み記録部１４は、第一方向Ｈまたは第二方向Ｖの歪みを記録するようにしてもよい。ただし、以下、歪み記録部１４が、第一方向Ｈおよび第二方向Ｖの歪みを記録しているものとして説明する。

【0030】

図４は、歪み記録部１４の記録内容を示す図であり、第一方向Ｈの歪みを記録した内容（図４（ａ））、第二方向Ｖの歪みを記録した内容（図４（ｂ））を示す。

【0031】

図４（ａ）を参照して、歪み記録部１４は、（ｔ１、Ｈ１）、（ｔ２、Ｈ２）、（ｔ３、Ｈ３）を記録する。ただし、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、第一方向（Ｈ軸方向）の歪みである。ｔ１、ｔ２、ｔ３は、それぞれ、歪みＨ１、Ｈ２、Ｈ３を測定した時点である。ここで、Ｈ２－Ｈ１＝ΔＨ２とし、Ｈ３－Ｈ２＝ΔＨ３とする。また、歪みＨ１、Ｈ２、Ｈ３が、所定のサンプリング周期Δｔ（＝ｔ２－ｔ１＝ｔ３－ｔ２）で、歪み記録部１４に記録されている。

【0032】

図４（ｂ）を参照して、歪み記録部１４は、（ｔ１、Ｖ１）、（ｔ２、Ｖ２）、（ｔ３、Ｖ３）を記録する。ただし、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、第二方向（Ｖ軸方向）の歪みである。ｔ１、ｔ２、ｔ３は、それぞれ、歪みＶ１、Ｖ２、Ｖ３を測定した時点である。ここで、Ｖ２－Ｖ１＝ΔＶ２とし、Ｖ３－Ｖ２＝ΔＶ３とする。また、歪みＶ１、Ｖ２、Ｖ３が、所定のサンプリング周期Δｔ（＝ｔ２－ｔ１＝ｔ３－ｔ２）で、歪み記録部１４に記録されている。

【0033】

歪み差分導出部１６は、歪み記録部１４の記録内容に基づき、ある時点ｔ１の歪みＨ１と別の時点ｔ２の歪みＨ２との差分ΔＨ２を導出し、ある時点ｔ２の歪みＨ２と別の時点ｔ３の歪みＨ３との差分ΔＨ３を導出する。

【0034】

また、歪み差分導出部１６は、歪み記録部１４の記録内容に基づき、ある時点ｔ１の歪みＶ１と別の時点ｔ２の歪みＶ２との差分ΔＶ２を導出し、ある時点ｔ２の歪みＶ２と別の時点ｔ３の歪みＶ３との差分ΔＶ３を導出する。

【0035】

なお、ある時点と別の時点との差が、サンプリング周期Δｔであるようにしてもよい。

【0036】

図５は、歪み差分導出部１６の導出結果を示す図であり、第一方向Ｈの歪みに基づく導出結果（図５（ａ））、第二方向Ｖの歪みに基づく導出結果（図５（ｂ））を示す。

【0037】

図５（ａ）を参照して、歪み差分導出部１６は、差分ΔＨ２（＝Ｈ２－Ｈ１）を時点ｔ２に対応付けて導出し、差分ΔＨ３（＝Ｈ３－Ｈ２）を時点ｔ３に対応付けて導出する。

【0038】

図５（ｂ）を参照して、歪み差分導出部１６は、差分ΔＶ２（＝Ｖ２－Ｖ１）を時点ｔ２に対応付けて導出し、差分ΔＶ３（＝Ｖ３－Ｖ２）を時点ｔ３に対応付けて導出する。

【0039】

力判定部１８は、差分ΔＨ２、ΔＨ３および差分ΔＶ２、ΔＶ３に基づき、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力を判定する。例えば、力判定部１８は、歪み差分導出部１６の導出結果を受け、差分ΔＨ２、ΔＨ３（ΔＶ２、ΔＶ３）の大きさが大きい程、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力が大きいと判定する。

【0040】

例えば、力判定部１８は、図５（ａ）に示すような導出結果を歪み差分導出部１６から受けると、差分ΔＨ３の大きさが、差分ΔＨ２の大きさよりも大きいので、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わるＨ方向の力は、時点ｔ３におけるものの方が、時点ｔ２におけるものの方よりも大きいと判定する。

【0041】

例えば、力判定部１８は、図５（ｂ）に示すような導出結果を歪み差分導出部１６から受けると、差分ΔＶ３の大きさが、差分ΔＶ２の大きさよりも大きいので、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わるＶ方向の力は、時点ｔ３におけるものの方が、時点ｔ２におけるものの方よりも大きいと判定する。

【0042】

次に、本発明の実施形態の動作を説明する。

【0043】

まず、プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす（図２参照）。この際のシャフト２ｂの歪みを歪みゲージ９Ｈ、９Ｖ（図３参照）が測定し、測定結果が、歪み測定結果送信器８により送信される。

【0044】

歪み測定結果送信器８により送信された歪みの測定結果は、歪み測定結果受信部１２により受信され、歪み記録部１４に記録される（図４参照）。例えば、（時点、歪み）として、（ｔ１、Ｈ１）、（ｔ２、Ｈ２）、（ｔ３、Ｈ３）および（または）（ｔ１、Ｖ１）、（ｔ２、Ｖ２）、（ｔ３、Ｖ３）が、歪み記録部１４に記録される。

【0045】

歪み記録部１４の記録内容は、歪み差分導出部１６により読み出され、ある時点の歪みと別の時点歪みとの差分が導出される（図４および図５参照）。例えば、ある時点ｔ１の歪みＨ１と別の時点ｔ２の歪みＨ２との差分ΔＨ２、ある時点ｔ２の歪みＨ２と別の時点ｔ３の歪みＨ３との差分ΔＨ３、ある時点ｔ１の歪みＶ１と別の時点ｔ２の歪みＶ２との差分ΔＶ２、ある時点ｔ２の歪みＶ２と別の時点ｔ３の歪みＶ３との差分ΔＶ３が導出される。

【0046】

歪み差分導出部１６の導出結果は、力判定部１８に与えられ、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力が判定される。図５を参照して、例えば、差分ΔＨ３（ΔＶ３）の大きさが、差分ΔＨ２（ΔＶ２）の大きさよりも大きいので、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わるＨ（Ｖ）方向の力は、時点ｔ３におけるものの方が、時点ｔ２におけるものの方よりも大きいと判定される。

【0047】

本発明の実施形態によれば、スイング中のゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定できる。

【0048】

また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータに、上記の各部分、例えば、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、歪み差分導出部１６および力判定部１８を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。

【符号の説明】

【0049】

１ 力判定装置
１２ 歪み測定結果受信部
１４ 歪み記録部
１６ 歪み差分導出部
１８ 力判定部
２ ゴルフクラブ
２ａ ヘッド
２ｂ シャフト
２ｃ グリップ
４ ゴルフボール
８ 歪み測定結果送信器
９Ｈ、９Ｖ 歪みゲージ
ｔ１、ｔ２、ｔ３ 時点
歪み Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
Ｈ 第一方向
Ｖ 第二方向
ΔＨ２、ΔＨ３、ΔＶ２、ΔＶ３ 差分
Δｔ サンプリング周期

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】