特開 2023-31169 索条ガイド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023031169

(43)【公開日】2023-03-08

(54)【発明の名称】索条ガイド

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20230301BHJP

   H02G 9/06 20060101ALI20230301BHJP

   B66F 3/12 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

H02G9/06

B66F3/12 E

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021136719

(22)【出願日】2021-08-24

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】591267925

【氏名又は名称】日本スピードショア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100073689

【弁理士】

【氏名又は名称】築山 正由

(72)【発明者】

【氏名】福中政治

(72)【発明者】

【氏名】植松寿人

【テーマコード（参考）】

5G352

5G369

【Ｆターム（参考）】

5G352CA05

5G352CA09

5G352CB08

5G352CG04

5G352CL01

5G352CL02

5G369BA04

5G369BA06

5G369EA01

(57)【要約】

【課題】索条がぶれても抵抗が増さず、また、マンホール内の作業スペースも広くとることが可能な索条ガイドを提供すること。
【解決手段】請求項１に記載の索条ガイドは、管路の開口部に設置される本体部と、この本体部に設けた固定部とにより構成され、前記本体部にガイドローラーを設け、前記固定部を上下方向に伸縮自在なパンタグラフ式ジャッキで構成した。請求項２に記載の発明は、ガイドローラーを軸方向に長尺な円柱状に形成した。請求項３に記載の発明は、ガイドローラーとして、軸方向が右肩上がりのもの、軸方向が左肩上がりのもの、軸方向が水平方向のものの３本を備えて構成した。請求項４に記載の発明は、ガイドローラーを、その中央部が半径方向に縮減した形状にした。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管路内に索条を供給或いは撤去する際に使用される索条ガイドであって、
この索条ガイドを、前記管路の開口部に設置される本体部と、この本体部に設けた固定部とを備えたものとし、
前記本体部にガイドローラーを設け、
前記固定部を上下方向に伸縮自在なパンタグラフ式ジャッキで構成したこと、
を特徴とする索条ガイド。

【請求項2】

前記ガイドローラーが、軸方向に長尺な円柱状である請求項１に記載の索条ガイド。

【請求項3】

前記ガイドローラーとして、軸方向が右肩上がりのもの、軸方向が左肩上がりのもの、軸方向が水平方向のものの３本を備えた請求項１又は請求項２に記載の索条ガイド。

【請求項4】

ガイドローラーを、その中央部が半径方向に縮減した形状にした請求項２又は請求項３に記載の索条ガイド。

【請求項5】

本体部を、
一対の脚材と、
該一対の脚材からそれぞれ斜め上方に延設される一対の斜材と、
該一対の斜材それぞれの上端から水平方向に延設された一対の枠材と、
該一対の枠材間に架渡される一対の連結材と、
一方の枠材の両端に取り付けられた一対のフランジと、
により構成した請求項１乃至請求項４いずれかに記載の索条ガイド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマンホールを介して地下管路にワイヤーやケーブル等の索条を供給或いは撤去し、あるいは地下管路にケーブルを敷設するために用いるロボット、あるいは管路内を清掃するために用いるロボットを牽引するために用いる索条ガイドに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、マンホール用索条誘導装置は地上からマンホールを介して地下管路に索条を供給するか、或いは撤去するために用いられる装置であって、従来は地下管路の開口部近傍に滑車状のローラーを配設するものが広く用いられていた。

【0003】

特許文献１には、地下管路の開口部に設置される本体部と、この本体部に設けた固定部と、この固定部に取り付けたガイドローラーとを備えた索条ガイドが開示されている。

【0004】

特許文献２には、平面視において多角形状に連結される複数の枠部材でマンホールの壁面に固定されると共に、該枠部材の一つに索条をガイドするローラーが設けられた索条ガイドが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－２３１５６０公報

【特許文献2】特開平３－２２１１７９号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の地下管路の開口部に滑車状のローラーを固定するタイプの索条ガイドは、索条がローラーの凹溝に沿ってまっすぐ引っ張られるような場合には特段の不都合はないが、索条がぶれると抵抗が増したり、最悪ローラーから索条が外れてしまう恐れがある。

【0007】

また、特許文献２に記載さるようなマンホールの壁面に枠材をかけ渡すタイプの索条ガイドは、マンホール内の作業スペースが減少してしまうという難点がある。

【0008】

そこで本発明は索条がぶれても抵抗が増さず、また、マンホール内の作業スペースも広くとることが可能な索条ガイドを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成する本発明の構成は以下の通りである。

【0010】

（１) 請求項１に記載の索条ガイドは、管路の開口部に設置される本体部と、この本体部に設けた固定部とにより構成され、前記本体部にガイドローラーを設け、前記固定部を上下方向に伸縮自在なパンタグラフ式ジャッキで構成した。

【0011】

（２) 請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の索条ガイドにおいて、ガイドローラーを軸方向に長尺な円柱状に形成した。

【0012】

（３) 請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の索条ガイドにおいて、ガイドローラーとして、軸方向が右肩上がりのもの、軸方向が左肩上がりのもの、軸方向が水平方向のものの３本を備えて構成した。

【0013】

（４) 請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の索条ガイドにおいて、ガイドローラーを、その中央部が半径方向に縮減した形状に構成した。

【0014】

（５）請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４いずれかに記載の索条ガイドにおいて、本体部を、一対の脚材と、該一対の脚材からそれぞれ斜め上方に延設される一対の斜材と、該一対の斜材それぞれの上端から水平方向に延設された一対の枠材と、該一対の枠材間に架渡される一対の連結材と、一方の枠材の両端に取り付けられた一対のフランジとにより構成した。

【発明の効果】

【0015】

上記のように構成される本発明が、如何に作用して課題を解決するかを図面を参照しながら概説する。なお、各図におけるＵとは上方を、Ｄは下方を、Ｒは右方向を、Ｌは左方向を意味するものである。

【0016】

本発明に係る索条ガイド１００は、図８に示すように、管路２００内に例えばケーブル等の索条３００を配設する際に使用されるものであり、図７及び図８に示すように、管路２００の開口部２１０の近傍に設置されるものである。

【0017】

索条３００の一方端はマンホール４００外に出して、これを作業者が引き出すか、あるいはマンホール４００側に設置してあるウインチ３１０の作動によって引き出すのものである。また索条３００はガイドローラー３０に当接する形状で管路２００内に案内されるものである。

【0018】

索条ガイド１００の管路２００への固定方法は、以下のとおりである。

【0019】

開口部２１０の近傍に索条ガイド１００を搬入し、その脚材１３,１４を管路２００の内周面に設置する。次いで、パンタグラフ式ジャッキで構成される固定部２０を伸展させ、押圧部材２２を管路２００の内周面、すなわち脚材１３,１４が設置された内周面と反対側の内周面に押圧させる。かかる過程により索条ガイド１００を管路２００に固定するものである。かような設置手段を採用できるがゆえに、図７に示すような脚材１３,１４を管路２００の内周面下部に設置する以外にも、例えば脚材１３,１４を管路２００の内周面上部に設置し、固定部２０を下方に伸展させても索条ガイド１００を管路２００に固定可能となるし、その他管路２００の内周面任意方向に索条ガイド１００を固定可能となる。
かかる構造故に、図９に示すように隣接する管路２００の上下方向高さが異なる場合などでも、隣接する符号Ａで示される索条ガイド１００と符号Ｂで示される索条ガイド１００を、上下方向が逆になるように設置固定させることで、索条の３００の管路２００内へのスムーズな供給が可能となるものである。つまり、索条３００が符号Ａで示される索条ガイド１００のガイドローラ３０の上部で支持されることになり、つまりは索条３００が開口部２１０の縁部に当接することなく案内されることになり、上下方向に位置が異なる管路２００にわたり索条２００を供給することが可能となるのである。

【0020】

かように請求項１に記載の発明によれば、図７や図８に示すように、管路２００内に索条ガイド１００の大部分が入り込む形状で索条ガイド１００を設置できるので、マンホール内の作業スペースも広くとることが可能となるのである。

【0021】

請求項２に記載の発明では、図１に示すように、ガイドローラー３０を軸方向に長尺な円柱状に形成してある。かように構成することで、例えば図２に示す左右方向に索条がぶれても、従来の索条ガイドに用いられるような滑車型ローラーを用いる場合のような不都合、つまり滑車型ローラから索条が外れたり、抵抗が増したりする不都合はなくなるものである。

【0022】

請求項３に記載の発明では、図１に示すように、ガイドローラー３０として、軸方向が右肩上がりのガイドローラー３３、軸方向が左肩上がりのガイドローラー３２、軸方向が水平方向のガイドローラー３１の３本のガイドローラー３０を備えて構成した。かかる構成とすることで、索条がどのようの方向にずれても、安定的に索条を案内することが可能となるのである。更には、上述の通り索条ガイド１００は管路２００の内周面任意方向に固定可能であることから、上記３本のガイドローラー３０の角度をどのような方向にも設定可能となり、どのような方向であり索条３００の案内供給が可能となるのである。それゆえ、図１０に示すように管路２００の方向がマンホール４００を介して変わるような場合でも、索条３００の案内供給が可能となるのである。

【0023】

請求項４に記載の発明は、図１や図２に示すように、ガイドローラーを、その中央部３０ａを半径方向に縮減した形状に構成した。かかる構造としたことで、案内対象の索条が該中央部３０ａからずれにくくなり、つまりは安定的に索条を案内することが可能となるのである。

【0024】

請求項５記載の発明は、図５に示すように、本体部１０を一対の脚材１３，１４と、脚材１３,１４からそれぞれ斜め上方に延設される斜材１１,１２と、該斜材１１,１２それぞれの上端から水平方向に延設された枠材１５,１６と、該枠材１５,１６間に架渡される一対の連結材１７,１７と、枠材１５の両端に取り付けられた一対のフランジ１８,１８とにより構成してある。

【0025】

かかる構成とすることで、索条３００をその中途位置から、索条ガイド１００にセッティングすることが可能となるものである。すなわち、通常は図７に示すように管路２００内にあらかじめ索条ガイド１００を固定しておき、その後に索条３００の先端をガイドローラー３０を介して管路２００内に敷設していく。

【0026】

他方で請求項５に記載の発明では、既に管路２００内に挿入された索条３００を、後付けで索条ガイド１００にセッティングすることが可能となるのである。

【0027】

具体的には、図７における索条ガイド１００を、管路２００の軸心方向に１８０度回転させた状態で、管路２００の下面におろされた状態の索条３００を、脚材１３，１４がまたぐ位置で置く。次いで索条３００を持ち上げながら、索条ガイド１００を軸心方向に１８０度回転させ図７に示す状態に持っていけば、索条３００をガイドローラー３０で案内可能な位置にセッティングできるのである。すなわち、作業の容易性がより高まるものである。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の斜視図

【図2】同、正面図

【図3】同、一部破断した右側面図

【図4】同、一部破断した右側面図

【図5】本体部の斜視図

【図6】固定部の要素分解説明図

【図7】実施状態を示す説明図

【図8】実施状態を示す説明図

【図9】実施状態を示す説明図

【図10】実施状態を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、好ましい発明の実施形態につき、図面を参照しながら概説する。 なお、本発明構成要素の実施形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採りうる。また、以下の実施形態における索条ガイド１００とは、上記各請求項に係る索条ガイドの全てを含むものである。

【0030】

本発明に係る索条ガイド１００は、図１乃至図４に示したように、本体部１０と、この本体部１０と一体の固定部２０と、この本体部１０に設けられて、上述した索条３１０を直接案内するガイドローラー３０とを主な構成要素とする。

【0031】

本体部１０は、図５に示すように、軽量化するためパイプ体で形成された一対の脚材１３，１４と、脚材１３,１４からそれぞれ斜め上方に延設される斜材１１,１２と、該斜材１１,１２それぞれの上端から水平方向に延設された枠材１５,１６と、該枠材１５,１６間に架渡される一対の連結材１７,１７と、枠材１５の両端に取り付けられた一対のフランジ１８,１８とにより構成される。

【0032】

なお、脚材１３,１４は管路内に設置したときに水平方向に延びる態様で、それぞれ斜材１１,１２に連結されるものである
請求項１に記載の発明ではガイドローラーとして、図示されていないが、従来用いられているような滑車状のものを、フランジ１８,１８間に設けても構わない。

【0033】

請求項２に記載の発明では、ガイドローラー３０として、図１などに示すように長尺の円柱形状のローラーを使用している。該ガイドローラー３０は中空状であり、該中空部に回転軸が装備されるものである。

【0034】

請求項３に記載の発明では、図１や図２、図５などに示すように、フランジ１８,１８間に水平方向に伸びるガイドローラー３１が、回転軸３１ａを中心に回転自在に設けられている。この回転軸３１ａは、図２に示すようにフランジ１８,１８間に架渡されたものである。

【0035】

請求項３に記載の発明では、図２に示すように、軸方向が左肩上がりのガイドローラー３２、軸方向が右肩上がりのガイドローラー３３も備えるものである。ガイドローラー３２はその中空部内に斜材１１が緩挿され、ガイドローラー３３はその中空部内に斜材１２が緩挿されている。斜材１１,１２が回転軸となり、ガイドローラー３２,３３は回転自在となるものである。

【0036】

請求項４に記載の発明は、図１や図２に示すように、ガイドローラー３０を、その中央部３０ａを半径方向に縮減した形状に構成してある。図中水平方向のガイドローラー３１のみ、前記縮減した形状に設けてあるが、むろんかかる限定を受けるものではなく、斜め方向のガイドローラー３２,３３の一方あるいは双方を、前期縮減した形状に設けても構わない。

【0037】

固定部２０は、図３や図４、図６に示すように四本のリンク部材をパンタグラフ状に連結した所謂パンタグラフ式ジャッキであり、台座２１とその直上に配置される押圧部材２２と、台座２１及び押圧部材２２間を連結するリンク機構２３と、このリンク機構２３を駆動して押圧部材２２を昇降させる雄ねじロッド２４とを備える。

【0038】

前記リンク機構２３は，下端がそれぞれ台座２１に左右一対の下部枢軸２５，２５を介して揺動可能に連結されて逆ハ字状に配置される左右一対の下リンク部材２６,２６と、上端がそれぞれ押圧部材２２に左右一対の上部枢軸２８,２８を介して揺動可能に連結されてハ字状に配置される左右一対の上リンク部材２７,２７と、下リンク部材２６の上端と上リンク部材２７の下端を互いに揺動自在に連結する連結軸２９,４０とにより構成される。

【0039】

各リンク機構２３において、図３や図４に示されるように、左右の下リンク部材２６,２６の下端には，互いに噛合するセクタギヤ２６ａ，２６ａが形成され、また左右の上リンク部材２７,２７の上端には，互いに噛合するセクタギヤ２７ａ，２７ａが形成される。また、左右の下リンク部材２６,２６の上端には、それぞれ孔部２６ｂ，２６ｂが形成され、左右の上リンク部材２７,２７の下端には、それぞれ孔部２７ｂ，２７ｂが形成される。孔部２６ｂと孔部２７ｂとを重ねた状態で、下述連結軸２９,４０を装入するものである。

【0040】

図６に示すように、連結軸２９ はその中央部に、その軸線と直交する軸孔２９ａが設けられている。また、他方の連結軸４０はその中央部に、その軸線と直交するねじ孔４０ａが設けられている。上記軸孔２９ａに雄ねじロッド２４が回転自在に嵌合され、ねじ孔４０ａに該雄ねじロッド２４が螺合される。

【0041】

かかる構造故に、雄ねじロッド２４を正転又は逆転させれば，連結軸２９,４０ が互いに近接したり、離反することに伴い、各下リンク部材２６,２６及び上リンク部材２７,２７が起立方向又は倒伏方向に揺動し、それにより図３や図４に示すように押圧部材２２を上昇又は下降させることができる。その際，左右の下リンク部材２６,２６同士は下端のセクタギヤ２６ａ，２６ａが噛合され、また左右の上リンク部材２７,２７同士も上端のセクタギヤ２７ａ，２７ａが噛合されているから、押圧部材２２は、台座２１に対して傾くことなく、常に水平姿勢を維持しつつ昇降することが可能となるものである。

【0042】

上述の通り構成される固定部２０は、本体部１０に対して台座２１を溶接することで一体化しても良いし、あるいは取り付け部材を介して本体部１０に対して着脱自在に設けても良い。この着脱自在にする方法は、図６に示されるL型の取り付け片４１,４２を、図５に示される枠材１６の両側部１６ａ、１６ａに溶着し、取り付け片４１，４２それぞれに設けられたねじ孔４１ａ，４２ａと、台座２１に設けられたねじ孔２１ａ，２１ａにボルト４３を差し込み、ナット４４で固定するものである。

【符号の説明】

【0043】

１０・・本体部
１１・・枠材
１２・・枠材
１２ａ・・斜部
１２ｂ・・水平部
１３・・脚材
１４・・脚材
１５・・枠材
１６・・枠材
１６ａ・・側部
１７・・連結材
１８・・フランジ
２０・・固定部
２１・・台座
２２・・押圧部材
２３・・リンク機構
２４・・雄ねじロッド
２５・下部枢軸
２６・・下リンク部材
２６ａ・・セクタギヤ
２６ｂ・・孔部
２７・・上リンク部材
２７ａ・・セクタギヤ
２７ｂ・・孔部
２８・・上部枢軸
２９・・連結軸
２９ａ・・軸孔
３０・・ガイドローラー
３０ａ・・中央部
３１・・ガイドローラー
３１ａ・・回転軸
３２・・ガイドローラー
３３・・ガイドローラー
３４・・軸
４０・・連結軸
４０ａ・・ねじ孔
４１・・取り付け片
４２・・取り付け片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】