特開 2023-31463 紙幣繰り出し装置及びこれを用いた還流式紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023031463

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】紙幣繰り出し装置及びこれを用いた還流式紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/12 20190101AFI20230302BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

G07D11/12

B65H3/06 350C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021136959

(22)【出願日】2021-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】390010386

【氏名又は名称】ＮＥＣマグナスコミュニケーションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115738

【弁理士】

【氏名又は名称】鷲頭 光宏

(74)【代理人】

【識別番号】100121681

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 和文

(72)【発明者】

【氏名】田川 隆昌

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敬一

【テーマコード（参考）】

3E141

3F343

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141BA06

3E141FC15

3E141FD02

3F343FA04

3F343FB07

3F343FC03

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA12

3F343JA01

3F343KB04

3F343LA03

3F343LC10

3F343LC23

3F343LD10

3F343LD24

3F343MB04

3F343MB13

3F343MC10

3F343MC23

(57)【要約】

【課題】紙幣収納部から紙幣を一枚ずつ間欠的に繰り出すことができる小型化された紙幣繰り出し装置を提供する。
【解決手段】紙幣繰り出し装置は、紙幣収納部内の紙幣束の最上面の紙幣を給紙方向に繰り出す給紙ローラ１４と、駆動源からの駆動力を給紙ローラ１４に伝達すると共に、先行する紙幣を繰り出してから所定のインターバル経過後に給紙ローラ１４が回転し始めるように、駆動力の伝達を遅延させることにより、給紙ローラ１４を間欠的に駆動する間欠繰り出し機構５０とを備える。間欠繰り出し機構５０は、多段に連結されたインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃを含み、初段のインターバルギヤは駆動源に接続されており、最終段のインターバルギヤ５１Ａは給紙ローラ１４に駆動力を伝達可能に構成されている。複数のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは、前段から次段への駆動力の伝達を遅延させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣収納部内の紙幣束の最上面の紙幣を第１の周速度で給紙方向に繰り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラを回転駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記給紙ローラに伝達すると共に、先行する紙幣を繰り出してから所定のインターバル経過後に前記給紙ローラが回転し始めるように、前記駆動力の伝達を遅延させることにより、前記給紙ローラを間欠的に駆動する間欠繰り出し機構とを備え、
前記間欠繰り出し機構は、多段に連結された複数のインターバルギヤを含み、
初段のインターバルギヤは前記駆動源に接続されており、
最終段のインターバルギヤは前記給紙ローラに駆動力を伝達可能に構成されており、
前記複数のインターバルギヤの各々は、前段から次段への駆動力の伝達を遅延させることを特徴とする紙幣繰り出し装置。

【請求項2】

前記複数のインターバルギヤの各々は、
中心が回転可能に支持された円板状のギヤ本体と、
前記ギヤ本体の側面から突出する突起部を含み、
前記複数のインターバルギヤは、
互いに隣接する第１及び第２のインターバルギヤを含み、
前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの突起部よりも所定の回転方向の前方に位置している状態から前記第１のインターバルギヤが前記所定の回転方向に回転するとき、
前記第２のインターバルギヤは、前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの突起部に係合するまでは前記第１のインターバルギヤの回転に連動せず、前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの突起部に係合した後は前記第１のインターバルギヤの回転に連動する、請求項１に記載の紙幣繰り出し装置。

【請求項3】

前記複数のインターバルギヤは、
前記駆動源側から順に連結された第１～第３のインターバルギヤを有し、
少なくとも前記第２のインターバルギヤは、前記ギヤ本体の両側面から突出する一対の突起部を含み、給紙回転方向に回転する前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの一方の突起部に係合した後に、前記第１のインターバルギヤの回転に連動し、
前記第３のインターバルギヤは、給紙回転方向に回転する前記第２のインターバルギヤの他方の突起部が前記第３のインターバルギヤの突起部に係合した後に、前記第２のインターバルギヤの回転に連動する、請求項２に記載の紙幣繰り出し装置。

【請求項4】

前記間欠繰り出し機構は、
前記給紙ローラと一体化された回転軸と、前記回転軸の外周面に圧入されて半径方向に突出した駆動ピンとを備え、
前記複数のインターバルギヤは、それぞれ前記回転軸に回転自在に軸支され、
前記駆動源から前記複数のインターバルギヤに伝達された駆動力は、最終段の前記インターバルギヤの突起部が前記駆動ピンに係合した後に、前記回転軸を介して前記給紙ローラに伝達される、請求項１又は２に記載の紙幣繰り出し装置。

【請求項5】

初段の前記インターバルギヤは、外周面に形成された歯形を有し、
前記歯形に噛み合う入力ギヤを介して前記駆動源に連結されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙幣繰り出し装置。

【請求項6】

前記複数のインターバルギヤは、同一の形状及びサイズを有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣繰り出し装置。

【請求項7】

前記給紙ローラよりも給紙方向の前方に配置された双方向搬送部をさらに備え、
前記双方向搬送部は、前記第１の周速度よりも速い第２の周速度で給紙回転方向に回転することにより前記給紙ローラによる繰り出し途中の紙幣の先端部をニップして引き抜くプルローラ対を含み、
前記プルローラ対によって前記紙幣が給紙方向に引っ張られたとき、前記給紙ローラは前記複数のインターバルギヤよりも先行して給紙回転方向に回転し、前記複数のインターバルギヤの位置関係が相対的に巻き戻されることにより、前記駆動源からの駆動力の伝達を遅延させることが可能な初期状態に戻り、
前記給紙ローラによる紙幣の繰り出し動作と前記プルローラ対による紙幣の高速搬送とを交互に繰り返すことにより、前記紙幣束の最上面の紙幣を一枚ずつ間欠的に繰り出す、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙幣繰り出し装置。

【請求項8】

前記給紙ローラと前記双方向搬送部との間に分離部をさらに備え、
前記分離部は、フリクションローラと、前記紙幣の搬送路を挟んで前記フリクションローラ対向するストップローラを含み、
前記給紙ローラが給紙回転方向に回転しているとき、
前記フリクションローラは前記給紙ローラと同じ前記第１の周速度で給紙回転方向に回転し、
前記ストップローラは停止又は給紙回転方向と逆方向に回転する、請求項７に記載の紙幣繰り出し装置。

【請求項9】

複数の還流式紙幣収納部とを備え、
前記複数の還流式紙幣収納部の各々は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の紙幣繰り出し装置を有することを特徴とする還流式紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣収納部内に堆積収納された紙幣束から紙幣を一枚ずつ間欠的に繰り出す機能を備えた紙幣繰り出し装置及びこれを用いた還流式紙幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動販売機や券売機などは還流式紙幣処理装置を備えている。還流式紙幣処理装置は、入金された紙幣の真贋及び金種を識別し、正しく識別できた紙幣を金庫又は還流式紙幣収納部に収納し、正しく識別できなかった紙幣を返却する。また入金された紙幣のうち低額の紙幣は金種別に収納され、必要に応じて釣銭として払い出される。

【0003】

還流式紙幣処理装置では、複数の還流式紙幣収納部が積層配置されており、還流式紙幣収納部には紙幣を繰り出して還流させる紙幣繰り出し装置が設けられている。

【0004】

紙幣収納部から紙幣を一枚ずつ繰り出す際は、紙幣の重送や紙幣詰まり（ジャム）を防止するため、先行の紙幣を繰り出してから後続の紙幣を繰り出すまでのインターバルを確保する必要がある。

【0005】

従来の紙幣繰り出し装置に関し、例えば特許文献１には、紙幣を間欠的に繰り出すために、給紙ローラの駆動軸上にインターバルギヤを設けて給紙ローラを間欠的に駆動することにより、モータなどの駆動部品を増やすことなく、給紙のタイミングをずらす構成が記載されている。給紙ローラを間欠駆動するためにクラッチによる制御やモータの制御を使用する場合、間欠駆動を作る機構が複雑なだけでなく、それぞれの駆動部品の寿命に影響を及ぼす。しかし、特許文献１の構成によれば、間欠駆動を実施する際にクラッチを繋ぎ続けることができるため、駆動部品の寿命への影響を最小限にすることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許３８１０８８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載された従来の紙幣繰り出し装置は、紙幣を間欠的に繰り出すタイミング（インターバル）がインターバルギヤの直径に依存するため、インターバルギヤの直径を小さくすることができない。そのため、紙幣繰り出し装置を小型化することができず、還流式紙幣処理装置の小型化・低背化に対する障壁となっている。上記のように、還流式紙幣処理装置は、紙幣収納部を多段に重ねて構成されたものであり、取り扱う金種が多くなるほど、紙幣収納部の数も増加するため、紙幣収納部の設置数が多くなるほど紙幣繰り出し装置のサイズへの影響は顕著である。

【0008】

したがって、本発明の目的は、紙幣収納部から紙幣を一枚ずつ間欠的に繰り出すことができる小型化された紙幣繰り出し装置及びこれを用いた還流式紙幣処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明による紙幣繰り出し装置は、紙幣収納部内の紙幣束の最上面の紙幣を第１の周速度（Ｖ_１）で給紙方向に繰り出す給紙ローラと、前記給紙ローラを回転駆動する駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記給紙ローラに伝達すると共に、先行する紙幣を繰り出してから所定のインターバル経過後に前記給紙ローラが回転し始めるように、前記駆動力の伝達を遅延させることにより、前記給紙ローラを間欠的に駆動する間欠繰り出し機構とを備え、前記間欠繰り出し機構は、多段に連結された複数のインターバルギヤを含み、初段のインターバルギヤは前記駆動源に接続されており、最終段のインターバルギヤは前記給紙ローラに駆動力を伝達可能に構成されており、前記複数のインターバルギヤの各々は、前段から次段への駆動力の伝達を遅延させることを特徴とする。

【0010】

本発明によれば、複数のインターバルギヤを多段に連結することでインターバルギヤの直径を大きくすることなく給紙ローラの間欠駆動のインターバルを延ばすことができる。したがって、間欠繰り出し機構の小型化・低背化を図ることができる。

【0011】

本発明において、前記複数のインターバルギヤの各々は、中心が回転可能に支持された円板状のギヤ本体と、前記ギヤ本体の側面から突出する突起部を含み、前記複数のインターバルギヤは、互いに隣接する第１及び第２のインターバルギヤを含み、前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの突起部よりも所定の回転方向の前方に位置している状態から前記第１のインターバルギヤが前記所定の回転方向に回転するとき、前記第２のインターバルギヤは、前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの突起部に係合するまでは前記第１のインターバルギヤの回転に連動せず、前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの突起部に係合した後は前記第１のインターバルギヤの回転に連動することが好ましい。このような簡単な構成により、給紙ローラの間欠駆動のインターバルを延ばすことができる。

【0012】

本発明において、前記複数のインターバルギヤは、前記駆動源側から順に連結された第１～第３のインターバルギヤを有し、少なくとも前記第２のインターバルギヤは、前記ギヤ本体の両側面から突出する一対の突起部を含み、給紙回転方向に回転する前記第１のインターバルギヤの突起部が前記第２のインターバルギヤの一方の突起部に係合した後に、前記第１のインターバルギヤの回転に連動し、前記第３のインターバルギヤは、給紙回転方向に回転する前記第２のインターバルギヤの突起部が前記第３のインターバルギヤの他方の突起部に係合した後に、前記第２のインターバルギヤの回転に連動することが好ましい。この構成によれば、間欠繰り出し機構の小型化・低背化を図りつつ、給紙ローラの間欠駆動の適切なインターバルを確保することができる。

【0013】

本発明において、前記間欠繰り出し機構は、前記給紙ローラの回転軸を構成する前記給紙ローラと一体化された回転軸と、前記回転軸の外周面に圧入されて半径方向に突出した駆動ピンとを備え、前記駆動源からの駆動力は、前記駆動ピン及び前記駆動軸を介して前記給紙ローラに伝達され、前記複数のインターバルギヤは、それぞれ前記回転軸上に回転自在に軸支され、前記駆動源から前記複数のインターバルギヤに伝達された駆動力は、最終段の前記インターバルギヤの突起部が前記駆動ピンに係合した後に、前記回転軸を介して前記給紙ローラに伝達されることが好ましい。この構成によれば、間欠繰り出し機構から離れた任意の位置に給紙ローラを設置することができる。

【0014】

本発明において、初段のインターバルギヤは、外周面に形成された歯形を有し、前記歯形に噛み合う入力ギヤを介して前記駆動源に連結されていることが好ましい。この場合において、前記複数のインターバルギヤの各々が歯形を有していてもよく、各インターバルギヤは同一の形状及びサイズを有していてもよい。これにより、部品の共通化を図ることができ、インターバルの設計も容易である。

【0015】

本発明による紙幣繰り出し装置は、前記給紙ローラよりも給紙方向の前方に配置された双方向搬送部をさらに備え、前記双方向搬送部は、前記第１の周速度よりも速い第２の周速度（Ｖ_２）で給紙回転方向に回転することにより前記給紙ローラによる繰り出し途中の紙幣の先端部をニップして引き抜くプルローラ対を含み、前記プルローラ対によって前記紙幣が給紙方向に引っ張られたとき、前記給紙ローラは前記複数のインターバルギヤよりも先行して給紙回転方向に回転し、前記複数のインターバルギヤの位置関係が相対的に巻き戻されることにより、前記駆動源からの駆動力の伝達を遅延させることが可能な初期状態に戻り、前記給紙ローラによる紙幣の繰り出し動作と前記プルローラ対による紙幣の高速搬送とを交互に繰り返すことにより、前記紙幣束の最上面の紙幣を一枚ずつ間欠的に繰り出すことが好ましい。この構成によれば、先行の紙幣を繰り出してから後続の紙幣を繰り出すまでの間のインターバルを延ばすことができ、間欠繰り出し機構の小型化・低背化を図ることができる。

【0016】

本発明による紙幣繰り出し装置は、前記給紙ローラと前記双方向搬送部との間に分離部をさらに備え、前記分離部は、フリクションローラと、前記紙幣の搬送路を挟んで前記フリクションローラ対向するストップローラを含み、前記給紙ローラが給紙回転方向に回転しているとき、前記フリクションローラは前記給紙ローラと同じ前記第１の周速度で給紙回転方向に回転し、前記ストップローラは停止又は給紙回転方向と逆方向に回転することが好ましい。これにより、紙幣の重送を防止しながら紙幣を間欠的に繰り出すことができる。

【0017】

また、本発明による還流式紙幣処理装置は、複数の還流式紙幣収納部とを備え、前記複数の還流式紙幣収納部の各々は、上述した本発明による紙幣繰り出し装置を有することを特徴とする。本発明によれば、複数のインターバルギヤを多段に連結することでインターバルギヤの直径を大きくすることなく給紙ローラの間欠駆動のインターバルを延ばすことができる。したがって、複数枚の紙幣を順次繰り出す際に、先行の紙幣を繰り出してから後続の紙幣を繰り出すまでの間のインターバルを延ばすことができ、還流式紙幣収納部の低背化を図ることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、紙幣収納部から紙幣を一枚ずつ間欠的に繰り出すことができる小型化された紙幣繰り出し装置及びこれを用いた還流式紙幣処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の実施の形態による還流式紙幣処理装置の構成を示す略側面断面図である。

【図2】図２は、還流式紙幣収納部の構成を示す略側面断面図である。

【図3】図３は、押し込み部材と給紙ローラとの位置関係を示す略斜視図である。

【図4】図４は、給紙ローラを間欠的に駆動する間欠繰り出し機構の構成を模式的に示す分解斜視図である。

【図5】図５は、間欠繰り出し機構の略上面図である。

【図6】図６は、インターバルギヤの形状を示す略斜視図である。

【図7】図７（ａ）～（ｄ）は、互いに隣り合う２つのインターバルギヤの連係動作を説明するための模式図である。

【図8】図８（ａ）～（ｄ）は、還流式紙幣収納部による紙幣の給紙動作を説明するための模式図である。

【図9】図９（ａ）～（ｄ）は、還流式紙幣収納部による紙幣の給紙動作を説明するための模式図である。

【図10】図１０（ａ）～（ｈ）は、第１～第３のインターバルギヤ及び給紙ローラの動作を説明するための模式図である。

【図11】図１１（ａ）～（ｈ）は、第１～第３のインターバルギヤ及び給紙ローラの動作を説明するための模式図である。

【図12】図１２（ａ）～（ｄ）は、還流式紙幣収納部による紙幣の収納動作を説明するための模式図である。

【図13】図１３（ａ）～（ｄ）は、還流式紙幣収納部による紙幣の収納動作を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。

【0021】

図１は、本発明の実施の形態による還流式紙幣処理装置の構成を示す略側面断面図である。

【0022】

図１に示すように、この還流式紙幣処理装置１は、紙幣投入口１ａから入金された紙幣Ｘの真贋及び金種を識別し、正しく識別できた紙幣Ｘを回収し、正しく識別できなかった紙幣や釣銭としての紙幣を出金する入出金部２と、釣銭として還流させる低額の紙幣Ｘを金種別に収納する第１及び第２の還流式紙幣収納部３Ａ，３Ｂと、釣銭として還流させない高額の紙幣や第１及び第２の還流式紙幣収納部３Ａ，３Ｂに収まりきらない低額の紙幣を回収して保管する金庫部４とを備えている。入出金部２、第１及び第２の還流式紙幣収納部３Ａ，３Ｂ及び金庫部４は、搬送通路５を介して相互に接続されている。

【0023】

図示のように、還流式紙幣処理装置１は紙幣収納部等の機能ブロックを縦方向に積み上げた構成であるため、高さ寸法が大きくなりやすく、低背化は重要な課題の一つである。次に、還流式紙幣収納部の構成について詳細に説明する。

【0024】

図２は、還流式紙幣収納部の構成を示す略側面断面図である。

【0025】

図２に示すように、還流式紙幣収納部３は、複数枚の紙幣を紙幣束Ｐの状態で堆積収納する狭義の紙幣収納部１０と、紙幣収納部１０内に堆積収納された紙幣束Ｐから紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す分離部２０と、分離部２０が繰り出した紙幣を搬送経路上に高速で搬送すると共に、搬送経路から送られてくる紙幣を紙幣収納部１０内に送り込む双方向搬送部３０とを備えている。

【0026】

紙幣収納部１０は、上面に紙幣束が載置されるバックアッププレート１１と、バックアッププレート１１を上方に付勢するバネ等の付勢手段１２と、バックアッププレート１１及び積載された紙幣束の上下移動をガイドするガイド部材１３と、紙幣収納部１０内の紙幣束Ｐの最上面の紙幣を給紙方向に繰り出す給紙ローラ１４と、給紙ローラ１４と干渉しない形状を有して上下動することによりバックアッププレート１１上の紙幣束Ｐの最上面を押し下げる押し込み部材１５とを有する。

【0027】

図２に示す紙幣の繰り出し時には、押し込み部材１５が搬送経路よりも上側に退避しているが、双方向搬送部３０から搬送されてくる新たな紙幣をバックアッププレート１１上の紙幣束Ｐの上に積載収納する時には、押し込み部材１５が降下して紙幣束Ｐを押し下げることにより、紙幣束Ｐの上面と給紙ローラ１４との間に紙幣受け入れ用のギャップを形成するように動作する。図３に示すように、押し込み部材１５は給紙ローラ１４と平面視で重ならない形状を有しており、給紙ローラ１４と干渉しないようにレイアウトが配慮されている。

【0028】

給紙ローラ１４は駆動軸１４ａに固定されており、後述する間欠繰り出し機構を介して駆動モータ（駆動源）に接続されており、紙幣の繰り出し時には間欠繰り出し機構が給紙ローラ１４を間欠的に駆動する。給紙ローラ１４が紙幣を連続的に繰り出す場合には紙幣の重送や紙幣詰まり（ジャム）が発生しやすいが、先行の紙幣を繰り出した後、少し間を置いてから後続の紙幣を繰り出した場合には、そのような不具合を防止することができる。

【0029】

分離部２０は、フリクションローラ２１と、紙幣の搬送路を挟んでフリクションローラ２１と対向するストップローラ２２と、フリクションローラ２１をストップローラに向けて付勢するバネ等の付勢手段２３を有する。

【0030】

フリクションローラ２１は、紙幣の繰り出し時に給紙ローラ１４と同期して駆動されて紙幣を給紙方向に繰り出す。フリクションローラ２１は、給紙ローラ１４と同一の駆動源によって駆動され、給紙動作中及び収納動作中は連続回転させるので、複雑な電気制御は不要である。

【0031】

ストップローラ２２は、給紙回転方向と逆方向にのみ回転可能であり、給紙回転方向には回転しないように構成されている。そのため、紙幣繰り出し時に下側の紙幣の前進はこのストップローラ２２によって阻止される。ストップローラ２２は、給紙時には図示しない駆動モータによってフリクションローラ２１の給紙方向とは逆方向に小さい駆動力が付与されることにより、繰り出しされた紙幣のうち下側の紙幣を収納部１０側に戻すように作用することが好ましい。一方、搬送部３０から送り込まれた紙幣を収納する場合には、フリクションローラ２１が給紙時とは逆方向に回転し、双方向搬送部３０から送り込まれた紙幣を収納する。このとき、ストップローラ２２はフリクションローラ２１に連れ回りして逆転方向に回転する。

【0032】

双方向搬送部３０は、一方を駆動ローラ３１とし、他方を従動ローラ３２とする、正逆回転可能なプルローラ対３３であり、給紙時には図示のように給紙ローラ１４やフリクションローラ２１よりも高速に回転して紙幣収納部１０から繰り出し途中の紙幣の先端部をニップして引き抜く。例えば、分離部２０のフリクションローラ２１の周速度Ｖ_１＝５００ｍｍ／ｓｅｃとする場合、双方向搬送部３０の駆動ローラ３１の周速度Ｖ_２＝１５００ｍｍ／ｓｅｃとすることができる。周速度Ｖ_２＝１５００ｍｍで回転する駆動ローラ３１により搬送される紙幣の１秒間の移動距離は１５００ｍｍとなる。

【0033】

本実施形態において、還流式紙幣収納部３は、紙幣を給紙方向に繰り出す「給紙動作」と、搬送路から搬送されてきた紙幣を紙幣収納部１０内に収納する「収納動作」が可能であり、給紙ローラ１４、フリクションローラ２１及びプルローラ対３３は正逆両方向に回転可能に構成されている。

【0034】

図４は、給紙ローラ１４を間欠的に駆動する間欠繰り出し機構５０の構成を模式的に示す分解斜視図である。また図５は、間欠繰り出し機構５０の略上面図である。

【0035】

図４及び図５に示すように、間欠繰り出し機構５０は、給紙ローラ１４の回転軸である駆動軸１４ａの外周面に圧入されて半径方向に突出する駆動ピン１４ｂと、駆動軸１４ａに対して回転自在に軸支された第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃと、第１のインターバルギヤ５１Ａに噛み合う入力ギヤ５２とを備えている。入力ギヤ５２はクラッチ等を介して駆動モータ（駆動源）に接続されており、クラッチは制御部によって制御される。

【0036】

給紙ローラ１４は駆動軸１４ａと一体化されており、駆動軸１４ａと一緒に回転する。駆動軸１４ａには、入力ギヤ５２に近い方から順に、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃが配置されており、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは駆動軸１４ａに遊嵌されている。給紙ローラ１４は、第３のインターバルギヤ５１Ｃの隣に配置されている。

【0037】

第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは、駆動源からの駆動力の伝達を遅延させて給紙ローラ１４を間欠駆動するための機械要素である。本実施形態において、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは同一の形状及びサイズを有しており、これにより部品の共通化が図られている。ただし、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは相互に異なる形状であってもよい。以下、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃを区別して説明する場合を除き、インターバルギヤ５１として説明する。

【0038】

図６は、インターバルギヤ５１の形状を示す略斜視図である。

【0039】

図６に示すように、インターバルギヤ５１は、外周面５１Ｅに歯形５５が設けられると共に、中心部に駆動軸１４ａとほぼ同じ径の貫通孔５６を有する円板状のギヤ本体５１Ｄを有し、貫通孔５６には給紙ローラ１４の駆動軸１４ａが挿通され、これによりギヤ本体５１Ｄの中心が回転可能に支持されている。またインターバルギヤ５１のギヤ本体５１Ｄの一方の側面５１Ｌの円周方向の一か所には突起部５７Ｌが設けられており、インターバルギヤ５１のギヤ本体５１Ｄの他方の側面５１Ｒの円周方向の一か所には突起部５７Ｒが設けられている。左右一対の突起部５７Ｌ、５７Ｒは同一形状を有し、平面視で互いに重なる位置に設けられている。以下、一対の突起部５７Ｌ、５７Ｒを区別して説明する場合を除き、突起部５７として説明する。

【0040】

インターバルギヤ５１の回転時には、突起部５７が次段のインターバルギヤ５１の突起部５７又は駆動軸１４ａに圧入された駆動ピン１４ｂに係合することにより、次段のインターバルギヤ又は給紙ローラ１４（被回転体）に対して回転力を付与するように構成されている。すなわち、インターバルギヤ５１の突起部５７が被回転体と係合していないときには回転力が伝達されないので、被回転体の回転開始タイミングを遅らせることができる。

【0041】

第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃ及び給紙ローラ１４は駆動源に近い方からこの順で連結されており、第１のインターバルギヤ５１Ａが回転駆動されるとき、第１のインターバルギヤ５１Ａの回転力は所定のインターバルを経て第２のインターバルギヤ５１Ｂに伝達され、第２のインターバルギヤ５１Ｂの回転力は所定のインターバルを経て第３のインターバルギヤ５１Ｃに伝達される。さらに、第３のインターバルギヤ５１Ｃの回転力は所定のインターバルを経て駆動軸１４ａ及び給紙ローラ１４に伝達される。

【0042】

逆に、給紙ローラ１４及び駆動軸１４ａが回転駆動されるとき、その回転力は所定のインターバルを経て第３のインターバルギヤ５１Ｃに伝達され、第３のインターバルギヤ５１Ｃの回転力は所定のインターバルを経て第２のインターバルギヤ５１Ｂに伝達され、第２のインターバルギヤ５１Ｂの回転力は所定のインターバルを経て第１のインターバルギヤ５１Ａに伝達される。

【0043】

図７（ａ）～（ｄ）は、互いに隣り合う２つのインターバルギヤの連係動作を説明するための模式図である。

【0044】

図７（ａ）に示すように、例えば互いに隣り合う第１及び第２のインターバルギヤ５１Ａ，５１Ｂのうち、駆動源に近い第１のインターバルギヤ５１Ａの突起部５７Ａが第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂよりもその回転方向の前方に位置し、さらに突起部５７Ｂの前端部に当接しているものとする。この場合、図７（ｂ）に示すように、第１のインターバルギヤ５１Ａが時計回りで回転駆動されたとしても、第２のインターバルギヤ５１Ｂは第１のインターバルギヤ５１Ａに連れ回りせず、第１のインターバルギヤ５１Ａ（突起部５７Ａ）だけが回転する。

【0045】

その後、図７（ｃ）に示すように、突起部５７Ａが突起部５７Ｂの後端部に到達すると、突起部５７Ａが突起部５７Ｂに係合するので、その後は図７（ｄ）に示すように突起部５７Ｂは突起部５７Ａに押されて回転し、第２のインターバルギヤ５１Ｂは第１のインターバルギヤ５１Ａに連れ回るようになる。このように、前段のインターバルギヤが回転を開始してから一定のインターバルを経た後、後段のインターバルギヤの回転が開始されるので、紙幣の繰り出しタイミングを遅らせることができる。

【0046】

図７（ｃ）に示すように、インターバル区間の長さＬは、Ｌ＝２πｒθ／３６０として求められる。単一のインターバルギヤ５１を用いてインターバル区間の長さＬを長くするためには、インターバルギヤ５１の半径ｒをできるだけ大きくする必要がある。しかし、インターバルギヤ５１の半径ｒを大きくすると、インターバルギヤ５１の高さ方向の寸法が大きくなるため、間欠繰り出し機構５０の小型化・低背化ができない。

【0047】

これに対し、本実施形態においては、インターバルギヤ５１の半径ｒを大きくする代わりに、複数のインターバルギヤ５１を多段に連結しているので、間欠繰り出し機構５０の大型化を招くことなくインターバル区間の長さＬを長くすることができる。あるいは、インターバル区間を一定とする場合には、インターバルギヤ５１の半径ｒを小さくして間欠繰り出し機構５０の小型化・低背化を図ることができる。

【0048】

図８（ａ）～（ｄ）及び図９（ａ）～（ｄ）は、還流式紙幣収納部による紙幣の給紙動作を説明するための模式図である。

【0049】

まず図８（ａ）に示す待機状態においては、押し込み部材１５が不図示の退避位置（上昇位置）にあり、紙幣束Ｐはバックアッププレート１１と給紙ローラ１４に挟まれた状態で収納されている。給紙ローラ１４の回転は、図示しない制御部が図示しない駆動モータを駆動（クラッチをオン）した後、所定のインターバル経過後に開始される。給紙ローラ１４の駆動を開始しても間欠繰り出し機構５０の作用により給紙ローラ１４の回転は直ちに開始されないが、図８（ｂ）に示すようにフリクションローラ２１も給紙回転方向（時計回り方向）に周速度Ｖ_１で回転を開始する。またプルローラ対３３は給紙回転方向に給紙ローラ１４及びフリクションローラ２１よりも高速な周速度Ｖ_２で回転を開始する。

【0050】

詳細は後述するが、給紙ローラ１４の回転は、間欠繰り出し機構５０の第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃが順に回転し、さらに第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃが駆動軸１４ａの駆動ピン１４ｂに係合し、駆動ピン１４ｂと一緒に駆動軸１４ａが回転することにより開始される。これにより、図８（ｃ）に示すように、紙幣束Ｐの最上部の紙幣Ｘが給紙方向に繰り出される。上記のように、駆動源と給紙ローラ１４との間には間欠繰り出し機構５０が介在しているため、制御部が給紙ローラ１４の回転駆動を開始しても給紙ローラ１４は直ちに回転せず、一定のインターバルを置いて開始される。

【0051】

図８（ｃ）に示すように、給紙ローラ１４によって繰り出された最上面の紙幣Ｘの先端部がフリクションローラ２１とストップローラ２２とのニップ部に進入すると、最上面の紙幣Ｘはフリクションローラ２１によって給紙方向に前進させられる一方で、最上面の紙幣Ｘとの摩擦力で繰り出された下側の紙幣はストップローラ２２によってその前進が阻止され、或いは紙幣収納部１０側へ戻される。こうして分離部を通過した一枚の紙幣は、図８（ｄ）に示すように、プルローラ対３３に向かって進行する。

【0052】

図１０（ａ）～（ｈ）及び図１１（ａ）～（ｈ）は、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃ及び給紙ローラ１４の動作の説明するための模式図である。

【0053】

図１０（ａ）に示すように、給紙ローラ１４は、矢印Ｆで示す給紙回転方向（ここでは時計回り方向）に回転して紙幣を給紙するものとする。紙幣の給紙を開始する前の初期状態では、第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂは第１のインターバルギヤ５１Ａの突起部５７Ａの給紙回転方向の後端部に当接し、第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃは第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂの給紙回転方向の後端部に当接し、駆動ピン１４ｂは第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃの給紙回転方向の後端部に当接している。

【0054】

図１０（ｂ）に示すように、紙幣の給紙動作を開始すると、入力ギヤ５２から駆動力を得た第１のインターバルギヤ５１Ａが回転を開始し、第１のインターバルギヤ５１Ａは給紙回転方向に回転する。このときはまだ、第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂは第１のインターバルギヤ５１Ａの突起部５７Ａと係合していないので、第２のインターバルギヤ５１Ｂは回転駆動されない。

【0055】

図１０（ｃ）に示すように、第１のインターバルギヤ５１Ａが略一周して第１のインターバルギヤ５１Ａの突起部５７Ａが第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂの給紙回転方向の後端部に衝突すると、突起部５７Ａが突起部５７Ｂに係合する。そのため、図１０（ｄ）に示すように、第２のインターバルギヤ５１Ｂは第１のインターバルギヤ５１Ａからの駆動力を受けて第１のインターバルギヤ５１Ａと一緒に回転し始める。このように、第１のインターバルギヤ５１Ａの突起部５７Ａが回転し始めてから第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂに到達するまでの期間は第２のインターバルギヤ５１Ｂに回転力が伝達されない。

【0056】

図１０（ｅ）に示すように、第１及び第２のインターバルギヤ５１Ａ，５１Ｂが略一周して第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂが第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃの給紙回転方向の後端部に衝突すると、突起部５７Ｂが突起部５７Ｃに係合する。そのため、図１０（ｆ）に示すように、第３のインターバルギヤ５１Ｃは第１及び第２のインターバルギヤ５１Ｂと一緒に回転し始める。このように、第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂが回転し始めてから第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃに到達するまでの期間は第３のインターバルギヤ５１Ｃに回転力が伝達されない。

【0057】

図１０（ｇ）に示すように、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃが略一周して第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃが駆動軸１４ａから突出する駆動ピン１４ｂの給紙回転方向の後端部に衝突すると、突起部５７Ｃが駆動ピン１４ｂに係合する。そのため、図１０（ｈ）に示すように、給紙ローラ１４は第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃと一緒に回転し始める。このように、第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃが回転し始めてから駆動軸１４ａの駆動ピン１４ｂに到達するまでの期間は給紙ローラ１４に回転力が伝達されない。

【0058】

このように、第１のインターバルギヤ５１Ａが給紙回転方向に回転を開始すると、第１のインターバルギヤ５１Ａ→第２のインターバルギヤ５１Ｂ→第３のインターバルギヤ５１Ｃ→給紙ローラ１４の順に回転し、給紙ローラ１４が回転することによって紙幣が繰り出される。すなわち、入力ギヤ５２の駆動開始から一定のインターバル期間の経過後に、給紙ローラ１４による給紙動作が行われる。

【0059】

図９（ａ）～（ｄ）を参照しながら、還流式紙幣収納部による紙幣の給紙動作の続きを説明する。

【0060】

図９（ａ）に示すように、分離部２０を通過した紙幣Ｘの先端部がさらに進行して双方向搬送部３０に到達すると、紙幣Ｘはプルローラ対３３にグリップされて周速度Ｖ_２で搬送され始める。このとき、依然として紙幣Ｘと接触した状態にある給紙ローラ１４とフリクションローラ２１は、高速移動を開始した紙幣Ｘによって速い周速度Ｖ_２で高速回転させられる。一方、給紙ローラ１４の駆動軸１４ａに連結された間欠繰り出し機構５０の第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは、遅い周速度Ｖ_１で回転しているので、給紙ローラ１４だけが先行して給紙方向に高速回転し、駆動ピン１４ｂは第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃから離間する。このため、図９（ｂ）に示すように、給紙ローラ１４はしばらくの間、間欠繰り出し機構５０を通じた駆動モータからの駆動力を受けなくなる。

【0061】

図９（ｃ）に示すように、紙幣Ｘの後端部が給紙ローラ１４から離脱すると、給紙ローラ１４は紙幣Ｘを介したプルローラ対３３からの駆動力を受けなくなるので、給紙ローラ１４の回転が停止し、給紙ローラ１４による紙幣Ｘの繰り出しも停止する。一方、給紙ローラ１４の回転が停止している間も駆動モータは回転を継続しているので、間欠繰り出し機構５０を構成する第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは順に回転し、さらに第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃが駆動軸１４ａの駆動ピン１４ｂに係合した時点で、給紙ローラ１４は再び周速度Ｖ_１で回転し始める。図９（ｄ）は、図８（ｂ）と同様に、第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃが駆動ピン１４ｂに当接した状態を示しており、このときから駆動力が伝達され始めて給紙ローラ１４による紙幣の繰り出しが再開される。

【0062】

給紙ローラ１４による紙幣Ｘの繰り出しが進んで紙幣Ｘの先端部がプルローラ対３３の位置に到達すると、プルローラ対３３による紙幣Ｘの高速搬送が開始される。プルローラ対３３によって紙幣Ｘが高速に引き抜かれると、紙幣の摩擦抵抗によって給紙ローラ１４も連れ回りして給紙方向に高速回転する。このとき、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃも給紙回転方向に回転しているが、それらの回転速度は給紙ローラ１４よりも遅いので、給紙ローラ１４だけが先行して回転し、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは給紙ローラ１４に連動しない。こうして給紙ローラ１４だけを早送りすることができる。そして、給紙ローラ１４による紙幣の繰り出し動作とプルローラ対３３による紙幣の高速搬送とを交互に繰り返すことにより、紙幣束Ｐの最上面の紙幣を一枚ずつ間欠的に繰り出すことができる。

【0063】

上記のように、給紙ローラ１４を給紙回転方向に高速回転（早送り）すると、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃは、駆動モータから給紙方向の回転力を受けたときとは逆の順序で動作する。

【0064】

図１１（ａ）に示すように、給紙ローラ１４が給紙回転方向に周速度Ｖ_１で回転している状態では、第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃは駆動ピン１４ｂの給紙回転方向の後端部に当接し、第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂは第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃの給紙回転方向の後端部に当接し、第１のインターバルギヤ５１Ａの突起部５７Ａは第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂの給紙回転方向の後端部に当接している。

【0065】

図１１（ｂ）に示すように、給紙ローラ１４が給紙回転方向に周速度Ｖ_２で高速回転すると、給紙ローラ１４と一緒に駆動軸１４ａ及び駆動ピン１４ｂが回転する。このときはまだ、第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃは駆動ピン１４ｂと係合していないので、第３のインターバルギヤ５１Ｃは回転駆動されない。

【0066】

図１１（ｃ）に示すように、給紙ローラ１４が略一周して駆動ピン１４ｂが第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃの給紙回転方向の後端部に衝突すると、突起部５７Ｃが駆動ピン１４ｂに係合する。そのため、図１１（ｄ）に示すように、第３のインターバルギヤ５１Ｃは給紙ローラ１４からの駆動力を受けて給紙ローラ１４と一緒に高速回転し始める。このように、給紙ローラ１４が第３のインターバルギヤ５１Ｃよりも高速回転することにより、駆動ピン１４ｂはいままで押されていた突起部５７Ｃの給紙回転方向の後端部に到達する。

【0067】

図１１（ｅ）に示すように、給紙ローラ１４及び第３のインターバルギヤ５１Ｃが略一周して第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃが第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂに衝突すると、突起部５７Ｃが突起部５７Ｂに係合する。そのため、図１１（ｆ）に示すように、第２のインターバルギヤ５１Ｂは給紙ローラ１４からの駆動力を受けて給紙ローラ１４及び第３のインターバルギヤ５１Ｃと一緒に高速回転し始める。このように、給紙ローラ１４及び第３のインターバルギヤ５１Ｃが第２のインターバルギヤ５１Ｂよりも高速回転することにより、突起部５７Ｃはいままで押されていた突起部５７Ｂの給紙回転方向の後端部に到達する。

【0068】

図１１（ｇ）に示すように、給紙ローラ１４、第３のインターバルギヤ５１Ｃ及び第２のインターバルギヤ５１Ｂが略一周して第２のインターバルギヤ５１Ｂの突起部５７Ｂが第１のインターバルギヤ５１Ａの突起部５７Ａに衝突すると、突起部５７Ｂが突起部５７Ａに係合する。そのため、図１１（ｈ）に示すように、第１のインターバルギヤ５１Ａは給紙ローラ１４からの駆動力を受けて、給紙ローラ１４、第３のインターバルギヤ５１Ｃ及び第２のインターバルギヤ５１Ｂと一緒に高速回転し始める。このように、給紙ローラ１４及び第３のインターバルギヤ５１Ｃ及び第２のインターバルギヤ５１Ｂが第１のインターバルギヤ５１Ａよりも高速回転することにより、突起部５７Ｂはいままで押されていた突起部５７Ａの給紙回転方向の後端部に到達する。

【0069】

こうして、給紙ローラ１４が給紙回転方向に早送りされることにより、給紙ローラ１４→第３のインターバルギヤ５１Ｃ→第２のインターバルギヤ５１Ｂ→第１のインターバルギヤ５１Ａの順に回転し、給紙ローラ１４に対する第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃの位置関係が相対的に巻き戻され、紙幣Ｘの給紙を開始する前の初期状態（図１０（ａ）参照）に戻る。

【0070】

上記のように、紙幣Ｘがさらに繰り出されて紙幣Ｘの後端部が給紙ローラ１４から離脱すると、給紙ローラ１４はプルローラ対３３からの駆動力を受けなくなる。これにより、間欠繰り出し機構５０は駆動モータからの駆動力を受けて後続の紙幣の搬送を再開する。図１０（ａ）～（ｈ）を参照しながら説明したように、次の紙幣の繰り出し動作を開始してからしばらくの間は、間欠繰り出し機構５０の作用により、給紙ローラ１４に駆動力が伝達されないので、先行の紙幣と後続の紙幣との間には一定のインターバルが生じる。したがって、紙幣の重送や紙幣詰まりを防止することができる。

【0071】

図１２（ａ）～（ｄ）及び図１３（ａ）～（ｄ）は、還流式紙幣収納部による紙幣の収納動作を説明するための模式図である。

【0072】

紙幣の収納動作では、まず図１２（ａ）の待機状態に示すように紙幣の搬送経路よりも上方に位置していた押し込み部材１５を紙幣Ｘの上面に下降させて、給紙ローラ１４よりも下方に押し下げることにより、図１２（ｂ）に示すように紙幣の収納のためのスペースを確保する。

【0073】

その後、図１２（ｃ）に示すように、プルローラ対３３、フリクションローラ２１、ストップローラ２２、給紙ローラ１４を給紙回転方向と逆方向に周速度Ｖ_３で回転させる。なお、この収納動作において給紙ローラ５４は間欠駆動されない。つまり、給紙ローラ１４は、駆動ピン１４ｂが第３のインターバルギヤ５１Ｃの突起部５７Ｃに押されることにより連続的に逆回転するだけである。

【0074】

次に、紙幣収納部に向けて搬送されてくる紙幣Ｘは、図１２（ｄ）に示すように双方向搬送部を構成するプルローラ対３３のニップ部に進入し、次いで図１３（ａ）に示すように分離部２０を構成するフリクションローラ２１とストップローラ２２との間のニップ部に進入する。

【0075】

そして図１３（ｂ）に示すように、紙幣Ｘがプルローラ対３３を離脱した後はフリクションローラ２１及びストップローラ２２によって紙幣収納部１０に向けて送り込まれる。前述のように、紙幣の収納動作時にはストップローラ２２がフリクションローラ２１に連れ回りするので、両ローラのニップ部による搬送が可能になる。さらに、フリクションローラ２１に同期して回転する給紙ローラ１４は、ニップ部から紙幣収納部１０に送り込まれてくる紙幣の上面に接しながらこれを既堆積紙幣の上面に安定的に送り込む。

【0076】

押し込み部材１５は紙幣束Ｐを下方に押し込んで紙幣Ｘの収納スペースを確保しているため、紙幣収納部１０に送り込まれた紙幣は、図１３（ｃ）に示すように押し込み部材１５の上面に一旦載置される。その後、押し込み部材１５を上昇させる過程で紙幣Ｘだけが給紙ローラ１４によってその上昇を阻止され、押し込み部材１５に設けた間隙から下方へ退避して、図１３（ｄ）に示すように紙幣束Ｐの上面に着座する。

【0077】

以上説明したように、本実施形態による紙幣繰り出し装置は、紙幣収納部内の紙幣束の最上層の紙幣を給紙方向に繰り出す給紙ローラ１４と、給紙ローラ１４を回転駆動する駆動源と、給紙ローラ１４を間欠的に駆動する間欠繰り出し機構５０とを備え、間欠繰り出し機構５０は、多段に連結された第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃを含み、第１のインターバルギヤ５１Ａ（初段のインターバルギヤ）は入力ギヤ５２を介して駆動源に連結されており、第３のインターバルギヤ５１Ｃ（最終段のインターバルギヤ）は給紙ローラ１４の駆動軸に連結可能に構成されており、駆動源からの駆動力は第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃを介して給紙ローラ１４に間欠的に伝達されるので、間欠繰り出し機構５０の小型化を図ることができ、紙幣収納部内の紙幣を間欠的に繰り出すことができる。

【0078】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0079】

例えば、上記実施形態においては、第１及び第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃの形状を同一としたが、入力ギヤ５２と噛み合う第１のインターバルギヤ５１Ａだけに歯形を設け、第２及び第３のインターバルギヤ５１Ｂ，５１Ｃの歯形を省略することも可能である。また、第１～第３のインターバルギヤ５１Ａ～５１Ｃの両面に設けられる突起部５７Ａ～５７Ｃの形状は互いに異なっていてもよい。また、給紙ローラ１４の側面にインターバルギヤと同等の突起部を設け、インターバルギヤの最終段としての機能を給紙ローラ１４に持たせてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１ 還流式紙幣処理装置
１ａ 紙幣投入口
２ 入出金部
３，３Ａ，３Ｂ 還流式紙幣収納部
４ 金庫部
５ 搬送通路
１０ 収納部
１１ バックアッププレート
１２ 付勢手段
１３ ガイド部材
１４ 給紙ローラ
１４ａ 駆動軸
１４ｂ 駆動ピン
１５ 押し込み部材
２０ 分離部
２１ フリクションローラ
２２ ストップローラ
２３ 付勢手段
３０ 双方向搬送部
３１ 駆動ローラ
３２ 従動ローラ
３３ プルローラ対
５０ 間欠繰り出し機構
５１ インターバルギヤ
５１Ａ 第１のインターバルギヤ
５１Ｂ 第２のインターバルギヤ
５１Ｃ 第３のインターバルギヤ
５１Ｄ ギヤ本体
５１Ｅ インターバルギヤ（ギヤ本体）の外周面
５１Ｌ インターバルギヤ（ギヤ本体）の一方の側面
５１Ｒ インターバルギヤ（ギヤ本体）の他方の側面
５２ 入力ギヤ
５４ 給紙ローラ
５５ 歯形
５６ 貫通孔
５７ 突起部
５７ インターバルギヤの突起部
５７Ａ 第１のインターバルギヤの突起部（第１の突起部）
５７Ｂ 第２のインターバルギヤの突起部（第２の突起部）
５７Ｃ 第３のインターバルギヤの突起部（第３の突起部）
５７，５７Ｌ，５７Ｒ インターバルギヤの突起部
７０ プルローラ対
Ｐ 紙幣束
Ｘ 紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】