特開 2023-31761 電動開閉体制御装置、電動開閉システム、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023031761

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】電動開閉体制御装置、電動開閉システム、プログラム

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20230302BHJP

   E05F 7/00 20060101ALI20230302BHJP

   E05F 15/75 20150101ALI20230302BHJP

   E05F 15/41 20150101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

E06B9/68 A

E05F7/00 G

E05F15/75

E05F15/41

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021137455

(22)【出願日】2021-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123102

【弁理士】

【氏名又は名称】宗田 悟志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】中原 雅之

(72)【発明者】

【氏名】山田 颯一郎

【テーマコード（参考）】

2E042

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E042AA01

2E042CA01

2E042CB01

2E042CB02

2E042CC10

2E042DA01

2E052AA04

2E052CA06

2E052DA02

2E052DB02

2E052EA14

2E052EC01

2E052GA08

2E052GB06

2E052GC02

2E052GC06

2E052GD09

(57)【要約】

【課題】電動シャッターにおける異常の発生を検出する技術を提供する。
【解決手段】第２検出部４２４は、モータ８６による巻き取り軸の回転の過程において、巻き取り軸の回転角度に応じたシャッターカーテンへの荷重を検出する。記憶部４５４は、所定のタイミングにおいて、巻き取り軸の回転角度に応じたシャッターカーテンへの荷重を基準値として記憶する。第３検出部４２８は、シャッターカーテンを繰り出す場合に第２検出部４２４が検出した第１の荷重と、シャッターカーテンを巻き取る場合に第２検出部４２４が検出した第２の荷重とに対して、記憶部４５４に記憶した基準値を比較し、比較結果を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャッターカーテンを巻き取り可能な巻き取り軸に回転動力を出力する電動部と、
前記電動部による前記巻き取り軸の回転の過程において、前記巻き取り軸の回転角度に応じた前記シャッターカーテンへの荷重を検出する検出部と、
所定のタイミングにおいて、前記巻き取り軸の回転角度に応じた前記シャッターカーテンへの荷重を基準値として記憶する記憶部と、
前記シャッターカーテンを繰り出す方向に前記巻き取り軸を回転させるための回転動力を前記電動部が出力している場合に前記検出部が検出した第１の荷重と、前記シャッターカーテンを巻き取る方向に前記巻き取り軸を回転させるための回転動力を前記電動部が出力している場合に前記検出部が検出した第２の荷重とに対して、前記記憶部に記憶した前記基準値を比較し、比較結果を出力する出力部と、
を備える、電動開閉体制御装置。

【請求項2】

前記出力部は、前記第１の荷重と前記基準値との差異が第１範囲以内であり、かつ前記第２の荷重と前記基準値との差異が第２範囲以内である場合に、シャッターカーテンの設置状態が正常であることを知らせるための情報を出力する、
請求項１に記載の電動開閉体制御装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記第１の荷重と前記基準値との差異が第１範囲を超え、かつ前記第２の荷重と前記基準値との差異が第２範囲を超える場合に、シャッターカーテンの設置状態が異常であること、または設置状態が変化したことを知らせるための情報を出力する、
請求項１に記載の電動開閉体制御装置。

【請求項4】

シャッターカーテンを巻き取り可能な巻き取り軸に回転動力を出力する電動部と、
前記電動部による前記巻き取り軸の回転の過程において、前記巻き取り軸の回転角度に応じた前記シャッターカーテンへの荷重を検出する検出部と、
所定のタイミングにおいて、前記巻き取り軸の回転角度に応じた前記シャッターカーテンへの荷重を基準値として記憶する記憶部と、
前記検出部が検出した前記荷重と、前記記憶部に記憶した前記基準値との比較結果を出力する出力部とを備え、
前記出力部は、前記荷重と前記基準値との差異が第１範囲を超えている場合に、挟み込みの発生を知らせるための情報を出力し、前記荷重と前記基準値との差異が第１範囲以内であり、第２範囲を超えている場合に、シャッターカーテンの設置状態が異常であること、または設置状態が変化したことを知らせるための情報を出力し、
前記第２範囲は前記第１範囲よりも狭い、
電動開閉体制御装置。

【請求項5】

前記出力部は、前記荷重と前記基準値との差異が第２範囲以内である場合に、シャッターカーテンの設置状態が正常であることを知らせるための情報を出力する、
請求項４に記載の電動開閉体制御装置。

【請求項6】

前記検出部は、前記電動部を回転させるための電流の値の変化をもとに前記荷重を検出する請求項１から５のいずれか１項に記載の電動開閉体制御装置。

【請求項7】

前記記憶部が記憶する前記基準値は更新可能である請求項１から６のいずれか１項に記載の電動開閉体制御装置。

【請求項8】

前記出力部から出力される情報の宛先は携帯端末装置である請求項１から７のいずれか１項に記載の電動開閉体制御装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の電動開閉体制御装置と、
前記電動開閉体制御装置と接続される電動開閉体と、
を備える電動開閉システム。

【請求項10】

請求項１から８のいずれか１項に記載の電動開閉体制御装置に実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、開閉体技術に関し、電動により電動開閉体を開閉する電動開閉体制御装置、電動開閉システム、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動シャッター装置には、シャッターに人等を誤って引き込まない仕組みが必要になる。つまり、シャッターカーテンの作動が障害物などにより妨げられると、モータが過負荷に陥りうるので、モータに負荷がかかり過ぎる過負荷状態を検知する装置が求められる。例えば、シャッターカーテンの位置情報と、モータの負荷状態に関する電流情報とが関連づけて記憶され、運用状態において計測した電流値が、そのときの位置情報に対応した電流情報を逸脱した場合に、過負荷状態が検出される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－３０７４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータにおいて過負荷が検出されると、モータへの電流の供給を停止することによってモータが停止され、シャッターカーテンの繰り下がりも停止される。一方、シャッターカーテンが移動する場合のガイドとなるガイドレールに歪み等の異常が存在する場合においても、シャッターカーテンとガイドレールとの間の接触摩擦が増加することによって、モータの過負荷が検出される。しかしながら、人等を挟み込んだ場合の過負荷は一時的に発生するが、異常が存在する場合の過負荷は継続するので、異常が存在する場合においてモータが劣化しやすくなる。

【0005】

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、電動シャッターにおける異常の発生を検出する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の電動開閉体制御装置は、シャッターカーテンを巻き取り可能な巻き取り軸に回転動力を出力する電動部と、電動部による巻き取り軸の回転の過程において、巻き取り軸の回転角度に応じたシャッターカーテンへの荷重を検出する検出部と、所定のタイミングにおいて、巻き取り軸の回転角度に応じたシャッターカーテンへの荷重を基準値として記憶する記憶部と、シャッターカーテンを繰り出す方向に巻き取り軸を回転させるための回転動力を電動部が出力している場合に検出部が検出した第１の荷重と、シャッターカーテンを巻き取る方向に巻き取り軸を回転させるための回転動力を電動部が出力している場合に検出部が検出した第２の荷重とに対して、記憶部に記憶した基準値を比較し、比較結果を出力する出力部と、を備える。

【0007】

本開示の別の態様は、電動開閉体制御装置である。この装置は、シャッターカーテンを巻き取り可能な巻き取り軸に回転動力を出力する電動部と、電動部による巻き取り軸の回転の過程において、巻き取り軸の回転角度に応じたシャッターカーテンへの荷重を検出する検出部と、所定のタイミングにおいて、巻き取り軸の回転角度に応じたシャッターカーテンへの荷重を基準値として記憶する記憶部と、検出部が検出した荷重と、記憶部に記憶した基準値との比較結果を出力する出力部とを備える。出力部は、荷重と基準値との差異が第１範囲を超えている場合に、挟み込みの発生を知らせるための情報を出力し、荷重と基準値との差異が第１範囲以内であり、第２範囲を超えている場合に、シャッターカーテンの設置状態が異常であること、または設置状態が変化したことを知らせるための情報を出力し、第２範囲は第１範囲よりも狭い。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、電動シャッターにおける異常の発生を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１（ａ）－（ｂ）は、実施例に係るシャッターシステムの構造を示す図である。

【図2】図１（ａ）－（ｂ）のシャッターシステムの内部構造を示す図である。

【図3】図１（ａ）－（ｂ）のシャッターシステムの構成を示すブロック図である。

【図4】図４（ａ）－（ｈ）は、図１（ａ）－（ｂ）のシャッターシステムにおける枠の歪みを示す図である。

【図5】図１（ａ）－（ｂ）のシャッターシステムにおいて挟み込みが発生した場合の図３の電動化ユニットの動作概要を示す図である。

【図6】図３の第２検出部においてなされる２軸変換の概要を示す図である。

【図7】図７（ａ）－（ｂ）は、図３の電動化ユニットの動作概要を示す図である。

【図8】図３の第３検出部における検出処理を示す図である。

【図9】図９（ａ）－（ｃ）は、図３の携帯端末装置に表示される画面を示す図である。

【図10】図３の電動化ユニットによる検出手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施例を具体的に説明する前に、本実施例の概要を説明する。実施例は、住宅等の施設の開口部に設置されるシャッターシステムに関する。シャッターシステムは電動シャッターであり、電動シャッターはシャッター動作を自動化する。電動シャッターは、一般的に、シャッターカーテンが開状態でユーザが「閉」ボタンを一度押すと、シャッターカーテンのスラットが最下部に到達するまで閉動作を続ける。電動シャッターの開閉動作は、シャッターの施工状態に影響を受けるので、施工時に規格値を満たすかが確認される。規格値を超過するような異常が発生した場合、ガイドレールとスラットの隙間がなくなって接触摩擦が増加する。これにより、動作速度が不安定になったり、モータの負荷が過剰に増加したりして、電動シャッターの製品寿命が短くなりうる。これまで電動シャッターの設置状態が規格値を満たすかを確認するために、メジャーを使用してなどで寸法が測定されていた。

【0012】

しかしながら、電動シャッターは、例えば高さ３ｍ、幅が２ｍを有するので、このような設置状態に関する寸法測定は困難である。また、設置状態の異常は、施工時のみに発生するとは限らず、設置する躯体形状の経年的な変形によっても発生する。そのため、電動シャッター設置状態の測定を簡単化することが求められる。また、施工時以外のタイミングでも、設置状態を検出することが求められる。

【0013】

本実施例に係る電動シャッターは、電動シャッターを実際に動作させたときの摩擦力が大きくなるとモータの負荷電流が大きくなることを利用して、モータに作用する負荷電流を測定することによって電動シャッターの設置状態を確認する。モータの負荷電流の測定は、トルク相関電流を抽出することによってなされる。

【0014】

図１（ａ）－（ｂ）は、シャッターシステム１０００の構造を示す。図１（ａ）は、施設を屋外から見た場合の構成を示し、図１（ｂ）は、施設を屋内から見た場合の構成を示す。シャッターシステム１０００は、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、シャッターケース４０、通信線２００、コントローラ３００を含み、シャッターカーテン３０は、スラット３２を含む。ここで、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、シャッターケース４０はシャッターに含まれる。

【0015】

図１（ａ）に示されるように、開閉体であるシャッターは、住宅やビル等の施設において内外を仕切る外壁に形成された開口部１０に設置される。開口部１０は、施設において内外を連通する空間である。２つのガイドレール２０は、上下方向に延びる形状を有するとともに、開口部１０の左右方向の両側に互いに離間して、開口部１０に設置されたサッシ等の枠材と外壁とに固定される。各ガイドレール２０は、横断面略コ字状の内部構造を有する中空状の部材であり、２つのガイドレール２０は、コ字状の開口が対向するように固定される。

【0016】

シャッターカーテン３０は、ガイドレール２０の長手方向に沿って上下に移動し、開口部１０を開閉する。具体的には、シャッターカーテン３０の左右方向両端部がガイドレール２０に挿入されることによって、シャッターカーテン３０の左右方向両端部は、ガイドレール２０によって上下方向に移動可能である。シャッターカーテン３０は、複数のスラット３２の組合せによって構成される。各スラット３２は、開口部１０の左右方向に沿って延在する板状の部材であって、例えば、スチール、ステンレス、アルミニウム等により形成される。各スラット３２の上端部と下端部にカール部（図示せず）が設けられており、隣接する２つのスラット３２のうち、上側のスラット３２の下端部のカール部と、下側のスラット３２の上端部のカール部とは、回転自在に連結される。

【0017】

シャッターケース４０は、開口部１０およびガイドレール２０の上方に設けられる縦断面略矩形状の収容体である。シャッターケース４０は内部に収納空間を有するとともに、シャッターケース４０の下面に設けられた貫通孔を介して収納空間は外部につながる。収納空間には、貫通孔を介してシャッターカーテン３０を巻き取ったり、あるいは繰り出したりするための巻き取り機構が設けられる。ここで、「巻き取り」とは、シャッターカーテン３０がガイドレール２０に沿って上昇し、開口部１０が開放されることであり、「繰り出し」とは、シャッターカーテン３０がガイドレール２０に沿って降下し、開口部１０が閉鎖されることである。

【0018】

図１（ｂ）に示されるように、開口部１０を囲むようにサッシ１２が取り付けられる。図１（ａ）のシャッターケース４０に接続された通信線２００は、サッシ１２の内部に埋没されて屋内まで延びる。屋内の壁面にはコントローラ３００が設置され、コントローラ３００に通信線２００が接続される。このように通信線２００は、屋外に設置された電動化ユニット１００と、屋内に設置されたコントローラ３００とを接続する。

【0019】

図２は、シャッターシステム１０００の内部構造を示す。シャッターシステム１０００は、シャッターカーテン３０、シャッターケース４０、巻き取り軸６０を含む。シャッターカーテン３０は、スラット３２、ねじ３４を含み、シャッターケース４０は、ブラケット４２と総称される第１ブラケット４２ａ、第２ブラケット４２ｂ、支持軸４４と総称される第１支持軸４４ａ、第２支持軸４４ｂを含む。巻き取り軸６０は、回転枠６２と総称される第１回転枠６２ａ、第２回転枠６２ｂ、従動輪６４、巻き取りばね６６、固定部７２、電動化ユニット８０を含み、電動化ユニット８０は、本体８２、駆動輪８４を含み、本体８２は、モータ８６、制御部８８、減速機９０、通信線２００を含む。電動化ユニット８０は、電動開閉体制御装置とも呼ばれる。

【0020】

ここでは、シャッターケース４０の内部構造を示すためにシャッターケース４０が透明にして示される。シャッターケース４０には、図１（ａ）のガイドレール２０の左右の方向に延びる筒状の支柱である巻き取り軸６０が配置される。巻き取り軸６０には複数の固定部７２が設けられており、複数のねじ３４を使用して複数の固定部７２にシャッターカーテン３０が固定される。そのため、巻き取り軸６０は、シャッターカーテン３０を巻き取り可能な軸であるといえる。

【0021】

シャッターケース４０の収納空間の左側端部と右側端部には、巻き取り軸６０を左右から挟むように、ブラケット４２と総称される第１ブラケット４２ａと第２ブラケット４２ｂが設けられる。具体的には、巻き取り軸６０の左側には第１ブラケット４２ａが配置され、巻き取り軸６０の右側には第２ブラケット４２ｂが配置される。第１ブラケット４２ａは、巻き取り軸６０の左側端部を回転可能に支持する支持部であり、第２ブラケット４２ｂは、巻き取り軸６０の右側端部を回転可能に支持する支持部である。巻き取り軸６０の左側端部を「第１端部」と呼ぶ場合、巻き取り軸６０の右側端部は「第２端部」と呼ばれる。

【0022】

第１ブラケット４２ａの右側面には、右側に向かって突出する第１支持軸４４ａが設けられる。第１支持軸４４ａは筒形状を有し、第１支持軸４４ａの側面には第１回転枠６２ａが嵌合される。第１回転枠６２ａは、巻き取り軸６０の左側端部に配置されるとともに、第１支持軸４４ａの側面を囲む形状を有する。このような構造により、第１ブラケット４２ａに固定された第１支持軸４４ａを中心にして、第１回転枠６２ａが回転する。第２ブラケット４２ｂの左側面には、左側に向かって突出する第２支持軸４４ｂが設けられる。第２支持軸４４ｂは筒形状を有し、第２支持軸４４ｂの側面には第２回転枠６２ｂが嵌合される。第２回転枠６２ｂは、巻き取り軸６０の右側端部に配置されるとともに、第２支持軸４４ｂの側面を囲む形状を有する。このような構造により、第２ブラケット４２ｂに固定された第２支持軸４４ｂを中心にして、第２回転枠６２ｂが回転する。さらに、第１回転枠６２ａと第２回転枠６２ｂの回転によって巻き取り軸６０も回転する。

【0023】

巻き取り軸６０の内部の右側領域には、保持部（図示せず）が配置され、保持部に電動化ユニット８０が取り付けられる。電動化ユニット８０は、巻き取り軸６０に回転動力を出力する電動装置である。電動化ユニット８０は、筒形状を有する本体８２と、本体８２の左側に配置される駆動輪８４を含む。このような駆動輪８４は、電動化ユニット８０において巻き取り軸６０の中央側を向いているともいえる。本体８２の内部にはモータ８６、制御部８８、減速機９０が搭載されており、モータ８６の回転によって減速機９０と駆動輪８４も回転する。制御部８８はモータ８６の回転を制御する。特に、制御部８８は、電動化ユニット８０のモータ８６を回転させるための電流の値を制御する。

【0024】

巻き取り軸６０の内部において、保持部の左側の領域、つまり電動化ユニット８０に対して巻き取り軸６０の中央側の領域には、従動輪６４が設けられる。従動輪６４は、駆動輪８４の左側に配置されており、駆動輪８４と組み合わされた場合に駆動輪８４の回転によって回転する。また、従動輪６４の回転によって巻き取り軸６０も回転する。その結果、巻き取り軸６０は、電動化ユニット８０からの回転動力により回転するといえる。一方、駆動輪８４と従動輪６４とが組み合わされていない場合、巻き取り軸６０は、電動化ユニット８０からの回転動力ではなく、手動の回転動力により回転する。手動による巻き取り軸６０の回転については説明を省略する。

【0025】

ここで、保持部は、本体８２の側面の一部分、例えば、本体８２の側面のうち、下側を含む部分を保持する。また、保持部の右側端部は第２支持軸４４ｂに接続される。この接続により保持部は第２ブラケット４２ｂに固定されるので、巻き取り軸６０が回転する場合であっても、保持部に保持される本体８２は回転しない。

【0026】

さらに詳細に説明すると、電動化ユニット８０の本体８２では、制御部８８による制御によってモータ８６が回転する。減速機９０は、モータ８６の回転動力のトルクを増幅させる。減速機９０には公知の技術が使用されればよいが、例えば、太陽歯車を中心として、複数の遊星歯車が自転しつつ公転する構造を有する。減速機９０の回転により駆動輪８４が回転すると、駆動輪８４と組み合わされた従動輪６４も回転し、巻き取り軸６０が回転する。

【0027】

図１（ａ）のようにシャッターカーテン３０が開口部１０を閉鎖した全閉状態から、巻き取り軸６０が巻き取りの方向に回転すると、シャッターカーテン３０は、巻き取り軸６０の外周面に沿って巻き取られながら開口部１０を開放する。この回転が継続すると、シャッターカーテン３０は、１周目の回転において巻き取られたシャッターカーテン３０上に積層されながら巻き取られ、開口部１０の全域を開放する。また、シャッターカーテン３０が開口部１０を開放した全開状態から、巻き取り軸６０が繰り出しの方向に回転すると、巻き取り軸６０の外周面に積層されたシャッターカーテン３０が順次繰り出される。この回転が継続すると、シャッターカーテン３０は開口部１０の全域を閉鎖する。

【0028】

図３は、シャッターシステム１０００の構成を示すブロック図である。シャッターシステム１０００は、電動化ユニット８０、通信線２００、コントローラ３００を含む。電動化ユニット８０は、ネットワーク５０２を介してサーバ５００、携帯端末装置５１０に接続される。電動化ユニット８０は、モータ８６、制御部８８を含み、制御部８８は、第１接続部４１０、第１有線通信部４１２、位置制御部４１４、第１検出部４１６、速度制御部４１８、微分部４２０、電流制御部４２２、第２検出部４２４、第３検出部４２８、通信部４５０、導出部４５２、記憶部４５４を含む。コントローラ３００は、操作部３１０、操作制御部３１２、第２有線通信部３１４、第２接続部３１６を含む。

【0029】

コントローラ３００の操作部３１０は、複数のボタンを有するユーザインターフェイスであり、ユーザの操作を受けつける。コントローラ３００の表面には、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンが設けられる。開ボタン、停止ボタン、閉ボタンは例えば平面スイッチで構成される。開ボタンは、開口部１０を開放するようにシャッターカーテン３０を移動させるための指示（以下、「開放指示」という）を受けつけるボタンである。停止ボタンは、移動しているシャッターカーテン３０を停止させるための指示（以下、「停止指示」という）を受けつけるボタンである。閉ボタンは、開口部１０を閉鎖するようにシャッターカーテン３０を移動させるための指示（以下、「閉鎖指示」という）を受けつけるボタンである。開ボタン、停止ボタン、閉ボタンのうちの１つが押し下げられることによって、開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つに応じた操作信号が操作部３１０から操作制御部３１２に出力される。

【0030】

操作制御部３１２は、操作部３１０から操作信号を受けつける。操作制御部３１２は、操作信号において示された開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つが含まれた指示信号を生成する。第２有線通信部３１４は、操作制御部３１２から指示信号を受けつけ、第２接続部３１６、通信線２００を介して指示信号を電動化ユニット８０に送信する。

【0031】

第２接続部３１６は、コントローラ３００に通信線２００を接続するためのインターフェイスである。また、電動化ユニット８０の第１接続部４１０も通信線２００を接続するためのインターフェイスである。第２接続部３１６に通信線２００が接続されるとともに、第１接続部４１０に通信線２００が接続されることによって、通信線２００は、コントローラ３００と電動化ユニット８０とを接続する。このような接続によって、コントローラ３００から電動化ユニット８０に向かって、通信線２００は、指示信号を伝送する。コントローラ３００は屋内に設置され、電動化ユニット８０は屋外に設置されるので、屋内から屋外に指示信号が送信される。

【0032】

第１有線通信部４１２は、第２接続部３１６、通信線２００、第１接続部４１０を介して、第２有線通信部３１４からの指示信号を受信する。第１有線通信部４１２は、指示信号に含まれた開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを位置制御部４１４に出力する。位置制御部４１４は、開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを第１有線通信部４１２から受けつける。

【0033】

位置制御部４１４は、受けつけた開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つに応じて、シャッターカーテン３０の位置（下端の位置）の目標値を更新する。例えば、位置制御部４１４は、開放指示を受けつけている場合に、これまでの目標値を高くするように更新する。また、位置制御部４１４は、第１検出部４１６からシャッターカーテン３０の位置の帰還値を受けつける。第１検出部４１６における位置の帰還値の検出方法については後述する。ここで、シャッターカーテン３０の位置はモータ８６の回転の角度として示されてもよいが、以下では説明を明瞭にするために角度も位置に含める。位置制御部４１４は、目標値と帰還値の少なくとも１つが上限位置あるいは下限位置に達するまで、あるいは停止指示があるまでは非ゼロの一定速度で動作させるための速度の目標値を出力する。

【0034】

微分部４２０は、第１検出部４１６からシャッターカーテン３０の位置の帰還値を受けつけ、位置の帰還値を微分することによって、速度の帰還値を導出する。微分部４２０は速度の帰還値を速度制御部４１８に出力する。速度制御部４１８は、位置制御部４１４から速度の目標値を受けつけ、微分部４２０から速度の帰還値を受けつける。速度制御部４１８は、速度の目標値から速度の帰還値を減じることによって速度偏差を導出してから、比例・積分制御等の速度ループ処理を行ってトルク（電流）の目標値を導出する。

【0035】

電流制御部４２２は、速度制御部４１８からトルク（電流）の目標値を受けつける。また、電流制御部４２２からモータ８６に出力される電流の大きさ、つまり電動化ユニット８０のモータ８６に供給される総電流の値は第２検出部４２４において検出され、電流制御部４２２は、検出された電流の帰還値を受けつける。第２検出部４２４は例えばシャント抵抗により構成される。電流制御部４２２は、電流の帰還値がトルク（電流）の目標値に近づくように、モータ８６に出力すべき電流の大きさを決定する。これは、モータ８６を回転させるための電流を制御することに相当し、この決定には公知の技術が使用されればよい。つまり、速度制御部４１８と電流制御部４２２は、第１検出部４１６において検出した位置の変化、つまり速度に応じて、モータ８６を回転させるための電流の値を決定する。

【0036】

電流制御部４２２から出力される電流の値に応じた速度でモータ８６が回転する。モータ８６は、巻き取り軸６０に回転動力を出力する。モータ８６が３相ブラシレスモータである場合、電流制御部４２２からは３相の直流電流が出力される。

【0037】

このような構成により、制御部８８は、制御信号が開放指示に相当する場合、巻き取り軸６０が巻き取りの方向に回転するようにモータ８６を回転させ、制御信号が閉鎖指示に相当する場合、巻き取り軸６０が繰り出しの方向に回転するようにモータ８６を回転させる。巻き取り方向におけるモータ８６の回転方向と、繰り出しの方向におけるモータ８６の回転方向とは逆方向である。一方、制御部８８は、制御信号が停止指示に相当する場合、モータ８６の回転を停止させる。モータ８６は制御部８８に応じて回転し、開口部１０を開閉するシャッターカーテン３０、巻き取り軸６０等に動力を供給する。

【0038】

モータ８６の回転方向に応じてシャッターカーテン３０が開閉される場合に、シャッターカーテン３０の位置は第１検出部４１６で検出される。第１検出部４１６は、例えば、モータ８６の側部に設けられ、モータ８６の回転数を機械的にカウントして開閉位置あるいは上下限位置を検出するカウンタ式リミットスイッチにより構成される。また、第１検出部４１６は、モータ８６に設けられたエンコーダによりパルスをカウントすることによって、シャッターカーテン３０の開閉位置あるいは上下限位置を検出する構成であってもよい。また、第１検出部４１６は、モータ８６の電流検出回路で構成され、モータ８６に加わる負荷変動に対応した電流値変化から開閉位置あるいは上下限位置を検出する構成であってもよい。さらに、第１検出部４１６は、ガイドレール２０の上下に設けられてシャッターカーテン３０の開閉位置あるいは上下限位置を直接検出する機械的あるいは電気的なリミットスイッチであってもよい。第１検出部４１６において検出された位置は、位置制御部４１４、微分部４２０に出力される。

【0039】

このようなシャッターシステム１０００において、設置状態の異常が発生したり、人等の挟み込みが発生したりする。ここでは、シャッターシステム１０００における設置状態の異常の発生を説明するために図４（ａ）－（ｈ）を使用する。図４（ａ）－（ｈ）は、シャッターシステム１０００における枠の歪みを示し、シャッターシステム１０００は、上枠６００、側枠６１０と総称される第１側枠６１０ａ、第２側枠６１０ｂ、下枠６０２を含む。第１側枠６１０ａ、第２側枠６１０ｂは、図１（ａ）の２つのガイドレール２０に対応し、上下方向に延びる。第１側枠６１０ａの上端と第２側枠６１０ｂの上端は、左右方向に延びる上枠６００により接続され、第１側枠６１０ａの下端と第２側枠６１０ｂの下端は、左右方向に延びる下枠６０２により接続される。

【0040】

図４（ａ）－（ｂ）では、第１側枠６１０ａと第２側枠６１０ｂとが上下方向の中央部分において変形することによって、第１側枠６１０ａと第２側枠６１０ｂとの間隔が上下方向において異なる。図４（ｃ）では、第１側枠６１０ａと第２側枠６１０ｂが同一方向に傾くように変形することによって、第１側枠６１０ａと第２側枠６１０ｂとが上下方向を向かなくなる。図４（ｄ）－（ｅ）では、上枠６００と側枠６１０とが左右方向の中央部分において変形することによって、第１側枠６１０ａと第２側枠６１０ｂとの間隔が狭くなる。図４（ｆ）－（ｇ）では、上枠６００、側枠６１０、下枠６０２が前後方向に歪むことによって、第１側枠６１０ａと第２側枠６１０ｂとが上下方向を向かなくなる。これらのような変形により、側枠６１０であるガイドレール２０と、スラット３２との隙間がなくなって接触摩擦が増加する。このようなシャッターシステム１０００の設置状態の異常は、施工時に発生したり、経年的な変形によっても発生したりする。

【0041】

また、シャッターシステム１０００における人等の挟み込みの発生を説明するために、図５を使用する。図５は、シャッターシステム１０００において挟み込みが発生した場合の電動化ユニット８０の動作概要を示す。これは、コントローラ３００の閉ボタンが押し下げられて、シャッターカーテン３０が繰り出されている状況において、シャッターカーテン３０による障害物の挟み込みが発生する状況に相当する。モータ８６に出力される電流の大きさ、つまり第２検出部４２４において検出される電流の大きさの時間変化が示される。時間０からＴ１まで、シャッターカーテン３０による障害物の挟み込みが発生していない。そのため、モータ８６の負荷がほぼ一定であるので、電流の大きさもほぼ一定である。このような状態においてシャッターカーテン３０が繰り出される。

【0042】

時間Ｔ１においてシャッターカーテン３０による障害物の挟み込みが発生すると、モータ８６の負荷が増加する。例えば、モータ８６の負荷は時間Ｔ１から時間Ｔ２に向かって増加する。これは、障害物の挟み込みの発生によって、シャッターカーテン３０が繰り出されない状況であるといえる。時間Ｔ１においてシャッターカーテン３０による障害物の挟み込みが発生すると、電流が増加する。これは、モータ８６の負荷が増加している状況において、シャッターカーテン３０を繰り出すための制御がなされるので、モータ８６に出力する電流が増加するからである。

【0043】

設置状態の異常の発生を検出したり、人等の挟み込みの発生を検出したりするために、本実施例に係る電動化ユニット８０は、モータ８６における電流の値の変化を利用する。前述の第２検出部４２４は、電流値のトルク成分を検出する。モータ８６が３相ブラシレスモータである場合、３相ブラシレスモータに出力される３相の直流電流は、ｕ相、ｖ相、ｗ相と示される。また、各相の電流ベクトルの合成ベクトルが周期的に角度を変化することによって、３相ブラシレスモータは回転する。第２検出部４２４は、ｕ相、ｖ相、ｗ相の電流ベクトルを受けつけ、これらに対してｑ軸、ｄ軸への２軸変換を実行する。このような変換には公知の行列演算が実行されればよいので、ここでは説明を省略する。

【0044】

図６は、第２検出部４２４においてなされる２軸変換の概要を示す。互い直交したｕ相、ｖ相、ｗ相が示されるとともに、互いに直交したｄ軸とｑ軸が示される。ここで、ｄ軸は励磁成分を示しｑ軸はトルク成分を示す。合成ベクトルは、２軸変換により、ｄ軸方向の励磁ベクトルとｑ軸方向のトルクベクトルの組合せに変換される。これは、３相ブラシレスモータにおける３相の電流を、励磁成分とトルク成分との組合せに変換することに相当する。励磁成分とトルク成分のうち、トルク成分は外力による負荷に比例する特性がある。つまり、トルク成分には、合計荷重のトルクの変化が反映される。図３に戻る。

【0045】

コントローラ３００に対する操作により、電動化ユニット８０のモータ８６が回転することによってシャッターカーテン３０の開閉動作がなされる。その際、第１検出部４１６は、シャッターカーテン３０の位置を検出し、第２検出部４２４は、モータ８６を回転させるための電流値、例えば３相の電流のトルク成分を検出する。これは、モータ８６による巻き取り軸６０の回転の過程において、巻き取り軸６０の回転角度に応じたシャッターカーテン３０への荷重を検出することに相当する。また、第２検出部４２４は、モータ８６を回転させるための電流値の変化をもとに荷重を検出するともいえる。第１検出部４１６は、位置の情報を導出部４５２、第３検出部４２８に出力し、第２検出部４２４は、電流値の情報を導出部４５２、第３検出部４２８に出力する。

【0046】

図７（ａ）－（ｂ）は、電動化ユニット８０の動作概要を示す。図７（ａ）における縦軸がシャッターカーテン３０の位置を示し、横軸が電流値を示す。例えば、設置状態の異常と人等の挟み込みが発生していない正常時において、第１検出部４１６から受けつけた位置と、第２検出部４２４から受けつけた電流値とをプロットした結果が正常状態７００である。

【0047】

正常状態７００では、シャッターカーテン３０の位置「Ｈ」より上側において、位置が上になるとともに電流値が増加する。また、シャッターカーテン３０の位置「Ｌ」より下側において、位置が下になるとともに電流値が増加する。これらの増加は、シャッターカーテン３０が上限位置に到達するときと下限位置に到達するときに、摩擦による反力が増加するためである。導出部４５２には、位置「Ｈ」および位置「Ｌ」が自動あるいは手動により登録される。位置「Ｈ」および位置「Ｌ」の登録には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、シャッターカーテン３０の位置「Ｈ」と位置「Ｌ」の間では、巻き取り軸６０からスラット３２を繰り出すときの摩擦による反力の変動により、電流値が、大きくなったり小さくなったりを繰り返すように変動する。正常状態７００は、シャッターカーテン３０が巻き取られる場合と、シャッターカーテン３０が繰り出される場合とにおいて同様に示される。

【0048】

シャッターカーテン３０の位置「Ｐ１」に人等が存在する場合、シャッターカーテン３０が全開状態から繰り出されると、位置「Ｈ」から位置「Ｐ１」において正常状態７００と同様の電流値が検出される。シャッターカーテン３０が位置「Ｐ１」からさらに繰り出されると、人等によりモータ８６に加わる荷重が増加するので、電流値も挟み込み状態７０２のように増加する。挟み込み状態７０２は、シャッターカーテン３０が繰り出される場合に示され、シャッターカーテン３０が巻き取られる場合に示されない。

【0049】

シャッターカーテン３０の位置「Ｐ２」から位置「Ｌ」の間において、設置状態の異常によりスラット３２とガイドレール２０との隙間がない場合、シャッターカーテン３０が全開状態から繰り出されると、位置「Ｈ」から位置「Ｐ２」において正常状態７００と同様の電流値が検出される。シャッターカーテン３０が位置「Ｐ２」からさらに繰り出されると、モータ８６に加わる荷重が増加するので、電流値も異常状態７０４のように増加する。シャッターカーテン３０の位置「Ｌ」において、正常状態７００と同様の電流値が検出される。異常状態７０４は、シャッターカーテン３０が巻き取られる場合と、シャッターカーテン３０が繰り出される場合とにおいて同様に示される。

【0050】

図３の導出部４５２は、例えば、シャッターシステム１０００を設置した場合において、第１検出部４１６からの位置の情報と、第２検出部４２４からの電流値の情報とを受けつける。シャッターシステム１０００に異常が存在しない場合、位置と電流値との関係は図７（ａ）の正常状態７００のように示される。導出部４５２は、正常状態７００における電流値をもとに基準値を導出する。例えば、導出部４５２は、位置「Ｈ」と位置「Ｌ」との間における電流値の平均値を基準値として導出する。図７（ｂ）は、図７（ａ）と同様の位置と電流値との対応関係を示す。図７（ｂ）には基準値が示される。図３に戻る。シャッターシステム１０００が設置された後、導出部４５２は、位置の情報と電流値の情報を定期的に受けつけ、位置と電流値とをもとに基準値を導出することによって、基準値を更新してもよい。導出部４５２は、基準値を記憶部４５４に出力する。

【0051】

記憶部４５４は、導出部４５２から受けつけた基準値を記憶する。つまり、記憶部４５４は、所定のタイミングにおいて、巻き取り軸６０の回転角度に応じたシャッターカーテン３０への荷重を基準値として記憶する。記憶部４５４が記憶する基準値は更新可能である。記憶部４５４は、正常状態７００のような位置と電流値との関係を記憶してもよい。また、記憶部４５４は、図７（ｂ）に示される異常検出範囲と挟み込み検出範囲も記憶する。異常検出範囲と挟み込み検出範囲は、基準値に対する範囲として規定されており、異常検出範囲の方が挟み込み検出範囲よりも広くされる。

【0052】

第３検出部４２８は、第１検出部４１６から位置の情報を受けつけるとともに、第２検出部４２４から電流値の情報を受けつける。第３検出部４２８は、位置の情報の時間変化をもとに、位置が下降する方向に変化しているか、位置が上昇する方向に変更しているか、位置が変わらないかを判定する。位置が下降する方向に変化する場合は、シャッターカーテン３０を繰り出す方向に巻き取り軸６０を回転させるための回転動力をモータ８６が出力している場合（以下、「繰り出し時」という）に相当する。位置が上昇する方向に変更する場合は、シャッターカーテン３０を巻き取る方向に巻き取り軸６０を回転させるための回転動力をモータ８６が出力している場合（以下、「巻き取り時」という）に相当する。位置が変わらない場合、巻き取り軸６０を回転させない場合に相当する。

【0053】

図８は、第３検出部４２８における検出処理を示す。第３検出部４２８は、繰り出し時において電流値が挟み込み検出範囲を超えている場合、挟み込みの発生を検出する。ここで、第３検出部４２８は、巻き取り時において電流値が挟み込み検出範囲を超えるか否かを判定しない。また、第３検出部４２８は、繰り出し時と巻き取り時において、電流値が挟み込み検出範囲以内であり、かつ異常検出範囲を超える場合、異常の発生を検出する。第３検出部４２８は、繰り出し時と巻き取り時のいずれかだけにおいて、電流値が挟み込み検出範囲以内であり、かつ異常検出範囲を超える場合、異常の発生を検出してもよい。挟み込み検出範囲を「第１範囲」と呼ぶ場合、異常検出範囲は「第２範囲」と呼ばれる。そのため、繰り出し時の電流値に対応する荷重と基準値との差異が第１範囲を超えている場合に、挟み込みの発生が検出され、繰り出し時と巻き取り時の電流値に対応する荷重と基準値との差異が第１範囲以内であり、第２範囲を超えている場合に、異常が検出されるといえる。

【0054】

以上の説明において、繰り出し時における異常検出範囲を「第１異常検出範囲」とする場合、巻き取り時における異常検出範囲は「第２異常検出範囲」とされる。第３検出部４２８は、繰り出し時の電流値が挟み込み検出範囲以内であり、かつ第１異常検出範囲を超える場合と、巻き取り時の電流値が挟み込み検出範囲以内であり、かつ第２異常検出範囲を超える場合とを満たすときに、異常の発生を検出する。そのため、繰り出し時の電流値に対応する第１の荷重と基準値との差異が第１異常検出範囲を超え、巻き取り時の電流値に対応する第２の荷重と基準値との差異が第２異常検出範囲を超える場合に、異常が検出されるといえる。第１異常検出範囲と第２異常検出範囲は、同一の値であってもよく、異なった値であってもよい。また、「第１異常検出範囲」を「第１範囲」と呼ぶ場合に、「第２異常検出範囲」は「第２範囲」と呼ばれてもよい。

【0055】

さらに、第３検出部４２８は、電流値が異常検出範囲内である場合に、シャッターカーテン３０の設置状態が正常であることを検出する。これは、前述の第１の荷重と基準値との差異が第１異常検出範囲以内であり、かつ第２の荷重と基準値との差異が第２異常検出範囲以内である場合に、シャッターカーテン３０の設置状態が正常であることを検出するともいえる。図３に戻る。

【0056】

第３検出部４２８は、挟み込みの発生を検出した場合、モータ８６の回転を停止させるための指示を電流制御部４２２に出力する。電流制御部４２２は、モータ８６の回転を停止させるための指示を第３検出部４２８から受けつけると、モータ８６の回転を停止させるように、モータ８６に出力すべき電流の大きさを制御する。また、第３検出部４２８は、挟み込みの発生を検出した場合、モータ８６を巻き取りの方向に回転させるための指示を電流制御部４２２に出力してもよい。その際、電流制御部４２２は、モータ８６を巻き取りの方向に回転させるために電流を制御する。さらに、第３検出部４２８は、挟み込みが発生したことを知らせるための情報（以下、「第１情報」という）を通信部４５０に出力する。

【0057】

第３検出部４２８は、異常の発生を検出した場合、シャッターカーテン３０の設置状態が異常であること、または設置状態が変化したことを知らせるための情報（以下、「第２情報」という）を通信部４５０に出力する。第３検出部４２８は、設置状態が正常であることを検出した場合、シャッターカーテン３０の設置状態が正常であることを知らせるための情報（以下、「第３情報」という）を通信部４５０に出力する。第１情報から第３情報は、第３検出部４２８における電流値と基準値との比較結果ともいえる。

【0058】

通信部４５０は、第１情報から第３情報のいずれかを第３検出部４２８から受けつけると、受けつけた第１情報から第３情報のいずれかをネットワーク５０２経由でサーバ５００に送信する。通信部４５０から送信される第１情報から第３情報のいずれかには、電動化ユニット８０を識別するための識別情報（以下、「電動化ユニットＩＤ」という）が含まれる。

【0059】

サーバ５００は、第１情報から第３情報のいずれかをネットワーク５０２経由で電動化ユニット８０から受信する。サーバ５００は、受信した第１情報から第３情報のいずれかに含まれた電動ユニットＩＤを抽出する。サーバ５００は、電動ユニットＩＤと、携帯端末装置５１０を識別するための識別情報（以下、「携帯端末装置ＩＤ」という）との対応関係を記憶する。サーバ５００は、対応関係を参照して、抽出した電動ユニットＩＤに対応した携帯端末装置ＩＤを取得する。サーバ５００は、取得した携帯端末装置ＩＤを宛先として、受信した第１情報から第３情報のいずれかをネットワーク５０２経由で送信する。

【0060】

携帯端末装置５１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末装置等の通信装置であり、ネットワーク５０２を介してサーバ５００と通信可能である。携帯端末装置５１０は、第１情報から第３情報のいずれかをサーバ５００から受信する。そのため、第３検出部４２８から出力される第１情報から第３情報のいずれかの宛先は携帯端末装置５１０であるともいえる。

【0061】

携帯端末装置５１０は、受信した第１情報から第３情報のいずれかを画面に表示する。図９（ａ）－（ｃ）は、携帯端末装置５１０に表示される画面を示す。図９（ａ）は、第１情報を受信した場合に表示される画面である。「電動シャッターで挟み込みが発生しました」のメッセージが示される。図９（ｂ）は、第２情報を受信した場合に表示される画面である。「電動シャッターに異常が発生しました」のメッセージが示される。図９（ｃ）は、第３情報を受信した場合に表示される画面である。「電動シャッターは正常です」のメッセージが示される。例えば、携帯端末装置５１０からサーバ５００に情報の提供が要求され、これに応じてサーバ５００が第１情報から第３情報のいずれかを送信してから、携帯端末装置５１０は図９（ａ）－（ｃ）のような画面を表示する。図３に戻る。携帯端末装置５１０は、ネットワーク５０２、サーバ５００を介さずに通信部４５０と直接通信してもよく、コントローラ３００であってもよい。

【0062】

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0063】

以上の構成によるシャッターシステム１０００の動作を説明する。図１０は、電動化ユニット８０による検出手順を示すフローチャートである。繰り出し時の電流値が挟み込み検出範囲を超える場合（Ｓ１０のＹ）、第３検出部４２８は挟み込みの発生を検出する（Ｓ１２）。繰り出し時の電流値が挟み込み検出範囲を超えず（Ｓ１０のＮ）、繰り出し時と巻き取り時の電流値が異常検出範囲を超える場合（Ｓ１４のＹ）、第３検出部４２８は異常の発生を検出する（Ｓ１６）。繰り出し時と巻き取り時の電流値が異常検出範囲を超えない場合（Ｓ１４のＮ）、第３検出部４２８は正常であることを検出する（Ｓ１８）。

【0064】

本実施例によれば、シャッターカーテン３０が繰り出す方向に回転してる場合の荷重と、シャッターカーテン３０が巻き取る方向に回転している場合の荷重とに対して、基準値を比較するので、基準値からのずれをもとに電動シャッターにおける異常の発生を検出できる。また、シャッターカーテン３０が繰り出す方向に回転してる場合の荷重と、シャッターカーテン３０が巻き取る方向に回転している場合の荷重とが異常検出範囲以内である場合に、シャッターカーテン３０の設置状態が正常であることを検出するので、検出精度を向上できる。また、シャッターカーテン３０が繰り出す方向に回転してる場合の荷重と、シャッターカーテン３０が巻き取る方向に回転している場合の荷重とが異常検出範囲を超える場合に、設置状態が異常であることを検出するので、検出精度を向上できる。

【0065】

また、シャッターカーテン３０への荷重が挟み込み検出範囲以内である場合に挟み込みの発生を検出し、シャッターカーテン３０への荷重が挟み込み検出範囲以内であり、異常検出範囲を超えている場合に、設置状態が異常であることを検出するので、電動シャッターにおける挟み込みの発生を検出できる。また、シャッターカーテン３０への荷重が挟み込み検出範囲以内である場合に挟み込みの発生を検出し、シャッターカーテン３０への荷重が挟み込み検出範囲以内であり、異常検出範囲を超えている場合に、設置状態が異常であることを検出するので、電動シャッターにおける異常の発生を検出できる。また、モータ８６を回転させるための電流の値の変化をもとに荷重を検出するので、荷重の検出精度を向上できる。また、基準値は更新可能であるので、最新の状態に基準値を維持できる。また、最新の状態に基準値が維持されるので、検出精度を向上できる。

【0066】

また、検出した結果の情報は携帯端末装置５１０において表示されるので、検出した結果を知らせることができる。また、検出した結果の情報は携帯端末装置５１０において表示されるので、電動シャッターの開閉時に作用する荷重を可視化できる。また、電動シャッターの開閉時に作用する荷重が可視化されるので、施工時における設置状態の良否を判定できる。また、電動シャッターの開閉時に作用する荷重が可視化されるので、経年時における設置状態の変化を検出できる。また、モータ８６を回転させるための電流の値の変化をもとにシャッターシステム１０００の設置状態を測定するので、電動シャッター設置状態の測定を簡単化できる。また、モータ８６を回転させるための電流の値の変化をもとにシャッターシステム１０００の設置状態を測定するので、施工時以外のタイミングでも、設置状態を検出できる。

【0067】

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の電動開閉体制御装置（８０）は、シャッターカーテン（３０）を巻き取り可能な巻き取り軸（６０）に回転動力を出力する電動部（８６）と、電動部（８６）による巻き取り軸（６０）の回転の過程において、巻き取り軸（６０）の回転角度に応じたシャッターカーテン（３０）への荷重を検出する検出部（４２４）と、所定のタイミングにおいて、巻き取り軸（６０）の回転角度に応じたシャッターカーテン（３０）への荷重を基準値として記憶する記憶部（４５４）と、シャッターカーテン（３０）を繰り出す方向に巻き取り軸（６０）を回転させるための回転動力を電動部（８６）が出力している場合に検出部（４２４）が検出した第１の荷重と、シャッターカーテン（３０）を巻き取る方向に巻き取り軸（６０）を回転させるための回転動力を電動部（８６）が出力している場合に検出部（４２４）が検出した第２の荷重とに対して、記憶部（４５４）に記憶した基準値を比較し、比較結果を出力する出力部（４２８）と、を備える。

【0068】

出力部（４２８）は、第１の荷重と基準値との差異が第１範囲以内であり、かつ第２の荷重と基準値との差異が第２範囲以内である場合に、シャッターカーテン（３０）の設置状態が正常であることを知らせるための情報を出力する。

【0069】

出力部（４２８）は、第１の荷重と基準値との差異が第１範囲を超え、かつ第２の荷重と基準値との差異が第２範囲を超える場合に、シャッターカーテン（３０）の設置状態が異常であること、または設置状態が変化したことを知らせるための情報を出力する。

【0070】

本開示の別の態様は、電動開閉体制御装置（８０）である。この装置は、シャッターカーテン（３０）を巻き取り可能な巻き取り軸（６０）に回転動力を出力する電動部（８６）と、電動部（８６）による巻き取り軸（６０）の回転の過程において、巻き取り軸（６０）の回転角度に応じたシャッターカーテン（３０）への荷重を検出する検出部（４２４）と、所定のタイミングにおいて、巻き取り軸（６０）の回転角度に応じたシャッターカーテン（３０）への荷重を基準値として記憶する記憶部（４５４）と、検出部（４２４）が検出した荷重と、記憶部（４５４）に記憶した基準値との比較結果を出力する出力部（４２８）とを備える。出力部（４２８）は、荷重と基準値との差異が第１範囲を超えている場合に、挟み込みの発生を知らせるための情報を出力し、荷重と基準値との差異が第１範囲以内であり、第２範囲を超えている場合に、シャッターカーテン（３０）の設置状態が異常であること、または設置状態が変化したことを知らせるための情報を出力し、第２範囲は第１範囲よりも狭い。

【0071】

出力部（４２８）は、荷重と基準値との差異が第２範囲以内である場合に、シャッターカーテン（３０）の設置状態が正常であることを知らせるための情報を出力する。

【0072】

検出部（４２４）は、電動部（８６）を回転させるための電流の値の変化をもとに荷重を検出してもよい。

【0073】

記憶部（４５４）が記憶する基準値は更新可能であってもよい。

【0074】

出力部（４２８）から出力される情報の宛先は携帯端末装置（５１０）であってもよい。

【0075】

電動開閉体制御装置（８０）と、電動開閉体制御装置（８０）と接続される電動開閉体と、を備えてもよい。

【0076】

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0077】

本実施例における第３検出部４２８は、挟み込みの発生と異常の発生とを検出可能である。しかしながらこれに限らず例えば、第３検出部４２８は、異常の発生を検出可能であり、挟み込みの発生を検出できなくてもよい。本変形例によれば、構成を簡易にできる。

【符号の説明】

【0078】

１０ 開口部、 １２ サッシ、 ２０ ガイドレール、 ３０ シャッターカーテン、 ３２ スラット、 ３４ ねじ、 ４０ シャッターケース、 ４２ ブラケット、 ４４ 支持軸、 ６０ 巻き取り軸、 ６２ 回転枠、 ６４ 従動輪、 ６６ 巻き取りばね、 ７２ 固定部、 ８０ 電動化ユニット（電動開閉体制御装置）、 ８２ 本体、 ８４ 駆動輪、 ８６ モータ、 ８８ 制御部、 ９０ 減速機、 ２００ 通信線、 ３００ コントローラ、 ３１０ 操作部、 ３１２ 操作制御部、 ３１４ 第２有線通信部、 ３１６ 第２接続部、 ４１０ 第１接続部、 ４１２ 第１有線通信部、 ４１４ 位置制御部、 ４１６ 第１検出部、 ４１８ 速度制御部、 ４２０ 微分部、 ４２２ 電流制御部、 ４２４ 第２検出部（検出部）、 ４２８ 第３検出部（出力部）、 ４５０ 通信部、 ４５２ 導出部、 ４５４ 記憶部、 ５００ サーバ、 ５０２ ネットワーク、 ５１０ 携帯端末装置、 ６００ 上枠、 ６０２ 下枠、 ６１０ 側枠、 ７００ 正常状態、 ７０２ 挟み込み状態、 ７０４ 異常状態、 １０００ シャッターシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】