特開 2023-31784 捩じり曲げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023031784

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】捩じり曲げ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20230302BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021137486

(22)【出願日】2021-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】399107937

【氏名又は名称】日本電産マシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(74)【代理人】

【識別番号】100196623

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 計介

(72)【発明者】

【氏名】谷口 諒敏

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP14

5H615QQ03

5H615QQ06

5H615QQ12

5H615SS04

5H615SS10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】導体の周方向の捻じりと前記導体間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子の生産性を向上することができる捩じり曲げ装置を提供する。
【解決手段】複数のティースとを有する固定子コア１０１のスロットに挿入された複数の第１導体１０５及び第２導体１０６において、固定子コア１０１の軸線方向に突出した複数の第１導体１０５及び第２導体１０６の端部を捩じり曲げる捩じり曲げ装置１である。捩じり曲げ装置１は、第１導体１０５及び第２導体１０６の端部を保持する複数の保持部を有し、周方向に移動可能な円筒状の第３保持治具５と、第３保持治具５及び固定子コア１０１の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置８と、第３保持治具５の径方向に隣り合って位置し、第３保持治具５よりも第３保持治具５の軸線方向に突出する隔壁１１と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の固定子コア本体部と、前記固定子コア本体部の内周側に位置して径方向内方に延びる複数のティースとを有する固定子コアのスロットに挿入された複数の導体において、前記固定子コアの軸線方向に突出した前記複数の導体の端部を捩じり曲げる捩じり曲げ装置であって、
周方向に並んで位置し且つ前記複数の導体の端部を保持する複数の保持部を有し、周方向に移動可能な円筒状の保持治具と、
前記固定子コアの軸線と前記保持治具の軸線とが一致した状態で前記保持治具及び前記固定子コアの少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置と、
前記保持治具の径方向に隣り合って位置し、前記保持治具よりも前記保持治具の軸線方向に突出する隔壁と、を有する、
捩じり曲げ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の捩じり曲げ装置において、
前記隔壁は、
前記保持治具よりも突出する方向の端部に、前記突出する方向の先端に向かうにつれて径方向の厚みが小さい端部案内面を有する、
捩じり曲げ装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の捩じり曲げ装置において、
前記隔壁は、
前記周方向駆動装置によって、前記保持治具とともに移動する、
捩じり曲げ装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記隔壁は、
前記保持部に対して前記保持治具の径方向内方に位置している、
捩じり曲げ装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記隔壁は、
円筒状であり、前記隔壁の軸線と前記保持治具の軸線とが一致している、
捩じり曲げ装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記隔壁は、
前記保持治具と単一の部材である、
捩じり曲げ装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記保持治具及び前記隔壁と、前記固定子コアとの少なくとも一方を他方に対して前記保持治具の軸線方向に移動させる軸線方向駆動装置を有する、
捩じり曲げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、捩じり曲げ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機の固定子では、複数の電磁鋼板が積層された固定子コアが有する複数のスロット内にそれぞれ固定子コイルを構成する複数の導体が挿入されている。前記複数の導体は、前記複数のスロットにそれぞれ挿入された後、周方向に隣り合う導体同士が接合されることにより、前記固定子コイルを構成する。前記複数のスロット内に挿入された複数の導体では、周方向に隣り合う導体同士が接合されるために、前記固定子コアから突出している端部を前記固定子コアの周方向に捩じり曲げる必要がある。

【0003】

このような固定子において、前記複数の導体の端部を周方向に捩じり曲げる捩じり曲げ装置が知られている。捩じり曲げ装置は、周方向に並ぶ複数の導体挿入部を有する円筒状の保持治具を周方向に移動させることにより、固定子コアのスロット内に挿入されている導体の端部を周方向に捩じり曲げる。例えば、特許文献１には、複数の円筒状の保持治具を有する捩じり曲げ装置が開示されている。前記保持治具は、前記保持治具の軸線方向に開口した複数の孔である導体挿入部を有している。前記保持治具における前記伝導体導入部の径方向の位置は、前記導体の位置に基づいて定められている。前記捩じり曲げ装置は、前記複数の導体の端部を前記導体挿入部によって保持した状態において前記複数の円筒状の保持治具を周方向に移動させることにより、前記導体の端部を周方向に捩じり曲げる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－９２７９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

固定子コアのスロット内に、電気的な絶縁を確保する必要がある導体と、電気的な絶縁を確保する必要がない導体とが挿入される場合がある。このような固定子の構成において、電気的な絶縁を確保する必要がある導体同士の径方向の間隔は、電気的な絶縁を確保する必要がない導体同士の間隔よりも広くする必要がある。よって、前記保持治具における前記導体挿入部の径方向の間隔を、前記導体に求められる電気的な絶縁の距離に応じてコントロールする必要がある。

【0006】

ところで、スロット内に挿入された前記導体は、前記導体の成形誤差、たわみ、変形等によって径方向の位置のばらつきが大きい。このため、捻り曲げ装置によって前記導体の端部を周方向に捻じり曲げる際には、前記導体の径方向の位置のばらつきを抑制しつつ、前記導体の端部を前記導体挿入部に挿入する必要がある。このように、従来の捩じり曲げ装置は、前記固定子の生産性の向上を阻害する要因であった。

【0007】

本発明の目的は、前記導体の周方向の捻じりと前記導体間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、前記固定子の生産性を向上することができる捩じり曲げ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る捩じり曲げ装置は、円筒状の固定子コア本体部と、前記固定子コア本体部の内周側に位置して径方向内方に延びる複数のティースとを有する固定子コアのスロットに挿入された複数の導体において、前記固定子コアの軸線方向に突出した前記複数の導体の端部を捩じり曲げる捩じり曲げ装置である。前記捩じり曲げ装置は、周方向に並んで位置し且つ前記複数の導体の端部を保持する複数の保持部を有し、周方向に移動可能な円筒状の保持治具と、前記固定子コアの軸線と前記保持治具の軸線とが一致した状態で前記保持治具及び前記固定子コアの少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置と、前記保持治具の径方向に隣り合って位置し、前記保持治具よりも前記保持治具の軸線方向に突出する隔壁と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態に係る捩じり曲げ装置によれば、前記導体の周方向の捻じりと、前記導体間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、前記固定子の生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、固定子コアと導体との斜視図である。

【図2】図２は、固定子の軸線方向からみた部分平面図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態１に係る捩じり曲げ装置の縦断模式図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態１に係る捩じり曲げ装置における保持治具の平面図及び側面図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態１に係る捩じり曲げ装置における保持治具の保持部及び隔壁を周方向に見た部分断面図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態１に係る捩じり曲げ装置における隔壁によって導体が径方向に移動される状態を示す周方向に見た部分断面図である。

【図7】図７は、本発明の第２実施形態に係る捩じり曲げ装置における保持治具の保持部及び隔壁を周方向に見た部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0012】

なお、以下の本発明の例示的な実施の形態である捩じり曲げ装置１の説明において、固定子１００の軸線Ｐと平行な方向を「軸線方向」、軸線Ｐに直交する方向を「径方向」、軸線Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、捩じり曲げ装置１を設置した状態の鉛直方向を「上下方向」とする。ただし、この方向の定義により、捩じり曲げ装置１の使用時の向きを限定する意図はない。

【0013】

また、以下の説明において、“固定”、“接続”、“接合”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

【0014】

また、以下の説明において、固定子１００とは、電磁鋼板を厚み方向に積層して構成される枠体である固定子コア１０１と複数の第１導体１０５と複数の第２導体１０６とを有する回転電機の固定側の電機子である。固定子１００は、円筒状である。固定子１００は、回転子を収容する貫通孔を有している。また、本実施形態において、固定子コア１０１のスロット１０４内には、４本の導体が位置しているものとする。

【0015】

（固定子１００の構成）
図１と図２を用いて固定子１００について説明する。図１は、固定子コア１０１と第１導体１０５及び第２導体１０６との斜視図である。図２は、固定子１００の軸線方向に見た部分平面図である。

【0016】

図１と図２とに示すように、固定子１００は、固定子コア１０１、複数の第１導体１０５及び複数の第２導体１０６を有する。固定子コア１０１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数枚の円環状の電磁鋼板から構成される。積層された複数の電磁鋼板は、外周面の複数個所を板厚方向に互いに溶接されている。固定子コア１０１は、筒状の固定子コア本体部１０２と、固定子コア本体部１０２の内周側から径方向内側に延びる複数のティース１０３と、複数のティース１０３のうち、隣り合うティース１０３の間には、第１導体１０５及び第２導体１０６が挿入されるスロット１０４が構成されている。固定子１００は、図示しない回転子を収容する貫通孔１０３ａを有している。

【0017】

第１導体１０５は、図示しない固定子コイルの一部を構成する部材である。第１導体１０５は、所定の長さを有する線状部材が中央部分において屈曲されている。第１導体１０５は、内脚部１０５ａと、外脚部１０５ｂと、屈曲部１０５ｃとを有する。第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとは、略同一の長さを有している直線状の部分である。第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとは、長手方向を軸線方向として、周方向に固定子１００の磁極数から定まるスロット数の間隔を空けて位置している。第１導体１０５の屈曲部１０５ｃは、第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの間に位置する屈曲された部分である。第１導体１０５の屈曲部１０５ｃは、第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとにおける同一方向の端部にそれぞれ連結されている。

【0018】

第２導体１０６は、図示しない固定子コイルの一部を構成する部材である。第２導体１０６は、所定の長さを有する線状部材が中央部分において屈曲されている。第２導体１０６は、内脚部１０６ａと、外脚部１０６ｂと、屈曲部１０６ｃとを有する。第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとは、略同一の長さを有している直線状の部分である。第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとは、長手方向を軸線方向として、周方向に固定子１００の磁極数から定まるスロット数の間隔を空けて位置している。また、第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとは、長手方向を軸線方向として、径方向に第１導体１０５の径方向の幅よりも大きい間隔を開けて位置している。第２導体１０６の屈曲部１０６ｃは、第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとの間に位置する屈曲された部分である。第２導体１０６の屈曲部１０６ｃは、第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとにおける同一方向の端部に連結されている。

【0019】

第１導体１０５と第２導体１０６とは、一組の導体として磁極数から定まるスロット数の間隔Ｔを空けた２つのスロット１０４内に絶縁体１０７を介してそれぞれ挿入されている。第１導体１０５は、内脚部１０５ａ及び外脚部１０５ｂの長手方向を軸線方向として、磁極数から定まるスロット数の間隔Ｔを空けた２つのスロット１０４内に内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとがそれぞれ位置している。第１導体１０５の内脚部１０５ａは、第１導体１０５の外脚部１０５ｂよりも径方向の内方に位置している。第２導体１０６は、内脚部１０６ａ及び外脚部１０６ｂの長手方向を軸線方向として、磁極数から定まるスロット数の間隔Ｔを空けた２つのスロット１０４内に内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとがそれぞれ位置している。第２導体１０６の内脚部１０６ａは、第２導体１０６の外脚部１０６ｂよりも径方向の内方に位置している。このように、各スロット１０４内には、径方向の外方から内方に向かって、第２導体１０６の外脚部１０６ｂ、第１導体１０５の外脚部１０５ｂ、第１導体１０５の内脚部１０５ａ、第２導体１０６の外脚部１０６ｂの順に位置している。

【0020】

第１導体１０５における内脚部１０５ａの端部及び外脚部１０５ｂの端部と、第２導体１０６における内脚部１０６ａの端部及び外脚部１０６ｂの端部とは、固定子コア１０１から軸線方向の一方に突出している。また、第１導体１０５における屈曲部１０５ｃと第２導体１０６における屈曲部１０６ｃとは、固定子コア１０１から軸線方向の他方に突出している。第１導体１０５における内脚部１０５ａの端部及び外脚部１０５ｂの端部と、第２導体１０６における内脚部１０６ａの端部及び外脚部１０６ｂの端部とは、後述の捩じり曲げ装置１によって周方向に捩じり曲げられる。

【0021】

（実施形態１）
次に、図３から図５を用いて、本発明に係る捩じり曲げ装置１の例示的な実施形態１について説明する。図３は、捩じり曲げ装置１の縦断模式図である。図４は、捩じり曲げ装置１における第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の平面図及び側面図である。図５は、捩じり曲げ装置１における第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の保持部７及び隔壁１１を周方向に見た部分断面図である。

【0022】

図３に示すように、捩じり曲げ装置１は、固定子１００の第１導体１０５の端部と第２導体１０６の端部とを周方向に捩じり曲げる装置である。捩じり曲げ装置１は、荷重受け部材２と、第１保持治具３と、第２保持治具４と、第３保持治具５と、第４保持治具６と、周方向駆動装置８と、載置台９と、軸線方向駆動装置１０と、隔壁１１とを有している。

【0023】

荷重受け部材２は、軸線方向駆動装置１０からの荷重が加わる第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６を支持する部材である。荷重受け部材２は、図示しない捩じり曲げ装置１のベースによって支持されている。荷重受け部材２は、第１保持治具３の径方向の位置を位置決めする円柱状の位置決め部２ａを有している。位置決め部２ａは、軸線を上下方向にして位置している。また、荷重受け部材２は、第１保持治具３を回転可能に支持する載置面２ｂを有する。載置面２ｂは、位置決め部２ａの軸線に対して垂直に位置している。

【0024】

保持治具である第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６は、第１導体１０５の内脚部１０５ａ及び外脚部１０５ｂと、第２導体１０６の内脚部１０６ａ及び外脚部１０６ｂとを保持するものである。第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６は、円筒形状を有している。

【0025】

第１保持治具３は、固定子１００において、最も径方向の内方に位置する第２導体１０６の内脚部１０６ａを保持する保持治具である。第１保持治具３は、最も内径が小さい保持治具である。第１保持治具３は、軸線を上下方向にして荷重受け部材２の載置面２ｂに載置されている。また、第１保持治具３は、周方向駆動装置８の一部によって径方向の位置が保持されている。この際、第１保持治具３の軸線は、位置決め部２ａの軸線と一致している。また、第１保持治具３は、荷重受け部材２に回転可能に支持されている。第１保持治具３は、周方向駆動装置８の動力が伝達される接続部３ａを有している。第１保持治具３は、軸線方向における上端部に第２導体１０６の内脚部１０６ａを保持する保持部７を有する。

【0026】

第２保持治具４は、固定子１００において、第２導体１０６の内脚部１０６ａよりも径方向の外方に隣り合って位置する第１導体１０５の内脚部１０５ａを保持する保持治具である。第２保持治具４は、第１保持治具３よりも径方向の外方に隣り合って位置している。第２保持治具４は、軸線を上下方向にして第１保持治具３に回転可能に支持されている。また、第２保持治具４は、周方向駆動装置８の一部によって径方向の位置が保持されている。この際、第２保持治具４の軸線は、第１保持治具３の軸線と一致している。第２保持治具４は、周方向駆動装置８の動力が伝達される接続部４ａを有している。第２保持治具４は、軸線方向における上端部に第１導体１０５の内脚部１０５ａを保持する保持部７を有する。

【0027】

第３保持治具５は、固定子１００において、第１導体１０５の内脚部１０５ａよりも径方向の外方に隣り合って位置する第１導体１０５の外脚部１０５ｂを保持する保持治具である。第３保持治具５は、第２保持治具４よりも径方向の外方に隣り合って位置している。第３保持治具５は、軸線を上下方向にして第２保持治具４に回転可能に支持されている。また、第３保持治具５は、周方向駆動装置８の一部によって径方向の位置が保持されている。この際、第３保持治具５の軸線は、第２保持治具４の軸線と一致している。第３保持治具５は、周方向駆動装置８の動力が伝達される接続部５ａを有している。第３保持治具５は、軸線方向における上端部に第１導体１０５の外脚部１０５ｂを保持する保持部７を有する。

【0028】

第４保持治具６は、固定子１００において、第１導体１０５の外脚部１０５ｂよりも径方向の外方に隣り合って位置する第２導体１０６の外脚部１０６ｂを保持する保持治具である。第４保持治具６は、第３保持治具５よりも径方向の外方に隣り合って位置している。第４保持治具６は、軸線を上下方向にして第３保持治具５に回転可能に支持されている。また、第４保持治具６は、周方向駆動装置８の一部によって径方向の位置が保持されている。この際、第４保持治具６の軸線は、第３保持治具５の軸線と一致している。よって、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６は、軸線が一致している。第４保持治具６は、周方向駆動装置８の動力が伝達される接続部６ａを有している。第４保持治具６は、軸線方向における上端部に第２導体１０６の外脚部１０６ｂを保持する保持部７を有する。

【0029】

図４に示すように、円筒状の第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６は、軸線方向における上端部に周方向に並んで位置する複数の保持部７を有する。複数の保持部７は、固定子コア１０１のスロット１０４同士の間隔と同一の間隔で設けられている。保持部７は、軸線方向における上方向に窪んでいる凹部である。また、保持部７は、径方向に開口している。つまり、第１保持治具３は、上端部から軸線方向に延びる切り欠かきである保持部７を有している。

【0030】

図３に示すように、周方向駆動装置８は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６を周方向に移動させる駆動装置である。周方向駆動装置８は、例えば移動量、移動速度、トルク等を制御可能なサーボモータによって構成される。周方向駆動装置８は、図示しない捩じり曲げ装置１のベースに支持されている。周方向駆動装置８は、第１保持治具３を移動させる第１駆動モータ８ａ、第２保持治具４を移動させる第２駆動モータ８ｂ、第３保持治具５を移動させる第３駆動モータ８ｃ及び第４保持治具６を移動させる第４駆動モータ８ｄを有する。第１駆動モータ８ａは、第１保持治具３の接続部３ａに接続されている。第２駆動モータ８ｂは、第２保持治具４の接続部４ｂに接続されている。第３駆動モータ８ｃは、第３保持治具５の接続部５ａに接続されている。第４駆動モータ８ｄは、第４保持治具６の接続部６ａに接続されている。第１駆動モータ８ａ、第２駆動モータ８ｂ、第３駆動モータ８ｃ及び第４駆動モータ８ｄは、それぞれ独立して駆動される。

【0031】

載置台９は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６に対して固定子１００を位置付ける台である。載置台９は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の上方に位置している。載置台９は、周方向駆動装置８に支持されている。載置台９は、軸線方向に移動可能に構成されている。載置台９は、貫通孔９ａを有している。載置台９は、固定子１００の軸線と第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の軸線とが一致する位置において、固定子１００を支持する。載置台９には、固定子１００における固定子コア１０１のみが接触している。つまり、第１導体１０５及び第２導体１０６は、貫通孔９ａ内に位置している。

【0032】

軸線方向駆動装置１０は、固定子１００を軸線方向に移動させる装置である。軸線方向駆動装置１０は、例えば移動量、移動速度、トルク等を制御可能なサーボモータによって構成される。軸線方向駆動装置１０は、図示しない捩じり曲げ装置１のベースに支持されている。軸線方向駆動装置１０は、載置台９の上方に位置する。軸線方向駆動装置１０は、載置台９に載置された固定子１００を軸線方向に移動させる。この際、軸線方向駆動装置１０は、固定子コア１０１と第１導体１０５及び第２導体１０６とを軸線方向に押圧する。

【0033】

図４と図５とに示すように、捩じり曲げ装置１は、隔壁１１を有している。隔壁１１は、第１導体１０５の内脚部１０５ａと第１導体１０５の外脚部１０５ｂとの径方向の間隔を広げる部材である。隔壁１１は円筒形状を有している。隔壁１１は、第２保持治具４と第３保持治具５との間に位置している。つまり、隔壁１１は、第２保持治具４及び第３保持治具５の径方向に隣り合って位置している。また、隔壁１１は、第３保持治具の保持部７に対して、第３保持治具の径方向内方に位置している。隔壁１１は、第３保持治具５の内周面によって径方向の位置が保持されている。この際、隔壁１１の軸線Ｐ１は、第３保持治具５の軸線と一致している。また、隔壁１１は、荷重受け部材２に回転可能に支持されている。本実施形態において、隔壁１１は、第３保持治具５に固定されている。隔壁１１は、第３保持治具５と共に周方向に移動する。隔壁１１は、第３保持治具５と単一の部材であってもよい。

【0034】

隔壁１１は、第３保持治具５における保持部７である凹部の開口側端部よりも軸線方向に突出している。つまり、隔壁１１は、第３保持治具５における軸方向の上端部よりも軸線方向に突出している。第３保持治具よりも突出している軸線方向の端部である隔壁１１の上端部は、端部案内面である内案内面１１ａと外案内面１１ｂとを有している。内案内面１１ａは、隔壁１１における径方向の内方に位置している。外案内面１１ｂは、隔壁１１における径方向の外方に位置している。

【0035】

内案内面１１ａは、軸線方向の上方に向かうにつれて径方向の外方に位置する。外案内面１１ｂは、軸線方向の上方に向かうにつれて径方向内方に位置する。つまり、隔壁１１は、第３保持治具５の上端部よりも突出する方向の先端に向かうにつれて径方向の厚みが小さい端部案内面である内案内面１１ａと外案内面１１ｂとを有する。外案内面１１ｂの内方端と内案内面１１ａの外方端とは、隔壁１１の上端で連結している。

【0036】

このように構成される捩じり曲げ装置１は、載置台９に載置されている固定子１００を軸線方向駆動装置１０によって第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の方向である下方向に移動する。固定子１００の第１導体１０５及び第２導体１０６は、初めに第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの間に隔壁１１が挿入される。捩じり曲げ装置１は、隔壁１１によって、第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの径方向の間隔を広げる。また、第１導体１０５及び第２導体１０６の各端部は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の保持部７にそれぞれ挿入される。

【0037】

次に、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６に複数の第１導体１０５及び第２導体１０６の端部が挿入された状態で周方向駆動装置８によって第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６を周方向に移動しつつ、軸線方向駆動装置１０によって固定子１００を下方向に移動する。これにより、捩じり曲げ装置１は、隔壁１１によって、第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとを隔離しつつ、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６によって第１導体１０５及び第２導体１０６の各端部を周方向に捩じり曲げる。

【0038】

このように構成される捩じり曲げ装置１は、複数の第１導体１０５及び複数の第２導体１０６が第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の保持部７にそれぞれ挿入される前に、隔壁１１が軸線方向から複数の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの間に挿入される。隔壁１１は、第１導体１０５及第２導体１０６の端部が保持部７の底面等に接触して径方向の動きが制限される前に、第１導体１０５及第２導体１０６を径方向に移動させる。

【0039】

また、捩じり曲げ装置１は、第１導体１０５及び第２導体１０６の径方向の位置がばらついていても第１導体１０５及び第２導体１０６のたわみ等を利用して第１導体１０５の内脚部１０５ａ及び外脚部１０５ｂの間に隔壁１１を容易に挿入可能である。

【0040】

次に、図５及び図６を用いて、実施形態１の捩じり曲げ装置１の隔壁１１による第１導体１０５及び第２導体１０６の径方向の移動について詳細に説明する。図６は、捩じり曲げ装置１における隔壁１１によって第１導体１０５及び第２ｄ導体１０６が径方向に移動される状態を示す周方向に見た部分断面図である。

【0041】

図５に示すように、隔壁１１は、端部案内面である内案内面１１ａと外案内面１１ｂとを有している。内案内面１１ａは、隔壁１１における径方向の内方に位置している。外案内面１１ｂは、隔壁１１における径方向の外方に位置している。外案内面１１ｂの径方向の幅Ｗ１は、内案内面１１ａの径方向の幅Ｗ３よりも大きい。また、外案内面１１ｂの軸線方向の幅Ｗ２は、内案内面１１ａの軸線方向の幅Ｗ４よりも大きい。

【0042】

図６に示すように、捩じり曲げ装置１は、軸線方向駆動装置１０によって、隔壁１１を第１導体１０５及び第２導体１０６に対して上方に移動する。隔壁１１は、第１導体１０５の内脚部１０５ａと第１導体１０５の外脚部１０５ｂとの間に入り込む。

【0043】

隔壁１１は、第１導体１０５の内脚部１０５ａが内案内面１１ａに接触した場合、第１導体１０５の内脚部１０５ａに内案内面１１ａからの径方向の内方に向かう力を生じさせる（矢印参照）。これにより、保持部７は、第１導体１０５の内脚部１０５ａを径方向の内方に移動させる。隔壁１１は、第１導体１０５の外脚部１０５ｂが外案内面１１ｂに接触した場合、第１導体１０５の外脚部１０５ｂに外案内面１１ｂからの径方向の外方に向かう力を生じさせる（矢印参照）。これにより、保持部７は、第１導体１０５の外脚部１０５ｂを径方向の外方に移動させる。

【0044】

隔壁１１は、内案内面１１ａの径方向の幅Ｗ３よりも外案内面１１ｂの径方向の幅Ｗ１が大きい（図５参照）。従って、隔壁１１は、外案内面１１ｂと内案内面１１ａとの連結部が第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの間に位置する場合、内案内面１１ａが第１導体１０５の内脚部１０５ａを径方向の内方に移動させる移動量よりも外案内面１１ｂが第１導体１０５の外脚部１０５ｂを径方向外方に移動させる移動量のほうが大きい。これにより、隔壁１１は、第１導体１０５の外脚部１０５ｂ及び第２導体１０６の外脚部１０６ｂを、径方向に間隔が広がり易い径方向の外方に多く移動させる。

【0045】

捩じり曲げ装置１は、隔壁１１によって第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの径方向の隙間を主に径方向外方に広げるとともに、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６によって第１導体１０５及び第２導体１０６の端部を周方向に捩じり曲げる。

【0046】

本願発明に係る捩じり曲げ装置１は、円筒状の固定子コア本体部１０２と、固定子コア本体部１０２の内周側に位置して径方向内方に延びる複数のティース１０３とを有する固定子コア１０１のスロット１０４に挿入された複数の第１導体１０５及び第２導体１０６において、固定子コア１０１の軸線Ｐの方向に突出した複数の第１導体１０５及び第２導体１０６の端部を捩じり曲げる捩じり曲げ装置である。捩じり曲げ装置１は、周方向に並んで位置し且つ第１導体１０５及び第２導体１０６の端部を保持する複数の保持部７を有し、周方向に移動可能な円筒状の第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６と、固定子コア１０１の軸線Ｐと第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の軸線とが一致した状態で第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６及び固定子コア１０１の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置８と、第３保持治具５の径方向に隣り合って位置し、第３保持治具５よりも軸線方向に突出する隔壁１１と、を有する。

【0047】

また、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５、第４保持治具６及び隔壁１１と、固定子コア１０１との少なくとも一方を他方に対して第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の軸線方向に移動させる軸線方向駆動装置１０を有する。

【0048】

上述の構成では、隔壁１１は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の軸線方向から、保持部７によって保持される隣り合う第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂの間に挿入される。隔壁１１は、第１導体１０５の端部が保持部７の底面に接触して第１導体１０５の径方向の動きが制限される前に、隣り合う内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ同士を径方向に移動させる。隔壁１１は、内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂの径方向の位置がばらついていても内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂのたわみ等を利用して内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂの間に容易に挿入される。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捻じり曲げと内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子１００の生産性を向上することができる。

【0049】

また、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５、第４保持治具６及び隔壁１１と、固定子コア１０１との少なくとも一方が他方に対して第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の軸線方向に移動するので、保持部７は、第１導体１０５及び第２導体１０６に対する位置を維持しながら第１導体１０５及び第２導体１０６を周方向に捩じり曲げる。また、隔壁１１は、内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとに対して軸方向の力を加えながら内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとを径方向に押し拡げる。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６の組付け精度が低くても第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捻じり曲げと内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子１００の生産性を向上することができる。

【0050】

また、隔壁１１は、第３保持治具５よりも突出する方向の端部に、突出する方向の先端に向かうにつれて径方向の厚みが小さい端部案内面である内案内面１１ａと外案内面１１ｂとを有する。

【0051】

上述の構成では、内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの端部は、保持部７に挿入されるとともに隔壁１１の内案内面１１ａまたは外案内面１１ｂに沿って径方向に押し広げられる。また、隔壁１１は、第３保持治具５よりも突出する方向に向かうにつれて径方向の厚みが小さいので、隣り合う内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの間に挿入し易い。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捻じり曲げと内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子１００の生産性を向上することができる。

【0052】

また、隔壁１１は、周方向駆動装置８によって、第３保持治具５とともに移動する。隔壁１１は、第３保持治具５の移動に伴い、第３保持治具５の移動方向と同一の方向に、第３保持治具の移動速度と同一の速度で、第３保持治具５の移動量と同一の移動量だけ移動する。よって、隔壁１１は、第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げる際に第１導体１０５及び第２導体１０６との間で摩擦が生じない。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捻じり曲げと内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子１００の生産性を向上することができる。

【0053】

また、隔壁１１は、保持部７に対して第３保持治具５の径方向内方に位置する。内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの端部は、保持部７に挿入されるとともに隔壁１１によって保持部７の径方向外側に押し広げられる。内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとは、隔壁１１によって径方向の位置を保持された状態で周方向に捩じり曲げられるので、捩じり曲げによって径方向の位置が変動しない。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捻じり曲げと内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子１００の生産性を向上することができる。

【0054】

また、隔壁１１は、円筒状であり、隔壁１１の軸線Ｐ１と第３保持治具５の軸線とが一致している。隔壁１１は、内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとを同一径の円弧上に押し広げる。第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捻じり曲げと内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子１００の生産性を向上することができる。

【0055】

（実施形態２）
以下に、図３と図７とを用いて、本発明に係る捩じり曲げ装置１の例示的な実施形態２について説明する。図７は、捩じり曲げ装置１における第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６の保持部７及び隔壁１２を周方向に見た部分断面図である。以下の説明において、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。

【0056】

図３に示すように、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具３と、第２保持治具４と、第３保持治具５と、第４保持治具６とを有している。

【0057】

図７に示すように、第３保持治具５は、保持部７と、隔壁１２とを有している。保持部７は、第３保持治具５における軸線方向の上端部に位置している。隔壁１２は、保持部７よりも径方向の内方であって、保持部７の底面から軸線方向の上方に延びている。また、隔壁１２は、保持部７の開口側端部よりも軸線方向の上方に突出している。更に、隔壁１２は、保持部７に密接し、保持部７における径方向の内方を覆っている。このように、隔壁１２は、第３保持治具５の一部として構成されている。つまり、隔壁１２と第３保持治具５とは、単一の部材である。

【0058】

隔壁１２は、第３保持治具５と別に独立して設ける場合と比べて軸線方向の幅が短い。従って、隔壁１２は、第３保持治具５と別に独立して設ける場合と比べて、剛性が向上する。よって、隔壁１２は、複数の第１導体１０５及び第２導体１０６を同時に径方向に押し広げることができる。

【0059】

本願発明に係る捩じり曲げ装置１の隔壁は、第３保持治具５と単一の部材である。隔壁１２は、第３保持治具５の一部が第３保持治具５の軸線方向に延びている。つまり、隔壁１２の強度を、第３保持治具５によって向上することができる。よって、隔壁１２は、複数の第１導体１０５及び第２導体１０６を同時に径方向に押し広げることができる。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捻じり曲げと内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成とを容易に行うことにより、固定子１００の生産性を向上することができる。

【0060】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0061】

上述の実施形態では、周方向駆動装置８は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６を周方向に移動させる。しかしながら、周方向移動装置は、固定子１００の軸線と各保持治具の軸線とが一致した状態で固定子１００を周方向に移動させてもよい。また、周方向移動装置は、固定子１００の軸線と各保持治具の軸線とが一致した状態で固定子１００と各保持治具とをそれぞれ周方向に移動させてもよい。つまり、周方向移動装置は、固定子１００の軸線と前記保持治具の軸線とが一致した状態で前記保持治具及び前記固定子の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる。

【0062】

上述の実施形態では、軸線方向駆動装置１０は、固定子１００を軸線方向に移動させている。しかしながら、軸線方向駆動装置は、第１保持治具、第２保持治具、第３保持治具及び第４保持治具を軸線方向に移動させてもよい。また、軸線方向移動装置は、固定子１００と各保持治具とをそれぞれ軸線方向に移動させてもよい。つまり、軸線方向移動装置は、前記保持治具及び前記隔壁と、前記固定子コアとの少なくとも一方を他方に対して前記保持治具の軸線方向に移動させる。

【0063】

上述の実施形態では、捩じり曲げ装置１は、隔壁１１によって第１導体１０５の内脚部１０５ａ外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間を形成した後に第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６によって第１導体１０５及び第２導体１０６の周方向の捩じり曲げを行う。しかしながら、捩じり曲げ装置は、隔壁による内脚部１０５ａ外脚部１０５ｂ間の径方向の隙間の形成と、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６による周方向の捩じり曲げと、を同時に行ってもよい。

【0064】

上述の実施形態では、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具３、第２保持治具４、第３保持治具５及び第４保持治具６を有している。しかしながら、捩じり曲げ装置は、一つ以上の保持治具を有していればよい。

【0065】

上述の実施形態では、隔壁１１及び隔壁１２は、第２保持治具４と第３保持治具５との間に位置している。しかしながら、隔壁は、任意の保持治具に隣り合って位置していればよい。

【0066】

上述の実施形態では、隔壁１１は、周方向駆動装置８によって第３保持治具５とともに移動する。しかしながら、隔壁は、保持治具とともに周方向に移動しなくてもよい。隔壁は、保持治具に対して径方向の位置及び軸方向の位置が一定であればよい。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、捩じり曲げ装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 捩じり曲げ装置
２ 荷重受け部材
２ａ 位置決め部
２ｂ 載置面
３ 第１保持治具
３ａ 接続部
４ 第２保持治具
４ａ 接続部
５ 第３保持治具
５ａ 接続部
６ 第４保持治具
６ａ 接続部
７ 保持部
８ 周方向駆動装置
９ 載置台
９ａ 貫通孔
１０ 軸線方向駆動装置
１１、１２ 隔壁
１１ａ 内案内面
１１ｂ 外案内面
Ｗ１ 外案内面の径方向の幅
Ｗ２ 外案内面の軸線方向の幅
Ｗ３ 内案内面の径方向の幅
Ｗ４ 外案内面の軸線方向の幅
１００ 固定子
１０１ 固定子コア
１０２ 固定子コア本体部
１０３ ティース
１０３ａ 貫通孔
１０４ スロット
１０５ 第１導体
１０５ａ 内脚部
１０５ｂ 外脚部
１０５ｃ 屈曲部
１０６ 第２導体
１０６ａ 内脚部
１０６ｂ 外脚部
１０６ｃ 屈曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】