特開 2023-31785 捩じり曲げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023031785

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】捩じり曲げ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20230302BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021137487

(22)【出願日】2021-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】399107937

【氏名又は名称】日本電産マシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(74)【代理人】

【識別番号】100196623

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 計介

(72)【発明者】

【氏名】谷口 諒敏

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP14

5H615QQ03

5H615QQ06

5H615QQ12

5H615SS04

5H615SS10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】装置を大型化することなく導体の捩じり曲げに関する性能を向上させることができる捩じり曲げ装置を提供する。
【解決手段】ベース２と、導体の端部を保持する複数の保持部を有する円筒状の複数の保持治具と、固定子１００及び前記複数の保持治具との少なくとも一方を他方に対して軸線方向で且つ近づく方向に移動させる軸線方向駆動装置２９と、前記軸線方向で且つ前記複数の保持治具及び固定子１００を挟んで軸線方向駆動装置２９とは反対側に位置し、相対移動する固定子１００及び前記複数の保持治具に作用する軸線方向の荷重を受けるとともに前記複数の保持治具を回転可能に支持する第２荷重受け部材４と、第２荷重受け部材４の径方向の外方に位置し、前記複数の保持治具及び載置台２７の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置１０と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の固定子コア本体部と、前記固定子コア本体部の内周側から径方向内方に延びる複数のティースとを有する固定子コアのスロット内に複数の導体が挿入された固定子において、前記固定子コアの軸線方向に突出した前記複数の導体の端部を捩じり曲げる捩じり曲げ装置であって、
ベースと、
周方向に並んで位置し前記複数の導体の端部を保持する複数の保持部を有する円筒状の複数の保持治具と、
前記ベースによって支持され、前記固定子及び前記複数の保持治具の少なくとも一方を他方に対して前記軸線方向で且つ近づく方向に移動させる軸線方向駆動装置と、
前記ベースによって支持され、前記軸線方向で且つ前記複数の保持治具及び前記固定子を挟んで前記軸線方向駆動装置とは反対側に位置し、前記軸線方向駆動装置によって相対移動する前記固定子及び前記複数の保持治具に作用する前記軸線方向の荷重を受けるとともに前記複数の保持治具を回転可能に支持する荷重受け部材と、
前記ベースによって支持され、前記荷重受け部材の径方向の外方に位置し、前記固定子を載置する載置台及び前記複数の保持治具から前記軸線方向に荷重を受けることなく、前記複数の保持治具及び前記載置台の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置と、を有する、
捩じり曲げ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の捩じり曲げ装置において、
前記荷重受け部材は、
支持している前記複数の保持治具の軸線に対して前記固定子の軸線を一致させて前記固定子を位置決めする固定子位置決め部材を有する、
捩じり曲げ装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の捩じり曲げ装置において、
前記周方向駆動装置は、
前記径方向または前記軸線方向に突出する凸部、または前記径方向または前記軸線方向にへこむ凹部を含む連結部を有し、
前記被連結部は、
前記連結部が有する凸部が内部に位置する凹部、または前記連結部が有する凹部内に位置する凸部を含む被連結部を有する、
捩じり曲げ装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記荷重受け部材は、
前記複数の保持治具を軸線方向に位置決めし、且つ回転可能に支持する軸線方向位置決め部を有する、
捩じり曲げ装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記荷重受け部材は、
前記複数の保持治具を径方向に位置決めし、且つ回転可能に支持する径方向位置決め部を有する、
捩じり曲げ装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記複数の保持治具は、
径方向の大きさが異なり、
前記径方向の大きさが異なる複数の保持治具は、同心円状に位置し、前記荷重受け部材によって、それぞれ独立して回転可能に支持されている、
捩じり曲げ装置。

【請求項7】

請求項６に記載の捩じり曲げ装置において、
前記径方向の大きさが異なる複数の保持治具における前記複数の導体が挿入される前記複数の保持部は、それぞれ前記軸線方向に垂直な底面を有し、前記荷重受け部材に対する前記底面の前記軸線方向の位置が、同一である、
捩じり曲げ装置。

【請求項8】

請求項６または７に記載の捩じり曲げ装置において、
前記径方向の大きさが異なる複数の保持治具のうち最も径方向の大きさが小さい保持治具は、前記荷重受け部材によって、径方向に位置決めされ、
前記径方向の大きさが異なる複数の保持治具のうち一の保持治具に対して径方向の外方に隣り合って位置する他の保持治具は、前記一の保持治具によって、径方向に位置決めされる、
捩じり曲げ装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記複数の保持治具は、
滑り軸受によってそれぞれ回転可能に支持されている、
捩じり曲げ装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記周方向駆動装置は、
前記複数の保持治具に対して前記径方向の外方に位置する、
捩じり曲げ装置。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１項に記載の捩じり曲げ装置において、
前記周方向駆動装置によって支持され、前記固定子が載置される載置台を有し、
前記載置台は、
前記複数の保持治具と前記軸線方向駆動装置との間に位置し、弾性部材によって前記軸線方向に移動可能に支持されている、
捩じり曲げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、捩じり曲げ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機の固定子では、複数の電磁鋼板が積層された固定子コアが有する複数のスロット内にそれぞれ固定子コイルを構成する複数の導体が挿入されている。前記複数の導体は、前記複数のスロットにそれぞれ挿入された後、周方向に隣り合う導体同士が接合されることにより、前記固定子コイルを構成する。前記複数のスロット内に挿入された複数の導体では、周方向に隣り合う導体同士が接合されるために、前記複数の導体において前記固定子コアから突出している端部を前記固定子コアの周方向に捩じり曲げる必要がある。

【0003】

このような固定子において、前記複数の導体である複数のセグメントの端部を同時に周方向に捩じり曲げる捩じり曲げ装置が知られている。例えば、特許文献１には、前記複数のセグメントを周方向に捩じり曲げる複数の円筒状のスピンドルを有するステータ製造装置が開示されている。前記ステータ製造装置は、前記複数のセグメントの端部を円筒状の複数のスピンドルにおける受部に挿入した状態で、前記複数のセグメントを前記複数のスピンドルに押し付けながら前記複数のスピンドルを前記周方向に移動させる。前記複数のスピンドルは、前記複数のセグメントに加わる力を前記複数のスピンドルのベアリングで受け止めつつ、モータによって周方向に回転可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１７／１０４６８５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のステータ製造装置は、前記複数のセグメントに加える力を、前記ベアリングの許容範囲内に制限する必要がある。前記ステータ製造装置としての捩じり曲げ装置において、このように前記複数のセグメントに加える力が制限されることにより、捩じり曲げ可能な前記複数のセグメントの本数、及び前記複数のセグメントを捻じり曲げる速さ等の捩じり曲げに関する性能が低下する。

【0006】

一方、前記捩じり曲げ装置では、前記複数のセグメントに加える力を制限せずに捩じり曲げに関する所定の性能を得るためには、前記複数のスピンドルを支持するベアリング及び前記ベアリングを保持するコラム等が、捩じり曲げる前記セグメントの本数及び前記セグメントの剛性等に応じて定まる前記複数のセグメントに加える力に耐えられる剛性を有する必要がある。従って、捩じり曲げに関する所定の性能を得ようとすると、前記捩じり曲げ装置は、前記セグメントの高剛性化によって、大型化する。

【0007】

本発明の目的は、装置を大型化することなく前記導体の捩じり曲げに関する性能を向上させることができる捩じり曲げ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る捩じり曲げ装置は、円筒状の固定子コア本体部と、前記固定子コア本体部の内周側から径方向内方に延びる複数のティースとを有する固定子コアのスロット内に複数の導体が挿入された固定子において、前記固定子コアの軸線方向に突出した前記複数の導体の端部を捩じり曲げる捩じり曲げ装置である。前記捩じり曲げ装置は、ベースと、周方向に並んで位置し前記複数の導体の端部を保持する複数の保持部を有する円筒状の複数の保持治具と、前記ベースによって支持され、前記固定子及び前記複数の保持治具の少なくとも一方を他方に対して前記軸線方向で且つ近づく方向に移動させる軸線方向駆動装置と、前記ベースによって支持され、前記軸線方向で且つ前記複数の保持治具及び前記固定子を挟んで前記軸線方向駆動装置とは反対側に位置し、前記軸線方向駆動装置によって相対移動する前記固定子及び前記複数の保持治具に作用する前記軸線方向の荷重を受けるとともに前記複数の保持治具を回転可能に支持する荷重受け部材と、前記ベースによって支持され、前記荷重受け部材の径方向の外方に位置し、前記固定子を載置する載置台及び前記複数の保持治具から前記軸線方向に荷重を受けることなく、前記複数の保持治具及び前記載置台の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態に係る捩じり曲げ装置によれば、装置を大型化することなく前記導体の捩じり曲げに関する性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、固定子コアと導体との斜視図である。

【図2】図２は、固定子の軸線方向からみた部分平面図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態１に係る捩じり曲げ装置の縦断面模式図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態１に係る複数の保持治具及び周方向駆動装置が有する複数の連結部材を軸方向に見た平面図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態１に係る複数の保持治具及び周方向駆動装置が有する複数の連結部材を径方向に見た側面図である。

【図6】図６は、図４におけるＢ矢視での縦断面図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態１に係る捩じり曲げ装置において、軸線方向駆動装置によって固定子を軸線方向の下方に移動させた状態での縦断面模式図である。

【図8】図８は、本発明の実施形態１に係る捩じり曲げ装置における軸線方向駆動装置による固定子の軸線方向の移動量と周方向駆動装置による固定子の周方向の移動角度との関係を表すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0012】

なお、以下の本発明の例示的な実施の形態である捩じり曲げ装置１の説明において、固定子１００の軸線Ｐと平行な方向を「軸線方向」、軸線Ｐに直交する方向を「径方向」、軸線Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、捩じり曲げ装置１を設置した状態の鉛直方向を「上下方向」とする。ただし、この方向の定義により、捩じり曲げ装置１の使用時の向きを限定する意図はない。

【0013】

また、以下の説明において、“固定”、“接続”、“接合”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

【0014】

また、以下の説明において、固定子１００とは、電磁鋼板を厚み方向に積層して構成される枠体である固定子コア１０１と複数の第１導体１０５と複数の第２導体１０６とを有する回転電機の固定側の電機子である。固定子１００は、円筒状である。固定子１００は、回転子を収容する貫通孔を有している。また、本実施形態において、固定子コア１０１のスロット１０４内には、４本の導体が位置しているものとする。

【0015】

（固定子１００の構成）
図１と図２とを用いて固定子１００について説明する。図１は、固定子コア１０１と第１導体１０５及び第２導体１０６との斜視図である。図２は、固定子１００の軸線方向に見た部分平面図である。

【0016】

図１と図２とに示すように、固定子１００は、固定子コア１０１、複数の第１導体１０５及び複数の第２導体１０６を有する。固定子コア１０１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数枚の円環状の電磁鋼板から構成される。積層された複数の電磁鋼板は、外周面の複数個所を板厚方向に互いに溶接されている。固定子コア１０１は、筒状の固定子コア本体部１０２と、固定子コア本体部１０２の内周側から径方向内側に延びる複数のティース１０３と、複数のティース１０３のうち、隣り合うティース１０３の間には、第１導体１０５及び第２導体１０６が挿入されるスロット１０４が構成されている。固定子１００は、図示しない回転子を収容する貫通孔１０３ａを有している。

【0017】

第１導体１０５は、図示しない固定子コイルの一部を構成する部材である。第１導体１０５は、所定の長さを有する線状部材が中央部分で屈曲されている。第１導体１０５は、内脚部１０５ａと、外脚部１０５ｂと、屈曲部１０５ｃとを有する。第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとは、略同一の長さを有している直線状の部分である。第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとは、互いに略平行に位置している。第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとは、周方向に固定子１００の磁極数から定まるスロット数の間隔を空けて位置している。第１導体１０５の屈曲部１０５ｃは、第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとの間に位置する。第１導体１０５の屈曲部１０５ｃは、第１導体１０５の内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとにおける同一方向の端部にそれぞれ連結されている。

【0018】

第２導体１０６は、図示しない固定子コイルの一部を構成する部材である。第２導体１０６は、所定の長さを有する線状部材が中央部分で屈曲されている。第２導体１０６は、内脚部１０６ａと、外脚部１０６ｂと、屈曲部１０６ｃとを有する。第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとは、略同一の長さを有している直線状の部分である。第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとは、互いに略平行に位置している。第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとは、周方向に固定子１００の磁極数から定まるスロット数の間隔を空けて位置している。また、第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとは、長手方向を軸線方向として、径方向に第１導体１０５の径方向の幅よりも大きい間隔を開けて位置している。第２導体１０６の屈曲部１０６ｃは、第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとの間に位置する屈曲された部分である。第２導体１０６の屈曲部１０６ｃは、第２導体１０６の内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとにおける同一方向の端部に連結されている。

【0019】

第１導体１０５と第２導体１０６とは、一組の導体として磁極数から定まるスロット数の間隔を空けた２つのスロット１０４内に絶縁体１０７を介してそれぞれ挿入されている。第１導体１０５は、内脚部１０５ａ及び外脚部１０５ｂの長手方向を軸線方向として、磁極数から定まるスロット数の間隔を空けた２つのスロット１０４内に内脚部１０５ａと外脚部１０５ｂとがそれぞれ位置している。第１導体１０５の内脚部１０５ａは、第１導体１０５の外脚部１０５ｂよりも径方向の内方に位置している。第２導体１０６は、内脚部１０６ａ及び外脚部１０６ｂの長手方向を軸線方向として、磁極数から定まるスロット数の間隔を空けた２つのスロット１０４内に内脚部１０６ａと外脚部１０６ｂとがそれぞれ位置している。第２導体１０６の内脚部１０６ａは、第２導体１０６の外脚部１０６ｂよりも径方向の内方に位置している。このように、各スロット１０４内には、径方向の外方から内方に向かって、第２導体１０６の外脚部１０６ｂ、第１導体１０５の外脚部１０５ｂ、第１導体１０５の内脚部１０５ａ、第２導体１０６の外脚部１０６ｂの順に位置している。

【0020】

第１導体１０５における内脚部１０５ａの端部及び外脚部１０５ｂの端部と、第２導体１０６における内脚部１０６ａの端部及び外脚部１０６ｂの端部とは、固定子コア１０１から軸線方向の一方に突出している。また、第１導体１０５における屈曲部１０５ｃと第２導体１０６における屈曲部１０６ｃとは、固定子コア１０１から軸線方向の他方に突出している。第１導体１０５における内脚部１０５ａの端部及び外脚部１０５ｂの端部と、第２導体１０６における内脚部１０６ａの端部及び外脚部１０６ｂの端部とは、後述の捩じり曲げ装置１によって周方向に捩じり曲げられる。

【0021】

（実施形態１）
次に、図３から図６を用いて、本発明に係る捩じり曲げ装置１の例示的な実施形態１について説明する。図３は、捩じり曲げ装置１の縦断面模式図である。図４は、第１保持治具６から第４保持治具９及び周方向駆動装置１０が有する複数の第１連結部材１５から第４連結部材１８を軸方向に見た平面模式図である。図５は、第１保持治具６から第４保持治具９及び周方向駆動装置１０が有する複数の第１連結部材１５から第４連結部材１８を径方向に見た側面模式図である。図４は、第１保持治具６から第４保持治具９及び周方向駆動装置１０が有する複数の第１連結部材１５から第４連結部材１８の縦断面模式図である。

【0022】

図３に示すように、捩じり曲げ装置１は、固定子１００の第１導体１０５の端部と第２導体１０６の端部とを周方向に捩じり曲げる装置である。捩じり曲げ装置１は、ベース２と、第１荷重受け部材３と、第２荷重受け部材４と、第１滑り軸受５ａと、第２滑り軸受５ｂと、第３滑り軸受５ｃと、第４滑り軸受５ｄと、第１保持治具６と、第２保持治具７と、第３保持治具８と、第４保持治具９と、周方向駆動装置１０と、載置台２７と、軸線方向駆動装置２９とを有している。

【0023】

ベース２は、第１荷重受け部材３、周方向駆動装置１０及び軸線方向駆動装置２９を支持する。ベース２は、上板と下板とを有している。ベース２は、上板と下板とパイプ材との組み合わせで構成されている。ベース２は、図示しない設置面上に位置している。ベース２の略中央には、第１荷重受け部材３が位置している。

【0024】

荷重受け部材である第１荷重受け部材３は、第２荷重受け部材４を支持する部材である。第１荷重受け部材３は、本実施形態において、円柱形状を有している。第１荷重受け部材３は、軸線方向を上下方向としてベース２の略中央に位置している。第１荷重受け部材３の下端は、ベース２に固定されている。第１荷重受け部材３の上端部は、第２荷重受け部材４を載置する載置面を有している。

【0025】

荷重受け部材である第２荷重受け部材４は、軸線方向駆動装置２９からの荷重が加わる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を支持する部材である。本実施形態において第２荷重受け部材４は、円柱形状を有している。第２荷重受け部材４は、軸線方向を上下方向として第１荷重受け部材３の上端部に載置されている。第２荷重受け部材４は、第１荷重受け部材３を介してベース２に支持されている。第２荷重受け部材４は、軸線方向で且つ第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９及び固定子１００を挟んで後述する軸線方向駆動装置２９とは反対側に位置している。

【0026】

第２荷重受け部材４は、第１保持治具６の径方向の位置を位置決めする円柱状の径方向位置決め部４ａを有している。径方向位置決め部４ａは、軸線を上下方向にして位置している。また、第２荷重受け部材４は、固定子１００の径方向の位置を位置決めする円柱状の固定子位置決め部４ｃを有している。固定子位置決め部４ｃは、軸線を上下方向にして径方向位置決め部４ａの上方に位置している。第２荷重受け部材４は、第１保持治具６の軸線方向の位置を位置決めする軸線方向位置決め部４ｂを有する。軸線方向位置決め部４ｂは、径方向位置決め部４ａの軸線に対して垂直な平面である。軸線方向位置決め部４ｂは、第１保持治具６を載置する載置面である。軸線方向位置決め部４ｂは、径方向位置決め部４ａの下端部に位置している。第２荷重受け部材４は、固定子位置決め部４ｃによって固定子１００の軸線を第２荷重受け部材４の軸線に一致させる。

【0027】

第２荷重受け部材４は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を径方向位置決め部４ａによって回転可能に支持する。また、第２荷重受け部材４は、軸線方向駆動装置２９によって相対移動する固定子１００及び第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に作用する軸線方向の荷重を軸線方向位置決め部４ｂによって受ける。

【0028】

図６に示すように、滑り軸受である第１滑り軸受５ａ、第２滑り軸受５ｂ、第３滑り軸受５ｃ及び第４滑り軸受５ｄは、各保持治具を回転可能に支持する軸受である。第１滑り軸受５ａ、第２滑り軸受５ｂ、第３滑り軸受５ｃ及び第４滑り軸受５ｄは、それぞれ直径が異なる円筒部分と、円筒部分の一端部に位置する鍔部分とを有している。第１滑り軸受５ａは、第１保持治具６を回転可能に支持する。第２滑り軸受５ｂは、第２保持治具７を回転可能に支持する。第３滑り軸受５ｃは、第３保持治具８を回転可能に支持する。第４滑り軸受５ｄは、第４保持治具９を回転可能に支持する。

【0029】

保持治具である第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、第１導体１０５の内脚部１０５ａ及び外脚部１０５ｂと、第２導体１０６の内脚部１０６ａ及び外脚部１０６ｂとを保持するものである。

【0030】

第１保持治具６は、固定子１００において、最も径方向の内方に位置する第２導体１０６の内脚部１０６ａを保持する。第１保持治具６は、円筒状の第１径方向位置決め部６ａと、第１径方向位置決め部６ａの一端部から径方向に突出する第１軸線方向位置決め部６ｂとを有している。

【0031】

第１径方向位置決め部６ａ内には、第１滑り軸受５ａの円筒部分を介して第２荷重受け部材４の径方向位置決め部４ａが位置している。第１軸線方向位置決め部６ｂは、第１滑り軸受５ａの鍔部分を介して第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂ上に位置している。この際、第１保持治具６の軸線は、径方向位置決め部４ａの軸線と一致している。これにより、第１保持治具６は、第２荷重受け部材４によって軸線方向及び径方向に位置決めされる。つまり、第１保持治具６は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。

【0032】

第１保持治具６は、第１滑り軸受５ａを介して第２荷重受け部材４に回転可能に支持されている。第１径方向位置決め部６ａは、軸線方向の上端部に第２導体１０６の内脚部１０６ａを保持する第１保持部６ｃを有している。本実施形態において、第１保持部６ｃは、軸線方向にへこむ凹部である。第１保持部６ｃにおいて、第２導体１０６の内脚部１０６ａが接触する軸線方向に垂直な面である第１底面６ｄは、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂから長さＬだけ離れて位置している。第１軸線方向位置決め部６ｂは、径方向の外端部に周方向駆動装置１０の駆動力が伝達される被連結部である第１凹部６ｅを少なくとも一つ有している。第１凹部６ｅは、径方向の外端から内方にへこんでいる。本実施形態において、第１保持治具６は、第１凹部６ｅを等間隔に６つ有している。

【0033】

第２保持治具７は、固定子１００において、第２導体１０６の内脚部１０６ａよりも径方向の外方に隣り合って位置する第１導体１０５の内脚部１０５ａを保持する。第２保持治具７は、円筒状の第２径方向位置決め部７ａと、第２径方向位置決め部７ａの一端部から径方向に突出する鍔状の第２軸線方向位置決め部７ｂとを有している。第２径方向位置決め部７ａは、第１径方向位置決め部６ａよりも径方向に大きい。第２軸線方向位置決め部７ｂは、第１軸線方向位置決め部６ｂよりも径方向に大きい。

【0034】

第２径方向位置決め部７ａ内には、第２滑り軸受５ｂの円筒部分を介して第１保持治具６の第１径方向位置決め部６ａが位置している。第２軸線方向位置決め部７ｂは、第２滑り軸受５ｂの鍔部分を介して第１保持治具６の第１軸線方向位置決め部６ｂ上に位置している。この際、第２保持治具７の軸線は、径方向位置決め部４ａの軸線と一致している。これにより、第２保持治具７は、第１保持治具６によって軸線方向及び径方向に位置決めされる。つまり、第２保持治具７は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。

【0035】

第２保持治具７は、第２滑り軸受５ｂを介して第１保持治具６に回転可能に支持されている。第２径方向位置決め部７ａは、軸線方向の上端部に内脚部１０５ａを保持する第２保持部７ｃを有している。本実施形態において、第２保持部７ｃは、軸線方向にへこむ凹部である。第２保持部７ｃにおいて、第１導体１０５の内脚部１０５ａが接触する軸線方向に垂直な面である第２底面７ｄは、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂから長さＬだけ離れて位置している。第２軸線方向位置決め部７ｂは、径方向の外端部に周方向駆動装置１０の駆動力が伝達される被連結部である第２凹部７ｅを少なくとも一つ有している。第２凹部７ｅは、径方向の外端から内方にへこんでいる。本実施形態において、第２保持治具７は、第２凹部７ｅを等間隔に６つ有している。

【0036】

第３保持治具８は、固定子１００において、第１導体１０５の内脚部１０５ａよりも径方向の外方に隣り合って位置する第１導体１０５の外脚部１０５ｂを保持する。第３保持治具８は、円筒状の第３径方向位置決め部８ａと、第３径方向位置決め部８ａの一端部から径方向に突出する鍔状の第３軸線方向位置決め部８ｂとを有している。第３径方向位置決め部８ａは、第２径方向位置決め部７ａよりも径方向に大きい。第３軸線方向位置決め部８ｂは、第２軸線方向位置決め部７ｂよりも径方向に大きい。

【0037】

第３径方向位置決め部８ａ内には、第３滑り軸受５ｃの円筒部分を介して第２保持治具７の第２径方向位置決め部７ａが位置している。第３軸線方向位置決め部８ｂは、第３滑り軸受５ｃの鍔部分を介して第２保持治具７の第２軸線方向位置決め部７ｂ上に位置している。この際、第３保持治具８の軸線は、径方向位置決め部４ａの軸線と一致している。これにより、第３保持治具８は、第２保持治具７によって軸線方向及び径方向に位置決めされる。つまり、第３保持治具８は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。

【0038】

第３保持治具８は、第３滑り軸受５ｃを介して第２保持治具７に回転可能に支持されている。第３径方向位置決め部８ａは、軸線方向の上端部に外脚部１０５ｂを保持する第３保持部８ｃを有している。本実施形態において、第３保持部８ｃは、軸線方向にへこむ凹部である。第３保持部８ｃにおいて、第１導体１０５の外脚部１０５ｂが接触する軸線方向に垂直な面である第３底面８ｄは、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂから長さＬだけ離れて位置している。第３軸線方向位置決め部８ｂは、径方向の外端部に周方向駆動装置１０の駆動力が伝達される被連結部である第３凹部８ｅを少なくとも一つ有している。第３凹部８ｅは、径方向の外端から内方にへこんでいる。本実施形態において、第３保持治具８は、第３凹部８ｅを等間隔に６つ有している。

【0039】

図４から図６に示すように、第４保持治具９は、固定子１００において、第１導体１０５の外脚部１０５ｂよりも径方向の外方に隣り合って位置する第２導体１０６の外脚部１０６ｂを保持する。第４保持治具９は、円筒状の第４径方向位置決め部９ａと、第４径方向位置決め部９ａの一端部から径方向に突出する鍔状の第４軸線方向位置決め部９ｂとを有している。第４径方向位置決め部９ａは、第３径方向位置決め部８ａよりも径方向に大きい。第４軸線方向位置決め部９ｂは、第３軸線方向位置決め部８ｂよりも径方向に大きい。

【0040】

第４径方向位置決め部９ａ内には、第４滑り軸受５ｄの円筒部分を介して第３保持治具８の第３径方向位置決め部８ａが位置している。第４軸線方向位置決め部９ｂは、第４滑り軸受５ｄの鍔部分を介して第３保持治具８の第３軸線方向位置決め部８ｂ上に位置している。この際、第４保持治具９の軸線は、径方向位置決め部４ａの軸線と一致している。これにより、第４保持治具９は、第３保持治具８によって軸線方向及び径方向に位置決めされる。つまり、第４保持治具９は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。

【0041】

第４保持治具９は、第４滑り軸受５ｄを介して第３保持治具８に回転可能に支持されている。第４径方向位置決め部９ａは、軸線方向の上端部に外脚部１０６ｂを保持する第４保持部９ｃを有している。本実施形態において、第４保持部９ｃは、軸線方向にへこむ凹部である。第４保持部９ｃにおいて、第２導体１０６の外脚部１０６ｂが接触する軸線方向に垂直な面である第４底面９ｄは、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂから長さＬだけ離れて位置している。第４軸線方向位置決め部９ｂは、径方向の外端部に周方向駆動装置１０の駆動力が伝達される被連結部である第４凹部９ｅを少なくとも一つ有している。第４凹部９ｅは、径方向の外端から内方にへこんでいる。本実施形態において、第４保持治具９は、第４凹部９ｅを等間隔に６つ有している。

【0042】

第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の軸線は、それぞれ第２荷重受け部材４の径方向位置決め部４ａの軸線と一致している。つまり、径方向の大きさが異なる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、同心円状に位置している。第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、第２荷重受け部材４によってそれぞれ独立して回転可能に支持されている。また、第１保持治具６における第１保持部６ｃの第１底面６ｄ、第２保持治具７における第２保持部７ｃの第２底面７ｄ、第３保持治具８における第３保持部８ｃの第３底面８ｄ及び第４保持治具９における第４保持部９ｃの第４底面９ｄは、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂから軸線方向に長さＬだけ離れている。つまり、各保持治具の底面は、軸線方向位置決め部４ｂからの軸線方向の距離が同一である。

【0043】

図３に示すように、周方向駆動装置１０は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を周方向に移動させる駆動装置である。周方向駆動装置１０は、支持柱１１と，下支持板１２と、上支持板１３と、第１転がり軸受１４ａから第４転がり軸受１４ｄと、第１連結部材１５から第４連結部材１８と、第１従動ギア２３ａから第４従動ギア２３ｄと、駆動軸２４と、４つの駆動ギア２５と、４つのモータ２６とを有する。なお、本実施形態において、周方向駆動装置１０は、４つの保持治具を同時に移動可能に構成されている。

【0044】

支持柱１１は、下支持板１２と上支持板１３とを支持する。支持柱１１は、軸線方向を上下方向としてベース２に固定されている。支持柱１１の上端部には、上支持板１３が位置している。支持柱１１の下方には、下支持板１２が位置している。

【0045】

下支持板１２は、第１転がり軸受１４ａと、駆動軸２４と、４つのモータ２６とを支持している。下支持板１２は、支持柱１１によってベース２から所定の間隔を空けて支持されている。下支持板１２は、略中央に貫通孔１２ａを有する。貫通孔１２ａ内には、第１荷重受け部材３が位置している。

【0046】

上支持板１３は、載置台２７を支持する。上支持板１３は、支持柱１１によって下支持板１２から所定の間隔を空けて支持されている。上支持板１３は、略中央に貫通孔１３ａを有する。貫通孔１３ａ内には、第２荷重受け部材４、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９が位置している。

【0047】

第１転がり軸受１４ａは、第１連結部材１５を回転可能に支持する。第１転がり軸受１４ａは、例えば、クロスローラーベアリングで構成される。第１転がり軸受１４ａは、下支持板１２の上面に位置している。第１転がり軸受１４ａの内輪の内方には、第１荷重受け部材３が位置している。また、第１転がり軸受１４ａの軸線は、第２荷重受け部材４における径方向位置決め部４ａの軸線と略一致している。第１転がり軸受１４ａの外輪は、下支持板１２に固定されている。

【0048】

第１連結部材１５は、モータ２６の駆動力を第１保持治具６に伝達する。第１連結部材１５は、円筒形状を有している。第１連結部材１５の内径は、第１荷重受け部材３の外径よりも大きい。第１連結部材１５内には、第１荷重受け部材３が位置している。第１連結部材１５の軸線方向の下端部は、第１転がり軸受１４ａの内輪に回転可能に支持されている。また、第１連結部材１５は、第１保持治具６の下方に位置している。第１連結部材１５の軸線は、第１転がり軸受１４ａの軸線と一致している。これにより、第１連結部材１５は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。第１連結部材１５は、上端部から軸線方向の上方に向かって突出する連結部である第１凸部１５ａを少なくとも一つ有している。本実施形態において、第１連結部材１５は、第１凸部１５ａを周方向に等間隔に６つ有している。

【0049】

６つの第１凸部１５ａは、第１保持治具６が有する６つの第１凹部６ｅ内にそれぞれ下方から挿入されている。第１連結部材１５は、第１保持治具６の第１軸線方向位置決め部６ｂにおける下面に接触していない。また、第１連結部材１５は、第１凹部６ｅにおける径方向の側面に接触していない。従って、第１連結部材１５は、第１保持治具６に対して周方向に移動した場合、第１凸部１５ａの周方向の側面が第１凹部６ｅの周方向の側面のみに接触する。一方、第１保持治具６は、第１連結部材１５に対して軸線方向に撓んだり移動したりした場合、第１連結部材１５に接触しない。つまり、第１連結部材１５と第１保持治具６とは、一方が他方に対して周方向に移動した場合のみ接触する。また、第１連結部材１５は、第１保持治具６から軸方向の荷重を受けることがない。

【0050】

第１従動ギア２３ａは、モータ２６からの駆動力が伝達される。第１従動ギア２３ａは、歯部を径方向の外方に向けて、第１連結部材１５の下端部であって第１転がり軸受１４ａの近傍に固定されている。第１従動ギア２３ａの軸線は、第１連結部材１５の軸線と一致している。

【0051】

第２転がり軸受１４ｂは、第２連結部材１６を回転可能に支持する。第２転がり軸受１４ｂは、例えば、クロスローラーベアリングで構成される。第２転がり軸受１４ｂは、第１連結部材１５の下端部に位置している。また、第２転がり軸受１４ｂの軸線は、第２荷重受け部材４における径方向位置決め部４ａの軸線と略一致している。第２転がり軸受１４ｂの外輪は、第１連結部材１５に固定されている。

【0052】

第２連結部材１６は、モータ２６の駆動力を第２保持治具７に伝達する。第２連結部材１６は、円筒形状を有している。第２連結部材１６の内径は、第１連結部材１５の外径よりも大きい。第２連結部材１６内には、第１連結部材１５が位置している。第２連結部材１６の軸線方向の下端部は、第２転がり軸受１４ｂの内輪に回転可能に支持されている。また、第２連結部材１６は、第２保持治具７の下方に位置している。つまり、第２連結部材１６は、第２転がり軸受１４ｂを介して第１連結部材１５に支持されている。第２連結部材１６の軸線は、第２転がり軸受１４ｂの軸線と一致している。これにより、第２連結部材１６は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。第２連結部材１６は、上端部から軸線方向の上方に向かって突出する連結部である第２凸部１６ａを少なくとも一つ有している。本実施形態において、第２連結部材１６は、第２凸部１６ａを等間隔に６つ有している。

【0053】

６つの第２凸部１６ａは、第２保持治具７が有する６つの第２凹部７ｅ内にそれぞれ下方から挿入されている。また、第２連結部材１６は、第２保持治具７の第２軸線方向位置決め部７ｂにおける下面に接触していない。また、第２連結部材１６は、第２凹部７ｅにおける径方向の側面に接触していない。従って、第１連結部材１５と同様に、第２連結部材１６は、第２保持治具７に対して、周方向に移動した場合、第２凸部１６ａの周方向の側面が第２凹部７ｅの周方向の側面のみに接触する。よって、第１保持治具６は、第２連結部材１６に対して軸線方向に撓んだり移動したりした場合、第２連結部材１６に接触しない。また、第２連結部材１６は、第２保持治具７から軸方向の荷重を受けることがない。

【0054】

第２従動ギア２３ｂは、モータ２６からの駆動力が伝達される。第２従動ギア２３ｂは、歯部を径方向外方に向けて、第２連結部材１６の下端部であって第２転がり軸受１４ｂの近傍に固定されている。第２従動ギア２３ｂの軸線は、第２連結部材１６の軸線と略一致している。

【0055】

第３転がり軸受１４ｃは、第３連結部材１７を回転可能に支持する。第３転がり軸受１４ｃは、例えば、クロスローラーベアリングで構成される。第３転がり軸受１４ｃは、第２連結部材１６の下端部に位置している。また、第３転がり軸受１４ｃの軸線は、第２荷重受け部材４における径方向位置決め部４ａの軸線と略一致している。第３転がり軸受１４ｃの外輪は、第２連結部材１６に固定されている。

【0056】

第３連結部材１７は、モータ２６の駆動力を第３保持治具８に伝達する。第３連結部材１７は、円筒形状を有している。第３連結部材１７の内径は、第２連結部材１６の外径よりも大きい。第３連結部材１７内には、第２連結部材１６が位置している。また、第３連結部材１７は、第３保持治具８の下方に位置している。第３連結部材１７の軸線方向の下端部は、第３転がり軸受１４ｃの内輪に回転可能に支持されている。つまり、第３連結部材１７は、第３転がり軸受１４ｃを介して第２連結部材１６に支持されている。第３連結部材１７の軸線は、第３転がり軸受１４ｃの軸線と一致している。これにより、第３連結部材１７は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。第３連結部材１７は、上端部から軸線方向の上方に向かって突出する連結部である第３凸部１７ａを少なくとも一つ有している。本実施形態において、第３連結部材１７は、第３凸部１７ａを等間隔に６つ有している。

【0057】

６つの第３凸部１７ａは、第３保持治具８が有する６つの第３凹部８ｅ内にそれぞれ下方から挿入されている。また、第３連結部材１７は、第３保持治具８の第３軸線方向位置決め部８ｂにおける下面に接触していない。また、第３連結部材１７は、第３凹部８ｅにおける径方向の側面に接触していない。従って、第３連結部材１７は、第３保持治具８に対して、周方向に移動した場合、第３凸部１７ａの周方向の側面が第３凹部８ｅの周方向の側面のみに接触する。よって、第３保持治具８は、第３連結部材１７に対して軸線方向に撓んだり移動したりした場合、第３連結部材１７に接触しない。また、第３連結部材１７は、第３保持治具８から軸方向の荷重を受けることがない。

【0058】

第３従動ギア２３ｃは、モータ２６からの駆動力が伝達される。第３従動ギア２３ｃは、歯部を径方向外方に向けて、第３連結部材１７の下端部であって第３転がり軸受１４ｃの近傍に固定されている。第３従動ギア２３ｃの軸線は、第３連結部材１７の軸線と略一致している。

【0059】

第４転がり軸受１４ｄは、第４連結部材１８を回転可能に支持する。第３転がり軸受１４ｃは、例えば、クロスローラーベアリングで構成される。第３転がり軸受１４ｃは、第２連結部材１６の下端部に位置している。また、第３転がり軸受１４ｃの軸線は、第２荷重受け部材４における径方向位置決め部４ａの軸線と略一致している。第４転がり軸受１４ｄの外輪は、第３連結部材１７に固定されている。

【0060】

第４連結部材１８は、モータ２６の駆動力を第３保持治具８に伝達する。第４連結部材１８は、円筒形状を有している。第４連結部材１８の内径は、第３連結部材１７の外径よりも大きい。第４連結部材１８内には、第３連結部材１７が位置している。また、第４連結部材１８は、第４保持治具９の下方に位置している。第４連結部材１８の軸線方向の下端部は、第４転がり軸受１４ｄの内輪に回転可能に支持されている。つまり、第４連結部材１８は、第４転がり軸受１４ｄを介して第３連結部材１７に支持されている。第４連結部材１８の軸線は、第４転がり軸受１４ｄの軸線と一致している。これにより、第４連結部材１８は、第２荷重受け部材４の軸線に対する軸線方向及び径方向の位置が保持されている。第４連結部材１８は、上端部から軸線方向の上方に向かって突出する連結部である第４凸部１８ａを少なくとも一つ有している。本実施形態において、第４連結部材１８は、第４凸部１８ａを等間隔に６つ有している。

【0061】

６つの第４凸部１８ａは、第４保持治具９が有する６つの第４凹部９ｅ内にそれぞれ下方から挿入されている。また、第４連結部材１８は、第４保持治具９の第４軸線方向位置決め部９ｂにおける下面に接触していない。また、第３連結部材１７は、第３凹部８ｅにおける径方向の側面に接触していない。従って、第４連結部材１８は、第４保持治具９に対して、周方向に移動した場合、第４凸部１８ａの周方向の側面が第４凹部９ｅの周方向の側面のみに接触する。よって、第４保持治具９は、第４連結部材１８に対して軸線方向に撓んだり移動したりした場合、第４連結部材１８に接触しない。また、第３連結部材１７は、第３保持治具８から軸方向の荷重を受けることがない。

【0062】

第４従動ギア２３ｄは、モータ２６からの駆動力が伝達される。第４従動ギア２３ｄは、歯部を径方向外方に向けて、第４連結部材１８の下端部であって第４転がり軸受１４ｄの近傍に固定されている。第４従動ギア２３ｄの軸線は、第４連結部材１８の軸線と略一致している。

【0063】

駆動軸２４は、４つのモータ２６の駆動力が伝達される４つの駆動ギア２５をそれぞれ支持する。駆動軸２４は、下支持板１２と上支持板１３とに回転可能に支持されている。駆動軸２４は、第１転がり軸受１４ａの周囲に位置している。

【0064】

４つの駆動ギア２５は、４つのモータ２６の駆動力を各従動ギアに伝達する。４つの駆動ギアは、駆動軸２４に支持されている。４つの駆動ギア２５は、各従動ギアにそれぞれかみ合っている。

【0065】

４つのモータ２６は、各保持治具を移動させる。４つのモータ２６は、例えば移動量、移動速度、トルク等を制御可能なサーボモータによって構成される。４つのモータ２６は、下支持板１２に支持されている。４つのモータ２６は、第１転がり軸受１４ａの周囲に位置している。４つのモータ２６は、駆動ギア２５にそれぞれ連結されている。４つのモータ２６は、４つの駆動ギア２５をそれぞれ独立して回転させる。

【0066】

このように構成される周方向駆動装置１０を構成する支持柱１１、下支持板１２、上支持板１３、第１転がり軸受１４ａから第４転がり軸受１４ｄ、第１連結部材１５から第４連結部材１８、第１従動ギア２３ａから第４従動ギア２３ｄ、駆動軸２４、４つの駆動ギア２５及び４つのモータ２６は、第２荷重受け部材４、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に対して径方向の外方に位置している。周方向駆動装置１０は、固定子１００を載置する後述の載置台２７及び第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９から軸線方向に荷重を受けることなく、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を載置台２７及び載置台２７に載置されている固定子１００に対して周方向に移動させる。

【0067】

載置台２７は、固定子コア１０１が載置される。載置台２７は、板状部材である。載置台２７は、弾性部材である圧縮バネ２８を介して、上支持板１３に支持されている。載置台２７は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の上方であって後述の軸線方向駆動装置２９の下方に位置している。載置台２７は、圧縮バネ２８の伸縮により軸線方向に移動可能に構成されている。移動載置台２７は、略中央に貫通孔２７ａを有する。貫通孔２７ａ内には、第２荷重受け部材４、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９が位置している。

【0068】

軸線方向駆動装置２９は、固定子１００を軸線方向に移動する。軸線方向駆動装置２９は、例えば油圧シリンダによって構成される。軸線方向駆動装置２９は、ベース２の上板に支持されている。軸線方向駆動装置２９は、載置台２７の上方に位置している。つまり、軸線方向駆動装置２９は、軸線方向で且つ第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９及び固定子１００を挟んで第２荷重受け部材４とは反対側に位置している。

【0069】

軸線方向駆動装置２９は、固定子１００を移動させる加圧部材３０を有している。軸線方向駆動装置２９は、加圧部材３０を介して固定子１００の固定子コア１０１と第１導体１０５及び第２導体１０６とを軸線方向で且つ第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に近づく方向に移動させる。

【0070】

加圧部材３０は、固定子コア１０１の軸線方向の上方から、固定子コア１０１における軸線方向の上面と第１導体１０５及び第２導体１０６の上端部とに接触可能に構成されている。つまり、加圧部材３０は、軸線方向駆動装置２９が固定子１００を軸線方向に移動させる際、固定子コア１０１に対する第１導体１０５及び第２導体１０６の軸線方向の位置を保持する。

【0071】

次に、図７と図８とを用いて捩じり曲げ装置による固定子１００の第１導体１０５及び第２導体１０６の捩じり曲げについて説明する。図７は、捩じり曲げ装置１において、軸線方向駆動装置２９によって固定子１００を軸線方向の下方に移動させた状態での縦断面模式図である。図８は、捩じり曲げ装置１における軸線方向駆動装置２９による固定子１００の軸線方向の移動量と周方向駆動装置１０による固定子１００の周方向の移動量である角度との関係を表すグラフである。

【0072】

固定子１００は、捩じり曲げ装置１の載置台２７に載置される。この際、固定子コア１０１の貫通孔１０３ａには、第２荷重受け部材４の固定子位置決め部４ｃが挿入さている。捩じり曲げ装置１は、載置台２７によって固定子コア１０１を支持する。同時に、捩じり曲げ装置１は、固定子位置決め部４ｃによって固定子コア１０１を径方向に位置決めする。

【0073】

捩じり曲げ装置１は、軸線方向駆動装置２９によって、載置台２７上の固定子１００を軸線方向の下方に移動する。軸線方向駆動装置２９は、軸線方向の上方から加圧部材３０を介して固定子１００に接触する。軸線方向駆動装置２９は、加圧部材３０によって固定子コア１０１に対する第１導体１０５及び第２導体１０６の軸線方向の位置を維持しながら固定子１００を下方に移動する。固定子１００が載置されている載置台２７は、圧縮バネ２８の収縮によって軸線方向の下方に移動する。固定子１００は、軸線方向の下方に移動する。つまり、固定子コア１０１、第１導体１０５及び第２導体１０６は、載置台２７に対する位置が保持された状態で、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に近づく方向に移動に相対移動する。

【0074】

捩じり曲げ装置１は、固定子１００に対して軸線方向駆動装置２９による軸線方向の下方への加圧力（図７の矢印Ａｒ１参照）と圧縮バネ２８による軸線方向の上方への反力（図７の矢印Ａｒ２参照）とを加える。これにより、捩じり曲げ装置１は、載置台２７と加圧部材３０とによって固定子コア１０１を軸線方向の上下から挟み込んで保持する。また、捩じり曲げ装置１は、軸線方向駆動装置２９の加圧力と圧縮バネ２８の反力のバランスによって固定子１００の軸線方向の位置を調整する。

【0075】

捩じり曲げ装置１は、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂから第１保持治具６の第１底面６ｄ、第２保持治具７の第２底面７ｄ、第３保持治具８の第３底面８ｄ及び第４保持治具９の第４底面９ｄまでの距離である長さＬが等しい。従って、捩じり曲げ装置１は、軸線方向駆動装置２９によって、各保持治具の保持部における底面までの位置に基づいて固定子１００の位置を調整することができる。

【0076】

捩じり曲げ装置１は、固定子１００が有する第１導体１０５及び第２導体１０６のうち少なくとも一つの端部が各保持治具における保持部の底面に接触する位置まで、軸線方向駆動装置２９によって固定子１００を軸線方向の下方に移動させる。第１導体１０５及び第２導体１０６の端部が接触した第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９には、軸線方向駆動装置２９からの加圧力が伝達される。この際、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂによって軸線方向に支持されているので、軸線方向に移動しない。

【0077】

捩じり曲げ装置１は、第１導体１０５及び第２導体１０６がそれぞれ挿入されている第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を周方向駆動装置１０によってそれぞれ周方向に移動する。この際、第１保持治具６及び第３保持治具８は、周方向の一方に回転する。また、第２保持治具７及び第４保持治具９は、周方向の他方に回転する。

【0078】

図８に示すように、第１導体１０５及び第２導体１０６は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の回転によって捩じり曲げられる。第１導体１０５及び第２導体１０６の端部は、捩じり曲げ量の増加に伴い、軸線方向の上方に移動する。従って、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９における周方向の移動量に基づいて、軸線方向駆動装置２９によって固定子１００を軸線方向に移動する。この際、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９をそれぞれ独立して異なる周方向の位置に移動する。

【0079】

捩じり曲げ装置１は、周方向駆動装置１０によって、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を所定の位置まで周方向に移動させると、周方向駆動装置１０と軸線方向駆動装置２９とを停止する。合わせて、捩じり曲げ装置１は、軸線方向駆動装置２９によって加圧部材３０を軸線方向の上方に移動する。固定子１００は、圧縮バネ２８の伸びによって軸線方向の上方に移動される。第１導体１０５及び第２導体１０６は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９から離れる。

【0080】

本発明の一実施形態に係る捩じり曲げ装置１は、円筒状の固定子コア本体部１０２と、固定子コア本体部１０２の内周側から径方向内方に延びる複数のティース１０３とを有する固定子コア１０１のスロット１０４内に第１導体１０５及び第２導体１０６が挿入された固定子１００において、固定子コア１０１の軸線方向に突出した第１導体１０５及び第２導体１０６の端部を捩じり曲げる。

【0081】

捩じり曲げ装置１は、ベース２と、周方向に並んで位置し第１導体１０５及び第２導体１０６の端部を保持する複数の保持部を有する円筒状の第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９と、ベース２によって支持され、固定子１００と、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９との少なくとも一方を他方に対して軸線方向で且つ近づく方向に移動させる軸線方向駆動装置２９と、ベース２によって支持され、軸線方向で且つ第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９及び固定子１００を挟んで軸線方向駆動装置１０とは反対側に位置し、軸線方向駆動装置２９によって相対移動する固定子１００と、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９とに作用する軸線方向の荷重を受けるとともに第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を回転可能に支持する第２荷重受け部材４と、ベース２によって支持され、第２荷重受け部材４の径方向の外方に位置し、固定子１００を載置する載置台２７及び第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９から軸線方向に荷重を受けることなく、固定子１００及び載置台２７の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる周方向駆動装置１０と、を有する。

【0082】

上述のように構成される捩じり曲げ装置１は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に作用する軸線方向の荷重を第２荷重受け部材４で受ける。また、周方向駆動装置１０は、軸方向の荷重をうけることなく第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を周方向に移動させる。従って、捩じり曲げ装置１において第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９加わる軸線方向の荷重は、第１滑り軸受５ａ、第２滑り軸受５ｂ、第３滑り軸受５ｃ及び第４滑り軸受５ｄを介して第２荷重受け部材４に伝達されるが、周方向駆動装置１０には伝達されない。このため、捩じり曲げ装置１は、軸線方向の力が周方向駆動装置１０に与える影響を考慮して第１導体１０５及び第２導体１０６に加える力を制限する必要がない。これにより、装置を大型化することなく、第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げに関する性能を向上させることができる。

【0083】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。第２荷重受け部材４は、支持している第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の軸線に対して固定子位置決め部４ｃの軸線を一致させて固定子１００を位置決めする固定子位置決め部材である第２荷重受け部材４の固定子位置決め部４ｃを有する。

【0084】

上述の構成では、第２荷重受け部材４は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の軸線と固定子１００の軸線Ｐとを一致させる固定子位置決め部４ｃを有している。捩じり曲げ装置１は、固定子位置決め部４ｃによって、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の軸線と固定子１００の軸線とを一致させるので、第１導体１０５及び第２導体１０６を第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９によって同時に捩じり曲げることができる。これにより、装置を大型化することなく第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げに関する性能を向上させることができる。

【0085】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。周方向駆動装置１０の第１連結部材１５、第２連結部材１６、第３連結部材１７及び第４連結部材１８は、連結部材として、それぞれ軸線方向の上方に突出する第１凸部１５ａ、第２凸部１６ａ、第３凸部１７ａ及び第４凸部１８ａを有する。第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、前記連結部材である第１凸部１５ａ、第２凸部１６ａ、第３凸部１７ａ及び第４凸部１８ａがそれぞれ内部に位置する第１凹部６ｅ、第２凹部７ｅ、第３凹部８ｅ及び第４凹部９ｅ凹部を含む被連結部を有する。

【0086】

上述の構成では、第１連結部材１５の連結部である第１凸部１５ａは、第１保持治具６の被連結部である第１凹部６ｅ内に位置している。第２連結部材１６の連結部である第２凸部１６ａは、第２保持治具７の被連結部である第２凹部７ｅ内に位置している。第３連結部材１７の連結部である第３凸部１７ａは、第３保持治具８の被連結部である第３凹部８ｅ内に位置している。第４連結部材１８の連結部である第４凸部１８ａは、第４保持治具９の被連結部である第４凹部９ｅ内に位置している。よって、第１連結部材１５、第２連結部材１６、第３連結部材１７及び第４連結部材１８は、それぞれの内部に位置する第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を周方向に移動可能である。

【0087】

一方、第１連結部材１５、第２連結部材１６、第３連結部材１７及び第４連結部材１８は、それぞれ内部に位置する第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に軸線方向に接触しない。従って、周方向駆動装置１０には、軸線方向駆動装置２９によって第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に加わる軸線方向の力が伝達されない。このため、捩じり曲げ装置１は、周方向駆動装置１０に軸方向から加わる力の影響を考慮して第１導体１０５及び第２導体１０６に加える力を制限する必要がない。これにより、装置を大型化することなく第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げに関する性能を向上させることができる。

【0088】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。第２荷重受け部材４は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を軸線方向に位置決めし、且つ回転可能に支持する軸線方向位置決め部４ｂを有する。

【0089】

上述の構成では、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂによって支持されている。従って、軸線方向駆動装置２９によって軸線方向に移動される固定子１００及び第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の少なくとも一方から第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に加わる力は、軸線方向位置決め部４ｂによって受け止められる。このため、捩じり曲げ装置１は、周方向駆動装置１０に軸方向から加わる力の影響を考慮して第１導体１０５及び第２導体１０６に加える力を制限する必要がない。これにより、装置を大型化することなく第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げに関する性能を向上させることができる。

【0090】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。第２荷重受け部材４は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を径方向に位置決めし、且つ回転可能に支持する径方向位置決め部４ａを有する。

【0091】

上述の構成では、第２荷重受け部材４は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９の径方向の位置を位置決めした状態で第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を回転可能に支持している。つまり、第２荷重受け部材４は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に加わる力を受け止めながら第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を回転させる。このため、捩じり曲げ装置１は、周方向駆動装置１０に軸方向から加わる力の影響を考慮して第１導体１０５及び第２導体１０６に加える力を制限する必要がない。これにより、装置を大型化することなく第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げに関する性能を向上させることができる。

【0092】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、径方向の大きさが異なる。第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、同心円状に位置し、第２荷重受け部材４によって、それぞれ独立して回転可能に支持されている。

【0093】

上述の構成では、径方向の大きさが異なる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、同心円状に位置し、且つ第２荷重受け部材４によってそれぞれ独立して回転可能に支持されている。従って、捩じり曲げ装置１は、径方向の大きさが異なる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９によって径方向に並んでいる第１導体１０５及び第２導体１０６をそれぞれ同時に捩じり曲げることができる。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げに関する性能を向上させることができる。

【0094】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。径方向の大きさが異なる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９における第１導体１０５及び第２導体１０６が挿入される第１保持部６ｃ、第２保持部７ｃ、第３保持部８ｃ及び第４保持部９ｃは、それぞれ軸線方向に垂直な底面を有し、第２荷重受け部材４の軸線方向位置決め部４ｂに対する前記底面の軸線方向の位置は、同一である。

【0095】

上述の構成では、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に対して、第１導体１０５及び第２導体１０６を等しい軸線方向の位置に調整することができる。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げる精度を向上することができる。

【0096】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。径方向の大きさが異なる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９のうち最も径方向の大きさが小さい第１保持治具６は、第２荷重受け部材４によって、径方向に位置決めされる。また、径方向の大きさが異なる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９のうち一の保持治具に対して径方向の外方に隣り合って位置する他の保持治具は、前記一の保持治具によって、径方向に位置決めされる。

【0097】

上述の構成では、径方向の大きさが異なり、同心円状に位置する第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、径方向の内方に隣り合って位置する保持治具によって径方向に位置決めされる。従って、捩じり曲げ装置１では、径方向の大きさが異なる第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９によって、径方向に隣り合って並んでいる第１導体１０５及び第２導体１０６を同心円の周方向にそれぞれ捩じり曲げることができる。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６を捩じり曲げる精度を向上することができる。

【0098】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、第１滑り軸受５ａ、第２滑り軸受５ｂ、第３滑り軸受５ｃ及び第４滑り軸受５ｄによってそれぞれ回転可能に支持されている。

【0099】

上述の構成では、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９は、それぞれ第１滑り軸受５ａ、第２滑り軸受５ｂ、第３滑り軸受５ｃ及び第４滑り軸受５ｄによって回転可能に支持されている。従って、捩じり曲げ装置１は、軸線方向駆動装置２９によって第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に軸線方向の力を加えた状態で第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を周方向に滑らかに回転することができる。これにより、前記固定子の生産性を向上することができる。

【0100】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。周方向駆動装置１０は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に対して径方向の外方に位置する。上述の構成では、周方向駆動装置１０が、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９に対して径方向外方に位置している。従って、周方向駆動装置１０の動作状態を捩じり曲げ装置１の周囲から視認することができる。また、周方向駆動装置１０のメンテナンスが容易になる。

【0101】

他の観点によれば、捩じり曲げ装置１は、以下の構成を含むことが好ましい。捩じり曲げ装置１は、周方向駆動装置１０によって支持され、固定子１００が載置される載置台２７を有する。載置台２７は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９と軸線方向駆動装置２９との間に位置する。また、載置台２７は、圧縮バネ２８によって軸線方向に移動可能に支持されている。

【0102】

上述の構成では、捩じり曲げ装置１は、固定子１００を載置する載置台２７を有する。捩じり曲げ装置１には、固定子１００のうち固定子コア１０１が圧縮バネ２８で支持した載置台２７に載置される。従って、捩じり曲げ装置１は、軸線方向駆動装置２９が固定子１００に加える軸線方向の下方の加圧力と圧縮バネ２８が載置台２７に加える軸線方向の上方の力とのバランスで固定子１００の軸線方向の位置を調整する。これにより、第１導体１０５及び第２導体１０６を精度よく捻じ曲げることができる。

【0103】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0104】

上述の実施形態では、周方向駆動装置１０は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を周方向に移動させる。しかしながら、周方向移動装置は、固定子１００の軸線と各保持治具の軸線とが一致した状態で固定子１００を周方向に移動させてもよい。また、周方向移動装置は、固定子１００の軸線と各保持治具の軸線とが一致した状態で固定子１００と各保持治具とをそれぞれ周方向に移動させてもよい。つまり、周方向移動装置は、前記固定子の軸線と前記保持治具の軸線とが一致した状態で前記保持治具及び前記固定子の少なくとも一方を他方に対して周方向に移動させる。

【0105】

上述の実施形態では、軸線方向駆動装置２９は、固定子１００を軸線方向に移動させている。しかしながら、軸線方向駆動装置は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を軸線方向に移動させてもよい。また、軸線方向移動装置は、固定子１００と各保持治具とをそれぞれ軸線方向に移動させてもよい。

【0106】

上述の実施形態では、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９を有している。しかしながら、捩じり曲げ装置は、複数の保持治具を有していればよい。

【0107】

上述の実施形態では、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９をそれぞれ第１滑り軸受５ａ、第２滑り軸受５ｂ、第３滑り軸受５ｃ及び第４滑り軸受５ｄによって回転可能に支持している。しかしながら、複数の保持治具は、それぞれ転がり軸受によって回転可能に支持してもよい。

【0108】

上述の実施形態では、捩じり曲げ装置１は、第１保持治具６、第２保持治具７、第３保持治具８及び第４保持治具９がそれぞれ有する被連結部である凹部内に第１連結部材１５、第２連結部材１６、第３連結部材１７及び第４連結部材１８がそれぞれ有する連結部である凸部が位置している。しかしながら、連結部と被連結部とは、一方が他方に対して周方向に移動した場合のみ接触し、一方が他方に対して軸線方向に移動した場合に接触しない構成であればよい。

【0109】

上述の実施形態では、第１保持治具６が有する被連結部の第１凹部６ｅに第１連結部材１５が有する連結部の第１凸部１５ａが位置している。第２保持治具７が有する被連結部の第２凹部７ｅに第２連結部材１６が有する連結部の第２凸部１６ａが位置している。第３保持治具８が有する被連結部の第３凹部８ｅに第３連結部材１７が有する連結部の第３凸部１７ａが位置している。第４保持治具９が有する被連結部の第４凹部９ｅに第４連結部材１８が有する連結部の第４凸部１８ａが位置している。しかしながら、各連結部材が連結部として凹部を有し、各保持治具が被連結部として凸部を有する構成でもよい。また、各連結部材が連結部として軸線方向の穴を有し、各保持治具が被連結部として凸部を有する構成でもよい。また、各連結部材が連結部として凸部を有し、各保持治具が被連結部として穴を有する構成でもよい。また、被連結部は、固定子１００が載置される載置台２７が有していてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、捩じり曲げ装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0111】

１ 捩じり曲げ装置
２ ベース
３ 第１荷重受け部材
４ 第２荷重受け部材
４ａ 径方向位置決め部
４ｂ 軸線方向位置決め部
４ｃ 固定子位置決め部
５ａ 第１滑り軸受
５ｂ 第２滑り軸受
５ｃ 第３滑り軸受
５ｄ 第４滑り軸受
６ 第１保持治具
６ａ 第１径方向位置決め部
６ｂ 第１軸線方向位置決め部
６ｃ 第１保持部
６ｄ 第１底面
６ｅ 第１凹部
７ 第２保持治具
７ａ 第２径方向位置決め部
７ｂ 第２軸線方向位置決め部
７ｃ 第２保持部
７ｄ 第２底面
７ｅ 第２凹部
８ 第３保持治具
８ａ 第３径方向位置決め部
８ｂ 第３軸線方向位置決め部
８ｃ 第３保持部
８ｄ 第３底面
８ｅ 第３凹部
９ 第４保持治具
９ａ 第４径方向位置決め部
９ｂ 第４軸線方向位置決め部
９ｃ 第４保持部
９ｄ 第４底面
９ｅ 第４凹部
１０ 周方向駆動装置
１１ 支持柱
１２ 下支持板
１３ 上支持板
１４ａ 第１転がり軸受
１４ｂ 第２転がり軸受
１４ｃ 第３転がり軸受
１４ｄ 第４転がり軸受
１５ 第１連結部材
１６ 第２連結部材
１７ 第３連結部材
１８ 第４連結部材
２３ａ 第１従動ギア
２３ｂ 第２従動ギア
２３ｃ 第３従動ギア
２３ｄ 第４従動ギア
２４ 駆動軸
２５ 駆動ギア
２６ モータ
２７ 載置台
２８ 圧縮バネ
２９ 軸線方向駆動装置
３０ 加圧部材
１００ 固定子
１０１ 固定子コア
１０２ 固定子コア本体部
１０３ ティース
１０３ａ 貫通孔
１０４ スロット
１０５ 第１導体
１０５ａ 内脚部
１０５ｂ 外脚部
１０５ｃ 屈曲部
１０６ 第２導体
１０６ａ 内脚部
１０６ｂ 外脚部
１０６ｃ 屈曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】