(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023031906
(43)【公開日】2023-03-09
(54)【発明の名称】ロータリーエンジン
(51)【国際特許分類】
F02B 53/00 20060101AFI20230302BHJP
F01C 1/344 20060101ALI20230302BHJP
F02B 53/12 20060101ALI20230302BHJP
F02B 53/10 20060101ALI20230302BHJP
【ＦＩ】
F02B53/00 P
F01C1/344 E
F02B53/00 J
F02B53/12 H
F02B53/10 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021137677
(22)【出願日】2021-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】521378026
【氏名又は名称】中川 拓海
(71)【出願人】
【識別番号】593068801
【氏名又は名称】中川 秀樹
(74)【代理人】
【識別番号】100094156
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 民安
(72)【発明者】
【氏名】中川 拓海
(72)【発明者】
【氏名】中川 秀樹
(57)【要約】
【課題】回転出力の損失を有効に低減させることができ高出力をえることができる新規なロータリーエンジンを提供する。
【解決手段】ロータハウジング２内に配置されたロータ３内に、回動可能とされそれぞれ凸部を備えた第１乃至第４の回動部材７・・・１０の先端に、第１乃至第４の摺動板１０１・・・１０４の基端側を回動可能に連結する一方、該ロータにはこれら第１乃至第４の摺動板が摺動する第１乃至第４の摺動用開口３１ａ・・・３１ｄを形成する一方、ロータハウジング内を閉塞する上蓋２４又は下蓋２５には上記凸部がガイドされる無端状ガイド溝２４ｃ，２４ｄを形成することにより、該無端状ガイド溝の形状に対応して動作する第１乃至第４の回動部材の回動動作により、上記第１乃至第４の摺動板がそれぞれ上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動動作されるよう構成されてなる。
【選択図】 図１８
【解決手段】ロータハウジング２内に配置されたロータ３内に、回動可能とされそれぞれ凸部を備えた第１乃至第４の回動部材７・・・１０の先端に、第１乃至第４の摺動板１０１・・・１０４の基端側を回動可能に連結する一方、該ロータにはこれら第１乃至第４の摺動板が摺動する第１乃至第４の摺動用開口３１ａ・・・３１ｄを形成する一方、ロータハウジング内を閉塞する上蓋２４又は下蓋２５には上記凸部がガイドされる無端状ガイド溝２４ｃ，２４ｄを形成することにより、該無端状ガイド溝の形状に対応して動作する第１乃至第４の回動部材の回動動作により、上記第１乃至第４の摺動板がそれぞれ上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動動作されるよう構成されてなる。
【選択図】 図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部に所定空間が形成されたロータハウジングと、上記所定空間内に回転可能に配置されたロータと、を備え、上記ロータハウジング内における燃料の燃焼により上記ロータに回転出力を得るロータリーエンジンであって、
上記ロータハウジングには、上記所定空間を上側から閉塞する上蓋と、該所定空間を下側から閉塞するとともに上記上蓋に対向する下蓋とを有し、
上記ロータは、筒状部と、この筒状部内の空間を上側から閉塞する上側円盤部と、該筒状部の空間を下側から閉塞する下側円盤部と、上記上側円盤部の中心及び／又は下側円盤部の中心に中途部が固定された出力軸と、を有し、
上記筒状部には、上記出力軸の長さ方向と同じ方向に長さ又は幅を有し互いに対向する開口面の間に形成された第１乃至第４の摺動用開口を有し、上記ロータの内部には、基端側に形成された回動軸を中心にそれぞれ回動する第１乃至第４の回動部材がそれぞれ配置されてなるとともに、
上記第１の回動部材の先端側には、上記第１の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第１の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第２の回動部材の先端側には、上記第２の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第２の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第３の回動部材の先端側には、上記第３の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第３の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第４の回動部材の先端側には、上記第４の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第４の摺動板の基端側が回動可能に連結され、
上記ロータハウジングの上蓋及び／又は下蓋の下面又は上面には、第１乃至第４の回動部材の内の第１及び第３の回動部材の回動動作をガイドする一方の無端状ガイド溝と、第１乃至第４の回動部材の内の第２及び第４の回動部材の回動動作をガイドする他方の無端状ガイド溝が形成され、該第１乃至第４の回動部材には、これらの無端状ガイド溝にガイドされる凸部が形成され、上記ロータを構成する上側円盤部及び／又は下側円盤部には、上記各凸部が挿通される挿通用開口が形成され、上記一方の無端状ガイド溝又は他方の無端状ガイド溝により上記各凸部がガイドされることにより、
上記第１乃至第４の回動部材は上記回動軸を支点とし上記凸部を力点とし該第１乃至第４の回動部材の先端を作用点としてそれぞれ回動するとともに、こうした該第１乃至第４の回動部材の回動動作により、上記第１乃至第４の摺動板がそれぞれ上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動動作されることを特徴とするロータリーエンジン。
上記ロータハウジングには、上記所定空間を上側から閉塞する上蓋と、該所定空間を下側から閉塞するとともに上記上蓋に対向する下蓋とを有し、
上記ロータは、筒状部と、この筒状部内の空間を上側から閉塞する上側円盤部と、該筒状部の空間を下側から閉塞する下側円盤部と、上記上側円盤部の中心及び／又は下側円盤部の中心に中途部が固定された出力軸と、を有し、
上記筒状部には、上記出力軸の長さ方向と同じ方向に長さ又は幅を有し互いに対向する開口面の間に形成された第１乃至第４の摺動用開口を有し、上記ロータの内部には、基端側に形成された回動軸を中心にそれぞれ回動する第１乃至第４の回動部材がそれぞれ配置されてなるとともに、
上記第１の回動部材の先端側には、上記第１の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第１の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第２の回動部材の先端側には、上記第２の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第２の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第３の回動部材の先端側には、上記第３の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第３の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第４の回動部材の先端側には、上記第４の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第４の摺動板の基端側が回動可能に連結され、
上記ロータハウジングの上蓋及び／又は下蓋の下面又は上面には、第１乃至第４の回動部材の内の第１及び第３の回動部材の回動動作をガイドする一方の無端状ガイド溝と、第１乃至第４の回動部材の内の第２及び第４の回動部材の回動動作をガイドする他方の無端状ガイド溝が形成され、該第１乃至第４の回動部材には、これらの無端状ガイド溝にガイドされる凸部が形成され、上記ロータを構成する上側円盤部及び／又は下側円盤部には、上記各凸部が挿通される挿通用開口が形成され、上記一方の無端状ガイド溝又は他方の無端状ガイド溝により上記各凸部がガイドされることにより、
上記第１乃至第４の回動部材は上記回動軸を支点とし上記凸部を力点とし該第１乃至第４の回動部材の先端を作用点としてそれぞれ回動するとともに、こうした該第１乃至第４の回動部材の回動動作により、上記第１乃至第４の摺動板がそれぞれ上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動動作されることを特徴とするロータリーエンジン。
【請求項2】
前記一方の無端状ガイド溝は、前記ロータを構成する上側円盤部の下面に形成された第１の上側無端状ガイド溝と、該ロータを構成する前記下側円盤部の上面に形成された第１の下側無端状ガイド部と、上記上側円盤部の下面に形成され上記第１の上側無端状ガイド溝の内側に形成された第２の上側無端状ガイド溝と、上記下側円盤部の上面に形成され上記第１の下側無端状ガイド溝の内側に形成された第２の下側無端状ガイド溝であり、
前記凸部は、前記第１の回動部材に形成され、上記第１の上側無端状ガイド溝にガイドされる第１の上側凸部と、該第１の回動部材に形成され、上記第１の下側無端状ガイド溝にガイドされる第１の下側凸部と、前記第３の回動部材に形成され、上記第１の上側無端状ガイド溝にガイドされる第３の上側凸部と、該第３の回動部材に形成され、上記第１の下側無端状ガイド溝にガイドされる第３の下側凸部と、前記第２の回動部材に形成され、上記第２の上側無端状ガイド溝にガイドされる第２の上側凸部と、該第２の回動部材に形成され、上記第２の下側無端状ガイド溝にガイドされる第２の下側凸部と、前記第４の回動部材に形成され、上記第２の上側無端状ガイド溝にガイドされる第４の上側凸部と、該第４の回動部材に形成され、上記第２の下側無端状ガイド溝にガイドされる第４の下側凸部であることを特徴とする請求項１記載のロータリーエンジン。
前記凸部は、前記第１の回動部材に形成され、上記第１の上側無端状ガイド溝にガイドされる第１の上側凸部と、該第１の回動部材に形成され、上記第１の下側無端状ガイド溝にガイドされる第１の下側凸部と、前記第３の回動部材に形成され、上記第１の上側無端状ガイド溝にガイドされる第３の上側凸部と、該第３の回動部材に形成され、上記第１の下側無端状ガイド溝にガイドされる第３の下側凸部と、前記第２の回動部材に形成され、上記第２の上側無端状ガイド溝にガイドされる第２の上側凸部と、該第２の回動部材に形成され、上記第２の下側無端状ガイド溝にガイドされる第２の下側凸部と、前記第４の回動部材に形成され、上記第２の上側無端状ガイド溝にガイドされる第４の上側凸部と、該第４の回動部材に形成され、上記第２の下側無端状ガイド溝にガイドされる第４の下側凸部であることを特徴とする請求項１記載のロータリーエンジン。
【請求項3】
前記ロータを構成する上側円盤部又は下側円盤部の何れかの外周側には、一方の燃料注入口と他方の燃料注入口とがそれぞれ形成され、該他方の燃料注入口の形成位置は、該一方の燃料注入口の形成位置から周回り方向に１８０度回転した位置の近傍に形成され、前記ロータハウジングを構成する上蓋と下蓋との何れかには、このロータハウジング内における上記ロータの回転途中において上記一方又は他方の燃料注入口と連通する蓋側燃料注入口が形成されてなり、上記蓋側燃料注入口には燃料タンクに接続された燃料供給ノズルの先端が配置されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の何れかのロータリーエンジン。
【請求項4】
前記第１及び第３の摺動板の先端側であって前記ロータの回転方向とは反対方向に面してなる裏面には、前記出力軸の長さ方向と同じ方向に長さを有してなるとともに前記燃料が注入される燃料格納溝が形成され、
該ロータを構成する筒状部に形成された第１及び第３の摺動用開口を形成する前記開口面の一部は、該ロータの回転途中において上記燃料格納溝が該ロータの上側円盤部又は下側円盤部に形成された一方の燃料注入口又は他方の燃料注入口の下側又は上側に到達した際に、該第１又は第３の摺動板の裏面に対向して上記燃料格納溝を閉塞する閉塞面とされてなり、
前記燃料供給ノズルの先端からは、上記閉塞面により閉塞された燃料格納溝の上方側又は下方側から該燃料格納溝の内部に燃料が注入され、上記ロータがさらに回転した場合には、該燃料格納溝の上端又は下端は、前記ロータハウジングを構成する上蓋の下面又は下蓋の上面により閉塞されるように構成されてなるとともに、
上記ロータハウジングには点火プラグが配置され、この点火プラグは上記第１又は第３の摺動板が前記蓋側燃料注入口の形成位置から１８０度回転した位置の近傍に配置されてなり、該第１又は第３の摺動板が前記蓋側燃料注入口の形成位置から１８０度回転した位置の近傍まで到達した際においては、該第１又は第３の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接してなると同時に該第１又は第３の摺動板に形成された前記燃料格納溝は前記閉塞面による閉塞状態から解放され、
前記第２又は第４の摺動板は、該第１又は第３の摺動板の露出面積よりも少ない露出面積が上記ロータハウジング内に露出し且つ該第２又は第４の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接してなり、
上記第１又は第３の摺動板と上記第２又は第４の摺動板と上記ロータハウジングの内周面と上記ロータの外周面とにより閉塞された空間内には、上記燃料格納溝から燃料が放出され、この燃料の放出の際に上記点火プラグにより該燃料に点火されるように構成されてなることを特徴とする請求項３記載のロータリーエンジン。
該ロータを構成する筒状部に形成された第１及び第３の摺動用開口を形成する前記開口面の一部は、該ロータの回転途中において上記燃料格納溝が該ロータの上側円盤部又は下側円盤部に形成された一方の燃料注入口又は他方の燃料注入口の下側又は上側に到達した際に、該第１又は第３の摺動板の裏面に対向して上記燃料格納溝を閉塞する閉塞面とされてなり、
前記燃料供給ノズルの先端からは、上記閉塞面により閉塞された燃料格納溝の上方側又は下方側から該燃料格納溝の内部に燃料が注入され、上記ロータがさらに回転した場合には、該燃料格納溝の上端又は下端は、前記ロータハウジングを構成する上蓋の下面又は下蓋の上面により閉塞されるように構成されてなるとともに、
上記ロータハウジングには点火プラグが配置され、この点火プラグは上記第１又は第３の摺動板が前記蓋側燃料注入口の形成位置から１８０度回転した位置の近傍に配置されてなり、該第１又は第３の摺動板が前記蓋側燃料注入口の形成位置から１８０度回転した位置の近傍まで到達した際においては、該第１又は第３の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接してなると同時に該第１又は第３の摺動板に形成された前記燃料格納溝は前記閉塞面による閉塞状態から解放され、
前記第２又は第４の摺動板は、該第１又は第３の摺動板の露出面積よりも少ない露出面積が上記ロータハウジング内に露出し且つ該第２又は第４の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接してなり、
上記第１又は第３の摺動板と上記第２又は第４の摺動板と上記ロータハウジングの内周面と上記ロータの外周面とにより閉塞された空間内には、上記燃料格納溝から燃料が放出され、この燃料の放出の際に上記点火プラグにより該燃料に点火されるように構成されてなることを特徴とする請求項３記載のロータリーエンジン。
【請求項5】
前記第１及び第３の摺動板に形成された裏面であって前記燃料格納溝が形成された位置よりも該第１及び第３の摺動板の基端側には第２の燃料格納溝が該燃料格納溝と平行に形成されてなる一方、
前記一方の燃料注入口と他方の燃料注入口とは、それぞれ前記蓋側燃料注入口から注入された燃料が上記燃料格納溝と第２の燃料格納溝との双方に燃料を注入できる構造又は大きさとされ、
前記ロータハウジングには、前記点火プラグの配置位置よりも前記ロータの回転方向に第２の点火プラグが配置され、前記ロータの回転途中において、上記燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記点火プラグによる燃料への点火が終了した後に、上記第２の燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記第２の点火プラグによる燃料への点火が行われるように構成されてなることを特徴とする請求項４記載のロータリーエンジン。
前記一方の燃料注入口と他方の燃料注入口とは、それぞれ前記蓋側燃料注入口から注入された燃料が上記燃料格納溝と第２の燃料格納溝との双方に燃料を注入できる構造又は大きさとされ、
前記ロータハウジングには、前記点火プラグの配置位置よりも前記ロータの回転方向に第２の点火プラグが配置され、前記ロータの回転途中において、上記燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記点火プラグによる燃料への点火が終了した後に、上記第２の燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記第２の点火プラグによる燃料への点火が行われるように構成されてなることを特徴とする請求項４記載のロータリーエンジン。
【請求項6】
前記ロータハウジングには、外気を内部に吸引する吸気口と、該ロータハウジング内の燃焼ガスを外部に排気する排気口と、燃料に点火する点火プラグとを備え、前記ロータは、該ロータの回転途中において、前記無端状ガイド溝にガイドされて回動する前記第１乃至第４の回動部材の回動動作により、前記第１乃至第４の摺動板の内の一又は複数が前記第１乃至第４の摺動用開口の開口面を摺動しながら且つ該第１乃至第４の摺動板の先端が上記ロータハウジングの内周面に摺接しながら該ロータ全体として回動動作するように構成されてなるとともに、該第１乃至第４の摺動板の内の一又は複数の摺動動作に伴って、該第１乃至第４の摺動板の内の一に燃料を格納する燃料格納工程と、前記吸気口から気体を吸気する吸気工程と、この吸気工程で吸気された気体を圧縮する圧縮工程と、この圧縮工程で圧縮された気体内に上記格納された燃料を開放する燃料開放工程と、この燃料開放工程で気体内に開放された燃料に上記点火プラグにより点火し該気体を燃焼させる燃焼工程と、この燃焼行程で燃焼された後の排気ガスを上記排気口から外部に排気する排気工程と、この排気工程の終了後に再び上記燃料格納工程が実行されるという順番で、各工程が繰り返して実行されるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のロータリーエンジン。
【請求項7】
前記燃料は水素ガスであることを特徴とする請求項１乃至６記載の何れかのロータリーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内燃機関の一つであるロータリーエンジンに関するものであり、特に、ガソリン等の揮発性燃料以外にも水素ガスを燃料として使用することにより、効率的な回転力を得ることができるロータリーエンジンに関するものである。
【背景技術】
【0002】
これまで、本願出願人は、上記揮発性燃料を燃料として使用するロータリーエンジンを提案した（特許文献１）。このロータリーエンジンは、ロータハウジングと、このロータハウジング内に回転可能に配置されてなるロータと、このロータの中心に固定された出力軸と、を備え、上記ロータには、その外周面から中心方向に第１乃至第４の溝部が形成され、これらの溝部には、第１乃至第４の褶動板が該溝部内から突出可能に配設されている。また、上記ロータハウジング内の上面及び下面には、上記第１及び第３の褶動板が、上記ロータの外周面がロータハウジングの内周面と摺接する位置から略１８０度回転する間それぞれ上記第１又は第３の溝部から突出する一方第２及び第４の褶動板は第２又は第４の溝部内にそれぞれ没入され、上記ロータがさらに略１８０度回転する間上記第２及び第４の褶動板はそれぞれ第２又は第４の溝部から突出する一方第１及び第３の褶動板はそれぞれ第１又は第３の溝部内に没入するよう各褶動板をガイドするガイド部が形成されている。より具体的に記載すれば、上記ロータハウジング内の上面には、上記ガイド部としての上側ガイド溝が形成され、該ロータハウジング内の下面には、上記ガイド部としての下側ガイド溝が形成されている一方、上記第１及び第３の褶動板には、それぞれ上記上側ガイド溝内に挿入される第１又は第３の凸部が形成され、上記第２及び第４の褶動板には、それぞれ上記下側凹部内に挿入される第２又は第４の凸部が形成されており、これらガイド部としての上側ガイド溝又は下側ガイド溝と上記第１及び第３の凸部又は上記第２及び第４の凸部との摺接により、上記第１及び第３の摺動板や上記第２及び第４の摺動板がそれぞれ上述した動作を繰り返すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第２５０９５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記ロータリーエンジンを構成する第１乃至第４の摺動板の動作は、上述したガイド部である各ガイド溝にガイドされることによりなされるものであることから、上記ロータハウジング内において行われる吸気工程・圧縮工程・点火工程・排気工程等の一連の動作によるロータや出力軸の回転力を効率良く行うためには、上記ガイド部である各凹部の全体形状は、円に近いことが望ましい。
【0005】
しかしながら、上記特許文献１に係るロータリーエンジンでは、上記ガイド部（ガイド溝）の形状は、円とは大きく異なる歪な形状とならざるを得ず、この結果、ガイド溝内を凸部が移動（摺動）する際には高い摺動抵抗が発生し、ロータや出力軸の回転力を効率良く行うことができない。
【0006】
そこで、本発明は、上述した従来のロータリーエンジンが有する課題を解決するために提案されたものであって、回転出力の損失を有効に低減させることができ高出力を得ることができる新規なロータリーエンジンを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、内部に所定空間が形成されたロータハウジングと、上記所定空間内に回転可能に配置されたロータと、を備え、上記ロータハウジング内における燃料の燃焼により上記ロータに回転出力を得るロータリーエンジンであって、上記ロータハウジングには、上記所定空間を上側から閉塞する上蓋と、該所定空間を下側から閉塞するとともに上記上蓋に対向する下蓋とを有し、上記ロータは、筒状部と、この筒状部内の空間を上側から閉塞する上側円盤部と、該筒状部の空間を下側から閉塞する下側円盤部と、上記上側円盤部の中心及び／又は下側円盤部の中心に中途部が固定された出力軸と、を有し、上記筒状部には、上記出力軸の長さ方向と同じ方向に長さ又は幅を有し互いに対向する開口面の間に形成された第１乃至第４の摺動用開口を有し、上記ロータの内部には、基端側に形成された回動軸を中心にそれぞれ回動する第１乃至第４の回動部材がそれぞれ配置されてなるとともに、上記第１の回動部材の先端側には、上記第１の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第１の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第２の回動部材の先端側には、上記第２の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第２の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第３の回動部材の先端側には、上記第３の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第３の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記第４の回動部材の先端側には、上記第４の摺動用開口内において上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動可能となされた第４の摺動板の基端側が回動可能に連結され、上記ロータハウジングの上蓋及び／又は下蓋の下面又は上面には、上記第１乃至第４の回動部材の内の第１及び第３の回動部材の回動動作をガイドする一方の無端状ガイド溝と、第１乃至第４の回動部材の内の第２及び第４の回動部材の回動動作をガイドする他方の無端状ガイド溝が形成され、該第１乃至第４の回動部材には、これらの無端状ガイド溝にガイドされる凸部が形成され、上記ロータを構成する上側円盤部及び／又は下側円盤部には、上記各凸部が挿通される挿通用開口が形成され、上記一方の無端状ガイド溝又は他方の無端状ガイド溝により上記各凸部がガイドされることにより、第１乃至第４の回動部材は上記回動軸を支点とし上記凸部を力点とし該第１乃至第４の回動部材の先端を作用点としてそれぞれ回動するとともに、こうした該第１乃至第４の回動部材の回動動作により、上記第１乃至第４の摺動板がそれぞれ上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動動作されることを特徴とするものである。
【0008】
この第１の発明に係るロータリーエンジンでは、上記ロータハウジング内において上記ロータに配置された第１乃至第４の回動部材のそれぞれが、上記一方の無端状ガイド溝又は他方の無端状ガイド溝にガイドされる凸部の移動によって上記回動軸を中心に回動すると、上記第１乃至第４の摺動板がそれぞれ上記ロータハウジングの内周面方向及び上記出力軸方向に褶動される。そして、この第１の発明では、上記第１乃至第４の摺動板のそれぞれは、上記第１乃至第４の回動部材の回動動作により、上記第１乃至第４の摺動用開口を形成する開口面にそれぞれ摺動する動作を繰り返すものである。したがって、この第１の発明では、従来のロータリーエンジンのように、それぞれの摺動板そのものに形成された凸部がガイド部（上側ガイド溝凹部や下側ガイド溝）によりガイドされる構造ではなく、それぞれの回動部材と摺動板とがリンク機構を構成し、このリンク機構を介して該摺動板が移動する構造であるため、この第１の発明を構成する一方及び他方の無端状ガイド溝の形状を、上記出力軸を中心とする円に極めて近い形状とすることができ、この結果、上記一方及び他方の無端状ガイド溝内を上記凸部が移動する際の摺動抵抗を格段に低減させることができ、ひいては出力軸を含めたロータ全体の回転力を極めて効率の良いものとすることが可能となる。また、上記第１の発明に係るロータリーエンジンによれば、従来のロータリーエンジンと比較して、上記リンク機構を構成する第１乃至第４の摺動板がロータの外周面からより長く外側に摺動させることができ、この結果、ロータハウジング内の容量を高めることができ、後述する吸気工程ではより多くの気体を内部に吸気した上で圧縮することができるので、より高い回転出力を得ることが可能となる。
【0009】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記一方の無端状ガイド溝は、前記ロータを構成する上側円盤部の下面に形成された第１の上側無端状ガイド溝と、該ロータを構成する前記下側円盤部の上面に形成された第１の下側無端状ガイド部と、上記上側円盤部の下面に形成され上記第１の上側無端状ガイド溝の内側に形成された第２の上側無端状ガイド溝と、上記下側円盤部の上面に形成され上記第１の下側無端状ガイド溝の内側に形成された第２の下側無端状ガイド溝であり、前記凸部は、前記第１の回動部材に形成され、上記第１の上側無端状ガイド溝にガイドされる第１の上側凸部と、該第１の回動部材に形成され、上記第１の下側無端状ガイド溝にガイドされる第１の下側凸部と、前記第３の回動部材に形成され、上記第１の上側無端状ガイド溝にガイドされる第３の上側凸部と、該第３の回動部材に形成され、上記第１の下側無端状ガイド溝にガイドされる第３の下側凸部と、前記第２の回動部材に形成され、上記第２の上側無端状ガイド溝にガイドされる第２の上側凸部と、該第２の回動部材に形成され、上記第２の下側無端状ガイド溝にガイドされる第２の下側凸部と、前記第４の回動部材に形成され、上記第２の上側無端状ガイド溝にガイドされる第４の上側凸部と、該第４の回動部材に形成され、上記第２の下側無端状ガイド溝にガイドされる第４の下側凸部であることを特徴とするものである。
【0010】
この第２の発明に係るロータリーエンジンでは、上記第１乃至第４の回動部材には、それぞれ上記第１又は第２の上側無端状ガイド溝若しくは上記第１又は第２の下側無端状ガイド溝にガイドされる上側凸部又は下側凸部が形成され、該第１乃至第４の回動部材のそれぞれは何れも上下２点でガイドされる構造とされていることから、ロータの回転駆動時において、より各凸部と無端状ガイド溝との間で発生する摺動抵抗を低減し、より一層上記出力軸を含めたロータ全体の回転力の損失を抑制し、極めて効率の良いものとすることが可能となる。
【0011】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第１又は２記載の何れかの発明において、前記ロータを構成する上側円盤部又は下側円盤部の何れかの外周側には、一方の燃料注入口と他方の燃料注入口とがそれぞれ形成され、該他方の燃料注入口の形成位置は、該一方の燃料注入口の形成位置から周回り方向に１８０度回転した位置の近傍に形成され、前記ロータハウジングを構成する上蓋と下蓋との何れかには、このロータハウジング内における上記ロータの回転途中において上記一方又は他方の燃料注入口と連通する蓋側燃料注入口が形成されてなり、上記蓋側燃料注入口には燃料タンクに接続された燃料供給ノズルの先端が配置されてなることを特徴とするものである。
【0012】
この第３の発明に係るロータリーエンジンでは、上記ロータが回転する途中において、ロータハウジングに形成された蓋側燃料注入口と、該ロータの上側円盤部又は下側円盤部の何れかに形成された一方の燃料注入口又は他方の燃料注入口とが互いに連通すると、燃料供給ノズルから上記ロータハウジング内であって上記ロータの外側（作動室）に燃料が供給される。換言すれば、上記蓋側燃料注入口と一方又は他方の燃料注入口とが連通されていない場合には、該蓋側燃料注入口は、上記上側円盤部又は下側円盤部により閉塞されることから、上記燃料は供給されない。したがって、この第３の発明によれば、上記ロータハウジング内であって上記ロータの外側に対する燃料供給は、電子制御装置又は燃料噴射装置その他の特別な装置を使用することなく、所定のタイミングで機械的に燃料を供給することが可能となる。
【0013】
なお、上記燃料は、ガソリンや軽油等の揮発性燃料以外に、水素ガスを使用することができ、上記揮発性燃料を使用する場合には、例えば上記燃料タンクである揮発性燃料タンクに接続された気化器（キャブレター）に上記燃料供給ノズルを接続すれば良く、また、水素ガスを燃料として使用する場合には、上記燃料タンクである水素ガスタンクを上記燃料供給ノズルに接続すれば良い。
【0014】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第３の発明において、前記第１及び第３の摺動板の先端側であって前記ロータの回転方向とは反対方向に面してなる裏面には、前記出力軸の長さ方向と同じ方向に長さを有してなるとともに前記燃料が注入される燃料格納溝が形成され、該ロータを構成する筒状部に形成された第１及び第３の摺動用開口を形成する前記開口面の一部は、該ロータの回転途中において上記燃料格納溝が該ロータの上側円盤部又は下側円盤部に形成された一方の燃料注入口又は他方の燃料注入口の下側又は上側に到達した際に、該第１又は第３の摺動板の裏面に対向して上記燃料格納溝を閉塞する閉塞面とされてなり、前記燃料供給ノズルの先端からは、上記閉塞面により閉塞された燃料格納溝の上方側又は下方側から該燃料格納溝の内部に燃料が注入され、上記ロータがさらに回転した場合には、該燃料格納溝の上端又は下端は、前記ロータハウジングを構成する上蓋の下面又は下蓋の上面により閉塞されるように構成されてなるとともに、上記ロータハウジングには点火プラグが配置され、この点火プラグは上記第１又は第３の摺動板が前記蓋側燃料注入口の形成位置から１８０度回転した位置の近傍に配置されてなり、該第１又は第３の摺動板が前記蓋側燃料注入口の形成位置から１８０度回転した位置の近傍まで到達した際においては、該第１又は第３の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接してなると同時に該第１又は第３の摺動板に形成された前記燃料格納溝は前記閉塞面による閉塞状態から解放され、前記第２又は第４の摺動板は、該第１又は第３の摺動板の露出面積よりも少ない露出面積が上記ロータハウジング内に露出し且つ該第２又は第４の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接してなり、上記第１又は第３の摺動板と上記第２又は第４の摺動板と上記ロータハウジングの内周面と上記ロータの外周面とにより閉塞された空間内には、上記燃料格納溝から燃料が放出され、この燃料の放出の際に上記点火プラグにより該燃料に点火されるように構成されてなることを特徴とするものである。
【0015】
この第４の発明に係るロータリーエンジンでは、上記ロータの回転途中において、上記燃料格納溝が上記一方の燃料注入口又は他方の燃料注入口の下側又は上側に到達した際、該燃料格納溝は、上記第１及び第３の摺動用開口の開口面の一部である閉塞面により閉塞されている。そして、この状態において、前記燃料供給ノズルの先端から、上記閉塞面により閉塞された燃料格納溝の上方側又は下方側から該燃料格納溝の内部に燃料が供給され、その後、上記ロータがさらに回転した場合には、該燃料格納溝の上端又は下端は、前記ロータハウジングを構成する上蓋の下面又は下蓋の上面により閉塞される。したがって、この第４の発明に係るロータリーエンジンによれば、上記燃料格納溝内に注入された燃料が、該注入された位置から圧縮工程が実行される位置を通過し、最終的には燃焼行程が実行される位置に到達するまでの間に亘って外部に漏出することがない。そして、上記燃料格納溝内に注入された燃料が、ロータが回転する過程で燃焼位置まで到達すると、第１又は第３の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接してなると同時に前記燃料格納溝が形成された部位も開放され、また、上記第２又は第４の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接する。この結果、上記第１又は第３の摺動板と上記第２又は第４の摺動板と上記ロータハウジングの内周面と上記ロータの外周面とにより閉塞された空間が形成され、この空間内には上記燃料格納溝から燃料が放出され、この燃料の放出の際に上記点火プラグにより該燃料に点火される。またこのとき、上記第２又は第４の摺動板は、該第１又は第３の摺動板の露出面積よりも少ない露出面積が上記ロータハウジング内において露出し且つ該第２又は第４の摺動板の先端は該ロータハウジングの内周面に摺接している。すなわち、上記第１又は第３の摺動板と第２又は第４の摺動板は、それぞれロータハウジングの内周面に摺接しているが、該第１又は第３の摺動板が該ロータハウジングの内周面とロータの外周面との間の空間内に露出している露出面積（該第１又は第３の摺動板の裏面の露出面積）は、上記第２又は第４の摺動板が該ロータハウジングの内周面とロータの外周面との間の空間内に露出している露出面積（該第２又は第４の摺動板の正面の露出面積）よりも広いものとされている。したがって、こうした状態において、上記空間内に供給された燃料が上記点火プラグにより点火され、該燃料が燃焼・爆発すると、前記第１又は第３の摺動用開口から露出した第１又は第３の摺動板の裏面は、該燃焼・爆発による圧力（上記第２又は第４の摺動板に作用する圧力よりも高い圧力）が作用する受圧面となり、ロータ全体に高い回転力が付与される。
【0016】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第４の発明において、前記第１及び第３の摺動板の裏面であって前記燃料格納溝が形成された位置よりも該第１及び第３の摺動板の基端側には第２の燃料格納溝が該燃料格納溝と平行に形成されてなる一方、前記一方の燃料注入口と他方の燃料注入口とは、それぞれ前記蓋側燃料注入口から注入された燃料が上記燃料格納溝と第２の燃料格納溝との双方に燃料を注入できる構造又は大きさとされ、前記ロータハウジングには、前記点火プラグの配置位置よりも前記ロータの回転方向に第２の点火プラグが配置され、前記ロータの回転途中において、上記燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記点火プラグによる燃料への点火が終了した後に、上記第２の燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記第２の点火プラグによる燃料への点火が行われるように構成されてなることを特徴とするものである。
【0017】
上記第５のロータリーエンジンでは、上述したように、上記ロータの回転途中において、上記燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記点火プラグによる燃料への点火が終了した後に、上記第２の燃料格納溝が前記閉塞面による閉塞状態から解放され上記第２の点火プラグによる燃料への点火が行われることから、上記燃料格納溝に注入された燃料の燃焼・爆発により第１回目の回転出力が得られると同時に、こうした第１回面における回転出力を得た直後に、上記第２の燃料格納溝に注入された燃料の燃焼・爆発により第２回目の回転出力が得られる。したがって、この第５の発明に係るロータリーエンジンによれば、上記２回に亘ってなされる燃料の燃焼・爆発により極めて高い回転出力を得ることができる。
【0018】
なお、上記燃料格納溝は、上記第２の燃料格納溝に加えて更に第３の燃料格納溝や第４の燃料格納溝とし、こうした燃料格納溝の数に応じて、上記点火プラグを回転方向の所定位置に増加させたものであっても良い。
【0019】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）は、上記第１の発明において、前記ロータハウジングには、外気を内部に吸引する吸気口と、該ロータハウジング内の燃焼ガスを外部に排気する排気口と、燃料に点火する点火プラグとを備え、前記ロータは、該ロータの回転途中において、前記無端状ガイド溝にガイドされて回動する前記第１乃至第４の回動部材の回動動作により、前記第１乃至第４の摺動板の内の一又は複数が前記第１乃至第４の摺動用開口の開口面を摺動しながら且つ該第１乃至第４の摺動板の先端が上記ロータハウジングの内周面に摺接しながら該ロータ全体として回動動作するように構成されてなるとともに、該第１乃至第４の摺動板の内の一又は複数の摺動動作に伴って、該第１乃至第４の摺動板の内の一に燃料を格納する燃料格納工程と、前記吸気口から気体を吸気する吸気工程と、この吸気工程で吸気された気体を圧縮する圧縮工程と、この圧縮工程で圧縮された気体内に上記格納された燃料を開放する燃料開放工程と、この燃料開放工程で気体内に開放された燃料に上記点火プラグにより点火し該気体を燃焼させる燃焼工程と、この燃焼行程で燃焼された後の排気ガスを上記排気口から外部に排気する排気工程と、この排気工程の終了後に再び上記燃料格納工程が実行されるという順番で、各工程が繰り返して実行されるように構成されてなることを特徴とするものである。
【0020】
上記第６の発明では、上記第１乃至第４の摺動板の内の一又は複数の摺動動作に伴って、上記燃料格納工程、吸気工程、圧縮工程、燃料開放工程、燃焼工程と、排気工程とが順番に実行されるように構成されていることから、上記吸気工程が実行されるロータハウジングの部位とロータの部位はそれぞれ毎回同一の部位であり、上記燃焼行程が実行されるロータハウジングの部位とロータの部位はそれぞれ毎回同一の部位であることから、該吸気工程が毎回実行されるロータハウジングの部位とロータの部位と燃焼行程が毎回実行されるロータハウジングの部位とロータの部位との温度を互いに比較すると、必ず燃焼行程が毎回実行されるロータハウジングの部位とロータの部位の温度は、吸気工程が毎回実行されるロータハウジングの部位とロータの部位はよりも高い温度となる。したがって、この第６の発明に係るロータリーエンジンでは、温度が低い環境下で圧縮工程がされた後に上記圧縮工程を経て実行される燃焼行程においては、点火プラグにより燃料に点火される直前の時点で気体が加熱されることからより内部圧力は高まり、この高まった時点で上記点火がされる結果、出力軸を含めたロータ全体に対して極めて高い回転出力を得ることができる。
【0021】
また、第７の発明（請求項７記載の発明）は、上記第１乃至第６の発明の何れかにおいて、前記燃料は水素ガスであることを特徴とするものである。
【0022】
この第７の発明に係るロータリーエンジンによれば、ガソリンなどの揮発性燃料を使用した場合と比較して、上記第１乃至第６の発明に係る機械的構造の技術的効果又は価値をより一層発揮することができる。とりわけ、第４乃至第６の発明として記載した構成は、水素ガスを燃料とすることにより、格段に高い回転出力を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【0023】
上記第１の発明（請求項１記載の発明）に係るロータリーエンジンでは、従来のロータリーエンジンのように、それぞれの摺動板そのものに形成された凸部がガイド部（上側ガイド溝凹部や下側ガイド溝）によりガイドされる構造ではなく、それぞれの回動部材と摺動板とがリンク機構を構成し、このリンク機構を介して該摺動板が移動する構造であるため、この第１の発明を構成する一方及び他方の無端状ガイド溝の形状を、上記出力軸を中心とする円に極めて近い形状とすることができ、この結果、上記一方及び他方の無端状ガイド溝内を上記凸部が移動する際の摺動抵抗を格段に低減させることができ、ひいては出力軸を含めたロータ全体の回転力を極めて効率の良いものとすることが可能となる。また、上記第１の発明に係るロータリーエンジンによれば、従来のロータリーエンジンと比較して、上記リンク機構を構成する第１乃至第４の摺動板がロータの外周面からより長く外側に摺動させることができ、この結果、ロータハウジング内の容量を高めることができ、後述する吸気工程ではより多くの気体を内部に吸気した上で圧縮することができるので、より高い回転出力を得ることが可能となる。
【0024】
上記第２の発明（請求項２記載の発明）に係るロータリーエンジンによれば、上記ロータの回転駆動時において、より各凸部と無端状ガイド溝との間で発生する摺動抵抗を低減し、より一層上記出力軸を含めたロータ全体の回転力の損失を抑制し、極めて効率の良い回転出力を得ることができる。
【0025】
上記第３の発明（請求項３記載の発明）に係るロータリーエンジンによれば、上記ロータハウジング内であって上記ロータの外側に対する燃料供給は、電子制御装置又は燃料噴射装置その他の特別な装置を使用することなく、所定のタイミングで機械的に燃料を供給することが可能となる。
【0026】
上記第４の発明（請求項４記載の発明）に係るロータリーエンジンによれば、上記燃料格納溝内に注入された燃料が、該注入された位置から圧縮工程が実行される位置を通過し、最終的には燃焼行程が実行される位置に到達するまでの間に亘って外部に漏出することがない。また、この第４の発明に係るロータリーエンジンでは、上記第１又は第３の摺動板の露出面積が上記第２又は第４の摺動板の露出面積よりも広い状態において、上記空間内に供給された燃料が上記点火プラグにより点火され、該燃料が燃焼・爆発することから、上記出力軸を含めたロータ全体に高い回転力を付与することができる。
【0027】
上記第５の発明（請求項５記載の発明）に係るロータリーエンジンでは、上記点火プラグによる燃料への点火が終了した後に上記第２の点火プラグによる燃料への点火が行われることから、該第６の発明に係るロータリーエンジンによれば、上記２回に亘ってなされる燃料の燃焼・爆発により極めて高い回転出力を得ることができる。
【0028】
上記第６の発明（請求項６記載の発明）に係るロータリーエンジンによれば、温度が低い環境下で圧縮工程がされた後に上記圧縮工程を経て実行される燃焼行程においては、点火プラグにより燃料に点火される直前の時点で気体が加熱されることからより内部圧力は更に高まり、この更に高まった時点で上記点火がされる結果、出力軸を含めたロータ全体に対して極めて高い回転出力を得ることができる。
【0029】
上記第７の発明（請求項７記載の発明）に係るロータリーエンジンによれば、ガソリンなどの揮発性燃料を使用した場合と比較して、上記第１乃至第６の発明に係る機械的構造による技術的効果又は価値をより一層発揮することができる。とりわけ、第４乃至第６の発明として記載した構成は、水素ガスを燃料とすることにより、格段に高い回転出力を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明に係るロータリーエンジンを一部模式的に示す斜視図である。
【図4】ロータハウジングの上蓋を示す平面図である。
【図5】ロータの内部構造の一部を平面である。
【図6】ロータの平面図である。
【図7】ロータの側面図である。
【図8】第１の回動部材を示す側面図である。
【図9】第１の回動部材を示す斜視図である。
【図10】ロータの円筒部の内周面に形成された第１の上側台座と第１の上側固定支軸及び第１の下側台座と第１の下側固定支軸とを示す斜視図である。
【図11】第２の回動部材を示す側面図である。
【図12】第２の回動部材を示す斜視図である。
【図13】ロータの円筒部の内周面に形成された第２の上側台座部と第２の下側台座部と第２の回動軸とを示す斜視図である。
【図14】第１の摺動板の背面図である。
【図15】第１の摺動板を示す平面図である。
【図16】第２の摺動板を示す背面図である。
【図17】第２の摺動板を示す平面図である。
【図18】本発明に係るロータリーエンジンの内部構造を模式的に示す平面図である。
【図19A】吸気工程が実行されている状態を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0032】
このロータリーエンジン１は、燃料として水素ガスを使用したロータリーエンジンであり、図１に示すように、ロータハウジング２と、このロータハウジング２内に回転可能に配置されたロータ３（図２参照）と、を備えている。
【0033】
上記ロータハウジング２は、鉄その他の金属材料を素材とするものであって、図２又は図３に示すように、内部には空洞が形成された筒状部材２１と、この筒状部材２１の上面に溶接され上記空洞を閉塞する上側閉塞板２２と、上記筒状部材２１の下面に溶接され上記空洞を閉塞する下側閉塞板２３とを備え、図１に示すように、上記筒状部材２１には、外気をこの該筒状部材２１の内部とを連通する吸気口２１ａと、該筒状部材２１内の気体（後述する燃焼ガス）を外部に排気する排気口２１ｂとが形成されている。また、このロータハウジング２を構成する上記筒状部材２１であって、上記吸気口２１ａが形成された位置とは反対側には、第１の点火プラグ４と第２の点火プラグ５がそれぞれ並んで配置されている。上記吸気口２１ａ、排気口２１ｂ、第１及び第２の点火プラグ４，５の配置位置の詳細は改めて後述する。なお、このロータハウジング２を構成する上記筒状部材２１の内部に形成された空洞の平面形状は、図２において破線で示すように、大小二つの円形が一部交差した形状に近似してなるものであり、径が短い一方の円弧状部（符号は省略する。）と、この一方の円弧状部の径よりもやや大径とされた他方の円弧状部とから構成され、該一方の円弧状部の端部から他方の円弧状部の端部に至る二つの部位は、他の円弧状の部位と比較して後述する出力軸１００に最も近接した部位とされてなるとともに、それぞれ後述するロータ３の筒状部３１の外周面と摺接する一方の摺接面２ａと他方の摺接面２ｂとされている。
【0034】
また、上記上側閉塞板２２と下側閉塞板２３とは、互いに同一形状に成形されてなるものであり、図３に示すように、上記上側閉塞板２２には上側開口２２ａが形成され、上記下側閉塞板２３にも上記上側開口２２ａと同じ形状とされた下側開口２３ａが形成されている。そして、図１又は図３に示すように、上記上側閉塞板２２の上面には、上記上側開口２２ａを閉塞する（本発明を構成する）上蓋２４が固定され、上記下側閉塞板２３の下面には、図３に示すように、上記下側開口２３ａを閉塞する（本発明を構成する）下蓋２５が固定されている。そして、上記上蓋２４と下蓋２５との中心には、それぞれ円形状の開口２４ａ（図４参照）が形成され（下蓋２５に形成された開口は図示しない。）、これらの開口には、後述する出力軸１００が挿通されている。また、上記上蓋２４の外周側中途部には、図１に示す燃料供給ノズル６の先端が挿入される（本発明を構成する）蓋側燃料注入口２４ｂが形成されている。なお、上記燃料供給ノズル６は、中途部に開閉弁６ａが配置された管路６ｂを介して水素ガスが充填された燃料タンク６ｃに接続されている。また、この上蓋２４の裏面には、図４に示すように、上記開口２４ａを取り囲むとともにやや円形に近い第１の上側無端状ガイド溝２４ｃと第２の上側無端状ガイド溝２４ｄがそれぞれ形成されている。これら第１の上側無端状ガイド溝２４ｃと第２の上側無端状ガイド溝２４ｄとはそれぞれ本発明を構成する一方の無端状ガイド溝と他方の無端状ガイド溝でもあり、該第２の上側無端状ガイド溝２４ｄの外側に上記第１の上側無端状ガイド溝２４ｃが形成されている。また、上記下蓋２５の上面には、上記図示しない開口を取り囲むとともに、やや円形に近い図示しない第１の下側無端状ガイド溝と第２の下側無端状ガイド溝がそれぞれ形成されている。これら第１の下側無端状ガイド溝と第２の下側無端状ガイド溝とはそれぞれ本発明を構成する一方の無端状ガイド溝と他方の無端状ガイド溝でもあり、該第２の下側無端状ガイド溝の外側に上記第１の下側無端状ガイド溝が形成されている。
【0035】
また、上記ロータ３は、鉄その他の金属材料を素材とするものであり、図３に示すように、円筒形状に成形された筒状部３１と、この筒状部３１の上面に溶接され該筒状部３１内の空間を閉塞する上側円盤部３２と、該筒状部３１の下面に溶接され該筒状部３１内の空間を閉塞する下側円盤部３３とを備えている。そして、上記筒状部３１には、図５に示すように、第１乃至第４の摺動用開口３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが形成されている。そして、これら第１乃至第４の摺動用開口３１ａ・・・３１ｄは、それぞれ上記筒状部３１に形成され互いに対向する開口面同士の間に位置するものであって、上記第３の摺動用開口３１ｃは、上記第１の摺動用開口３１ａを０度とした場合にこのロータ３全体が１８０度時計回り方向に回転した位置に形成されてなるものであり、上記第４の摺動用開口３１ｄは、上記第２の摺動用開口３１ｂの形成位置を０度とした場合にこのロータ３全体が１８０度時計回り方向に回転した位置に形成されている。そして、この筒状部３１には、上記第１の摺動用開口３１ａと、該第１の摺動用開口３１ａの位置から反時計回り方向に位置する第４の摺動用開口３１ｄとの間に挟まれた部位は、他の円弧状とされた部位よりも該ロータ３の中心方向に傾斜した一方の傾斜板部３ａが形成され、また、上記第３の摺動用開口３１ｃと、該第３の摺動用開口３１ｃの位置から反時計回り方向に位置する第２の摺動用開口３１ｂとの間に挟まれた部位は、他の円弧状とされた部位よりも該ロータ３の中心方向に傾斜した他方の傾斜板部３ｂが形成されている。そして、上記一方の傾斜部位３ａの時計回り方向の面は、上記第１の摺動用開口３１ａを形成し、後述する第１の摺動板１０１の裏面が摺動する摺動面である。また、上記他方の傾斜部位３ｂの時計回り方向の面は、上記第３の摺動用開口３１ｃを形成し、後述する第３の摺動板１０３の裏面が摺動する摺動面である。そして、上記第１の摺動用開口３１ａを形成する上記一方の傾斜板部３ａには、この摺動面をロータハウジング２の内周面側に延長してなる第１の延出板部３１ｅが形成され、この第１の延出板部３１ｅの時計回り方向に面した部位は、上記摺動面であると同時に、後述する第１及び第２の燃料格納溝１０１ａと第２の燃料格納溝１０１ｂとを閉塞する閉塞面でもある。また、上記第３の摺動用開口３１ｃを形成する上記他方の傾斜板部３ｂには、この摺動面をロータハウジング２の内周面側に延長してなる第２の延出板部３１ｆが形成され、この第２の延出板部３１ｆの時計回り方向に面した部位は、上記摺動面であると同時に、後述する第１及び第２の燃料格納溝１０３ａと第２の燃料格納溝１０３ｂとを閉塞する閉塞面でもある。
【0036】
また、上記上側円盤部３２は、図６又は図７に示すように、全体形状は円盤状に成形されており、中心には円形状の開口（符号は省略する。）が形成され、この開口には出力軸１００の上端側中途部が挿通されているとともに該出力軸１００はこの上側円盤部３２に溶接されている。なお、図７に示すように、上記下側円盤部３３もこの上側円盤部３２と同一の径で成形され、その中心には円形状の開口（符号は省略する。）が形成され、この開口には上記出力軸１００の下端側中途部が挿通されているとともに該出力軸１００はこの下側円盤部３３に溶接されている。また、上記上側円盤部３２の上面の外周側には、図６に示すように、一方の燃料注入口３２ａと他方の燃料注入口３２ｂとがそれぞれ形成され、該他方の燃料注入口３２ｂの形成位置は、該一方の燃料注入口３２ａの形成位置から周回り方向に１８０度回転した位置の近傍に形成されている。なお、上記一方の燃料注入口３２ａは、上記第１の摺動用開口３１ａの上方に形成されてなるものであり、上記他方の燃料注入口３２ｂは、上記第３の摺動用開口３１ｃの上方に形成されている。なお、これら一方及び他方の燃料注入口３２ａ，３２ｂの開口面積は、後述する第１の摺動板１０１や第３の摺動板１０３に形成された第１の燃料格納溝１０１ａ，１０３ａと第２の燃料格納溝１０１ｂ，１０３ｂとの両方に連通する面積とされている。なお、この実施の形態に係るロータリーエンジン１では、上記上側円盤部３２の外周側の上面には、更に約２ｍｍ程度の肉厚となされた上側中空状リング盤３４が溶接され、上記下側円盤部３３の外周側の下面には下側中空状リング盤３５が溶接されている。上記上側中空状リング盤３４や下側中空状リング盤３５の幅は、それぞれ上記筒状部３１の肉厚よりも長いものとされ、該上側中空状リング盤３４には、図６に示すように、一方の燃料注入口３２ａに連通する一方のリング側開口３４ａと、上記他方の燃料注入溝３２ｂに連通する他方のリング側開口３４ｂが開設されている。また、図６又は図７に示すように、上記上側円盤部３２の中央には内部に上記出力軸１００が挿通され約２ｍｍ程度の厚さを有する上側ロータワッシャー３６が固定され、上記下側円盤部３３の中央には内部に上記出力軸１００が挿通され約２ｍｍ程度の厚さを有する下側ロータワッシャー３７が固定されている。また、上記上側円盤部３２であって、上記上側ロータワッシャー３６と上側中空状リング盤３４との間には、それぞれ円弧状に形成された第１乃至第４の上側円弧状貫通穴３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆが形成されている。また、上記下側円盤部３３にも、上記第１乃至第４の上側円弧状貫通穴３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆが形成された位置と同じ位置に図示しない第１乃至第４の下側円弧状貫通穴が形成されている。
【0037】
また、上記ロータ３の筒状部３１内には、図１８に示すように、第１乃至第４の回動部材７，８，９，１０が回動可能に配置されている。そして、上記第１の回動部材７には、第１の摺動板１０１の基端側が回動可能に連結され、上記第２の回動部材８には、第２の摺動板１０２の基端側が回動可能に連結され、上記第３の回動部材９には、第３の摺動板１０３の基端側が回動可能に連結され、上記第４の回動部材１０には、第４の摺動板１０４の基端側が回動可能に連結されている。
【0038】
上記第１の回動部材７と第３の回動部材９とは、それぞれ同一の形状に成形されており、上記第２の回動部材８と第４の回動部材１０とは、それぞれ同一の形状に成形されている。そこで、以下では上記第１の回動部材７と第２の回動部材８について説明する。この第１の回動部材７は、図８又は図９に示すように、所定の肉厚を有し上記筒状部３１の内周面側から該筒状部３１の内部方向に長さを有する第１の上側回動部材７１と、この第１の上側回動部材７１と同一形状に成形され該第１の上側回動部材７１と平行に配置された第１の下側回動部材７２と、これら第１の上側回動部材７１の基端側中途部と第１の下側回動部材の基端側中途部とを接続する第１の接続部材７３とを備えている。そして、上記第１の上側回動部材７１と第１の下側回動部材７２の先端側には、それぞれ該第１の上側回動部材７１や第１の下側回動部材７２の幅方向に長さを有する連結穴７１ａ，７２ｂが形成され、上記第１の接続部材７３の位置よりも基端側には、第１の上側回動軸挿通穴７１ｂや第１の下側回動軸挿通穴７２ｂが形成されている。また、上記第１の接続部材７３の上端は、上記第１の上側回動部材７１の上面に溶接され、該第１の接続部材７２の下端は、上記第１の下側回動部材７２の下面に溶接されている。また、上記第１の上側回動部材７１の基端側中途部の上面には、本発明を構成する第１の上側凸部７１ｃが起立してなり、この第１の上側凸部７１ｃの中途部には、上面が上記上側円盤部３２の下面と摺接する摺接片７１ｄが固定されている。また、上記第１の下側回動部材７２の基端側中途部の下面には、本発明を構成する第１の下側凸部７２ｃが垂下してなり、この第１の下側凸部７２ｃの中途部には、下面が上記下側円盤部３３の上面と摺接する摺接片７２ｄが固定されている。なお、上記第１の上側凸部７１ｃは、上記上側円盤部３２に形成された第１の上側円弧状貫通穴３２ｃを通過して上記上蓋２４の裏面に形成された第１の上側無端状ガイド溝２４ｃ内に挿入される部位であり、上記第１の下側凸部７２ｃは、上記下側円盤部３３に形成された図示しない第１の下側円弧状貫通穴を通過して上記下蓋２５の上面に形成された図示しない第１の下側無端状ガイド溝内に挿入される部位である。
【0039】
他方、上記ロータ３を構成する上記筒状部３１の内周面には、図１０に示すように、第１の上側台座部７４が溶接され、この第１の上側台座部７４の下方には第１の下側台座部７５が固定され、上記第１の上側台座部７４の上面には第１の上側回動軸７６が起立し、上記第１の下側台座部７５の下面には第１の下側回動軸７７が垂下している。なお、これら第１の上側回動軸７６と第１の下側回動軸７７は、本発明を構成する回動軸である。そして、上記第１の上側回動軸７６は、上記第１の上側回動軸挿通穴７１ｂ内に回動可能に挿通され、上記第１の下側回動軸７７は、上記第１の下側回動軸挿通穴７２ｂ内に回動可能に挿通されている。したがって、上記第１の回動部材７全体は、上記ロータ３の筒状部３１内において、上記第１の上側回動軸７６と上記第１の下側回動軸７７とを中心に回動可能とされている。なお、上述したように、上記第３の回動部材９の構成及び回動構造は、上記第１の回動部材７やその回動構造と同一であることから、その詳細な説明は省略するが、その配置位置は、図１８に示すように、上記第１の回動部材７の配置位置を０度とした場合、該第１の回動部材７の配置位置から出力軸１００を中心として１８０度回転した位置に配置されている。
【0040】
次に、上記第２の回動部材８を説明する。この第２の回動部材８は、図１１又は図１２に示すように、横方向に長さを有し略長方形状に成形された板体からなる第２の回動部材本体８１と、この第２の回動部材本体８１の先端（図１１及び図１２中右端）において該第２の回動部材本体８１の幅方向に形成された第２の連結穴８１ａと、該第２の回動部材本体８１の基端において該第２の回動部材本体８１の幅方向に形成された第２の回動軸挿通穴８１ｂとを備えている。また、この第２の回動部材本体８１の上面には、やや長尺な第２の上側凸部８１ｃが起立し、該第２の回動部材本体８１の下面には、やや長尺な第２の下側凸部８１ｄが垂下されている。そして、上記第２の上側凸部８１ｃの上端側中途部には、上面が上記上側円盤部３２の下面と摺接する摺接片８１ｅが固定され、上記第２の下側凸部８１ｄの下端側中途部には、下面が上記下側円盤部３３の上面と摺接する摺接片８１ｆが固定されている。なお、上記第２の上側凸部８１ｃは、上記上側円盤部３２に形成された第２の上側円弧状貫通穴３２ｄを通過して上記上蓋２４の裏面に形成された第２の上側無端状ガイド溝２５ｄ内に挿入される部位であり、上記第２の下側凸部８１ｄは、上記下側円盤３３に形成された図示しない第２の下側円弧状貫通穴を通過して上記下蓋２５の上面に形成された図示しない第２の下側無端状ガイド溝内に挿入される部位である。
【0041】
他方、上記ロータ３を構成する上記筒状部３１の内周面には、図１３に示すように、第２の上側台座部８２が溶接され、この第２の上側台座部８２の下方には第２の下側台座部８３が固定され、上記第２の上側台座部８２の下面から第２の下側台座部８３の上面には第２の回動軸８４が固定され、この第２の回動軸８４は、図１１に示すように、第２の回動軸挿通穴８１ｂに挿通されている。なお、上記第２の回動軸８４は、本発明を構成する回動軸である。したがって、上記第２の回動部材８全体は、上記ロータ３の筒状部３１内において、上記第２の回動軸８４を中心に回動可能とされている。なお、上述したように、上記第４の回動部材１０の構成及び回動構造は、上記第２の回動部材８やその回動構造と同一であることから、その詳細な説明は省略するが、その配置位置は、図１８に示すように、上記第２の回動部材８の配置位置を０度とした場合、該第２の回動部材８の配置位置から出力軸１００を中心として１８０度回転した位置に配置されている。
【0042】
そして、上述のように構成された第１の回動部材７の先端に連結された第１の摺動板１０１は、上記ロータ３の筒状部３１の高さ方向に長さを有する板体であり、図１４又は図１５に示すように、上記ロータ３の筒状部３１の内周面と摺接する部位である先端面が円弧状に成形された板体であり、背面の先端側中途部には該第１の摺動板１０１の長さ方向（前記出力軸１００の長さ方向）には、第１の燃料格納溝１０１ａが形成され、この燃料格納溝１０１ａの形成位置から該第１の摺動板１０１のやや基端側には、該第１の燃料格納溝１０１ａと平行とされた第２の燃料格納溝１０１ｂが形成されている。なお、この実施の形態に係るロータリーエンジン１では、上記第２の燃料格納溝１０１ｂの奥行及び溝幅は上記第１の燃料格納溝１０１ａのそれらより短く又は狭いものとされている。また、この第１の摺動板１０１の基端側上部には、互いに対向する上下一対の上側脚部１０１ｃ，１０１ｄが形成され、また該第１の摺動板１０１の基端側下部には、互いに対向する上下一対の下側脚部１０１ｅ，１０１ｆが形成されている。そして、上記上側脚部１０１ｃ，１０１ｄ間には、上記第１の回動部材７を構成する第１の上側回動部材７１の先端側に形成された連結穴７１ａに挿通される第１の上側連結軸１０１ｇが固定され、また、上記下側脚部１０１ｅ，１０１ｆ間には、該第１の回動部材７を構成する第１の下側回動部材７２の先端側に形成された連結穴７２ａに挿通される第１の下側側連結軸１０１ｈが固定されている。したがって、この第１の摺動板１０１は、上記第１の上側連結軸１０１ｇと第１の下側側連結軸１０１ｈを介して、上記第１の回動部材７に対して回動可能に連結されている。なお、上記第３の摺動板１０３も上記第１の摺動板１０１と同様の構成とされてなるとともに、上記第３の回動部材９と同様な構造により回動可能に連結されている。
【0043】
また、上記第２の摺動板１０２は、図１６又は図１７に示すように、上記ロータ３の筒状部３１の内周面と摺接する部位である先端面が円弧状に成形された板体であり、この第２の摺動板１０２の基端側には、互いに対向する上下一対の脚部１０２ａ，１０２ｂが形成され、該脚部１０２ａ，１０２ｂ間には、上記第２の回動部材８の先端に形成された第２の連結穴８１ａ内に挿通される第２の連結軸１０２ｃが固定されている。したがって、この第２の摺動板１０２は、上記第２の連結軸１０２ｃを介して、上記第２の回動部材８に対して回動可能に連結されている。なお、上記第４の摺動板１０４も上記第２の摺動板１０２と同様の構成とされてなるとともに、上記第４の回動部材１０との間で同様な構造により回動可能に連結されている。
【0044】
そして、上述した構成に係るロータリーエンジン１は、図１８に模式的に示すように、大小二つの円が一部交差した内部形状を有する上記ロータハウジング２の内部空間には、上記ロータ３が配置され、この図１８に示す状態では、上記第１の摺動板１０１の先端は、ロータ３の外周面と略面一の状態とされており、該ロータ３の外周面側からロータハウジング２の内周面側に移動していない。なお、この図１８（及び図１９Ａ～図１９Ｆ）では、ロータハウジング２の肉厚等は図示されていない。また、この状態において、上記第２の摺動板１０２もその先端はロータ３の外周面と略面一の状態とされている。また、上記第３の摺動板１０３の先端は、ロータ３の外周面から外側に移動しており、ロータハウジング２の内周面に摺接している。また、上記第４の摺動板１０４の先端はロータハウジング２の内周面に摺接した状態とされている。そして、こうした図１８に示す状態において、上記ロータ３が図１８中時計回り方向に回転すると、先に説明した上蓋２４の下面に形成された上記第１の上側無端状ガイド溝２４ｃと下蓋２５の上面に形成された図示しない第１の下側無端状ガイド溝とにより、上記第１の回動部材７と第３の回動部材９とがそれぞれ回動され、これら第１の回動部材７と第３の回動部材９との回動動作によって上記第１及び第３の摺動板１０１，１０３が（上記第１の上側無端状ガイド溝２４ｃと第１の下側無端状ガイド溝との形状に応じた）所定のタイミングで、ロータハウジング２の内周側又はその反対方向に移動（摺動）する。また、こうした図１８に示す状態において、上記ロータ３が図１８中時計回り方向に回転すると、先に説明した上蓋２４の下面に形成された上記第２の上側無端状ガイド溝２４ｄと下蓋２５の上面に形成された図示しない第２の下側無端状ガイド溝とにより、上記第２の回動部材８と第４の回動部材１０とがそれぞれ回動され、これら第２の回動部材８と第４の回動部材１０との回動動作によって上記第２及び第４の摺動板１０２，１０４が（上記第２の上側無端状ガイド溝２４ｄと第２の下側無端状ガイド溝との形状に応じた）所定のタイミングで、ロータハウジング２の内周側又はその反対方向に移動（摺動）する。
【0045】
以下、上述した構成に係るロータリーエンジン１の動作、とりわけ上記第１の摺動板１０１の動作を中心として順次説明しつつ、上記第２、第３、第４の摺動板１０２，１０３，１０４の動作についても付随的に説明する。
【0046】
先ず、図１９Ａは、図１に示す上記吸気口２１ａから外気の吸気が実行されている状態（吸気工程）を模式的に示すものであり、この状態において、上記第１の摺動板１０１の先端側の裏面に形成された第１の燃料格納溝１０１ａは、上記ロータハウジング２の上蓋２４に形成された蓋側燃料注入口２４ｂの直下に位置している。そして、この状態において、蓋側燃料注入口２４ｂ内に上記燃料供給ノズル６の先端から管路６ｂを介して上記燃料タンク６ｃから水素ガスを供給（吐出）させると、この水素ガスは上記蓋側燃料注入口２４ｂ内から上記上側中空状リング盤３４に形成された一方のリング側開口３４ａ内を通過し、上記上側円盤部３２に形成された一方の燃料注入口３２ａを通過して、上記第１の燃料格納溝１０１ａと第２の燃料格納溝１０１ｂ内に注入される（燃料格納工程）。また、こうした状態において、上記第１の摺動板１０１の裏面の先端側は、上記第１の摺動用開口３１ａ内において、上記第１の延出板部３１ｅに接しており、該第１の延出板部３１ｅにより上記第１の燃料格納溝１０１ａと第２の燃料格納溝１０１ｂは閉塞されている。そして、こうした状態からロータ３が図１９Ａ中時計回り方向に回転して、上記蓋側燃料注入口２４ｂの形成位置から離れると、該蓋側燃料注入口２４ｂ及び上記上側中空状リング盤３４に形成された一方のリング側開口３４ａは上記上蓋２４の下面により閉塞される。また、この図１９Ａに示す状態において、上記第１の摺動板１０１の位置よりも図１９Ａ中時計回り方向に位置するロータハウジング２内の空間には、上記吸気口２１ａから吸気された外気が存在する。
【0047】
そして、図１９Ａに示す状態からロータ３が同図中時計回り方向に回転すると、上記第１の摺動板１０１はこれまでの状態を維持し、第１の延出板部３１ｅにより上記第１の燃料格納溝１０１ａと第２の燃料格納溝１０１ｂは閉塞されたままの状態で回転する一方、上記ロータハウジング２内の空間内に存在した空気は、ロータ２の外周面と上記他方の摺接面２ａとの摺接により閉塞されていることから、上記第４の摺動板１０４の回転移動により徐々に圧縮されている。そして、図１９Ｂに示す状態からさらにロータ３が回転すると、図１９Ｃに示すように、上記圧縮された空気は、上記第４の摺動板１０４の移動により更に圧縮される。なお、上記第１の摺動板１０１は、この状態においてもこれまでの状態を維持し、上記水素ガスは第１の燃料格納溝１０１ａと第２の燃料格納溝１０１ｂ内に注入され密閉されたままの状態とされている。そしてさらに、上記ロータ３が回転すると、図１９Ｄに示すように、上記圧縮された空気は更に圧縮され（圧縮工程）、上記第１の摺動板１０１が上記第１の点火プラグ４の位置まで到達する直前から、該第１の摺動板１０１がロータハウジング２の内周面に摺接しながら該ロータハウジング２の内周面側に移動し、こうした第１の摺動板１０１の動作に伴って、それまで上記第１の延出板部３１ｅの閉塞面により閉塞されていた上記第１の燃料格納溝１０１ａは開放されて、該第１の燃料格納溝１０１ａ内の水素ガスは上記圧縮された空気内に放出され、この放出された際に上記第１の点火プラグ４により水素ガスは燃焼・爆発する（第１の燃焼工程）。なお、図１９Ｄに示す位置に到達した際における上記圧縮された空気は、図１９Ｃに示す位置から図１９Ｄに示す位置に到達する過程で、上記ロータハウジング２やロータ２により加熱されて、上記第１の点火プラグ４により水素ガスが燃焼・爆発する直前では最大限に圧縮される。
【0048】
そして、上記第１の燃焼工程を経た直後には、上記第１の摺動板１０１は更にロータハウジング２の内周側に移動し、こうした動作により上記第２の燃料格納溝１０１ｂが開放されるとともに上記第２の点火プラグ５により、該第２の燃料角納溝１０１ｂ内に充填されていた水素ガスが燃焼・爆発する（第２の燃焼工程）。したがって、この実施の形態に係るロータリーエンジン１では、上記第１の燃焼工程と第２の燃焼工程が連続してなされることから、上記出力軸１００を含めたロータ３全体に極めて大きな回転力が付与される。
【0049】
そして、上記第２の燃焼工程が終了し、上記ロータ３全体が回転し、上記第１の摺動板１０１は、図１９Ｅに示す位置を通過して図１９Ｆに示す位置まで到達する。なお、上記第１の摺動板１０１の配置位置を含めた構成は、上記第３の摺動板１０３と同様であり、上記第２の摺動板１０２の配置位置を含めた構成は、上記第４の摺動板１０４と同様である。したがって、図１９Ｆに示す状態から図１９Ａに示す状態に第３の摺動板１０３が至った際には、該第３の摺動板１０３の正面にはそれ以前に第１の摺動板１０１の背面側において燃焼後の燃焼ガスが存在しており、図１９Ａに示す状態から第３の摺動板１０３が同図中時計回り方向に移動すると、上記燃焼ガスは圧縮されながら図１に示す排気口２１ｂからロータハウジング２内から外部に排気される（排気工程）。また、上記第２の摺動板１０２及び第４の摺動板１０４は、図１９Ａから図１９Ｆに示すように、上記ロータ３の筒状部３１の外周面と摺接する一方の摺接面２ａから時計回り方向に他方の摺接面２ｂに至るまでの間は、それぞれの先端がロータハウジング２の内周面に摺接し、該他方の摺接面２ｂから一方の摺接面２ａに至るまでの間では、該第２の摺動板１０２及び第４の摺動板１０４の先端は、上記ロータ２の筒状部３１の外周から外側に移動しない状態を保持する。
【0050】
このように、この実施の形態に係るロータリーエンジン１では、上記第１乃至第４の摺動板１０１・・・１０４が上記動作することにより、上記吸気工程、燃料格納工程、圧縮工程、燃焼工程及び排気工程が順次繰り返して実行され、こうした動作により上記出力軸１００を含めたロータ３全体が継続的に回転する。そして、上記第１乃至第４の摺動板１０１・・・１０４の動作は、それぞれ上記上蓋２４の裏面（下面）に形成された上記第１の上側無端状ガイド溝２４ｃと第２の上側無端状ガイド溝２４ｄと下蓋２５の上面に形成された第１の下側無端状ガイド溝と第２の下側無端状ガイド溝とにより回動する第１乃至第４の回動部材７・・・１０の動作を介してなされる。そして、互いに連結された上記第１の回動部材７及び第１の摺動板１０１、第２の回動部材８及び第２の摺動板１０２、第３の回動部材９と第３の摺動板１０３、第４の回動部材１０及び第４の摺動板１０４は、それぞれ全体としてリンク機構を形成しており、こうしたリンク機構が採用されることにより、該第１乃至第４の摺動板１０１・・・１０４の先端を、上記ロータ２の外周面から大きくロータハウジング２の内周面側に移動させることが可能となる結果、より多くの空気の圧縮することができ、ひいては大きな回転出力を得ることができる。
【0051】
なお、上記実施の形態に係るロータリーエンジン１では、第１及び第２の点火プラグ４，５を構成要素としたが、水素ガスが所定程度圧縮された場合には燃焼されることから、当該水素ガスの圧縮の程度によりこれら第１及び第２の点火プラグ４，５を必ず構成要素とする必要はない。
【符号の説明】
【0052】
１ ロータリーエンジン
２ ロータハウジング
３ ロータ
４ 第１の点火プラグ
５ 第２の点火プラグ
６ 燃料供給ノズル
７ 第１の回動部材
８ 第２の回動部材
９ 第３の回動部材
１０ 第４の回動部材
２１ａ 吸気口
２１ｂ 排気口
２４ 上蓋
２４ｂ 蓋側燃料注入口
２４ｃ 第１の上側無端状ガイド溝
２４ｄ 第２の上側無端状ガイド溝
２５ 下蓋
３１ 円筒部
３１ａ 第１の摺動用開口
３１ｂ 第２の摺動用開口
３１ｃ 第３の摺動用開口
３１ｄ 第４の摺動用開口
３２ 上側円盤部
３２ 一方の燃料注入口
３２ｂと他方の燃料注入口
３３ 下側円盤部
７１ｃ 第１の上側凸部
７２ｃ 第１の下側凸部
７６ 第１の上側回動軸
７７ 第１の下側回動軸
８１ｃ 第２の上側凸部
８１ｄ 第２の下側凸部
８４ 第２の回動軸
１００ 出力軸
１０１ 第１の摺動板
１０１ａ 第１の燃料格納溝
１０１ｂ 第２の燃料格納溝
１０２ 第２の摺動板
１０３ 第３の摺動板
１０４ 第４の摺動板
２ ロータハウジング
３ ロータ
４ 第１の点火プラグ
５ 第２の点火プラグ
６ 燃料供給ノズル
７ 第１の回動部材
８ 第２の回動部材
９ 第３の回動部材
１０ 第４の回動部材
２１ａ 吸気口
２１ｂ 排気口
２４ 上蓋
２４ｂ 蓋側燃料注入口
２４ｃ 第１の上側無端状ガイド溝
２４ｄ 第２の上側無端状ガイド溝
２５ 下蓋
３１ 円筒部
３１ａ 第１の摺動用開口
３１ｂ 第２の摺動用開口
３１ｃ 第３の摺動用開口
３１ｄ 第４の摺動用開口
３２ 上側円盤部
３２ 一方の燃料注入口
３２ｂと他方の燃料注入口
３３ 下側円盤部
７１ｃ 第１の上側凸部
７２ｃ 第１の下側凸部
７６ 第１の上側回動軸
７７ 第１の下側回動軸
８１ｃ 第２の上側凸部
８１ｄ 第２の下側凸部
８４ 第２の回動軸
１００ 出力軸
１０１ 第１の摺動板
１０１ａ 第１の燃料格納溝
１０１ｂ 第２の燃料格納溝
１０２ 第２の摺動板
１０３ 第３の摺動板
１０４ 第４の摺動板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図19D】
【図19E】
【図19F】
