特開 2023-31998 荷物移載方法及び荷物移載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023031998

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】荷物移載方法及び荷物移載装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/91 20060101AFI20230302BHJP

   B65G 57/03 20060101ALI20230302BHJP

   B65G 57/04 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

B65G47/91 A

B65G57/03 G

B65G57/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021137828

(22)【出願日】2021-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】516065135

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ物流産業システム

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】鹿山 宏之

(72)【発明者】

【氏名】久住 智勇

(72)【発明者】

【氏名】小柿 裕介

(72)【発明者】

【氏名】中 章宙

(72)【発明者】

【氏名】金谷 栄則

【テーマコード（参考）】

3F029

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F029AA02

3F029BA01

3F029CA82

3F029DA15

3F072AA06

3F072GD05

3F072GG12

3F072JA09

3F072KA26

3F072KD03

3F072KD11

3F072KE11

3F072KE21

(57)【要約】

【課題】対向配置された２つのサイドパネルを有する台車に荷物を移載する場合に、サイドパネルと荷物との間の隙間を減少あるいは無くす。
【解決手段】水平方向に隙間を空けて対向配置された２つのサイドパネルを備えるカゴ台車１００に対して複数の荷物Ｘを移載する荷物移載方法であって、円滑面からなる案内面を有する案内部材２００を、案内面が２つのサイドパネルの内側に配置されるように、サイドパネルに対して取り付ける案内部材設置工程と、複数の荷物Ｘを全体幅が２つのサイドパネルの離間寸法以下にとなるように複数の荷物Ｘを整列する整列工程と、整列された複数の荷物Ｘを一括して２つのサイドパネルの隙間に挿入してカゴ台車１００に移載する移載工程とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に隙間を空けて対向配置された２つのサイドパネルを備える台車に対して複数の荷物を移載する荷物移載方法であって、
円滑面からなる案内面を有する案内部材を、前記案内面が２つの前記サイドパネルの内側に配置されるように、前記サイドパネルに対して取り付ける案内部材設置工程と、
複数の前記荷物を全体幅が２つの前記サイドパネルの離間寸法以下にとなるように複数の前記荷物を整列する整列工程と、
整列された複数の前記荷物を一括して２つの前記サイドパネルの隙間に挿入して前記台車に移載する移載工程と
を有することを特徴とする荷物移載方法。

【請求項2】

前記案内部材は、
前記案内面を有する内壁部と、
前記内壁部を支持すると共に前記サイドパネルに接続されると支持部と
を備えることを特徴とする請求項１記載の荷物移載方法。

【請求項3】

２つの前記サイドパネルの配列方向と直交する水平方向を前後方向とし、
前記前後方向に配列された前記サイドパネルの２つ端部のうち、前記荷物が挿入される側の端部を前端部とし、
前記案内部材は、前記支持部に接続されると共に前記サイドパネルの前端部を前方から覆う前壁部を備える
ことを特徴とする請求項２記載の荷物移載方法。

【請求項4】

前記整列工程にて、コンベヤ上を搬送される複数の前記荷物を、前記コンベヤでの搬送方向における下流側に配置されたストッパに押し当てることで、前記搬送方向における前記荷物の位置決めを行うことを特徴とする請求項１～３いずれか一項に記載の荷物移載方法。

【請求項5】

前記搬送方向と２つの前記サイドパネルの配列方向とが平行であることを特徴とする請求項４記載の荷物移載方法。

【請求項6】

前記整列工程にて、前記搬送方向と直交する方向から前記荷物を押圧することで、前記搬送方向と直交する方向における前記荷物の位置決めを行うことを特徴とする請求項４または５記載の荷物移載方法。

【請求項7】

水平方向に隙間を空けて対向配置された２つのサイドパネルを備える台車に対して複数の荷物を移載する荷物移載装置であって、
円滑面からなる案内面を有する案内部材が、前記案内面が２つの前記サイドパネルの内側に配置されるように、前記サイドパネルに対して取り付けられ、
複数の前記荷物を全体幅が２つの前記サイドパネルの離間寸法以下にとなるように複数の前記荷物を整列する整列装置と、
整列された複数の前記荷物を一括して２つの前記サイドパネルの隙間に挿入して前記台車に移載する移載装置と
を有することを特徴とする荷物移載装置。

【請求項8】

前記整列装置は、
複数の前記荷物を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送される複数の前記荷物に搬送方向の下流側から当接されるストッパと
を備えることを特徴とする請求項７記載の荷物移載装置。

【請求項9】

前記コンベヤにおける前記搬送方向は、前記移載装置から前記荷物が移載される位置に配置された前記台車の２つの前記サイドパネルの配列方向と平行であることを特徴とする請求項８記載の荷物移載装置。

【請求項10】

前記整列装置は、前記搬送方向と直交する方向から前記荷物を押圧することで、前記搬送方向と直交する方向における前記荷物の位置決めを行う押圧機構を備えることを特徴とする請求項８または９記載の荷物移載装置。

【請求項11】

前記サイドパネルに対して前記案内部材を着脱する案内部材着脱機構を備えることを特徴とする請求項７～１０いずれか一項に記載の荷物移載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物移載方法及び荷物移載装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

物流施設等では、トラックや自動倉庫から搬出された荷物を特許文献１に開示されたカゴ台車等に移載して搬送する場合がある。例えば、特許文献１に開示されたカゴ台車は、底板に立設された複数の枠（固定側枠、可動側枠及び後枠）を備えている。このようなカゴ台車では、固定側枠と可動側枠とが対向配置されている。カゴ台車に対して移載される荷物は、固定側枠と可動側枠との間にて底板上に載置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２２７０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のように物流施設等では、特許文献１に開示されたカゴ台車や、後枠が設けられていないカートラック等の台車に荷物が移載される。このような台車は、底板に対して立設された２つの格子状のサイドパネル（特許文献１における固定側枠や可動側枠）を備えているのが一般的である。近年においては、台車に対する荷物の移載作業を作業員の手ではなく、荷物移載装置によって行う試みがなされている。

【0005】

しかしながら、荷物移載装置によって荷物を移載しようとすると、荷物の位置決め誤差等が原因となって、移載途中の荷物が格子状のサイドパネルの一部に引っ掛かることで装置が停止する場合がある。このため、荷物移載装置を用いて荷物を台車に移載する場合には、サイドパネルに対して数ｃｍの隙間を空ける必要があった。このような隙間は、台車に搭載可能な荷物の数を減少させ、台車の搬送効率を低下させる。

【0006】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、対向配置された２つのサイドパネルを有する台車に荷物を移載する場合に、サイドパネルと荷物との間の隙間を減少あるいは無くすことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0008】

本発明の第１の態様は、水平方向に隙間を空けて対向配置された２つのサイドパネルを備える台車に対して複数の荷物を移載する荷物移載方法であって、円滑面からなる案内面を有する案内部材を、上記案内面が２つの上記サイドパネルの内側に配置されるように、上記サイドパネルに対して取り付ける案内部材設置工程と、複数の上記荷物を全体幅が２つの上記サイドパネルの離間寸法以下にとなるように複数の上記荷物を整列する整列工程と、整列された複数の上記荷物を一括して２つの上記サイドパネルの隙間に挿入して上記台車に移載する移載工程とを有するという構成を採用する。

【0009】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記案内部材が、上記案内面を有する内壁部と、上記内壁部を支持すると共に上記サイドパネルに接続されると支持部とを備えるという構成を採用する。

【0010】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、２つの上記サイドパネルの配列方向と直交する水平方向を前後方向とし、上記前後方向に配列された上記サイドパネルの２つ端部のうち、上記荷物が挿入される側の端部を前端部とし、上記案内部材が、上記支持部に接続されると共に上記サイドパネルの前端部を前方から覆う前壁部を備えるという構成を採用する。

【0011】

本発明の第４の態様は、上記第１～第３いずれかの態様において、上記整列工程にて、コンベヤ上を搬送される複数の上記荷物を、上記コンベヤでの搬送方向における下流側に配置されたストッパに押し当てることで、上記搬送方向における上記荷物の位置決めを行うという構成を採用する。

【0012】

本発明の第５の態様は、上記第４の態様において、上記搬送方向と２つの上記サイドパネルの配列方向とが平行であるという構成を採用する。

【0013】

本発明の第６の態様は、上記第４または第５の態様において、上記整列工程にて、上記搬送方向と直交する方向から上記荷物を押圧することで、上記搬送方向と直交する方向における上記荷物の位置決めを行うという構成を採用する。

【0014】

本発明の第７の態様は、水平方向に隙間を空けて対向配置された２つのサイドパネルを備える台車に対して複数の荷物を移載する荷物移載装置であって、円滑面からなる案内面を有する案内部材が、上記案内面が２つの上記サイドパネルの内側に配置されるように、上記サイドパネルに対して取り付けられ、複数の上記荷物を全体幅が２つの上記サイドパネルの離間寸法以下にとなるように複数の上記荷物を整列する整列装置と、整列された複数の上記荷物を一括して２つの上記サイドパネルの隙間に挿入して上記台車に移載する移載装置とを有するという構成を採用する。

【0015】

本発明の第８の態様は、上記第７の態様において、上記整列装置が、複数の上記荷物を搬送するコンベヤと、上記コンベヤ上を搬送される複数の上記荷物に搬送方向の下流側から当接されるストッパとを備えるという構成を採用する。

【0016】

本発明の第９の態様は、上記第８の態様において、上記コンベヤにおける上記搬送方向が、上記移載装置から上記荷物が移載される位置に配置された上記台車の２つの上記サイドパネルの配列方向と平行であるという構成を採用する。

【0017】

本発明の第１０の態様は、上記第８または第９の態様において、上記整列装置が、上記搬送方向と直交する方向から上記荷物を押圧することで、上記搬送方向と直交する方向における上記荷物の位置決めを行う押圧機構を備えるという構成を採用する。

【0018】

本発明の第１１の態様は、上記第７～第１０いずれかの態様において、上記サイドパネルに対して上記案内部材を着脱する案内部材着脱機構を備えるという構成を採用する。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、サイドパネルに対して案内部材が取り付けられた状態で、複数の荷物が全体幅を調整された状態で一括して移載される。案内部材には、対向された２つのサイドパネルの内側に配置された円滑面からなる案内面が設けられている。このため、荷物は、サイドパネルに近接された状態でも案内面に案内されてサイドパネルに掛かることなく移載される。したがって、本発明によれば、対向配置された２つのサイドパネルを有する台車に荷物を移載する場合に、サイドパネルと荷物との間の隙間を減少あるいは無くすことが可能となる。よって、本発明によれば、荷物移載装置によって荷物を台車に移載する場合において、台車に搭載可能な荷物の数を増大させ、台車の搬送効率を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態における荷物移載装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】本発明の第１実施形態における荷物移載装置の概略構成を示す側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態における荷物移載装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】カゴ台車の概略構成図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が平面図である。

【図5】案内部材の斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態における荷物移載装置の動作を説明するための説明図である。

【図7】発明の第１実施形態における荷物移載装置の動作を説明するための説明図である。

【図8】発明の第１実施形態における荷物移載装置の動作を説明するための説明図である。

【図9】発明の第１実施形態における荷物移載装置の動作を説明するための説明図である。

【図10】発明の第１実施形態における荷物移載装置の動作を説明するための説明図である。

【図11】本発明の第２実施形態における荷物移載装置の概略構成を示す平面図である。

【図12】本発明の第３実施形態における荷物移載装置の機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、本発明に係る荷物移載方法及び荷物移載装置の一実施形態について説明する。

【0022】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の荷物移載装置１の概略構成を示す平面図である。また、図２は、本実施形態の荷物移載装置１の概略構成を示す側面図である。また、図３は、本実施形態の荷物移載装置１の機能構成を示すブロック図である。本実施形態の荷物移載装置１は、物流設備において、トラックや自動倉庫から搬出された荷物Ｘをカゴ台車１００に移載する。このような本実施形態の荷物移載装置１は、図１及び図３に示すように、整列ユニット２（整列装置）と、移載ユニット３（移載装置）と、制御装置４とを備えている。

【0023】

本実施形態の荷物移載装置１が備える各構成の詳細な説明に先立ち、荷物移載装置１から荷物Ｘが移載されるカゴ台車１００の説明をする。図４は、カゴ台車１００の概略構成図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が平面図であり、（ｃ）が側面図である。カゴ台車１００は、複数の荷物Ｘが積み付け可能な台車であり、作業員によって移動される。

【0024】

図４に示すように、カゴ台車１００は、底板１０１と、キャスタ１０２と、２つのサイドパネル１０３と、バックパネル１０４とを備えている。

【0025】

底板１０１は、平面視が矩形状の板部材であり、サイドパネル１０３及びバックパネル１０４を下方から支持している。底板１０１の上面は、荷物Ｘを載置する載置面である。なお、図４（ｂ）に示すように、本実施形態において、底板１０１の平面視形状は、長方形状である。以下の説明では、長方形状の底板１０１の長辺に沿った方向をカゴ台車１００の幅方向と称し、底板１０１の短辺に沿った方向をカゴ台車１００の前後方向と称する。

【0026】

キャスタ１０２は、底板１０１の下面に対して複数設けられており、底板１０１を転動可能に支持している。例えば、キャスタ１０２は、底板１０１の角部の各々に対して取付られ、合計で４つ設けられている。

【0027】

２つのサイドパネル１０３は、枠体の内部に格子構造が形成されたパネル体であり、底板１０１の縁部に立設されている。本実施形態では、長方形状の底板１０１の一方の短辺側の縁部と他方の短辺側の縁部との各々にサイドパネル１０３が立設されている。つまり、２つのサイドパネル１０３は、底板１０１の長辺に沿った方向（すなわち幅方向）に配列されている。

【0028】

なお、サイドパネル１０３は、必ずしも格子構造を有する形状である必要はない。されている必要はない。例えば、枠体の内部に鉛直に伸びる杆が平行に配置された形状や、枠体の内部に水平に伸びる枠が平行に配置された形状のサイドパネル１０３とすることも可能である。

【0029】

これらのサイドパネル１０３は、カゴ台車１００の幅方向に離間して対向配置されている。つまり、２つサイドパネル１０３は、水平方向に隙間を空けて対向配置されている。これらのサイドパネル１０３の間に荷物Ｘが載置される。なお、これらの対向配置されたサイドパネル１０３において、他方のサイドパネル１０３に向けられた側を内側と称し、他方のサイドパネル１０３と反対側を外側と称する。つまり、各々のサイドパネル１０３において、サイドパネル１０３に挟まれた空間側が内側である。

【0030】

これらのサイドパネル１０３は、例えば同一形状に形成されており、カゴ台車１００の前後方向における寸法が同一である。バックパネル１０４は、これらのサイドパネル１０３の後端同士を接続するように底板１０１の後側の長辺側の縁部に立設されている。このバックパネル１０４もサイドパネル１０３と同様に、枠体の内部に格子構造が形成されたパネル体である。なお、サイドパネル１０３とバックパネル１０４とは、例えば連結金具等を介して接続されている。

【0031】

ただし、バックパネル１０４も、必ずしも格子構造を有する形状である必要はない。例えば、枠体の内部に鉛直に伸びる杆が平行に配置された形状や、枠体の内部に水平に伸びる枠が平行に配置された形状のバックパネル１０４とすることも可能である。

【0032】

このように、カゴ台車１００においては、カゴ台車１００の幅方向における両端部にサイドパネル１０３が設けられ、カゴ台車１００の前後方向における後側にバックパネル１０４が設けられている。つまり、図４（ｂ）に示すように、底板１０１の３辺（２つの短辺及び後側の長辺）がパネル体によって閉じられており、底板１０１の前側の長辺が開放されている。このため、荷物Ｘは、平面視において底板１０１の前側からカゴ台車１００に対して出し入れされる。

【0033】

なお、カゴ台車１００は、サイドパネル１０３の前端部１０３ａに対して着脱可能な部図示のセーフティーバーを設けても良い。例えば、セーフティーバーは、一方のサイドパネル１０３の前端部１０３ａに対して一端が傾動可能に接続されており、他方のサイドパネル１０３の前端部１０３ａに対して他端が係止可能とされている。このようなセーフティーバーは、他端が他方のサイドパネル１０３の前端部１０３ａに係止されることで、カゴ台車１００の前側から荷物Ｘが脱落することを防止する。

【0034】

本実施形態の荷物移載装置１は、図４に示すカゴ台車１００に対して複数の荷物Ｘを一括して移載する装置である。なお、複数の荷物Ｘを一括して移載するとは、カゴ台車１００に積載される全ての荷物Ｘを一度に移載することに限定されるものではない。カゴ台車１００に積載される全ての荷物Ｘの一部を複数個同時に移載することも含まれる。

【0035】

カゴ台車１００には、重ねて荷物Ｘを複数段積載することが可能である。例えば、本実施形態の荷物移載装置１は、同一段に載置される複数の荷物Ｘを一度に一括してカゴ台車１００に移載したり、同一段に載置される複数の荷物Ｘを複数回に分けて複数個ずつ一括してカゴ台車１００に対して移載したりする。

【0036】

このような本実施形態の荷物移載装置１は、上述のように、整列ユニット２と、移載ユニット３と、制御装置４とを備えている。整列ユニット２は、複数の荷物Ｘ同士の隙間を埋めて、複数の荷物Ｘを移載ユニット３が一括してカゴ台車１００に移載できるように、複数の荷物Ｘを整列する。整列ユニット２に供給される複数の荷物Ｘは、例えば、荷物移載装置１の上流側に配置された搬送装置や、作業員によって順次供給される。このため、整列ユニット２に供給される荷物Ｘ同士の間には、隙間が形成されている。整列ユニット２は、このような隙間を埋めるように複数の荷物Ｘを整列する。

【0037】

このような整列ユニット２は、整列コンベヤ２ａと、整列ストッパ２ｂ（ストッパ）と、押圧機構２ｃとを備えている。整列コンベヤ２ａは、上流側から供給される複数の荷物Ｘを受け取ると共に、荷物Ｘの整列が行われるテーブルとして用いられる。この整列コンベヤ２ａは、荷物Ｘを一方向に移動させるための複数の駆動ローラ２ｄを備えている。これらの駆動ローラ２ｄは、荷物Ｘの搬送方向に等間隔で配列されている。

【0038】

なお、カゴ台車１００は、図１に示すように、このような整列ユニット２における荷物Ｘの搬送方向に対してカゴ台車１００の幅方向が平行となるように、整列ユニット２に対して隣接して配置される。また、カゴ台車１００は、荷物Ｘの出し入れが可能なカゴ台車１００の前側を整列ユニット２側に向けて配置される。

【0039】

つまり、本実施形態においては、整列コンベヤ２ａは、カゴ台車１００の幅方向に沿った方向に荷物Ｘを移動させる。整列ストッパ２ｂは、このように整列コンベヤ２ａによって移動される荷物Ｘの移動を規制する。この整列ストッパ２ｂは、このような搬送方向において、整列コンベヤ２ａ上の荷物Ｘが整列される場所の下流側に配置されている。つまり、整列コンベヤ２ａによって移動される荷物Ｘは、搬送方向の下流側から整列ストッパ２ｂが当接されることで、移動が規制される。

【0040】

このような整列ストッパ２ｂによる移動規制と、整列コンベヤ２ａによる搬送力とによって、整列コンベヤ２ａ上の複数の荷物Ｘが整列ストッパ２ｂに向けて押される。これによって、搬送方向において複数の荷物Ｘ同士が接触し、搬送方向における荷物Ｘの隙間が埋められる。

【0041】

なお、カゴ台車１００に積載される荷物Ｘは、一般的に定型である。例えば、荷物Ｘは、既定の大きさの梱包材で梱包された飲料であったり、定型のコンテナに収容された日用品であったりする。このため、各々の荷物Ｘの寸法は既知である。このため、整列コンベヤ２ａ上で一度に整列される複数の荷物Ｘの全体の寸法は、予め見積もることが可能である。本実施形態の荷物移載装置１では、整列後の荷物Ｘの全体の搬送方向における寸法（一度に整列される複数の荷物Ｘからなる集合体の搬送方向における寸法）が、カゴ台車１００のサイドパネル１０３同士の離間寸法より小さくかつ離間寸法に可能な限り近づくように、整列コンベヤ２ａに複数の荷物Ｘが供給される。

【0042】

このように、整列後の荷物Ｘの全体の搬送方向における寸法を、カゴ台車１００のサイドパネル１０３同士の離間寸法に可能な限り近づけることで、より多くの荷物Ｘをカゴ台車１００に積載することが可能となる。したがって、カゴ台車１００の搬送効率を向上させることができる。

【0043】

ただし、整列後の荷物Ｘの全体の搬送方向における寸法は、カゴ台車１００のサイドパネル１０３同士の離間寸法に可能な限り近づけられた値でなくても良い。例えば、搬送する荷物Ｘの数が少ないような場合には、少数の荷物Ｘを整列ユニット２で整列するようにしても良い。

【0044】

また、上述のように、整列コンベヤ２ａ上において、複数の荷物Ｘは、整列ストッパ２ｂに向けて押されることで整列される。このため、整列コンベヤ２ａ上の複数の荷物Ｘの集合体は、整列ストッパ２ｂの位置を常に上流側の端部位置とされて整列される。つまり、複数の荷物Ｘの集合体は、整列ストッパ２ｂによって搬送方向における位置決めがなされる。したがって、カゴ台車１００を規定の位置に配置することで、移載ユニット３で複数の荷物Ｘを一括して搬送する際に、カメラやセンサ等を用いて荷物Ｘの搬送方向における端部位置を確認しなくても、荷物Ｘを移載することが可能となる。

【0045】

押圧機構２ｃは、整列コンベヤ２ａ上の複数の荷物Ｘを整列コンベヤ２ａの搬送方向と直交する方向から押圧することで、搬送方向と直交する方向において複数の荷物Ｘの整列を行う。なお、整列コンベヤ２ａの搬送方向と直交する方向は、整列ユニット２からカゴ台車１００に荷物Ｘを移載するときの荷物Ｘの移動方向であるため、移載方向と称する。このような押圧機構２ｃは、整列コンベヤ２ａ上の複数の荷物Ｘの集合体の移載方向における位置決めを行う。

【0046】

図１に示すように押圧機構２ｃは、押圧バー２ｃ１と、押圧シリンダ２ｃ２と、押圧ストッパ２ｃ３とを備えている。押圧バー２ｃ１は、押圧シリンダ２ｃ２によって移載方向に移動される棒部材であり、搬送方向に沿って直線状に延伸されて水平配置されている。このような押圧バー２ｃ１は、荷物Ｘに対して移載方向から当接する。

【0047】

押圧シリンダ２ｃ２は、押圧バー２ｃ１を移動させるシリンダ装置である。このような押圧シリンダ２ｃ２としては、例えばエアシリンダを用いることができる。この押圧シリンダ２ｃ２は、制御装置４の制御の下に、押圧バー２ｃ１を移動させる。

【0048】

押圧ストッパ２ｃ３は、移載方向において、整列コンベヤ２ａ上の荷物Ｘが整列される場所を間に挟んで押圧バー２ｃ１に対向配置されている。押圧ストッパ２ｃ３は、押圧バー２ｃ１及び押圧シリンダ２ｃ２によって移動される荷物Ｘの移動を規制する。つまり、押圧バー２ｃ１及び押圧シリンダ２ｃ２によって移動される荷物Ｘは、押圧バー２ｃ１及び押圧シリンダ２ｃ２反対側から押圧ストッパ２ｃ３が当接されることで、移動が規制される。

【0049】

なお、図１に示すように、押圧バー２ｃ１及び押圧シリンダ２ｃ２は、整列コンベヤ２ａ上の荷物Ｘが整列される場所に対してカゴ台車１００が配置される側と反対側に設けられている。つまり、押圧ストッパ２ｃ３は、整列コンベヤ２ａ上の荷物Ｘが整列される場所に対してカゴ台車１００が配置される側に設けられている。

【0050】

このような押圧ストッパ２ｃ３による移動規制と、押圧バー２ｃ１及び押圧シリンダ２ｃ２による押圧力とによって、整列コンベヤ２ａ上の複数の荷物Ｘが押圧ストッパ２ｃ３に向けて押される。これによって、移載方向において複数の荷物Ｘ同士が接触し、移載方向における荷物Ｘの隙間が埋められる。

【0051】

なお、上述のように、カゴ台車１００に積載される荷物Ｘは、一般的に定型である。整列コンベヤ２ａ上で一度に整列される複数の荷物Ｘの全体の寸法は、予め見積もることが可能である。例えば、本実施形態の荷物移載装置１では、整列後の荷物Ｘの全体の移載方向における寸法が、カゴ台車１００のバックパネル１０４からサイドパネル１０３の前端部１０３ａまでの寸法の半分よりも小さくかつ当該寸法の半分に可能な限り近づくように、整列コンベヤ２ａに複数の荷物Ｘが供給される。

【0052】

このように、整列後の荷物Ｘの全体の移載方向における寸法を、バックパネル１０４からサイドパネル１０３の前端部１０３ａまでの寸法よりも小さくかつ当該寸法の半分よりも僅かに小さくすることで、より多くの荷物Ｘをカゴ台車１００に積載することが可能となる。したがって、カゴ台車１００の搬送効率を向上させることができる。

【0053】

ただし、整列後の荷物Ｘの全体の移載方向における寸法は、上述の寸法（カゴ台車１００のバックパネル１０４からサイドパネル１０３の前端部１０３ａまでの寸法の半分よりも小さくかつ当該寸法の半分に可能な限り近づけた寸法）でなくても良い。例えば、搬送する荷物Ｘの数が少ないような場合には、少数の荷物Ｘを整列ユニット２で整列するようにしても良い。

【0054】

また、上述のように、整列コンベヤ２ａ上において、複数の荷物Ｘは、押圧ストッパ２ｃ３に向けて押されることで整列される。このため、整列コンベヤ２ａ上の複数の荷物Ｘの集合体は、押圧ストッパ２ｃ３の位置を常にカゴ台車１００側の端部位置とされて整列される。つまり、複数の荷物Ｘの集合体は、押圧ストッパ２ｃ３によって移載方向における位置決めがなされる。したがって、カゴ台車１００を規定の位置に配置することで、移載ユニット３で複数の荷物Ｘを一括して搬送する際に、カメラやセンサ等を用いて荷物Ｘの移載方向における端部位置を確認しなくても、荷物Ｘを移載することが可能となる。

【0055】

移載ユニット３は、整列ユニット２によって整列された複数の荷物Ｘを一括してカゴ台車１００に移載する。整列ユニット２は、上述のように、複数の荷物Ｘの搬送方向における寸法を、カゴ台車１００のサイドパネル１０３同士の離間寸法より小さくかつ離間寸法に可能な限り近づくように、複数の荷物Ｘを整列する。このため、移載ユニット３は、搬送方向における寸法がカゴ台車１００のサイドパネル１０３同士の離間寸法より小さくかつ離間寸法に可能な限り近づくように整列された複数の荷物Ｘの集合体を、カゴ台車１００に移載する。

【0056】

このような移載ユニット３は、架台３ａと、走行機構３ｂと、昇降機構３ｃと、吸着グリッパ３ｄと備えている。架台３ａは、走行機構３ｂ、昇降機構３ｃ及び吸着グリッパ３ｄを直接的あるいは間接的に支持する強度部材である。架台３ａは、整列ユニット２を跨ぐように設けられており、走行機構３ｂ、昇降機構３ｃ及び吸着グリッパ３ｄを整列ユニット２の上方で移動可能に支持する。

【0057】

走行機構３ｂは、制御装置４の制御の下に、昇降機構３ｃ及び吸着グリッパ３ｄを移載方向に走行可能とする機構である。この走行機構３ｂは、移動体３ｂ１と、走行用モータ３ｂ２と、プーリ３ｂ３と、伝達ベルト３ｂ４とを備えている。

【0058】

移動体３ｂ１は、架台３ａをレールとして走行機構３ｂに対して移載方向に移動可能とされている。この移動体３ｂ１は、昇降機構３ｃ及び吸着グリッパ３ｄが取り付けられている。つまり、昇降機構３ｃ及び吸着グリッパ３ｄは、移動体３ｂ１が移載方向に移動されることによって、移動体３ｂ１と共に移載方向に移動される。

【0059】

走行用モータ３ｂ２は、移動体３ｂ１を移動させるための動力を生成するモータである。走行用モータ３ｂ２は、不図示の電源と接続されており、電源から供給される電力に基づいて移動体３ｂ１を移動させるための回転動力を生成する。このような走行用モータ３ｂ２は、図１及び図２に示すように、架台３ａに対して固定されている。走行用モータ３ｂ２の出力軸には、例えばスプロケットが設けられている。走行用モータ３ｂ２の出力軸は、スプロケットを介して伝達ベルト３ｂ４と接続されている。

【0060】

プーリ３ｂ３は、走行用モータ３ｂ２に接続された伝達ベルト３ｂ４を回転可能に支持する部材である。プーリ３ｂ３は、架台３ａに対して固定されており、走行用モータ３ｂ２に対して移載方向に変位した位置に配置されている。このプーリ３ｂ３は、走行用モータ３ｂ２に取り付けられたスプロケットと共に、伝達ベルト３ｂ４を回転可能に支持している。

【0061】

伝達ベルト３ｂ４は、走行用モータ３ｂ２に接続された無端ベルトである。上述のように、伝達ベルト３ｂ４は、走行用モータ３ｂ２の出力軸に取り付けられたスプロケットと、プーリ３ｂ３によって回転可能に支持されている。伝達ベルト３ｂ４は、走行用モータ３ｂ２で生成された動力が伝達されることによって回転される。このように伝達ベルト３ｂ４が回転されることで、伝達ベルト３ｂ４に接続された移動体３ｂ１が移載方向に移動される。

【0062】

昇降機構３ｃは、制御装置４の制御の下に、吸着グリッパ３ｄを昇降させるための機構である。吸着グリッパ３ｄは、荷物Ｘの上面を吸着支持することが可能な部位である。この吸着グリッパ３ｄは、例えば、水平にアレイ状に配列された複数の吸着パッドを備えており、複数の荷物Ｘを同時に真空吸着することが可能である。このような吸着グリッパ３ｄは、昇降機構３ｃによって昇降され、制御装置４の制御の下、荷物Ｘの吸着あるいは解放を行う。

【0063】

制御装置４は、記憶部、操作部、演算部及び表示部等を備えたコンピュータ等によって形成されている。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージからなる。この記憶部は、プログラムやデータを記憶する。操作部は、作業者の操作指示を受け付ける入力装置であり、より具体的にはキーボードやマウス等のポインティングデバイスである。演算部は、プログラムや操作信号等に基づいて演算を行う。この演算部は、インターフェース回路及びＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアからなる。表示部は、演算部で生成された画像データに基づいて表示を行う。

【0064】

本実施形態において制御装置４は、整列ユニット２及び移載ユニット３の制御を行う。より具体的には、制御装置４は、整列ユニット２の整列コンベヤ２ａや押圧シリンダ２ｃ２の制御を行う。また、制御装置４は、移載ユニット３の走行用モータ３ｂ２、昇降機構３ｃ及び吸着グリッパ３ｄの制御を行う。

【0065】

本実施形態の荷物移載装置１は、カゴ台車１００のサイドパネル１０３に対して、案内部材２００を取り付けた状態で荷物Ｘの移載を行う。図５は、案内部材２００の斜視図であり、（ａ）が前側上方から見た図であり、（ｂ）が後側下方から見た図である。

【0066】

案内部材２００は、サイドパネル１０３に対して取り付けられることによって、カゴ台車１００に対して荷物Ｘを移載する場合に、サイドパネル１０３に接触しないように荷物Ｘを案内するための部材である。

【0067】

図５に示すように、案内部材２００は、天壁部２０１（支持部）と、内壁部２０２と、外壁部２０３と、前壁部２０４とを有している。なお、これらの天壁部２０１と、内壁部２０２と、外壁部２０３と、前壁部２０４とは、一体的に接続されている。このような案内部材２００は、例えば全体が樹脂材料によって形成されている。

【0068】

天壁部２０１は、サイドパネル１０３の上端部に対して上方から当接される部位である。この天壁部２０１は、サイドパネル１０３の上端部と同様に直線状に延伸しており、サイドパネル１０３の厚さ寸法よりも僅かに大きな幅寸法で形成されている。この天壁部２０１は、内壁部２０２と、外壁部２０３と、前壁部２０４とを上方から吊下げ支持している。

【0069】

内壁部２０２は、天壁部２０１の幅方向の一端に上端が接続され、天壁部２０１から垂下された壁部である。この内壁部２０２は、外壁部２０３と隙間を空けて対向配置されている。この内壁部２０２の外壁部２０３と反対側に向けられた面は、案内面２０２ａである。つまり、案内面２０２ａは、案内部材２００がサイドパネル１０３に取り付けられた状態では、２つのサイドパネル１０３の内側に配置される。

【0070】

また、本実施形態において案内面２０２ａは、平面（円滑面）である。荷物Ｘは、荷物移載装置１からカゴ台車１００に移載される場合に、内壁部２０２の案内面２０２ａに当接すると、サイドパネル１０３と接触することなく、２つのサイドパネル１０３の間を案内される。

【0071】

外壁部２０３は、天壁部２０１の幅方向の他端に上端が接続され、天壁部２０１から垂下された壁部である。この外壁部２０３は、天壁部２０１の幅寸法分だけ内壁部２０２から離間し、内壁部２０２と平行に配置されている。

【0072】

このような案内部材２００は、天壁部２０１の延伸方向に沿った方向から見て、天壁部２０１と、内壁部２０２と、外壁部２０３とがＵ字状に接続されている。このため、天壁部２０１をサイドパネル１０３の上端に上方から当接され、内壁部２０２がサイドパネル１０３の内側に配置され、外壁部２０３がサイドパネル１０３の外側に配置されるように、案内部材２００をサイドパネル１０３に取り付けることができる。このように、案内部材２００をサイドパネル１０３に取り付けることで、内壁部２０２と外壁部２０３とがサイドパネル１０３を挟み込むように配置され、案内部材２００の姿勢を安定させることが可能となる。

【0073】

前壁部２０４は、天壁部２０１の前側端に上端が接続され、天壁部２０１から垂下された壁部である。また、前壁部２０４の幅方向の一端は内壁部２０２の前端と接続され、前壁部２０４の他端は外壁部２０３の前端と接続されている。このような前壁部２０４は、案内部材２００がサイドパネル１０３に取り付けられた場合には、サイドパネル１０３の前端部１０３ａを前方から覆う。

【0074】

このような前壁部２０４は、荷物Ｘが荷物移載装置１からカゴ台車１００に移載される場合に、荷物Ｘがサイドパネル１０３の前端部１０３ａに当接することを防止する。なお、例えば、前壁部２０４は、内壁部２０２との接続角が鈍角となるように、内壁部２０２と接続されていることが好ましい。このように、前壁部２０４と内壁部２０２との接続角が鈍角であることによって、カゴ台車１００に移載しようとする荷物Ｘが仮に前壁部２０４に接触しても、荷物Ｘをサイドパネル１０３の内側へと案内することが可能となる。

【0075】

また、前壁部２０４は、内壁部２０２と湾曲面を介して接続されるようにしても良い。このような湾曲面を介して前壁部２０４と内壁部２０２とが接続されることによって、屈曲部を形成することなく前壁部２０４と内壁部２０２とが円滑に接続される。このため、カゴ台車１００に移載しようとする荷物Ｘが仮に前壁部２０４に接触しても、荷物Ｘをサイドパネル１０３の内側へと案内することが可能となる。

【0076】

続いて、このような本実施形態の荷物移載装置１の動作（荷物移載方法）について説明する。なお、以下に説明する動作は、特に説明がない限りは、主として制御装置４が動作主体である。

【0077】

まず、カゴ台車１００のサイドパネル１０３に対して案内部材２００を取り付ける。その後、図６に示すように、サイドパネル１０３に対して案内部材２００が設置されたカゴ台車１００を荷物移載装置１に隣接配置する。ここでは、カゴ台車１００を整列コンベヤ２ａに対して移載方向にて隣接配置する。また、カゴ台車１００は、幅方向（サイドパネル１０３の配列方向）が整列コンベヤ２ａの搬送方向と平行となり、前側（バックパネル１０４と反対側）が整列コンベヤ２ａ側を向くように配置される。さらに、カゴ台車１００は、整列ストッパ２ｂと一方のサイドパネル１０３（整列コンベヤ２ａの搬送方向奥側に配置されるサイドパネル１０３）との位置が搬送方向において一致するように配置される。

【0078】

なお、本実施形態では、カゴ台車１００を荷物移載装置１に隣接配置する前に案内部材２００をサイドパネル１０３に対して取り付けた。しかしながら、案内部材２００のサイドパネル１０３への取付けは、カゴ台車１００が荷物移載装置１に隣接配置された後に行っても良い。

【0079】

続いて、図７に示すように、整列コンベヤ２ａ上に複数の荷物Ｘが載置される。ここでは、例えば不図示の搬送ロボットや作業員によって荷物Ｘが整列コンベヤ２ａ上に所定の姿勢かつ所定の箇所に配置される。

【0080】

続いて、整列コンベヤ２ａが荷物Ｘを搬送方向に搬送する。搬送された複数の荷物Ｘは、整列ストッパ２ｂに堰き止められる。このため、図８に示すように、搬送方向において、複数の荷物Ｘの隙間が埋められる。また、複数の荷物Ｘの集合体は、搬送方向において、整列ストッパ２ｂによって位置決めされる。このようにして整列コンベヤ２ａ及び整列ストッパ２ｂによって整列された荷物Ｘの集合体の搬送方向の寸法は、例えばサイドパネル１０３同士の離間寸法より僅かに小さな寸法となる。

【0081】

続いて、図９に示すように、押圧機構２ｃによって整列コンベヤ２ａ上の複数の荷物Ｘを移載方向において整列させる。ここでは、押圧シリンダ２ｃ２が押圧バー２ｃ１を押圧ストッパ２ｃ３に近づくように移動させ、押圧バー２ｃ１によって荷物Ｘを押圧バー２ｃ１に向けて押圧する。このため、図９に示すように、移載方向において、複数の荷物Ｘの隙間が埋められる。

【0082】

続いて、図１０に示すように、移載ユニット３によって整列コンベヤ２ａからカゴ台車１００に複数の荷物Ｘを一括して移載する。ここでは、移載ユニット３の走行機構３ｂによって吸着グリッパ３ｄを複数の荷物Ｘの上方に配置する。また、昇降機構３ｃによって吸着グリッパ３ｄを荷物Ｘの上面に当接させる。その後、吸着グリッパ３ｄにて荷物Ｘの上面を吸着する。また、荷物Ｘの上面を吸着した吸着グリッパ３ｄを昇降機構３ｃによって上昇させることで荷物Ｘを持ち上げる。

【0083】

さらに、荷物Ｘを支持する吸着グリッパ３ｄを走行機構３ｂでカゴ台車１００のサイドパネル１０３同士の間に配置する。その後、昇降機構３ｃによって吸着グリッパ３ｄを下降させ、吸着グリッパ３ｄに荷物Ｘを開放させることで荷物Ｘが移載される。

【0084】

以上のような本実施形態の荷物移載装置１は、水平方向に隙間を空けて対向配置された２つのサイドパネル１０３を備えるカゴ台車１００に対して複数の荷物Ｘを移載する。カゴ台車１００のサイドパネル１０３には、案内部材２００が取り付けられている。

【0085】

また、案内部材２００は、案内面２０２ａが２つのサイドパネル１０３の内側に配置されるように、サイドパネル１０３に対して取り付けられている。

【0086】

また、本実施形態の荷物移載装置１は、整列ユニット２と移載ユニット３とを備えている。整列ユニット２は、複数の荷物Ｘを全体幅が２つのサイドパネル１０３の離間寸法以下にとなるように複数の荷物Ｘを整列する。移載ユニット３は、整列された複数の荷物Ｘを一括して２つのサイドパネル１０３の隙間に挿入してカゴ台車１００に移載する。

【0087】

このような本実施形態の荷物移載装置１によれば、サイドパネル１０３に対して案内部材２００が取り付けられた状態で、複数の荷物Ｘが全体幅を調整された状態で一括して移載される。案内部材２００には、対向された２つのサイドパネル１０３の内側に配置された円滑面からなる案内面２０２ａが設けられている。このため、荷物Ｘは、サイドパネル１０３に近接された状態でも案内面２０２ａに案内されてサイドパネル１０３に掛かることなく移載される。

【0088】

したがって、本実施形態の荷物移載装置１によれば、対向配置された２つのサイドパネル１０３を有するカゴ台車１００に荷物Ｘを移載する場合に、サイドパネル１０３と荷物Ｘとの間の隙間を減少あるいは無くすことが可能となる。よって、本実施形態の荷物移載装置１によれば、荷物移載装置１によって荷物Ｘをカゴ台車１００に移載する場合において、カゴ台車１００に搭載可能な荷物Ｘの数を増大させ、カゴ台車１００の搬送効率を向上させることが可能となる。

【0089】

また、本実施形態の荷物移載装置１は、整列ユニット２が、複数の荷物Ｘを搬送する整列コンベヤ２ａと、整列コンベヤ２ａ上を搬送される複数の荷物Ｘに搬送方向の下流側から当接される整列ストッパ２ｂとを備えている。このような本実施形態の荷物移載装置１によれば、整列コンベヤ２ａによって荷物Ｘを整列ストッパ２ｂに向けて押し当てることによって、容易に荷物Ｘを整列させることが可能となる。

【0090】

また、本実施形態の荷物移載装置１は、整列コンベヤ２ａにおける搬送方向が、移載ユニット３から荷物Ｘが移載される位置に配置されたカゴ台車１００の２つのサイドパネル１０３の配列方向と平行である。つまり、本実施形態では、カゴ台車１００の幅方向が、整列コンベヤ２ａの搬送方向と平行である。このため、整列コンベヤ２ａ上に整列された荷物Ｘの集合体を移載方向に姿勢変更することなく移動させることで、容易に荷物Ｘを移載することが可能となる。

【0091】

また、本実施形態の荷物移載装置１では、整列ユニット２が押圧機構２ｃを備えている。押圧機構２ｃは、搬送方向と直交する方向から荷物Ｘを押圧することで、搬送方向と直交する方向における荷物Ｘの位置決めを行う。このような本実施形態の荷物移載装置１によれば、押圧機構２ｃで複数の荷物Ｘを押圧することで、容易に移載方向において荷物Ｘを整列させることが可能となる。

【0092】

また、本実施形態の荷物移載方法は、水平方向に隙間を空けて対向配置された２つのサイドパネル１０３を備えるカゴ台車１００に対して複数の荷物Ｘを移載する方法である。本実施形態の荷物移載方法は、案内部材設置工程を有する。この案内部材設置工程では、円滑面からなる案内面２０２ａを有する案内部材２００を、案内面２０２ａが２つのサイドパネル１０３の内側に配置されるように、サイドパネル１０３に対して取り付ける。

【0093】

また、本実施形態の荷物移載方法は、整列工程を有する。この整列工程では、複数の荷物Ｘを全体幅が２つのサイドパネル１０３の離間寸法以下にとなるように複数の荷物Ｘを整列する。また、本実施形態の荷物移載方法は、移載工程を有する。この移載工程では、整列された複数の荷物Ｘを一括して２つのサイドパネル１０３の隙間に挿入してカゴ台車１００に移載する。

【0094】

このような本実施形態の荷物移載方法によれば、サイドパネル１０３に対して案内部材２００が取り付けられた状態で、複数の荷物Ｘが全体幅を調整された状態で一括して移載される。案内部材２００には、対向された２つのサイドパネル１０３の内側に配置された円滑面からなる案内面２０２ａが設けられている。このため、荷物Ｘは、サイドパネル１０３に近接された状態でも案内面２０２ａに案内されてサイドパネル１０３に掛かることなく移載される。

【0095】

したがって、本実施形態の荷物移載方法によれば、対向配置された２つのサイドパネル１０３を有するカゴ台車１００に荷物Ｘを移載する場合に、サイドパネル１０３と荷物Ｘとの間の隙間を減少あるいは無くすことが可能となる。よって、本実施形態の荷物移載方法によれば、カゴ台車１００に搭載可能な荷物Ｘの数を増大させ、カゴ台車１００の搬送効率を向上させることが可能となる。

【0096】

また、本実施形態の荷物移載方法においては、案内部材２００が、案内面２０２ａを有する内壁部２０２と、内壁部２０２を支持すると共にサイドパネル１０３に接続されると天壁部２０１とを備えている。このような本実施形態の荷物移載方法によれば、内壁部２０２がサイドパネル１０３の内側の部位を覆うため、荷物Ｘがサイドパネル１０３に接触することを確実に防止することができる。また、荷物Ｘが案内部材２００に接触した場合であっても、荷物Ｘが案内面２０２ａに沿って案内されるため、荷物Ｘを円滑に移載することが可能となる。

【0097】

また、本実施形態の荷物移載方法においては、２つのサイドパネル１０３の配列方向と直交する水平方向を前後方向とし、前後方向に配列されたサイドパネル１０３の２つ端部のうち、荷物Ｘが挿入される側の端部を前端部１０３ａとしている。また、案内部材２００が、天壁部２０１に接続されると共にサイドパネル１０３の前端部１０３ａを前方から覆う前壁部２０４を備えている。このため、荷物Ｘをカゴ台車１００に移載する場合に、荷物Ｘがサイドパネル１０３に接触することを防止することが可能となる。

【0098】

また、本実施形態の荷物移載方法においては、整列工程にて、整列コンベヤ２ａ上を搬送される複数の荷物Ｘを、整列コンベヤ２ａでの搬送方向における下流側に配置された整列ストッパ２ｂに押し当てることで、搬送方向における荷物Ｘの位置決めを行う。このため、簡易に荷物Ｘの整列を行うことが可能となる。

【0099】

また、本実施形態の荷物移載方法においては、搬送方向と２つのサイドパネル１０３の配列方向とが平行である。このため、このため、整列コンベヤ２ａ上に整列された荷物Ｘの集合体を移載方向に姿勢変更することなく移動させることで、容易に荷物Ｘを移載することが可能となる。

【0100】

また、本実施形態の荷物移載方法においては、整列工程にて、搬送方向と直交する方向から荷物Ｘを押圧することで、搬送方向と直交する方向における荷物Ｘの位置決めを行う。このため、本実施形態の荷物移載方法によれば、容易に移載方向において荷物Ｘを整列させることが可能となる。

【0101】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0102】

図１１は、本実施形態の荷物移載装置１Ａの概略構成を示す平面図である。この図に示すように、本実施形態の荷物移載装置１Ａは、押圧機構２ｃが、上記第１実施形態の押圧ストッパ２ｃ３に換えて、第２押圧バー２ｃ４及び第２押圧シリンダ２ｃ５を備えている。

【0103】

第２押圧バー２ｃ４は、第２押圧シリンダ２ｃ５によって移載方向に移動される棒部材であり、搬送方向に沿って直線状に延伸されて水平配置されている。このような第２押圧バー２ｃ４は、荷物Ｘに対して押圧バー２ｃ１と移載方向の反対側から当接する。

【0104】

第２押圧シリンダ２ｃ５は、第２押圧バー２ｃ４を移動させるシリンダ装置である。このような第２押圧シリンダ２ｃ５としては、例えばエアシリンダを用いることができる。この第２押圧シリンダ２ｃ５は、制御装置４の制御の下に、第２押圧バー２ｃ４を移動させる。

【0105】

このような本実施形態の荷物移載装置１Ａは、整列ユニット２上の荷物Ｘが整列される場所を挟むように、押圧バー２ｃ１と第２押圧バー２ｃ４とが配置されている。このため、これらの押圧バー２ｃ１と第２押圧バー２ｃ４によって複数の荷物Ｘを挟むようにして整列させることが可能となる。したがって、本実施形態の荷物移載装置１Ａによれば、移載方向における荷物Ｘの整列位置を調整することが可能となる。

【0106】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0107】

図１２は、本実施形態の荷物移載装置１Ｂの機能構成を示すブロック図である。この図に示すように、荷物移載装置１Ｂは、上記第１実施形態の荷物移載装置１に加えて、着脱機構５（案内部材着脱機構）を備えている。

【0108】

着脱機構５は、カゴ台車１００のサイドパネル１０３に対して案内部材２００を着脱するための機構である。このような着脱機構５としては、例えば産業用ロボットを用いることができる。

【0109】

着脱機構５は、荷物Ｘの移載の前に、整列コンベヤ２ａに隣接配置されたカゴ台車１００のサイドパネル１０３に対して案内部材２００を取り付ける。また、着脱機構５は、カゴ台車１００への荷物Ｘの移載が完了した後に、カゴ台車１００から案内部材２００を取り外す。

【0110】

このような本実施形態の荷物移載装置１によれば、案内部材２００の着脱作業を自動化することができる。したがって、案内部材２００の着脱に関する作業員の作業負担を軽減することが可能となる。

【0111】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0112】

例えば、上記実施形態においては、整列コンベヤ２ａに荷物Ｘを設置するハンドリングロボット等を備えていない構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、整列コンベヤ２ａに荷物Ｘを設置するハンドリングロボット等の装置を設置する構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0113】

１……荷物移載装置、１Ａ……荷物移載装置、１Ｂ……荷物移載装置、２……整列ユニット（整列装置）、２ａ……整列コンベヤ、２ｂ……整列ストッパ、２ｃ……押圧機構、２ｃ１……押圧バー、２ｃ２……押圧シリンダ、２ｃ３……押圧ストッパ、２ｃ４……第２押圧バー、２ｃ５……第２押圧シリンダ、２ｄ……駆動ローラ、３……移載ユニット（移載装置）、３……移載ユニット（移載装置）、３ａ……架台、３ｂ……走行機構、３ｂ１……移動体、３ｂ２……走行用モータ、３ｂ３……プーリ、３ｂ４……伝達ベルト、３ｃ……昇降機構、３ｄ……吸着グリッパ、４……制御装置、５……着脱機構（案内部材着脱機構）、１００……カゴ台車、１０１……底板、１０２……キャスタ、１０３……サイドパネル、１０３ａ……前端部、１０４……バックパネル、２００……案内部材、２０１……天壁部、２０２……内壁部、２０２ａ……案内面、２０３……外壁部、２０４……前壁部、Ｘ……荷物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】