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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023032248
(43)【公開日】2023-03-09
(54)【発明の名称】制御システム
(51)【国際特許分類】
G10K 15/04 20060101AFI20230302BHJP
A61M 21/02 20060101ALI20230302BHJP
【ＦＩ】
G10K15/04 302M
A61M21/02 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021138257
(22)【出願日】2021-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 俊洲
(72)【発明者】
【氏名】田中 大平
(72)【発明者】
【氏名】杉田 佳弘
(57)【要約】 （修正有）
【課題】トイレにおける柔軟な空間制御を可能にする制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは、トイレ内に配置され人の生理情報を取得するセンサと、センサが取得した生理情報に基づいて、トイレ内の機器を制御可能な制御部と、を有する。制御部は、トイレ内に使用者が滞在中に前記センサが取得した前記生理情報を基に、使用者の心身状態を示す指標値を複数回算出し、第１期間の使用者の生理情報に対応する第１指標値に対する、第１期間よりも後の時点を少なくとも含む第２期間の前記使用者の生理情報に対応する第２指標値の変化に応じて、トイレ内の前記機器の動作を変更する。
【選択図】図７
【解決手段】制御システムは、トイレ内に配置され人の生理情報を取得するセンサと、センサが取得した生理情報に基づいて、トイレ内の機器を制御可能な制御部と、を有する。制御部は、トイレ内に使用者が滞在中に前記センサが取得した前記生理情報を基に、使用者の心身状態を示す指標値を複数回算出し、第１期間の使用者の生理情報に対応する第１指標値に対する、第１期間よりも後の時点を少なくとも含む第２期間の前記使用者の生理情報に対応する第２指標値の変化に応じて、トイレ内の前記機器の動作を変更する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トイレ内に配置され人の生理情報を取得するセンサと、
前記センサにより取得された前記生理情報に基づいて、前記トイレ内の機器を制御可能な制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記トイレ内に使用者が滞在中に前記センサが取得した前記生理情報を基に、前記使用者の心身状態を示す指標値を複数回算出し、第１期間の前記使用者の生理情報に対応する第１指標値に対する、前記第１期間よりも後の時点を少なくとも含む第２期間の前記使用者の生理情報に対応する第２指標値の変化に応じて、前記トイレ内の前記機器の動作を変更する
ことを特徴とする制御システム。
前記センサにより取得された前記生理情報に基づいて、前記トイレ内の機器を制御可能な制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記トイレ内に使用者が滞在中に前記センサが取得した前記生理情報を基に、前記使用者の心身状態を示す指標値を複数回算出し、第１期間の前記使用者の生理情報に対応する第１指標値に対する、前記第１期間よりも後の時点を少なくとも含む第２期間の前記使用者の生理情報に対応する第２指標値の変化に応じて、前記トイレ内の前記機器の動作を変更する
ことを特徴とする制御システム。
【請求項2】
前記機器は、
音を出力する音響装置であり、
前記制御部は、
前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス増加を示す場合、前記機器が出力する音を、出力中の音よりもテンポが遅い音に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
音を出力する音響装置であり、
前記制御部は、
前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス増加を示す場合、前記機器が出力する音を、出力中の音よりもテンポが遅い音に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記機器は、
音を出力する音響装置であり、
前記制御部は、
前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス減少を示す場合、前記機器が出力する音を、出力中の音よりもテンポが速い音に変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御システム。
音を出力する音響装置であり、
前記制御部は、
前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス減少を示す場合、前記機器が出力する音を、出力中の音よりもテンポが速い音に変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御システム。
【請求項4】
前記機器は、
音を出力する音響装置であり、
前記制御部は、
前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス増加を示す場合、前記機器に第１音を出力させ、前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス減少を示す場合、前記第１音よりもテンポが速い第２音を出力させる
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。
音を出力する音響装置であり、
前記制御部は、
前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス増加を示す場合、前記機器に第１音を出力させ、前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス減少を示す場合、前記第１音よりもテンポが速い第２音を出力させる
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項5】
前記第１期間と、前記第２期間とは重複する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項6】
前記第１期間と前記第２期間との各々は半分以下の期間が重複する
ことを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
ことを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
【請求項7】
前記制御部は、
前記トイレ内での前記使用者の滞在が所定の期間経過した場合、前記第１指標値と、前記第１期間と重複しない前記第２期間の前記使用者の生理情報を基に算出された前記第２指標値とに基づいて、前記トイレ内の前記機器の動作を変更する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。
前記トイレ内での前記使用者の滞在が所定の期間経過した場合、前記第１指標値と、前記第１期間と重複しない前記第２期間の前記使用者の生理情報を基に算出された前記第２指標値とに基づいて、前記トイレ内の前記機器の動作を変更する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
トイレ内の空間において、照明や音などを用いた五感刺激を与えることで、トイレの使用者に快適なトイレ内の空間を提供する制御が増加している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－０５５７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記のような技術では、トイレにおける柔軟な空間制御を行うことができるとは限らない。
【0005】
トイレでの空間制御については、例えば所定の時間が経過した後に空間制御を変更する等、時間に応じて空間を変える制御等が行われているが、単に時間で制御を変えるだけでは柔軟な空間制御を行うことが難しい場合がある。そのため、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることが望まれている。
【0006】
上記のような点を鑑みて、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることが課題となる。
【0007】
開示の実施形態は、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態の一態様に係る制御システムは、トイレ内に配置され人の生理情報を取得するセンサと、前記センサにより取得された前記生理情報に基づいて、前記トイレ内の機器を制御可能な制御部と、を有し、前記制御部は、前記トイレ内に使用者が滞在中に前記センサが取得した前記生理情報を基に、前記使用者の心身状態を示す指標値を複数回算出し、第１期間の前記使用者の生理情報に対応する第１指標値に対する、前記第１期間よりも後の時点を少なくとも含む第２期間の前記使用者の生理情報に対応する第２指標値の変化に応じて、前記トイレ内の前記機器の動作を変更することを特徴とする。
【0009】
実施形態の一態様に係る制御システムによれば、トイレ（例えば「トイレブース」に対応）内における人（以下「使用者」ともいう）の使用者の心身状態を示す指標値（例えばストレス値またはリラックス値。以下同様）の変化に応じて、トイレ内の機器の動作を変更するため、使用者のストレス状態に基づいた機器の制御を行うことが可能となる。ここで、使用者のストレス状態は様々であり、例えば時間による制御が使用者に最も適したトイレ空間を提供する制御とはならない場合がある。また、指標値とその人がどの程度ストレスを感じているかの対応関係は、人ごとに異なるため、一概に値の高い低いによってストレス傾向ありなしという判断を行うことは難しく、単に指標値を用いるだけでは柔軟な制御は難しい。そのため、人のストレス傾向を判断する場合、同じ人のある状態における値と、別の状態における値を比較検討することで求められる。そこで、制御システムは、トイレの使用者の指標値を複数回算出し、トイレの使用者の指標値の変化に応じてトイレ内の機器の動作を変更する。これにより、制御システムは、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる。
【0010】
実施形態の一態様に係る制御システムにおいて、前記機器は、音を出力する音響装置であり、前記制御部は、前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス増加を示す場合、前記機器が出力する音を、出力中の音よりもテンポが遅い音に変更することを特徴とする。
【0011】
実施形態の一態様に係る制御システムによれば、使用者のストレス状態が増加傾向を示す場合、テンポが遅い音に変更することで、音で使用者のストレス状態に沿ってリラックスさせることができる。このように、制御システムは、音を出力する音響装置である機器を使用者のストレス状態に基づいて制御することにより、トイレにおける音を適切に制御できるため、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる。
【0012】
実施形態の一態様に係る制御システムにおいて、前記機器は、音を出力する音響装置であり、前記制御部は、前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス減少を示す場合、前記機器が出力する音を、出力中の音よりもテンポが速い音に変更することを特徴とする。
【0013】
実施形態の一態様に係る制御システムによれば、使用者のストレス状態が減少傾向を示す場合、テンポが速い音に変更することで、音で使用者のストレス状態に沿って覚醒させることができる。このように、制御システムは、音を出力する音響装置である機器を使用者のストレス状態に基づいて制御することにより、トイレにおける音を適切に制御できるため、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる。
【0014】
実施形態の一態様に係る制御システムにおいて、前記機器は、音を出力する音響装置であり、前記制御部は、前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス増加を示す場合、前記機器に第１音を出力させ、前記第１指標値に対する前記第２指標値の変化がストレス減少を示す場合、前記第１音よりもテンポが速い第２音を出力させることを特徴とする。
【0015】
実施形態の一態様に係る制御システムによれば、使用者のストレス状態が増加傾向であるか減少傾向であるかに応じてテンポが異なる音を、音を出力する音響装置である機器に出力させることができる。このように、制御システムは、音を出力する音響装置である機器を使用者のストレス状態に基づいて制御することにより、トイレにおける音を適切に制御できるため、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる。
【0016】
実施形態の一態様に係る制御システムにおいて、前記第１期間と、前記第２期間とは重複することを特徴とする。
【0017】
実施形態の一態様に係る制御システムによれば、トイレの短い使用時間帯においても、生理情報を測定するための時間を確保することができる。このように、制御システムは、指標値の算出に要する時間の増大を抑制することができる。ここで、指標値の算出には、心拍データの所定のサンプル数を取得するための時間が必要となるため、複数回値を算出するためには、多くのサンプル数を取得するための時間を要することになる。しかし、トイレの使用時間は例えば５分程度等と短い場合が多く、使用者によって使用時間がさらに短くなる場合があり、指標値を複数回算出し、空間制御を行う時間を確保することが難しい場合がある。そこで、制御システムは、指標値の算出に用いる生理情報を取得（測定）する時間を重複させることで、指標値を複数回算出するのに要する時間を低減させ、空間制御を行う時間を確保することができる。また、制御システムは、指標値の算出に用いる生理情報を取得（測定）する時間を重複させることで、制御後の空間の使用者の体感可能時間を長くすることができる。また、制御システムは、指標値の算出に用いる生理情報を取得（測定）する時間を重複させることで、使用者の滞在時間が短い場合でも処理可能となる。
【0018】
実施形態の一態様に係る制御システムにおいて、前記第１期間と前記第２期間との各々は半分以下の期間が重複することを特徴とする。
【0019】
実施形態の一態様に係る制御システムによれば、トイレの短い使用時間帯においても、生理情報を測定するための時間を確保しつつ、複数回の指標値の算出に用いる生理情報が重複しすぎることを抑制することができる。このように、制御システムは、指標値の算出に要する時間の増大を抑制しつつ、指標値の算出精度の低下を抑制することができる。
【0020】
実施形態の一態様に係る制御システムにおいて、前記制御部は、前記トイレ内での前記使用者の滞在が所定の期間経過した場合、前記第１指標値と、前記第１期間と重複しない前記第２期間の前記使用者の生理情報を基に算出された前記第２指標値とに基づいて、前記トイレ内の前記機器の動作を変更することを特徴とする。
【0021】
実施形態の一態様に係る制御システムによれば、使用者のトイレの使用が長い場合、指標値の算出に用いる生理情報の重複を避けることで、指標値の算出精度の低下を抑制することができる。このように、制御システムは、使用者のトイレの滞在期間に応じて、使用する生理情報の重複を避けることで、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる。
【発明の効果】
【0022】
実施形態の一態様によれば、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。例えば、以下で示す例では、使用者の心身状態を示す指標値（単に「指標値」と記載する場合がある）としてストレス値を用いる場合を主に説明するが、指標値は、ストレス値に限らず、使用者の心身状態を示す指標となる値であればどのような値であってもよい。例えば、指標値はリラックス値であってもよいが、この点については後述する。
【0025】
＜１．実施形態＞
実施形態に係る制御システム１（図４参照）において実行される情報処理の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る空間制御処理の一例を示す図である。以下では、音を出力させる機器である音響装置１０を制御し、音響装置１０に所望の音を出力させることにより、トイレの空間制御をする場合を一例として示すが、制御システム１による制御対象となる機器は、音を出力する機器に限られない。なお、音響装置１０以外の機器が制御対象となる場合の例については後述する。
実施形態に係る制御システム１（図４参照）において実行される情報処理の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る空間制御処理の一例を示す図である。以下では、音を出力させる機器である音響装置１０を制御し、音響装置１０に所望の音を出力させることにより、トイレの空間制御をする場合を一例として示すが、制御システム１による制御対象となる機器は、音を出力する機器に限られない。なお、音響装置１０以外の機器が制御対象となる場合の例については後述する。
【0026】
まず、図１に示す処理の説明に先立って、制御システム１が適用されるトイレ空間について説明する。トイレ空間とは、個室空間を形成するトイレブースと、トイレブース以外の空間である共有空間を有する。
【0027】
トイレブースは、パーティション（間仕切り）で区切られた空間（個室空間）である。各トイレブースは、大便器を備え、人が排泄行為を行う場所としての機能を有する。また、各トイレブースは、そのトイレブース内に入室するための開閉可能なドア（図示は省略）を備える。なお、各トイレブースのドアは、一般的なトイレブースに設けられるドアと同様であるため、詳細な説明は省略する。また、トイレブースは、パーティションによって、完全に区切られた空間でなくてもよく、パーティションの上部や下部に、隣接するトイレブースや供給空間と区切られていない部分が設けられていてもよい。
【0028】
また、共有空間は、トイレ空間内において複数人が同時に滞在し得る共有部である。例えば、共有空間は、トイレ空間への入り口、洗面の設備、各トイレブースへの経路を有する。共有空間は、トイレ空間への入場、手等の洗浄、各トイレブースへの移動等を行うための場所としての機能を有する。なお、トイレ空間が男性用のトイレ空間として機能する場合、その共有空間には小便器が配置されてもよい。すなわち、共有空間も人が排泄行為を行う場所として機能してもよい。
【0029】
図１に示すトイレ空間ＴＳは、トイレブースＴＢ１と、トイレブースＴＢ２と、共有空間ＣＳとを有する。なお、トイレブースＴＢ１、トイレブースＴＢ２等、トイレ空間ＴＳに設けられるトイレブースを区別せずに説明する場合、「トイレブースＴＢ」と記載する場合がある。図１では、トイレ空間ＴＳが２つのトイレブースＴＢを有する場合を一例として説明するが、トイレ空間ＴＳは３つ以上のトイレブースＴＢを有してもよい。また、トイレ空間ＴＳは、複数のトイレブースＴＢを有しなくてもよく、１つのトイレブースＴＢを有してもよい。共有空間ＣＳは、トイレ空間ＴＳへの入り口を有し、トイレ空間ＴＳ内への入退場、各トイレブースＴＢへの移動、手の洗浄等の場所として利用される。例えば、トイレ空間ＴＳは、デパート等の（商業）施設に設けられる。なお、トイレ空間ＴＳが設けられる場所は、商業施設に限らず様々な場所に設けられてもよいが、この点については後述する。
【0030】
次に、トイレ空間ＴＳにおける各装置の配置について説明する。音響装置１０１は、トイレブースＴＢ１に配置される。また、音響装置１０２は、トイレブースＴＢ２に配置される。音響装置１０１、音響装置１０２等、トイレ空間ＴＳに配置される音響装置を区別せずに説明する場合、「音響装置１０」と記載する場合がある。音響装置１０は、後述する制御装置１００の制御に応じて、音を出力する音響装置である。
【0031】
音響装置１０は、第１音及び第１音とは異なる音である第２音の２つの音を出力する。以下に示す例では、音響装置１０は、人をリラックスさせるために用いられるリラックス用音を第１音として出力し、人を覚醒させるために用いられる覚醒用音を第２音として出力する。なお、音響装置１０は、音を出力する構成を複数有してもよい。
【0032】
センサ装置５０１は、トイレブースＴＢ１の人の生理情報を取得するセンサ装置である。ここでいう生理情報とは、いわゆる心電図の情報であり、心拍により生じる電気興奮を示す波形情報である。
【0033】
図１に示すセンサ装置５０１は、非接触式のセンサであり、ドップラー方式によるマイクロ波またはミリ波センサ等である。なお、図１では、非接触式のセンサを一例として示すが、センサ装置５０１は、接触式のセンサであってもよい。この場合、センサ装置５０１は、トイレブースＴＢ１の便座ＳＴに配置される加速度センサ等であってもよい。
【0034】
また、センサ装置５０２は、トイレブースＴＢ２の人の生理情報を取得するセンサ装置である。なお、図１に示すセンサ装置５０２は、非接触式のセンサであり、ドップラー方式によるマイクロ波またはミリ波センサ等であるが、センサ装置５０２は、センサ装置５０１と同様に接触式のセンサであってもよい。
【0035】
以下、センサ装置５０１、センサ装置５０２等、トイレ空間ＴＳのトイレブースＴＢの人の生理情報を取得するセンサ装置を区別せずに説明する場合、「センサ装置５０」と記載する場合がある。センサ装置５０は、対応するトイレブースＴＢの人の生理情報を制御装置１００へ送信する。
【0036】
センサ群６０１（図４参照）は、トイレブースＴＢ１に配置され、トイレブースＴＢ１における空間制御に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０１は、トイレブースＴＢ１における空間制御を開始したり、終了したりするタイミングの決定に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０は、トイレブースＴＢ１における生理情報の取得を開始したり、終了したりするタイミングの決定に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０は、トイレブースＴＢ１への人（使用者）の入退室を検知する第１センサと、トイレブースＴＢ１内の便器ＴＬに対する人の着座及び離座を検知する第２センサとを含む。
【0037】
センサ群６０２（図４参照）は、トイレブースＴＢ２に配置され、トイレブースＴＢ２における空間制御に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０２は、トイレブースＴＢ２における空間制御を開始したり、終了したりするタイミングの決定に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０は、トイレブースＴＢ２における生理情報の取得を開始したり、終了したりするタイミングの決定に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０は、トイレブースＴＢ２への人（使用者）の入退室を検知する第１センサと、トイレブースＴＢ２内の便器ＴＬに対する人の着座及び離座を検知する第２センサとを含む。
【0038】
以下、センサ群６０１、センサ群６０２等を区別せずに説明する場合、「センサ群６０」と記載する場合がある。なお、センサ群６０に含まれる第１センサ及び第２センサの詳細については後述する。
【0039】
制御装置１００は、音響装置１０、センサ装置５０、及びセンサ群６０の各装置と通信可能なコンピュータである。図１では、制御装置１００がトイレ空間ＴＳの共有空間ＣＳに配置されている場合を一例として説明するが、制御装置１００はトイレ空間ＴＳ外に配置されてもよい。例えば、制御装置１００は、トイレ空間ＴＳ外の制御システム１の管理施設などに配置されるサーバ装置であってもよい。また、制御装置１００はトイレブースＴＢ内に配置されてもよい。例えば、制御装置１００は、トイレブースＴＢ内の便座装置や便座装置を操作するリモコン装置に搭載されていてもよい。なお、上記は一例に過ぎず、音響装置１０、センサ装置５０、及びセンサ群６０と通信し、処理が実現可能であれば、制御装置１００の装置構成及び配置は任意の形態が採用可能である。例えば、制御装置１００は、制御システム１の管理者等が携帯可能なノートパソコン等の携帯端末（デバイス）であってもよい。
【0040】
制御装置１００は、トイレブースＴＢ等のトイレの空間制御を行う。制御装置１００は、トイレブースＴＢ内に配置された機器を制御することで、トイレブースＴＢの空間制御を行う。制御装置１００は、トイレブースＴＢの音響装置１０の出力を制御することで、トイレブースＴＢの空間制御を行う。制御装置１００は、センサ装置５０による検知結果に応じて、音響装置１０にリラックス系の音楽（「リラックス音」ともいう）または覚醒系の音楽（「覚醒音」ともいう）を出力させることにより、トイレブースＴＢの空間制御を行う。
【0041】
＜１－１．リラックス音及び覚醒音＞
まず、リラックス音及び覚醒音について説明する。リラックス系の音楽（リラックス音）は、例えばゆったりしたイメージのトイレにしたいといった用途で用いられる音楽である。また、覚醒系の音楽（覚醒音）は、例えばトイレの利用回転を上げたいといった用途で用いられる音楽である。なお、上記の用途は一例に過ぎず、リラックス音は人のリラックス効果を与えることができ、覚醒音は人の覚醒効果を与えることができればどのような用途に用いられてもよい。
まず、リラックス音及び覚醒音について説明する。リラックス系の音楽（リラックス音）は、例えばゆったりしたイメージのトイレにしたいといった用途で用いられる音楽である。また、覚醒系の音楽（覚醒音）は、例えばトイレの利用回転を上げたいといった用途で用いられる音楽である。なお、上記の用途は一例に過ぎず、リラックス音は人のリラックス効果を与えることができ、覚醒音は人の覚醒効果を与えることができればどのような用途に用いられてもよい。
【0042】
リラックス音（「第１音」ともいう）及び覚醒音（「第２音」ともいう）は、音のテンポ、すなわちｂｐｍ（beats per minute）により規定される。例えば、覚醒音（第２音）には、リラックス音（第１音）よりもテンポが速い音が用いられる。すなわち、覚醒音は、リラックス音として用いられる音楽のテンポよりも速いテンポの音楽が用いられる。言い換えると、リラックス音には、覚醒音として用いられる音楽のテンポよりも遅いテンポの音楽が用いられる。
【0043】
例えば、覚醒音には、人を覚醒させるテンポの音楽が用いられる。例えば、覚醒音には、テンポが９０ｂｐｍ以上の音楽が用いられる。なお、覚醒音のテンポの下限として示した９０ｂｐｍは一例に過ぎず、覚醒音のテンポの下限は、任意の値が用いられてもよい。また、覚醒音のテンポには上限があってもよい。例えば、覚醒音のテンポの上限は２５０ｂｐｍであってもよい。この場合、覚醒音には、テンポが９０ｂｐｍ以上２５０ｂｐｍ以下の範囲内の音楽が用いられる。なお、覚醒音のテンポの上限として示した２５０ｂｐｍは一例に過ぎず、覚醒音のテンポの上限は、任意の値が用いられてもよい。例えば、覚醒音のテンポの上限は、音楽における最高ｂｐｍ（例えば１０００ｂｐｍ等）以下の任意の値が用いられてもよい。例えば、覚醒音のテンポの上限は、トイレが設けられる場所等に応じて任意の値が用いられてもよい。
【0044】
例えば、リラックス音には、人をリラックスさせるテンポの音楽が用いられる。例えば、リラックス音には、テンポが９０ｂｐｍ未満の音楽が用いられる。なお、リラックス音のテンポの上限として示した９０ｂｐｍは一例に過ぎず、リラックス音のテンポが覚醒音のテンポより遅ければ、リラックス音のテンポはどのようなテンポであってもよい。リラックス音のテンポの上限は、覚醒音のテンポに応じて任意の値が設定される。また、リラックス音のテンポには下限があってもよい。例えば、リラックス音のテンポの下限は５０ｂｐｍであってもよい。この場合、リラックス音には、テンポが５０ｂｐｍ以上９０ｂｐｍ未満の範囲内の音楽が用いられる。なお、リラックス音のテンポの下限として示した５０ｂｐｍは一例に過ぎず、リラックス音のテンポの下限は、任意の値が用いられてもよい。また、リラックス音及び覚醒音はテンポの条件を満たせば、どのような音楽が用いられてもよい。また、リラックス音及び覚醒音の各々は複数のレベルの音が用いられてもよいが、この点については図３で説明する。
【0045】
＜１－２．空間制御処理例＞
以下、上述した前提を基に、図１を用いて制御システム１による情報処理の流れについて説明する。なお、図１では、説明を簡単にするために、トイレブースＴＢ１において音が出力されていない状態から空間制御により音の出力を開始する場合を示し、音が出力中からの変更については別途説明する。
以下、上述した前提を基に、図１を用いて制御システム１による情報処理の流れについて説明する。なお、図１では、説明を簡単にするために、トイレブースＴＢ１において音が出力されていない状態から空間制御により音の出力を開始する場合を示し、音が出力中からの変更については別途説明する。
【0046】
図１では、使用者ＵがトイレブースＴＢ１を使用する場合に、トイレブースＴＢ１の空間制御が行われる例を説明する。なお、図１では、トイレブースＴＢ１が備える便器ＴＬの便座ＳＴに使用者Ｕが座っている状態を図示するが、トイレブースＴＢの利用者による使用態様のイメージを示すためのものであり、トイレブースＴＢ１の使用状態は使用者Ｕの行動により変化する。
【0047】
まず、図１の例では、トイレブースＴＢ１に使用者Ｕが入室し、トイレブースＴＢ１に滞在する。例えば、使用者Ｕは、ドアが開放状態であるトイレブースＴＢ１の中へ移動し、トイレブースＴＢ１内に位置することにより、トイレブースＴＢ１に入室する。これにより、トイレブースＴＢ１のセンサ群６０１は、トイレブースＴＢ１への使用者Ｕの入室を検知する。そして、使用者Ｕは、トイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴに着座する。これにより、センサ群６０１は、トイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴへの使用者Ｕの着座を検知する。
【0048】
例えば、制御装置１００は、トイレブースＴＢ１への使用者Ｕの入室を示す情報やトイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴへの使用者Ｕの着座を示す情報をセンサ群６０１から受信する。例えば、制御装置１００は、トイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴへの使用者Ｕの着座が検知された場合、使用者Ｕの生体情報の取得（測定）の開始を指示する情報をセンサ装置５０１に送信する。なお、測定の開始タイミングは使用者Ｕの着座後に限らず、任意のタイミングであってもよい。例えば、制御装置１００は、トイレブースＴＢ１へ使用者Ｕが入室したタイミングで、センサ装置５０１に使用者Ｕの生体情報の取得（測定）の開始を指示する。
【0049】
制御装置１００からの指示を受けたセンサ装置５０１は、使用者Ｕの生体情報の取得（測定）を開始する。そして、センサ装置５０１は、使用者Ｕの生体情報を制御装置１００に送信する（ステップＳ１）。センサ装置５０１は、取得した使用者Ｕの生体情報を随時、制御装置１００に送信してもよいし、所定の間隔（例えば５秒、１５秒等）で制御装置１００に送信してもよい。
【0050】
制御装置１００は、センサ装置５０１から受信した使用者Ｕの生体情報を用いて、使用者Ｕのストレス値を複数回算出する（ステップＳ２）。制御装置１００は、トイレブースＴＢ１内に使用者Ｕが滞在中にセンサ装置５０１が取得した生理情報を基にストレス値を複数回算出する。例えば、制御装置１００は、使用者Ｕの生理情報を解析し、使用者Ｕの心拍数を生理値情報として生成する。そして、制御装置１００は、使用者Ｕの心拍数を用いて、使用者Ｕのストレス値を算出する。なお、心拍数は、生理値情報の一例に過ぎず、生理値情報は、心拍数に限らず、生体情報から導出可能な様々なパラメータが用いられてもよいが、この点については後述する。
【0051】
図１では、制御装置１００は、使用者Ｕが着座後からの所定の長さの期間（「測定＃１の期間」ともいう）の使用者Ｕ１の生理情報を用いて、ストレス値（「ストレス値＃１」ともいう）を算出する。所定の長さは、例えば２分や３分等、ストレス値を算出するために必要な生理情報（のサンプル）を取得できる長さが設定される。制御装置１００は、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の生理情報を解析し、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の心拍数を生理値情報（「第１生理値」ともいう）として生成する。例えば、制御装置１００は、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の生理情報を解析し、測定＃１の期間の心拍をカウントすることにより、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の心拍数を示す第１生理値を生成する。
【0052】
そして、制御装置１００は、第１生理値を用いて、測定＃１の期間での使用者Ｕのストレス値＃１を算出する。例えば、制御装置１００は、心拍数を入力として、その心拍数に対応するストレス値を出力する所定の関数を用いて、使用者Ｕのストレス値を算出してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、例えば、制御装置１００は、第１生理値を、測定＃１の期間での使用者Ｕのストレス値＃１として用いてもよい。また、生理値情報とストレス値との関係の例については後述する。
【0053】
また、制御装置１００は、測定＃１の期間後の所定の長さの期間（「測定＃２の期間」ともいう）の使用者Ｕ１の生理情報を用いて、ストレス値（「ストレス値＃２」ともいう）を算出する。制御装置１００は、測定＃２の期間の使用者Ｕ１の生理情報を解析し、測定＃２の期間の使用者Ｕ１の心拍数を生理値情報（「第２生理値」ともいう）として生成する。例えば、制御装置１００は、測定＃２の期間の使用者Ｕ１の生理情報を解析し、測定＃２の期間の心拍をカウントすることにより、測定＃２の期間の使用者Ｕ１の心拍数を示す第２生理値を生成する。そして、制御装置１００は、第２生理値を用いて、測定＃２の期間での使用者Ｕのストレス値＃２を算出する。
【0054】
そして、制御装置１００は、複数回算出した使用者Ｕのストレス値を用いて、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０１の制御を決定する（ステップＳ３）。図１では、制御装置１００は、ストレス値＃１に対するストレス値＃２の変化に応じて、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０１の動作を決定する。
【0055】
例えば、制御装置１００は、ストレス値＃１よりもストレス値＃２が大きい場合、使用者Ｕのストレスが増加傾向であるとして、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０１にリラックス音を出力させると決定する。また、例えば、制御装置１００は、ストレス値＃１よりもストレス値＃２が小さい場合、使用者Ｕのストレスが減少傾向であるとして、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０１に覚醒音を出力させると決定する。なお、制御装置１００は、ストレス値＃１に対するストレス値＃２の変化が所定の範囲内（例えばストレス値＃１とストレス値＃２とが同じ）である場合、音響装置１０１の動作を変更しないと決定してもよい。
【0056】
そして、制御装置１００は、決定した制御内容に応じた制御を音響装置１０１へ指示する（ステップＳ４）。制御装置１００は、決定した制御内容を示す情報をトイレブースＴＢ１の音響装置１０１へ送信する。例えば、制御装置１００は、ストレス値＃１よりもストレス値＃２が大きい場合、リラックス音の再生を指示する情報を音響装置１０１へ送信する。なお、再生対象となるリラックス音が複数ある場合、制御装置１００は、音響装置１０１へ、再生するリラックス音を特定するための情報を送信してもよいし、リラックス音の音源データを送信してもよい。また、例えば、制御装置１００は、ストレス値＃１よりもストレス値＃２が小さい場合、覚醒音の再生を指示する情報を音響装置１０１へ送信する。なお、再生対象となる覚醒音が複数ある場合、制御装置１００は、音響装置１０１へ、再生する覚醒音を特定するための情報を送信してもよいし、覚醒音の音源データを送信してもよい。
【0057】
音響装置１０１は、制御装置１００からの制御（指示）に応じた音の再生を開始する（ステップＳ５）。例えば、音響装置１０１は、制御装置１００からリラックス音の再生が指示された場合、リラックス音を再生する。これにより、制御システム１は、ストレスが増加傾向にある使用者Ｕに再生されているリラックス音を聞かせることで、使用者Ｕのストレスを緩和し、使用者Ｕに快適感を与えることができる。
【0058】
また、例えば、音響装置１０１は、制御装置１００から覚醒音の再生が指示された場合、覚醒音を再生する。これにより、制御システム１は、ストレスが減少傾向にある使用者Ｕに再生されている覚醒音を聞かせることで、使用者ＵがトイレブースＴＢ１に長期滞在することを抑制することができる。
【0059】
上記のように、制御装置１００は、第１指標値（第１ストレス値）に対する第２指標値（第２ストレス値）の変化がストレス増加を示す場合、リラックス音（第１音）を音響装置１０１に出力させる。また、制御装置１００は、第１指標値（第１ストレス値）に対する第２指標値（第２ストレス値）の変化がストレス減少を示す場合、リラックス音（第１音）よりもテンポが速い覚醒音（第２音）を音響装置１０１に出力させる。このように、制御システム１は、使用者Ｕのストレス値に応じてトイレブースＴＢ１の空間制御を行うことで、使用者Ｕの状態に応じた空間制御を実現することができる。したがって、制御システム１は、トイレにおける柔軟な空間制御を可能にすることができる。
【0060】
＜１－２－１．トイレ空間の配置＞
図１の例では、トイレ空間ＴＳが設置される場所として、デパート（百貨店）等のような商業施設を一例として示したが、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、店舗等の商業施設に限らず、種々の施設であってもよい。例えば、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、遊園地や競技場やオフィスビル等であってもよい。例えば、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、観光地等の地域に設置されるトイレであってもよい。例えば、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、公園や駐車場等であってもよい。すなわち、トイレは公園や駐車場等の屋外に設置されてもよい。このように、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、トイレ空間ＴＳが設置可能な空間があれば、どのような場所であってもよい。
図１の例では、トイレ空間ＴＳが設置される場所として、デパート（百貨店）等のような商業施設を一例として示したが、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、店舗等の商業施設に限らず、種々の施設であってもよい。例えば、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、遊園地や競技場やオフィスビル等であってもよい。例えば、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、観光地等の地域に設置されるトイレであってもよい。例えば、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、公園や駐車場等であってもよい。すなわち、トイレは公園や駐車場等の屋外に設置されてもよい。このように、トイレ空間ＴＳが設置される場所は、トイレ空間ＴＳが設置可能な空間があれば、どのような場所であってもよい。
【0061】
【0062】
【0063】
図２中の波形ＬＮ１は、センサ群６０１によるトイレブースＴＢ１の使用者Ｕの行動の検知結果を示す。例えば、波形ＬＮ１は、トイレブースＴＢ１への使用者Ｕの入退室の検知結果を示す。また、図２中の波形ＬＮ２は、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の測定区間を示す。例えば、波形ＬＮ２は、トイレブースＴＢ１内の便器ＴＬへの使用者Ｕの着座から離座までの間に行われるセンサ装置５０１の測定の区間（期間）を示す。
【0064】
図２中の波形ＬＮ３は、図１の測定＃１に対応し、ストレス値＃１の算出のために用いられた生理情報が測定された区間（期間）を示す。図２中の波形ＬＮ４は、図１の測定＃２に対応し、ストレス値＃２の算出のために用いられた生理情報が測定された区間（期間）を示す。また、図２中の波形ＬＮ５は、算出したストレス値を用いた空間制御が行われた区間（期間）を示す。
【0065】
図２の例では、波形ＬＮ１に示すように、時間ｔ１においてトイレブースＴＢ１への使用者Ｕが入室することにより、センサ群６０１によりトイレブースＴＢ１の使用者Ｕの存在が検知される。
【0066】
そして、波形ＬＮ２に示すように、時間ｔ２においてトイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴへ使用者Ｕが着座することにより、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の取得（測定）が開始される。波形ＬＮ３に示すように、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間である測定＃１の期間に対応する生理情報を用いてストレス値＃１が算出される。また、波形ＬＮ４に示すように、時間ｔ３から時間ｔ４までの期間である測定＃２の期間に対応する生理情報を用いてストレス値＃２が算出される。
【0067】
そして、波形ＬＮ５に示すように、トイレブースＴＢ１の空間制御が、時間ｔ４に第１空間制御ＳＰ１から第２空間制御ＳＰ２に変更される。図２中の一点鎖線の矢印は、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間に対応するストレス値＃１と、時間ｔ３から時間ｔ４までの期間に対応するストレス値＃２とに基づいて第２空間制御ＳＰ２が行われることを示す。例えば、ストレス値＃１に対するストレス値＃２の変化に応じて、トイレブースＴＢ１内の機器の動作を変更され、トイレブースＴＢ１の空間制御が変更される。例えば、制御システム１は、ストレス値＃１に対するストレス値＃２の変化に応じた音を音響装置１０１に出力させることにより、トイレブースＴＢ１の空間制御を変更する。
【0068】
図２の例では、制御システム１は、時間ｔ１から時間ｔ４までの間を第１空間制御ＳＰ１でトイレブースＴＢ１の空間制御を行い、時間ｔ４から、使用者Ｕが退室する時間ｔ５までの間を第２空間制御ＳＰ２でトイレブースＴＢ１の空間制御を行う。例えば、第１空間制御ＳＰ１は、音響装置１０１が音を出力していない状態に対応し、第２空間制御ＳＰ２は、音響装置１０１が制御装置１００から指示された音を出力している状態に対応する。
【0069】
＜１－４．各種関係について＞
以下、各種情報の関係の一例について説明する。
以下、各種情報の関係の一例について説明する。
【0070】
【0071】
図３中のリラックス＃１及びリラックス＃２は、いずれもリラックス音に対応する。例えば、リラックス＃２は、リラックス＃１よりもリラックス効果が強い音楽である。例えば、リラックス＃２は、リラックス＃１よりもテンポが遅い音楽である。
【0072】
図３中の覚醒＃１及び覚醒＃２は、いずれも覚醒音に対応する。例えば、覚醒＃２は、覚醒＃１よりも覚醒効果が強い音楽である。例えば、覚醒＃２は、覚醒＃１よりもテンポが速い音楽である。
【0073】
図３では、空間制御＃１が、変更前の空間制御に対応し、空間制御＃２が、変更後の空間制御に対応する。空間制御＃１が「なし」である２行は、音響装置１０１が音を出力していない状態からの変更に対応し、図１及び図２で例示した処理に対応する。
【0074】
例えば、空間制御＃１が「なし」であり、ストレス値が「増加」である場合、空間制御＃２が「リラックス＃１」であることを示す。すなわち、制御システム１は、音を出力していない状態で、人（トイレの使用者）のストレス値が増加である場合、音響装置１０１にリラックス音を出力させる空間制御を行うことを示す。
【0075】
例えば、空間制御＃１が「なし」であり、ストレス値が「減少」である場合、空間制御＃２が「覚醒＃１」であることを示す。すなわち、制御システム１は、音を出力していない状態で、人（トイレの使用者）のストレス値が減少である場合、音響装置１０１に覚醒音を出力させる空間制御を行うことを示す。
【0076】
また、空間制御＃１が「リラックス＃１」である２行は、音響装置１０１がリラックス音を出力している態からの変更に対応する。
【0077】
例えば、空間制御＃１が「リラックス＃１」であり、ストレス値が「増加」である場合、空間制御＃２が「リラックス＃２」であることを示す。すなわち、制御システム１は、リラックス＃１を出力している状態で、人（トイレの使用者）のストレス値が増加である場合、音響装置１０１によりリラックス効果が強いリラックス音（リラックス＃２）を出力させる空間制御を行うことを示す。
【0078】
すなわち、制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス増加を示す場合、音響装置１０１が出力する音を、出力中の音よりもテンポが遅い音に変更する。
【0079】
例えば、空間制御＃１が「リラックス＃１」であり、ストレス値が「減少」である場合、空間制御＃２が「覚醒＃１」であることを示す。すなわち、制御システム１は、リラックス音を出力している状態で、人（トイレの使用者）のストレス値が減少である場合、音響装置１０１に覚醒音を出力させる空間制御を行うことを示す。
【0080】
また、空間制御＃１が「覚醒＃１」である１行は、音響装置１０１が覚醒音を出力している態からの変更に対応する。
【0081】
例えば、空間制御＃１が「覚醒＃１」であり、ストレス値が「減少」である場合、空間制御＃２が「覚醒＃２」であることを示す。すなわち、制御システム１は、覚醒＃１を出力している状態で、人（トイレの使用者）のストレス値が減少である場合、音響装置１０１により覚醒効果が強い覚醒音（覚醒＃２）を出力させる空間制御を行うことを示す。
【0082】
すなわち、制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス減少を示す場合、音響装置１０１が出力する音を、出力中の音よりもテンポが速い音に変更する。
【0083】
＜１－４－２．生理値情報とストレス値との関係＞
次に、生理値情報とストレス値との関係について説明する。なお、上述したように使用者の心身状態を示す指標値としてはリラックス値が用いられてもよい。例えば、リラックス値は、使用者の身体や精神のリラックス度合いを示す値であり、ストレス値とは逆の傾向になる値である。例えば、リラックス値は、ストレス値の逆数であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、リラックス値は、生理値情報に基づいて算出される値であり、使用者の身体や精神のリラックス度合いを示す値であれば、どのような値であってもよい。例えば、ストレス値が増加傾向にある場合、リラックス値は減少傾向になり、ストレス値が減少傾向にある場合、リラックス値は増加傾向になる。すなわち、ストレス増加の傾向があるとは、リラックス減少（低下）の傾向にあることと同義であり、ストレス減少の傾向があるとは、リラックス増加（上昇）の傾向にあることと同義である。制御装置１００は、第１期間の使用者の生理情報に対応する第１リラックス値と第２期間の使用者の生理情報に対応する第２リラックス値とを用いて処理を行ってもよい。例えば、制御装置１００は、第１リラックス値に対する第２リラックス値の変化がストレス増加、すなわちリラックス減少を示す場合、音響装置１０が出力する音を、出力中の音よりもテンポが遅い音に変更する。また、制御装置１００は、第１リラックス値に対する第２リラックス値の変化がストレス減少、すなわちリラックス増加を示す場合、音響装置１０が出力する音を、出力中の音よりもテンポが速い音に変更する。上述したように、生理値情報は、心拍数に限らず、様々なパラメータが用いられてもよい。この点も含め図１０を用いて説明する。図１０は、生理値情報とストレス値との関係の一例を示す図である。
次に、生理値情報とストレス値との関係について説明する。なお、上述したように使用者の心身状態を示す指標値としてはリラックス値が用いられてもよい。例えば、リラックス値は、使用者の身体や精神のリラックス度合いを示す値であり、ストレス値とは逆の傾向になる値である。例えば、リラックス値は、ストレス値の逆数であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、リラックス値は、生理値情報に基づいて算出される値であり、使用者の身体や精神のリラックス度合いを示す値であれば、どのような値であってもよい。例えば、ストレス値が増加傾向にある場合、リラックス値は減少傾向になり、ストレス値が減少傾向にある場合、リラックス値は増加傾向になる。すなわち、ストレス増加の傾向があるとは、リラックス減少（低下）の傾向にあることと同義であり、ストレス減少の傾向があるとは、リラックス増加（上昇）の傾向にあることと同義である。制御装置１００は、第１期間の使用者の生理情報に対応する第１リラックス値と第２期間の使用者の生理情報に対応する第２リラックス値とを用いて処理を行ってもよい。例えば、制御装置１００は、第１リラックス値に対する第２リラックス値の変化がストレス増加、すなわちリラックス減少を示す場合、音響装置１０が出力する音を、出力中の音よりもテンポが遅い音に変更する。また、制御装置１００は、第１リラックス値に対する第２リラックス値の変化がストレス減少、すなわちリラックス増加を示す場合、音響装置１０が出力する音を、出力中の音よりもテンポが速い音に変更する。上述したように、生理値情報は、心拍数に限らず、様々なパラメータが用いられてもよい。この点も含め図１０を用いて説明する。図１０は、生理値情報とストレス値との関係の一例を示す図である。
【0084】
図１０には、生理値情報の一例を示す。例えば、生理値情報は、心拍数、ＨＲＶ（Heart Rate Variability）、ＣＶＲＲ（Coefficient of Variation of RR Intervals）、ＬＦ／ＨＦ（Low Frequency／Hi Frequency）等の様々なパラメータであってもよい。
【0085】
例えば、心拍数は、一定時間内の心臓が拍動する回数を示す。心拍数は、ＨＲ（Heart Rate）であり、例えば所定時間内のＲ波の数を示す。
【0086】
また、ＨＲＶは、心臓の一拍ごとの拍動の長さの変化を示す。ＨＲＶは、心拍変動であり、例えばＲ波の間隔を示す。
【0087】
また、ＣＶＲＲは、自律神経活動度であり、心電波形のＲ波の間隔の変動を示す。ＣＶＲＲは、心拍変動係数であり、例えばＲ波の間隔の変動係数（標準偏差／平均値)を示す。
【0088】
また、ＬＦ／ＨＦは、心拍変動における低周波成分（ＬＦ）、高周波成分（ＨＦ）の比率で、自律神経（交感神経と副交感神経）のバランスを示しており、例えばＲ波の間隔を周波数解析することにより得られる値である。
【0089】
また、図１０中で各生理値情報に対応するストレス値の関係性は、各生理値情報の増減に応じて算出されるストレス値がどのように変動するかを示す。
【0090】
例えば、心拍数は、ストレス値増加であり、心拍数の増加に伴い、ストレス値も増加することを示す。すなわち、心拍数とストレス値とは正の相関があることを示す。また、ＬＦ／ＨＦも、心拍数と同様に、ストレス値増加であり、ＬＦ／ＨＦの増加に伴い、ストレス値も増加することを示す。すなわち、ＬＦ／ＨＦとストレス値とは正の相関があることを示す。一方で、ＬＦ／ＨＦとリラックス値とは負の相関がある。また、ＨＦ／ＬＦの場合は、ＨＦ／ＬＦとストレス値とは負の相関があり、ＨＦ／ＬＦとリラックス値とは正の相関がある。
【0091】
例えば、制御システム１は、生理値情報としてＬＦ／ＨＦを用いる場合、上述した心拍数の場合と同様に、ＬＦ／ＨＦをストレス値として用いてもよい。また、例えば、制御装置１００は、ＬＦ／ＨＦを入力として、そのＬＦ／ＨＦに対応するストレス値を出力する所定の関数を用いて、ストレス値を算出してもよい。
【0092】
また、例えば、ＨＲＶは、ストレス値減少であり、ＨＲＶの増加に伴い、ストレス値が減少することを示す。すなわち、ＨＲＶとストレス値とは負の相関があることを示す。また、ＣＶＲＲも、ＨＲＶと同様に、ストレス値増加であり、ＣＶＲＲの増加に伴い、ストレス値が減少することを示す。すなわち、ＣＶＲＲとストレス値とは負の相関があることを示す。
【0093】
例えば、制御装置１００は、ＨＲＶを入力として、そのＨＲＶに対応するストレス値を出力する所定の関数を用いて、ストレス値を算出してもよい。また、例えば、制御システム１は、生理値情報としてＨＲＶを用いる場合、ＨＲＶ逆数をストレス値として用いてもよい。
【0094】
なお、上記は一例に過ぎず、制御システム１は、複数の生理値情報を用いてもよい。例えば、制御装置１００は、複数の生理値情報を組み合わせてストレス値を算出してもよい。この場合、制御装置１００は、複数の生理値情報を入力として、その入力に対応するストレス値を出力する所定の関数を用いて、ストレス値を算出してもよい。
【0095】
＜１－５．制御システムの構成＞
次に、制御システム１の構成について図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係る制御システムの構成例を示す図である。具体的には、図４は、制御システム１の構成を示す。制御システム１は、複数の音響装置１０と、複数のセンサ装置５０と、複数のセンサ群６０と、制御装置１００とが含まれる。制御システム１には、複数の制御装置１００が含まれてもよい。
次に、制御システム１の構成について図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係る制御システムの構成例を示す図である。具体的には、図４は、制御システム１の構成を示す。制御システム１は、複数の音響装置１０と、複数のセンサ装置５０と、複数のセンサ群６０と、制御装置１００とが含まれる。制御システム１には、複数の制御装置１００が含まれてもよい。
【0096】
音響装置１０は、トイレ空間ＴＳにおいて大便器である便器ＴＬを備えるトイレブースＴＢに配置される。音響装置１０は、制御装置１００の制御に応じて音を出力する。音響装置１０は、リラックス音（第１音）と覚醒音（第２音）とのの２つ種別の音を出力する。
【0097】
センサ装置５０は、人の生理情報を取得するセンサ装置である。例えば、センサ装置５０は、非接触式のセンサであり、ドップラー方式によるマイクロ波またはミリ波センサ等である。この場合、例えば、センサ装置５０は、人（使用者）に対してマイクロ波またはミリ波を発信し、人からの反射波を検知する。接触した箇所により人の生理情報を検知する。また、例えば、センサ装置５０は、トイレブースＴＢ１の便座ＳＴに配置される加速度センサ等の接触式のセンサである。この場合、例えば、センサ装置５０は、人（使用者）に接触した箇所により人の生理情報を検知する。
【0098】
センサ群６０は、トイレブースＴＢにおける空間制御に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０は、トイレブースＴＢにおける空間制御を開始したり、終了したりするタイミングの決定に用いるセンサ情報を収集する。例えば、センサ群６０は、トイレブースＴＢにおける生理情報の取得を開始したり、終了したりするタイミングの決定に用いるセンサ情報を収集する。
【0099】
例えば、センサ群６０は、トイレブースＴＢへの人（使用者）の入退室を検知する第１センサと、トイレブースＴＢ内の便器ＴＬに対する人の着座及び離座を検知する第２センサとを含む。第１センサ及び第２センサは、所望の機能を実現可能であればどのようなセンサにより実現されてもよい。
【0100】
例えば、第１センサは、人体検知センサ、行動検知センサ、存在検知センサ等の各種のセンサであってもよい。第１センサは、トイレブースＴＢ外を撮像する画像センサ（行動検知センサ）であってもよい。第１センサは、トイレ空間のドア等に設けられたドアセンサ（行動検知センサ）であってもよい。なお、上記は一例であり、第１センサは、使用者のトイレブースＴＢの人（使用者）の入室及び退室を検知可能であればどのような手段により実現されてもよい。例えば、第１センサは、トイレブースＴＢへの人の入退または退室を検知した場合、その検知や検知の日時などを示す検知情報を制御装置１００へ送信してもよい。
【0101】
第２センサは、着座検知センサにより実現される。第２センサは、使用者が便器ＴＬに着座する直前において便座ＳＴの上方に存在する人体や、便器ＴＬに着座した使用者を検知する。第２センサは、赤外線投受光式の測距センサ等であってもよい。また、第２センサは、便器ＴＬに着座した使用者の荷重によってＯＮ・ＯＦＦが切り替わるスイッチでもよい。なお、上記は一例に過ぎず、第２センサは、使用者の便器ＴＬに対する着座及び離座が検知可能であればどのようなセンサ装置であってもよい。例えば、第２センサは、トイレブースＴＢの便座ＳＴへの人の着座または離座を検知した場合、その検知や検知の日時などを示す検知情報を制御装置１００へ送信してもよい。なお、第１センサと第２センサとは一体であってもよい。この場合、例えばセンサ群６０は一の装置であり、一の装置であるセンサ群６０がトイレブースＴＢへの人（使用者）の入退室と、トイレブースＴＢ内の便器ＴＬに対する人の着座及び離座との両方を検知してもよい。
【0102】
制御装置１００は、センサ装置５０により取得された生理情報に基づいて、トイレ内の機器を制御する情報処理装置である。例えば、制御装置１００は、トイレブースＴＢ内に使用者が滞在中にセンサ装置５０が取得した生理情報を基にストレス値を複数回算出する。制御装置１００は、第１ストレス値に対する、第２ストレス値の変化に応じて、トイレブースＴＢ内の機器の動作を変更する。例えば、制御装置１００は、機器である音響装置１０に音の出力開始や出力停止を指示する。
【0103】
制御装置１００は、音響装置１０、センサ装置５０、及びセンサ群６０の各装置と、インターネット等の所定のネットワークＮを介して、無線または有線により通信可能に接続される。なお、制御装置１００は、情報の送受信が可能であれば、音響装置１０、センサ装置５０、及びセンサ群６０の各装置とどのように接続されてもよく、無線により通信可能に接続されてもよいし、有線により通信可能に接続されてもよい。
【0104】
【0105】
図５に示すように、制御装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、制御装置１００は、制御装置１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
【0106】
通信部１１０は、例えば、通信回路等によって実現される。通信部１１０は、所定のネットワークＮ（図４参照）と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１０は、所定のネットワークＮ（図４参照）と有線または無線で接続され、音響装置１０、センサ装置５０、及びセンサ群６０の各装置等の他の装置との間で情報の送受信を行う。
【0107】
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、制御プログラム等によって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。実施形態に係る記憶部１２０は、図５に示すように、配置情報記憶部１２１と、リラックス用音情報記憶部１２２と、覚醒用音情報記憶部１２３と、ストレス計測用情報記憶部１２４とを有する。
【0108】
実施形態に係る配置情報記憶部は、制御システム１の各構成要素の配置に関する各種情報を記憶する。例えば、配置情報記憶部は、音響装置１０、センサ装置５０、及びセンサ群６０の配置に関する情報を記憶する。図６は、実施形態に係る配置情報記憶部の一例を示す図である。図６に示す配置情報記憶部には、「配置箇所」、「音響装置」、「センサ」といった項目が含まれる。
【0109】
「配置箇所」は、各配置箇所を識別するための識別情報を示す。図６では、説明の為に「配置箇所」に「ＴＢ１」、「ＴＢ２」といった各トイレブースに付した符号を図示するが、「配置箇所」には、配置箇所を特定可能な情報（例えば配置箇所ＩＤ等）が記憶される。
【0110】
「音響装置」は、対応する配置箇所に配置される音響装置（音響装置）を識別するための識別情報を示す。図６では、説明の為に「音響装置」に「１０１」、「１０２」といった各音響装置に付した符号を図示するが、「音響装置」には、音響装置を特定可能な情報（例えば音響装置ＩＤ等）が記憶される。
【0111】
「センサ」は、センサ部に含まれる各種のセンサの情報が格納される。図６の「センサ」には、「センサ装置」、「センサ群」に対応する項目が含まれる。
【0112】
「センサ装置」は、対応する配置箇所に配置されるセンサ装置を識別するための識別情報を示す。図６では、説明の為に「センサ装置」に「５０１」、「５０２」といった各センサ装置に付した符号を図示するが、「センサ装置」には、センサ装置を特定可能な情報（例えばセンサＩＤ等）が記憶される。
【0113】
また「センサ群」は、対応する配置箇所に配置されるセンサ群を識別するための識別情報を示す。図６では、説明の為に「センサ群」に「６０１」、「６０２」といった各センサ群に付した符号を図示するが、「センサ群」には、センサ群を特定可能な情報（例えばセンサＩＤ等）が記憶される。
【0114】
図６の例では、「ＴＢ１」により識別される配置箇所であるトイレブースＴＢ１には、「１０１」により識別される音響装置である音響装置１０１、「５０１」により識別されるセンサ装置であるセンサ装置５０１、及び「６０１」により識別されるセンサ群であるセンサ群６０１の各装置が配置されることを示す。
【0115】
また、「ＴＢ２」により識別される配置箇所であるトイレブースＴＢ２には、「１０２」により識別される音響装置である音響装置１０２、「５０２」により識別されるセンサ装置であるセンサ装置５０２、及び「６０２」により識別されるセンサ群であるセンサ群６０１の各装置が配置されることを示す。
【0116】
なお、配置情報記憶部１２１は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、配置情報記憶部１２１は、各音響装置１０の具体的な配置位置を示す情報（例えば緯度経度情報等）を、各音響装置１０に対応付けて記憶してもよい。また、例えば、配置情報記憶部１２１は、各センサ装置５０が検知する情報や各センサ装置５０の具体的な配置位置を示す情報（例えば緯度経度情報等）を、各センサ装置５０に対応付けて記憶してもよい。また、例えば、配置情報記憶部１２１は、各センサ群６０の各装置が検知する情報や各センサ群６０の各装置の具体的な配置位置を示す情報（例えば緯度経度情報等）を、各センサ群６０の各装置に対応付けて記憶してもよい。また、配置情報記憶部１２１は、各センサ装置５０や各センサ群６０の各装置の配置箇所と検知する範囲（検知範囲）が異なる場合、各センサ装置５０や各センサ群６０の各装置の検知範囲を示す情報を記憶してもよい。
【0117】
リラックス用音情報記憶部１２２は、音響装置１０に出力させるリラックス音に関する各種情報を記憶する。リラックス用音情報記憶部１２２は、各リラックス音を識別するための情報（音ＩＤ等）を記憶する。例えば、リラックス用音情報記憶部１２２は、音響装置１０に出力させるリラックス音の音源（データ）を記憶する。リラックス用音情報記憶部１２２は、リラックス音の音源（データ）に、そのリラックス音のテンポを示す情報を対応付けて記憶する。
【0118】
また、リラックス用音情報記憶部１２２は、どのトイレブースでどのリラックス音を出力するかを示す情報を記憶してもよい。例えば、リラックス用音情報記憶部１２２は、各音響装置１０にその音響装置１０に出力させるリラックス音を示す情報を対応付けて記憶する。なお、上記は一例に過ぎず、リラックス用音情報記憶部１２２は、必要に応じてリラックス音に関する様々な情報を記憶する。
【0119】
覚醒用音情報記憶部１２３は、音響装置１０に出力させる覚醒音に関する各種情報を記憶する。覚醒用音情報記憶部１２３は、各覚醒音を識別するための情報（音ＩＤ等）を記憶する。例えば、覚醒用音情報記憶部１２３は、音響装置１０に出力させる覚醒音の音源（データ）を記憶する。覚醒用音情報記憶部１２３は、覚醒音の音源（データ）に、その覚醒音のテンポを示す情報を対応付けて記憶する。
【0120】
また、覚醒用音情報記憶部１２３は、どのトイレブースでどの覚醒音を出力するかを示す情報を記憶してもよい。例えば、覚醒用音情報記憶部１２３は、各音響装置１０にその音響装置１０に出力させる覚醒音を示す情報を対応付けて記憶する。なお、上記は一例に過ぎず、覚醒用音情報記憶部１２３は、必要に応じて覚醒音に関する様々な情報を記憶する。
【0121】
ストレス計測用情報記憶部１２４は、ストレスの計測に関する各種情報を記憶する。例えば、ストレス計測用情報記憶部１２４は、ストレス値の算出に関する各種情報を記憶する。例えば、ストレス計測用情報記憶部１２４は、使用者の生理情報を取得する期間やタイミングに関する情報を記憶する。例えば、ストレス計測用情報記憶部１２４は、使用者の生理情報から生成する生理値情報を示す情報を記憶する。例えば、ストレス計測用情報記憶部１２４は、生理値情報からストレス値を算出するための情報を記憶する。例えば、ストレス計測用情報記憶部１２４は、生理値情報をストレス値として用いることを示す情報や、ストレス値を算出するために用いる関数の情報を記憶する。
【0122】
図５に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって、制御装置１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る制御プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
【0123】
図５に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、決定部１３２と、機器制御部１３３と、送信部１３４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図５に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【0124】
取得部１３１は、各種情報を取得する。取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。取得部１３１は、他の装置から情報を取得する。取得部１３１は、センサ装置５０やセンサ群６０や音響装置１０等から各種情報を受信する。取得部１３１は、センサ装置５０が測定（取得）した使用者の生理情報をセンサ装置５０から受信する。取得部１３１は、センサ群６０の各装置による検知結果をセンサ群６０の各装置から受信する。
【0125】
決定部１３２は、決定処理を行う。決定部１３２は、センサ群６０の各装置の検知結果に応じて、センサ装置５０による使用者の生理情報の測定（取得）を決定する。決定部１３２は、センサ群６０の第２センサによりトイレブースＴＢの便座ＳＴへの人の着座が検知された場合、センサ装置５０による使用者の生理情報の測定の開始を決定する。決定部１３２は、センサ群６０の第２センサによりトイレブースＴＢの便座ＳＴからの人の離座が検知された場合、センサ装置５０による使用者の生理情報の測定の停止を決定する。
【0126】
なお、決定部１３２は、センサ群６０の第１センサの検知結果に応じて、センサ装置５０による使用者の生理情報の測定（取得）の開始または停止を決定してもよい。この場合、決定部１３２は、センサ群６０の第１センサによりトイレブースＴＢへの人の入室が検知された場合、センサ装置５０による使用者の生理情報の測定の開始を決定してもよい。また、決定部１３２は、センサ群６０の第１センサによりトイレブースＴＢからの人の退室が検知された場合、センサ装置５０による使用者の生理情報の測定の停止を決定してもよい。
【0127】
決定部１３２は、センサ装置５０から受信した使用者の生体情報を用いて、使用者のストレス値を複数回算出する。例えば、決定部１３２は、トイレブースＴＢ１内に使用者Ｕが滞在中にセンサ装置５０１が取得した生理情報を基にストレス値を複数回算出する。
【0128】
例えば、決定部１３２は、使用者の生理情報を解析し、使用者の心拍数を生理値情報として生成する。決定部１３２は、使用者の心拍数を用いて、使用者のストレス値を算出する。
【0129】
図１では、決定部１３２は、所定の期間（測定＃１の期間）の使用者Ｕ１の生理情報を用いて、ストレス値＃１を算出する。決定部１３２は、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の生理情報を解析し、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の心拍数を第１生理値として生成する。例えば、決定部１３２は、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の生理情報を解析し、測定＃１の期間の心拍をカウントすることにより、測定＃１の期間の使用者Ｕ１の心拍数を示す第１生理値を生成する。
【0130】
決定部１３２は、第１生理値を用いて、測定＃１の期間での使用者Ｕのストレス値＃１を算出する。例えば、決定部１３２は、心拍数を入力として、その心拍数に対応するストレス値を出力する所定の関数を用いて、使用者Ｕのストレス値を算出してもよい。決定部１３２は、第１生理値を、測定＃１の期間での使用者Ｕのストレス値＃１として用いてもよい。
【0131】
また、決定部１３２は、測定＃１の期間後の所定の期間（測定＃２の期間）の使用者Ｕ１の生理情報を用いて、ストレス値＃２を算出する。決定部１３２は、測定＃２の期間の使用者Ｕ１の生理情報を解析し、測定＃２の期間の使用者Ｕ１の心拍数を第２生理値として生成する。決定部１３２は、第２生理値を用いて、測定＃２の期間での使用者Ｕのストレス値＃２を算出する。
【0132】
決定部１３２は、複数回算出した使用者Ｕのストレス値を用いて、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０の制御を決定する。決定部１３２は、ストレス値＃１に対するストレス値＃２の変化に応じて、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０１の動作を決定する。
【0133】
例えば、決定部１３２は、ストレス値＃１よりもストレス値＃２が大きい場合、使用者Ｕのストレスが増加傾向であるとして、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０１にリラックス音を出力させると決定する。また、例えば、決定部１３２は、ストレス値＃１よりもストレス値＃２が小さい場合、使用者Ｕのストレスが減少傾向であるとして、トイレブースＴＢ１内の音響装置１０１に覚醒音を出力させると決定する。
【0134】
機器制御部１３３は、音響装置１０等の機器を制御する制御処理を実行する。機器制御部１３３は、音響装置１０により出力される音を制御する。機器制御部１３３は、決定部１３２による決定内容に応じて制御処理を実行する。機器制御部１３３は、決定内容を示す情報を送信部１３４に送信させることにより、音響装置１０に音の出力開始または出力停止を指示する。
【0135】
機器制御部１３３は、リラックス音の出力開始を指示する情報を送信部１３４に送信させることにより、音響装置１０にリラックス音の出力開始を指示する。機器制御部１３３は、リラックス音の出力停止を指示する情報を送信部１３４に送信させることにより、音響装置１０にリラックス音の出力停止を指示する。
【0136】
機器制御部１３３は、覚醒音の出力開始を指示する情報を送信部１３４に送信させることにより、音響装置１０に覚醒音の出力開始を指示する。機器制御部１３３は、覚醒音の出力停止を指示する情報を送信部１３４に送信させることにより、音響装置１０に覚醒音の出力停止を指示する。
【0137】
送信部１３４は、外部の情報処理装置へ情報を送信する。例えば、送信部１３４は、音響装置１０へ各種情報を送信する。送信部１３４は、決定部１３２による決定を示す情報を音響装置１０へ送信する。送信部１３４は、機器制御部１３３による制御内容を示す情報を音響装置１０へ送信する。送信部１３４は、リラックス音の出力に関する情報を音響装置１０へ送信する。送信部１３４は、覚醒音の出力に関する情報を音響装置１０へ送信する。
【0138】
【0139】
制御システム１は、使用者の入室（着座）を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御システム１は、使用者の入室または着座を検知したか否かを判定する。例えば、制御システム１は、センサ群６０がトイレブースＴＢへの人の入室または、トイレブースＴＢの便座ＳＴへの人の着座を検知したか否かを判定する。
【0140】
制御システム１は、使用者の入室（着座）を検知しなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了する。例えば、制御システム１は、センサ群６０の第１センサがトイレブースＴＢへの人の入室を検知しなかった場合、処理を終了する。
【0141】
制御システム１は、使用者の入室（着座）を検知した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、センサによる生理情報の取得を開始する（ステップＳ１０２）。例えば、制御システム１は、センサ群６０の第２センサがトイレブースＴＢの便座ＳＴへの人の着座を検知した場合、センサ装置５０による生理情報の取得を開始する。
【0142】
そして、制御システム１は、複数回算出したストレス値を比較する（ステップＳ１０３）。例えば、制御システム１は、第１期間の使用者の生理情報を用いて算出した第１ストレス値と、第１期間よりも後の時点を少なくとも含む第２期間の使用者の生理情報を用いて算出した第２ストレス値とを比較する。例えば、制御システム１は、ストレス値算出を最低２回以上行い、算出結果を用いた制御は最低１回以上行う。
【0143】
制御システム１は、ストレス値の比較結果がストレス増加である場合（ステップＳ１０３：ストレス増加）、リラックス制御を行う。例えば、制御システム１の制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス増加を示す場合、音響装置１０にリラックス音を出力させる。
【0144】
制御システム１は、ストレス値の比較結果がストレス減少である場合（ステップＳ１０３：ストレス減少）、覚醒制御を行う。例えば、制御システム１の制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス減少を示す場合、音響装置１０に覚醒音を出力させる。なお、制御システム１は、処理対象となる空間が覚醒制御された空間である場合、ステップＳ１０３ではストレス減少のパターンの制御（覚醒制御）のみ実行し、リラックス制御は実行しない。
【0145】
＜１－８．他の処理例＞
ここから、上述した処理以外の処理例について説明する。
ここから、上述した処理以外の処理例について説明する。
【0146】
＜１－８－１．期間の重複＞
上述した処理例では、各ストレス値を算出するために用いる生理情報を取得する各期間が重複していない場合を一例として説明したが、各期間は重複してもよい。例えば、上述した測定＃１の期間と測定＃２の期間とは重複してもよい。この点について、図８を用いて期間が重複する場合の制御フロー例について説明する。図８は、空間制御処理のタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図１や図２等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
上述した処理例では、各ストレス値を算出するために用いる生理情報を取得する各期間が重複していない場合を一例として説明したが、各期間は重複してもよい。例えば、上述した測定＃１の期間と測定＃２の期間とは重複してもよい。この点について、図８を用いて期間が重複する場合の制御フロー例について説明する。図８は、空間制御処理のタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図１や図２等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
【0147】
【0148】
図８中の波形ＬＮ１１は、センサ群６０１によるトイレブースＴＢ１の使用者Ｕの行動の検知結果を示す。例えば、波形ＬＮ１１は、トイレブースＴＢ１への使用者Ｕの入退室の検知結果を示す。また、図８中の波形ＬＮ１２は、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の測定区間を示す。例えば、波形ＬＮ１２は、トイレブースＴＢ１内の便器ＴＬへの使用者Ｕの着座から離座までの間に行われるセンサ装置５０１の測定の区間（期間）を示す。
【0149】
図８中の波形ＬＮ１３は、図１の測定＃１に対応し、ストレス値＃１の算出のために用いられた生理情報が測定された区間（期間）を示す。図８中の波形ＬＮ１４は、図１の測定＃２に対応し、ストレス値＃２の算出のために用いられた生理情報が測定された区間（期間）を示す。また、図８中の波形ＬＮ１５は、算出したストレス値を用いた空間制御が行われた区間（期間）を示す。
【0150】
図８の例では、波形ＬＮ１１に示すように、時間ｔ１１においてトイレブースＴＢ１への使用者Ｕが入室することにより、センサ群６０１によりトイレブースＴＢ１の使用者Ｕの存在が検知される。
【0151】
そして、波形ＬＮ１２に示すように、時間ｔ１２においてトイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴへ使用者Ｕが着座することにより、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の取得（測定）が開始される。波形ＬＮ１３に示すように、時間ｔ１２から時間ｔ１４までの期間である測定＃１の期間に対応する生理情報を用いてストレス値＃１が算出される。また、波形ＬＮ１４に示すように、時間ｔ１３から時間ｔ１５までの期間である測定＃２の期間に対応する生理情報を用いてストレス値＃２が算出される。図８の例では、制御システム１は、測定＃１の期間が終了する時間ｔ１４よりも前の時間ｔ１３から時間ｔ１５までの生理情報を用いてストレス値＃２を算出する。このように、制御システム１は、ストレス値＃１の算出に用いる生理情報と、ストレス値＃２の算出に用いる生理情報とを一部重複させる。これにより、制御システム１は、制御に要する時間を低減させることができる。
【0152】
そして、波形ＬＮ１５に示すように、トイレブースＴＢ１の空間制御が、時間ｔ１５に第１空間制御ＳＰ１１から第２空間制御ＳＰ１２に変更される。図８中の一点鎖線の矢印は、時間ｔ１２から時間ｔ１４までの期間に対応するストレス値＃１と、時間ｔ１３から時間ｔ１５までの期間に対応するストレス値＃２とに基づいて第２空間制御ＳＰ１２が行われることを示す。例えば、ストレス値＃１に対するストレス値＃２の変化に応じて、トイレブースＴＢ１内の機器の動作を変更され、トイレブースＴＢ１の空間制御が変更される。例えば、制御システム１は、ストレス値＃１に対するストレス値＃２の変化に応じた音を音響装置１０１に出力させることにより、トイレブースＴＢ１の空間制御を変更する。
【0153】
図８の例では、制御システム１は、時間ｔ１１から時間ｔ１５までの間を第１空間制御ＳＰ１１でトイレブースＴＢ１の空間制御を行い、時間ｔ１５から、使用者Ｕが退室する時間ｔ１７までの間を第２空間制御ＳＰ１２でトイレブースＴＢ１の空間制御を行う。例えば、第１空間制御ＳＰ１１は、音響装置１０１が音を出力していない状態に対応し、第２空間制御ＳＰ１２は、音響装置１０１が制御装置１００から指示された音を出力している状態に対応する。なお、図８の例では、制御システム１は、時間ｔ１６においてトイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴから使用者Ｕが離座することにより、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の取得を停止する。
【0154】
なお、測定＃１の期間と測定＃２の期間との重複は、各々の期間の半分以下になるように設定される。例えば、測定＃１の期間及び測定＃２の期間が２分である場合、測定＃１の期間と測定＃２の期間との重複は、各々の期間の１分以下になるように設定される。これにより、制御システム１は、使用者のストレス変化を判定する精度の低下を抑制しつつ、使用者の生理情報の取得（測定）に要する時間を低減することができる。
【0155】
＜１－８－２．第２ストレス値＞
上述した処理例では、比較するストレス値には、上記に限らず、様々なストレス値が用いられてもよい。例えば、制御システム１は、３回以上ストレス値を算出する場合、連続する算出のストレス値の比較に限らず、離間した算出のストレス値を比較してもよい。例えば、上述した処理例では、１回目の算出に対応するストレス値を第１ストレス値とし、それに連続する２回目の算出に対応するストレス値を第２ストレス値とする場合を示したが、制御システム１は、それ以外の比較を行ってもよい。例えば、制御システム１は、１回目の算出に対応するストレス値を第１ストレス値とし、それに連続する２回目ではなく３回目の算出に対応するストレス値を第２ストレス値として、処理を行ってもよい。この点について、図９を用いて説明する。図９は、空間制御処理のタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図１、図２及び図８等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
上述した処理例では、比較するストレス値には、上記に限らず、様々なストレス値が用いられてもよい。例えば、制御システム１は、３回以上ストレス値を算出する場合、連続する算出のストレス値の比較に限らず、離間した算出のストレス値を比較してもよい。例えば、上述した処理例では、１回目の算出に対応するストレス値を第１ストレス値とし、それに連続する２回目の算出に対応するストレス値を第２ストレス値とする場合を示したが、制御システム１は、それ以外の比較を行ってもよい。例えば、制御システム１は、１回目の算出に対応するストレス値を第１ストレス値とし、それに連続する２回目ではなく３回目の算出に対応するストレス値を第２ストレス値として、処理を行ってもよい。この点について、図９を用いて説明する。図９は、空間制御処理のタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図１、図２及び図８等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
【0156】
【0157】
図９中の波形ＬＮ２１は、センサ群６０１によるトイレブースＴＢ１の使用者Ｕの行動の検知結果を示す。例えば、波形ＬＮ２１は、トイレブースＴＢ１への使用者Ｕの入退室の検知結果を示す。また、図９中の波形ＬＮ２２は、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の測定区間を示す。例えば、波形ＬＮ２２は、トイレブースＴＢ１内の便器ＴＬへの使用者Ｕの着座から離座までの間に行われるセンサ装置５０１の測定の区間（期間）を示す。
【0158】
図９中の波形ＬＮ２３は、図１の測定＃１に対応し、ストレス値＃１の算出のために用いられた生理情報が測定された区間（期間）を示す。図９中の波形ＬＮ２４は、図１の測定＃２に対応し、ストレス値＃２の算出のために用いられた生理情報が測定された区間（期間）を示す。図９中の波形ＬＮ２４は、図１の測定＃２後の測定（「測定＃３」ともいう）を示す。制御装置１００は、測定＃２の期間後の所定の長さの期間（「測定＃３の期間」ともいう）の使用者Ｕ１の生理情報を用いて、ストレス値（「ストレス値＃３」ともいう）を算出する。
【0159】
図９の例では、波形ＬＮ２１に示すように、時間ｔ２１においてトイレブースＴＢ１への使用者Ｕが入室することにより、センサ群６０１によりトイレブースＴＢ１の使用者Ｕの存在が検知される。
【0160】
そして、波形ＬＮ２２に示すように、時間ｔ２２においてトイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴへ使用者Ｕが着座することにより、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の取得（測定）が開始される。波形ＬＮ２３に示すように、時間ｔ２２から時間ｔ２４までの期間である測定＃１の期間に対応する生理情報を用いてストレス値＃１が算出される。また、波形ＬＮ２４に示すように、時間ｔ２３から時間ｔ２６までの期間である測定＃２の期間に対応する生理情報を用いてストレス値＃２が算出される。例えば、ストレス値＃１とストレス値＃２との比較結果に応じて、トイレブースＴＢ１の空間制御が、時間ｔ２６に第１空間制御ＳＰ２１から第２空間制御ＳＰ２２に変更される。この点は、図８と同様であるため詳細な説明を省略する。
【0161】
また、波形ＬＮ２５に示すように、時間ｔ２５から時間ｔ２７までの期間である測定＃３の期間に対応する生理情報を用いてストレス値＃３が算出される。図９の例では、制御システム１は、測定＃１の期間が終了する時間ｔ２４後の時間ｔ２５から時間ｔ２７までの生理情報を用いてストレス値＃３を算出する。このように、制御システム１は、ストレス値＃１の算出に用いる生理情報と、ストレス値＃３の算出に用いる生理情報とを重複させない。すなわち、制御装置１００は、ストレス値＃１の算出に用いる生理情報と重複しない生理情報を用いて算出したストレス値＃３を第２ストレス値として用いる。
【0162】
そして、波形ＬＮ２６に示すように、トイレブースＴＢ１の空間制御が、時間ｔ２７に第２空間制御ＳＰ２２から第３空間制御ＳＰ２３に変更される。図９中の一点鎖線の矢印は、時間ｔ２２から時間ｔ２４までの期間に対応するストレス値＃１と、時間ｔ２５から時間ｔ２７までの期間に対応するストレス値＃３とに基づいて第３空間制御ＳＰ２３が行われることを示す。例えば、ストレス値＃１に対するストレス値＃３の変化に応じて、トイレブースＴＢ１内の機器の動作を変更され、トイレブースＴＢ１の空間制御が変更される。例えば、制御システム１は、ストレス値＃１に対するストレス値＃３の変化に応じた音を音響装置１０１に出力させることにより、トイレブースＴＢ１の空間制御を変更する。
【0163】
図９の例では、制御システム１は、時間ｔ２１から時間ｔ２６までの間を第１空間制御ＳＰ２１でトイレブースＴＢ１の空間制御を行う。そして、制御システム１は、時間ｔ２６から時間ｔ２７までの間を第２空間制御ＳＰ２２でトイレブースＴＢ１の空間制御を行い、時間ｔ２７から、使用者Ｕが退室する時間ｔ２９までの間を第３空間制御ＳＰ２３でトイレブースＴＢ１の空間制御を行う。例えば、第３空間制御ＳＰ２３は、第２空間制御ＳＰ２２において音響装置１０１が出力する音を、ストレス値の増減に応じて変更された状態に対応する。なお、図９の例では、制御システム１は、時間ｔ２８においてトイレブースＴＢ１内の便器ＴＬの便座ＳＴから使用者Ｕが離座することにより、センサ装置５０１による使用者Ｕの生理情報の取得を停止する。
【0164】
＜１－８－３．期間の重複の切り替え＞
なお、制御システム１は、使用者のトイレブースＴＢへの滞在期間に応じて、期間が重複した生理情報を用いるかを決定してもよい。例えば、制御装置１００は、トイレブースＴＢ内での使用者の滞在が所定の期間経過した場合、第１ストレス値と、第１期間と重複しない第２期間の使用者の生理情報を基に算出された第２ストレス値とに基づいて、トイレ内の前記機器の動作を変更してもよい。
なお、制御システム１は、使用者のトイレブースＴＢへの滞在期間に応じて、期間が重複した生理情報を用いるかを決定してもよい。例えば、制御装置１００は、トイレブースＴＢ内での使用者の滞在が所定の期間経過した場合、第１ストレス値と、第１期間と重複しない第２期間の使用者の生理情報を基に算出された第２ストレス値とに基づいて、トイレ内の前記機器の動作を変更してもよい。
【0165】
例えば、図９の例では、制御装置１００は、時間ｔ２６においては、トイレブースＴＢ１内での使用者Ｕの滞在が所定の期間経過していないため、重複する測定＃１の期間及び測定＃２の期間の生理情報の各々を用いて、第１ストレス値及び第２ストレス値の各々を算出する。一方で、制御装置１００は、時間ｔ２７においては、トイレブースＴＢ１内での使用者Ｕの滞在が所定の期間経過しているため、重複しない測定＃１の期間及び測定＃３の期間の生理情報の各々を用いて、第１ストレス値及び第３ストレス値の各々を算出する。
【0166】
このように、制御システム１は、使用者がいる期間が所定の期間経過した際は、３回以上ストレス値を算出する場合、重なっていない期間の生理情報を用いて、空間制御を行う。上記の例では、制御システム１は、三回目のストレス値＃３とは生理情報の測定期間が重ならない一回目のストレス値＃１と、ストレス値＃３との比較を基に、空間制御を行う。なお、上記は一例に過ぎず、制御システム１は、測定＃３の期間を測定＃２の期間と重ならないように時間ｔ２６から開始し、三回目のストレス値＃３とは生理情報の測定期間が重ならない二回目のストレス値＃２と、ストレス値＃３との比較を基に、空間制御を行ってもよい。
【0167】
＜１－８－４．制御の期間＞
なお、制御システム１は、空間制御を変更してから所定の期間（例えば１分等）は再度の空間制御を変更しなくてもよい。すなわち、制御システム１は、空間制御を変更してから所定の期間はその空間制御を維持してもよい。この場合、制御システム１は、空間制御を変更してから所定の期間が経過した後、空間制御を変更する。
なお、制御システム１は、空間制御を変更してから所定の期間（例えば１分等）は再度の空間制御を変更しなくてもよい。すなわち、制御システム１は、空間制御を変更してから所定の期間はその空間制御を維持してもよい。この場合、制御システム１は、空間制御を変更してから所定の期間が経過した後、空間制御を変更する。
【0168】
＜１－９．制御対象の機器例＞
なお、上述した例では、音響装置１０を、制御システム１による制御対象となる機器の一例として示したが、制御システム１による制御対象となる機器は、音を出力する機器に限られない。例えば、制御システム１による制御対象となる機器は、トイレの空間に影響を与え得る機器であれば、どのような機器であってもよい。
なお、上述した例では、音響装置１０を、制御システム１による制御対象となる機器の一例として示したが、制御システム１による制御対象となる機器は、音を出力する機器に限られない。例えば、制御システム１による制御対象となる機器は、トイレの空間に影響を与え得る機器であれば、どのような機器であってもよい。
【0169】
例えば、制御システム１による制御対象となる機器は、光を出力する照明装置であってもよい。この場合、制御システム１は、トイレブースＴＢ内の使用者のストレスの増減に応じて、照明装置が出力する光を制御することにより、トイレブースＴＢの空間制御を行ってもよい。例えば、制御システム１は、トイレブースＴＢ内の使用者のストレスの増減に応じて、トイレブースＴＢに配置された照明装置が出力する光の照度または色温度のいずれかを制御する。
【0170】
例えば、制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス増加を示す場合、照明装置である機器が出力する光を、使用者がリラックスするように変更する。制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス増加を示す場合、照明装置である機器が出力する光を暗くする。すなわち、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス増加を示す場合、トイレブースＴＢに配置された照明装置が出力する光の照度および／または色温度を低下させるように制御する。
【0171】
例えば、制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス減少を示す場合、照明装置である機器が出力する光を、使用者が覚醒するように変更する。制御装置１００は、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス減少を示す場合、照明装置である機器が出力する光を明るくする。すなわち、第１ストレス値に対する第２ストレス値の変化がストレス減少を示す場合、トイレブースＴＢに配置された照明装置が出力する光の照度および／または色温度を上昇させるように制御する。
【0172】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0173】
１ 制御システム
１００ 制御装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 配置情報記憶部
１２２ リラックス用音情報記憶部
１２３ 覚醒用音情報記憶部
１２４ ストレス計測用情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 決定部
１３３ 機器制御部
１３４ 送信部
１０ 音響装置
５０ センサ装置
ＴＳ トイレ空間
ＣＳ 共有空間
ＴＢ トイレブース
ＴＬ 便器
ＳＴ 便座
１００ 制御装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 配置情報記憶部
１２２ リラックス用音情報記憶部
１２３ 覚醒用音情報記憶部
１２４ ストレス計測用情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 決定部
１３３ 機器制御部
１３４ 送信部
１０ 音響装置
５０ センサ装置
ＴＳ トイレ空間
ＣＳ 共有空間
ＴＢ トイレブース
ＴＬ 便器
ＳＴ 便座
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】