特開 2023-32284 箱型荷台の昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023032284

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】箱型荷台の昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/07 20060101AFI20230302BHJP

   B60P 1/02 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

B66F9/07 A

B60P1/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021138321

(22)【出願日】2021-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000229900

【氏名又は名称】日本フルハーフ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 利久

(72)【発明者】

【氏名】丸山 正雄

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA04

3F333AB07

3F333AD06

3F333AF01

3F333BA03

3F333BD05

(57)【要約】

【課題】荷室の収納空間を狭くさせることなく、荷室を有効に使用可能な箱型荷台の昇降装置を提供する。
【解決手段】箱型荷台１の荷室３の複数段の荷台面の後方に設けられた昇降装置２であって、昇降台１０と、昇降台１０の昇降をガイドするガイドフレーム２０と、ガイドフレーム２０内に収容され昇降台１０とともに昇降する昇降スライダ３０と、昇降スライダ３０を昇降させる昇降機構５０とを備え、ガイドフレーム２０は、荷室３の幅方向両端部に左右一対設けられ、ガイドフレーム２０、昇降スライダ３０および昇降機構５０は、箱型荷台１の壁厚ｔ内に収容されていることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱型荷台の荷室の複数段の荷台面の後方に設けられた昇降装置であって、
昇降台と、前記昇降台の昇降をガイドするガイドフレームと、前記ガイドフレーム内に収容され前記昇降台とともに昇降する昇降スライダと、前記昇降スライダを昇降させる昇降機構とを備え、
前記ガイドフレームは、前記荷室の幅方向両端部に左右一対設けられ、
前記ガイドフレーム、前記昇降スライダおよび前記昇降機構は、前記箱型荷台の壁厚内に収容されている
ことを特徴とする箱型荷台の昇降装置。

【請求項2】

前記昇降台の上昇を所定の高さで停止させるストッパをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の箱型荷台の昇降装置。

【請求項3】

前記昇降台を所定の高さで支持する支持装置をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の箱型荷台の昇降装置。

【請求項4】

前記昇降台に積載された荷物の上端部が前記荷台の天井付近の所定の高さに達したことを検知する上部センサをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の箱型荷台の昇降装置。

【請求項5】

前記昇降台が上段の荷台面の高さに達したことを検知する上段センサをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の箱型荷台の昇降装置。

【請求項6】

前記荷室内に搬入される荷物の有無を検知する搬入監視センサをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の箱型荷台の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、箱型荷台の昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トラックやトレーラなどの運搬車両に用いられる箱型荷台として、上下複数段の荷台面を備えた箱型荷台がある。このような箱型荷台によれば、各荷台面に荷物やカートを積載できるため、積み上げ不能な荷物やカートであっても、上下に配置でき、ひいては、荷室に占める荷物やカートの容積を高めることができる。この箱型荷台には、荷物やカートを昇降させる昇降手段が設けられている。昇降手段が設けられた箱型荷台としては、例えば特許文献１に記載されたものがあった。この箱型荷台の昇降装置は、荷台の後端部に設けられた昇降台を備えている。昇降台は、車幅の略半分の幅寸法を備えており、荷台の床面と上方の荷台面との間で昇降する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平６－３６０１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の箱型荷台の昇降装置は、昇降台の幅寸法が車幅の略半分であるので、昇降台を支持して昇降させるフレームやガイドレールが荷台の中間部に設けられる。そのため、荷室の収納空間が狭くなる問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、荷室の収納空間を狭くさせることなく、荷室を有効に使用可能な箱型荷台の昇降装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するための本発明は、箱型荷台の荷室で上下複数段の荷台面の後方に設けられた昇降装置である。かかる箱型荷台の昇降装置は、昇降台と、前記昇降台の昇降をガイドするガイドフレームと、前記ガイドフレーム内に収容され前記昇降台とともに昇降する昇降スライダと、前記昇降スライダを昇降させる昇降機構とを備えている。前記ガイドフレームは、前記荷室の幅方向両端部に左右一対設けられ、前記ガイドフレーム、前記昇降スライダおよび前記昇降機構は、前記箱型荷台の壁厚内に収容されていることを特徴とする。

【0007】

本発明の箱型荷台の昇降装置によれば、ガイドフレーム、昇降スライダおよび昇降機構が箱型荷台の壁厚内に収容されているので、荷室の収納空間を狭くさせることなく、荷室を有効に使用することができる。また、ガイドフレームを、左右に一つずつとしたので、ガイドフレーム、昇降スライダおよび昇降機構の部品点数を最低限にすることができ、構造を簡略化することができる。

【0008】

本発明の箱型荷台の昇降装置では、前記昇降台の上昇を所定の高さで停止させるストッパをさらに備えたものが好ましい。このような構成によれば、昇降台の上昇高さをコントロールできる。

【0009】

本発明の箱型荷台の昇降装置では、前記昇降台を所定の高さで支持する支持装置をさらに備えたものが好ましい。車両走行時等における昇降機構の未使用時に、昇降台を支持装置で支持すると、昇降機構の負荷を低減することができる。

【0010】

本発明の箱型荷台の昇降装置では、前記昇降台に積載された荷物の上端部が前記荷室の天井付近の所定の高さに達したことを検知する上部センサをさらに備えたものが好ましい。上部センサの検知に応じて昇降台の上昇を停止させれば、荷物および荷台の天井の衝突を防止することができる。

【0011】

本発明の箱型荷台の昇降装置では、前記昇降台が上段の荷台面の高さに達したことを検知する上段センサをさらに備えたものが好ましい。上段センサの検知に応じて昇降台の上昇を停止させれば、昇降台を上段の荷台面の高さで停止させることができる。

【0012】

本発明の箱型荷台の昇降装置では、前記荷室内に搬入される荷物の有無を検知する搬入監視センサをさらに備えたものが好ましい。このような構成によれば、昇降台の下降時に、搬入監視センサの検知に応じて昇降台の下降を停止させれば、昇降台と荷物の衝突を防止することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の箱型荷台の昇降装置によれば、荷室の収納空間を狭くさせることなく、荷室を有効に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置を示した側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置を示した平面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置の昇降台が上段位置にある状態を示した図２のＡ－Ａ線矢視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置の昇降台が下段位置にある状態を示した図２のＡ－Ａ線矢視図である。

【図5】（ａ）は図３のＢ－Ｂ線矢視図、（ｂ）はＣ－Ｃ線矢視図、（ｃ）は図４のＤ－Ｄ線矢視図、（ｄ）はＥ－Ｅ線矢視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置のガイドフレームと昇降スライダと昇降機構を示した要部拡大側面図である。

【図7】（ａ）は図６のＦ－Ｆ線矢視図、（ｂ）はＧ－Ｇ線矢視図である。

【図8】（ａ）は本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置の支持装置を示した平面図、（ｂ）は後面図である。

【図9】（ａ）は本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置の支持装置の変形例を示した平面図、（ｂ）は後面図である。

【図10】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置の各種センサを説明するための図であって昇降台が下段位置にある状態を示した側面図である。

【図11】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置の各種センサを説明するための図であって昇降台が上段位置にある状態を示した側面図である。

【図12】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置の各種センサを説明するための図であって昇降台が上端位置にある状態を示した側面図である。

【図13】本発明の実施形態に係る箱型荷台の昇降装置のストッパと上段センサを示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態では、昇降装置を、後端部に開閉扉が設けられた後面開放型の箱型荷台に設置した場合を例に挙げて説明する。なお、本実施形態において、前後左右の方向は、運転席に座った運転者からみた方向を示す。

【0016】

図１に示すように、箱型荷台１の荷室３には、上下複数段の荷台面が設けられている。本実施形態の荷台面は、上下二段に設けられており、下段の荷台面は床面４にて構成され、上段の荷台面は荷室３の左右両側壁にそれぞれ設けられた棚板５にて構成されている。棚板５は、側壁に回動可能に取り付けられている。棚板５は、使用時には水平となり、収納時には立ち上がって側壁と平行になる。棚板５は、荷室３の前端部から後方に向かって延在している。棚板５の後端は、荷室３の後端部から所定間隔をあけた位置に配置されている。

【0017】

昇降装置２は、荷台面（床面４，棚板５）の後方（箱型荷台１の荷室３の後部）に設けられており、昇降台１０と、ガイドフレーム２０と、昇降スライダ３０と、昇降機構５０とを備えている。昇降装置２は、固定手段７０（図２参照）と、センサ手段８０（図１０参照）とをさらに備えている。

【0018】

昇降台１０は、荷室３の後端の開口部から搬入した荷物または荷台（以下、単に「荷物」と称する）を載せるものである。昇降台１０は、水平状態を保持しながら昇降し、荷物を床面４の高さから棚板５の高さまで搬送する。昇降台１０は、床面４の後端部に形成された凹部４ａ上に載置される。図２乃至図４に示すように、昇降台１０は、台本体１１と、前後の回動板部１２，１３と、左右の側板部１４，１４とを備えている。台本体１１は、矩形平面の板状を呈している。台本体１１は、内部に補強フレーム１０ａ（図５，８，９参照）を備え、所定の強度（荷物を載置可能な強度）を有している。

【0019】

前方の回動板部１２は、台本体１１の前端部に取り付けられており、台本体１１の前端縁部に沿って左右に延在している。前方の回動板部１２は、水平状態と立上り状態とで回動可能となっており、水平状態のときに前方に張り出している。昇降台１０が床面４または棚板５の高さにあるときは、前方の回動板部１２は、台本体１１と床面４または棚板５との間で水平状態となり、回動板部１２の上面を荷物が移動可能となる。昇降台１０の昇降中には、前方の回動板部１２は、立上り状態となり、荷物が前方にずれないようになっている。回動板部１２の側面には、係止フック（図示せず）が回動可能に設けられている。回動板部１２を立ち上げた際に、係止フックを側板部１４に形成されたピンに係止することで、回動板部１２を固定する。

【0020】

後方の回動板部１３は、台本体１１の後端部に取り付けられており、台本体１１の後端縁部に沿って左右に延在している。後方の回動板部１３は、水平状態と立上り状態とで回動可能となっている。昇降台１０が床面４の高さにあるときは、後方の回動板部１３は、台本体１１から後方に向かって張り出して水平状態となる。回動板部１３の上面は、後方に向かって下がるように傾斜しており、凹部４ａの表面に擦り付けられている。昇降台１０の昇降中または昇降台１０が上方で停止している際には、後方の回動板部１３は、立上り状態となり、荷物が後方にずれないようになっている。回動板部１３の側面には、回動板部１２の係止フックと同形状の係止フック（図示せず）が回動可能に設けられている。回動板部１３を立ち上げた際に、係止フックを側板部１４の後端部に形成されたピンに係止することで、回動板部１３を固定する。

【0021】

側板部１４は、台本体１１の左右両側面部にそれぞれ取り付けられており、台本体１１の側縁部に沿って前後に延在している。側板部１４の下部は、台本体１１の側面に固定されている。側板部１４の上部は、台本体１１の上面よりも上方に突出しており、荷物が側方にずれないようになっている。

【0022】

図３乃至図６に示すように、ガイドフレーム２０は、昇降台１０の昇降をガイドするための部位であって、荷室３の幅方向両端部に左右一対設けられている。ガイドフレーム２０は、断面Ｃ型の溝形鋼にて構成されている。左右のガイドフレーム２０，２０は、断面Ｃ型の開口部２１が対向するように配置されている。ガイドフレーム２０は、箱型荷台１の壁厚寸法ｔ（図５参照）以下の厚さ寸法を有し、箱型荷台１の壁厚ｔ内に収容されている。ガイドフレーム２０は、荷室３の床面４から天井面に向かって延在している。ガイドフレーム２０の前後の内周面には、上下に延在するガイドレール２２がそれぞれ敷設されている。

【0023】

昇降スライダ３０は、昇降台１０とともに昇降する部位である。昇降スライダ３０は、上下に延在する四角筒状を呈しており、ガイドフレーム２０内に昇降可能に収容されている。昇降スライダ３０は、昇降台１０の側方から上方に向かって立ち上がるように配置されている。昇降スライダ３０前後側面にはガイドレール２２に向かって突出するガイドローラ３１が設けられており、ガイドローラ３１がガイドレール２２に接しながら回転することで、昇降スライダ３０がガイドフレームに沿って昇降する。前方のガイドローラ３１は、昇降スライダ３０の上端部に設けられ、後方のガイドローラ３１は、昇降スライダ３０の下端部に設けられている（図６参照）。なお、前後のガイドローラ３１の位置は前記位置に限定されるものではない。昇降スライダ３０の上端部には、昇降機構５０を接続するための取付部材３２（図６参照）が設けられている。取付部材３２は、昇降スライダ３０の上端部に固定されたプレート３３と、プレート３３から立ち上がる立上部３４とを備えている。立上部３４の先端部（上端部）には、昇降機構５０の後記する連結チェーン５５の一端が固定されている。

【0024】

昇降スライダ３０の下端部には、昇降台１０が固定されている。昇降スライダ３０の下端部には、昇降台１０の側面部に挿通されたボルト３５（図５の（ｄ）参照）を介して、昇降台１０が固定されている。ボルト３５は、昇降台１０と昇降スライダ３０を連結するものであり、ガイドフレーム２０の開口部２１を通過している。昇降台１０は、昇降スライダ３０およびガイドフレーム２０と所定の間隔をあけて固定されている。

【0025】

図３および図４に示すように、昇降スライダ３０の高さ方向中間部には、斜材３７が連結されている。斜材３７は、昇降台１０を保持するための部材であって、一端部（上端部）が昇降スライダ３０の側面に連結され、他端部（下端部）が昇降台１０の側面部に連結されている。斜材３７は、昇降スライダ３０から前方に向かって所定角度で配置され、昇降台１０を水平状態で保持する。斜材３７の上端部は、昇降スライダ３０の側面部に挿通されたボルト３８（図５の（ｃ）参照）を介して、昇降スライダ３０に固定されている。ボルト３８は、ガイドフレーム２０の開口部２１を通過している。昇降スライダ３０と斜材３７との間には、スペーサ３９が設けられており、斜材３７が、昇降スライダ３０およびガイドフレーム２０と所定の間隔をあけて固定されている。斜材３７の下端部は、ボルト４０を介して、昇降台１０の側面部に連結されている。斜材３７の上側には、水平部４１が形成されている。水平部４１は、後記する上段センサ８２の係止ブロック８６に下側から当接する部分である。

【0026】

昇降機構５０は、昇降スライダ３０を昇降台１０とともに昇降させるものである。昇降機構５０は、駆動アクチュエータ５１と、駆動力伝達手段５２とを備えている。駆動アクチュエータ５１は、例えば油圧式の伸縮シリンダにて構成されている。駆動アクチュエータ５１の厚さ寸法はガイドフレーム２０の厚さ寸法より小さく、駆動アクチュエータ５１は箱型荷台１の壁厚ｔ（図５の（ａ）参照）内に収容されている。駆動アクチュエータ５１は、ガイドフレーム２０の下端部の後方に、上下に延在して配置されている。駆動アクチュエータ５１は、シリンダチューブ５３が下側に配置され、ロッド５４が上方に出没するように構成されている。駆動アクチュエータ５１は、シリンダ支持部材２３（図５の（ａ）参照）および下部支持部材２８（図５の（ｂ）参照）を介してガイドフレーム２０に固定されている。シリンダ支持部材２３は、シリンダチューブ５３の上部を支持する部材であって、断面Ｕ字状のブラケット２３ａと、ブラケット２３ａの開口部を覆う押え部材２３ｂとを備えている。シリンダ支持部材２３は、ブラケット２３ａに挿入されたシリンダチューブ５３を押え部材２３ｂで押さえることで、シリンダ支持部材２３の周囲を囲って支持する。下部支持部材２８は、駆動アクチュエータ５１の下端部を支持する部材であって、左右一対のブラケット２８ａ，２８ａと支持ピン２８ｂとを備えている。ブラケット２８ａは、ガイドフレーム２０の下端部から後方に張り出しており、先端部に支持ピン２８ｂの挿通孔が形成されている。左右一対のブラケット２８ａ，２８ａの間には、駆動アクチュエータ５１の下端部に設けられた接続部５１ａが挿入される。接続部５１ａには支持ピン２８ｂが挿通される挿通孔５１ｂが設けられている。支持ピン２８ｂは、ブラケット２８ａの先端部の挿通孔と、接続部５１ａの挿通孔５１ｂに挿通され、駆動アクチュエータ５１がガイドフレーム２０に接続されている。

【0027】

駆動力伝達手段５２は、図６に示すように、連結チェーン５５と、第一スプロケット５６と、第二スプロケット５７とを備えている。連結チェーン５５、第一スプロケット５６および第二スプロケット５７の厚さ寸法はガイドフレーム２０の厚さ寸法より小さく、箱型荷台１の壁厚ｔ（図７参照）内に収容されている。連結チェーン５５の一端は、ガイドフレーム２０の内部に入り込んで昇降スライダ３０の上端部に固定され、連結チェーン５５の他端は、ガイドフレーム２０の上端部に固定されている。連結チェーン５５の他端は、後記する支持部材２４の連結チェーン支持部２６に取り付けられている。

【0028】

第一スプロケット５６は、ガイドフレーム２０の後方上端部に設けられた定滑車にて構成されている。第一スプロケット５６は、ガイドフレーム２０の後方に配置された支持部材２４（図６および図７の（ａ）参照）に回転可能に支持されている。支持部材２４は、滑車支持部２５と連結チェーン支持部２６とを備えている。滑車支持部２５は、ガイドフレーム２０の後方に固定された門型ブラケット２５ａと、門型ブラケット２５ａに取り付けられた支持ピン２５ｂとを備えている。支持ピン２５ｂは、左右に延在して第一スプロケット５６の中心部に挿通している。第一スプロケット５６は、前端部がガイドフレーム２０の内側に位置し、後端部がガイドフレーム２０の後方に位置している。連結チェーン支持部２６は、滑車支持部２５の下端部に固定されたプレート２６ａと、プレート２６ａから垂れ下がる垂下部２６ｂとを備えている。垂下部２６ｂの先端部（下端部）には、連結チェーン５５の他端が固定されている。

【0029】

第二スプロケット５７は、駆動アクチュエータ５１のロッド５４の上端部に設けられた動滑車にて構成されている。第二スプロケット５７は、ロッド５４の上端部に配置された支持部材５８（図６および図７の（ｂ）参照）に回転可能に支持されている。支持部材５８は、ロッド５４の上端部に固定された門型ブラケット５８ａと、門型ブラケット５８ａに取り付けられた支持ピン５８ｂ（図７の（ｂ）参照）とを備えている。支持ピン５８ｂは、左右に延在して第二スプロケット５７の中心部に挿通している。第二スプロケット５７は、ロッド５４の出没に応じて昇降する。

【0030】

連結チェーン５５は、一端が昇降スライダ３０の上端に固定され、昇降スライダ３０から上方に延在し、第一スプロケット５６に巻き掛けられて、下方に延在する。さらに連結チェーン５５は、第二スプロケット５７に巻き掛けられて上方に延在し、連結チェーン５５の他端が支持部材２４の連結チェーン支持部２６に固定されている。

【0031】

固定手段７０は、昇降台１０を所定の高さで支持する支持装置である。本実施形態では、昇降台１０の後部（図２参照）に固定手段７０が内蔵されており、固定手段７０の両端を荷室の側壁に配置された係止フレーム２７に係止することで、昇降台１０を上限高さで支持する。上限高さとは、昇降台１０上の荷物が荷室３の天井に接触しない高さである（図１２参照）。固定手段７０は、昇降台１０が上限高さにあるときに、左右外側に係止部（後記する出没ピン７７）を突出させて、係止フレーム２７に係止する。固定手段７０は、図８および図９に示すように、回転レバー７１と、カム７２と、係止部材７３とを備えている。

【0032】

回転レバー７１は、図９に示すように、操作レバー７４と、回転ロッド７５とを有している。操作レバー７４は、台本体１１の後面の補強フレーム１０ａに取り付けられており、後方の回動板部１３を立ち上げた際に後方に露出されて操作可能となる。操作レバー７４は、台本体１１の後方から操作可能である。操作レバー７４は、係止位置Ｐ１と非係止位置Ｐ２との間を回転可能になっている（図９の（ｂ）参照）。操作レバー７４と台本体１１の後面との間には、ばね部材７６が伸長状態で掛け渡されており、操作レバー７４を係止位置Ｐ１と非係止位置Ｐ２とで固定できるようになっている。操作レバー７４が係止位置Ｐ１のとき、操作レバー７４の先端部は台本体１１の上面より上方に突出する。操作レバー７４が非係止位置Ｐ２のときに、操作レバー７４は台本体１１の高さの範囲に収まる。

【0033】

回転ロッド７５は、前後方向に延在し、昇降台１０の補強フレーム１０ａに回転可能に支持されている（図９の（ａ）参照）。回転ロッド７５は、操作レバー７４と一体化されており、操作レバー７４と共回りする。回転ロッド７５の前端部は、側面視でガイドフレーム２０の前方位置まで延在している。ガイドフレーム２０の前方には、係止部を備えた係止フレーム２７が設けられている。係止部は、昇降台１０の上限高さにあるときの係止部材７３に相当する高さに形成されており、係止部材７３を係止部に係止することで、昇降台１０が荷室３の側壁部（係止フレーム２７）に支持される。なお、係止部の形成高さは、前記高さに限定されるものではなく、係止孔を所望の高さに複数形成してもよい。

【0034】

カム７２は、回転ロッド７５の前端部に固定されており、回転ロッド７５と共回りする。カム７２は、回転ロッド７５から両側に広がる長尺形状となっている。カム７２の先端部には、左右の係止部材７３がそれぞれ連結されている。係止部材７３は、左右一対に設けられており、カム７２から左右両端に向かってそれぞれ延在している。係止部材７３は、出没ピン７７と連結ロッド７８とを備えている。出没ピン７７は、台本体１１の外側端部から外側に向かって突出する部材であって、台本体１１の補強フレーム１０ａに固定された筒状の支持部材７９に沿って移動可能に保持されている。連結ロッド７８は、カム７２と出没ピン７７とを連結するものであって、一端がカム７２の先端部にピン結合され、他端が出没ピン７７の内側端部にピン結合されている。カム７２が出没ピン７７側に傾斜した係止位置にあると、出没ピン７７が外側に押し出されて突出する（図８の（ｂ）参照）。カム７２が出没ピン７７から離れた側に傾斜した非係止位置にあると、出没ピン７７が内側に引き込まれて没入する（図８の（ｂ）で仮想線にて図示）。

【0035】

センサ手段８０は、図１０乃至図１３に示すように、上部センサ８１と、上段センサ８２と、搬入監視センサ８３と、動滑車位置センサ８４と、出没ピンセンサ８５とを備えている。

【0036】

上部センサ８１は、昇降台１０に積載された荷物の上端部が荷室３の天井付近の所定の高さに達したことを検知するセンサである。上部センサ８１は、例えば光センサからなり、荷室３の後端部の天井付近に設置されている。上部センサ８１は、荷室３の天井と平行な光を面状に照射しており、荷物等が上昇して投光された光が遮られると、これを検知して、荷物が天井付近へ接近したと判定する。上部センサ８１は、駆動アクチュエータ５１の作動制御部に接続されており、上部センサ８１が荷物の接近を検出すると、駆動アクチュエータ５１の作動を強制的に停止させて、昇降台１０の上昇を停止させるようになっている。

【0037】

上段センサ８２は、昇降台１０が上段の荷台面（棚板５）の高さに達したことを検知するセンサである。さらに、本実施形態の上段センサ８２は、昇降台１０の上昇を所定の高さで停止させるストッパの役目も果たす。上段センサ８２は、ガイドフレーム２０の前方で、棚板５の高さより上方に設けられている。上段センサ８２は、図１３に示すように、係止ブロック８６と、センサ本体８７とを備えている。係止ブロック８６は、斜材３７の水平部４１が下側から当接する部材であって、斜材３７が通過する位置に突出する突出位置と、荷室３の壁厚ｔ内に収納される収納位置とで回動可能に設けられている。係止ブロック８６は、上下に延在する回転軸８８に回転可能且つ昇降可能に取り付けられている。係止ブロック８６は、突出位置にあるときに先端部が内側に向かって突出し、斜材３７が下側から当接した際に押し上げられる。係止ブロック８６の上方には押えばね部材８９が設けられており、係止ブロック８６は、押えばね部材８９のばね力に抗しながら一定距離押し上げられて停止される。係止ブロック８６は、収納位置にあるときは、先端部は前方に向かって延在し、全体が壁厚ｔ内に収容されて、斜材３７の上昇を阻害しない。これによって、斜材３７および昇降台１０が、上段センサ８２の側部を通過して昇降可能となる。係止ブロック８６の基端部は、下方に設けられたセンサ本体８７に向かって突出している。

【0038】

センサ本体８７は、マイクロスイッチからなり、上方に突出するピン８７ａを備えている。係止ブロック８６の基端部の下方への突出部分８６ａがピン８７ａを押えている。昇降台１０が所定位置まで上昇して係止ブロック８６が押し上げられると、突出部分８６ａがピン８７ａから離反する。センサ本体８７は、ピン８７ａの離間により、昇降台１０が棚板５の高さに達したことを検知する。センサ本体８７は、駆動アクチュエータ５１の作動制御部に接続されており、昇降台１０の棚板５の高さへの上昇を検出すると、駆動アクチュエータ５１の作動を停止させて、昇降台１０を棚板５の高さで停止させる。つまり、上段センサ８２は、昇降台１０が上段の荷台面（棚板５）の高さに達したことを検知するとともに、昇降台１０の上昇を所定の高さで停止させるストッパとなる。

【0039】

図１０乃至図１２に示す搬入監視センサ８３は、荷室３の後端開口部に搬入される荷物の有無を検知するセンサであって、下降する昇降台１０の下方への障害物（荷物）の侵入を察知し、昇降台１０と障害物との衝突を回避するために昇降台１０の動きを停止させることを目的としている。搬入監視センサ８３は、例えば光センサからなり、荷室３の後端部の開口縁部に設置されている。搬入監視センサ８３は、荷室３の後端開口縁の下端部と棚板５よりも低い高さ位置の二か所に設置されている。搬入監視センサ８３は、荷室３の後端開口部において開口部に沿って光を面状に照射しており、荷物等が後端開口部を通過したときに光が遮られると、これを検知して、搬入される荷物が有ると判定する。搬入監視センサ８３は、駆動アクチュエータ５１の作動制御部に接続されており、荷室３の後端開口部から荷室３への荷物の侵入を検出すると、駆動アクチュエータ５１の作動を停止させて、昇降台１０の下降を停止させる。搬入監視センサ８３を作動させるに際しては、図１１に示すように、昇降台１０が棚板５の高さ以上にあるときに、目視により昇降台１０の下方に障害物がないことを確認後、搬入監視センサ８３を作動させながら昇降台１０を下降させる。なお、昇降台１０が最下端の床面４上にあるときは、昇降台１０の下方に障害物が入り込む心配がないため、搬入監視センサ８３による荷室３への荷物の侵入の検知を無視すればよい。

【0040】

動滑車位置センサ８４は、動滑車である第二スプロケット５７が所定位置にあることを検知するものである。動滑車位置センサ８４は、近接センサからなり、第二スプロケット５７の移動範囲のうち、下端位置と上端位置と中間位置の三か所の側部近傍でガイドフレーム２０の後部に設けられている。図１２に示すように、下端位置の側部にある動滑車位置センサ８４ａが、第二スプロケット５７の存在を検知した際には、昇降台１０が最上部に位置している。つまり、下端位置にある動滑車位置センサ８４ａは、昇降台１０が最上部に位置することを検知する台車上限検知センサである。図１０に示すように、上端位置の側部にある動滑車位置センサ８４ｂが、第二スプロケット５７の存在を検知した際には、昇降台１０が下段（最下部）に位置している。つまり、上端位置にある動滑車位置センサ８４ｂは、昇降台１０が下段に位置することを検知する台車下段検知センサである。図１１に示すように、中間位置の側部にある動滑車位置センサ８４ｃが、第二スプロケット５７の存在を検知した際には、昇降台１０が上段（棚板５の高さ）に位置している。つまり、中間位置にある動滑車位置センサ８４ｃは、昇降台１０が上段に位置することを検知する台車上段検知センサである。

【0041】

出没ピンセンサ８５は、固定手段７０の出没ピン７７が係止孔に向かって突出しているか否かを検知するセンサである。出没ピンセンサ８５は、近接センサからなり、出没ピン７７が外側に突出していることを検知する。出没ピンセンサ８５は、駆動アクチュエータ５１の作動制御部に接続されており、出没ピン７７が突出して係止孔に挿入されていることを検知すると、駆動アクチュエータ５１の油圧スイッチを切ることができるように構成されている。

【0042】

以上説明した箱型荷台１の昇降装置２によれば、ガイドフレーム２０、昇降スライダ３０および昇降機構５０が箱型荷台１の壁厚ｔ内に収容されているので、荷室３の収納空間に昇降台１０以外の部材が配置されない。したがって、荷室３の収容空間を狭くさせることなく、荷室３を有効に使用することができる。

【0043】

また、ガイドフレーム２０は、左右に一つずつ設けられているだけであるので、ガイドフレーム２０、昇降スライダ３０および昇降機構５０の部品点数を最低限にすることができる。これによって、昇降装置２の構造を簡略化することができるとともに、軽量化することができる。

【0044】

本実施形態の箱型荷台１の昇降装置２は、昇降台１０が上段の荷台面（棚板５）の高さに達したことを検知するとともに、昇降台１０の上昇を上段（棚板５）の位置で停止させる上段センサ８２を備えているので、昇降台１０が上昇し過ぎるのを防止することができるとともに、昇降台１０を上段の荷台面の高さで停止させることができる。

【0045】

また、昇降装置２は、昇降台１０を上限高さで支持する固定手段７０（支持装置）を備えているので、走行時等の昇降台１０の昇降を行わないときに昇降台１０を固定手段７０で支持すると、昇降機構５０の負荷を低減することができる。本実施形態の支持装置は、昇降台１０を上限高さで支持するので、走行時に昇降台１０の下方の収納空間を大きく確保できる。さらに、操作レバー７４は、台本体１１の後方から操作可能であるので、操作レバー７４の切り替えを行うのに、昇降台１０の下方に入らなくて済む。したがって、作業の安全性が高くなる。

【0046】

さらに、昇降装置２は、昇降台１０に積載された荷物８の上端部が荷室３の天井付近の所定の高さに達したことを検知する上部センサ８１を備え、上部センサ８１の検知に応じて昇降台１０の上昇を停止させるので、荷物８の天井への衝突を防止することができる。

【0047】

また、昇降装置２は、第二スプロケット５７が下端位置と上端位置と中間位置の三か所のいずれかに存在することを検知する動滑車位置センサ８４を備えているので、昇降台１０の高さ位置を把握することができる。

【0048】

さらに、昇降装置２は、固定手段７０の出没ピン７７が係止孔に向かって突出しているか否かを検知する出没ピンセンサ８５を備えているので、昇降台１０が支持されているか否かを確実に検知することができる。

【0049】

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。たとえば、前記実施形態では、昇降機構５０は、ガイドフレーム２０の後方に設けられているが、前方に設けてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１ 箱型荷台
２ 昇降装置
３ 荷室
４ 床面
５ 棚板
８ 荷物
１０ 昇降台
２０ ガイドフレーム
３０ 昇降スライダ
５０ 昇降機構
７０ 固定手段（支持装置）
８１ 上部センサ
８２ 上段センサ
８３ 搬入監視センサ
ｔ 壁厚

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】