特開 2023-32432 ゴルフ練習装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023032432

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】ゴルフ練習装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20230302BHJP

   F16H 37/12 20060101ALI20230302BHJP

   F16H 27/08 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 513A

F16H37/12 Z

F16H27/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021138561

(22)【出願日】2021-08-27

(71)【出願人】

【識別番号】595116902

【氏名又は名称】大亦 絢一郎

(72)【発明者】

【氏名】大亦 絢一郎

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA44

3J062AB02

3J062AB04

3J062AB22

3J062AB31

3J062AC01

3J062AC07

3J062CE02

3J062CG95

(57)【要約】

【課題】ゴルフプレーヤーが、ヘッドアップしないで、ボールを良く見て打球することを訓練するための、ゴルフ練習装置を提供すること。
【解決手段】汎用モータ３とウオーム減速機４と板カム７を用いて、スライダ機構１１と押し付けばね１２で支持された移動板８上に、ティー１４を介して置かれた練習用ボール１５を間欠往復運動させ、練習者がボールを良く見て、ボールの静止時に打球するようにした。又、練習者に対する同様な効果を得るために、汎用モータとウオーム減速機と欠歯歯車機構を用いて、従動軸側欠歯歯車の上面にティーを介して置かれた練習用ボールを間欠円運動させた。これらの間欠往復運動及び間欠円運動は、制御用モータと制御装置を用いても、実現できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウオーム減速機により減速された汎用モータの回転を、前記ウオーム減速機の出力軸に取り付けた卵形の板カムに伝え、当該板カムの回転により、スライダ支持機構とばねで支持されたスライダ、並びにスライダに固定した移動板を間欠往復運動させると共に、
前記移動板の上面に、ティー支持台とティーを介して置かれた練習用ゴルフボールを間欠往復運動させ、当該間欠往復運動中にボールが静止するのを見て、練習者がボールを打球するようにしたことを特徴とする、ヘッドアップ防止用ゴルフ練習装置。

【請求項2】

請求項１に記載のゴルフ練習装置において、汎用モータとウオーム減速機と板カムを用いる代わりに、制御用モータとボールねじと制御装置を用い、
ボールねじを繰り返し回転－停止させることにより、ボールねじと噛み合っているスライダを間欠往復運動させ、当該スライダの上面にティー支持台とティーを介して置かれた練習用ゴルフボールを間欠往復運動させることを特徴とする、ヘッドアップ防止用ゴルフ練習装置。

【請求項3】

ウオーム減速機により減速された汎用モータの回転を、前記ウオーム減速機の出力軸に取り付けた駆動軸側欠歯歯車に伝え、当該駆動軸側欠歯歯車の回転を、スラストベアリングで支持された従動軸側欠歯歯車の間欠円運動に変換し、
前記従動軸側欠歯歯車の上面に、ティー支持台とティーを介して置かれた練習用ゴルフボールを間欠円運動させ、当該間欠円運動中にボールが静止するのを見て、練習者がボールを打球するようにしたことを特徴とする、ヘッドアップ防止用ゴルフ練習装置。

【請求項4】

請求項３に記載のゴルフ練習装置において、汎用モータとウオーム減速機と欠歯歯車機構を用いる代わりに、制御用モータと制御装置を用いて、制御用モータの出力軸に取り付けた円板を間欠円運動させ、
当該円板の上面に、ティー支持台とティーを介して置かれた練習用ゴルフボールを間欠円運動させることを特徴とする、ヘッドアップ防止用ゴルフ練習装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はゴルフのヘッドアップ防止用練習装置に係わり、ティー（球座）の上に置かれた練習ボールにゆっくりとした間欠往復運動、又は間欠円運動を与えることにより、練習者がボールを良く見て打球するようにした、ヘッドアップ防止用練習装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフボール（以下、単にボールと呼ぶ）を狙った方向に、遠くまで飛ばすための条件の一つは、打球時に、プレーヤーがヘッドアップをしないで、ボールを良く見て打球することである。

【0003】

ボールを良く見て打球することを練習するための方策の一つは、ボールにゆっくりとした往復運動と静止、又は円運動と静止を繰り返す、間欠運動を与えることである。これにより、練習者は常にボールの動きを注視し、静止している間にボールを良く見て打球することを習得できる。

【0004】

ボールを良く見て打球するためのヘッドアップ矯正装置としては、インパクト直前にボールが地面の下から地面の上に上昇するようにした、下記特許文献１の矯正装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２０１３－５２４９２５号公報

【0006】

上記特許文献１に記載のゴルフ練習装置では、ゴルフのティーショット練習の時、スイング速度が所定値以上である場合のみ、インパクト直前にボールが地面の下から地面の上に上昇するように設定することによって、ボールが置かれた位置から目を離すことが出来ないようにする（即ち、ヘッドアップを防止する）とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１に記載のゴルフ練習装置では、練習者がクラブを振り出した時のスイング速度が所定値以上である場合のみ、ボールが地面の下から上昇して来て見えるようになるので、ボールが見えてから打球する迄の時間が少なく、ボールを良く見て打つための練習としては、不十分なものと言える。
（発明の目的）

【0008】

本発明は、ゴルフ練習者が、決められた時間内にボールを良く見て打球することを練習することにより、ヘッドアップを防止できるようなゴルフ練習装置を提供することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明に係わるゴルフ練習装置では、ティーの上に置かれたボールが、ゆっくりとした水平面内の往復運動と静止を繰り返す間欠運動、又はゆっくりとした水平面内の円運動と静止を繰り返す間欠運動を行うようにした。

【発明の効果】

【0010】

ゴルフのプレーにおいて、打球の際によくヘッドアップする人は、ボールを良く見て打つ癖が付いていない人である。本発明では、ティー上に置かれたボールを間欠往復運動、又は間欠円運動させ、ボールの静止中に打球するようにしたことにより、練習者が常にボールを良く見て打球する癖（即ち、ヘッドアップしない癖）が付くものと思われる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】、

【図2】本発明の第１実施形態における、汎用モータとウオーム減速機と板カムを用いた、間欠往復運動機構を示す。

【図3】、

【図4】本発明の第２実施形態における、制御用モータとボールねじと制御装置を用いた、間欠往復運動機構を示す。

【図5】、

【図6】本発明の第３実施形態における、汎用モータとウオーム減速機と欠歯歯車機構を用いた、間欠円運動機構を示す。

【図7】、

【図8】本発明の第４実施形態における、制御用モータと制御装置を用いた、間欠円運動機構を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係わる間欠往復運動機構１００を、図１、２に基づいて説明する。

【0013】

図１、２の間欠往復運動機構１００は、汎用モータ３、ウオーム４ａとウオームホイール４ｂとケース４ｃから成るウオーム減速機４、卵形の板カム７、板カム７の回転運動によって往復直線運動を行う移動板８、移動板８の一端を固定するスライダ９、スライダ９を支持するスライダ支持機構１１、移動板８を板カム７に押し付けるためのばね１２、移動板８の上面に固定したティー支持台１３、ティー支持台１３に固着した柔軟なティー１４、及びティー１４に載せた練習用ボール１５（以後、単にボールと呼ぶ）によって構成されている。
前記間欠往復運動機構１００は、箱体１の中に収められており、箱体１は、ゴルフクラブ２３を持った練習者が乗る、箱体２に接続される。

【0014】

練習者が箱体２の上に置かれた足踏み電源スイッチ１６を押すと、汎用モータ３が回転し、ウオーム減速機４によって、減速機４の出力軸に固定された板カム７がゆっくりと回転する。前記板カム７が回転すると、ばね１２により板カム７に押し付けられている移動板８は、板カム７の円弧部分と接触している間は静止し、円弧以外の部分と接触している間は、左右方向に往復直線運動を行うことになる。

【0015】

移動板８の間欠往復運動に伴い、移動板８上にティー支持台１３及びティー１４を介して置かれたボール１５も、左右方向に間欠往復運動を行う。
ボール１５をうまく打球するためには、練習者はボール１５の動きに注視し、ボール１５が静止している間に打球することが必要となる。これによって、練習者がボールを良く見て打球する（ヘッドアップを防止する）練習となる。

【0016】

図１、２の間欠往復運動機構１００に用いるウオーム減速機４は、他のタイプの減速機（図示せず）であっても良い。

【0017】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係わる間欠往復運動機構２００を、図３、４に基づいて説明する。

【0018】

図３、４の間欠往復運動機構２００は、間欠往復運動機構１００と同様な間欠往復運動を、制御用モータ５Ａ（ＡＣ／ＤＣサーボモータ、ステッピングモータ等）と、制御装置６Ａ（コントローラ、ドライバ、プログラム、エンコーダ等を含む）と、ボールねじ１７を用いて実現しようとするものである。

【0019】

練習者が制御用モータ５Ａと制御装置６Ａの電源スイッチ１６を入れると、予め入力されたプログラムによって、制御用モータ６Ａは「正回転－停止－逆回転－停止－正回転」或いは「正回転－停止－正回転－停止－逆回転－停止－逆回転－停止－正回転」を繰り返す。その際のモータ５Ａの回転速度、停止位置及び停止時間は、自由に設定できる。
前記モータ５Ａが回転すると、モータ５Ａに直結したボールねじ１７も回転し、ボールねじ１７と噛み合っているスライダ１０は、ボールねじ１７の回転方向に応じて、スライダ支持機構１１の案内軸１１ａに沿った前進又は後退運動を行う。これにより、間欠往復運動機構１００と同様な、間欠往復運動を実現できる。

【0020】

スライダ１０の上面にはティー支持台１３が固定され、前記ティー支持台１３の上には柔軟なティー１４が固着されており、ティー１４の上にはボール１５が置かれている。
スライダ１０の間欠往復運動に伴い、ボール１５もスライダ支持機構１１に沿って間欠往復運動を行うので、練習者はボールを良く見て、ボールの静止時に打球することが必要となる。

【0021】

図３、４の間欠往復運動機構２００においては、制御用モータ５Ａと制御装置６Ａ及びボールねじ１７が用いられているが、これらの間欠往復運動機構の代わりに、リニアモータシステム（図示せず）を用いても良い。

【0022】

間欠往復運動機構１００及び２００において、ボール１５は打球方向とほぼ直角な方向に間欠往復運動を行っているが、直角方向のみならず、任意の方向に直線的な間欠往復運動を行うようにしても良い。

【0023】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係わる間欠円運動機構３００を、図５、６に基づいて説明する。

【0024】

図５、６の間欠円運動機構３００は、汎用モータ３、ウオーム減速機４、前記ウオーム減速機４の出力軸に固定した欠歯歯車１８Ａ（以後、駆動軸側欠歯歯車と呼ぶ）と従動軸に固定した欠歯歯車１８Ｂ（以後、従動軸側欠歯歯車と呼ぶ）から成る欠歯歯車機構１８、及び従動軸を垂直に支持するスラスト軸受１９とスラスト軸受支持台２０によって構成されている。加えて、従動軸側欠歯歯車１８Ｂの上面には、柔軟なティー１４を固着したティー支持台１３が固定されており、ティー１４の上にはボール１５が載っている。

【0025】

練習者が箱体２の上に置かれた足踏みスイッチ１６（図１参照）を押すと、汎用モータ３が回転し、ウオーム減速機４により、ウオーム減速機出力軸に取り付けた欠歯歯車１８Ａもゆっくりと回転する。この駆動軸側欠歯歯車１８Ａの円弧部分（錠前弧）と従動軸側欠歯歯車１８Ｂの円弧部分（鞍曲線）が接触している間は、従動軸側欠歯歯車１８Ｂは回転せず、静止したままであるが、駆動軸側欠歯歯車１８Ａと従動軸側欠歯歯車１８Ｂの歯車部分が噛み合うと、従動軸側欠歯歯車１８Ｂは、一定回転速度で回転運動を行うようになる。

【0026】

その結果、従動軸側欠歯歯車１８Ｂの上面に、ティー支持台１３とティー１４を介して置かれたボール１５は、間欠円運動（即ち、図６の１８Ｂ上の２点鎖線に沿った円運動と停止を繰り返す動き）を行うので、練習者はボール１５を良く見て、ボールの静止時に打球することが必要となる。

【0027】

図５、６の間欠円運動機構３００においては、錠前弧を有する欠歯歯車１８Ａと鞍曲線を有する欠歯歯車１８Ｂを用いているが、他のタイプの間欠円運動機構（図示せず）を用いても良い。

【0028】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係わる間欠円運動機構４００を、図７、８に基づいて説明する。

【0029】

図７、８の間欠円運動機構４００は、間欠円運動機構３００と同様な間欠円運動を、制御用モータ５Ｂ（ＡＣ／ＤＣサーボモータ、ステッピングモータ等）と、制御装置６Ｂ（コントローラ、ドライバ、プログラム、エンコーダ等を含む）を用いて、実現しようとするものである。

【0030】

練習者が制御用モータ５Ｂと制御装置６Ｂの電源スイッチ１６を入れると、予め入力されたプログラムによって、制御用モータ５Ｂは「回転－停止」を繰り返す。その際のモータ５Ｂの回転速度、停止位置及び停止時間は、自由に設定できる。
前記モータ５Ｂが回転－停止を繰り返すと、モータ５Ｂに取り付けた円板２１、及び当該円板２１の上面に固着したティー支持台１３と柔軟なティー１４、並びにティー１４の上に置いたボール１５も、円板２１と同様な間欠円運動を行うことになる。従って、練習者はボールを良く見て、ボールの静止時に打球することが必要となる。

【0031】

図７において、制御用モータ５Ｂは取付板２２を用いて立てて設置されているが、横向きに設置し、ウオームギア等（図示せず）を用いて水平な回転運動に変換しても良い。

【0032】

本発明の間欠往復運動機構１００、２００及び間欠円運動機構３００、４００を用いたゴルフ練習装置を使用する際に、練習者が、ボール１５が静止している間にボールを見て打つことが出来れば問題はないが、場合によってはボールが動いている間に打球してしまうことも考えられる。そのような時は、ボールは真っ直ぐに飛ばず、左右に曲がったり、地面に叩き付けられたりすることも起こる。そこで、この打ち損ねたボールによる危険を避けるために、ボールはウレタンフォーム等で造られた軟らかいボールであることが望ましい。軟らかいボールを用いれば、本発明のゴルフ練習装置を家の庭に置いて練習することも可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0033】

ゴルフボールを打球する際のヘッドアップによって、ボールの飛ぶ方向と飛距離が不安定になることは、多くのアマチュア・ゴルフプレーヤーの悩みである。本発明のヘッドアップ防止用ゴルフ練習装置では、間欠運動を行うボールの静止時に打球しなければならないので、ボールを良く見て打球する練習が出来、ヘッドアップの悩みを解消する練習装置として、アマチュア・ゴルフプレーヤーに広く利用される可能性を有する。

【符号の説明】

【0034】

１００・・・・間欠往復運動機構１００
２００・・・・間欠往復運動機構２００
３００・・・・間欠円運動機構３００
４００・・・・間欠円運動機構４００
１・・・・箱体（間欠運動機構収納用）
２・・・・箱体（練習者立ち台）
３・・・・汎用モータ
４（４ａ、４ｂ、４ｃ）・・・・ウオーム減速機
５Ａ、５Ｂ・・・・制御用モータ
６Ａ、６Ｂ・・・・制御装置
７・・・・板カム
８・・・・移動板
９、１０・・・・スライダ
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）・・・・スライダ支持機構
１２・・・・ばね
１３・・・・ティー支持台
１４・・・・ティー（球座）
１５・・・・練習用ボール
１６・・・・足踏みスイッチ
１７・・・・ボールねじ
１８（１８Ａ、１８Ｂ）・・・・欠歯歯車機構
１９・・・・スラストベアリング
２０・・・・スラストベアリング取付台
２１・・・・円板
２２・・・・モータ取付台
２３・・・・ゴルフクラブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】