特開 2023-32766 ステータおよびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023032766

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】ステータおよびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20230302BHJP

   H02K 3/487 20060101ALI20230302BHJP

   H02K 3/48 20060101ALI20230302BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 C

H02K3/487 Z

H02K3/48

H02K11/215

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021139073

(22)【出願日】2021-08-27

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森下 裕司

(72)【発明者】

【氏名】櫻田 国士

(72)【発明者】

【氏名】為国 宏高

(72)【発明者】

【氏名】井口 卓郎

【テーマコード（参考）】

5H604

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB15

5H604BB17

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604DB15

5H604PB03

5H604QC01

5H611BB01

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611UA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ステータにおいて絶縁紙を適切に配置することができる技術を提供する。
【解決手段】ステータは、上下に延びる中心軸を中心とする環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティース１１２と、前記ティースに配置される巻線１２と、前記ティースと前記巻線との周方向間に配置される絶縁紙１４２と、前記絶縁紙よりも少なくとも一部が前記コアバックから径方向に離れた位置に配置され、かつ、周方向に隣り合う前記ティースの間であるスロット１５内に配置される部材と、を有する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に延びる中心軸を中心とする環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
前記ティースに配置される巻線と、
前記ティースと前記巻線との周方向間に配置される絶縁紙と、
前記絶縁紙よりも少なくとも一部が前記コアバックから径方向に離れた位置に配置され、かつ、周方向に隣り合う前記ティースの間であるスロット内に配置される部材と、
を有する、ステータ。

【請求項2】

前記スロット内に少なくとも一部が配置される位置センサをさらに有し、
前記位置センサは、前記部材の軸方向上方に配置される、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記部材は、複数の前記スロットのうちの一部のスロット内に配置され、
前記一部のスロットには、前記位置センサが配置されるスロットが含まれる、請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記部材は、軸方向に延びる柱状である、請求項１から３のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項5】

前記部材は、前記ティースよりも軸方向の長さが短い、請求項４に記載のステータ。

【請求項6】

前記部材は、前記コアバックから径方向に離れる方向に凸となる第１曲面部を有する、請求項４又は５に記載のステータ。

【請求項7】

前記部材は、周方向に隣り合う前記ティースから周方向に離れるにつれて前記コアバックに近づく第２曲面部又は傾斜面部を有する、請求項６に記載のステータ。

【請求項8】

前記部材は、前記コアバックと径方向に対向するとともに前記第２曲面部又は前記傾斜面部と繋がる平面部を有する、請求項７に記載のステータ。

【請求項9】

前記絶縁紙は、
前記ティースと接触するティース接触部と、
前記ティース接触部と繋がり、前記コアバックに向けて折り返される折返し部と、
を有し、
前記折返し部の少なくとも一部は、前記部材と接触する、請求項１から８のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータと径方向に対向するマグネットを有するロータと、
を有する、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステータおよびモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ティース間にスロットを有するステータとロータとを備えた電動機において、スロットの内周側開口部を閉じるように、絶縁性を有する材料で形成されたウェッジを設ける構成が知られる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２４５４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ティースに巻線を配置するに際して、絶縁を確保するために、ティースの側面と巻線との間に絶縁紙が配置されることがある。絶縁紙は、巻線をティースに巻き付ける際などに、径方向に移動する可能性がある。絶縁紙が径方向に移動すると、スロット内のスペースに変更が生じ、設計通りに部品を配置し難くなる可能性がある。また、スロット内にウェッジを配置する場合に、ウェッジをやみくもに配置すると、ウェッジが絶縁紙に好ましくない影響を及ぼす可能性がある。

【0005】

本開示は、ステータにおいて絶縁紙を適切に配置することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的なステータは、上下に延びる中心軸を中心とする環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、前記ティースに配置される巻線と、前記ティースと前記巻線との周方向間に配置される絶縁紙と、前記絶縁紙よりも少なくとも一部が前記コアバックから径方向に離れた位置に配置され、かつ、周方向に隣り合う前記ティースの間であるスロット内に配置される部材と、を有する。

【0007】

本開示の例示的なモータは、上記構成のステータと、前記ステータと径方向に対向するマグネットを有するロータと、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ステータにおいて絶縁紙を適切に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の実施形態に係る電動バイクの構成を示す概略図である。

【図2】図２は、本開示の実施形態に係るモータの構成を示す概略断面図である。

【図3】図３は、本開示の実施形態に係るステータの構成を示す概略斜視図である。

【図4】図４は、本開示の実施形態に係るステータコアの構成を示す概略斜視図である。

【図5】図５は、巻線を取り除いたステータの一部を拡大して示した概略斜視図である。

【図6】図６は、本開示の実施形態に係る絶縁樹脂の構成を示す概略斜視図である。

【図7】図７は、本開示の実施形態に係る絶縁紙の構成を示す概略斜視図である。

【図8】図８は、ステータが有する回路基板の周辺の構造を示す概略斜視図である。

【図9】図９は、ウェッジの周辺の構造を示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、本開示の実施形態に係るモータ１００を有する電動バイク２００の説明に際して、電動バイク２００を運転する運転者を基準として前後の表現を用いる。また、モータおよびステータの説明に際して、図２に示すモータ１００の中心軸Ａの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータ１００の中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。また、本明細書では、モータおよびステータの説明に際して、図２に示す方向にモータ１００を配置した場合の軸方向と平行な方向を上下方向と定義する。本明細書で定義される方向は、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。

【0011】

＜１．電動バイク＞
図１は、本開示の実施形態に係る電動バイク２００の構成を示す概略図である。電動バイク２００は、運転者が座る座部２０１ａを有するバイク本体部２０１を有する。バイク本体部２０１の前方には、前輪２０２が配置される。バイク本体部２０１の後方には、後輪２０３が配置される。バイク本体部２０１は、前輪２０２および後輪２０３を利用して、地面に対して移動可能に設けられる。

【0012】

座部２０１ａに座る運転者は、前方に配置されるハンドル２０４を握って電動バイク２００の進行方向を操作する。後輪２０３は、モータ１００を有する。モータ１００は、いわゆるインホイールモータである。ハンドル２０４には、不図示のスロットルが設けられている。電動バイク２００においては、運転者によるスロットルの操作に応じて、モータ１００の駆動が制御される。

【0013】

なお、本実施形態では、後輪２０３にモータ１００が設けられる構成としたが、前輪２０２にモータ１００が設けられる構成としてもよい。また、本開示のモータは、電動バイクに限らず、他の移動体に適用されてもよい。移動体には、例えば、自動車、二輪車、船舶、航空機が含まれてよい。また、本開示のモータは、移動体に限らず、家電に適用されてもよい。

【0014】

＜２．モータ＞
図２は、本開示の実施形態に係るモータ１００の構成を示す概略断面図である。なお、図２には、モータ１００の中心軸Ａを基準として、モータ１００の半分の構造のみが示されている。図２に示すように、モータ１００は、ステータ１とロータ２とを有する。モータ１００は、シャフト３と、ステータホルダ４と、軸受５とをさらに有する。

【0015】

シャフト３は、中心軸Ａを中心として軸方向に延びる柱状である。シャフト３は、電動バイク２００のバイク本体部２０１に対して回転不能に取り付けられる。ステータホルダ４は、中心軸Ａを中心とする円筒状である。詳細には、ステータホルダ４は、軸方向に延びる有底筒状である。ステータホルダ４の中心には、中心軸Ａを中心として軸方向に延びるステータホルダ筒部４１が設けられる。シャフト３は、ステータホルダ筒部４１に入れられ、ステータホルダ筒部４１の上下から突き出す。例えば、シャフト３がステータホルダ筒部４１に圧入されることにより、ステータホルダ４はシャフト３に固定される。

【0016】

ステータ１は、モータ１００の電機子である。ステータ１は、中心軸Ａを中心とする円環状である。ステータ１は、ステータホルダ４の径方向外方に配置され、ステータホルダ４に固定される。すなわち、ステータ１は、シャフト３に対して回転不能に固定される。ステータ１の詳細については後述する。

【0017】

ロータ２は、ステータ１と径方向に対向するマグネット２１を有する。本実施形態では、マグネット２１は、ステータ１の径方向外方に隙間を介して配置される。マグネット２１は、周方向に複数配置される。詳細には、マグネット２１は、周方向に等間隔に複数配置される。ただし、マグネットは、複数でなくてもよく、１つの環状のマグネットであってもよい。

【0018】

ロータ２は、詳細には、リム２２と、ホイールカバー２３と、ブレーキドラム２４とを有する。リム２２は、中心軸Ａを中心として軸方向に延びる筒状である。マグネット２１は、リム２２の内周面に固定される。リム２２の径方向外方には、不図示のタイヤが取り付けられる。

【0019】

ホイールカバー２３は、リム２２の上部において、径方向内方に配置される。ホイールカバー２３は、玉軸受等の軸受５を介してシャフト３に対して回転可能に取り付けられる。ホイールカバー２３は、外周部がリム２２に固定される。すなわち、ホイールカバー２３は、リム２２と共に、中心軸Ａを中心として回転可能に設けられる。

【0020】

ブレーキドラム２４は、リム２２の下部において、径方向内方に配置される。ブレーキドラム２４は、玉軸受等の軸受５を介してシャフト３に対して回転可能に取り付けられる。ブレーキドラム２４は、外周部がリム２２に固定される。すなわち、リム２２と、ホイールカバー２３と、ブレーキドラム２４とは、中心軸Ａを中心として回転可能に設けられる。

【0021】

ステータ１は、筒状のリム２２にホイールカバー２３とブレーキドラム２４とが取り付けられることにより形成される内部空間３００に配置される。ロータ２は、ステータ１に駆動電流が供給されることにより発生する周方向のトルクによって、中心軸Ａを中心として回転する。

【0022】

なお、本実施形態のモータ１００は、ロータ２のマグネット２１がステータ１の径方向外方に配置される、いわゆるアウターロータ型のモータである。ただし、本開示の技術は、アウターロータ型のモータに限らず、ロータのマグネットがステータの径方向内方に配置される、いわゆるインナーロータ型のモータにも適用可能である。

【0023】

＜３．ステータ＞
（３－１．ステータの構成の概要）
図３は、本開示の実施形態に係るステータ１の構成を示す概略斜視図である。なお、図３には、ステータ１の他に、シャフト３およびステータホルダ４も示されている。図３に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と巻線１２とを有する。ステータ１は、回路基板１３をさらに有する。

【0024】

ステータコア１１は、マグネット２１の径方向内方に、マグネット２１に対して隙間をあけて配置される。ステータコア１１は磁性体である。本実施形態においては、ステータコア１１は、電磁鋼板を積層して構成される。図４は、本開示の実施形態に係るステータコア１１の構成を示す概略斜視図である。

【0025】

図４に示すように、ステータコア１１は、コアバック１１１と、複数のティース１１２とを有する。すなわち、ステータ１は、コアバック１１１と、複数のティース１１２とを有する。コアバック１１１は、上下に延びる中心軸Ａを中心とする環状である。コアバック１１１は、詳細には円環状である。ティース１１２は、コアバック１１１から径方向に延びる。本実施形態では、ティース１１２は、コアバック１１１から径方向外方に延びる。複数のティース１１２は、周方向に間隔をあけて配置される。本実施形態では、複数のティース１１２は、周方向に等間隔に配置される。

【0026】

図４に示すように、各ティース１１２は、コアバック１１１から径方向外方に延びるティース本体部１１２ａと、ティース本体部１１２ａの径方向外方に配置されるアンブレラ部１１２ｂとを有する。アンブレラ部１１２ｂは周方向に延びる。アンブレラ部１１２ｂは、ティース本体部１１２ａの周方向一端に対して周方向一方側に延びる部分を有する。また、アンブレラ部１１２ｂは、ティース本体部１１２ａの周方向他端に対して周方向他方側に延びる部分を有する。すなわち、アンブレラ部１１２ｂは、ティース本体部１１２ａよりも周方向の幅が広い。

【0027】

巻線１２は、ティース１１２に配置される。詳細には、複数のティース１１２のそれぞれに、巻線１２が配置される。より詳細には、ステータコア１１が有する全てのティース１１２に、巻線１２が配置される。巻線１２は、絶縁体で被覆された導線をティースに巻き付けて形成される。より詳細には、巻線１２は、ティース本体部１１２ａに導線をコイル状に巻き付けて形成される。すなわち、巻線１２は、詳細には、ティース本体部１１２ａに配置される。

【0028】

なお、本実施形態のモータ１００は、Ｕ相、Ｖ相、および、Ｗ相を有する３相モータである。このために、巻線１２を構成する導線には、Ｕ相導線と、Ｖ相導線と、Ｗ相導線が含まれる。巻線１２に駆動電流が供給されると、ティース１１２に径方向の磁束が発生する。これにより、マグネット２１を有するロータ２に周方向のトルクが発生して、ロータ２が中心軸Ａを中心として回転する。

【0029】

図５は、巻線１２を取り除いたステータ１の一部を拡大して示した概略斜視図である。図５に示すように、詳細には、巻線１２は、ティース１１２に対してインシュレータ１４を介して配置される。すなわち、ステータ１は、インシュレータ１４を有する。インシュレータ１４は絶縁体である。

【0030】

本実施形態では、インシュレータ１４は、第１インシュレータ１４１と第２インシュレータ１４２とを有する。第１インシュレータ１４１と第２インシュレータ１４２とは別の部材である。詳細には、第１インシュレータ１４１は樹脂製である。第２インシュレータ１４２は紙製である。なお、第２インシュレータ１４２は樹脂製であってもよい。以下、第１インシュレータ１４１のことを絶縁樹脂１４１と表現する。第２インシュレータ１４２のことを絶縁紙１４２と表現する。すなわち、ステータ１は、絶縁樹脂１４１を有する。ステータ１は、絶縁紙１４２を有する。

【0031】

図５に示すように、絶縁樹脂１４１は、ステータコア１１の軸方向上方と軸方向下方とに配置される。本実施形態においては、ステータコア１１の軸方向上方に配置される絶縁樹脂１４１と、軸方向下方に配置される絶縁樹脂１４１とは、同じ形状である。図６は、本開示の実施形態に係る絶縁樹脂１４１の構成を示す概略斜視図である。図６に示すように、絶縁樹脂１４１は、インシュレータ環状部１４１１と、複数のインシュレータ突起部１４１２とを有する。

【0032】

インシュレータ環状部１４１１は、中心軸Ａを中心とする円環状、かつ、板状である。インシュレータ環状部１４１１は、コアバック１１１と接触する位置に配置される。ステータコア１１の軸方向上方に配置される絶縁樹脂１４１においては、インシュレータ環状部１４１１は、コアバック１１１の上面と接触し、コアバック１１１の上面の少なくとも一部を覆う。ステータコア１１の軸方向下方に配置される絶縁樹脂１４１においては、インシュレータ環状部１４１１は、コアバック１１１の下面と接触し、コアバック１１１の下面の少なくとも一部を覆う。

【0033】

インシュレータ突起部１４１２は、インシュレータ環状部１４１１から径方向外方に突出する。インシュレータ突起部１４１２は、インシュレータ環状部１４１１と同様に板状である。複数のインシュレータ突起部１４１２は、周方向に等間隔に配置される。インシュレータ突起部１４１２は、ティース１１２と接触する位置に配置される。複数のインシュレータ突起部１４１２の数は、複数のティース１１２の数と同じである。ステータコア１１の軸方向上方に配置される絶縁樹脂１４１においては、各インシュレータ突起部１４１２は、ティース１１２の上面と接触し、ティース１１２の上面の少なくとも一部を覆う。ステータコア１１の軸方向下方に配置される絶縁樹脂１４１においては、各インシュレータ突起部１４１２は、ティース１１２の下面と接触し、ティース１１２の下面の少なくとも一部を覆う。

【0034】

以上の説明からわかるように、絶縁樹脂１４１は、ティース１１２と巻線１２との軸方向間に配置される。詳細には、インシュレータ突起部１４１２が、ティース１１２と巻線１２との軸方向間に配置される。

【0035】

図７は、本開示の実施形態に係る絶縁紙１４２の構成を示す概略斜視図である。図５および図７に示すように、絶縁紙１４２は、周方向に隣り合うティース１１２の間であるスロット１５内に配置される。詳細には、複数のスロット１５のそれぞれに、絶縁紙１４２が配置される。なお、複数のスロット１５は、複数のティース１１２の数と同数である。すなわち、絶縁紙１４２も、複数のティース１１２の数と同数存在する。絶縁紙１４２は、折り曲げられてスロット１５内に配置される。

【0036】

図７に示すように、折り曲げられた絶縁紙１４２は、一対のティース接触部１４２１と、コアバック接触部１４２２とを有する。一対のティース接触部１４２１の一方は、周方向に隣り合う２つのティース１１２のうちの一方の周方向の側面と接触する。一対のティース接触部１４２１の他方は、周方向に隣り合う２つのティース１１２のうちの他方の周方向の側面と接触する。コアバック接触部１４２２は、コアバック１１１の径方向の外周面と接触する。

【0037】

絶縁紙１４２は、ティース１１２と巻線１２との周方向間に配置される。詳細には、ティース接触部１４２１が、ティース１１２と巻線１２との周方向間に配置される。絶縁体として絶縁紙１４２が利用されると、板状の樹脂を絶縁体として利用する場合に比べて、スロット１５内における絶縁体の体積を減らすことができる。すなわち、絶縁体として絶縁紙１４２が利用されることにより、スロット１５の体積を大きくして巻線１２の巻き数を増やすことができる。

【0038】

図８は、ステータ１が有する回路基板１３の周辺の構造を示す概略斜視図である。回路基板１３には、例えば、不図示の外部ドライバからの出力電流を巻線１２に供給するための配線パターンが設けられる。回路基板１３は、巻線１２の軸方向上方に配置される。回路基板１３は、軸方向と直交する面と平行な方向に広がる。本実施形態では、図３に示すように、回路基板１３は、軸方向からの平面視において、ステータ１の周方向の一部分に配置される。回路基板１３は、例えば、インシュレータ１４、又は、専用の支持部材によって支持される。

【0039】

図８に示すように、回路基板１３には位置センサ１６が取り付けられる。位置センサ１６は、ロータ２の回転角を検出する。本実施形態において、位置センサ１６はホールＩＣである。位置センサ１６の数は、少なくとも１つであってよい。本実施形態では、位置センサ１６の数は３つである。

【0040】

位置センサ１６は、回路基板１３の下面から軸方向下方に延びる。位置センサ１６は、少なくとも一部がスロット１５内に配置される。すなわち、ステータ１は、スロット１５内に少なくとも一部が配置される位置センサ１６をさらに有する。位置センサ１６は、ロータ２が有するマグネット２１と径方向に対向する。本実施形態では、位置センサ１６の一部がスロット１５内に配置される。

【0041】

図８に示すように、ステータ１は、スロット１５内に配置される部材１７を有する。部材１７は、絶縁紙１４２とは別部材である。部材１７は、例えば樹脂又は繊維等で構成される絶縁性の部材である。部材１７は、例えばノーメックス（登録商標）で構成される。この部材１７のことを、以下においてはウェッジ１７と表現する。以下、このウェッジ１７について説明する。

【0042】

（３－２．ウェッジ）
図９は、ウェッジ１７の周辺の構造を示す概略平面図である。図８および図９に示すように、スロット１５内に配置されるウェッジ１７は、絶縁紙１４２よりも少なくとも一部がコアバック１１１から径方向に離れた位置に配置される。換言すると、ステータ１は、絶縁紙１４２よりも少なくとも一部がコアバック１１１から径方向に離れた位置に配置され、かつ、周方向に隣り合うティース１１２の間であるスロット１５内に配置される部材１７を有する。

【0043】

巻線１２は、巻き数を増やすために、ティース１１２のコアバック１１１側の端部である根元部分から、コアバック１１１から径方向に離れるティース１１２の先端に近い位置まで配置される。そして、絶縁紙１４２は、絶縁距離の確保のために、径方向において、巻線１２が配置される範囲よりも広い範囲に配置される。すなわち、絶縁紙１４２は、巻線１２よりもティース１１２の先端に近い位置に配置される部分を有する。上述のように、巻線１２をティース１１２に巻き付ける際に、絶縁紙１４２がコアバック１１１から離れる方向に移動する可能性がある。ただし、本実施形態では、上述した位置にウェッジ１７が配置されるために、絶縁紙１４２の径方向の一端部がコアバック１１１から径方向に一定距離以上離れることを規制することができる。より詳細には、絶縁紙１４２が径方向外方に移動しようとしても、ティース１１２間に固定されているウェッジ１７が絶縁紙１４２に接触するため、絶縁紙１４２の移動を抑制できる。したがって、ウェッジ１７は、絶縁紙１４２の位置を規制する規制部材と言える。

【0044】

なお、本実施形態では、ウェッジ１７は、絶縁紙１４２よりも少なくとも一部が径方向外方に配置される。ウェッジ１７は、例えば、スロット１５内に接着剤等で固定される。ウェッジ１７は、絶縁紙１４２の径方向外方の端部がコアバック１１１から径方向外方に一定距離以上離れることを規制することができる。

【0045】

ところで、巻線１２をティース１１２に巻き付ける際に、絶縁紙１４２がコアバック１１１から離れる方向に移動すると、絶縁紙１４２が、スロット１５内の位置センサ１６が配置されるべきスペースに入り込む可能性がある。すなわち、絶縁紙１４２の移動によって、位置センサ１６が配置し難くなる可能性がある。

【0046】

この点、本実施形態では、ウェッジ１７の軸方向上方に位置センサ１６が配置される。換言すると、位置センサ１６は、部材１７の軸方向上方に配置される。このような構成とすることにより、コアバック１１１から径方向に離れる方向に移動しようとする絶縁紙１４２の動きをウェッジ１７によって阻止することができる。この結果、位置センサ１６を配置するスペースに絶縁紙１４２が入り込むことをウェッジ１７によって阻止することができる。すなわち、ウェッジ１７によって位置センサ１６を配置するスペースを適切に確保することができる。

【0047】

なお、本実施形態において、位置センサ１６およびウェッジ１７は、スロット１５の径方向外方の端部に配置される。詳細には、位置センサ１６とウェッジ１７とは、軸方向間に隙間をあけて配置される。

【0048】

以上から分かるように、本実施形態のモータ１００は、ウェッジ１７が配置されることにより、ステータ１の組み立て性を良くすることができる。すなわち、本実施形態のモータ１００は、効率良く製造することができる。

【0049】

ウェッジ１７は、ステータ１が有する複数のスロット１５の全てに配置されてもよい。ただし、本実施形態では、ウェッジ１７は、複数のスロット１５のうちの一部のスロット１５に配置される。換言すると、部材１７は、複数のスロット１５のうちの一部のスロット１５に配置される。一部のスロット１５には、位置センサ１６が配置されるスロット１５が含まれる。このような構成によれば、ウェッジ１７によって位置センサ１６を配置するスペースを適切に確保しつつ、ウェッジ１７の数をできるだけ減らして製造コストおよび作業負担の低減を図ることができる。

【0050】

本実施形態では、ウェッジ１７が配置される一部のスロット１５の数は７つである。ただし、位置センサ１６の数が３つであるために、ウェッジ１７の数は３つであってもよい。本実施形態では、３つの位置センサ１６は、周方向において、３スロットごとにスロット１５に配置される。すなわち、周方向において、３つの位置センサ１６が配置される範囲は７スロット分となる。この７スロット分に、ウェッジ１７が配置されている。このような構成とすると、位置センサ１６を配置する場所を把握し易くすることができる。すなわち、作業性を向上することができる。

【0051】

本実施形態において、ウェッジ１７は、軸方向に延びる柱状である。換言すると、部材１７は、軸方向に延びる柱状である。このような構成とすることにより、作業時のウェッジ１７の取り扱い性を向上することができる。詳細には、ウェッジ１７は、軸方向にまっすぐに延びる。なお、ウェッジ１７は、中空状等、他の形状であってもよい。

【0052】

また、ウェッジ１７は、ティース１１２よりも軸方向の長さが短い。換言すると、部材１７は、ティース１１２よりも軸方向の長さが短い。このような構成によれば、位置センサ１６を配置する目的でウェッジ１７に凹部を設ける等の加工を行う必要がなく、位置センサ１６をスロット１５内に配置するための構造を単純化することができる。

【0053】

詳細には、ウェッジ１７の上面は、ティース１１２の上面よりも低い。ウェッジ１７の上面は、スロット１５内の所定の位置に位置センサ１６を配置することができる高さ位置とされる。なお、ウェッジ１７の下面は、ティース１１２の下面と同じか、ティース１１２の下面よりも高い位置であってもよい。また、ウェッジ１７の下面は、ティース１１２の下面よりも下方であってもよい。ただし、ウェッジ１７の下面は、ステータコア１１の下方に配置される絶縁樹脂１４１の下面と同じ高さ位置か、当該下面よりも高い位置であることが好ましい。

【0054】

図９に示すように、ウェッジ１７は、コアバック１１１から径方向に離れる方向に凸となる第１曲面部１７１を有する。換言すると、部材１７は、コアバック１１１から径方向に離れる方向に凸となる第１曲面部１７１を有する。なお、第１曲面部１７１は、ウェッジ１７の軸方向に延びる側面を構成する。このようにウェッジ１７が曲面構造の側面を有する構成とすることにより、曲面構造とされるアンブレラ部１１２ｂの径方向内方の面に沿ってウェッジ１７を配置し易くすることができる。

【0055】

本実施形態では、ウェッジ１７は、スロット１５の径方向外方の端部に配置される。スロット１５の径方向外方の端部は、アンブレラ部１１２ｂの径方向内方の面によって構成される。アンブレラ部１１２ｂの径方向内方の面は、径方向内方に向かうにつれてティース本体部１１２ａからの周方向への突出量が小さくなる曲面構造となっている。当該曲面は、詳細には凹面である。ウェッジ１７が凸面状の第１曲面部１７１を有することにより、凹面構造とされるアンブレラ部１１２ｂの径方向内方の面に沿ってウェッジ１７を配置し易くすることができる。本実施形態において、第１曲面部１７１は、アンブレラ部１１２ｂの径方向内方の面と対向している。第１曲面部１７１とアンブレラ部１１２ｂとは、直接的に接触してもよいし、接着剤等の介在物を介して間接的に接触してもよい。第１曲面部１７１は、例えば、円弧状又は楕円弧状の曲面等であってよい。

【0056】

また、ウェッジ１７は、周方向に隣り合うティース１１２から周方向に離れるにつれてコアバック１１１に近づく第２曲面部１７２又は傾斜面部を有する。換言すると、部材１７は、周方向に隣り合うティース１１２から周方向に離れるにつれてコアバック１１１に近づく第２曲面部１７２又は傾斜面部を有する。なお、第２曲面部１７２又は傾斜面部は、ウェッジ１７の軸方向に延びる側面を構成する。

【0057】

このように構成すると、巻線１２をティース１１２に巻き付ける際に、コアバック１１１から径方向に離れる方向に移動しようとする絶縁紙１４２の一部を、第２曲面部１７２又は傾斜面部に沿わせてコアバック１１１に近づく方向に向かい易くすることができる。すなわち、絶縁紙１４２の一端部を第２曲面部１７２に沿わせて、コアバック１１１が存在する方向に折返し易くすることができる。

【0058】

本実施形態では、ウェッジ１７は、第２曲面部１７２を有する。第２曲面部１７２は、第１曲面部１７１と繋がる。詳細には、ウェッジ１７は、周方向の一方側に配置されるティース１１２と周方向に対向する第２曲面部１７２と、周方向の他方側に配置されるティース１１２と周方向に対向する第２曲面部１７２と、の２つの第２曲面部１７２を有する。第２曲面部１７２は、第１曲面部１７１と同じ曲率の曲面であってもよいし、第１曲面部１７１と異なる曲率の曲面であってもよい。第２曲面部１７２は、凸状の曲面に限らず凹状の曲面であってもよい。曲面は、例えば、円弧状又は楕円弧状の曲面等であってよい。ウェッジ１７が、第２曲面部１７２の代わりに傾斜面部を有する場合には、当該傾斜面部が第１曲面部１７１と繋がる。

【0059】

また、本実施形態では、ウェッジ１７は、コアバック１１１と径方向に対向するとともに第２曲面部１７２又は傾斜面部と繋がる平面部１７３を有する。換言すると、部材１７は、コアバック１１１と径方向に対向するとともに第２曲面部１７２又は傾斜面部と繋がる平面部１７３を有する。なお、平面部１７３は、ウェッジ１７の軸方向に延びる側面を構成する。このような構成によれば、ウェッジ１７がコアバック１１１に近づく方向に突出する量を減らして、巻線１２を巻くスペースを確保し易くすることができる。本実施形態では、平面部１７３は２つの第２曲面部１７２を連結する。

【0060】

なお、平面部１７３は設けられなくてもよい。この場合、例えば、２つの第２曲面部１７２が連結されて、連結された２つの第２曲面部１７２が、コアバック１１１へ径方向に近づく方向に凸となる１つの曲面を構成してよい。当該曲面は、例えば円弧状又は楕円弧状の曲面であってよい。また、第２曲面部１７２又は傾斜面部が設けられず、ウェッジ１７は、第１曲面部１７１と平面部とのみを有する構成とされてもよい。この場合、ウェッジ１７は、例えば、軸方向からの平面視において半円形状又は半楕円形状とされてよい。

【0061】

上述のように、絶縁紙１４２は、ティース１１２と接触するティース接触部１４２１を有する。本実施形態では、図９に示すように、絶縁紙１４２は、ティース接触部１４２１と繋がり、コアバック１１１に向けて折り返される折返し部１４２３をさらに有する。そして、折返し部１４２３の少なくとも一部は、ウェッジ１７と接触する。換言すると、折返し部１４２３の少なくとも一部は、部材１７と接触する。このような構成とすると、ウェッジ１７によって絶縁紙１４２を折り返した状態で維持することができる。この結果、絶縁紙１４２が不適切な方向に広がることを防止できる。

【0062】

＜４．留意事項＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本開示の技術は、例えば電動バイクおよび自動車等の車両、船舶、航空機、ロボット、家電等に広く利用することができる。

【符号の説明】

【0064】

１・・・ステータ
２・・・ロータ
１２・・・巻線
１５・・・スロット
１６・・・位置センサ
１７・・・部材、ウェッジ
２１・・・マグネット
１００・・・モータ
１１１・・・コアバック
１１２・・・ティース
１４２・・・第２インシュレータ、絶縁紙
１７１・・・第１曲面部
１７２・・・第２曲面部
１７３・・・平面部
１４２１・・・ティース接触部
１４２３・・・折返し部
Ａ・・・中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】