特開 2023-32769 あおり扉の開閉駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023032769

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】あおり扉の開閉駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 33/027 20060101AFI20230302BHJP

   E05D 15/40 20060101ALI20230302BHJP

   E05F 15/63 20150101ALI20230302BHJP

   B62D 33/037 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

B62D33/027 Y

E05D15/40

E05F15/63

B62D33/037 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021139077

(22)【出願日】2021-08-27

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿尾 泰宏

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA06

2E052DB06

2E052EA03

2E052EC01

(57)【要約】

【課題】本発明は、直線的な駆動力によってあおり扉の開放および閉鎖を行うあおり扉開閉駆動装置において、開閉駆動装置の構成要素の破損を抑制する、あおり扉の開閉駆動装置の提供を目的とする。
【解決手段】開閉駆動装置１は、駆動源３と、第１の軸Ａｘ２周りに揺動可能に取り付けられ、伸縮軸Ｘに沿って伸縮するアクチュエータ４と、アクチュエータ４とジョイント部Ｊにおいて接続された揺動部材５と、あおり扉２に対して第３の軸Ａｘ４周りに揺動可能な扉支持部材６と、扉支持部材６と揺動部材５とを繋ぐ伝達部材７とを備え、あおり扉２が閉鎖状態から開放状態へ向かうときに、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと第２の軸Ａｘ３との間の距離が長くなるように、アクチュエータ４は第１の軸Ａｘ２周りに揺動する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に延びる床板に対して回動軸周りに回動し、前記床板に対して垂直方向上方に延びる閉鎖状態と、前記床板に対して垂直方向下方に延びる開放状態との間で動作するあおり扉の開閉駆動装置であって、前記開閉駆動装置が、
駆動源と、
一端部が前記床板の下部に設けられた第１の軸周りに揺動可能に取り付けられ、前記駆動源の駆動力によって伸縮軸に沿って伸縮するアクチュエータと、
前記アクチュエータの、前記第１の軸とは反対側の他端部とジョイント部において接続され、前記アクチュエータの伸縮によって、第２の軸周りに揺動可能に設けられた揺動部材と、
前記あおり扉に対して第３の軸周りに揺動可能となるように、前記あおり扉に取り付けられた扉支持部材と、
前記揺動部材の第２の軸周りの揺動に応じて、前記扉支持部材が、前記あおり扉を前記閉鎖状態と前記開放状態との間で回動するように、前記扉支持部材と前記揺動部材とを繋ぐ伝達部材と
を備え、
前記アクチュエータは、前記第１の軸が、前記水平方向において、前記第２の軸よりも前記回動軸から離れた位置となるように、前記床板の下部に設けられ、
前記あおり扉が前記閉鎖状態にあるときに、前記アクチュエータが収縮することによって、前記揺動部材、前記伝達部材および前記扉支持部材を介して、前記あおり扉が前記開放状態へ向かって回動するように構成され、
前記あおり扉が前記開放状態にあるときに、前記アクチュエータが伸長することによって、前記揺動部材、前記伝達部材および前記扉支持部材を介して、前記あおり扉が前記閉鎖状態へ向かって回動するように構成され、
前記あおり扉が前記閉鎖状態から前記開放状態へ向かうときに、前記アクチュエータの伸縮軸と、前記第２の軸との間の距離が長くなり、前記あおり扉が前記開放状態から前記閉鎖状態へ向かうときに、前記アクチュエータの伸縮軸と、前記第２の軸との間の距離が短くなるように、前記アクチュエータは前記第１の軸周りに揺動するように構成されている、
あおり扉の開閉駆動装置。

【請求項2】

前記あおり扉が閉鎖状態のときの前記ジョイント部の位置と、前記あおり扉が開放状態のときの前記ジョイント部の位置とを結んだ線よりも上方に、前記第１の軸が位置するように、前記アクチュエータが設けられている、請求項１に記載のあおり扉の開閉駆動装置。

【請求項3】

前記ジョイント部は、前記第２の軸を中心とした回転軌跡上を移動するように構成され、
円周の一部が前記回転軌跡である前記第２の軸を中心とした円の円周と、前記第２の軸から前記あおり扉に向かって前記床板に対して平行に延びる線とが交差する点を基準点とするとき、
前記あおり扉が閉鎖状態のときの前記ジョイント部は、前記円周のうち、前記基準点に対して前記第２の軸を中心として下方に３０度回転した第２基準点と、前記基準点に対して前記第２の軸を中心として下方に６０度回転した第３基準点との間に位置するように設けられる、請求項１または２に記載のあおり扉の開閉駆動装置。

【請求項4】

前記伝達部材は、前記あおり扉が閉鎖状態にあるときに、
前記揺動部材の上部から前記扉支持部材の第１位置に向かって延びる第１伝達部材と、
前記揺動部材の下部から前記扉支持部材の前記第１位置に対して垂直方向下方側に位置する第２位置に向かって延びる第２伝達部材と
を備えている、請求項１～３のいずれか１項に記載のあおり扉の開閉駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、あおり扉の開閉駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トラック等の荷台には、荷台の側面（例えば左右の側面および後の側面）にあおり扉が設けられている。このあおり扉は非常に重いため、電動であおり扉を開閉することが望まれている。

【0003】

例えば、特許文献１には、図６～図８に示されるように、床板Ｐの下部で伸縮作動するアクチュエータ４００と、長手方向を上下に向けて配置されるとともにアクチュエータ４００の伸縮によって揺動する揺動部材５００と、あおり扉２００を閉鎖した状態においてあおり扉２００の回動軸Ａｘ１０の位置よりも上方で先端が枢着された扉支持部材６００と、扉支持部材６００の他端と揺動部材５００の下端との間に設けられて両者を連動させる第１伝達部材７１０と、扉支持部材６００と揺動部材５００の上端との間に設けられて両者を連動させる第二伝達部材７２０とを備えたあおり扉の開閉駆動装置１００が開示されている。

【0004】

具体的には、あおり扉２００が荷台の床板Ｐに対して鉛直方向上方へと延びている閉鎖状態（図６参照）から、荷台の床板Ｐに対して鉛直方向下方へと延びている開放状態（図８参照）まで開放する際に、特許文献１のあおり扉の開閉駆動装置１００は以下のように動作する。

【0005】

まず、図６に示されるように、アクチュエータ４００のロッド４２０がアクチュエータ４００の筒部４１０ａに後退した状態（アクチュエータ４００が収縮した状態）から、アクチュエータ４００が駆動されると、アクチュエータ４００のロッド４２０がアクチュエータ４００の筒部４１０ａから突出する方向に移動する。ロッド４２０がアクチュエータ４００の筒部４１０ａから突出すると（アクチュエータ４００が伸長すると）、ロッド４２０の先端に接続された揺動部材５００は、図７および図８に示されるように、アクチュエータ４００の回動軸Ａｘ１０から遠ざかる方向へと回動し、それに伴って、第１伝達部材７１０および第２伝達部材７２０を介して扉支持部材６００が動作して、あおり扉２００が開放する。あおり扉２００が閉鎖する際には、アクチュエータ４００が伸長した状態からアクチュエータ４００が収縮した状態へと動作することによって、揺動部材５００、第１伝達部材７１０、第２伝達部材７２０および扉支持部材６００が、あおり扉２００が開放するときの動作とは逆の動作を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１－５９５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に開示のあおり扉の開閉駆動装置１００は、電動で重いあおり扉２００の開閉が可能となる点では優れている一方で、重いあおり扉２００を電動の駆動装置によって開放と閉鎖との両方を行ううえで、駆動装置の構成要素の破損の抑制や、駆動装置の限られた出力でのより向上した作動効率の達成が望まれている。

【0008】

そこで、本発明は、直線的な駆動力によってあおり扉の開放および閉鎖を行うあおり扉開閉駆動装置において、開閉駆動装置の構成要素の破損を抑制する、あおり扉の開閉駆動装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のあおり扉の開閉駆動装置は、水平方向に延びる床板に対して回動軸周りに回動し、前記床板に対して垂直方向上方に延びる閉鎖状態と、前記床板に対して垂直方向下方に延びる開放状態との間で動作するあおり扉の開閉駆動装置であって、前記開閉駆動装置が、駆動源と、一端部が前記床板の下部に設けられた第１の軸周りに揺動可能に取り付けられ、前記駆動源の駆動力によって伸縮軸に沿って伸縮するアクチュエータと、前記アクチュエータの、前記第１の軸とは反対側の他端部とジョイント部において接続され、前記アクチュエータの伸縮によって、第２の軸周りに揺動可能に設けられた揺動部材と、前記あおり扉に対して第３の軸周りに揺動可能となるように、前記あおり扉に取り付けられた扉支持部材と、前記揺動部材の第２の軸周りの揺動に応じて、前記扉支持部材が、前記あおり扉を前記閉鎖状態と前記開放状態との間で回動するように、前記扉支持部材と前記揺動部材とを繋ぐ伝達部材とを備え、前記アクチュエータは、前記第１の軸が、前記水平方向において、前記第２の軸よりも前記回動軸から離れた位置となるように、前記床板の下部に設けられ、前記あおり扉が前記閉鎖状態にあるときに、前記アクチュエータが収縮することによって、前記揺動部材、前記伝達部材および前記扉支持部材を介して、前記あおり扉が前記開放状態へ向かって回動するように構成され、前記あおり扉が前記開放状態にあるときに、前記アクチュエータが伸長することによって、前記揺動部材、前記伝達部材および前記扉支持部材を介して、前記あおり扉が前記閉鎖状態へ向かって回動するように構成され、前記あおり扉が前記閉鎖状態から前記開放状態へ向かうときに、前記アクチュエータの伸縮軸と、前記第２の軸との間の距離が長くなり、前記あおり扉が前記開放状態から前記閉鎖状態へ向かうときに、前記アクチュエータの伸縮軸と、前記第２の軸との間の距離が短くなるように、前記アクチュエータは前記第１の軸周りに揺動するように構成されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、直線的な駆動力によってあおり扉の開放および閉鎖を行うあおり扉開閉駆動装置において、開閉駆動装置の構成要素の破損を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】あおり扉が閉鎖状態にある、本発明の一実施形態の開閉駆動装置を示す概略図である。

【図2】図１の状態から、アクチュエータが所定量収縮したときの開閉駆動装置を示す概略図である。

【図3】あおり扉が開放状態にある、本発明の一実施形態の開閉駆動装置を示す概略図である。

【図4】アクチュエータの回転軸となる第１の軸と、揺動部材の回転軸となる第２の軸と、アクチュエータと揺動部材とが接続されるジョイント部との位置関係を説明するための図である。

【図5】第２の軸を中心とした円周におけるジョイント部の位置を説明するための図である。

【図6】あおり扉が閉鎖状態にある、従来の開閉駆動装置を示す概略図である。

【図7】あおり扉が閉鎖状態と開放状態との間の中間位置にある、従来の開閉駆動装置を示す概略図である。

【図8】あおり扉が開放状態にある、従来の開閉駆動装置を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態のあおり扉の開閉駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のあおり扉の開閉駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0013】

なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

【0014】

本実施形態のあおり扉の開閉駆動装置（以下、単に開閉駆動装置と呼ぶ）１は、図１～図３に示されるように、あおり扉２を駆動する。開閉駆動装置１は、例えば、トラックやトレーラーなど貨物車両の荷台に設けられた、側方または後方のあおり扉２を開閉するように構成される。しかし、開閉駆動装置１の適用対象は、トラック等の貨物車両に限定されず、あおり扉２を有する他の構造であってもよい。

【0015】

あおり扉２は、図１～図３に示されるように、水平方向Ｄ１に延びる床板Ｐに対して回動軸Ａｘ１周りに回動し、床板Ｐに対して垂直方向上方Ｄ２１に延びる閉鎖状態（図１参照）と、床板Ｐに対して垂直方向下方Ｄ２２に延びる開放状態（図３参照）との間で動作する。なお、垂直方向上方Ｄ２１および垂直方向下方Ｄ２２の両方向をまとめて垂直方向Ｄ２と呼ぶ。本実施形態では、水平方向Ｄ１と垂直方向Ｄ２とは互いに直交し、垂直方向Ｄ２は、鉛直方向と言い換えることができる。

【0016】

あおり扉２は、床面Ｐに対して回動軸Ａｘ１周りに回動することによって、閉鎖状態と開放状態との間で動作する。なお、床板Ｐは、あおり扉２が設けられる取付対象（本実施形態では車両）が水平な状態のときに、水平方向Ｄ１に延びる。床板Ｐの形状および構造は、水平方向Ｄ１に延びていれば特に限定されず、床板Ｐは、メッシュ状など部分的に開放していても構わない。なお、床板Ｐは、本実施形態では、トラック等の荷台の床板である。

【0017】

あおり扉２の閉鎖状態は、図１に示されるように、あおり扉２が床板Ｐに対して垂直方向上方Ｄ２１に延びることによって、床板Ｐの上方の空間があおり扉２によって外部と水平方向Ｄ１に仕切られた状態である。閉鎖状態にあるあおり扉２は、取付対象に設けられた図示しない係止部材によって、閉鎖状態で保持される。なお、「垂直方向上方Ｄ２１」とは、床板Ｐに対して９０°を中心として所定の幅（例えば、床板Ｐに対して７０°～１１０°、好ましくは８０～１００°、より好ましくは８５～９５°）を持った上向きの方向をいい、床板Ｐに対して９０°の方向に限定されない。

【0018】

あおり扉２の開放状態（全開状態）は、図３に示されるように、あおり扉２が床板Ｐに対して垂直方向下方Ｄ２２に延びることによって、床板Ｐの上方の空間があおり扉２によって外部と水平方向Ｄ１に連通した状態である。なお、「垂直方向下方Ｄ２２」とは、床板Ｐに対して９０°を中心として所定の幅（例えば、床板Ｐに対して７０°～１１０°、好ましくは８０～１００°、より好ましくは８５～９５°）を持った下向きの方向をいい、床板Ｐに対して９０°の方向に限定されない。本実施形態では、開放状態にあるあおり扉２は、閉鎖状態のあおり扉２に対して約１８０°回転した状態となっている。

【0019】

回動軸Ａｘ１は、あおり扉２の回転中心となる軸である。具体的には、回動軸Ａｘ１は、あおり扉２と取付対象（車体）との間に設けられたヒンジ等によって構成されている。回動軸Ａｘ１の位置は、取付対象におけるあおり扉２の設置位置等によって適宜変更される。本実施形態では、回動軸Ａｘ１は、床板Ｐとほぼ同じ高さに位置している。

【0020】

本実施形態の開閉駆動装置１は、図１～図３に示されるように、駆動源３と、アクチュエータ４と、揺動部材５と、扉支持部材６と、伝達部材７とを備えている。

【0021】

駆動源３は、アクチュエータ４を動作させるための駆動力を発生させる。駆動源３は、床板Ｐの下方に配置され、アクチュエータ４に連結されている。駆動源３は、例えば電動モータとすることができ、電動モータの回転力をアクチュエータ４に伝達して、アクチュエータ４を伸縮させる。

【0022】

アクチュエータ４は、図１～図３に示されるように、一端部が床板Ｐの下部に設けられた第１の軸Ａｘ２周りに揺動可能に取り付けられ、駆動源３の駆動力によって伸縮軸Ｘに沿って伸縮する。アクチュエータ４の、第１の軸Ａｘ２とは反対側の他端部は、ジョイント部Ｊにおいて揺動部材５と接続されている。なお、第１の軸Ａｘ２は回動軸Ａｘ１と平行に延びている。

【0023】

本実施形態では、アクチュエータ４は、図１～図３に示されるように、第１の軸Ａｘ２が、水平方向Ｄ１において、後述する揺動部材５の回転軸となる第２の軸Ａｘ３よりも回動軸Ａｘ１から離れた位置となるように、床板Ｐの下部に設けられている。より具体的には、アクチュエータ４は、床板Ｐの下部に設けられた基部Ｂに対して、第１の軸Ａｘ２周りに回転できるように取り付けられている。アクチュエータ４は、第１の軸Ａｘ２から水平方向Ｄ１で第２の軸Ａｘ３に近付く方向へと水平方向Ｄ１に対して傾斜して延びている。アクチュエータ４の伸縮軸Ｘは、あおり扉２が閉鎖状態から開放状態に亘って、水平方向Ｄ１であおり扉２に近付くように斜め下方に延びている。

【0024】

アクチュエータ４は、図１～図３に示されるように、駆動源３の駆動力によって伸縮軸Ｘに沿って伸縮するとともに、第１の軸Ａｘ２周りに揺動することで、後述するように、揺動部材５、伝達部材７および扉支持部材６を介してあおり扉２を開閉させる。具体的には、アクチュエータ４は、図１に示される状態から図３に示される状態に向かって、アクチュエータ４が収縮したときに、揺動部材５を水平方向Ｄ１であおり扉２から離れるように第２の軸Ａｘ３周りに回転させる。これにより、あおり扉２が閉鎖状態から開放状態に向かって移動する。また、アクチュエータ４は、図３に示される状態から図１に示される状態に向かって、アクチュエータ４が伸長したときに、揺動部材５を水平方向Ｄ１であおり扉２に近付くように第２の軸Ａｘ３周りに回転させる。これにより、あおり扉２が開放状態から閉鎖状態に向かって移動する。

【0025】

アクチュエータ４の形状および構造は、駆動源３の駆動力によって伸縮軸Ｘに沿ってアクチュエータ４が伸縮可能に構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、アクチュエータ４は、図１～図３に示されるように、アクチュエータ基部４１と、アクチュエータ基部４１に対する突出量を変化させるように、アクチュエータ基部４１に対して相対移動するロッド４２とを備えている。アクチュエータ基部４１は、本実施形態では、ロッド４２の一部を進退可能に収容する筒部４１ａを有している。本実施形態では、アクチュエータ基部４１の筒部４１ａ内には、駆動源３（以下、モータ３とも呼ぶ）の回転力によって伸縮軸Ｘの軸周りに回転するスクリュー軸（図示せず）を備えている。スクリュー軸は、図示しない伝動部材によってモータ３に接続されている。ロッド４２は、スクリュー軸に螺合しているとともに、スクリュー軸と共回りすることが抑制されている。モータ３が一方向に回転することによって、スクリュー軸が一方向に回転し、スクリュー軸に螺合しているロッド４２が伸縮軸Ｘに沿って筒部４１ａから前進する方向に移動して、アクチュエータ４が伸長する。また、モータ３が他方向に回転することによって、スクリュー軸が他方向に回転し、スクリュー軸に螺合しているロッド４２が伸縮軸Ｘに沿って筒部４１ａ内へ後退する方向に移動して、アクチュエータ４が収縮する。

【0026】

揺動部材５は、アクチュエータ４の伸縮によって、第２の軸Ａｘ３周りに揺動可能に設けられている。また、揺動部材５は第２の軸Ａｘ３周りに揺動することによって、伝達部材７および扉支持部材６を動作させて、これによりあおり扉２を開閉させる。

【0027】

揺動部材５は、本実施形態では、図１～図３に示されるように、床板Ｐの下部に設けられた第２の軸Ａｘ３周りに揺動するように構成されている。具体的には、揺動部材５は、床板Ｐの下部に設けられた基部Ｂに第２の軸Ａｘ３周りに揺動できるように取り付けられている。第２の軸Ａｘ３は、水平方向Ｄ１で回動軸Ａｘ１と第１の軸Ａｘ２との間に位置している。なお、第２の軸Ａｘ３は、回動軸Ａｘ１および第１の軸Ａｘ２と平行に延びる軸である。

【0028】

揺動部材５の形状および構造は、揺動部材５が第２の軸Ａｘ３周りに揺動することによって、伝達部材７および扉支持部材６を介してあおり扉２を開閉させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、揺動部材５は、取付対象（基部Ｂ）に対して第２の軸Ａｘ３周りに取り付けられるとともに、ジョイント部Ｊにおいてアクチュエータ４に対して、第２の軸Ａｘ３に平行な軸周りに相対回転可能に接続されている。また、揺動部材５は、伝達部材７に対して第２の軸Ａｘ３に平行な軸周りに相対回転可能に接続されている。具体的には、揺動部材５は、後述する第１伝達部材７１および第２伝達部材７２に第２ジョイント部Ｊ２および第３ジョイント部Ｊ３において、相対回転可能に接続されている。第２ジョイント部Ｊ２は、図１に示されるように、あおり扉２が閉鎖状態のときに、第２の軸Ａｘ３に対して垂直方向上方Ｄ２１かつ水平方向Ｄ１であおり扉２側に位置している。第３ジョイント部Ｊ３は、図１に示されるように、あおり扉２が閉鎖状態のときに、第２の軸Ａｘ３に対して垂直方向下方Ｄ２２かつ水平方向Ｄ１で第２の軸Ａｘ３に対してあおり扉２側に位置している。第２の軸Ａｘ３から第３ジョイント部Ｊ３までの距離は、第２の軸Ａｘ３から第２ジョイント部Ｊ２までの長さよりも長い。また、ジョイント部Ｊは、第２の軸Ａｘ３と第３ジョイント部Ｊ３とを結んだ線よりも水平方向Ｄ１であおり扉２側に位置している。

【0029】

伝達部材７は、図１～図３に示されるように、揺動部材５の第２の軸Ａｘ３周りの揺動に応じて、扉支持部材６が、あおり扉２を閉鎖状態と開放状態との間で回動するように、扉支持部材６と揺動部材５とを繋いでいる。伝達部材７の数や配置は、扉支持部材６が、あおり扉２を閉鎖状態と開放状態との間で回動するように、扉支持部材６と揺動部材５とを繋いでいれば、特に限定されない。

【0030】

本実施形態では、伝達部材７は、図１に示されるように、あおり扉２が閉鎖状態にあるときに、揺動部材５の上部から扉支持部材６の第１位置に向かって延びる第１伝達部材７１と、揺動部材５の下部から扉支持部材６の第１位置に対して垂直方向下方Ｄ２２側に位置する第２位置に向かって延びる第２伝達部材７２とを備えている。なお、扉支持部材６の第１位置および第２位置は、第１位置と第２位置との間の相対的な位置を示すものであり、扉支持部材６の第１位置および第２位置の具体的な位置は、あおり扉２が開閉できるように、扉支持部材６と、第１伝達部材７１および第２伝達部材７２とを回転可能に接続することができる位置であれば、特に限定されない。本実施形態では、第１位置は、あおり扉２が閉鎖状態にあるときに、垂直方向Ｄ２で第２の軸Ａｘ３とジョイント部Ｊとの間の高さに位置し、水平方向Ｄ１ではジョイント部Ｊに対してあおり扉２側に位置している。また、第２位置は、あおり扉２が閉鎖状態にあるときに、垂直方向Ｄ２でジョイント部Ｊよりも垂直方向下方Ｄ２２側（第３ジョイント部Ｊ３とほぼ同じ高さ）となる高さに位置し、水平方向Ｄ１でジョイント部Ｊに対してあおり扉２側（第１位置とほぼ同じ水平方向の位置）に位置している。なお、本実施形態では、扉支持部材６と第１伝達部材７１とは、扉支持部材６の第１位置に設けられた第４ジョイント部Ｊ４によって互いに対して相対回転可能に接続されている。また、扉支持部材６と第２伝達部材７２とは、扉支持部材６の第２位置に設けられた第５ジョイント部Ｊ５によって互いに対して相対回転可能に接続されている。

【0031】

扉支持部材６は、図１～図３に示されるように、あおり扉２に対して第３の軸Ａｘ４周りに揺動可能となるように、あおり扉２に取り付けられている。扉支持部材６は、図１に示されるように、あおり扉２の閉鎖状態において、第３の軸Ａｘ４に対して垂直方向下方Ｄ２２に延びている。第３の軸Ａｘ４は、本実施形態では、図１に示されるように、閉鎖状態のあおり扉２の下端部分（下端からわずかに上方）に位置し、かつ、回動軸Ａｘ１に対して垂直方向上方Ｄ２１に位置している。第３の軸Ａｘ４は、回動軸Ａｘ１、第１の軸Ａｘ２および第２の軸Ａｘ３と平行に延びている。扉支持部材６の形状は特に限定されないが、本実施形態では、図１に示されるように、扉支持部材６の垂直方向Ｄ２で上部領域６１は、細長いロッド状に形成され、下部領域６２は、上部領域６１に対して水平方向Ｄ１に幅広に形成されている。また、扉支持部材６の下部領域６２に、伝達部材７が接続されている。具体的には、あおり扉２が閉鎖状態にあるときに、扉支持部材６の下部領域６２の上部側に第４ジョイント部Ｊ４を介して、第１伝達部材７１が相対回転可能に接続されている。また、扉支持部材６の下部領域６２の下部側に第５ジョイント部Ｊ５を介して、第２伝達部材７２が相対回転可能に接続されている。

【0032】

図１～図３に示されるように、扉支持部材６は、伝達部材７に接続されており、アクチュエータ４の伸縮により、揺動部材５および伝達部材７が動作することによって、あおり扉２を開閉させるように動作する。図１に示されたあおり扉２の閉鎖状態から、アクチュエータ４が収縮して、揺動部材５があおり扉２から離れるように揺動すると、扉支持部材６の下部領域６２がアクチュエータ４側に引き寄せられるように動作する。これにより、図１に示されるあおり扉２の閉鎖状態において垂直方向Ｄ２で上下に配向していた扉支持部材６は、図２に示されるように、垂直方向Ｄ２に対して傾いて、扉支持部材６の上端（第３の軸Ａｘ４）が、閉鎖状態のあおり扉２の外側面の位置に対して水平方向Ｄ１に向かって移動する。これにより、第３の軸Ａｘ４において扉支持部材６と接続されたあおり扉２は、扉支持部材６の上端に引っ張られて、開放状態に向かって、回動軸Ａｘ１を中心に回転する。逆に、図３に示されたあおり扉２の開放状態（全開状態）から、アクチュエータ４が伸長して、揺動部材５があおり扉２に近付くように揺動すると、扉支持部材６の下部領域６２は、揺動部材５および伝達部材７を介して水平方向Ｄ１であおり扉２側に押圧される。これにより、図３に示されるあおり扉２の開放状態において傾斜した扉支持部材６は、垂直方向Ｄ２で上下に配向する姿勢に向かって動作する。これにより、第３の軸Ａｘ４において扉支持部材６と接続されたあおり扉２は、扉支持部材６の上端に押されて、閉鎖状態に向かって回動軸Ａｘ１を中心に回転する。なお、第３の軸Ａｘ４は、図１～図３に示されるように、あおり扉２が閉鎖状態から開放状態まで移動する際に、回動軸Ａｘ１を中心とした円周上を移動する。

【0033】

本実施形態では、開閉駆動装置１は、図１～図３に示されるように、アクチュエータ４は、第１の軸Ａｘ２が、水平方向Ｄ１において、第２の軸Ａｘ３よりも回動軸Ａｘ１から離れた位置となるように、床板Ｐの下部に設けられている。また、開閉駆動装置１は、あおり扉２が閉鎖状態にあるときに（図１参照）、アクチュエータ４が収縮することによって、揺動部材５、伝達部材７および扉支持部材６を介して、あおり扉２が開放状態へ向かって回動するように構成されている。また、開閉駆動装置１は、あおり扉２が開放状態にあるときに（図３参照）、アクチュエータ４が伸長することによって、揺動部材５、伝達部材７および扉支持部材６を介して、あおり扉２が閉鎖状態へ向かって回動するように構成されている。このように、本実施形態の開閉駆動装置１においては、アクチュエータ４の第１の軸Ａｘ２は、水平方向Ｄ１で第２の軸Ａｘ３よりも回動軸Ａｘ１から離れた位置となるように配置され、アクチュエータ４を収縮させることであおり扉２が開放され、アクチュエータ４を伸長させることであおり扉２が閉鎖される。この場合、揺動部材５、伝達部材７および扉支持部材６を含むリンク機構の垂直方向Ｄ２で必要な高さを小さくすることができ、開閉駆動装置１を垂直方向Ｄ２で小型化することができる。図６～図８に示される特許文献１の構造のように、アクチュエータ４００の第１の軸Ａｘ２０が、回動軸Ａｘ１０と第２の軸Ａｘ３０との間に配置され、アクチュエータ４００を伸長させることであおり扉２００を開放し、アクチュエータ４００を収縮させることであおり扉２００を閉鎖する構造の場合、図６に示されるように、水平方向Ｄ１でアクチュエータ４００が回動軸Ａｘ１０と第２の軸Ａｘ３０との間に配置される。このような構造の場合、揺動部材５００の第２の軸Ａｘ３０と回動軸Ａｘ１０までの間の長さが長くなる。したがって、揺動部材５００、伝達部材７００および扉支持部材６００によって構成されたリンク機構の各部材の長さが長くなってしまう。そのため、図８に示されるように、あおり扉２００の開放状態において、伝達部材７００や扉支持部材６００が垂直方向Ｄ２で下方に張り出す大きさが大きくなる。一方、本実施形態では、アクチュエータ４が揺動部材５、伝達部材７および扉支持部材６によって構成されたリンク機構の外側に位置するので、リンク機構を構成する揺動部材５、伝達部材７および扉支持部材６等の各部材の長さを短くすることができる。したがって、開閉駆動装置１を垂直方向Ｄ２で小型化することができる。

【0034】

また、本実施形態では、開閉駆動装置１は、図１～図３に示されるように、あおり扉２が閉鎖状態（図１参照）から開放状態（図３参照）へ向かうときに、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと、第２の軸Ａｘ３との間の距離が長くなり、あおり扉２が開放状態から閉鎖状態へ向かうときに、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと、第２の軸Ａｘ３との間の距離が短くなるように、アクチュエータ４が第１の軸Ａｘ２周りに揺動するように構成されている。この場合、詳細は後述するが、開放状態の近傍におけるあおり扉２が回動する速度は、閉鎖状態の近傍におけるあおり扉２が回動する速度に対して遅くすることができる。したがって、あおり扉２の開放時（全開時）において、あおり扉２や、開閉駆動装置１の構成要素への衝撃を低減することができる。また、図３に示されるあおり扉２の開放状態の近傍において、第２の軸Ａｘ３からアクチュエータ４の伸縮軸Ｘまでの距離が長いので、あおり扉２の開放状態から閉鎖状態に向かってあおり扉２を移動させる際のモーメントを大きくすることができる。したがって、重いあおり扉２を開放状態から閉鎖状態に向かって移動させる際の駆動源３の出力を低減させることが可能となり、アクチュエータ４への負担を減らすことができる。

【0035】

上記点について、図１～図３を用いて詳しく説明する。なお、図２において、図１の状態のときのあおり扉２とアクチュエータ４とが二点鎖線で示されている。また、図３において、図２の状態のときのあおり扉２とアクチュエータ４とが二点鎖線で示されている。なお、図２は、図１に示される状態からアクチュエータ４が収縮した収縮量が、図１に示される状態から図３に示される状態となるまでのアクチュエータ４の全収縮量の１／２となったときの各部の状態を示している。すなわち、図１に示される状態から図２に示される状態までのアクチュエータの収縮量は、図２に示される状態から図３に示される状態までのアクチュエータの収縮量と同じである。

【0036】

図１に示される、あおり扉２の閉鎖状態における、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと第２の軸Ａｘ３との間の距離Ｌ１は、あおり扉２の開閉の過程のうち、最も短くなっている。一方、図３に示される、あおり扉２の開放状態における、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと第２の軸Ａｘ３との間の距離Ｌ２は、あおり扉２の開閉の過程のうち、最も長くなっている。このように、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと第２の軸Ａｘ３との間の距離は、あおり扉２の開放状態に近付くにつれて、徐々に長くなるようになっている場合、図２に示される状態から図３に示される状態までに、ジョイント部Ｊが第２の軸Ａｘ３を中心として回転した角度θ２（すなわち、揺動部材５の回転角度）は、図１に示される状態から図２に示される状態までに、ジョイント部Ｊが第２の軸Ａｘ３を中心として回転した角度θ１よりも小さくなる。したがって、揺動部材５の第２の軸Ａｘ３周りの回転角度は、あおり扉２が閉鎖状態に近い側に位置するときよりも、あおり扉２が開放状態に近い側に位置するときの方が小さくなっている。これにより、アクチュエータ４が伸縮する速度が一定であるとき、開放状態の近傍におけるあおり扉２が回動する速度を、閉鎖状態の近傍におけるあおり扉２が回動する速度に対して遅くすることができ、あおり扉２の開放時（全開時）において、あおり扉２や、開閉駆動装置１の構成要素に加わる衝撃を低減することができる。

【0037】

また、図３に示されるあおり扉２の開放状態から図１に示される閉鎖状態へ向かってあおり扉２を移動させる際には、重さのあるあおり扉２を上方に持ち上げる必要があるので、あおり扉２を閉鎖状態から開放させる場合と比較して、揺動部材５に対して大きな力を加える必要がある。本実施形態では、図３に示される状態での第２の軸Ａｘ３からアクチュエータ４の伸縮軸Ｘまでの距離Ｌ２は、図１に示される状態での第２の軸Ａｘ３からアクチュエータ４の伸縮軸Ｘまでの距離Ｌ１よりも長くなっている。そのため、図３に示される状態においてアクチュエータ４を伸長させたときに生じる第２の軸Ａｘ３周りのモーメントは、あおり扉２が閉鎖状態近傍にある場合にアクチュエータ４を伸長させたときに生じるモーメントよりも大きくなる。したがって、特許文献１のような構造と比較して、駆動源３の出力を低減させても、揺動部材５を容易に第２の軸Ａｘ３周りに回転させることができる。したがって、重いあおり扉２を開放状態から閉鎖状態へと移動させる際に、駆動源３やアクチュエータ４への負担を小さくすることができる。

【0038】

なお、あおり扉２が閉鎖状態から開放状態へ向かうときに、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと、第２の軸Ａｘ３との間の距離が長くなるように構成されていれば、開閉駆動装置１の各部材の配置は特に限定されない。本実施形態では、図４に模式的に示されるように、あおり扉２が閉鎖状態のときのジョイント部Ｊの位置ＰＪ１と、あおり扉２が開放状態のときのジョイント部Ｊの位置ＰＪ２とを結んだ線ＬＮよりも上方に、第１の軸Ａｘ２が位置するように、アクチュエータ４が設けられることにより、あおり扉２が閉鎖状態から開放状態へ向かうときに、アクチュエータ４の伸縮軸Ｘと、第２の軸Ａｘ３との間の距離を長くすることができる。なお、本実施形態では、あおり扉２が閉鎖状態にあるときからあおり扉２が開放状態となるまでに、ジョイント部Ｊは第２の軸Ａｘ３周りに４０～５０°回転するように構成されている。また、本実施形態では、あおり扉２が閉鎖状態にあるときから、ジョイント部Ｊが第２の軸Ａｘ３周りに４０～５０°回転したときに、ジョイント部Ｊは、第２の軸Ａｘ３の垂直方向下方Ｄ２２に位置するように構成されている。

【0039】

また、本実施形態では、水平方向Ｄ１における第１の軸Ａｘ２の位置は、図１に示されるように、第１の軸Ａｘ２と第２の軸Ａｘ３との間の水平方向Ｄ１の距離Ｌ３が、第２の軸Ａｘ３からジョイント部Ｊまでの長さ（図１～図３におけるジョイント部Ｊの回転軌跡によって形成される円の半径）以上となるように設定されている。また、垂直方向Ｄ２における第１の軸Ａｘ２の位置（高さ）は、図４に示されるように、あおり扉２が閉鎖状態のときの、第２の軸Ａｘ３とジョイント部Ｊとの間の垂直方向Ｄ２の距離をＬ４としたときに、第２の軸Ａｘ３の垂直方向Ｄ２での位置に対して１／２×Ｌ４の範囲内、好ましくは１／３×Ｌ４の範囲内にあることが好ましい。この場合、あおり扉２の閉鎖状態における第２の軸Ａｘ３とアクチュエータ４の伸縮軸Ｘ（図４においてＸ１として示している）との間の距離Ｌ１と、あおり扉２の開放状態における第２の軸Ａｘ３とアクチュエータ４の伸縮軸Ｘ（図４においてＸ２として示している）との間の距離Ｌ２との差を大きくすることができる。したがって、上述した、開閉駆動装置１の構成要素への衝撃の低減効果や、駆動源、アクチュエータ４への負担の軽減効果をより効果的に得ることができる。

【0040】

また、本実施形態では、図１～図３に示されるように、ジョイント部Ｊは、第２の軸Ａｘ３を中心とした回転軌跡上を移動するように構成されている。図５に示されるように、円周の一部が回転軌跡である第２の軸Ａｘ３を中心とした円の円周Ｃと、第２の軸Ａｘ３からあおり扉２に向かって床板Ｐに対して平行に延びる線ＬＮ２とが交差する点を基準点Ｐ１とするとき、あおり扉２が閉鎖状態のときのジョイント部Ｊは、円周Ｃのうち、基準点Ｐ１に対して第２の軸Ａｘ３を中心として下方に３０度回転した第２基準点Ｐ２と、基準点Ｐ１に対して第２の軸Ａｘ３を中心として下方に６０度回転した第３基準点Ｐ３との間に位置するように設けられる。この場合、ジョイント部Ｊにおいて連結されるアクチュエータ４の先端部をあおり扉２に近付けることができ、それに伴い、アクチュエータ４の回転軸となる第１の軸Ａｘ２の位置を、水平方向Ｄ１であおり扉２側に寄せることができる。したがって、アクチュエータ４を含めた開閉駆動装置１の水平方向Ｄ１に必要なスペースを小さくすることができる。

【0041】

より好ましくは、あおり扉２が閉鎖状態のときのジョイント部Ｊは、図５における第２基準点Ｐ２と第３基準点Ｐ３との間のうち、第２基準点Ｐ２に対して第２の軸Ａｘ３を中心として下方に１０～２０°の位置に設けられていることが好ましい。すなわち、あおり扉２の閉鎖状態のときのジョイント部Ｊは、基準点Ｐ１に対して下方に４０～５０°（より好ましくは４５°）回転した位置に位置することが好ましい。例えば、あおり扉２の閉鎖状態から開放状態までに、第２の軸Ａｘ３を中心として揺動部材５が回転する角度が４０～５０°である場合、閉鎖状態でのジョイント部Ｊは図５における点Ｐ４（図４におけるＰＪ１に対応する位置）に位置し、開放状態でのジョイント部Ｊは図５における点Ｐ５（図４におけるＰＪ２に対応する位置）に位置する。この場合、上述したように、第２の軸Ａｘ３と伸縮軸Ｘとの距離の差を大きくすることが容易となる。したがって、上述した、開閉駆動装置１の構成要素への衝撃の低減効果や、駆動源３、アクチュエータ４への負担の軽減効果をさらに効果的に得ることができる。

【符号の説明】

【0042】

１ 開閉駆動装置
２ あおり扉
３ 駆動源（モータ）
４ アクチュエータ
４１ アクチュエータ基部
４１ａ 筒部
４２ ロッド
５ 揺動部材
６ 扉支持部材
６１ 上部領域
６２ 下部領域
７ 伝達部材
７１ 第１伝達部材
７２ 第２伝達部材
Ａｘ１ 回動軸
Ａｘ２ 第１の軸
Ａｘ３ 第２の軸
Ａｘ４ 第３の軸
Ｂ 基部
Ｃ 第２の軸を中心とした円の円周
Ｄ１ 水平方向
Ｄ２ 垂直方向
Ｄ２１ 垂直方向上方
Ｄ２２ 垂直方向下方
Ｊ ジョイント部
Ｊ２ 第２ジョイント部
Ｊ３ 第３ジョイント部
Ｊ４ 第４ジョイント部
Ｊ５ 第５ジョイント部
Ｌ１ あおり扉の閉鎖状態における、アクチュエータの伸縮軸と第２の軸との間の距離 Ｌ２ あおり扉の開放状態における、アクチュエータの伸縮軸と第２の軸との間の距離 Ｌ３ 第１の軸と第２の軸との間の水平方向の距離
Ｌ４ あおり扉が閉鎖状態のときの第２の軸とジョイント部との間の垂直方向の距離
ＬＮ あおり扉２が閉鎖状態のときのジョイント部の位置と、あおり扉が開放状態のときのジョイント部の位置とを結んだ線
ＬＮ２ 第２の軸からあおり扉２に向かって床板に対して平行に延びる線
Ｐ 床板
Ｐ１ 基準点
Ｐ２ 第２基準点
Ｐ３ 第３基準点
Ｐ４、ＰＪ１ あおり扉が閉鎖状態のときのジョイント部の位置
Ｐ５、ＰＪ２ あおり扉が開放状態のときのジョイント部の位置
Ｘ 伸縮軸
θ１、θ２ ジョイント部が第２の軸を中心として回転した角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】