特開 2023-32877 処理装置、処理システム、処理プログラム及び処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023032877

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】処理装置、処理システム、処理プログラム及び処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/13 20060101AFI20230302BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20230302BHJP

   G08G 1/054 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

G08G1/13

G08G1/16 E

G08G1/054 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021139232

(22)【出願日】2021-08-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】五味 誠

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181BB13

5H181CC01

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL01

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL07

5H181MB02

5H181MC19

(57)【要約】      （修正有）

【課題】煽り運転を精度良く判定し、且つ画像データを確実に保護し得るようにする。
【解決手段】煽り運転警告システム１では、後方を走行する第１車両１０１の第１車載装置２において煽り運転に関する一次判定処理を行い、煽り運転と判定された場合、前方を走行する第２車両１０２の第２車載装置４において二次判定処理を行う。煽り運転警告システム１は、二次判定処理においても煽り運転と判定された場合、第１車載装置２から第１車両１０１の運転者に対して警告を行わせると共に、直近の画像データを保護する。このため運転警告システム１は、一次判定処理のみを行う場合と比較して、煽り運転の当否を極めて高い精度で判定でき、必要な場合にのみ警告を効果的に行うことができ、さらに画像データを削除させずに証拠として使用させることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１車両に搭載された処理装置であって、
前記第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と前記第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部と、
前記一次判定により煽り運転と判定され、前記前方車両において実施された二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部と
を具えることを特徴とする処理装置。

【請求項2】

前記保護指示は、前記二次判定により煽り運転が行われた蓋然性が高い時点を含む所定期間に得られた前記画像データの保護を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記保護指示は、保護すべき前記画像データを含むファイルに対して保護属性の設定を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項4】

前記保護指示は、保護すべき前記画像データを含むファイルを、少なくとも他のファイルと異なる箇所に記憶させるよう指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項5】

前記第１車両の周囲を撮像し前記画像データを生成する撮像部と
を具えることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項6】

前記一次判定により煽り運転と判定され、前記前方車両において実施された前記二次判定により煽り運転と判定されると、前記第１車両を運転する第１運転者に対し、煽り運転であることを警告する警告処理部と
を具えることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。

【請求項7】

前記第１車両の周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に対する解析処理を行い、前記前方車両の登録番号標から登録番号を認識する画像解析部と
を具え、
前記警告処理部は、前記一次判定により煽り運転と判定された場合、前記登録番号を所定の通知装置へ送信し、当該通知装置から前記登録番号を基に前記前方車両に対して確認通知が送信され、当該前方車両において行われた前記二次判定により煽り運転と判定されると、前記第１車両の運転者に対し、煽り運転であることを警告する
ことを特徴とする請求項６に記載の処理装置。

【請求項8】

第１車両に搭載された第１処理装置と、第２車両に搭載された第２処理装置と、前記第１処理装置及び前記第２処理装置とネットワークを介して接続された通知装置とを有する処理システムであって、
前記第１処理装置は、
前記第１車両の前方を走行する前記第２車両に対する車間距離と前記第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部と
を具え、
前記通知装置は、
前記第１処理装置から前記一次判定により煽り運転と判定されたことが通知されると、前記第２処理装置に対し確認通知を送信する確認通知処理部と
を具え、
前記第２処理装置は、
前記確認通知を受信すると、前記第２車両を運転する第２運転者の感覚に基づき煽り運転の二次判定を実施する二次判定処理部と
を具え、
前記通知装置は、
前記第２処理装置から前記二次判定により煽り運転と判定されたことが通知されると、前記第１処理装置に対し警告通知を送信する警告通知処理部と
を具え、
前記第１処理装置は、
前記警告通知を受信すると、画像記憶部に対し画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部と
を具えることを特徴とする処理システム。

【請求項9】

コンピュータを、
第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と前記第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部、
前記一次判定により煽り運転と判定され、前記前方車両において実施された二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部
として機能させるための処理プログラム。

【請求項10】

コンピュータを、
第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と前記第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部、
前記一次判定により煽り運転と判定されたことが通知されると、前記第１車両の前方を走行する第２車両を運転する第２運転者の感覚に基づき煽り運転の二次判定を実施する二次判定処理部、
前記二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部
として機能させるための処理プログラム。

【請求項11】

処理装置における処理方法であって、
前記処理装置が搭載された第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と前記第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定ステップと、
前記一次判定により煽り運転と判定され、前記前方車両において実施された二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知ステップと
を有することを特徴とする処理方法。

【請求項12】

第１車両に搭載された第１処理装置と、第２車両に搭載された第２処理装置とを有する処理システムの処理方法であって、
前記第１車両の前方を走行する前記第２車両に対する車間距離と前記第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定ステップと、
前記一次判定により煽り運転と判定されると、前記第２車両を運転する第２運転者の感覚に基づき煽り運転の二次判定を実施する二次判定ステップと、
前記二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知ステップと
を有することを特徴とする処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は処理装置、処理システム、処理プログラム及び処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載装置としては、例えば車両の周囲（前方や後方等）を撮像する撮像部や、撮像した映像に対する解析処理等を行う演算処理部等を有し、映像の記録や種々の警告を行うなど、運転者の運転を支援するものが普及しつつある。

【0003】

特に近年では、後方の車両が前方の車両に対し車間距離を狭めた運転を継続する行為、危険運転や煽り運転と呼ばれる行為が問題となっている。そこで、例えば自車両の前方や後方を撮像し、得られた映像に対する解析処理を行うことにより走行速度や車間距離等を測定し、これらを基に煽り運転を行っているか否かを判定して運転者に警告を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０４６７２８号公報（図１等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、煽り運転が行われた場合、煽り運転を行った者に対する処分等を行うには、該煽り運転が行われたことを客観的に示す証拠が必要となる。具体的には、例えば予め前方の車両に後方を撮像するドライブレコーダ等を設けておき、且つ当該煽り運転が行われた時点の画像を上書きしないように確実に保存しておく（すなわち保護しておく）必要がある。しかしながら、煽り運転を受けた場合、該煽り運転が行われた時点の画像データを保護する操作を運転中や停車後に行うことは容易でない。すなわち、煽り運転が行われたことを証明する画像を確実に保存することは困難である、という問題があった。

【0006】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、煽り運転を精度良く判定し、且つ画像データを確実に保護し得る処理装置、処理システム、処理プログラム及び処理方法を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明の処理装置においては、第１車両に搭載された処理装置であって、第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部と、一次判定により煽り運転と判定され、前方車両において実施された二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部とを設けるようにした。

【0008】

また本発明の処理システムにおいては、第１車両に搭載された第１処理装置と、第２車両に搭載された第２処理装置と、第１処理装置及び第２処理装置とネットワークを介して接続された通知装置とを有する処理システムであって、第１処理装置には、第１車両の前方を走行する第２車両に対する車間距離と第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部とを設け、通知装置には、第１処理装置から一次判定により煽り運転と判定されたことが通知されると、第２処理装置に対し確認通知を送信する確認通知処理部とを設け、第２処理装置には、確認通知を受信すると、第２車両を運転する第２運転者の感覚に基づき煽り運転の二次判定を実施する二次判定処理部とを設け、通知部には、第２処理装置から二次判定により煽り運転と判定されたことが通知されると、第１処理装置に対し警告通知を送信する警告通知処理部とを設け、第１処理装置には、警告通知を受信すると、画像記憶部に対し画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部とを設けるようにした。

【0009】

さらに本発明の処理プログラムにおいては、コンピュータを、第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部、一次判定により煽り運転と判定され、前方車両において実施された二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部として機能させるようにした。

【0010】

さらに本発明の処理プログラムにおいては、コンピュータを、第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定処理部、一次判定により煽り運転と判定されたことが通知されると、第１車両の前方を走行する第２車両を運転する第２運転者の感覚に基づき煽り運転の二次判定を実施する二次判定処理部、二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知部として機能させるようにした。

【0011】

さらに本発明の処理方法においては、処理装置における処理方法であって、処理装置が搭載された第１車両の前方を走行する前方車両に対する車間距離と第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定ステップと、一次判定により煽り運転と判定され、前方車両において実施された二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知ステップとを有するようにした。

【0012】

さらに本発明の処理方法においては、第１車両に搭載された第１処理装置と、第２車両に搭載された第２処理装置とを有する処理システムの処理方法であって、第１車両の前方を走行する第２車両に対する車間距離と第１車両の車両速度とに基づき、煽り運転の一次判定を実施する一次判定ステップと、一次判定により煽り運転と判定されると、第２車両を運転する第２運転者の感覚に基づき煽り運転の二次判定を実施する二次判定ステップと、二次判定により煽り運転と判定されると、画像記憶部に対し、画像データの保護を指示する保護指示を通知する保護指示通知ステップとを有するようにした。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、煽り運転を精度良く判定し、且つ画像データを確実に保護し得る処理装置、処理システム、処理プログラム及び処理方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】煽り運転警告システムの全体構成を示す略線図である。

【図2】煽り運転警告シーケンスを示すシーケンスチャートである。

【図3】一次判定処理手順を示すフローチャートである。

【図4】確認通知処理手順を示すフローチャートである。

【図5】二次判定処理手順を示すフローチャートである。

【図6】警告通知処理手順を示すフローチャートである。

【図7】警告・画像保護処理手順を示すフローチャートである。

【図8】他の実施の形態による車載装置の構成を示す略線図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。本実施の形態は、処理装置、処理プログラム及び処理方法に関するものであり、例えば、車両に搭載される車載装置に適用して好適なものである。

【0016】

ここで、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、本実施の形態では、本発明と直接的に関連しない構成や周知な構成について、説明が省略される場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号付し又は符号を併記し、それらの重複する説明について省略される。

【0017】

［１．煽り運転警告システムの構成］
図１に示すように、本実施の形態による煽り運転警告システム１は、第１車両１０１に搭載された第１車載装置２、所定の煽り運転通知センターに設置された通知装置３、及び第２車両１０２に搭載された第２車載装置４が、ネットワーク５を介して相互に接続された構成となっている。

【0018】

因みに煽り運転警告システム１では、第１車載装置２及び第２車載装置４以外にも、図示しない複数の車両にそれぞれ搭載された車載装置が、ネットワーク５に接続されている。説明の都合上、以下では、煽り運転警告システム１を処理システムとも呼ぶ。また以下では、第１車載装置２及び第２車載装置４、並びに各車両に搭載された各車載装置をまとめて、単に車載装置と呼び、或いは情報処理装置やコンピュータとも呼ぶ。さらに以下では、第１車載装置２を処理装置又は第１処理装置とも呼び、第２車載装置４を第２処理装置とも呼ぶ。

【0019】

ネットワーク５は、例えばインターネットのような情報ネットワーク網であり、図示しないルータ等のネットワーク機器、有線や無線による各種回線等が適宜組み合わされることにより、種々の接続先（ノード）の間で情報を送受信する。このネットワーク５では、例えばＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．３（ＩＥＥＥ８０２．３ｕ／ａｂ／ａｎ／ａｅ）等の規格に準拠した有線ＬＡＮ（Local Area Network）により、各ノードが有線により接続されている。またネットワーク５では、例えばＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｘ）等の規格に準拠した無線ＬＡＮや、第５世代移動通信システム（５Ｇ：5th Generation）等の移動体通信システムにより、各ノードが無線により接続されている。さらにネットワーク５では、各ノードに一意のネットワークアドレス（例えばＩＰアドレス等）がそれぞれ割り当てられている。

【0020】

第１車両１０１及び第２車両１０２は、何れも自動車であり、それぞれの運転者に運転されることにより、道路を自由に走行することができる。また第１車両１０１及び第２車両１０２は、それぞれの前側及び後側に、一意に割り当てられた車両ナンバー（登録番号とも呼ぶ）を表すナンバープレート（登録番号標とも呼ぶ）が取り付けられている。さらに以下では、第１車両１０１及び第２車両１０２の運転者を、それぞれ第１運転者及び第２運転者とも呼ぶ。

【0021】

第１車載装置２は、バス１０を介して制御部１１、記憶部１２、通信部１３、音声出力部１４、音声入力部１５及び撮像部１６が相互に接続された構成となっている。制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。この制御部１１は、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭや記憶部１２等から読み出したプログラムをＣＰＵによって実行することにより、様々な処理を行うことができる。

【0022】

また制御部１１は、例えば記憶部１２から煽り運転警告プログラム（詳しくは後述する）を読み出して実行することにより、その内部に画像解析処理部２１、煽り運転判定処理部２２、煽り運転警告処理部２３及び録画処理部２４といった複数の機能ブロックを形成する。画像解析部としての画像解析処理部２１は、所定の画像処理や文字認識処理等を行うことにより、画像における車両部分の特定や、ナンバープレートからの車両ナンバーの読取等を行う。一次判定処理部としての煽り運転判定処理部２２は、第１車両１０１が煽り運転を行っているか否かを判定する。警告処理部としての煽り運転警告処理部２３は、第１車両１０１の運転者が煽り運転を行っていると判定された場合に、該煽り運転を中止するように警告する。保護指示通知部としての録画処理部２４は、撮像部１６により撮像された画像を記憶部１２に記憶させる録画処理を行う。

【0023】

記憶部１２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やハードディスクドライブ等のような不揮発性の記憶媒体を有しており、各種プログラムや設定情報等を記憶している。この記憶部１２は、搭載されている第１車両１０１に関する情報、例えば車両ナンバーや車種、色等に関する情報、並びに通知装置３に割り当てられたネットワークアドレス等が予め記憶されている。また記憶部１２は、その内部に画像記憶部２６が設けられており、撮像部１６において撮像された画像を基に生成される画像データを該画像記憶部２６に記憶する。

【0024】

通信部１３は、例えば第５世代移動通信システム又はＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ等のインタフェースである。この通信部１３は、所定のプロトコルに従い、ネットワーク５との間で種々の情報を送受信する。また通信部１３には、ネットワーク５において一意のネットワークアドレスが割り当てられている。

【0025】

音声出力部１４は、例えば音声合成処理回路やスピーカ等を有しており、制御部１１からテキストデータが供給されると、このテキストデータに基づいた音声信号を生成することにより音声を合成し、合成した音声をスピーカから出力する。

【0026】

音声入力部１５は、例えばマイクロホンや音声認識処理回路等を有しており、第１車両１０１の運転者等が発声すると、この音声を集音して音声信号に変換し、この音声信号に対して音声認識処理を施すことによりテキストデータを生成して、これを制御部１１に供給する。

【0027】

撮像部１６は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサや、種々のレンズ、及び画像処理回路等（何れも図示せず）を有しており、周囲の光景を撮像して画像信号を生成し、これを制御部１１に供給する。因みに撮像部１６は、例えば第１車両１０１の前方並びに左右の側方をそれぞれ撮像し得るようになっている。

【0028】

通知装置３は、バス３０を介して制御部３１、記憶部３２及び通信部３３が相互に接続された構成となっている。この通知装置３は、一般的なサーバ装置と類似した構成となっている。

【0029】

制御部３１は、第１車載装置２の制御部１１と同様に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、このＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭや記憶部３２等から読み出したプログラムをＣＰＵによって実行することにより、様々な処理を行うことができる。

【0030】

また制御部３１は、例えば記憶部３２から通知プログラム（詳しくは後述する）を読み出して実行することにより、その内部に通知先検索処理部４１、煽り運転確認通知処理部４２及び煽り運転警告通知処理部４３といった複数の機能ブロックを形成する。なお、各機能ブロックの処理内容については後述する。

【0031】

記憶部３２は、第１車載装置２の記憶部１２と同様に、例えばＳＳＤやハードディスクドライブ等のような不揮発性の記憶媒体を有しており、各種プログラムや設定情報等を記憶している。また記憶部３２には、登録車データベース５１が設けられている。この登録車データベース５１は、第１車両１０１や第２車両１０２等の各車両について、車両ナンバーと、当該車両に搭載された車載装置に割り当てられたネットワークアドレスとが対応づけて格納されている。

【0032】

通信部３３は、例えばＩＥＥＥ８０２．３等の規格に準拠した有線ＬＡＮのインタフェースであり、所定のプロトコルに従い、ネットワーク５との間で種々の情報を送受信する。また通信部３３には、ネットワーク５において一意のネットワークアドレスが割り当てられている。

【0033】

第２車載装置４は、第１車載装置２と一部類似した構成となっており、バス６０を介して制御部６１、記憶部６２、通信部６３、音声出力部６４及び音声入力部６５が相互に接続された構成となっている。

【0034】

制御部６１は、第１車載装置２の制御部１１と同様、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、このＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭや記憶部６２等から読み出したプログラムをＣＰＵによって実行することにより、様々な処理を行うことができる。

【0035】

また制御部６１は、例えば記憶部６２から煽り運転確認プログラム（詳しくは後述する）を読み出して実行することにより、その内部に煽り運転確認処理部７１のような機能ブロックを形成する。なお、この機能ブロックの処理内容については後述する。また以下では、煽り運転確認処理部７１を二次判定処理部とも呼ぶ。

【0036】

記憶部６２は、第１車載装置２の記憶部１２と同様、例えばＳＳＤやハードディスクドライブ等のような不揮発性の記憶媒体を有しており、各種プログラムや設定情報、並びに通知装置３に割り当てられたネットワークアドレス等を記憶している。通信部６３は、通信部１３と同様に構成されており、ネットワーク５における一意のネットワークアドレス、すなわち第１車載装置２の通信部１３とは異なるネットワークアドレスが割り当てられている。音声出力部６４及び音声入力部６５は、第１車載装置２の音声出力部１４及び音声入力部１５とそれぞれ同様に構成されている。

【0037】

［２．煽り運転警告シーケンス］
次に、煽り運転警告システム１において、煽り運転を行っている車両の運転車に対して警告を行う煽り運転警告シーケンスについて、図２のシーケンスチャート並びに図３～図７のフローチャートを参照しながら説明する。またここでは、第１車両１０１の前方を第２車両１０２が走行しているものとする。このため以下では、第１車両１０１を後方車両とも呼び、第２車両１０２を前方車両とも呼ぶ。

【0038】

煽り運転警告シーケンス（図２）において、第１車載装置２の制御部１１（図１）は、記憶部１２から所定の煽り運転警告プログラムを読み出して実行することにより、煽り運転警告処理手順ＲＴ１を実行する。また通知装置３の制御部３１は、記憶部３２から所定の通知プログラム読み出して実行することにより、通知処理手順ＲＴ２を実行する。さらに第２車載装置４の制御部６１は、記憶部６２から所定の煽り運転確認プログラムを読み出して実行することにより、煽り運転確認処理手順ＲＴ３を実行する。

【0039】

第１車載装置２の制御部１１は、煽り運転警告処理手順ＲＴ１を開始すると、まず最初のステップＳＰ１に移り、録画処理部２４（図１）により録画を開始する処理を行い、次のステップＳＰ２に移る。

【0040】

具体的に制御部１１は、撮像部１６（図１）により第１車両１０１の前方を撮像させ、該撮像部１６から供給される画像信号を基に画像データを生成し、この画像データを記憶部１２の画像記憶部２６に保存する。また制御部１１は、所定の時間（例えば３分間）ごとに１つのファイルとなるように、複数のファイルに分割しながら画像データを保存していく。

【0041】

また制御部１１は、各ファイルに対して保護属性を設定できるようになっている。すなわち制御部１１は、保護属性が設定されたファイルをそのまま削除することができず、該保護属性が解除されれば削除できるようになる。さらに制御部１１は、画像記憶部２６の空き容量が不足した場合、保護属性が設定されていないファイルのうち最も古いものを削除して空き容量を確保し、新たな画像データのファイルを保存していく。以下では、これらの一連の処理を録画処理とも呼ぶ。

【0042】

ステップＳＰ２において制御部１１は、第１車載装置２において煽り運転の当否を判定する一次判定処理を行う。具体的に制御部１１は、サブルーチンとして、図３に示す一次判定処理手順ＳＲＴ１を開始して最初のステップＳＰ１１に移る。

【0043】

ステップＳＰ１１において制御部１１は、画像解析処理部２１（図１）により、記憶部１２の画像記憶部２６から直近の画像データを読み出した上で所定の画像解析処理を行う。これにより制御部１１は、前方を走行している前方車両（すなわち第２車両１０２）の車両ナンバーを判別すると共に、該前方車両との車間距離を計測し、次のステップＳＰ１２に移る。

【0044】

ステップＳＰ１２において制御部１１は、撮像部１６（図１）により第１車両１０１の側方に位置する側道を撮像させ、該撮像部１６から供給される画像信号を基に画像データを生成し、この画像データを記憶部１２に保存した上で、次のステップＳＰ１３に移る。ステップＳＰ１３において制御部１１は、画像解析処理部２１により、記憶部１２から側方の画像データを読み出した上で所定の画像解析処理を行うことにより、第１車両１０１の車両速度を計測し、次のステップＳＰ１４に移る。

【0045】

ステップＳＰ１４において制御部１１は、煽り運転判定処理部２２（図１）により、車間距離、第１車両１０１の速度及び頻度を所定の煽り条件と対比した結果を基に、第１車両１０１が煽り運転を行っているか否かを判定し、次のステップＳＰ１５に移る。この煽り条件は、例えば、車間距離が所定の距離Ｌ１（例えば１０［ｍ］等）未満であり、車両速度が所定の速度Ｖ１（例えば３０［ｋｍ／ｈ］等）以上の状態（以下これを高速近接走行状態と呼ぶ）であり、所定時間（例えば３０秒間）において高速近接走行状態が所定回数（例えば３回）以上の頻度であること、と設定されている。このとき煽り運転判定処理部２２は、この煽り条件が満たされていれば、煽り運転が行われていると判定する。また以下では、このとき行われた判定処理を一次判定処理とも呼ぶ。

【0046】

ステップＳＰ１５において制御部１１は、煽り運転判定処理部２２により煽り運転が行われていると判定したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは第１車両１０１により煽り運転が行われておらず、警告等の処理を行う必要も無いことを表している。このとき制御部１１は、再度ステップＳＰ１１に戻り、一連の処理を繰り返す。

【0047】

一方、ステップＳＰ１５において肯定結果が得られると、このことは撮影された画像に基づいた一次判定処理において煽り運転であると判定されたため、さらなる確認処理が必要であることを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ１６に移る。ステップＳＰ１６において制御部１１は、一次判定処理において煽り運転と判定されたことを表すと共に、ステップＳＰ１１において判別した前方車両の車両ナンバーと、記憶部１２に予め記憶されている第１車両１０１の車両ナンバーとを付加した一次判定結果を、通信部１３（図１）から通知装置３に対して送信し、次のステップＳＰ１７に移る。ステップＳＰ１７において制御部１１は、一次判定処理手順ＳＲＴ１を終了して元のステップＳＰ２（図２）に戻る。

【0048】

通知装置３の制御部３１（図１）は、煽り運転警告シーケンス（図２）において、第１車載装置２から一次判定結果を受信すると、ステップＳＰ３に移り、第２車載装置４により煽り運転の当否を確認させる確認通知処理を行う。具体的に制御部３１は、サブルーチンとして、図４に示す確認通知処理手順ＳＲＴ２を開始して最初のステップＳＰ２１に移る。

【0049】

ステップＳＰ２１において制御部３１は、通知先検索処理部４１（図１）により、記憶部３２の登録車データベース５１を参照して前方車両の車両ナンバーを検索し、該車両ナンバーと対応付けられたネットワークアドレスを読み出して、次のステップＳＰ２２に移る。ここでは、前方車両が第２車両１０２（図１）であるため、該第２車両１０２と対応付けられたネットワークアドレスを読み出したものとする。

【0050】

ステップＳＰ２２において制御部３１は、煽り運転確認通知処理部４２（図１）により、通信部３３から前方車両（すなわち第２車両１０２）のネットワークアドレスに対して煽り運転の確認通知を送信し、次のステップＳＰ２３に移る。ステップＳＰ２３において制御部３１は、確認通知処理手順ＳＲＴ２を終了して元のステップＳＰ３（図２）に戻る。

【0051】

第２車載装置４の制御部６１（図１）は、煽り運転警告シーケンス（図２）において、通知装置３からネットワーク５を介して確認通知を受信すると、ステップＳＰ４に移り、第２車載装置４において煽り運転の当否を判定する二次判定処理を行う。具体的に制御部６１は、サブルーチンとして、図５に示す二次判定処理手順ＳＲＴ３を開始して最初のステップＳＰ３１に移る。

【0052】

ステップＳＰ３１において制御部６１は、煽り運転確認処理部７１により、音声出力部６４から所定の確認音声を出力させ、次のステップＳＰ３２に移る。この確認音声は、例えば「後方の車両から煽り運転がされていませんか？『はい』又は『いいえ』でお答えください」といった内容であり、煽り運転の当否について第２車両１０２の運転者に回答を促すようになっている。ステップＳＰ３２において制御部６１は、音声入力部６５により取得した音声の内容を基に、運転者による応答操作を受け付けて、次のステップＳＰ３３に移る。具体的に制御部６１は、運転者から「はい」又は「いいえ」の何れかの音声を受け付ける。

【0053】

ステップＳＰ３３において制御部６１は、煽り運転である旨の応答が得られたか否か、具体的には運転者が「はい」と発声したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは第２車両１０２の運転者が後方の車両（すなわち第１車両１０１）から煽り運転を受けていると認識していることを表している。このとき制御部６１は、煽り運転が行われているものと判定し、次のステップＳＰ３４に移る。また以下では、このとき行われた判定処理を二次判定処理とも呼ぶ。

【0054】

ステップＳＰ３４において制御部６１は、煽り運転確認処理部７１により、通信部６３から通知装置３に対して煽り運転を受けている旨を表す二次判定結果を送信し、次のステップＳＰ３５に移る。

【0055】

一方、ステップＳＰ３３において否定結果が得られると、このことは第２車両１０２の運転者が後方の車両から煽り運転を受けているとの認識を有しておらず、該後方の車両（すなわち第１車両１０１）に対して警告等の対処を行う必要が無いことを表している。このとき制御部６１は、通知装置３に対して特に情報を送信すること無く、次のステップＳＰ３５に移る。

【0056】

ステップＳＰ３５において制御部６１は、二次判定処理手順ＳＲＴ３を終了して元のステップＳＰ４（図２）に戻る。因みに制御部６１は、通知装置３から確認通知を受信する度に、ステップＳＰ４の処理を繰り返す。

【0057】

通知装置３は、煽り運転警告シーケンス（図２）において、第２車両１０２からネットワーク５を介して二次判定結果を受信すると、次のステップＳＰ５に移り、第１車載装置２から運転者に対して警告させるための警告通知処理を行う。具体的に制御部３１は、サブルーチンとして、図６に示す警告通知処理手順ＳＲＴ４を開始して最初のステップＳＰ４１に移る。

【0058】

ステップＳＰ４１において制御部３１は、ステップＳＰ２（確認通知処理手順ＳＲＴ２）において確認通知を送信してから所定時間（例えば３分間）以内に二次判定結果を受信したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、第２車載装置４により行われた二次判定処理において、煽り運転が行われていると判定されたため、第１車載装置２から運転者に対して警告する必要があることを表している。このとき制御部３１は、次のステップＳＰ４２に移る。

【0059】

ステップＳＰ４２において制御部３１は、通知先検索処理部４１（図１）により、記憶部３２の登録車データベース５１を参照して第１車両１０１の車両ナンバーを検索し、該車両ナンバーと対応付けられたネットワークアドレスを読み出して、次のステップＳＰ４３に移る。ステップＳＰ４３において制御部３１は、煽り運転警告通知処理部４３（図１）により、通信部３３から第１車両１０１のネットワークアドレスに対して煽り運転の警告通知を送信し、次のステップＳＰ４４に移る。

【0060】

一方、ステップＳＰ４１において否定結果が得られると、このことは、第２車載装置４により行われた二次判定処理において、煽り運転が行われているとは判定されなかったため、第１車載装置２から運転者に対して警告する必要が無いことを表している。このとき制御部３１は、第１車載装置２に対して何ら情報を送信すること無く、次のステップＳＰ４４に移る。

【0061】

ステップＳＰ４４において制御部３１は、警告通知処理手順ＳＲＴ４を終了して元のステップＳＰ４（図２）に戻る。その後、制御部３１は、第１車載装置２から一次判定結果を受信する度に、ステップＳＰ２及びＳＰ４の処理を繰り返す。

【0062】

第１車載装置２の制御部１１は、煽り運転警告シーケンス（図２）において、通知装置３から煽り運転の警告通知を受信すると、次のステップＳＰ６に移り、運転者に対して警告を行う警告処理を行う。具体的に制御部１１は、サブルーチンとして、図７に示す警告・画像保護処理手順ＳＲＴ５を開始して最初のステップＳＰ５１に移る。

【0063】

ステップＳＰ５１において制御部１１は、煽り運転警告処理部２３（図１）により、音声出力部１４から所定の警告音声を出力し、次のステップＳＰ５２に移る。この警告音声は、例えば「煽り運転をしています。直ちに十分な車間距離をとってください。」といった警告メッセージが含まれており、運転者に対して煽り運転をしていることを認識させると共に、この煽り運転をやめるよう促すようになっている。

【0064】

ステップＳＰ５２において制御部１１は、録画処理部２４（図１）により、画像記憶部２６に対し、直近の所定期間に相当するファイルを指定すると共に、これらのファイルに対する保護属性の設定指示（以下これを保護指示とも呼ぶ）を通知し、次のステップＳＰ５３に移る。ここで所定期間は、例えば通知装置３から煽り運転の警告通知を受信する前の３０分間及び受信した後の３０分間、すなわち煽り運転が行われた蓋然性が高い時点を含むような期間が設定されている。これに応じて画像記憶部２６は、指定された各ファイルに対し、保護属性を設定する。これにより、保護属性が設定された各ファイルは、画像記憶部２６の空き容量が不足した場合にも、削除されずに保存された状態を維持する。

【0065】

ステップＳＰ５３において制御部１１は、警告・画像保護処理手順ＳＲＴ５を終了して元のステップＳＰ６（図２）に戻る。その後、制御部１１は、ステップＳＰ２に戻り、一連の処理を繰り返す。

【0066】

［３．効果等］
以上の構成において、本実施の形態による煽り運転警告システム１では、後方を走行する第１車両１０１に搭載された第１車載装置２において、撮像された画像等を基に、前方を走行する第２車両１０２に対する煽り運転に関する一次判定処理を行う。続いて煽り運転警告システム１では、一次判定処理において煽り運転と判定された場合、第２車両１０２に搭載された第２車載装置４において、運転者に対する確認の結果を基に二次判定処理を行う。そのうえで煽り運転警告システム１では、二次判定処理においても煽り運転と判定された場合、第１車載装置２から第１車両１０１の運転者に対して警告を行わせると共に、直近の所定時間に得られた画像データを保護する。

【0067】

すなわち運転警告システム１では、第１車両１０１側の第１車載装置２による一次判定処理と、第２車両１０２側の第２車載装置４による二次判定処理との双方を行うため、一次判定処理のみを行う場合と比較して、煽り運転の当否を極めて高い精度で判定することができる。

【0068】

特に第１車載装置２による一次判定処理では、仮に第１車両１０１の運転者に煽り運転を行う意図が無く、また第２車両１０２の運転者にも煽り運転を受けている実感が無い場合であっても、煽り条件が形式的に満たされると、煽り運転が行われていると判定されてしまう恐れがある。

【0069】

この点において煽り運転警告システム１では、第２車載装置４において二次判定処理を行うため、第２車両１０２の運転者が煽り運転を受けている実感を持っておらず、その旨の応答が得られた場合、この二次判定処理において煽り運転と判定されないため、誤判定を確実に防止することができる。

【0070】

これを換言すれば、煽り運転警告システム１では、第１車載装置２から第１車両の運転者に対して警告が通知された場合、第２車両１０２の運転者が煽り運転を受けていると実感していることが前提であるため、第１車両の運転者に対し重大な警告として認識させ、直ちに煽り運転をやめさせることが期待できる。

【0071】

これに加えて煽り運転警告システム１では、二次判定処理においても煽り運転と判定された場合、画像記憶部２６（図１）に記憶しているファイルのうち直近の所定時間の画像を含むものに対し、保護属性を設定する。このため煽り運転警告システム１では、煽り運転が行われてから十分に時間が経過し、過去のファイルの削除及び新たなファイルの作成が繰り返された後であっても、煽り運転が行われた際の画像を削除せずに、すなわち「上書き」をせずに、記憶し続けることができる。

【0072】

この結果、煽り運転警告システム１では、過去に煽り運転が行われた際の画像を保持でき、これを証拠として使用させることができる。また煽り運転警告システム１は、証拠となる画像データが確実に保存されるため、各車両の運転者に対し、煽り運転の強力な抑止力として作用することが期待できる。さらに煽り運転警告システム１では、後方車両である第１車両１０１に搭載された第１車載装置２により撮像された画像を、煽り運転の証拠として有効に利用できる。

【0073】

ところで、一方の車両において撮像した画像から他方の車両ナンバーを認識するためには、他の構成とすることも考えられる。具体的には、例えば第２車両１０２の第２車載装置４に撮像部を設け、この撮像部により後方の画像を撮像し、この画像を解析することにより後方車両である第１車両１０１の車両ナンバーを認識して一次判定処理を行う、といった構成がある。

【0074】

しかしながら、例えば夜間やトンネル内等において第１車両１０１がヘッドライトを点灯させている場合、第２車載装置４により後方を撮像する状況が、いわゆる逆光の状態となる。このような場合には、得られた画像から車両ナンバーを読み取るのは極めて困難となり、該第１車両１０１を特定できない可能性が高い。

【0075】

また一般に、車両では、前側の登録番号標（いわゆるナンバープレート）を照らす番号灯（いわゆるナンバー灯）が設けられていない一方、後側のナンバープレートを照らすナンバー灯が設けられている。このため、夜間等であれば、車両の前側よりも後側の方が、ナンバープレートから車両ナンバーを読み取ることが容易となる。

【0076】

この点において、本実施の形態による煽り運転警告システム１では、後方車両である第１車両１０１に搭載された第１車載装置２の撮像部１６により前方を撮像し、得られた画像から第２車両１０２の後側に設けられたナンバープレートから車両ナンバーを認識している。このため煽り運転警告システム１では、夜間等であっても、第２車両１０２のナンバー灯や第１車両１０１のヘッドライトにより照らされた状態で、第２車両１０２の後側に設けられたナンバープレートを撮像できるので、該ナンバープレートから車両ナンバーを良好に認識することができる。

【0077】

さらに煽り運転警告システム１では、通知装置３の登録車データベース５１（図１）に、各車両の車両ナンバーと搭載されている車載装置のネットワークアドレスとを対応付けて記憶させるようにした。このため煽り運転警告システム１では、車両の車両ナンバーが判明すれば、当該車両の車載装置に割り当てられたネットワークアドレスを知ることができ、当該車載装置との間で情報をやりとりできるので、種々の通知や確認を円滑に行うことができ、煽り判定の精度を高めることができる。

【0078】

また煽り運転警告システム１では、通知元の車載装置から通知先の車載装置へ情報の通知を行う場合、通知装置３から通知元の車載装置へ通知先のネットワークアドレスを取得させるのでは無く、該通知装置３から通知先へ情報の通知を行うようにした。このため煽り運転警告システム１では、通知先のネットワークアドレスが通知元に伝わることが無く、該ネットワークアドレスが通知元の運転者により不正に利用される可能性を原理的に排除でき、各運転者に安心して当該システムを利用させることができる。

【0079】

以上の構成によれば、本実施の形態による煽り運転警告システム１では、後方を走行する第１車両１０１の第１車載装置２において煽り運転に関する一次判定処理を行い、煽り運転と判定された場合、前方を走行する第２車両１０２の第２車載装置４において二次判定処理を行う。煽り運転警告システム１は、二次判定処理においても煽り運転と判定された場合、第１車載装置２から第１車両１０１の運転者に対して警告を行わせると共に、直近の画像データを保護する。このため運転警告システム１は、一次判定処理のみを行う場合と比較して、煽り運転の当否を極めて高い精度で判定でき、必要な場合にのみ警告を効果的に行うことができ、さらに画像データを削除させずに証拠として使用させることができる。

【0080】

［４．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、第１車載装置２に撮像部１６を設け、該撮像部１６により撮像した画像に対して画像解析処理を行うことにより、前方車両の車両ナンバーの判別等を行う場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第１車両１０１に衝突軽減装置やドライブレコーダ等のような撮像部（いわゆるカメラ）を有する電子機器が設けられている場合に、該電子機器において撮像された画像を取得し、これに対して画像解析処理を行うことにより、前方車両の車両ナンバーの判別等を行うようにしても良い。或いは、例えばこれらの電子機器において車間距離が計測されていた場合や車両ナンバーが認識されていた場合に、この車間距離や車両ナンバーを取得しても良い。また撮像部１６は、第１車両１０１の外側（すなわち車外）のみに限らず、車内を含む画像や車内のみの画像を撮像しても良い。

【0081】

また上述した実施の形態においては、一次判定処理手順ＳＲＴ１（図３）のステップＳＰ１３において、第１車両１０１に搭載された第１車載装置２（図１）の撮像部１６により側方を撮像した側方画像に対して画像解析処理を行うことにより、該第１車両１０１の車両速度を計測する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば第１車両１０１から車速を表す車速信号等を入手できる場合に、この車速信号等を基に車両速度を取得しても良い。或いは、例えばナビゲーションシステム等においてＧＰＳアンテナから受信したＧＰＳ信号を基に第１車両１０１の車両速度を算出している場合に、該ナビゲーションシステム等から該車両速度を取得しても良い。

【0082】

さらに上述した実施の形態においては、一次判定処理手順ＳＲＴ１（図３）のステップＳＰ１１において、第１車両１０１に搭載された第１車載装置２（図１）の撮像部１６により前方を撮像した前方画像に対して画像解析処理を行うことにより、前方車両との車間距離を計測する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば第１車両１０１にＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）やミリ波レーダ等の計測装置や各種センサ等が搭載されている場合に、該計測装置や各種センサ等から得られる計測結果を基に、前方車両との車間距離を取得しても良い。

【0083】

また上述した実施の形態においては、一次判定処理手順ＳＲＴ１（図３）のステップＳＰ１４において一次判定処理を行う場合の煽り条件を、「車間距離が距離Ｌ１未満であり車両速度が速度Ｖ１以上の高速近接走行状態が、所定時間において所定回数以上の頻度であること」とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、煽り条件を、例えば「過去の所定時間（例えば３０秒間）に高速近接走行状態であった時間が所定の割合（例えば１／３）以上であったこと」等、他の種々の条件としても良い。さらには、例えば第１車両１０１における運転者によるアクセルやブレーキに対する操作の状態を取得し、これらの操作に関する条件（例えばブレーキの操作回数等）を適宜組み合わせて煽り条件に追加しても良い。

【0084】

さらに上述した実施の形態においては、第２車載装置４（図１）に音声出力部６４及び音声入力部６５を設け、二次判定処理手順ＳＲＴ３（図５）のステップＳＰ３１及びＳＰ３２において、運転者に対する煽り運転に関する質問及びその応答を、音声により行う場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば第２車載装置４から音声出力部６４及び音声入力部６５を省略すると共にタッチパネルでなる表示操作部を設けても良い。この場合、例えば表示操作部に「後方の車両から煽り運転がされていませんか？」と言ったメッセージや、『はい』及び『いいえ』の文字が表示された操作ボタン等を表示し、運転者のタッチ操作による応答を受け付けることができる。第１車載装置２についても同様である。

【0085】

さらに上述した実施の形態においては、第１車載装置２の記憶部１２に第１車両１０１の車両ナンバーを記憶させておき、通知装置３が警告通知処理手順ＳＲＴ４（図６）において該車両ナンバーと対応するネットワークアドレスを読み出すことにより、第１車載装置２へ警告通知を送信する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば通知装置３が第１車載装置２から一次判定結果を受信する際に送信元である該第１車載装置２のネットワークアドレスを記憶しておき、このネットワークアドレスを参照することにより、第１車載装置２へ警告通知を送信するようにしても良い。この場合、第１車載装置２の記憶部１２に第１車両１０１の車両ナンバーを記憶させる必要は無い。

【0086】

さらに上述した実施の形態においては、警告・画像保護処理手順ＳＲＴ５（図７）のステップＳＰ５２において、通知装置３から煽り運転の警告通知を受信した時点を基準として、当該時点の前後３０分間ずつを所定期間とする場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば二次判定処理手順ＳＲＴ３（図５）のステップＳＰ３３において肯定結果が得られた時点（以下これを二次判定時点と呼ぶ）を通知装置３経由で第１車載装置２が受信し、該二次判定時点を基準として所定期間を設定しても良い。要は、煽り運転が行われた蓋然性が高い時点を含むように所定期間を設定できれば良い。

【0087】

さらに上述した実施の形態においては、警告・画像保護処理手順ＳＲＴ５（図７）のステップＳＰ５２において、直近の所定期間に相当するファイルに保護属性を設定することにより、当該所定時間の画像を保護する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば記憶部１２（図１）に画像記憶部２６と異なる保護画像記憶部（図示せず）を設けておき、直近の所定期間に相当するファイルを該保護画像記憶部に移動又はコピーするようにしても良い。またこの場合、画像データの圧縮処理や間引き処理等を行い、ファイルサイズの削減を図っても良い。或いは、例えば通知装置３の記憶部３２（図１）に保護画像記憶部（図示せず）を設けておき、直近の所定期間に相当する画像データを第１車載装置２からネットワーク５を介して通知装置３へ送信し、保護画像記憶部に記憶させるようにしても良い。もしくは、ネットワーク５に接続された所定のサーバ装置等（図示せず）に保護画像記憶部を設けても良い。またこれらの場合に、第１車載装置２において画像データの圧縮処理や間引き処理等を行っても良い。

【0088】

さらに上述した実施の形態においては、第１車両１０１に搭載される第１車載装置２と第２車両１０２に搭載される第２車載装置４とを、互いに異なる構成とする場合について述べた（図１）。しかし本発明はこれに限らず、例えば図１の一部と対応する図８に示すように、第１車載装置２及び第２車載装置４の機能を一体化した車載装置２０２を構成し、これを各車両に搭載しても良い。この車載装置２０２は、制御部１１に代わる制御部２１１において、該制御部１１の画像解析処理部２１等に加えて制御部６１と同様の煽り運転確認処理部７１を有している。また記憶部２１２は、煽り運転警告プログラムや煽り運転確認プログラム等を記憶している。このため車載装置２０２は、搭載された車両に関する一次判定処理及び警告処理を行い得ると共に、他の車両に関する二次判定処理を行うこともできる。

【0089】

さらに上述した実施の形態においては、第１車載装置２の制御部１１内に、画像解析処理部２１等をソフトウェアによる機能ブロックとして構成する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば画像解析処理部２１等の少なくとも一部を、ハードウェアにより、或いはハードウェア及びソフトウェアの協働により、構成しても良い。通知装置３の制御部３１や第２車載装置４の制御部６１についても同様である。

【0090】

さらに上述した実施の形態においては、第１車載装置２の記憶部１２に煽り運転警告プログラム等の各種プログラムを予め記憶させておく場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばネットワーク５に所定のサーバ装置（図示せず）を接続しておくと共に該サーバ装置の記憶部に各種プログラムを記憶させておき、第１車載装置２が該サーバ装置から各種プログラムを取得して実行するようにしても良い。通知装置３及び第２車載装置４についても同様である。

【0091】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【0092】

さらに上述した実施の形態においては、一次判定処理部としての煽り運転判定処理部２２と、警告処理部としての煽り運転警告処理部２３とによって処理装置としての第１車載装置２を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる一次判定処理部と、警告処理部とによって処理装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は、例えば自動車に搭載される車載装置で利用できる。

【符号の説明】

【0094】

１……運転警告システム、２……第１車載装置、３……通知装置、４……第２車載装置、５……ネットワーク、１１……制御部、１２……記憶部、１４……音声出力部、１５……音声入力部、１６……撮像部、２１……画像解析処理部、２２……運転判定処理部、２３……運転警告処理部、２４……録画処理部、２６……画像記憶部、３１……制御部、３２……記憶部、３３……通信部、４１……通知先検索処理部、４２……運転確認通知処理部、４３……運転警告通知処理部、５１……登録車データベース、６１……制御部、６２……記憶部、６３……通信部、６４……音声出力部、６５……音声入力部、７１……運転確認処理部、１０１……第１車両、１０２……第２車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】