特開 2023-32928 電動工具システム、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023032928

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】電動工具システム、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20230302BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021139305

(22)【出願日】2021-08-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 貴之

(72)【発明者】

【氏名】大橋 徹也

(72)【発明者】

【氏名】原 勇太

【テーマコード（参考）】

3C064

3C100

【Ｆターム（参考）】

3C064AA01

3C064AA02

3C064AA03

3C064AB02

3C064AC02

3C064BA04

3C064BA12

3C064BA24

3C064BA35

3C064BB81

3C064BB89

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA28

3C064CA43

3C064CA53

3C064CA80

3C064CB08

3C064CB17

3C064CB19

3C064CB62

3C064CB71

3C064CB81

3C064DA08

3C064EA02

3C064EA05

3C100AA22

3C100AA27

3C100AA59

3C100AA68

3C100BB13

3C100BB19

3C100CC02

3C100CC07

3C100CC14

(57)【要約】

【課題】無線通信が可能な電動工具と受信機との通信の設定を簡易に行うことのできる電動工具システム、制御方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】電動工具システム１は、電動工具２、中継機３及び受信機４を備える。電動工具２は、固有の識別情報である第１識別情報を持つ。中継機３は、固有の識別情報である第２識別情報を持ち、電動工具２と無線通信が可能である。受信機４は、固有の識別情報である第３識別情報を持ち、中継機３と接続される。受信機４は、第１通信部４１と、第２通信部４２と、を有する。電動工具２と第１通信部４１とは、中継機３を経由して通信を行うことにより、電動工具２による作業内容に関連する作業情報の授受を行う。電動工具２と第２通信部４２とは、無線通信を行うことにより、電動工具２と受信機４との通信に関連する通信情報の授受を行う。通信情報は、第１識別情報と、第２識別情報と、第３識別情報と、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固有の識別情報である第１識別情報を持つ無線通信が可能な電動工具と、
固有の識別情報である第２識別情報を持ち、前記電動工具と無線通信が可能な中継機と、
固有の識別情報である第３識別情報を持ち、前記中継機と接続される受信機と、を備え、
前記受信機は、第１通信部と、第２通信部と、を有し、
前記電動工具と前記第１通信部とは、前記中継機を経由して通信を行うことにより、前記電動工具による作業内容に関連する作業情報の授受を行い、
前記電動工具と前記第２通信部とは、無線通信を行うことにより、前記電動工具と前記受信機との通信に関連する通信情報の授受を行い、
前記通信情報は、前記第１識別情報と、前記第１識別情報を持つ前記電動工具と無線通信を行う前記中継機が持つ前記第２識別情報と、前記第２識別情報を持つ前記中継機と接続される前記受信機が持つ前記第３識別情報と、を含む
電動工具システム。

【請求項2】

前記電動工具は、前記第２通信部との無線通信を、前記中継機との無線通信と比較して、低い出力電力で行う
請求項１に記載の電動工具システム。

【請求項3】

前記第２通信部は、前記電動工具と前記通信情報の授受を行う場合に稼働するように制御される
請求項１又は２に記載の電動工具システム。

【請求項4】

前記電動工具と前記第２通信部とは、無線通信を行うことにより、前記作業情報の授受を更に行う
請求項１又は２に記載の電動工具システム。

【請求項5】

前記電動工具は、前記第２通信部との無線通信の開始及び終了を切り替える切替操作部を備える
請求項１～４のいずれか１項に記載の電動工具システム。

【請求項6】

電動工具システムの制御方法であって、
前記電動工具システムは、
固有の識別情報である第１識別情報を持つ無線通信が可能な電動工具と、
固有の識別情報である第２識別情報を持ち、前記電動工具と無線通信が可能な中継機と、
固有の識別情報である第３識別情報を持ち、前記中継機と接続される受信機と、を備え、
前記電動工具と前記受信機とが前記中継機を経由して通信を行うことにより、前記電動工具による作業内容に関連する作業情報の授受を行う第１通信ステップと、
前記電動工具と前記受信機とが無線通信を行うことにより、前記電動工具と前記受信機との通信に関連する通信情報の授受を行う第２通信ステップと、を含み、
前記通信情報は、前記第１識別情報と、前記第１識別情報を持つ前記電動工具と無線通信を行う前記中継機が持つ前記第２識別情報と、前記第２識別情報を持つ前記中継機と接続される前記受信機が持つ前記第３識別情報と、を含む
制御方法。

【請求項7】

コンピュータシステムに、請求項６に記載の制御方法を実行させるための
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に電動工具システム、制御方法及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、無線通信が可能な電動工具を備える電動工具システム、この電動工具システムの制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、受信したネジ締め情報に基づいてモータの回転制御を行う電動工具と、予め設定されたネジ締め情報をネットワークを介して電動工具に送信するセンター装置とが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－３３４６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されているような電動工具とセンター装置において、電動工具とセンター装置とがそれぞれ複数存在する場合に、複数の電動工具と複数のセンター装置との通信の設定の簡易化が望まれていた。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされ、無線通信が可能な電動工具と受信機との通信の設定を簡易に行うことのできる電動工具システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る電動工具システムは、電動工具と、中継機と、受信機と、を備える。前記電動工具は、固有の識別情報である第１識別情報を持ち、無線通信が可能である。前記中継機は、固有の識別情報である第２識別情報を持ち、前記電動工具と無線通信が可能である。前記受信機は、固有の識別情報である第３識別情報を持ち、前記中継機と接続される。前記受信機は、第１通信部と、第２通信部と、を有する。前記電動工具と前記第１通信部とは、前記中継機を経由して通信を行うことにより、前記電動工具による作業内容に関連する作業情報の授受を行う。前記電動工具と前記第２通信部とは、無線通信を行うことにより、前記電動工具と前記受信機との通信に関連する通信情報の授受を行う。前記通信情報は、前記第１識別情報と、前記第１識別情報を持つ前記電動工具と無線通信を行う前記中継機が持つ前記第２識別情報と、前記第２識別情報を持つ前記中継機と接続される前記受信機が持つ前記第３識別情報と、を含む。

【0007】

本開示の一態様に係る制御方法は、電動工具システムの制御方法である。前記電動工具システムは、電動工具と、中継機と、受信機と、を備える。前記電動工具は、固有の識別情報である第１識別情報を持ち、無線通信が可能である。前記中継機は、固有の識別情報である第２識別情報を持ち、前記電動工具と無線通信が可能である。前記受信機は、固有の識別情報である第３識別情報を持ち、前記中継機と接続される。前記制御方法は、第１通信ステップと、第２通信ステップと、を含む。前記第１通信ステップは、前記電動工具と前記受信機とが前記中継機を経由して通信を行うことにより、前記電動工具による作業内容に関連する作業情報の授受を行う。前記第２通信ステップは、前記電動工具と前記受信機とが無線通信を行うことにより、前記電動工具と前記受信機との通信に関連する通信情報の授受を行う。前記通信情報は、前記第１識別情報と、前記第１識別情報を持つ前記電動工具と無線通信を行う前記中継機が持つ前記第２識別情報と、前記第２識別情報を持つ前記中継機と接続される前記受信機が持つ前記第３識別情報と、を含む。

【0008】

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、前記制御方法を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、無線通信が可能な電動工具と受信機との通信の設定を簡易に行うことのできる電動工具システム、制御方法及びプログラムを提供することができる、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る電動工具システムのシステム構成図である。

【図2】図２は、同上の電動工具システムのブロック図である。

【図3】図３は、同上の電動工具システムが備える電動工具の一例を示す概略図である。

【図4】図４は、同上の電動工具システムのペアリングモードにおける動作を説明するシーケンス図である。

【図5】図５は、同上の電動工具システムの作業モードにおける動作を説明するシーケンス図である。

【図6】図６は、変形例１の電動工具システムのペアリングモードにおける動作を説明するシーケンス図である。

【図7】図７は、変形例１の電動工具システムの作業モードにおける動作を説明するシーケンス図である。

【図8】図８は、変形例２の電動工具システムのペアリングモードにおける動作を説明するシーケンス図である。

【図9】図９は、変形例２の電動工具システムの作業モードにおける動作を説明するシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施形態に係る電動工具システム１について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態（変形例を含む）は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

【0012】

（１）概要
まず、本実施形態に係る電動工具システム１の概要について図１及び図２を参照して説明する。

【0013】

図１に示すように、電動工具システム１は、電動工具２と、中継機３と、受信機４と、を備える。

【0014】

電動工具２は、例えば工場や建築現場などで使用される事業者向けの工具である。電動工具２は、例えば、作業対象（例えばボルト、ネジ等の締結部材）を締め付けることで取付対象（例えば太陽電池パネル等）を被取付部材（例えば架台等）に取り付ける取付作業を行うために使用される。電動工具２は、ここでは、作業対象としてのボルト等を回転させて打撃力を加えることによって締め付ける、電動式のインパクトレンチである。なお、電動工具２は、電動式のインパクトレンチに限定されず、電動式のインパクトドライバでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動式のトルクレンチ、電動ドリルドライバ等でもよい。

【0015】

電動工具２は無線通信が可能であり、ネットワーク上における個別の識別情報である例えばＩＰアドレス等の第１識別情報を持つ。

【0016】

中継機３は、電動工具２と無線通信が可能であり、電動工具２と、受信機４との通信を中継する所謂無線アクセスポイントである。中継機３は、ネットワーク上における個別の識別情報である例えばＳＳＩＤ（Service Set Identifier）及び当該ＳＳＩＤに対応するパスワード等の第２識別情報を持つ。

【0017】

受信機４は、中継機３と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ネットワークで接続される。受信機４は、ネットワーク上の固有の識別情報である例えばＩＰアドレス等の第３識別情報を持つ。

【0018】

また受信機４は、第１通信部４１と第２通信部４２を有する。

【0019】

電動工具２と受信機４の第１通信部４１とは、中継機３を経由して通信を行うことにより、電動工具２による作業内容に関連する作業情報の授受を行う。

【0020】

電動工具２と受信機４の第２通信部４２とは、無線通信を行うことにより、電動工具２と受信機４との通信に関連する通信情報の授受を行う。

【0021】

ここで、通信情報は、第１識別情報と、第１識別情報を持つ電動工具２と無線通信を行う中継機３が持つ第２識別情報と、第２識別情報を持つ中継機３と接続される受信機４が持つ第３識別情報と、を含む。

【0022】

上記の構成により、電動工具２と受信機４との間で、通信の設定に必要な第１識別情報～第３識別情報の授受を一括で行うことが可能となり、第１識別情報～第３識別情報の授受を電動工具２、受信機４及び中継機３の間で個別で行う場合と比較して、通信の設定を簡易化できる。また、これにより、通信の設定ミスが発生する可能性を低減することができる。

【0023】

（２）詳細
以下、実施形態に係る電動工具システム１の詳細について説明する。

【0024】

（２．１）電動工具システムの構成
以下、電動工具システム１の構成について、図１～図３を参照して説明する。

【0025】

電動工具システム１は、図１に示すように、複数（図示では４つ）の電動工具２（２Ａ～２Ｄ）と、複数（図示では２つ）の中継機３（３Ａ、３Ｂ）と、複数（図示では２つ）の受信機４（４Ａ、４Ｂ）と、を備える。また電動工具システム１は、上位装置５と、ＨＵＢ装置６と、を更に備える。図１に示すように、上位装置５と複数の受信機４、及び、複数の受信機４と複数の中継機３とは、ＨＵＢ装置６を介して例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワークで接続される。なお、電動工具システム１が上位装置５及びＨＵＢ装置６を備えることは必須ではなく、適宜省略が可能である。

【0026】

次に、電動工具システム１を構成する各機器の詳細について図２を参照して説明する。なお図２においてはＨＵＢ装置６については図示を省略している。

【0027】

電動工具２は、図２に示すように、制御部２１と、操作部２２と、締付部２３と、センサ部２４と、通信部２５と、電源部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、切替操作部２９と、を備える。

【0028】

また、図３に示すように、電動工具２は、各部を収容又は保持するためのボディ２００を備えている。ボディ２００は、筒形状の胴体部２０１と、胴体部２０１の周面から径方向に突出する握り部２０２とを備える。胴体部２０１の軸方向における一端側からは出力軸２３１が突出している。出力軸２３１には、作業対象の締付け部材に合わせた先端工具（例えばトルクレンチビットなど）が着脱自在に取り付けられるソケット２３２が設けられている。握り部２０２の一端（図３における下端）には、樹脂製のケース内に電源部２６を収納した電池パック２０３が着脱自在に取り付けられている。

【0029】

制御部２１は、締付部２３、センサ部２４、通信部２５等の動作を制御する。制御部２１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２１として機能する。プログラムは、ここでは制御部２１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部２１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。制御部２１を構成するマイクロコントローラ（回路基板等）は、握り部２０２の内部に収容されている。

【0030】

操作部２２は、握り部２０２に設けられたトリガスイッチ２２１を備える。トリガスイッチ２２１がユーザ等により操作されると、トリガスイッチ２２１の引き込み量（操作量）に比例した大きさの操作信号が、制御部２１に入力される。制御部２１は、操作部２２からの操作信号に応じた速度で回転するように、モータ２３３の速度を調整する。

【0031】

締付部２３は、モータ２３３に加えて、駆動回路（図示せず）と、インパクト機構２３４と、出力軸２３１と、を備えている。駆動回路は、制御部２１から入力される制御信号に応じて、モータ２３３の回転を制御する。モータ２３３の回転は、インパクト機構２３４を介して出力軸２３１に伝達される。出力トルクが所定レベル以下であれば、インパクト機構２３４は、モータ２３３の出力軸の回転を減速して出力軸２３１に伝達する。出力トルクが所定レベルを超えると、インパクト機構２３４は、出力軸２３１に打撃力を加えて、作業対象の締結部品（ボルト等）を回転させるように構成されている。図３に示すように、モータ２３３及びインパクト機構２３４は、胴体部２０１内に収容されている。

【0032】

センサ部２４は、締付部２３による締付トルクを測定する。センサ部２４は、出力軸２３１に取り付けられた磁歪式のトルクセンサ２４１を備えている。磁歪式のトルクセンサ２４１は、モータ２３３の出力軸にトルクが加わることにより発生する歪みに応じた透磁率の変化を、非回転部分に設置したコイルで検出し、歪みに比例した電圧信号を出力する。これによりセンサ部２４は、出力軸２３１に加わったトルクを測定する。つまり、センサ部２４は、電動工具２が作業対象に与えるトルク（締付トルク）を測定する。センサ部２４は、測定したトルク（締付トルク）を制御部２１へ送信する。

【0033】

制御部２１は、締付トルクがトルク設定値となるように締付部２３を制御する。制御部２１は、例えば、トルクセンサ２４１で測定された締付けトルクが、トルク設定値に達したら、モータ２３３の回転を停止させる。なおトルク設定値は変更可能であり、受信機４から電動工具２に送信されるトルク値情報に基づいて制御部２１によって変更される。

【0034】

通信部２５は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う通信モジュールである。通信部２５は、この種の通信方式で、中継機３及び受信機４との間で無線通信を行う。なお、通信部２５と中継機３、及び通信部２５と受信機４との間の無線通信の方式は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線局（免許を要しない無線局）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に準拠した、電波を媒体とした無線通信であってもよい。

【0035】

電源部２６は、蓄電池を備えている。電源部２６は、電池パック２０３内に収容されている。電池パック２０３は、樹脂製のケース内に電源部２６を収容して構成されている。電池パック２０３を握り部２０２から取り外し、取り外した電池パック２０３を充電器に接続することによって、電源部２６の蓄電池を充電することができる。電源部２６は、蓄電池に充電された電力で、制御部２１を含む電気回路とモータ２３３とに動作に必要な電力を供給する。

【0036】

記憶部２７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等からなる。記憶部２７は、制御部２１が実行する制御プログラムを記憶する。また記憶部２７は、個々の電動工具２に割り当てられた識別情報（第１識別情報）や、個々の電動工具２の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報（工具種別の情報）を記憶する。ここで、第１識別情報は、例えば電動工具２に割り当てられるＩＰアドレスを含む。

【0037】

表示部２８は、ボディ２００の表面に露出して設けられた例えば青色発光ダイオードと赤色発光ダイオードとを有している。

【0038】

切替操作部２９は、図３に示すように、ボディ２００上面に設けられたペアリングスイッチ２９１を含む。ペアリングスイッチ２９１は例えばオルタネイト動作をする押釦スイッチである。ペアリングスイッチ２９１が操作されたときの電動工具２の動作については「（２．２）動作説明」において説明する。

【0039】

中継機３は、図２に示すように、第１通信部３１と、第２通信部３２と、制御部３３と、記憶部３４と、を備える。

【0040】

制御部３３は、第１通信部３１、第２通信部３２等の動作を制御する。制御部３３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部３３として機能する。プログラムは、ここでは制御部３３のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部３３は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。

【0041】

第１通信部３１は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールである。第１通信部３１は、受信機４の第１通信部４１と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワークを介した有線通信を行う。

【0042】

第２通信部３２は、電動工具２の通信部２５の通信方式と同じ通信方式（例えばＷｉ－Ｆｉ）で、近距離の無線通信を行う通信モジュールである。第２通信部３２は、電動工具２の通信部２５と無線通信を行う。

【0043】

記憶部３４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等からなる。記憶部３４は、個々の中継機３に割り当てられた識別情報（第２識別情報）や、個々の中継機３の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報を記憶する。ここで、第２識別情報は、例えば中継機３に割り当てられたＳＳＩＤ及びＳＳＩＤに対応するパスワードを含む。

【0044】

受信機４は、図２に示すように、第１通信部４１と、第２通信部４２と、制御部４３と、操作部４４と、表示部４５と、記憶部４６と、を備えている。

【0045】

制御部４３は、第１通信部４１、第２通信部４２、表示部４５等の動作を制御する。制御部４３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部４３として機能する。プログラムは、ここでは制御部４３のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部４３は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。

【0046】

第１通信部４１は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールである。第１通信部４１は、電動工具２の通信部２５と中継機３を介して通信を行う。詳細には、第１通信部４１が中継機３の第１通信部３１と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワークを介して有線通信を行い、中継機３の第２通信部３２と電動工具２の通信部２５とが例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う。これにより、第１通信部４１は、電動工具２の通信部２５と通信を行う。

【0047】

また第１通信部４１は、上位装置５の通信部５１と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワークを介して有線通信を行う。

【0048】

第２通信部４２は、電動工具２の通信部２５の通信方式と同じ通信方式（例えばＷｉ－Ｆｉ）で、近距離の無線通信を行う通信モジュールである。第２通信部４２は、電動工具２の通信部２５と無線通信を行う。

【0049】

操作部４４は、例えばペアリングスイッチ４４１を備える。ペアリングスイッチ４４１は例えばオルタネイト動作をする押釦スイッチである。ペアリングスイッチ４４１が操作されたときの受信機４の動作については「（２．２）動作説明」において説明する。

【0050】

表示部４５は例えば８つの発光部４５１～４５８（図１参照）を含む。発光部４５１～４５８のそれぞれは、例えば発光ダイオードを含む。なお表示部４５は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置を含んでもよい。

【0051】

記憶部４６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等からなる。記憶部４６は、個々の受信機４に割り当てられた識別情報（第３識別情報）や、個々の受信機４の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報を記憶する。ここで、第３識別情報は、例えば受信機４に割り当てられるＩＰアドレスを含む。また、記憶部４６は第２識別情報（個々の中継機３に割り当てられる識別情報）を記憶してもよい。

【0052】

上位装置５は、例えばサーバである。上位装置５は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３を備えている。

【0053】

通信部５１は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールである。通信部５１は、受信機４の第１通信部４１と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワークを介して有線通信を行う。

【0054】

記憶部５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等からなる。記憶部５２は、電動工具２が行う作業内容、電動工具２が行なった作業の履歴等を記憶する。

【0055】

制御部５３は、通信部５１等の動作を制御する。制御部５３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部５３として機能する。プログラムは、ここでは制御部５３のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部５３は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。

【0056】

制御部５３は、通信部５１に、電動工具２が行う作業内容を受信機４に対して送信させる。

【0057】

また制御部５３は、受信機４から送信される電動工具２が行なった作業の履歴を記憶部５２に記憶させる。

【0058】

（２．２）動作説明
以下に、本実施形態の電動工具システム１の動作を説明する。

【0059】

（２．２．１）ペアリングモード
まず、電動工具２と受信機４とのペアリングを行うペアリングモードにおける電動工具システム１の動作について図１～図３及びシーケンス図である図４を参照して説明する。上述したように電動工具２と受信機４とは、電動工具２による作業内容に関連する作業情報の授受を行うためにペアリングされる。

【0060】

ペアリングは、例えば一日の始業時又は作業の切り替わり時に例えば電動工具２のユーザによって行われる。ここで、電動工具２のユーザは、例えば太陽電池パネルをボルトによって架台に取り付ける作業（取付作業）を行う作業者であるとする。なお、ペアリングは、現場監督等の電動工具２のユーザとは別の人物によって行われてもよい。

【0061】

まずユーザは、取付作業に使用する電動工具２（２Ａ）を、ペアリングさせる受信機４（４Ａ）に近づける。具体的には、ユーザは、電動工具２Ａと受信機４Ａとを、両者を同時に視認可能な距離まで近づける。これにより、意図していない電動工具２と受信機４とがペアリングされる可能性を低減することができる。

【0062】

ユーザは電動工具２Ａと受信機４Ａとが近づけられた状態で、受信機４Ａのペアリングスイッチ４４１を押下する。ユーザによってペアリングスイッチ４４１が押下されると、受信機４Ａが備える発光部４５１～４５８のうち例えば発光部４５１が点滅を開始する。

【0063】

なお本実施形態では、受信機４Ａには最大８つの電動工具２をペアリングすることができ、発光部４５１～４５８は、受信機４Ａにペアリングされる電動工具２に割り当てられるペアリング番号Ｎｏ１～Ｎｏ８にそれぞれ対応している。

【0064】

ユーザが再度ペアリングスイッチ４４１を押下すると、発光部４５１は消灯し、発光部４５２が点滅を開始する。このように、ユーザがペアリングスイッチ４４１を押下するたびに発光部４５１～４５８が順に１つずつ点滅を開始する。

【0065】

ここでは、ユーザは電動工具２Ａにペアリング番号Ｎｏ１を割り当てるとする。ユーザは、ペアリング番号Ｎｏ１に対応する発光部４５１が点滅しているときに、ペアリングスイッチ４４１を所定期間（例えば３秒）長押しする。これにより、受信機４Ａはペアリングモードとなり（ステップＳ１）、ペアリング番号Ｎｏ１を割り当ててペアリングを行う電動工具２の検出を開始する。発光部４５１は受信機４Ａがペアリングモードとなった場合に例えば点滅周期が早くなり、ユーザにペアリングモードとなったことを通知する。

【0066】

ユーザは、受信機４Ａがペアリングモードであるときに、電動工具２Ａの切替操作部２９に含まれるペアリングスイッチ２９１（図３参照）を押下する。これにより、電動工具２Ａはペアリングモードとなり（ステップＳ２）、受信機４Ａによってペアリング対象として検出される。このとき、電動工具２Ａは、例えば表示部２８が有する青色発光ダイオードを点滅させ、電動工具２Ａがペアリングモードとなったことをユーザに通知する。なお、電動工具２Ａは、例えばトリガスイッチ２２１の操作によってペアリングモードとなってもよい。この場合、例えば電池パック２０３が握り部２０２に取り付けられた直後のトリガスイッチ２２１の操作が、ペアリングモード移行の操作となる。

【0067】

受信機４Ａに検出されると、電動工具２Ａには受信機４Ａによってペアリング番号Ｎｏ１が割り当てられる。以後、ペアリング番号Ｎｏ１は、受信機４Ａと電動工具２Ａとのペアリングが解除されるまでは他の電動工具２に割り当てられない。つまり、受信機４Ａと電動工具２Ａとがペアリングされている間は、他の電動工具２が受信機４Ａとペアリングされる場合は、他の電動工具２にはペアリング番号Ｎｏ２～Ｎｏ８のいずれかが割り当てるられる。

【0068】

電動工具２Ａが受信機４Ａに検出されると、電動工具２Ａと受信機４Ａとはペアリングを開始する。

【0069】

まず、電動工具２Ａと受信機４Ａとは通信の確立を行う（ステップＳ３）。ここで通信の確立とは、電動工具２Ａと受信機４Ａとの間でデータの受け渡しが可能な状態とすることである。具体的には、通信の確立は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した無線通信接続の確立及び例えばＴＳＬ（Transport Layer Security）等の通信プロトコルを使用した暗号化接続の確立等を含む。

【0070】

通信の確立が完了すると、電動工具２Ａは通信部２５を介して、受信機４Ａに接続開始要求を送信する（ステップＳ４）。

【0071】

受信機４Ａは第２通信部４２を介して電動工具２Ａからの接続開始要求を受信すると、第２通信部４２を介して電動工具２Ａに通信情報を送信する（ステップＳ５）。ここで通信情報は、例えば予め受信機４Ａに割り当てられたＩＰアドレス（第３識別情報）と、例えば電動工具２Ａを用いた取付作業が行われる場所に最も近い中継機３（例えば中継機３Ａ）に割り当てられたＳＳＩＤ及びＳＳＩＤに対応するパスワード（第２識別情報）と、を含む。また、通信情報は、例えばＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）等の通信プロトコルを使用して、受信機４Ａから電動工具２Ａへ自動で割り当てられるＩＰアドレス（第１識別情報）を含む。受信機４Ａから電動工具２Ａに送信された通信情報は、電動工具２Ａの記憶部２７に記憶される。

【0072】

なお上述したように、ペアリング時における電動工具２Ａと受信機４Ａとの無線通信は、電動工具２Ａと受信機４Ａとを、ユーザが両者を同時に視認可能な程度の距離（例えば数十ｃｍ）まで近づけて行われる。一方、中継機３Ａは、「（２．２．２）作業モード」で説明する作業モードにおける電動工具２Ａを用いた取付作業の妨げにならないように、電動工具２Ａを用いる作業場所から例えば数ｍの距離が保たれる場所に設置される。ここで、電動工具２Ａは、受信機４Ａの第２通信部４２との無線通信を、中継機３Ａとの無線通信と比較して、低い出力電力で行うことが好ましい。これにより、電動工具２Ａから受信機４Ａに対して送信される無線信号が、ペアリングする相手の受信機４Ａ以外の受信機４によって受信される可能性を低減することができる。なお、電動工具２Ａから受信機４Ａに対して送信される無線信号の出力電力の調整は例えば制御部２１によって制御される。具体的には、制御部２１は、ペアリングモードで動作中は、ペアリングモード以外のモードで動作中に比べて、通信部２５の送信電力を低下させている。

【0073】

電動工具２Ａが受信機４Ａからの通信情報の受信を完了すると、電動工具２Ａと受信機４Ａとは通信を切断する（ステップＳ６）。

【0074】

次に電動工具２Ａは、通信対象を中継機３Ａに切り替える（ステップＳ７）。

【0075】

電動工具２Ａは、通信情報に含まれる中継機３ＡのＳＳＩＤ及びＳＳＩＤに対応するパスワードを用いて、中継機３Ａとの通信の確立を行う（ステップＳ８）。

【0076】

通信の確立が完了すると、電動工具２Ａは中継機３Ａに接続開始要求を送信する（ステップＳ９）。また中継機３Ａは第２通信部３２を介して電動工具２からの接続開始要求を受信すると、受信機４Ａに第１通信部３１を介して接続開始要求を送信する（ステップＳ１０）。これにより、電動工具２Ａは、中継機３Ａを介して受信機４Ａと通信を行う状態となったことを受信機４Ａに対して通知する。

【0077】

受信機４Ａは第１通信部４１を介して中継機３Ａからの接続開始要求を受信すると、中継機３Ａに応答信号を送信する（ステップＳ１１）。また、受信機４Ａは中継機３Ａに応答信号を送信すると、ペアリングモードを終了する（ステップＳ１２）。ペアリングモードが終了すると、受信機４Ａが備える発光部４５１は点滅した状態から例えば常時点灯した状態に切り替わる。

【0078】

ペアリングモードが終了したときに、受信機４Ａは第２通信部４２の機能を停止させる（ステップＳ１３）。換言すると、第２通信部４２は、ペアリングモードにおいて電動工具２Ａと通信情報の授受を行う場合に稼働するように制御される。これにより、受信機４Ａがペアリングモード以外のモード（以下、作業モードと言う）のとき、受信機４Ａが消費するエネルギーを低減することができる。また、作業モードのときに受信機４Ａが無線通信を行うことによる不要な通信トラフィックの増加を抑制することができる。

【0079】

中継機３Ａは第１通信部３１を介して受信機４Ａからの応答信号を受信すると、第２通信部３２を介して電動工具２Ａに応答信号を送信する（ステップＳ１４）。

【0080】

電動工具２Ａは中継機３Ａからの応答信号を受信すると、ペアリングモードを終了する（ステップＳ１５）。ペアリングモードが終了すると、表示部２８が有する青色発光ダイオードは点滅した状態から例えば常時点灯した状態に切り替わる。

【0081】

以上のような手順で、電動工具２Ａと受信機４Ａとのペアリングが実施される。

【0082】

電動工具２Ａ及び受信機４Ａはペアリングモードを終了すると、中継機３Ａを介して作業情報の授受を行う作業モードとなる。

【0083】

（２．２．２）作業モード
次に、作業モードにおける電動工具システム１の動作について、図１～図３及びシーケンス図である図５に基づいて説明する。

【0084】

ユーザは、受信機４Ａとのペアリングが完了した電動工具２Ａを、例えば太陽電池パネルの架台への取付作業を行う場所において使用開始する。

【0085】

ユーザが電動工具２Ａを用いて行う取付作業は複数の工程を含む。本実施形態では、複数の工程のそれぞれは、例えば１本のボルトの締結作業に対応する。なお、複数の工程のそれぞれが複数のボルトの締結作業に対応してもよいし、ボルトの締結作業以外の作業に対応してもよい。

【0086】

複数の工程の工程順は上位装置５に予め記憶されている。また複数の工程のそれぞれの内容（ボルトの種類、ボルトの締結位置、トルク値等）は受信機４Ａに予め記憶されている。

【0087】

まず上位装置５は、電動工具２Ａに作業を開始させるための作業開始情報を受信機４Ａに対して送信する（ステップＳ２０）。

【0088】

作業開始情報は、これから電動工具２Ａが行う工程（実行工程）を指示する情報を含む。なお、上位装置５には電動工具２Ａのこれまでの作業履歴等が記憶されており、上位装置５は電動工具２Ａのこれまでの作業履歴等に基づいて、複数の工程のなかから電動工具２Ａの実行工程を選択する。

【0089】

受信機４Ａは、第１通信部４１を介して作業開始情報を受信すると、上位装置５に応答信号を送信する（ステップＳ２１）。

【0090】

また、受信機４Ａは作業開始情報を受信すると、作業開始情報によって指示される実行工程に対応する例えばトルク値を記憶部４６から読み出す（ステップＳ２２）。

【0091】

受信機４Ａは読み出したトルク値を含む情報（トルク値情報）を第１通信部４１を介して中継機３Ａ及び中継機３Ｂに送信する（ステップＳ２３）。ここで、本実施形態では中継機３Ａ及び中継機３ＢにはＩＰアドレスが設定されていないため、受信機４Ａはトルク値情報の送信先の中継機３を指定することができない。なお、中継機３にＩＰアドレスが設定されており、受信機４Ａがトルク値情報の送信先の中継機３を指定可能なように構成されてもよい。この場合、中継機３は無線ルータとして動作する機器である。

【0092】

中継機３Ａ及び中継機３Ｂは、それぞれの第１通信部３１を介してトルク値情報を受信すると、それぞれの第２通信部３２を介してトルク値情報を電動工具２Ａに送信する（ステップＳ２４）。このとき、中継機３Ａ及び中継機３Ｂのそれぞれから送信されるトルク値情報には、中継機３Ａ及び中継機３ＢのそれぞれのＳＳＩＤに関する情報が含まれる。これにより、電動工具２Ａは、電動工具２Ａとペアリングされた中継機３Ａから送信されたトルク値情報のみを選択的に受信することが可能となる。

【0093】

電動工具２Ａは、中継機３Ａから送信されたトルク値情報を受信すると、通信部２５に応答信号を送信させる（ステップＳ２５）。このとき、応答信号には中継機３ＡのＳＳＩＤに関する情報が含まれる。これにより、電動工具２Ａから送信された応答信号は、中継機３Ａのみに選択的に受信されることが可能となる。なお、電動工具２Ａは、トルク設定値を設定した後に、通信部２５に応答信号を送信させてもよい。

【0094】

中継機３Ａは、第２通信部３２を介して、電動工具２Ａから送信された応答信号を受信すると、第１通信部３１を介して受信機４Ａに応答信号を送信する（ステップＳ２６）。

【0095】

電動工具２Ａは応答信号を送信すると、受信したトルク値情報に基づいて、トルク設定値を設定する（ステップＳ２７）。トルク設定値の設定は電動工具２Ａの制御部２１によって行われる。電動工具２Ａの表示部２８が有する赤色発光ダイオードは、トルク設定値の設定が完了すると例えば所定期間点滅する。

【0096】

ユーザは、表示部２８が有する赤色発光ダイオードの点滅によりトルク設定値の設定が完了したことを確認すると、電動工具２Ａを用いて、実行工程に対応する例えば１本のボルトの締結作業を行う（ステップＳ２８）。

【0097】

電動工具２Ａは、実行工程に対応する例えば１本のボルトの締結作業が完了すると、作業結果情報を中継機３Ａに送信する（ステップＳ２９）。ここで、実行工程に対応する締結作業の完了は、トルクセンサ２４１で測定された締付けトルクがトルク設定値に達したことをもって電動工具２Ａの制御部２１によって判断される。また、作業結果情報は、例えばトルクセンサ２４１で測定された締付けトルクの値、締結作業に要した時間等が含まれる。

【0098】

中継機３Ａは、電動工具２Ａから作業結果情報を受信すると、受信機４Ａに作業結果情報を送信する（ステップＳ３０）。つまり中継機３Ａは、電動工具２Ａから受信機４Ａへの作業結果情報の送信を中継する。

【0099】

受信機４Ａは、中継機３Ａから作業結果情報を受信すると、中継機３Ａに応答信号を送信する（ステップＳ３１）。

【0100】

中継機３Ａは、受信機４Ａからの応答信号を受信すると、電動工具２Ａに応答信号を送信する（ステップＳ３２）。つまり中継機３Ａは、受信機４Ａから電動工具２Ａへの応答信号の送信を中継する。

【0101】

受信機４Ａは、上位装置５に作業結果情報を送信する（ステップＳ３３）。

【0102】

上位装置５は、受信機４Ａから作業結果情報を受信すると、作業結果情報を記憶部５２に記憶し（ステップＳ３４）、受信機４Ａに応答信号を送信する（ステップＳ３５）。

【0103】

以上のような手順を繰り返すことにより、ユーザは、電動工具２Ａを用いて、取付作業の複数の工程を実施する。

【0104】

（３）変形例
以下、上記実施形態の変形例について図１～図３及び図６～図９を参照して説明する。ただし上記実施形態と共通する構成要素については同じ参照符号を付して、適宜その説明を省略する。また、以下に説明する変形例の各構成は、上記実施形態で説明した各構成と適宜組み合わせて適用可能である。

【0105】

（３．１）変形例１
本変形例１に係る電動工具システム１は、受信機４の第２通信部４２が、作業モードにおいて電動工具２と作業情報の授受を行う場合にも稼働するように制御される点で、実施形態の電動工具システム１と相違する。換言すると、本実施形態に係る電動工具システム１は、電動工具２と受信機４の第２通信部４２とが、無線通信を行うことにより、作業情報の授受を行う点で、実施形態１の電動工具システム１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0106】

本変形例１では、電動工具２と受信機４の第２通信部４２とが、作業情報の授受を中継機３を介して行う（間接通信モード）か、直接無線通信によって行う（直接通信モード）かを、電動工具２と受信機４とのペアリング前に切り替える。本変形例１では、電動工具２の切替操作部２９は第２通信部４２との無線通信の開始及び終了を切り替える切替スイッチ（図示せず）を備え、間接通信モードと直接通信モードとの切り替えは切替スイッチの操作によって行われる。切替スイッチは例えばオルタネイト動作をする押釦スイッチであり、押釦スイッチがオフのとき、電動工具２と第２通信部４２とは間接通信モードで通信を行い、押釦スイッチがオンのとき、電動工具２と第２通信部４２とは直接通信モードで通信を行う。なお、ペアリングスイッチ２９１が切替スイッチの機能を兼ねてもよい。

【0107】

本変形例１においては、中継機３を介さずとも電動工具２と受信機４とが無線通信可能な場所で、ユーザが例えば太陽電池パネルの架台への取付作業を行う状況を想定している。

【0108】

以下、電動工具２及び受信機４のペアリングモードにおける動作について、シーケンス図である図６を参照して説明する。なおペアリング前の状態において、切替スイッチはオフであり、電動工具２及び受信機４は間接通信モードであるとする。

【0109】

ユーザは、取付作業に使用する電動工具２（２Ａ）と受信機４（４Ａ）とをペアリングする前に、電動工具２Ａの切替スイッチをオンにして、電動工具２Ａを直接通信モードに切り替える（ステップＳ４０）。その後、ユーザは電動工具２Ａと受信機４Ａとをペアリングする。

【0110】

電動工具２Ａ及び受信機４Ａが通信の確立を行うステップＳ４１～Ｓ４３までの手順は、実施形態におけるステップＳ１～Ｓ３と同様であるため説明を省略する。

【0111】

通信の確立が完了すると、電動工具２Ａは、受信機４Ａに接続開始要求を送信する（ステップＳ４４）。ここで、接続開始要求には、電動工具２Ａが直接通信モードであることを通知する情報が含まれる。

【0112】

受信機４Ａは電動工具２Ａからの接続開始要求を受信すると、電動工具２Ａに通信情報を送信する（ステップＳ４５）。ここで通信情報は、例えば予め受信機４Ａに割り当てられたＩＰアドレスと、受信機４Ａから電動工具２Ａへ自動で割り当てられるＩＰアドレスを含む。

【0113】

受信機４Ａは電動工具２Ａに通信情報を送信すると、ペアリングモードを終了する（ステップＳ４６）。受信機４Ａは、実施形態とは、異なりペアリングモードを終了した後も第２通信部４２を稼働させる。

【0114】

電動工具２Ａは受信機４Ａから通信情報を受信すると、ペアリングモードを終了する（ステップＳ４７）。

【0115】

次に、電動工具２Ａ及び受信機４Ａの作業モードにおける動作について、シーケンス図である図７に基づいて説明する。

【0116】

上位装置５は、作業開始情報を受信機４Ａに対して送信する（ステップＳ５０）。

【0117】

受信機４Ａは、作業開始情報を受信すると、上位装置５に応答信号を送信する（ステップＳ５１）。

【0118】

また、受信機４Ａは作業開始情報を受信すると、作業開始情報によって指示される実行工程に対応する例えばトルク値を記憶部４６から読み出す（ステップＳ５２）。

【0119】

受信機４Ａは読み出したトルク値を含む情報（トルク値情報）を第２通信部４２を介して電動工具２Ａに送信する（ステップＳ５３）。

【0120】

電動工具２Ａは、受信機４Ａから送信されたトルク値情報を受信すると、受信機４Ａに応答信号を送信する（ステップＳ５４）。

【0121】

電動工具２Ａは応答信号を送信すると、受信したトルク値情報に基づいて、トルク設定値を設定する（ステップＳ５５）。

【0122】

ユーザは、トルク設定値の設定が完了したことを確認すると、電動工具２Ａを用いて、実行工程に対応する例えば１本のボルトの締結作業を行う（ステップＳ５６）。

【0123】

電動工具２Ａは、実行工程に対応する例えば１本のボルトの締結作業が完了すると、作業結果情報を受信機４Ａに送信する（ステップＳ５７）。

【0124】

受信機４Ａは、電動工具２Ａから作業結果情報を受信すると、電動工具２Ａに応答信号を送信し（ステップＳ５８）、上位装置５に作業結果情報を送信する（ステップＳ５９）。

【0125】

上位装置５は、受信機４Ａから作業結果情報を受信すると、作業結果情報を記憶部５２に記憶し（ステップＳ６０）、受信機４Ａに応答信号を送信する（ステップＳ６１）。

【0126】

（３．２）変形例２
本変形例２に係る電動工具システム１は、変形例１と同様に、受信機４の第２通信部４２が、作業モードにおいて電動工具２と作業情報の授受を行う場合にも稼働するように制御される点で、実施形態の電動工具システム１と相違する。また本変形例２は、間接通信モードと直接通信モードとが、ペアリング後の作業モード時において、電動工具２と第２通信部４２との通信状況によって適宜切り替えられる点で、変形例１と相違する。

【0127】

本変形例２においては、ユーザが例えば太陽電池パネルの架台への取付作業を電動工具２を用いて行う際に、電動工具２と受信機４とが直接無線通信可能な場所と、電動工具２と受信機４との無線通信に中継機３が必要な場所とを往来する状況を想定している。

【0128】

まずユーザは取付作業に使用する電動工具２（２Ａ）と受信機４（４Ａ）とをシーケンス図である図８に示すような手順でペアリングする。なおステップＳ７０～Ｓ８１は、実施形態におけるステップＳ１～Ｓ１２と同様であり、ステップＳ８２、Ｓ８３は、ステップＳ１４、Ｓ１５と同様であるため、説明を省略する。つまり、本変形例２におけるペアリングの手順は、受信機４Ａがペアリングモードを終了した後も第２通信部４２を停止させないで稼働させる点で実施形態と異なる。これにより、作業モード時に、電動工具２Ａと第２通信部４２とは所定の時間間隔（例えば５ｓ）で通信を行い、通信状況の確認を行うことができる。なおここでいう「通信状況」とは、例えば、通信エラーの発生頻度、無線信号の強度等である。

【0129】

以下に作業モードでの動作をシーケンス図である図９を参照して説明する。

【0130】

電動工具２Ａと受信機４Ａとが作業モードとなった後、ユーザは例えば電動工具２Ａと受信機４Ａとが直接無線通信可能な場所において、取付作業に含まれる例えば１本のボルトの締結作業を開始する。なお、このとき切替スイッチはオフであり、電動工具２Ａは間接通信モードであるとする。

【0131】

電動工具２Ａは、第２通信部４２との通信状況を確認し、例えば表示部２８の青色発光ダイオードを所定のパターンで点滅させて、ユーザに直接通信モードが利用可能である旨を通知する。

【0132】

ユーザは、表示部２８による通知を受けて、切替スイッチをオンにして電動工具２Ａを直接通信モードに切り替える（ステップＳ９０）。なお、直接通信モードへの切り替えは、通信状況に基づいて、電動工具２Ａの制御部２１によって自動で行われてもよい。

【0133】

ステップＳ９１～Ｓ１０２の手順はステップＳ５０～Ｓ６１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0134】

ここで、ユーザがステップＳ９１～Ｓ１０２の手順を繰り返して太陽電池パネルの架台への取付作業を進めていくなかで、ユーザが電動工具２Ａと受信機４Ａとの無線通信に例えば中継機３Ａが必要な場所まで移動したとする。

【0135】

このとき、電動工具２Ａは、第２通信部４２との通信状況を確認し、例えば表示部２８の赤色発光ダイオードが所定のパターンで点滅させて、ユーザに直接通信モードが利用不可となった旨を通知する。

【0136】

ユーザは、表示部２８による通知を受けて、切替スイッチをオフにして電動工具２Ａを間接通信モードに切り替える。なお、間接通信モードへの切り替えは、通信状況に基づいて、電動工具２Ａの制御部２１によって自動で行われてもよい。間接通信モードに切り替えられた電動工具２Ａは、ステップＳ２０～Ｓ３５と同様の手順で、中継機３Ａを介して受信機４Ａと通信を行い、取付作業に含まれる例えば１本のボルトの締結作業を行う。

【0137】

（３．３）その他の変形例
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

【0138】

電動工具システム１と同様の機能は、制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。

【0139】

上記の実施形態に係る制御方法は、電動工具システム１の制御方法である。電動工具システム１は、電動工具２と、中継機３と、受信機４と、を備える。電動工具２は無線通信が可能であり、ネットワーク上における個別の識別情報である例えばＩＰアドレス等の第１識別情報を持つ。中継機３は、電動工具２と無線通信が可能であり、ネットワーク上における個別の識別情報である例えばＳＳＩＤ及び当該ＳＳＩＤに対応するパスワード等の第２識別情報を持つ。受信機４は、中継機３と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワークで接続される。受信機４は、ネットワーク上の固有の識別情報である例えばＩＰアドレス等の第３識別情報を持つ。制御方法は、第１通信ステップと、第２通信ステップと、を含む。第１通信ステップは、電動工具２と受信機４とが中継機３を経由して通信を行うことにより、電動工具２による作業内容に関連する作業情報の授受を行う。第２通信ステップは、電動工具２と受信機４とが無線通信を行うことにより、電動工具２と受信機４との通信に関連する通信情報の授受を行う。通信情報は、第１識別情報と、第１識別情報を持つ電動工具２と無線通信を行う中継機３が持つ第２識別情報と、第２識別情報を持つ中継機３と接続される受信機４が持つ第３識別情報と、を含む。

【0140】

また、上記の実施形態に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上述の制御方法を実行させるためのプログラムである。

【0141】

本開示における電動工具システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電動工具システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0142】

（４）まとめ
以上述べたように、第１の態様に係る電動工具システム（１）は、電動工具（２）と、中継機（３）と、受信機（４）と、を備える。電動工具（２）は、固有の識別情報である第１識別情報を持ち、無線通信が可能である。中継機（３）は、固有の識別情報である第２識別情報を持ち、電動工具（２）と無線通信が可能である。受信機（４）は、固有の識別情報である第３識別情報を持ち、中継機（３）と接続される。受信機（４）は、第１通信部（４１）と、第２通信部（４２）と、を有する。電動工具（２）と第１通信部（４１）とは、中継機（３）を経由して通信を行うことにより、電動工具（２）による作業内容に関連する作業情報の授受を行う。電動工具（２）と第２通信部（４２）とは、無線通信を行うことにより、電動工具（２）と受信機（４）との通信に関連する通信情報の授受を行う。通信情報は、第１識別情報と、第１識別情報を持つ電動工具（２）と無線通信を行う中継機（３）が持つ第２識別情報と、第２識別情報を持つ中継機（３）と接続される受信機（４）が持つ第３識別情報と、を含む。

【0143】

この態様によれば、無線通信が可能な電動工具（２）と受信機（４）との通信の設定を簡易に行うことができる。

【0144】

第２の態様に係る電動工具システム（１）では、第１の態様において、電動工具（２）は、第２通信部（４２）との無線通信を、中継機（３）との無線通信と比較して、低い出力電力で行う。

【0145】

この態様によれば、無線通信の範囲を狭めることで、別の場所で通信設定されている電動工具（２）に通信情報が誤って設定される可能性を低減できる。

【0146】

第３の態様に係る電動工具システム（１）では、第１又は第２の態様において、第２通信部（４２）は、電動工具（２）と通信情報の授受を行う場合に稼働するように制御される。

【0147】

この態様によれば、通信情報の授受以外の目的で電動工具（２）と第２通信部（４２）とが無線通信を行う可能性を低減することができ、電動工具（２）の電力消費量を低減できる。

【0148】

第４の態様に係る電動工具システム（１）では、第１又は第２の態様において、電動工具（２）と第２通信部（４２）とは、無線通信を行うことにより、作業情報の授受を更に行う。

【0149】

この態様によれば、電動工具（２）と受信機（４）とが中継機（３）を経由せずに作業情報の授受を行うことができる。

【0150】

第５の態様に係る電動工具システム（１）では、第１～第４のいずれかの態様において、電動工具（２）は、第２通信部（４２）との無線通信の開始及び終了を切り替える切替操作部（２９）を備える。

【0151】

この態様によれば、電動工具（２）のユーザが、電動工具（２）と第２通信部（４２）とを無線通信させるか否かを適宜選択することができる。

【0152】

第６の態様に係る制御方法は、電動工具システム（１）の制御方法である。電動工具システム（１）は、電動工具（２）と、中継機（３）と、受信機（４）と、を備える。電動工具（２）は、固有の識別情報である第１識別情報を持ち、無線通信が可能である。中継機（３）は、固有の識別情報である第２識別情報を持ち、電動工具（２）と無線通信が可能である。受信機（４）は、固有の識別情報である第３識別情報を持ち、中継機（３）と接続される。制御方法は、第１通信ステップと、第２通信ステップと、を含む。第１通信ステップは、電動工具（２）と受信機（４）とが中継機（３）を経由して通信を行うことにより、電動工具（２）による作業内容に関連する作業情報の授受を行う。第２通信ステップは、電動工具（２）と受信機（４）とが無線通信を行うことにより、電動工具（２）と受信機（４）との通信に関連する通信情報の授受を行う。通信情報は、第１識別情報と、第１識別情報を持つ電動工具（２）と無線通信を行う中継機（３）が持つ第２識別情報と、第２識別情報を持つ中継機（３）と接続される受信機（４）が持つ第３識別情報と、を含む。

【0153】

この態様によれば、無線通信が可能な電動工具（２）と受信機（４）との通信の設定を簡易に行うことができる。

【0154】

第７の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに第６の態様の制御方法を実行させるためのプログラムである。

【0155】

この態様によれば、無線通信が可能な電動工具（２）と受信機（４）との通信の設定を簡易に行うことができる。

【符号の説明】

【0156】

１ 電動工具システム
２ 電動工具
３ 中継機
４ 受信機
２９ 切替操作部
４１ 第１通信部
４２ 第２通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】