特開 2023-32961 撮像装置および映像表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023032961

(43)【公開日】2023-03-09

(54)【発明の名称】撮像装置および映像表示システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/667 20230101AFI20230302BHJP

   H04N 23/76 20230101ALI20230302BHJP

   H04N 23/70 20230101ALI20230302BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230302BHJP

   G03B 7/28 20210101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 450

H04N5/243

H04N5/235

G03B15/00 V

G03B7/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021139353

(22)【出願日】2021-08-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 康孝

(72)【発明者】

【氏名】合田 康之

【テーマコード（参考）】

2H002

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H002DB05

2H002DB26

2H002FB21

5C122DA14

5C122EA68

5C122FF11

5C122FF15

5C122FF22

5C122FF23

5C122FH01

5C122FK23

5C122HA75

5C122HA87

5C122HB01

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】正確かつ素早いモード切り替えが可能な撮像装置および映像表示システムを提供する。
【解決手段】カメラ（撮像装置）は、車両の外部の照度（明るさ）を計測する照度センサ（明るさ計測部）が計測した照度に応じた露出状態によって観測対象を撮像して映像信号を生成する撮像制御部（撮像部）と、照度と撮像制御部が生成した映像信号の信号レベルとに基づいて、撮像制御部が撮像を行う際の露出状態を設定する第１の撮像モード設定部と、第１の撮像モード設定部が設定した露出状態で撮像された映像信号を出力する映像出力部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の外部の明るさを計測する明るさ計測部が計測した明るさに応じた露出状態によって観測対象を撮像して映像信号を生成する撮像部と、
前記明るさと前記撮像部が生成した映像信号の信号レベルとに基づいて、当該撮像部が撮像を行う際の露出状態を設定する第１の撮像モード設定部と、
前記第１の撮像モード設定部が設定した露出状態で撮像された映像信号を出力する映像出力部と、
を備える撮像装置。

【請求項2】

前記第１の撮像モード設定部は、
前記映像信号の信号レベルの平均値に基づいて、前記撮像部が撮像を行う際の露出状態を設定する請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第１の撮像モード設定部は、
前記撮像部が撮像を行う際の露出状態を、少なくとも、昼間と夜間と薄暮時とにそれぞれ対応する状態に設定する、
請求項１または請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第１の撮像モード設定部が、前記撮像部が撮像する際の露出状態を夜間に対応する状態に設定した際に、
撮像された映像信号の中の、所定の信号レベルを超える画素数が閾値を超えた場合に、前記画素数が閾値を超えないように、前記映像信号の階調を補正する第１の階調補正部を更に備える、
請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記第１の撮像モード設定部が、前記撮像部が撮像する際の露出状態を夜間に対応する状態に設定した際に、
撮像された映像信号が、所定の信号レベルを下回る場合に、当該映像信号の信号レベルを上げて全体を見えやすくする第２の階調補正部を更に備える、
請求項３または請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

車両の内外の異なる方向の明るさを計測する複数の明るさ計測部のうち、当該車両の外部の明るさを計測する明るさ計測部が計測した明るさに応じた露出状態によって観測対象を撮像して映像信号を生成する撮像部と、
前記複数の明るさ計測部がそれぞれ計測した複数の明るさの差分値と、前記複数の明るさ計測部が計測した明るさのうち前記車両の外部の明るさと、に基づいて、前記撮像部が撮像を行う際の露出状態を設定する第２の撮像モード設定部と、
前記第２の撮像モード設定部によって設定された露出状態で撮像された映像信号を出力する映像出力部と、
を備える撮像装置。

【請求項7】

前記第２の撮像モード設定部は、前記明るさの差分値が差分値閾値よりも小さい場合に、前記複数の明るさ計測部が計測した明るさのうち、前記車両の外部の明るさに応じた露出状態を設定する、
請求項６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記明るさの差分値が前記差分値閾値よりも大きい場合に、前記撮像部が撮像した映像信号の信号レベルに基づいて、当該撮像部が撮像を行う際の露出状態を設定する第３の撮像モード設定部を、更に備えて、
前記映像出力部は、前記第３の撮像モード設定部が設定した露出状態で撮像された映像信号を出力する、
請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記複数の明るさ計測部のうち、少なくとも１つは、前記車両の外部からの光が当たりにくい位置に設置される、
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記第２の撮像モード設定部は、
前記撮像部が生成する映像信号の信号レベルを、少なくとも、昼間と夜間と薄暮時とにそれぞれ対応する信号レベルに変換する、
請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記第３の撮像モード設定部は、
前記撮像部が生成する映像信号の信号レベルを、少なくとも、昼間と夜間と薄暮時とにそれぞれ対応する信号レベルに変換する、
請求項８に記載の撮像装置。

【請求項12】

請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の映像出力部が出力した映像信号を表示する表示装置と、を備える
映像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撮像装置および映像表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、カメラを用いた各種の運転支援システムが車両に搭載されている。これらの運転支援システムの中には、例えば、カメラが撮像した車両周囲の画像を、バックミラーやサイドミラーから置き換えた電子ミラーに表示するものがある。

【0003】

このような電子ミラーにあっては、従来のミラーと同等以上の映像の画質が求められる。近年は、カメラに用いられる撮像素子のダイナミックレンジを拡大した広ダイナミックレンジの撮像素子が実用化されており、より一層の高画質化が図られている。

【0004】

例えば、特許文献１では、車両周囲の明るさに応じて、カメラの露出状態が昼間の明るい場所に最適調整された昼モード、カメラの露出状態が夜間の暗い場所に最適調整された夜モード、カメラの露出状態が夕方の薄暮に最適調整された薄暮モードを備えて、車両に搭載された照度計が計測した車両周囲の明るさに応じて、これらのモードの切り替えを行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６７１７３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、照度計が計測した車両周囲の明るさに応じたモード切り替えを行うための演算時間が必要となるため、トンネルの出入口や立体駐車場等の明暗が急激に変化する環境においては、モード切り替えが瞬時に行えないという問題があった。また、車両周囲の局所照明の影響によって、本来とは異なるモードに設定されてしまうという問題があった。例えば、照度計が、トンネル内に設置された照明の明るさを検知すると、実際よりも高い照度が計測されるため、本来夜モードにすべきところが、昼モードのままになってしまうという問題があった。

【0007】

本開示は、正確かつ素早いモード切り替えが可能な撮像装置および映像表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る撮像装置は、車両の外部の明るさを計測する明るさ計測部が計測した明るさに応じた露出状態によって観測対象を撮像して映像信号を生成する撮像部と、明るさと撮像部が生成した映像信号の信号レベルとに基づいて、撮像部が撮像を行う際の露出状態を設定する第１の撮像モード設定部と、第１の撮像モード設定部が設定した露出状態で撮像された映像信号を出力する映像出力部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

また、本開示に係る撮像装置は、車両の内外の異なる方向の明るさを計測する複数の明るさ計測部のうち、車両の外部の明るさを計測する明るさ計測部が計測した明るさに応じた露出状態によって観測対象を撮像して映像信号を生成する撮像部と、複数の明るさ計測部がそれぞれ計測した複数の明るさの差分値と、複数の明るさ計測部が計測した明るさのうち車両の外部の明るさと、に基づいて、撮像部が撮像を行う際の露出状態を設定する第２の撮像モード設定部と、第２の撮像モード設定部によって設定された露出状態で撮像された映像信号を出力する映像出力部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る撮像装置によれば、正確かつ素早いモード切り替えを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る映像表示システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る映像表示システムが備える電子ミラーの一例を示す外観図である。

【図3】図３は、映像表示システムのハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るカメラが、照度計が計測した照度と、撮像装置が出力する映像信号のレベルとに基づいて、映像出力モードを設定する方法を説明する図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るカメラの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るカメラが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る映像表示システムが備える電子ミラーの一例を示す外観図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係るカメラが、照度計が計測した複数の照度に基づいて、映像出力モードを設定する方法を説明する図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係るカメラの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態に係るカメラが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第３の実施形態に係るカメラが、照度計が計測した車両外部の照度と、カメラが出力する映像信号のレベルとに基づいて、映像出力モードを設定する方法を説明する図である。

【図12】図１２は、第３の実施形態に係るカメラの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図13】図１３は、第３の実施形態に係るカメラが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本開示に係る撮像装置および映像表示システムの第１の実施形態について説明する。

【0013】

（映像表示システムの全体構成）
まず、図１を用いて、映像表示システム１０ａの全体構成を説明する。図１は、第１の実施形態に係る映像表示システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。

【0014】

映像表示システム１０ａは、車両１５に搭載されて、カメラ２０ａと電子ミラー３０とを備える。カメラ２０ａは、例えば、車両１５の後部に、車両１５の後方（Ｘ軸負側）を向けて設置される。カメラ２０ａは、例えば、ＣＭОＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えて、車両１５の後方を撮像する。なお、カメラ２０ａは、本開示における撮像装置の一例である。電子ミラー３０は、電子ミラー３０は、一般的なミラータイプの後写鏡の機能と、カメラ２０ａが撮像した車両１５の後方の映像を表示する機能とを併せ持つ。電子ミラー３０の構造について、詳しくは後述する。なお、電子ミラー３０は、本開示における表示装置の一例である。

【0015】

次に、図２を用いて、電子ミラー３０の構造を説明する。図２は、第１の実施形態に係る映像表示システムが備える電子ミラーの一例を示す外観図である。

【0016】

電子ミラー３０は、筐体３６の内部に、ディスプレイパネル３４を内包する。ディスプレイパネル３４は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネル等である。ディスプレイパネル３４の表示面は、筐体３６の開口部の側を向けて配置される。さらに、ディスプレイパネル３４の表示面に対向するように、ハーフミラー３５が設置されている。

【0017】

電子ミラー３０は、取付部３７を介して、車両１５のウインドシールド、または天井に取り付けられる。

【0018】

電子ミラー３０の筐体３６の下部には、操作スイッチ３８が取り付けられる。操作スイッチ３８を操作することにとって、ディスプレイパネル３４による表示と、ハーフミラー３５に写る車両１５の後方の反射像とを切り替える。なお、ハーフミラー３５に写る反射像を表示する際には、ディスプレイパネル３４は非表示の状態となる。

【0019】

電子ミラー３０の筐体３６の車両１５の前方側（Ｘ軸正側）には、照度センサ４０ａが設置される。照度センサ４０ａは、例えばフォトダイオードで構成されて、外部の明るさに応じた電気信号を出力する。なお、照度センサ４０ａの受光部は、車両１５の前方側に向けて設置される。なお、照度センサ４０ａとして、フォトダイオードと同じ機能を有する別のセンサを用いてもよい。また、ここでは、照度センサ４０ａが電子ミラー３０の筐体３６に取り付けられた例を示したが、照度センサ４０ａの取付位置は、電子ミラー３０の筐体３６に限定されるものではない。例えば、照度センサ４０ａを、カメラ２０ａの近傍に、車両１５の後方を向けて設置してもよい。なお、照度センサ４０ａは、本開示における明るさ計測部の一例である。

【0020】

（映像表示システムのハードウェア構成）
図３を用いて、映像表示システム１０ａのハードウェア構成を説明する。図３は、映像表示システムのハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。

【0021】

映像表示システム１０ａは、カメラ２０ａと、電子ミラー３０と、照度センサ４０ａとを備える。

【0022】

カメラ２０ａは、更に、受光素子２１と、映像信号処理プロセッサ２２と、システムマイコン２３と、シリアライザ２４とコネクタ２５とを備える。

【0023】

受光素子２１は、カメラ２０ａが備えるレンズ（光学系）が受光素子２１上の結像させた光学像の明るさを電気信号に変換する、いわゆる光電変換を行う。受光素子２１は、更に、光電変換部２１ａと、駆動制御部２１ｂと、インタフェース部２１ｃとを備える。なお、受光素子２１は、複数のセルの集合体である。各セルは画素とも呼ばれて、画素数が多いほど、生成される映像信号の解像度が高い。

【0024】

光電変換部２１ａは、受光素子２１に結像した光学像の明るさを電気信号に変換する光電変換を行う。

【0025】

駆動制御部２１ｂは、光電変換部２１ａの露光時間と、光電変換部２１ａが行う光電変換のタイミング等を制御する。

【0026】

インタフェース部２１ｃは、映像信号の出力タイミングを制御する。

【0027】

映像信号処理プロセッサ２２は、受光素子２１が生成した映像信号からＹＣ信号（輝度信号（Ｙ）と色度信号（Ｃ））を生成する。映像信号処理プロセッサ２２は、ＩＳＰ（Image Signal Processor）とも呼ばれる。映像信号処理プロセッサ２２は、更に、映像信号処理部２２ａと、インタフェース部２２ｂとを備える。映像信号処理部２２ａは、受光素子２１が生成した映像信号に対して、ダイナミックレンジやＮＲ（Noise Reduction）補正を行ってＹＣ信号を生成する。インタフェース部２２ｂは、映像信号の入出力タイミングを制御する。

【0028】

システムマイコン２３は、映像信号処理プロセッサ２２と協働することによって、予め設定された信号処理を行う。具体的には、システムマイコン２３は、照度センサ４０ａが測定した照度に基づいて、受光素子２１が撮像を行う際の撮像条件の設定等を行う。具体的な信号処理の内容については後述する。

【0029】

シリアライザ２４は、映像信号処理プロセッサ２２が出力する映像信号を、パラレル信号からシリアル信号に変換する。

【0030】

コネクタ２５は、カメラ２０ａと電子ミラー３０とを電気的に接続する。

【0031】

電子ミラー３０は、コネクタ３１と、デシリアライザ３２と映像処理ＩＣ３３と、ディスプレイパネル３４とを備える。

【0032】

コネクタ３１は、電子ミラー３０とカメラ２０ａとを電気的に接続する。

【0033】

デシリアライザ３２は、カメラ２０ａから出力された映像信号を、シリアル信号をパラレル信号に変換する。

【0034】

映像処理ＩＣ３３は、映像信号の階調補正等を行って、ディスプレイパネル３４に表示させる映像信号を生成する。

【0035】

ディスプレイパネル３４は、映像処理ＩＣ３３が生成した映像信号を表示する。

【0036】

なお、図３には図示しないが、電子ミラー３０は、図２で説明したように、ディスプレイパネル３４に重畳して設置されたハーフミラー３５を備え、電子ミラー３０は、操作スイッチ３８の操作によって、ディスプレイパネル３４に表示された映像信号と、ハーフミラー３５に映った車両１５の後方の反射像とを切り替えて表示する。

【0037】

照度センサ４０ａの機能等については、前記した通りである。

【0038】

（照度センサが計測した明るさと映像信号のレベルとに基づく露出状態の設定）
図４を用いて、照度センサ４０ａが計測した明るさとカメラ２０ａが撮像した映像信号とから、カメラ２０ａの露出状態を設定する方法を説明する。図４は、第１の実施形態に係るカメラが、照度計が計測した照度と、撮像装置が出力する映像信号のレベルとに基づいて、映像出力モードを設定する方法を説明する図である。

【0039】

照度センサ４０ａは、車両１５の外部の明るさを計測する。したがって、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌに応じてカメラ２０ａの露出状態を設定して撮像を行うことによって、車両１５の外部の明るさによらずに、視認性の高い映像信号を生成することができる。映像表示システム１０ａは、カメラ２０ａの露出状態が昼間の明るい場所に最適調整された昼モードと、カメラ２０ａの露出状態が夜間の暗い場所に最適調整された夜モードと、カメラ２０ａの露出状態が夕方の薄暮に最適調整された薄暮モードとを備える。以下、昼モードと、夜モードと、薄暮モードとを総称して撮像モードと呼ぶ。

【0040】

カメラ２０ａは、更に、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌに基づく露出状態で撮像した映像信号の信号レベルに基づいて、カメラ２０ａの露出状態を調整する。なお、照度Ｌは、本開示における、明るさの一例である。

【0041】

なお、映像信号の信号レベルは、例えば映像信号の平均値Ｐとしてもよいし、映像信号の値の頻度分布（ヒストグラム）の形状に基づく値としてもよい。

【0042】

図４は、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌと、照度Ｌに応じて設定した露出状態で撮像した映像信号の平均値Ｐとに基づいて設定される撮像モードの一例を示す。

【0043】

カメラ２０ａのシステムマイコン２３は、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌを取得して、システムマイコン２３、または映像信号処理プロセッサ２２において、照度Ｌに応じた露光時間を設定する。そして、光電変換部２１ａは、設定された露光時間に基づいて光電変換を行う。

【0044】

受光素子２１の駆動制御部２１ｂは、照度Ｌの大きさ（明るさ）に応じて、例えば３段階の露光時間を設定する。具体的には、照度Ｌの大（明）、中、小（暗）に応じて、明るいほど短い露光時間を設定する。

【0045】

映像信号処理部２２ａは、設定された露光時間で撮像された映像信号を取得して、画像の明るさの平均値Ｐを算出する。

【0046】

システムマイコン２３は、平均値Ｐを取得して、平均値Ｐの大きさに応じた撮像モード（昼モードと薄暮モードと夜モード）を設定する。

【0047】

図４は、こうして設定される撮像モードの一例を示す。例えば、予め設定した明るさ閾値Ｐａ，Ｐｂ（Ｐａ＞Ｐｂ）に対して、映像信号の平均値Ｐが高い（明るさ閾値Ｐａ以上である）場合、照度Ｌが大きいときには昼モード、照度Ｌが中のときには薄暮モード、照度Ｌが小さいときには夜モードが設定される。なお、照度Ｌの大中小は、予め設定された照度閾値との比較によって決定する。

【0048】

また、映像信号の平均値Ｐが中程度（明るさ閾値Ｐｂ以上Ｐａ未満）である場合、照度Ｌが大、または中のときには薄暮モード、照度Ｌが小さいときには夜モードが設定される。

【0049】

また、映像信号の平均値Ｐが低い（明るさ閾値Ｐｃ未満である）場合は、照度Ｌの大きさによらず、夜モードが設定される。

【0050】

なお、明るさ閾値Ｐａ，Ｐｂの値は、受光素子２１の仕様によっても異なるが、例えば、生成される映像信号の量子化レベルが８ビットの場合、Ｐａ＝９０、Ｐｂ＝６．５等の値が用いられる。また、図４に示す撮像モードの設定例は一例であって、これ以外のマップによって撮像モードを設定してもよい。

【0051】

（カメラの機能構成）
図５を用いて、第１の実施形態に係るカメラ２０ａの機能構成を説明する。図５は、第１の実施形態に係るカメラの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0052】

カメラ２０ａは、予めシステムマイコン２３に格納されたプログラムを実行することによって、映像信号処理プロセッサ２２とシステムマイコン２３との中に、図５に示す各機能部を実現する。

【0053】

具体的には、カメラ２０ａは、照度取得部５１と、撮像制御部５２と、平均値算出部５３と、第１の撮像モード設定部５４と、ハレーション抑制処理部５５と、暗部可視化処理部５６と、映像出力部５７と、動作制御部５８とを備える。

【0054】

照度取得部５１は、車両１５の外部の明るさを計測する照度センサ４０ａが計測した照度Ｌを取得する。

【0055】

撮像制御部５２は、第１の撮像モード設定部５４が設定した露出状態によって観測対象を撮像した映像信号を生成する。なお、撮像制御部５２は、本開示における撮像部の一例である。

【0056】

平均値算出部５３は、撮像制御部５２が生成した映像信号の平均値Ｐを算出する。

【0057】

第１の撮像モード設定部５４は、照度Ｌと、撮像制御部５２が生成した映像信号の信号レベルと、に基づいて、当該撮像部が撮像を行う際の露出状態を設定する。

【0058】

ハレーション抑制処理部５５は、撮像された映像信号の中の、所定の信号レベルを超える画素数が閾値を超えた場合に、当該画素数が閾値を超えないように、映像信号の階調を補正するハレーション抑制処理を行う。なお、ハレーション抑制処理部５５は、本開示における第１の階調補正部の一例である。

【0059】

暗部可視化処理部５６は、撮像された映像信号が、所定の信号レベルを下回る場合に、映像信号の信号レベルを上げて全体を見えやすくする。なお、暗部可視化処理部５６は、本開示における第２の階調補正部の一例である。

【0060】

映像出力部５７は、第１の撮像モード設定部５４が設定した露出状態で撮像された映像信号を、電子ミラー３０に出力する。

【0061】

動作制御部５８は、カメラ２０ａの全体の動作状態を制御する。

【0062】

（カメラが行う処理の流れ）
図６を用いて、第１の実施形態に係るカメラ２０ａが行う処理の流れを説明する。図６は、第１の実施形態に係るカメラが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0063】

照度取得部５１は、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌを取得する（ステップＳ１１）。

【0064】

撮像制御部５２は、照度取得部５１が取得した照度Ｌに応じた露出状態で撮像を行う（ステップＳ１２）。

【0065】

平均値算出部５３は、撮像制御部５２が撮像した映像信号の平均値Ｐを算出する（ステップＳ１３）。

【0066】

第１の撮像モード設定部５４は、照度Ｌと、平均値算出部５３が算出した映像信号の平均値Ｐとに基づいて、撮像モードを設定する（ステップＳ１４）。

【0067】

撮像制御部５２は、第１の撮像モード設定部５４が設定した撮像モードで撮像を行う（ステップＳ１５）。

【0068】

第１の撮像モード設定部５４は、現在の撮像モードが夜モードであるかを判定する（ステップＳ１６）。現在の撮像モードが夜モードであると判定される（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）とステップＳ１７に進む。一方、現在の撮像モードが夜モードであると判定されない（ステップＳ１６：Ｎｏ）とステップＳ１９に進む。

【0069】

ステップＳ１６において、現在の撮像モードが夜モードであると判定されると、ハレーション抑制処理部５５は、撮像された映像信号の中の、所定の信号レベルを超える画素数が閾値を超えた場合に、当該画素数が閾値を超えないように、映像信号の階調を補正するハレーション抑制処理を行う（ステップＳ１７）。なお、ハレーション抑制処理の具体的な処理内容は、これに限定されるものではない。

【0070】

次に、暗部可視化処理部５６は、撮像された映像信号の中の、所定の信号レベルを下回る画素数が閾値を超えた場合、即ち低輝度領域が広い場合に、映像信号の信号レベルを上げて全体を見えやすくする暗部可視化処理を行う（ステップＳ１８）。なお、画像の信号レベルを上げて全体を見えやすくする処理は、一般に利用されている手法であるため、詳細な説明は省略する。

【0071】

映像出力部５７は、映像信号を電子ミラー３０に出力する（ステップＳ１９）。

【0072】

動作制御部５８は、車両１５のイグニッションがＯＦＦであるかを判定する（ステップＳ２０）。車両１５のイグニッションがＯＦＦであると判定される（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）と、カメラ２０ａは、図６の処理を終了する。一方、車両１５のイグニッションがＯＦＦであると判定されない（ステップＳ２０：Ｎｏ）と、ステップＳ１１に戻る。

【0073】

（第１の実施形態の作用効果）
以上説明したように、第１の実施形態のカメラ２０ａ（撮像装置）は、車両１５の外部の照度Ｌ（明るさ）を計測する照度センサ４０ａ（明るさ計測部）が計測した照度Ｌに応じた露出状態によって観測対象を撮像して映像信号を生成する撮像制御部５２（撮像部）と、照度Ｌと撮像制御部５２が生成した映像信号の信号レベルとに基づいて、撮像制御部５２が撮像を行う際の露出状態を設定する第１の撮像モード設定部５４と、第１の撮像モード設定部５４が設定した露出状態で撮像された映像信号を出力する映像出力部５７と、を備える。したがって、正確かつ素早い撮像モード切り替えが可能な撮像装置を提供することができる。

【0074】

また、第１の実施形態のカメラ２０ａ（撮像装置）において、第１の撮像モード設定部５４は、映像信号の信号レベルの平均値Ｐに基づいて、撮像制御部５２（撮像部）が撮像を行う際の露出状態を設定する。したがって、撮像対象物の明るさを素早く検出する映像信号の信号レベルを利用して撮像を行う際の露出状態を設定するため、撮像モードの切替を素早く行うことができる。

【0075】

また、第１の実施形態のカメラ２０ａ（撮像装置）において、第１の撮像モード設定部５４は、撮像制御部５２（撮像部）が撮像を行う際の露出状態を、少なくとも、昼間と夜間と薄暮時とにそれぞれ対応する状態に設定する。したがって、映像出力部５７が出力する映像信号の視認性を、車両１５の走行時における代表的な光環境に応じたものとすることができる。

【0076】

また、第１の実施形態のカメラ２０ａ（撮像装置）は、第１の撮像モード設定部５４が、撮像制御部５２（撮像部）が撮像する際の露出状態を夜間に対応する状態に設定した際に、撮像された映像信号の中の、所定の信号レベルを超える画素数が閾値を超えた場合に、前記画素数が閾値を超えないように、映像信号の階調を補正するハレーション抑制処理部５５（第１の階調補正部）を更に備える。したがって、後続車両の前照灯によって、撮像された映像信号にハレーションが発生するのを抑制することができる。

【0077】

また、第１の実施形態のカメラ２０ａ（撮像装置）は、第１の撮像モード設定部５４が、撮像制御部５２（撮像部）が撮像する際の露出状態を夜間に対応する状態に設定した際に、撮像された映像信号が、所定の信号レベルを下回る場合に、映像信号の信号レベルを上げて全体を見えやすくする暗部可視化処理部５６（第２の階調補正部）を更に備える。したがって、夜間において、通常の後写鏡に写る反射像に比べて、視認性の高い映像を表示させることができる。

【0078】

（第２の実施形態）
次に、本開示の第２の実施形態である映像表示システム１０ｂについて説明する。映像表示システム１０ｂ（非図示）は、車両１５に設置されて、映像表示システム１０ａ（図１参照）が備えるカメラ２０ａの代わりにカメラ２０ｂを備える。また、映像表示システム１０ｂは、図７に示す電子ミラー３０を備える。図７は、第２の実施形態に係る映像表示システムが備える電子ミラーの一例を示す外観図である。

【0079】

電子ミラー３０自体の構造は、第１の実施形態で説明したものと同じである。そして、本実施形態の電子ミラー３０には、前記した照度センサ４０ａに加えて、照度センサ４０ｂが設置される。

【0080】

照度センサ４０ｂは、電子ミラー３０の筐体３６の下端（Ｚ軸負側の下端）に、受光部が下を向くように設置される。即ち、照度センサ４０ｂは、車両１５がトンネル内や屋内駐車場等を走行している際に、車両１５の外部からの光が当たりにくい位置に設置される。なお、照度センサ４０ａ，４０ｂの設置位置は、図７に示す位置に限られない。例えば、照度センサ４０ａ，４０ｂを、カメラ２０ｂの近傍に設置してもよい。

【0081】

カメラ２０ｂのハードウェア構成は、カメラ２０ａのハードウェア構成と同じであり、２個の照度センサ４０ａ，４０ｂが計測した照度を取得する点と、実装されるプログラムのみが異なる。そのため、カメラ２０ｂのハードウェア構成要素については、第１の実施形態で説明したのと同じ符号を用いて説明する。

【0082】

（照度センサが計測した明るさに基づく露出状態の設定）
図８を用いて、照度センサ４０ａ，４０ｂが計測した照度Ｌａ，Ｌｂから、カメラ２０ｂの適切な露出状態を設定する方法を説明する。図８は、第２の実施形態に係るカメラが、照度計が計測した複数の照度に基づいて、映像出力モードを設定する方法を説明する図である。

【0083】

照度センサ４０ａが計測した照度をＬａ、照度センサ４０ｂが計測した照度をＬｂとする。

【0084】

カメラ２０ｂは、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａと、照度センサ４０ｂが計測した照度Ｌｂとの差分値ΔＬが所定値よりも小さい場合に、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａ、即ち、車両１５の外部の明るさに応じて、カメラ２０ｂの露出状態を設定する。

【0085】

具体的には、カメラ２０ｂは、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬが所定値よりも小さい場合に、車両１５の外部の照度Ｌａの大きさ（明るさ）に応じて、例えば３段階の露光時間を設定する。具体的には、照度Ｌａの大（明）、中、小（暗）に応じて、明るいほど短い露光時間を設定することによって、第１の実施形態で説明した、昼モード、薄暮モード、夜モードを設定する。

【0086】

一方、カメラ２０ｂは、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬが所定値以上である場合には、照度Ｌａ，Ｌｂの大きさに関わらずに、撮像モードを夜モードに設定する。これは、照度センサ４０ａが計測する照度Ｌａは、車両１５の外部の照明状態に応じて変動するため、例えば、夜間にトンネル内を走行している場合に、トンネル内の照明光によって、照度Ｌａが大きな値を呈する場合があるためである。照度Ｌａのみに基づいて撮像モードを設定すると、トンネル内を走行している場合に、本来は夜モードとすべきところが、昼モードまたは薄暮モードになってしまうためである。

【0087】

（カメラの機能構成）
図９を用いて、第２の実施形態に係るカメラ２０ｂの機能構成を説明する。図９は、第２の実施形態に係るカメラの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0088】

カメラ２０ｂは、予めシステムマイコン２３に格納されたプログラムを実行することによって、映像信号処理プロセッサ２２とシステムマイコン２３との中に、図９に示す各機能部を実現する。

【0089】

具体的には、カメラ２０ｂは、照度取得部６１と、撮像制御部６２と、照度の差分値算出部６３と、第２の撮像モード設定部６４と、映像出力部６５と、動作制御部６６とを備える。

【0090】

照度取得部６１は、車両１５の外部の明るさを計測する照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａと、車両１５の外部からの光が当たりにくい位置に設置された照度センサ４０ｂが計測した照度Ｌｂとを取得する。

【0091】

撮像制御部６２は、第２の撮像モード設定部６４が設定した露出状態によって観測対象を撮像した映像信号を生成する。なお、撮像制御部６２は、本開示における撮像部の一例である。

【0092】

照度の差分値算出部６３は、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬを算出する。

【0093】

第２の撮像モード設定部６４は、照度センサ４０ａ，４０ｂがそれぞれ計測した複数の照度Ｌａ，Ｌｂの差分値ΔＬと、複数の照度センサ４０ａ，４０ｂが計測した照度Ｌａ，Ｌｂのうち、車両１５の外部の照度Ｌａと、に基づいて、撮像制御部６２が撮像を行う際の露出状態を設定する。

【0094】

映像出力部６５は、第２の撮像モード設定部６４が設定した露出状態で撮像された映像信号を、電子ミラー３０に出力する。

【0095】

動作制御部６６は、カメラ２０ｂの全体の動作状態を制御する。

【0096】

なお、カメラ２０ｂは、更に、第１の実施形態で説明したハレーション抑制処理部５５と暗部可視化処理部５６とを備えてもよい。

【0097】

（カメラが行う処理の流れ）
図１０を用いて、第２の実施形態に係るカメラ２０ｂが行う処理の流れを説明する。図１０は、第２の実施形態に係るカメラが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0098】

照度取得部６１は、照度センサ４０ａ，４０ｂがそれぞれ計測した複数の照度Ｌa，Lｂを取得する（ステップＳ３１）。

【0099】

照度の差分値算出部６３は、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬ（＝Ｌａ－Ｌｂ）を算出する（ステップＳ３２）。

【0100】

第２の撮像モード設定部６４は、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいかを判定する（ステップＳ３３）。差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定される（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）とステップＳ３４に進む。一方、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定されない（ステップＳ３３：Ｎｏ）とステップＳ３５に進む。

【0101】

ステップＳ３３において、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定されると、第２の撮像モード設定部６４は、車両１５の外部の照度Ｌａに基づいて撮像モードを設定する（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ３６に進む。なお、具体的な撮像モードの設定方法は、例えば、照度Ｌａの大（明）、中、小（暗）に応じて、明るいほど短い露光時間を設定すればよい。

【0102】

一方、ステップＳ３３において、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定されないと、第２の撮像モード設定部６４は、撮像モードを夜モードに設定する（ステップＳ３５）。その後、ステップＳ３６に進む。

【0103】

撮像制御部６２は、第２の撮像モード設定部６４が設定した撮像モードで撮像を行う（ステップＳ３６）。

【0104】

映像出力部６５は、映像信号を電子ミラー３０に出力する（ステップＳ３７）。

【0105】

動作制御部６６は、車両１５のイグニッションがＯＦＦであるかを判定する（ステップＳ３８）。車両１５のイグニッションがＯＦＦであると判定される（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）と、カメラ２０ｂは、図１０の処理を終了する。一方、車両１５のイグニッションがＯＦＦであると判定されない（ステップＳ３８：Ｎｏ）と、ステップＳ３１に戻る。

【0106】

（第２の実施形態の作用効果）
以上説明したように、第２の実施形態のカメラ２０ｂ（撮像装置）は、車両１５の内外の異なる方向の照度（明るさ）を計測する複数の照度センサ４０ａ，４０ｂ（明るさ計測部）のうち、車両１５の外部の明るさを計測する照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａに応じた露出状態によって観測対象を撮像して映像信号を生成する撮像制御部６２（撮像部）と、複数の照度センサ４０ａ，４０ｂがそれぞれ計測した複数の照度Ｌａ，Ｌｂの差分値ΔＬと、複数の照度センサ４０ａ，４０ｂがそれぞれ計測した照度Ｌａ，Ｌｂのうち車両１５の外部の照度Ｌａと、に基づいて、撮像制御部６２が撮像を行う際の露出状態を設定する第２の撮像モード設定部６４と、第２の撮像モード設定部６４によって設定された露出状態で撮像された映像信号を出力する映像出力部６５と、を備える。したがって、トンネル内や屋内駐車場等において、照明光の影響によって、撮像モードが誤って昼モードに設定されるのを防止することができる。

【0107】

また、第２の実施形態のカメラ２０ｂ（撮像装置）において、第２の撮像モード設定部６４は、複数の照度Ｌａ，Ｌｂの差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さい場合に、複数の照度センサ４０ａ，４０ｂが計測した照度Ｌａ，Ｌｂのうち、車両１５の外部の照度Ｌａに応じた露出状態を設定する。したがって、車両１５の内外の明るさに差がない場合は、車両１５の外部の照度Ｌａに基づいて撮像モードを設定するため、車両１５の走行環境の明るさに応じた撮像モードを設定することができる。

【0108】

また、第２の実施形態のカメラ２０ｂ（撮像装置）において、複数の照度センサ４０ａ，４０ｂのうち、少なくとも１つは、車両１５の外部からの光が当たりにくい位置に設置される。したがって、車両１５の内外の明るさの差を、簡単かつ確実に判定することができる。

【0109】

また、第２の実施形態のカメラ２０ｂ（撮像装置）において、第２の撮像モード設定部６４は、撮像制御部６２（撮像部）が撮像を行う際の露出状態を、少なくとも、昼間と夜間と薄暮時とにそれぞれ対応する状態に設定する。したがって、映像出力部６５が出力する映像信号の視認性を、車両１５の走行時における代表的な光環境に応じたものとすることができる。

【0110】

（第３の実施形態）
次に、本開示の第３の実施形態である映像表示システム１０ｃについて説明する。映像表示システム１０ｃ（非図示）は、車両１５に設置されて、映像表示システム１０ａ（図１参照）が備えるカメラ２０ａの代わりにカメラ２０ｃを備える。また、映像表示システム１０ｃは、図７に示す電子ミラー３０を備える。

【0111】

（照度センサが計測した明るさと映像信号のレベルとに基づく露出状態の設定）
図１１を用いて、照度センサ４０ａ，４０ｂが計測した照度Ｌａ，Ｌｂと、カメラ２０ｃが生成した映像信号のレベルとから、カメラ２０ｃの適切な露出状態を設定する方法を説明する。図１１は、第３の実施形態に係るカメラが、照度計が計測した車両外部の照度と、カメラが出力する映像信号のレベルとに基づいて、映像出力モードを設定する方法を説明する図である。

【0112】

照度センサ４０ａが計測した照度をＬａ、照度センサ４０ｂが計測した照度をＬｂとする。

【0113】

カメラ２０ｃは、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａと、照度センサ４０ｂが計測した照度Ｌｂとの差分値ΔＬが所定値よりも小さい場合に、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａ、即ち、車両１５の外部の明るさに応じて、カメラ２０ｂの露出状態を設定する。

【0114】

具体的には、カメラ２０ｃは、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬが所定値よりも小さい場合に、車両１５の外部の照度Ｌａの大きさ（明るさ）に応じて、例えば３段階の露光時間を設定する。具体的には、照度Ｌａの大（明）、中、小（暗）に応じて、明るいほど短い露光時間を設定することによって、第１の実施形態で説明した、昼モード、薄暮モード、夜モードを設定する。

【0115】

一方、カメラ２０ｃは、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬが所定値以上である場合には、照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａに基づく露出状態で撮像した映像信号の信号レベルに基づいて、カメラ２０ｃの露出状態を調整する。映像信号の信号レベルは、例えば映像信号の平均値Ｐとすればよい。

【0116】

例えば、予め設定した明るさ閾値Ｐａ，Ｐｂ（Ｐａ＞Ｐｂ）に対して、映像信号の平均値Ｐが高い（明るさ閾値Ｐａ以上である）場合、照度Ｌａが大きいときには昼モード、照度Ｌａが中のときには薄暮モード、照度Ｌａが小さいときには夜モードが設定される。なお、照度Ｌａの大中小は、予め設定された照度閾値との比較によって決定する。

【0117】

また、映像信号の平均値Ｐが中程度（明るさ閾値Ｐｂ以上Ｐａ未満）である場合、照度Ｌａが大、または中のときには薄暮モード、照度Ｌａが小さいときには夜モードが設定される。

【0118】

また、映像信号の平均値Ｐが低い（明るさ閾値Ｐｃ未満である）場合は、照度Ｌの大きさによらず、夜モードが設定される。

【0119】

なお、明るさ閾値Ｐａ，Ｐｂの値は、受光素子２１の仕様によっても異なるが、例えば、生成される映像信号の量子化レベルが８ビットの場合、Ｐａ＝９０、Ｐｂ＝６．５等の値が用いられる。また、図１１に示す撮像モードの設定例は一例であって、これ以外のマップによって撮像モードを設定してもよい。

【0120】

（カメラの機能構成）
図１２を用いて、第３の実施形態に係るカメラ２０ｃの機能構成を説明する。図１２は、第３の実施形態に係るカメラの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0121】

カメラ２０ｃは、予めシステムマイコン２３に格納されたプログラムを実行することによって、映像信号処理プロセッサ２２とシステムマイコン２３との中に、図１２に示す各機能部を実現する。

【0122】

具体的には、カメラ２０ｃは、照度取得部７１と、撮像制御部７２と、照度の差分値算出部７３と、平均値算出部７４と、第２の撮像モード設定部７５と、第３の撮像モード設定部７６と、映像出力部７７と、動作制御部７８とを備える。

【0123】

照度取得部７１は、車両１５の外部の明るさを計測する照度センサ４０ａが計測した照度Ｌａと、車両１５の外部からの光が当たりにくい位置に設置された照度センサ４０ｂが計測した照度Ｌｂとを取得する。

【0124】

撮像制御部７２は、第２の撮像モード設定部７５、または第３の撮像モード設定部７６設定した露出状態によって、観測対象を撮像した映像信号を生成する。なお、撮像制御部７２は、本開示における撮像部の一例である。

【0125】

照度の差分値算出部７３は、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬを算出する。

【0126】

平均値算出部７４は、撮像制御部７２が生成した映像信号の平均値Ｐを算出する。

【0127】

第２の撮像モード設定部７５は、複数の照度取得部７１がそれぞれ計測した複数の照度Ｌａ，Ｌｂの差分値ΔＬと、複数の照度取得部７１が計測した照度のうち、車両１５の外部の照度Ｌａと、に基づいて、撮像制御部７２（撮像部）が撮像を行う際の露出状態を設定する。

【0128】

第３の撮像モード設定部７６は、複数の照度取得部７１がそれぞれ計測した複数の照度Ｌａ，Ｌｂの差分値ΔＬが差分値閾値よりも大きい場合に、撮像制御部７２（撮像部）が撮像した映像信号の平均値Ｐ（信号レベル）に基づいて、撮像制御部７２が撮像を行う際の露出状態を設定する。

【0129】

映像出力部７７は、第２の撮像モード設定部７５、または第３の撮像モード設定部７６が設定した露出状態で撮像された映像信号を、電子ミラー３０に出力する。

【0130】

動作制御部７８は、カメラ２０ｃの全体の動作状態を制御する。

【0131】

なお、カメラ２０ｃは、更に、第１の実施形態で説明したハレーション抑制処理部５５と暗部可視化処理部５６とを備えてもよい。

【0132】

（カメラが行う処理の流れ）
図１３を用いて、第３の実施形態に係るカメラ２０ｃが行う処理の流れを説明する。図１３は、第３の実施形態に係るカメラが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0133】

照度取得部７１は、照度センサ４０ａ，４０ｂがそれぞれ計測した複数の照度Ｌa，Lｂを取得する（ステップＳ４１）。

【0134】

照度の差分値算出部７３は、照度Ｌａと照度Ｌｂとの差分値ΔＬ（＝Ｌａ－Ｌｂ）を算出する（ステップＳ４２）。

【0135】

第２の撮像モード設定部７５は、車両１５の外部の照度Ｌａに基づいて撮像モードを設定する（ステップＳ４３）。

【0136】

撮像制御部７２は、第２の撮像モード設定部７５が設定した撮像モードで撮像を行う（ステップＳ４４）。

【0137】

第２の撮像モード設定部７５は、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいかを判定する（ステップＳ４５）。差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定される（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）とステップＳ４６に進む。一方、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定されない（ステップＳ４５：Ｎｏ）とステップＳ４７に進む。

【0138】

ステップＳ４５において、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定されると、映像出力部７７は、映像信号を電子ミラー３０に出力する（ステップＳ４６）。その後、ステップＳ５０に進む。

【0139】

一方、ステップＳ４５において、差分値ΔＬが差分値閾値よりも小さいと判定されないと、平均値算出部７４は、撮像制御部７２が撮像した映像信号の平均値Ｐを算出する（ステップＳ４７）。

【0140】

第３の撮像モード設定部７６は、車両１５の外部の照度Ｌａと、平均値算出部７４が算出した映像信号の平均値Ｐとに基づいて、撮像モードを設定する（ステップＳ４８）。

【0141】

撮像制御部７２は、第３の撮像モード設定部７６が設定した撮像モードで撮像を行う（ステップＳ４９）。その後、前述したステップＳ４６に進む。

【0142】

ステップＳ４６に続いて、動作制御部７８は、車両１５のイグニッションがＯＦＦであるかを判定する（ステップＳ５０）。車両１５のイグニッションがＯＦＦであると判定される（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）と、カメラ２０ｃは、図１３の処理を終了する。一方、車両１５のイグニッションがＯＦＦであると判定されない（ステップＳ５０：Ｎｏ）と、ステップＳ４１に戻る。

【0143】

（第３の実施形態の作用効果）
以上説明したように、第３の実施形態のカメラ２０ｃ（撮像装置）は、照度Ｌａ，Ｌｂの差分値ΔＬが差分値閾値よりも大きい場合に、撮像制御部７２（撮像部）が撮像した映像信号の平均値Ｐ（信号レベル）に基づいて、撮像制御部７２が撮像を行う際の露出状態を設定する第３の撮像モード設定部７６を、更に備えて、映像出力部７７は、第３の撮像モード設定部７６が設定した露出状態で撮像された映像信号を出力する。したがって、車両１５の内外で明るさの差がある場合であっても、撮像された映像の信号レベルに基づいて、より視認性が高い撮像モードを設定することができる。

【0144】

また、第３の実施形態のカメラ２０ｃ（撮像装置）において、第３の撮像モード設定部７６は、撮像制御部７２が生成する映像信号の信号レベルを、少なくとも、昼間と夜間と薄暮時とにそれぞれ対応する信号レベルに変換する。したがって、映像出力部７７が出力する映像信号の視認性を、車両１５の走行時における代表的な光環境に応じたものとすることができる。

【0145】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0146】

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 映像表示システム
１５ 車両
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ カメラ（撮像装置）
２２ 映像信号処理プロセッサ（ＩＳＰ）
２３ システムマイコン
３０ 電子ミラー（表示装置）
３４ ディスプレイパネル
３５ ハーフミラー
３６ 筐体
４０ａ，４０ｂ 照度センサ（明るさ計測部）
５１，６１ 照度取得部
５２，６２ 撮像制御部（撮像部）
５３ 平均値算出部
５４ 第１の撮像モード設定部
５５ ハレーション抑制処理部（第１の階調補正部）
５６ 暗部可視化処理部（第２の階調補正部）
５７，６５ 映像出力部
５８，６６ 動作制御部
６３ 照度の差分値算出部
６４，７５ 第２の撮像モード設定部
７６ 第３の撮像モード設定部
Ｌ，Ｌａ，Ｌｂ 照度（明るさ）
Ｐ 平均値
Ｐａ，Ｐｂ 明るさ閾値
ΔＬ 差分値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】