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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023003334
(43)【公開日】2023-01-11
(54)【発明の名称】ナット装置及びボールねじ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/24 20060101AFI20221228BHJP
F16H 25/22 20060101ALI20221228BHJP
【ＦＩ】
F16H25/24 B
F16H25/22 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021104444
(22)【出願日】2021-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂井 幹史
(72)【発明者】
【氏名】平田 清孝
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AB22
3J062AC07
3J062BA01
3J062BA25
3J062BA26
3J062CD22
3J062CD54
(57)【要約】
【課題】ナット部の位相を管理できるナット装置を提供する。
【解決手段】ナット装置は、ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、内部に複数のナット部を収容する筒状のホルダと、を備える。ナット部は、環状を成すナット本体と、ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、を有する。ホルダの内周面及びナット本体の外周面のうち一方には、径方向に突出する１つの凸部が設けられる。ホルダの内周面及びナット本体の外周面のうち他方には、径方向に窪み、凸部が嵌合する凹部が設けられる。凹部は、ホルダの内周面又はナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】ナット装置は、ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、内部に複数のナット部を収容する筒状のホルダと、を備える。ナット部は、環状を成すナット本体と、ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、を有する。ホルダの内周面及びナット本体の外周面のうち一方には、径方向に突出する１つの凸部が設けられる。ホルダの内周面及びナット本体の外周面のうち他方には、径方向に窪み、凸部が嵌合する凹部が設けられる。凹部は、ホルダの内周面又はナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、
内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、
を備え、
前記ナット部は、
環状を成すナット本体と、
前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、
前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、
を有し、
前記ホルダの内周面及び前記ナット本体の外周面のうち一方には、径方向に突出する１つの凸部が設けられ、
前記ホルダの内周面及び前記ナット本体の外周面のうち他方には、径方向に窪み、前記凸部が嵌合する凹部が設けられ、
前記凹部は、前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている
ナット装置。
内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、
を備え、
前記ナット部は、
環状を成すナット本体と、
前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、
前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、
を有し、
前記ホルダの内周面及び前記ナット本体の外周面のうち一方には、径方向に突出する１つの凸部が設けられ、
前記ホルダの内周面及び前記ナット本体の外周面のうち他方には、径方向に窪み、前記凸部が嵌合する凹部が設けられ、
前記凹部は、前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている
ナット装置。
【請求項2】
前記凸部は、
前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面のうち周方向の一部を窪ませて成る凸部用凹部と、
前記軸方向に延在し、かつ前記軸方向から視て、一部が前記凸部用凹部に嵌合し、残りが前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面から突出する棒状部材と、
を有し、
前記凸部用凹部は、前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられ、
前記棒状部材は、前記凸部用凹部に着脱自在である
請求項１に記載のナット装置。
前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面のうち周方向の一部を窪ませて成る凸部用凹部と、
前記軸方向に延在し、かつ前記軸方向から視て、一部が前記凸部用凹部に嵌合し、残りが前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面から突出する棒状部材と、
を有し、
前記凸部用凹部は、前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられ、
前記棒状部材は、前記凸部用凹部に着脱自在である
請求項１に記載のナット装置。
【請求項3】
前記ナット部の間に配置される複数の間座を有し、
前記間座の外周面には、前記ホルダの前記内周面に設けられた前記凸部又は前記凹部に対応する間座用凹部又は間座用凸部が設けられている
請求項１又は請求項２に記載のナット装置。
前記間座の外周面には、前記ホルダの前記内周面に設けられた前記凸部又は前記凹部に対応する間座用凹部又は間座用凸部が設けられている
請求項１又は請求項２に記載のナット装置。
【請求項4】
ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、
内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、
前記ホルダの内部に配置され、前記軸方向に延在する棒状部材と、
前記ナット部の間に配置される複数の間座と、
を備え、
前記ナット部は、
環状を成すナット本体と、
前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、
前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、
前記ナット本体を軸方向に貫通する１つのナット用保持穴と、
を有し、
前記ホルダは、
筒状のホルダ本体と、
前記ホルダ本体の内周面から径方向内側に突出する突出部と、
前記突出部を軸方向に貫通するホルダ用保持穴と、
を有し、
前記間座は、
環状の間座本体と、
前記間座本体を前記軸方向に貫通し、互いに周方向に離隔する複数の間座用保持穴と、
を有し、
前記棒状部材は、
複数の前記ナット部のうち最も前記突出部寄りに配置された前記ナット部の前記ナット用保持穴と前記突出部の前記ホルダ用保持穴に挿入されるホルダ用棒状部材と、
軸方向に隣り合う前記ナット部の前記ナット用保持穴と前記間座の前記間座用保持穴とに挿入される複数のナット用棒状部材と、
を備える
ナット装置。
内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、
前記ホルダの内部に配置され、前記軸方向に延在する棒状部材と、
前記ナット部の間に配置される複数の間座と、
を備え、
前記ナット部は、
環状を成すナット本体と、
前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、
前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、
前記ナット本体を軸方向に貫通する１つのナット用保持穴と、
を有し、
前記ホルダは、
筒状のホルダ本体と、
前記ホルダ本体の内周面から径方向内側に突出する突出部と、
前記突出部を軸方向に貫通するホルダ用保持穴と、
を有し、
前記間座は、
環状の間座本体と、
前記間座本体を前記軸方向に貫通し、互いに周方向に離隔する複数の間座用保持穴と、
を有し、
前記棒状部材は、
複数の前記ナット部のうち最も前記突出部寄りに配置された前記ナット部の前記ナット用保持穴と前記突出部の前記ホルダ用保持穴に挿入されるホルダ用棒状部材と、
軸方向に隣り合う前記ナット部の前記ナット用保持穴と前記間座の前記間座用保持穴とに挿入される複数のナット用棒状部材と、
を備える
ナット装置。
【請求項5】
ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、
内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、
前記ホルダの内部に配置され、前記軸方向に延在する複数の棒状部材と、
を備え、
前記ナット部は、
環状を成すナット本体と、
前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、
前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、
前記ナット本体を軸方向に貫通する複数のナット用保持穴と、
を有し、
前記ホルダは、
筒状のホルダ本体と、
前記ホルダ本体の内周面から径方向内側に突出する突出部と、
前記突出部を軸方向に貫通する複数のホルダ用保持穴と、
を有し、
前記棒状部材と前記ナット用保持穴と前記ホルダ用保持穴は、それぞれ、前記ナット部の数と同数設けられており、
複数の前記ナット用保持穴は、周方向に等間隔で設けられ、
複数の前記ホルダ用保持穴は、周方向に等間隔で設けられ、
前記棒状部材は、連続して、前記ホルダ用保持穴と各前記ナット部の前記ナット用保持穴とを貫通している
ナット装置。
内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、
前記ホルダの内部に配置され、前記軸方向に延在する複数の棒状部材と、
を備え、
前記ナット部は、
環状を成すナット本体と、
前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、
前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、
前記ナット本体を軸方向に貫通する複数のナット用保持穴と、
を有し、
前記ホルダは、
筒状のホルダ本体と、
前記ホルダ本体の内周面から径方向内側に突出する突出部と、
前記突出部を軸方向に貫通する複数のホルダ用保持穴と、
を有し、
前記棒状部材と前記ナット用保持穴と前記ホルダ用保持穴は、それぞれ、前記ナット部の数と同数設けられており、
複数の前記ナット用保持穴は、周方向に等間隔で設けられ、
複数の前記ホルダ用保持穴は、周方向に等間隔で設けられ、
前記棒状部材は、連続して、前記ホルダ用保持穴と各前記ナット部の前記ナット用保持穴とを貫通している
ナット装置。
【請求項6】
前記ナット部の間に配置される複数の間座を有し、
前記間座には、前記棒状部材が貫通する複数の間座用保持穴が設けられている
請求項５に記載のナット装置。
前記間座には、前記棒状部材が貫通する複数の間座用保持穴が設けられている
請求項５に記載のナット装置。
【請求項7】
前記ホルダ本体と前記突出部は、分離不能となっている
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のナット装置。
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のナット装置。
【請求項8】
前記突出部は、前記ホルダ本体と別体であり、前記ホルダ本体に固定されている
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のナット装置。
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のナット装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のナット装置と、
前記ナット装置を貫通するねじ軸と、
前記ナット装置と前記ねじ軸との間に配置される複数のボールと、
を備えたボールねじ装置。
前記ナット装置を貫通するねじ軸と、
前記ナット装置と前記ねじ軸との間に配置される複数のボールと、
を備えたボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ナット装置及びボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ボールねじ装置は、回転運動を直線運動に、又は直線運動を回転運動に効率良く変換する装置である。下記特許文献のボールねじ装置のナットは、複数の部品から成るナット装置となっている。このナット装置は、複数のナット部と、筒状のホルダと、を備える。ナット部は、環状を成している。また、ナット部の内周面には、１巻の内周軌道面と、内周軌道面の始点と終点とを繋ぐ循環部と、が設けられている。複数のナット部は、ねじ軸が延在する軸方向に配列した状態で、ホルダの内部に配置される。ホルダの端面には、ナット固定部品が固定され、ナット部がホルダの内部から脱落しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１４２３７６号公報
【特許文献2】特開２００９－３５２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のナット装置では、ホルダに対するナット部の位相が位置決めされていない。よって、ホルダの内部でナット部が回転し、各ナット部の循環部が軸方向に並ぶ可能性がある。この結果、ボールねじ装置におけるラジアル荷重に対する負荷能力は、周方向で均一となっていない。よって、各ナット部の位相を管理できるナット装置の開発が望まれている。
【0005】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ナット部の位相を管理できるナット装置及びボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するため、本開示の第１態様に係るナット装置は、ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、を備える。前記ナット部は、環状を成すナット本体と、前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、を有する。前記ホルダの内周面及び前記ナット本体の外周面のうち一方には、径方向に突出する１つの凸部が設けられている。前記ホルダの内周面及び前記ナット本体の外周面のうち他方には、径方向に窪み、前記凸部が嵌合する凹部が設けられている。前記凹部は、前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている。
【0007】
前記構成によれば、凹部に凸部が嵌合し、各ナット部がホルダに回転しないように固定される。また、ホルダの内周面に凸部が設けられ、ナット部の外周面に複数の凹部が設けられている場合、各ナット部は、ホルダの凸部と嵌合する凹部が互いに異なるように位相を変えてホルダの内部に配置する。これにより、各ナット部のＳ溝は、ねじ軸の中心から視て異なる方向に配置される。一方で、ホルダの内周面に複数の凹部が設けられ、ナット部の外周面に凸部が設けられている場合、ナット部は、凸部と嵌合する凹部が互いに異なるように位相を変えてホルダの内部に配置する。これにより、各ナット部のＳ溝は、ねじ軸の中心から視て異なる方向に配置される。以上から、本開示によれば、ナット部の位相を管理することができる。
【0008】
また、第１態様のナット装置の望ましい態様として、前記凸部は、凸部用凹部と、棒状部材と、を有する。凸部用凹部は、前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面のうち周方向の一部を窪ませて成る。棒状部材は、前記軸方向に延在し、かつ前記軸方向から視て、一部が前記凸部用凹部に嵌合し、残りが前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面から突出する。前記凸部用凹部は、前記ホルダの内周面又は前記ナット本体の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている。前記棒状部材は、前記凸部用凹部に着脱自在である。
【0009】
前記構成によれば、凸部（棒状部材の位置）を周方向に変えることができる。よって、ねじ軸の中心から視て各ナット部のＳ溝が配置される方向（ナット部の位相）の選択肢が増える。
【0010】
第１態様のナット装置の望ましい態様として、前記ナット部の間に配置される複数の間座を有する。前記間座の外周面には、前記ホルダの前記内周面に設けられた前記凸部又は前記凹部に対応する間座用凹部又は間座用凸部が設けられている。
【0011】
前記構成によれば、間座によりナット部のリード間を調整することができる。よって、ナット部の内周軌道面とボールとの隙間を的確に管理できる。また、間座は、間座用凹部（又は間座用凸部）が凸部（又は凹部）に嵌合し、周方向に回転しない。よって、騒音や振動の発生を抑制できる。
【0012】
本開示の第２態様に係るナット装置は、ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、前記ホルダの内部に配置され、前記軸方向に延在する棒状部材と、前記ナット部の間に配置される複数の間座と、を備える。前記ナット部は、環状を成すナット本体と、前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、前記ナット本体を軸方向に貫通する１つのナット用保持穴と、を有する。前記ホルダは、筒状のホルダ本体と、前記ホルダ本体の内周面から径方向内側に突出する突出部と、前記突出部を軸方向に貫通するホルダ用保持穴と、を有する。前記間座は、環状の間座本体と、前記間座本体を前記軸方向に貫通し、互いに周方向に離隔する複数の間座用保持穴と、を有する。前記棒状部材は、複数の前記ナット部のうち最も前記突出部寄りに配置された前記ナット部の前記ナット用保持穴と前記突出部の前記ホルダ用保持穴に挿入されるホルダ用棒状部材と、軸方向に隣り合う前記ナット部の前記ナット用保持穴と前記間座の前記間座用保持穴とに挿入される複数のナット用棒状部材と、を備える。
【0013】
前記構成によれば、第１棒状部材は、最も突出部寄りに配置されたナット部と突出部（ホルダ）とを連結する。第２棒状部材は、軸方向に隣り合うナット部と間座とを連結する。よって、第１棒状部材及び第２棒状部材により、複数のナット部と複数の間座は、ホルダに対して回転しないように固定される。また、間座の間座用保持穴は、周方向に複数設けられている。よって、間座に対して軸方向の両側に配置されたナット部と連結するための第２棒状部材を、互いに異なる間座用保持穴に嵌合させる。これにより、間座に対し軸方向の一方側に配置されたナット部のＳ溝と、軸方向の他方側に配置されたナット部のＳ溝は、ねじ軸の中心から視て異なる方向に配置できる。以上から、ナット部の位相を管理することができる。
【0014】
本開示の第３態様に係るナット装置は、ねじ軸と平行な軸方向に配列する複数のナット部と、内部に複数の前記ナット部を収容する筒状のホルダと、前記ホルダの内部に配置され、前記軸方向に延在する複数の棒状部材と、を備える。前記ナット部は、環状を成すナット本体と、前記ナット本体の内周面に設けられた１巻の内周軌道面と、前記内周軌道面の始点と終点とを繋ぐＳ溝と、前記ナット本体を軸方向に貫通する複数のナット用保持穴と、を有する。前記ホルダは、筒状のホルダ本体と、前記ホルダ本体の内周面から径方向内側に突出する突出部と、前記突出部を軸方向に貫通する複数のホルダ用保持穴と、を有する。前記棒状部材と前記ナット用保持穴と前記ホルダ用保持穴は、それぞれ、前記ナット部の数と同数設けられている。複数の前記ナット用保持穴は、周方向に等間隔で設けられている。複数の前記ホルダ用保持穴は、周方向に等間隔で設けられている。前記棒状部材は、連続して、前記ホルダ用保持穴と各前記ナット部の前記ナット用保持穴とを貫通している。
【0015】
前記構成によれば、棒状部材より各ナット部は、ホルダに対して回転しないように固定される。また、ナット用保持穴は、ナット部の数と同数設けられているため、ナット部の位相をそれぞれ異なるように配置することができる。よって、実施形態３のナット装置においても、ナット部の位相を管理することができる。また、ナット部は、複数の棒状部材で固定され、ホルダに対する固定強度が高い。
【0016】
第３態様のナット装置の望ましい態様として、前記ナット部の間に配置される複数の間座を有する。前記間座には、前記棒状部材が貫通する複数の間座用保持穴が設けられている。
【0017】
間座によりナット部のリード間を調整し、ナット部の内周軌道面とボールとの隙間を的確に管理できる。よって、ボールの軸方向における負荷分布を均等とすることができる。間座は、棒状部材に貫通されるため、周方向に回転しない。よって、騒音や振動の発生を抑制できる。
【0018】
また、第２態様又は第３態様のナット装置の望ましい態様として、前記ホルダ本体と前記突出部は、分離不能となっている。
【0019】
前記構成によれば、ホルダ本体と突出部が一体的に製造され、部品点数の削減を図れる。
【0020】
また、第２態様又は第３態様のナット装置の望ましい態様として、前記突出部は、前記ホルダ本体と別体であり、前記ホルダ本体に固定されている。
【0021】
前記構成によれば、ホルダ本体の内周側に突出部を設ける必要がないため、ホルダ本体の内径を精度良く加工できる。また、ホルダ本体の製造が容易となり、コストの削減を図れる。
【0022】
本開示の一態様に係るボールねじ装置は、前記したナット装置と、前記ナット装置を貫通するねじ軸と、前記ナット装置と前記ねじ軸との間に配置される複数のボールと、を備えている。
【0023】
前記ボールねじ装置によれば、ナット部の位相を管理することができる。
【発明の効果】
【0024】
本開示のナット装置及びボールねじ装置によれば、ナット部の位相を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0027】
（実施形態１）
図１は、実施形態１のボールねじ装置を軸方向に切った断面図である。図２は、実施形態１のホルダを斜視した斜視図である。図３は、実施形態１のナット部を斜視した斜視図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面図である。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。図７は、実施形態１の間座の斜視図である。図８は、図１のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面図である。
図１は、実施形態１のボールねじ装置を軸方向に切った断面図である。図２は、実施形態１のホルダを斜視した斜視図である。図３は、実施形態１のナット部を斜視した斜視図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面図である。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。図７は、実施形態１の間座の斜視図である。図８は、図１のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面図である。
【0028】
図１に示すように、実施形態１に係るボールねじ装置１００は、ナット装置１０１と、外周面に外周軌道面１０２ａが設けられたねじ軸１０２と、複数のボール１０３と、を備える。以下の説明で、ねじ軸１０２と平行な方向を軸方向と称する。
【0029】
本実施形態のボールねじ装置１００は、ナット装置１０１が図示しないハウジングに回転自在に固定される。ナット装置１０１には、図示しないモータで生成された回転運動が伝達され、ねじ軸１０２の中心軸Ｏ周りに回転する。これにより、ねじ軸１０２の一端１０２ｂが第１方向Ｘ１、又はねじ軸１０２の他端１０２ｃが指す第２方向Ｘ２に移動する。なお、上記したボールねじ装置１００の使用方法は一例であり、ねじ軸１０２にモータからの回転運動が伝達され、ナット装置１０１が第１方向Ｘ１又は第２方向Ｘ２に移動するように使用してもよい。若しくは、直線運動を回転運動に変換するように使用してもよい。
【0030】
図１に示すように、ナット装置１０１は、ホルダ１と、ホルダ１の内部に収容される複数のナット部２と、ナット部２の間に配置される複数の間座３と、ホルダ１からナット部２及び間座３の脱落を防止する蓋部４、５を備える。
【0031】
図２に示すように、ホルダ１は、筒状のホルダ本体１０と、凸部１１と、を備える。ホルダ本体１０の内周面１２及び外周面１３は、軸方向から視て円形状となっている。つまり、ホルダ本体１０は円筒状を成している。凸部１１は、ホルダ本体１０の内周面１２に設けられた突起であり、軸方向に延在している。凸部１１は、軸方向から視て四角形状を成している。よって、凸部１１は、周方向を向く一対の側面１１ａ、１１ａを有している。凸部１１の軸方向の長さは、ホルダ本体１０の軸方向の長さよりも短い。このため、ホルダ本体１０の内周面１２のうち第１方向Ｘ１の端部は、凸部１１が設けられていない円形状の第１嵌合部１４となっている。また、ホルダ本体１０の内周面１２のうち第２方向Ｘ２の端部には、凸部１１が設けられていない円形状の第２嵌合部１５となっている。
【0032】
図１に示すように、実施形態において、ナット部２は、３つ設けられている。以下、第１方向Ｘ１から第２方向Ｘ２に配列する順に、第１ナット部２Ａ、第２ナット部２Ｂ、第３ナット部２Ｃと称する。次に、第１ナット部２Ａ、第２ナット部２Ｂ、及び第３ナット部２Ｃの詳細を説明するが、第１ナット部２Ａと第２ナット部２Ｂと第３ナット部２Ｃは、同一形状である。よって、第１ナット部２Ａを代表例として挙げ、第２ナット部２Ｂと第３ナット部２Ｃの説明は省略する。
【0033】
図３に示すように、ナット部２は、環状を成すナット本体２０と、内周軌道面２１と、Ｓ溝２２と、凹部２３と、備える。ナット本体２０は、軸方向から視て、内周面及び外周面が円形状を成している。内周軌道面２１は、ねじ軸１０２の外周軌道面１０２ａと対向するらせん溝である。そして、内周軌道面２１と外周軌道面１０２ａとの間はボール１０３が転動する軌道を成している。また、内周軌道面２１は、１巻分となっている。Ｓ溝２２は、内周軌道面２１の終点に到達したボール１０３を、内周軌道面２１の始点に戻す循環部である。なお、Ｓ溝２２によれば、コマ式を採用した場合よりもナット本体２０の軸方向の厚みを薄くすることができる。また、ナット本体２０の外周面の研磨が可能となり、ホルダ１に精度良く嵌合させることができる。凹部２３は、ナット本体２０の外周面の一部を径方向に内側に窪ませることで形成された空間である。
【0034】
凹部２３は、軸方向から視て四角形状を成し、凸部１１の断面形状と同一である。凹部２３の周方向の両側には、径方向に延びる一対の側面２３ａ、２３ａが設けられている。本実施形態の凹部２３は、ナット部２の数に対応して３つ設けられている。３つの凹部２３は、１２０°間隔で配置されている。よって、３つの凹部２３は、互いに周方向に離隔して配置されている。
【0035】
３つの凹部２３のうち１つの凹部２３は、中心軸Ｏを中心にＳ溝２２と点対称となる位置、つまりＳ溝２２から１８０°回転させた位置に配置されている。このため、Ｓ溝２２は、中心軸Ｏから視て凹部２３のそれぞれと重ならないように（異なる位相となるように）配置されている。なお、Ｓ溝２２と凹部２３とが同位相となると、Ｓ溝２２と凹部２３との間の肉厚が小さくなり、強度が極端に弱くなる可能性がある。よって、本実施形態のナット部２は、十分な強度を有している。
【0036】
以下、３つの凹部２３のうち、Ｓ溝と１８０°位相がずれている凹部２３を第１凹部２３Ａと称する。そして、ナット部２を第１方向Ｘ１から視て、第１凹部２３Ａから左回り方向（図２の矢印Ａを参照）に配置される順に、第２凹部２３Ｂ、第３凹部２３Ｃと称する。
【0037】
次に、各ナット部２とホルダ１との関係を図４から図６を参照しながら説明する。なお、各ナット部２において中心軸Ｏから視てＳ溝２２が配置される方向を明確にするため、Ｓ溝２２と重なる領域にドットを付している。
【0038】
図４から図６に示すように、各ナット部２の凹部２３には、ホルダ１の凸部１１が嵌合している。そして、各凹部２３の一対の側面２３ａ、２３ａは、凸部１１の一対の側面１１ａ、１１ａと当接している。このため、各ナット部２は、回転不能にホルダ１に固定されている。
【0039】
また、凸部１１が嵌合する各ナット部２の凹部２３は、それぞれ異なっている。詳細には、図４に示すように、ホルダ１の凸部１１は、第１ナット部２Ａの第２凹部２３Ｂに嵌合している。図５に示すように、ホルダ１の凸部１１は、第２ナット部２Ｂの第１凹部２３Ａに嵌合している。図６に示すように、ホルダ１の凸部１１は、第３ナット部２Ｃの第３凹部２３Ｃに嵌合している。よって、第１ナット部２Ａと第２ナット部２Ｂと第３ナット部２Ｃのそれぞれは、凸部１１と嵌合する凹部２３がそれぞれ異なっている。このため、各ナット部２のＳ溝２２は、１２０°間隔で配置され、中心軸Ｏから視て異なる方向となっている。
【0040】
図１に示すように、間座３は、ナット部２の間に配置され、ナット部２の軸方向の位置を調整するためのものである。図７に示すように、間座３は、環状の間座本体３０と、１つの間座用凹部３１と、を備える。間座用凹部３１は、間座本体３０の外周部を窪ませて成る空間である。間座用凹部３１は、軸方向から視て凸部１１と同一形状であり、四角形状を成している。間座用凹部３１の周方向両側には、径方向に延びる一対の側面３１ａ、３１ａが設けられている。図８に示すように、間座用凹部３１には、ホルダ１の凸部１１が嵌合している。そして、間座用凹部３１の一対の側面３１ａ、３１ａは、凸部１１の一対の側面１１ａ、１１ａと当接している。このため、各間座３は、回転不能にホルダ１に固定されている。
【0041】
図１に示すように、蓋部４、５は、円盤状の部品である。蓋部４、５の外径は、ホルダ本体１０の内径よりも僅かに大きい。そして、蓋部４、５は、ホルダ本体１０の第１嵌合部１４、第２嵌合部１５に圧入され、ホルダ１と一体化している。
【0042】
以上、実施形態１のボールねじ装置１００は、ナット装置１０１と、ナット装置１０１を貫通するねじ軸１０２と、ナット装置１０１とねじ軸１０２との間に配置される複数のボール１０３と、を備えている。ナット装置１０１は、ねじ軸１０２と平行な軸方向に配列する複数のナット部２と、内部に複数のナット部２を収容する筒状のホルダ１と、を備える。ナット部２は、環状を成すナット本体２０と、ナット本体２０の内周面に設けられた１巻の内周軌道面２１と、内周軌道面２１の始点と終点とを繋ぐＳ溝２２と、を有する。ホルダ１の内周面１２及びナット本体２０の外周面のうち一方には、径方向に突出する凸部１１が設けられている。ホルダ１の内周面１２及びナット本体２０の外周面のうち他方には、径方向に窪み、凸部１１が嵌合する凹部２３が設けられている。凹部２３は、ホルダ１の内周面又はナット本体２０の外周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている。
【0043】
実施形態１によれば、各ナット部２のＳ溝２２は、中心軸Ｏから視て異なる方向となる。よって、ボールねじ装置１００のラジアル荷重に対する負荷能力を、周方向に均一とすることができる。このように実施形態１のボールねじ装置１００及びナット装置１０１によれば、ナット部２の位相を管理することができる。
【0044】
また、実施形態１態様として、ナット部２の間に配置される複数の間座３を有する。間座３の外周面には、ホルダ１の内周面に設けられた凸部１１に対応する間座用凹部３１が設けられている。
【0045】
間座３を備えるため、ナット部２のリード間を調整することができる。また、間座３は、間座用凹部３１が凸部１１に嵌合し回転しない。よって、騒音や振動の発生が抑制される。
【0046】
以上、実施形態１について説明したが、本開示は実施形態１で示したものに限定されない。例えば、ナット部２の個数は、３つに限定されない。また、凹部２３の数も３つに限定されない。凹部２３は、ナット部２の個数に対応して増減させてもよい。また、間座３を備えていなくてもよい。
【0047】
また、実施形態１では、ホルダ１の方に１つの凸部１１、ナット部２の方に複数の凹部２３を設けた例を挙げたが、本開示は凸部と凹部とを逆に設けてもよい。以下、凸部と凹部とを逆に設けた変形例１について説明する。
【0048】
（変形例１）
図９は、変形例１に係るナット装置の断面図である。図９に示すように、変形例１のナット装置１０１Ａのホルダ４１は、１つの凸部１１（図２参照）を備えていない点で実施形態１のホルダ１と相違する。また、ホルダ４１は、３つの凹部４３、４４、４５を備えている点で、実施形態１のホルダ１と相違する。３つの凹部４３、４４、４５は、１２０°間隔で配置されている。一方で、変形例１のナット装置１０１Ａのナット部４２は、３つの凹部（図３参照）を備えていない点で実施形態１のナット部２と相違する。また、ナット部４２は、凸部４６を備えている点で、実施形態１のナット部２と相違する。
図９は、変形例１に係るナット装置の断面図である。図９に示すように、変形例１のナット装置１０１Ａのホルダ４１は、１つの凸部１１（図２参照）を備えていない点で実施形態１のホルダ１と相違する。また、ホルダ４１は、３つの凹部４３、４４、４５を備えている点で、実施形態１のホルダ１と相違する。３つの凹部４３、４４、４５は、１２０°間隔で配置されている。一方で、変形例１のナット装置１０１Ａのナット部４２は、３つの凹部（図３参照）を備えていない点で実施形態１のナット部２と相違する。また、ナット部４２は、凸部４６を備えている点で、実施形態１のナット部２と相違する。
【0049】
このような変形例１において、図９に示すように、３つのナット部４２のうち１つ目のナット部４２の凸部４６を、ホルダ４１の凹部４３に嵌合させる。特に図示しないが、２つ目のナット部４２の凸部４６を、ホルダ４１の凹部４４に嵌合させる。特に図示しないが、３つ目のナット部４２の凸部４６を、ホルダ４１の凹部４５に嵌合させる。これにより、各ナット部４２のＳ溝２２の位置を、中心軸Ｏから視て異なる方向とすることができる。以上から、変形例１のナット装置１０１Ａであっても各ナット部２の位相を管理することができる。なお、特に図示しないが、ナット装置１０１Ａが間座３を備える場合、間座３は、間座用凹部３１（図７参照）に変えて間座用凸部を備える。そして、間座用凸部をホルダ４１の凹部４３、４４、４５のいずれかに嵌合させることで間座３の回転を規制できる。
【0050】
上記した実施形態１及び変形例１では、凸部１１、４６がホルダ１又はナット部２と一体になっている例を挙げたが、本開示は凸部が取り外し可能となっていてもよい。次に凸部が取り外し可能となっている変形例２について説明する。
【0051】
（変形例２）
図１０は、変形例２のホルダの斜視図である。図１１は、変形例２において３つのナット部を備えるナット装置を第１ナット部と重なるように切った断面図である。図１２は、変形例２において３つのナット部を備えるナット装置を第２ナット部と重なるように切った断面図である。図１３は、変形例２において３つのナット部を備えるナット装置を第３ナット部と重なるように切った断面図である。図１４は、変形例２において２つのナット部を備えるナット装置を第１ナット部と重なるように切った断面図である。図１５は、変形例２において２つのナット部を備えるナット装置を第２ナット部と重なるように切った断面図である。図１６は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第１ナット部と重なるように切った断面図である。図１７は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第２ナット部と重なるように切った断面図である。図１８は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第３ナット部と重なるように切った断面図である。図１９は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第４ナット部と重なるように切った断面図である。
図１０は、変形例２のホルダの斜視図である。図１１は、変形例２において３つのナット部を備えるナット装置を第１ナット部と重なるように切った断面図である。図１２は、変形例２において３つのナット部を備えるナット装置を第２ナット部と重なるように切った断面図である。図１３は、変形例２において３つのナット部を備えるナット装置を第３ナット部と重なるように切った断面図である。図１４は、変形例２において２つのナット部を備えるナット装置を第１ナット部と重なるように切った断面図である。図１５は、変形例２において２つのナット部を備えるナット装置を第２ナット部と重なるように切った断面図である。図１６は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第１ナット部と重なるように切った断面図である。図１７は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第２ナット部と重なるように切った断面図である。図１８は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第３ナット部と重なるように切った断面図である。図１９は、変形例２において４つのナット部を備えるナット装置を第４ナット部と重なるように切った断面図である。
【0052】
図１０に示すように、変形例２のナット装置１０１Ｂは、ホルダ１の代わりにホルダ５１を備えている。なお、変形例２のナット部２は、実施形態１と同じものであり、説明を省略する。
【0053】
図１０に示すように、ホルダ５１は、円筒状のホルダ本体５２と、棒状部材５３と、を備える。ホルダ本体５２の内周面５４には、凸部用凹部５５が設けられている。凸部用凹部５５は、軸方向に延びており、軸方向から視て四角形状を成している。凸部用凹部５５は、４つ設けられている。４つの凸部用凹部５５は、９０°間隔で配置されている。
【0054】
棒状部材５３は、四角柱状の部品である。棒状部材５３は、凸部用凹部５５に嵌合されている。棒状部材５３の断面形状は、ホルダ５１の凸部用凹部５５よりも大きい。言い換えると、図１１に示すように、棒状部材５３は、径方向の外側の半分が凸部用凹部５５に嵌合し、径方向の内側の半分がホルダ本体５２の内周面よりも径方向内側に突出する。よって、凸部用凹部５５と棒状部材５３とが協同し凸部を構成している。なお、棒状部材５３の軸方向の両端部は、ホルダ５１に圧入された蓋部４、５（図１参照）と当接し、軸方向に移動しない。
【0055】
また、図１０に示す棒状部材５３は、軸方向に連続しているが、軸方向に分割された複数の棒状部材を使用してもよい。つまり、棒状部材５３を軸方向に４分割し、４つの凸部用凹部５５のそれぞれに嵌合させてもよい。
【0056】
【0057】
最初に、ナット装置１０１Ｂのナット部２が３つの場合（第１ナット部２Ａ、第２ナット部２Ｂ、第３ナット部２Ｃを備える場合）を説明する。なお、説明の都合上、４つの凸部用凹部５５を、第１凸部用凹部５５Ａ、第２凸部用凹部５５Ｂ、第３凸部用凹部５５Ｃ、及び第４凸部用凹部５５Ｄと称する。
【0058】
図１１から図１３に示すように、棒状部材５３は、軸方向に連続してもの使用する。棒状部材５３をホルダ本体５２の第１凸部用凹部５５Ａに嵌合させる。図１１に示すように、第１ナット部２Ａの第２凹部２３Ｂに、棒状部材５３を嵌合させる。図１２に示すように、第２ナット部２Ｂの第１凹部２３Ａに、棒状部材５３を嵌合させる。図１３に示すように、第３ナット部２Ｃの第３凹部２３Ｃに、棒状部材５３を嵌合させる。これにより、各ナット部２のＳ溝２２は、１２０°間隔で配置される。
【0059】
次にナット装置１０１Ｂのナット部２が２つの場合（第１ナット部２Ａ、第２ナット部２Ｂを備える場合）を説明する。図１４、図１５に示すように、棒状部材５３は、２つに分割された第１棒状部材５３Ａ、第２棒状部材５３Ｂを使用する。図１４に示すように、第１棒状部材５３Ａを第１凸部用凹部５５Ａに嵌合させる。図１５に示すように、第２棒状部材５３Ｂを第３凸部用凹部５５Ｃに嵌合させる。よって、第１棒状部材５３Ａと第２棒状部材５３Ｂの位置が１８０°異なるように配置する。
【0060】
図１４に示すように、第１ナット部２Ａの第１凹部２３Ａに第１棒状部材５３Ａを嵌合させる。図１５に示すように、第２ナット部２Ｂの第１凹部２３Ａを嵌合させる。これにより、各ナット部２のＳ溝２２は、１８０°間隔で配置され、周方向に均等に配置される。なお、第１棒状部材５３Ａの第２方向Ｘ２の端面は、第２ナット部２Ｂの第１方向Ｘ１の端面に当接する（図１５の仮想線参照）。第２棒状部材５３Ｂの第１方向Ｘ１の端面は、第１ナット部２Ａの第２方向Ｘ２の端面に当接する（図１４の仮想線参照）。よって、第１棒状部材５３Ａ、第２棒状部材５３Ｂは軸方向に移動しない。
【0061】
次にナット装置１０１Ｂのナット部２が４つの場合（第１ナット部２Ａ、第２ナット部２Ｂ、第３ナット部２Ｃ、第４ナット部２Ｄを備える場合）を説明する。図１６から図１９に示すように、棒状部材５３は、４つに分割された第１棒状部材５３Ａ、第２棒状部材５３Ｂ、第３棒状部材５３Ｃ、第４棒状部材５３Ｄを使用する。図１６に示すように、第１棒状部材５３Ａを第１凸部用凹部５５Ａに嵌合させる。図１７に示すように、第２棒状部材５３Ｂを第２凸部用凹部５５Ｂに嵌合させる。図１８に示すように、第３棒状部材５３Ｃを第３凸部用凹部５５Ｃに嵌合させる。図１９に示すように、第４棒状部材５３Ｄは第４凸部用凹部５５Ｄに嵌合させる。つまり、９０°間隔で、第１棒状部材５３Ａ、第２棒状部材５３Ｂ、第３棒状部材５３Ｃ、第４棒状部材５３Ｄを配置する。
【0062】
図１６に示すように、第１ナット部２Ａの第１凹部２３Ａに第１棒状部材５３Ａを嵌合させる。図１７に示すように、第２ナット部２Ｂの第１凹部２３Ａに第２棒状部材５３Ｂを嵌合させる。図１８に示すように、第３ナット部２Ｃの第１凹部２３Ａに第３棒状部材５３Ｃを嵌合させる。図１９に示すように、第４ナット部２Ｄの第１凹部２３Ａに第４棒状部材５３Ｄを嵌合させる。これにより、各ナット部２のＳ溝２２は、９０°間隔で配置される。
【0063】
以上から、変形例２によれば、ナット部２の数に対応してＳ溝２２の位置を周方向に均等に配置することが可能となる。なお、本開示において、ナット部の凹部の個数と、ホルダ５１の凸部用凹部５５の個数は、上記した例に限定されず、適宜変更してよい。
【0064】
以上、変形例２のナット装置１０１Ｂの凸部は、凸部用凹部５５と、棒状部材５３と、を備える。凸部用凹部５５は、ホルダ５１のホルダ本体５２の内周面の周方向の一部を窪ませて成る。棒状部材５３は、軸方向に延在し、かつ軸方向から視て、一部が凸部用凹部５５に嵌合し、残りがホルダ５１のホルダ本体５２の内周面から突出する。凸部用凹部５５は、ホルダ本体５２の内周面において互いに周方向に離隔しつつ複数設けられている。棒状部材５３は、凸部用凹部５５に着脱自在である。
【0065】
上記した変形例２によれば、凸部（棒状部材５３の位置）を周方向に変えることができる。よって、ナット部２の個数に合わせてナット部２の位相を的確に管理できる。
【0066】
なお、変形例２では、ホルダ５１に凸部があるとしたが、ナット部２の方に凸部があってもよい。つまり、ナット部に２の方に、複数の凸部用凹部５５を設け、棒状部材５３をナット部２の方に嵌合させてもよい。
【0067】
以上、実施形態１、変形例１、及び変形例２では、ホルダ１、５１又はナット部２に設けられた１つの凸部を使用してナット部２の位相を管理するナット装置１０１、１０１Ａ、１０１Ｂについて説明したが、実施形態２では、間座３を利用してナット部２の位相を管理するナット装置について説明する。
【0068】
（実施形態２）
図２０は、実施形態２のボールねじ装置を軸方向に切った断面図である。図２１は、実施形態２のホルダを第１方向から視た側面図である。図２２は、実施形態２のナット部、間座、及び棒状部材を分解した分解斜視図である。図２０に示すように、実施形態２のナット装置１０１Ｃは、筒状のホルダ６０と、１つの蓋部６１と、複数のナット部７０と、棒状部材８０と、複数の間座９０と、を備える。
図２０は、実施形態２のボールねじ装置を軸方向に切った断面図である。図２１は、実施形態２のホルダを第１方向から視た側面図である。図２２は、実施形態２のナット部、間座、及び棒状部材を分解した分解斜視図である。図２０に示すように、実施形態２のナット装置１０１Ｃは、筒状のホルダ６０と、１つの蓋部６１と、複数のナット部７０と、棒状部材８０と、複数の間座９０と、を備える。
【0069】
実施形態２のホルダ６０は、ホルダ本体６２と、ホルダ本体６２の内周面６２ａで第１方向Ｘ１の端部から径方向内側に突出する突出部６３と、突出部６３を軸方向に貫通するホルダ用保持穴６４と、ホルダ本体６２の内周面６２ａで第２方向Ｘ２の端部に設けられた雌ねじ部６５と、を備える。よって、実施形態２のホルダ６０は、凸部１１（図１、図２参照）を備えていない点で実施形態１のホルダ１と相違する。また、実施形態２のホルダ６０は、突出部６３、ホルダ用保持穴６４、及び雌ねじ部６５を備えている点で、実施形態１のホルダ１と相違する。
【0070】
図２１に示すように、ホルダ本体６２の内周面６２ａと外周面６２ｂは円形状を成している。突出部６３は、ホルダ本体６２の内周面６２ａに沿って周方向に延在し、環状を成している。ホルダ用保持穴６４は、棒状部材８０の断面形状を同一形状であり、軸方向から視て非円形状を成している。
【0071】
本実施形態において、ホルダ本体６２と突出部６３は、単一の材料を加工することで製造されており、一体となっている。つまり、ホルダ本体６２と突出部６３は、分離不能であり、部品点数が削減している。なお、本開示は、ホルダ本体６２と突出部６３が分離不能のものに限定されない。言い換えると、突出部６３とホルダ本体６２とが別体であってもよい。これによれば、ホルダ本体の内周側に突出部が設けられていないため、ホルダ本体６２の内周側の加工が容易となる。よって、ホルダ本体６２の内径を精度良く加工できる。また、ホルダ本体６２の製造が容易となり、コストの削減を図れる。なお、ホルダ本体６２に対する突出部の固定は、ホルダ本体の内周面と突出部の外周面にねじ溝を形成し、ホルダ本体６２に突出部を螺合させる方法が挙げられる。または、軸方向にボルトで締め付け、ホルダ本体６２の端面に突出部を固定させる方法が挙げられる。若しくは、ホルダ本体６２の内周側に突出部を圧入し、嵌合によって固定される方法が挙げられる。
【0072】
図２０に示すように、雌ねじ部６５は、ホルダ本体６２の内周面６２ａに設けられたねじ溝である。そして、蓋部６１の外周面のねじ溝が螺合し、蓋部６１がホルダ本体６２に固定される。
【0073】
図２２に示すように、実施形態２のナット部７０は、ナット本体７１と、内周軌道面７２と、Ｓ溝７３と、１つのナット用保持穴７４と、を備える。実施形態２のナット部７０は、複数の凹部２３（図３参照）を備えていない点で、実施形態１のナット部２と相違する。また、実施形態２のナット部７０は、１つのナット用保持穴７４を備える点で、実施形態１のナット部２と相違する。
【0074】
ナット用保持穴７４は、軸方向から視て棒状部材８０の断面形状と同一形状である。ナット用保持穴７４は、ナット本体７１の外周面を径方向内側に窪ませて成る。ナット用保持穴７４は、ナット用保持穴７４は、中心軸Ｏを中心にＳ溝７３と点対称となる位置（１８０°回転させた位置）に配置される。なお、３つのナット部７０に関し、第１方向Ｘ１から第２方向Ｘ２に向かって順に、第１ナット部７０Ａ、第２ナット部７０Ｂ、第３ナット部７０Ｃと称する。
【0075】
図２２に示すように、実施形態２の間座９０は、間座本体９１と、複数の間座用保持穴９２と、を備える。よって、実施形態２の間座９０は、間座用保持穴９２の数が単数でなく複数になっている点で、実施形態１の間座３と相違する（図７参照）。
【0076】
本実施形態の間座用保持穴９２は、ナット部７０の個数に対応して３つ設けられている。３つの間座用保持穴９２は、１２０°間隔で配置されている。以下、３つの間座用保持穴９２に関し、第１間座用保持穴９２Ａ、第２間座用保持穴９２Ｂ、第３間座用保持穴９２Ｃと称する。間座用保持穴９２は、間座本体９１の外周面を径方向内側に窪ませて成る。本実施形態の間座用保持穴９２は、軸方向から視て棒状部材８０の断面形状を同一形状である。
【0077】
棒状部材８０は、断面形状が非円形状を成す部品であり、軸方向に５つに分割されている。以下、第１方向Ｘ１から第２方向Ｘ２に向かって順に第１棒状部材８１、第２棒状部材８２、第３棒状部材８３、第４棒状部材８４、第５棒状部材８５と称する。以下、第１棒状部材８１をホルダ用棒状部材と称する場合がある。また、第２棒状部材８２、第３棒状部材８３、第４棒状部材８４、第５棒状部材８５を総称して、ナット用棒状部材と称する場合がある。
【0078】
第１棒状部材８１は、第１方向Ｘ１の端部がホルダ６０のホルダ用保持穴６４に嵌合し、第２方向Ｘ２の端部が第１ナット部７０Ａのナット用保持穴７４に嵌合している。これにより、第１ナット部７０Ａは、ホルダ６０に回転しないように固定される。また、第１方向Ｘ１から視て中心軸Ｏからホルダ用保持穴６４が上方にあるとした場合、第１ナット部７０ＡのＳ溝７３は、中心軸Ｏの下方に配置される（図２１のドット領域を参照）。
【0079】
第２棒状部材８２は、第１方向の端部が第１ナット部７０Ａのナット用保持穴７４に嵌合し、第２方向の端部が第１間座９０Ａの第１間座用保持穴９２Ａに嵌合している。これにより、第１間座９０Ａは、ホルダ６０に回転しないように固定される。
【0080】
第３棒状部材８３は、第１方向Ｘ１の端部が第１間座９０Ａの第３間座用保持穴９２Ｃに嵌合し、第２方向Ｘ２の端部が第２ナット部７０Ｂのナット用保持穴７４に嵌合している。これにより、第２ナット部７０Ｂは、ホルダ６０に回転しないように固定される。また、第１方向Ｘ１から視て中心軸Ｏからホルダ用保持穴６４が上方にあるとした場合、第２ナット部７０ＢのＳ溝７３は、中心軸Ｏの左上の方に配置される（図２１のドット領域を参照）。
【0081】
第４棒状部材８４は、第１方向Ｘ１の端部が第２ナット部７０Ｂのナット用保持穴７４に嵌合し、第２方向Ｘ２の端部が第２間座９０Ｂの第３間座用保持穴９２Ｃに嵌合している。これにより、第２間座９０Ｂは、ホルダ６０に回転しないように固定される。
【0082】
第５棒状部材８５は、第１方向の端部が第２間座９０Ｂの第２間座用保持穴９２Ｂに嵌合し、第２方向の端部が第３ナット部７０Ｃのナット用保持穴７４に嵌合している。これにより、第３ナット部７０Ｃは、ホルダ６０に回転しないように固定される。また、第１方向Ｘ１から視て中心軸Ｏからホルダ用保持穴６４が上方にあるとした場合、第３ナット部７０ＣのＳ溝７３は、中心軸Ｏの右上の方に配置される（図２１のドット領域を参照）。
【0083】
図２０に示すように、第１ナット部７０Ａの第１方向Ｘ１の端面は、ホルダ６０の突起に当接している。また、第３ナット部７０Ｃの第２方向Ｘ２の端面は、蓋部と当接している。よって、各ナット７０部及び間座９０はホルダ本体から脱落しない。
【0084】
以上、実施形態２のナット装置１０１Ｃによれば、第１ナット部７０Ａ、第２ナット部７０Ｂ、第３ナット部７０Ｃは、１２０°間隔で位相がずれた状態で配置されている。よって、各ナット部のＳ溝は、１２０°間隔で配置され、周方向に均等に配置される。
【0085】
以上、実施形態２のナット装置１０１Ｃは、ねじ軸１０２と平行な軸方向に配列する複数のナット部７０と、内部に複数のナット部７０を収容する筒状のホルダ６０と、ホルダ６０の内部に配置され、軸方向に延在する棒状部材８０と、ナット部７０の間に配置される複数の間座９０と、を備える。ナット部７０は、環状を成すナット本体７１と、ナット本体７１の内周面に設けられた１巻の内周軌道面７２と、内周軌道面７２の始点と終点とを繋ぐＳ溝７３と、ナット本体７１を軸方向に貫通する１つのナット用保持穴７４と、を有する。ホルダ６０は、筒状のホルダ本体６２と、ホルダ本体６２の内周面６２ａから径方向内側に突出する突出部６３と、突出部６３を軸方向に貫通するホルダ用保持穴６４と、を有する。間座９０は、環状の間座本体９１と、間座本体９１を軸方向に貫通し、互いに周方向に離隔する複数の間座用保持穴９２と、を有する。棒状部材８０は、複数のナット部７０のうち最も突出部６３寄りに配置されたナット部のナット用保持穴７４と突出部６３のホルダ用保持穴６４に挿入されるホルダ用棒状部材（第１棒状部材８１）と、軸方向に隣り合うナット部７０のナット用保持穴７４と間座９０の間座用保持穴９２とに挿入される複数のナット用棒状部材（第２棒状部材８２、第３棒状部材８３、第４棒状部材８４、第５棒状部材８５）と、を備える。
【0086】
実施形態２のナット装置１０１Ｃによっても、中心軸Ｏから視て異なる方向にＳ溝７３を配置でき、ナット部２の位相を管理できる。
【0087】
図２３は、変形例３のナット部、間座、及び棒状部材を分解した分解斜視図である。なお、実施形態２おいて、棒状部材８０の断面形状を非円形状としたが、本開示は特に限定されない。例えば、図２３の実施形態２の変形例３のナット装置１０１Ｄに示すように、棒状部材８０Ａとして、円柱状の部材を使用してもよい。そして、棒状部材８０Ａの形状変更に対応して、ホルダ用保持穴（図２３で不図示）、ナット用保持穴７５及び間座用保持穴９３は、軸方向に貫通する円形状の貫通孔としてもよい。
【0088】
また、実施形態２の棒状部材８０は、１つの棒状部材で軸方向に隣り合う２つの部品を連結するようになっているが、本開示の棒状部材で軸方向に連続する３つの部品を連結するようにしてもよい。具体的には、図２３に示すように、変形例３の棒状部材８０Ａは、軸方向に３つの分割されており、第１棒状部材８１Ａと第２棒状部材８２Ａと第３棒状部材８３Ａを備える。第１棒状部材８１Ａは、ホルダ用保持穴（図２３で不図示）と、第１ナット部７０Ａのナット用保持穴７５と、第１間座９０Ａの間座用保持穴９３Ｂと、を貫通している。第２棒状部材８２Ａは、第１間座９０Ａの間座用保持穴９３Ａと、第２ナット部７０Ｂのナット用保持穴７５と、第２間座９０Ｂの間座用保持穴９３Ａと、を貫通している。第３棒状部材８３Ａは、第２間座９０Ｂの間座用保持穴９３Ｃと、第３ナット部７０Ｃのナット用保持穴７５と、を貫通している。このような棒状部材８０Ａであっても、各ナット部７０の位相を管理しつつ、各ナット部７０及び各間座９０を回転しないようにホルダに固定できる。
【0089】
上記した各実施形態と各変形例において、ナットは１つの部品（凸部、棒状部材）によって固定される例を説明したが、次に、ナットが複数の部品で固定される実施形態３について説明する。
【0090】
（実施形態３）
図２４は、実施形態３のボールねじ装置を軸方向に切った断面図である。図２５は、実施形態３のホルダを第１方向から視た側面図である。図２６は、実施形態３のナット部、間座、及び棒状部材を分解した分解斜視図である。実施形態３のナット装置１０１Ｅは、ホルダ１１０と、蓋部１１１と、３つのナット部１２０と、３つの棒状部材１３０と、２つの間座１４０と、を備える。
図２４は、実施形態３のボールねじ装置を軸方向に切った断面図である。図２５は、実施形態３のホルダを第１方向から視た側面図である。図２６は、実施形態３のナット部、間座、及び棒状部材を分解した分解斜視図である。実施形態３のナット装置１０１Ｅは、ホルダ１１０と、蓋部１１１と、３つのナット部１２０と、３つの棒状部材１３０と、２つの間座１４０と、を備える。
【0091】
実施形態３のホルダ１１０は、ホルダ本体１１２と、突出部１１３と、複数のホルダ用保持穴１１４（図２５参照）と、雌ねじ部１１５と、を備える。よって、実施形態３のホルダ１１０は、１つのホルダ用保持穴６４（図２１参照）の代わりに複数のホルダ用保持穴１１４を有している点で、実施形態２のホルダ６０と相違する。
【0092】
図２５に示すように、実施形態３のホルダ用保持穴１１４は、１２０°間隔で配置され、周方向に等間隔となっている。３つ設けられている点で、実施形態２と相違する。３つのホルダ用保持穴１１４は、１２０°間隔で配置されている。ホルダ用保持穴１１４は、軸方向から視て円形状を成し、棒状部材１３０の断面形状と同一形状である。
【0093】
ナット部１２０は、ナット本体１２１と、内周軌道面１２２と、Ｓ溝１２３と、３つのナット用保持穴１２４を備える。よって、実施形態３のナット部１２０は、１つのナット用保持穴７４（図２２参照）に変えて３つのナット用保持穴１２４を有している点が実施形態２のナット部７０と相違する。ホルダ用保持穴１１４は、１２０°間隔で配置されている。軸方向から視て円形状を成し、棒状部材の断面形状と同一形状となっている。
【0094】
間座１４０は、環状の間座本体１４１と、３つの間座用保持穴１４２と、を備える。
間座用保持穴１４２は、１２０°間隔で配置されている。間座本体１４１は、軸方向から視て円形状を成し、棒状部材の断面形状と同一形状となっている。
間座用保持穴１４２は、１２０°間隔で配置されている。間座本体１４１は、軸方向から視て円形状を成し、棒状部材の断面形状と同一形状となっている。
【0095】
棒状部材１３０は、円柱状の部品である。棒状部材１３０の軸方向の長さは、軸方向に配列したホルダ１１０の突出部１１３と３つのナット部１２０と２つの間座１４０を併せた軸方向の長さと同じである。よって、実施形態３の棒状部材１３０は、実施形態２の棒状部材よりも長尺であり、軸方向に分割されていない。
【0096】
棒状部材１３０のそれぞれは、ナット部１２０のナット用保持穴１２４と間座１４０の間座用保持穴１４２とを貫通している。そして、棒状部材１３０の第１方向の端部は、ホルダ１１０のホルダ用保持穴１１４に嵌合している。これにより、各ナット部１２０及び間座１４０は、ホルダ１１０に対し回転しないように固定される。
【0097】
また、３つのナット部１２０（第１ナット部１２０Ａ、第２ナット部１２０Ｂ、及び第３ナット部１２０Ｃ）は、１２０°間隔で位相がずれた状態で配置されている。よって、各ナット部のＳ溝は、１２０°間隔で配置され、周方向に均等に配置される。また、各ナット部と各間座は、複数の棒状部材で固定され、固定強度が高い。
【0098】
以上、実施形態３のナット装置１０１Ｅは、ねじ軸１０２と平行な軸方向に配列する複数のナット１２０部と、内部に複数のナット部１２０を収容する筒状のホルダ１１０と、ホルダ１１０の内部に配置され、軸方向に延在する複数の棒状部材１３０と、を備える。ナット部１２０は、環状を成すナット本体１２１と、ナット本体１２１の内周面に設けられた１巻の内周軌道面１２２と、内周軌道面１２２の始点と終点とを繋ぐＳ溝１２３と、ナット本体１２１を軸方向に貫通する複数のナット用保持穴１２４と、を有する。ホルダ１１０は、筒状のホルダ本体１１２と、ホルダ本体の内周面から径方向内側に突出する突出部１１３と、突出部１１３を軸方向に貫通する複数のホルダ用保持穴１１４と、を有する。棒状部材１３０とナット用保持穴１２４とホルダ用保持穴１１４は、それぞれ、ナット部１２０の数と同数設けられている。複数のナット用保持穴１２４は、周方向に等間隔で設けられている。複数のホルダ用保持穴１１４は、周方向に等間隔で設けられている。棒状部材１３０は、連続して、ホルダ用保持穴１１４と各ナット部１２０のナット用保持穴１２４とを貫通している。
【0099】
実施形態３のナット装置１０１Ｅによっても、中心軸Ｏから視て異なる方向にＳ溝１２３を配置でき、ナット部１２０の位相を管理することができる。
【0100】
なお、実施形態３では、ナット部１２０の数が３つの場合を説明したが、本開示においては、ナット部１２０の数を例えば２つや４つに変更してもよい。また、ナット部１２０の数を変更した場合、そのナット部１２０の数の変更に対応して、棒状部材１３０とナット用保持穴１２４とホルダ用保持穴１１４も変更し、ナット部１２０の数と同数にする必要がある。
【0101】
以上、各実施形態及び各変形例について説明したが、本開示はこれに限定されない。ナット部の個数に対応して、凹部、間座、及び棒状部材の数を増減してよい。
【符号の説明】
【0102】
１、４１、５１、６０、１１０ ホルダ
２、４２、７０、１２０ ナット部
３、９０、１４０ 間座
４、５、１１１ 蓋部
１０、５２、６２、１１２ ホルダ本体
１１、４６ 凸部
２０、７１、１２１ ナット本体
２１、７２、１２２ 内周軌道面
２２、７３、１２３ Ｓ溝
２３、４３、４４、４５ 凹部
３０、９１、１４１ 間座本体
３１ 間座用凹部
５３、８０、８０Ａ、１３０ 棒状部材
５５ 凸部用凹部
６３、１１３ 突出部
６４、１１４ ホルダ用保持穴
７４、１２４ ナット用保持穴
８１、８１Ａ 第１棒状部材
８２、８２Ａ 第２棒状部材
８３、８３Ａ 第３棒状部材
８４ 第４棒状部材
８５ 第５棒状部材
９２、１４２ 間座用保持穴
１００ ボールねじ装置
１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、１０１Ｅ ナット装置
１０２ ねじ軸
１０３ ボール
２、４２、７０、１２０ ナット部
３、９０、１４０ 間座
４、５、１１１ 蓋部
１０、５２、６２、１１２ ホルダ本体
１１、４６ 凸部
２０、７１、１２１ ナット本体
２１、７２、１２２ 内周軌道面
２２、７３、１２３ Ｓ溝
２３、４３、４４、４５ 凹部
３０、９１、１４１ 間座本体
３１ 間座用凹部
５３、８０、８０Ａ、１３０ 棒状部材
５５ 凸部用凹部
６３、１１３ 突出部
６４、１１４ ホルダ用保持穴
７４、１２４ ナット用保持穴
８１、８１Ａ 第１棒状部材
８２、８２Ａ 第２棒状部材
８３、８３Ａ 第３棒状部材
８４ 第４棒状部材
８５ 第５棒状部材
９２、１４２ 間座用保持穴
１００ ボールねじ装置
１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、１０１Ｅ ナット装置
１０２ ねじ軸
１０３ ボール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】