特開 2023-33826 天井作業工具システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023033826

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】天井作業工具システム

(51)【国際特許分類】

   B28D 1/14 20060101AFI20230306BHJP

   B28D 7/00 20060101ALI20230306BHJP

   B23B 41/00 20060101ALI20230306BHJP

   B23B 45/14 20060101ALI20230306BHJP

   E04G 21/16 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

B28D1/14

B28D7/00

B23B41/00 Z

B23B45/14

E04G21/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021139739

(22)【出願日】2021-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】510118101

【氏名又は名称】株式会社丸高工業

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】高木 一昌

(72)【発明者】

【氏名】高木 栄造

(72)【発明者】

【氏名】古谷 則之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 仁

(72)【発明者】

【氏名】高橋 紀貴

【テーマコード（参考）】

2E174

3C036

3C069

【Ｆターム（参考）】

2E174AA03

2E174BA01

2E174DA17

3C036AA00

3C036EE13

3C036EE18

3C036LL08

3C069AA04

3C069BA09

3C069BB03

3C069BC05

3C069CA10

3C069DA01

3C069EA01

(57)【要約】

【課題】静音状態で小回りの効く作業が可能な天井作業工具システムを提供する。
【解決手段】台車１００の天井面ＣＥを臨む部位に立設された第１昇降フレーム１２０と、通常は第１昇降フレーム１２０に収容され、作業時に第１昇降フレーム１２０の昇降機構により天井面ＣＥを指向して昇降する第２昇降フレーム１３０と、通常は第２昇降フレーム１３０に収容され、作業時に第２昇降フレーム１３０の昇降機構により天井面の作業部位を指向して昇降する天井反力受け板３０および湿式のドリルユニット１０とを備える。天井反力受け板３０は、ドリルユニット１０の作業領域を確保しつつ作業時に天井面ＣＥから受ける振動要素を吸収するガススプリングＧＳ１を含んで構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車に搭載される天井作業工具システムであって、
前記台車の天井面を臨む部位に立設される第１フレームと、
前記第１フレームの内部に収容され、当該第１フレームの昇降機構により前記天井面を指向して昇降する第２フレームと、
前記第２フレームの内部に収容され、当該第２フレームの昇降機構により前記天井面の作業部位を指向して昇降する天井面ストッパおよび作業工具とを備えており、
前記天井面ストッパは、前記作業工具の作業領域を確保しつつ当該作業工具の動作時に前記天井面から受ける振動要素を吸収する吸振部材を含んで構成されることを特徴とする、
天井作業工具システム。

【請求項2】

前記吸振部材が、その一端が前記天井面ストッパに固定され、その他端が前記作業工具の所定部位に固定されたガススプリングであることを特徴とする、
請求項１に記載の天井作業工具システム。

【請求項3】

前記吸振部材が、その一端が前記天井面ストッパに固定され、その他端が前記作業工具の所定部位に固定されたリニアブッシュを貫通するリニアシャフトであることを特徴とする、請求項１に記載の天井作業工具システム。

【請求項4】

前記第１フレームは、その下底部が前記台車から床面の方向に変位可能に立設されており、前記下底部には、前記作業工具の動作時に外部から受ける振動要素を吸収する吸振部材を介した床面ストッパが設けられていることを特徴とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の天井作業工具システム。

【請求項5】

前記床面ストッパと前記天井面ストッパとが連動することを特徴とする、
請求項４に記載の天井作業工具システム。

【請求項6】

前記第１フレームの昇降機構および／又は前記第２フレームの昇降機構の動作を制御する制御手段と、
前記作業工具の相対位置が所定の閾値に達したかどうかを検出する位置センサとを更に備えており、
前記制御手段は、前記作業工具の相対位置が初期位置から前記閾値に達するまでは前記第２フレームまたは前記作業工具を第１速度で昇降させ、前記作業工具の相対位置が前記閾値を超えたときは前記第２フレームまたは前記作業工具を前記第１速度よりも遅い第２速度で昇降させることを特徴とする、
請求項１から５のいずれか一項に記載の天井作業工具システム。

【請求項7】

前記天井面に作業部位の作業始点を表示させる表示手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の天井作業工具システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば天井スラブへのアンカー孔、空調設備の送排気孔、照明器具の取付孔等の穿孔その他の天井部分の加工作業に用いられる天井作業工具システムに関する。

【背景技術】

【0002】

天井スラブの一部を穿孔する装置として、特許文献１に開示された自動天井開孔機、特許文献２に開示された穿孔装置などが知られている。特許文献１に開示された自動天井開孔機は、台車上に伸縮マストを有する昇降部を立設し、伸縮マストにターンテーブルを回転駆動するように設けるとともに、ターンテーブルに切削工具を取付けて、切削工具の切削作動とターンテーブルの回転作動によって自動的に天井部に所望の孔を開孔する。

【0003】

特許文献２に開示された穿孔装置は、台車に穿孔機を取り付けて構成される。穿孔機は、台車上で、穿孔位置まで進退動および横行が可能であり、さらに、台車ないし穿孔機の位置を固定させるジャッキアームと切削時の進退動ストロークを規制するストロークセンサとを備えたものとされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－３０７０７６号公報

【特許文献2】特許第３０７６５３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の自動天井開孔機は、回転駆動されるターンテーブルに取り付けられた切削工具によって開孔するので、切削精度がターンテーブルの回転駆動の精度に依存し、精度向上に限界がある。また、切削時に受ける天井や床面からの不規則な応力やターンテーブルおよび切削工具の芯ブレに伴う振動に対して無対策であるため、騒音の発生を抑制することができない。騒音の発生に対して無対策である点は、特許文献２の穿孔装置についても同様である。

【0006】

また、天井スラブの工事に際しては、工具を横壁や入隅や出隅などの近傍に対し孔を空ける需要があるが、特許文献１の自動天井開孔機も特許文献２の穿孔装置も床面と平行となる機材の部分が大きいため、隅に寄せることが困難となる。この点は、特許文献１，２以外のこの種の工具システムについても同様であり、改善が望まれていた。

【0007】

本発明の主たる課題は、上記背景に鑑み、騒音を出さずに天井面の加工作業が可能な天井作業工具システムを提供することにある。本発明の他の課題は、本明細書の開示から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、台車に搭載される天井作業工具システムであって、前記台車の天井面を臨む部位に立設される第１フレームと、前記第１フレームの内部に収容され、当該第１フレームの昇降機構により前記天井面を指向して昇降する第２フレームと、前記第２フレームの内部に収容され、当該第２フレームの昇降機構により前記天井面の作業部位を指向して昇降する天井面ストッパおよび作業工具とを備えており、前記天井面ストッパは、前記作業工具の作業領域を確保しつつ当該作業工具の動作時に前記天井面から受ける振動要素を吸収する吸振部材を含んで構成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業時に受ける振動要素が吸振部材により吸収されるので、静音性に優れた作業が可能となる。また、作業工具が第２フレームに収容され、その第２フレームが第１フレームに収容されるので、搬送、移動や天井面の横壁に近い部分での作業が容易になり、小回りの効く作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態における天井作業工具システムの外観斜視図。

【図2】天井作業工具システムが備える昇降機構の外観斜視図。

【図3】昇降機構が延びている状態を示す正面図。

【図4】天井作業工具システムの移動時の下部構造を正面視した部分拡大図。

【図5】天井作業工具システムの作業時の下部構造を正面視した部分拡大図。

【図6】天井作業工具システムの移動時の上部構造を正面視した部分拡大図。

【図7】天井作業工具システムの作業時の上部構造を正面視した部分拡大図。

【図8】墨出し機能の説明図。

【図9】天井作業工具システムの移動時の状態を示す模式図。

【図10】第２昇降フレームが上昇し始める状態を示す模式図。

【図11】天井反力受け部が天井面に当接した状態を示す模式図。

【図12】床反力受け部が床面に当接した状態を示す模式図。

【図13】ドリルユニットの先端ビットが作業部位に向けて上昇する状態を示す模式図。

【図14】ドリルユニットの先端ビットが作業部位へ侵入した状態を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施の一態様となる天井作業工具システムについて説明する。天井作業に用いる作業工具の種類は様々であるが、本例では、電動モータの一種であるサーボモータと湿式のドリルユニットとを用いて天井スラブを穿孔する作業工具システムに適用した場合の例を説明する。

【0012】

説明の便宜上、図面上にＸＹＺの三次元軸を設定し、＋Ｘ方向を前方向、－Ｘ方向を後方向、Ｘ方向を前後方向、＋Ｚ方向を鉛直上方又は上方向、－Ｚ方向を下方向＋Ｙ方向を右方向、－Ｙ方向左方向、Ｙ方向を左右方向、左方向から右方向（あるいはその逆）を視ることを側面視、上から下を視ることを上面視、前方から視ることを正面視、後方から視ることを背面視と呼ぶ場合がある。

【0013】

［構成および作用］
図１は、本実施形態における天井作業工具システム１の外観斜視図である。図２は天井作業工具システム１が備える昇降機構の外観斜視図であり、図１に示した昇降機構の背面側を部分的に示してある。図３は昇降機構が延びている状態を示す正面図である。
図４は天井作業工具システム１の移動時の下部構造を正面視した部分拡大図であり、図５は天井作業工具システム１の作業時の下部構造を正面視した部分拡大図である。また、図６は、天井作業工具システム１の移動時の上部構造を正面視した部分拡大図であり、図７は天井作業工具システム１の作業時の上部構造を正面視した部分拡大図である。

【0014】

これらの図に示される通り、天井作業工具システム１は、天井作業に用いる作業工具を含む主要装置ないし部品を台車１００に搭載して構成される。台車１００は、枠状の底部フレーム１０１、面状のジョイントプレート１０２、枠状の備品収容フレーム１０４、キャスター１０５を含む。キャスター１０５は、車輪１０６を回転自在に挟持した状態で、底部フレーム１０１の四隅にそれぞれ一つずつ固定される。備品収容フレーム１０４には、作業工具を含む電気設備に電力を供給するバッテリー２００、作業工具への冷却水の供給と排水とを行うための水循環装置３００および回転駆動源の動作、昇降機構等の制御や動作を監視するためのインタフェースを備えた操作盤４００が搭載されている。

【0015】

ジョイントプレート１０２は、底部フレーム１０１の前方に、床面と平行に当該底部枠１０１に固定される金属板である。ジョイントプレート１０２の上面視のサイズは、昇降機構の外形サイズよりも僅かに大きく、台車１００の短辺とほぼ同じサイズである。ジョイントプレート１０２の略中央部は、略矩形状に開口されている。

【0016】

本実施形態の天井作業工具システム１は、図２および図３に示される通り、台車１００から鉛直上方に立設される第１昇降フレーム１２０と、搬送ないし移動時には第１昇降フレーム１２０に収容され、作業時には第１昇降フレーム１２０の昇降機構によって鉛直上方に突出するように昇降制御される第２昇降フレーム１３０と、搬送ないし移動時には第２昇降フレーム１３０に収容され、作業時には第２昇降フレーム１３０の昇降機構によって天井面の作業部位の方向に突出するドリルユニット１０、吸水ユニット２０、天井面と平行の天井反力受け板３０等を備える。

【0017】

第１昇降フレーム１２０と第２昇降フレーム１３０は、それぞれ対向する一対の側壁を有する。対向する側壁同士は所定間隔でネジ止めされた補強板で補強されている。第１昇降フレーム１２０の側壁のうち第２昇降フレーム１３０と対向する部分には、Ｚ方向に直線状に突起するガイドレール１２１が形成されており、第２昇降フレーム１３０の側壁には、第１昇降フレーム１２０のガイドレール１２１を嵌合させるためのガイドが形成されている。第２昇降フレーム１３０は、ガイドレール１２１およびガイドに支持された状態で、第１昇降フレーム１２０の昇降機構、例えば雄ネジが螺刻された第１昇降ボールねじ１２２を雌ネジが螺刻された第２昇降フレーム１３０と一体の端部に挿入し、第１昇降モータ１２４で第１昇降ボールねじ１２２を回転させる。これにより、第２昇降フレーム１３０が、第１昇降フレーム１２０から鉛直上方に突出したり、鉛直下方に収容されたりする。第１昇降モータ１２４の回転駆動のタイミングおよび回転速度は、操作盤４００の制御装置により制御される。

【0018】

第１昇降フレーム１２０の一対の側壁の下端部は、ジョイントプレート１０２の開口部を昇降自在に貫通して床反力受け板４０に接合される。ただし、ジョイントプレート１０２の直下付近の各側壁の内側にガイドロックが設けられており、第１昇降フレーム１２０の昇降量が一定以下となるように規制されている。

【0019】

床反力受け板４０は、床面と平行に配置される金属板であり、図４に示されるように、搬送時又は移動時には、床面ＦＬと離れた状態であるが、作業時には、図５に示されるように、床面ＦＬに直接又は間接に（緩衝材を介在させる場合等）当接して、床面ストッパとして機能する。その際、床反力受け板４０は、床面ＦＬからの応力（反力）を受け取る。また、第１昇降フレーム１２０の一対の側壁のうち外側の所定部位とジョイントプレート１０２との間に、ガススプリングＧＳ２、ＧＳ３と、ガススプリングＧＳ２、ＧＳ３の動きをＺ方向にガイドするリニアガイドＬＧ１，ＬＧ２とが設けられている。

【0020】

リニアガイドＬＧ１，ＬＧ２は、第１昇降フレーム１２０の昇降時および作業時の姿勢がＺ軸と平行の線上からぶれないように直線的にガイドする部材である。ガススプリングＧＳ２，ＧＳ３は、圧縮されたガスの反力をバネとして使用した部品であり、金属製のコイルに比べて外径が細くかつ軽量で、大きな初期荷重で弾性定数も小さいため、広範囲のストロークで一定の弾性力が得られる利点がある。本実施形態では、ガススプリングＧＳ２，ＧＳ３を、床反力受け板４０に作用する反力（応力）に起因する振動を吸収する吸振部材の一つとして用いる。反力は、第１昇降フレーム１２０および第２昇降フレーム１３０の重量を支えることができる力を含む。
なお、図１では隠れているが、図４，図５に示されるように、第１昇降フレーム１２０のもう一方の側壁にもガススプリング（ＧＳ２）とリニアガイド（ＬＧ１）が設けられている。

【0021】

第２昇降フレーム１３０の側壁間の空間にも雄ネジが螺刻された第２ボールねじ１３２とその支持部材が設けられている。第２ボールねじ１３２は、ドリルユニット１０、吸水ユニット２０等を天井面の方向に昇降させるための昇降機構の一つして作用するもので、第２昇降フレーム１３０の下端部に設けられた第２昇降モータ１３４により回転駆動される。第２昇降モータ１３４の回転駆動のタイミングおよび回転速度もまた、操作盤４００の制御装置により制御される。なお、第１ボールねじ１２２と第２ボールねじ１３２は、上面視で重ならない位置に配置されている。

【0022】

第２昇降フレーム１３０の下底部には、高さ調整台１１１とその支持部材１１２とが離脱自在に装着されている。高さ調整台１１１は、第２昇降フレーム１３０の昇降量を事後的に調整するために用いられる。支持部材１１２は、雌ネジが螺刻されており、第１ボールねじ１２２の支持部材を兼ねる。

【0023】

搬送時または移動時に第２昇降フレーム１３０に収容され、作業時に第２昇降フレーム１３０から突出するドリルユニット１０には、吸水ユニット２０のほか、天井面と平行の天井反力受け板３０が設けられている。また、第２昇降フレーム１３０の上端部側壁の内側には、図３のように延びきったときのドリルユニット１０等の滑落を防止するための複数のガイドブロック１３３が形成されている。

【0024】

ドリルユニット１０は、回転駆動源となるサーボモータ１１、回転力伝達部１２および先端ビット装着シャンク１３を含んで構成される。先端ビット装着シャンク１３には、その先端が金属板とコンクリート板とを同時に穿孔できる角度に成型された先端ビット１４が離脱自在に装着される。

【0025】

天井反力受け板３０の略中央部には上面視でＵ字状に切りかかれた作業孔３１が形成されている。この作業孔３１により、ドリルユニット１０の作業領域が確保される。また、作業項３１以外の天井反力受け板３０の部分は、ドリルユニット１０の先端ビット１４を保護する保護部材として機能する。
吸水ユニット２０は、水循環装置３００と連結しており、ドリルユニット１０の吸水シャンクへ冷却水を供給するとともに、作業時に生じる金属屑やコンクリートノロなどを取り込む部材を含んでいる。

【0026】

天井反力受け板３０は、天井面と平行に配置される金属板であり、縦横１０ｃｍ以上１８ｃｍ以下の略矩形状平板であるが、天井面との間に凹凸を設ける形状であっても良い。天井反力受け板３０は、天井作業工具システム１が搬送又は移動されるときは、図６に示すように天井面ＣＥから離れた状態であり、作業時には、図７に示すように、天井面ＣＥに当接する天井面ストッパとして機能する。その際、天井反力受け板３０は、天井面ＣＥからの応力（反力）を受ける。そこで、天井反力受け板３０においても、床面ストッパ４０と同様の吸振部材を設けている。

【0027】

図６および図７を参照すると、吸振部材の例が示されている。すなわち、天井反力受け板３０の背面（天井面と反対方向の面）にガススプリングＧＳ１の一端と、一対のリニアシャフトＬＳの一端とが固定されている。ガススプリングＧＳ１は、上述のガススプリングＧＳ２，ＧＳ３と同等品であり、その他端はドリルユニット１０の回転力伝達部１２の外壁に固定されている。なお、ガススプリングＧＳ１の他端は、他の部位に固定される構成であっても良い。リニアシャフトＬＳは、その他端が先端ビット装着シャンク１３に固定されたリニアブッシュＬＢを摺動自在に貫通して自由端となっている。

【0028】

リニアブッシュＬＢは、鋼球の転がりを利用した直動機構の一種であり、貫通するリニアシャフトＬＳの長さが途切れない限り、無限直線運動が可能となる。つまり、リニアシャフトＬＳが貫通して変位する際の抵抗がきわめて小さく、さらに振動が吸収され、音の発生も抑制されるので、ドリルユニット１０の芯ブレの抑制、吸振、防音の役割を果たす。

【0029】

なお、図６，図７では、リニアシャフトＬＳとリニアブッシュＬＢとの組は一つしか示されていないが、その奥にもう１組存在する。そのため、天井反力受け板３０は、一対のリニアシャフトＬＳと一つのガススプリングＧＳ１との三点で弾性支持された天井面ストッパとして機能する。これにより、天井面からの応力（反力）に起因する振動を確実に吸収することができる。なお、ガススプリングＧＳ１と、リニアシャフトＬＳおよびリニアブッシュＬＢは、いずれか一方だけを防振部材として用いることもできる。

【0030】

先端ビット装着シャンク１３の所定部位には第１センサＤ１が固定され、他方、一対のリニアシャフトＬＳのうち、第１センサＤ１に近接するリニアシャフトＬＳの自由端には第２センサＤ２が固定されている。第１センサＤ１，第２センサＤ２は、ドリルユニット１０の相対位置を検出するために設けられる。センサ出力（第１センサＤ１の出力）は、操作盤４００に内蔵された制御装置へ導かれ、第１昇降フレーム１２０および／又は第２昇降フレーム１３０の昇降機構における昇降速度の制御に用いられる。

【0031】

例えば、操作盤４００の制御装置において、ドリルユニット１０が初期位置から所定の閾値（例えば天井面ＣＥからドリルユニット１０の先端ビットまでの距離が約５ｃｍに達するまでは第１昇降フレーム１２０の昇降機構および第２昇降フレーム１３０の昇降機構を第１速度で昇降させ、ドリルユニット１０の相対位置が上記閾値を超えたときは、第１昇降フレーム１２０の昇降機構および第２昇降フレーム１３０の昇降機構を第１速度よりも遅い第２速度で昇降させる。
これにより、閾値に達するまでは、ドリルビット１０等を比較的高速に昇降（上昇）させることができるので、作業開始までの時間を短縮することができる。

【0032】

天井反力受け板３０は、墨出し機能をも併有する。すなわち、図８の部分拡大図に示すように、天井反力受け板３０の天井面ＣＥに向けた表面部のうち、中央部から放射状に等距離で周方向に約９０度離れた位置に、それぞれ同じ角度方向にラインレーザーを照射する２つの照射体ＬＤ１，ＬＤ２が設けられている。各照射体ＬＤ１，ＬＤ２の照射タイミングは、操作盤３００の制御装置が制御する。

【0033】

各照射体ＬＤ１，ＬＤ２から照射されるラインレーザーの照射ラインは、他方の照射ラインと交差するポイントがドリルユニット１０の回転軸となるように設計されている。そのため、この交差するポイントがドリルユニット１０による作業の始点となる作業部位ＷＰを表すことになる。作業者は、作業部位ＷＰが目的の位置になるように台車１００を動かすだけで位置決めが可能となることから、台車１００を目的の作業部位ＷＰまで移動して操作することが楽であり、迅速な作業が可能となる。

【0034】

なお、照射体ＬＤ１，ＬＤ２は、３つ以上であっても良い。また、ラインレーザー以外の照射体、例えば二次元ビーム光あるいは撮像機を用いて墨出しと同等の機能を実現するようにしても良い。

【0035】

［動作例］
次に、天井作業工具システム１の状態を模式的に示した図９～図１４を参照して、天井作業工具システム１の動作例を説明する。これらの図において、Ｃａはドリルユニット１０の回転軸の延長線状の直線（軸線）であり、天井作業工具システム１の配置と作業部位ＷＰとを関係を示すものとなっている。つまり、本実施形態の天井作業工具システム１は、天井面ＣＥの作業部位と、ドリルユニット１０の回転軸線と、第１昇降フレーム１２０および第２昇降フレーム１３０の昇降軸線とが一致するように配置されている。正面視では、天井反力受け板３０が床反力受け板４０に包含され、床面ストッパが天井面ストッパのほぼ真下に配置されることになる。そのため、天井作業工具システム１が安定に固定された状態で作業部位ＷＰの加工が可能となる。

【0036】

図９は、天井作業工具システム１の移動時の状態を示している。第２昇降フレーム１３０等（ドリルユニット１０、高さ調整台１１１、支持部材１１２等を含む）が第１昇降フレーム１２０に収容されている。

【0037】

上記の墨出し機能によって作業部位ＷＰに位置決めされると、図１０に示すように、第１昇降フレーム１２０の昇降機構により第２昇降フレーム１３０等が天井面ＣＥの方向に直線的に上昇する。このとき、第２昇降フレーム１３０等は、第１センサＤ１，第２センサＤ２で検出されるドリルユニット１０の相対位置が閾値になるまでは第１速度で上昇し、閾値になった時点で第２速度まで回転速度を落とす。

【0038】

図１１に示すように、天井反力受け板３０が天井面ＣＥに当接すると、天井反力受け板３０が天井面ストッパとして機能する。このとき、天井反力受け板３０が反力によって下方に押され、ガススプリングＧＳ１，ＧＳ２，ＧＳ３が縮む。これにより、図１２に示すように、第１昇降フレーム１２０が台車１００を貫通して下降する。そして、床反力受け板４０が床面ＦＬに当接し、床面ストッパとして機能する。つまり、作業者の操作無しに天井面ストッパと床面ストッパとが自動的に連動する。

【0039】

図１３に示すように、天井反力受け板３０が天井面ＣＥに当接し、かつ、床反力受け板４０が床面ＦＬと当接すると、ガススプリングＧＳ１が天井反力受け板３０を天井面ＣＥの方向に付勢し、ガススプリングＧＳ２，ＧＳ３が床反力受け板４０を床面ＦＬの方向に付勢する。これにより、天井作業工具システム１の作業環境が安定する。このように安定した時点で、図１４に示すように、ドリルビット１０の先端ビット１４が天井反力受け板３０の作業孔３１を貫通して天井面ＣＥの作業部位の加工を始める。

【0040】

以上の通り、本実施形態では、台車１００の天井面ＣＥを臨む部位に立設される第１昇降フレーム１２０と、搬送時ないし移動時には第１昇降フレーム１２０の内部に収容される第２昇降フレーム１３０と、搬送時ないし移動時には第２昇降フレーム１３０に収容されるドリルビット１０や天井反力受け板３０等が、作業時にリレー式に天井面ＣＥの方向に上昇するので、作業時以外は、天井作業工具システム１の全体の高さを低くしておくことができ、搬送や移動がきわめて容易になる。例えば床面から天井面までの高さが４ｍを超える大型オフィスビルの天井面加工作業を行う場合であっても、２ｍ前後のエレベータ等にも楽に入るようになる。

【0041】

作業時においても、最もサイズの大きいのが台車１００であり、その次にサイズの大きいのが第１昇降フレーム１２０となるが、第１昇降フレーム１２０が台車１００の短辺部分のジョイントプレート１０２に設けられるので、例えば天井面ＣＥの横壁に近い部分での作業がきわめて容易になる。また、天井反力受け板３０が天井面ＣＥから受ける反力に起因する振動がガススプリングＧＳ１で吸収（吸振）され、さらに、リニアシャフトＬＳとリニアブッシュＬＢで作業時の横揺れに起因する振動が吸収されるので、作業時における騒音の発生がこれらの吸振部材を用いない場合に比べて格段に抑制される。すなわち静音状態での天井面加工作業が実現される。

【0042】

また、第１昇降フレーム１２０が、その下底部が台車１００から床面ＦＬの方向に変位可能に立設されており、下底部には、ドリルユニット１０の動作時に外部から受ける振動要素を吸収する一対のガススプリングＧＳ２，ＧＳ３で吸振されるので、さらに静音となった状態での天井面加工作業が実現される。

【0043】

また、天井反力受け板３０が天井面ＣＥに当接し、天井面ストッパとして機能するときは、それに連動して床反力受け板４０が床面ストッパと機能するので、作業者が格別の操作を行わなくとも、振動の無い安定した状態で、静かに作業を開始することができる。

【0044】

また、ドリルユニット１０の相対位置が作業部位までの距離の閾値に達したかどうかを検出するセンサＤ１，Ｄ２を備え、操作盤３００の制御装置の制御により、ドリルユニット１０の相対位置が初期位置から閾値に達するまではドリルユニット１０等を比較的早く上昇させ、ドリルユニット１０の相対位置が閾値を超えたときは遅い速度で上昇させるようにすることで、作業開始までの時間を短縮することができる。

【0045】

さらに、天井面ＣＥに作業部位の作業始点を表示させる表示手段をさらに備えた天井作業工具システムとすることにより、天井面における作業部位を容易に把握することができ、迅速な天井面工事が可能となる。

【0046】

なお、本実施形態では、第１昇降フレーム１２０と第２昇降フレーム１３０とを鉛直方向にリレー式に昇降させる場合の例を説明したが、昇降するフレームの数は、３つ以上であっても良い。
また、本実施形態では、湿式のドリルユニット１０の例を説明したが、乾式のドリルユニットあるいは他の種類の回転工具を作業工具として搭載する構成であっても良い。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】