特開 2023-33879 電子制御ユニットおよびブレーキ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023033879

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】電子制御ユニットおよびブレーキ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/36 20060101AFI20230306BHJP

   F16K 27/00 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

B60T8/36

F16K27/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021139809

(22)【出願日】2021-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】315019735

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ上田株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】牛山 喬博

(72)【発明者】

【氏名】中村 元泰

【テーマコード（参考）】

3D246

3H051

【Ｆターム（参考）】

3D246BA02

3D246GA14

3D246LA20A

3D246LA33Z

3H051BB02

3H051CC11

3H051CC17

3H051FF15

(57)【要約】

【課題】組付作業性に優れる電子制御ユニットおよびブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット２において、ハウジング２１の中間壁部２４には、板ばね片３１と、保持部３０とが設けられている。板ばね片３１は、コイル組立体４０を中間壁部２４の表面２４ａ側から裏面２４ｂ側へ押圧し、保持部３０は、コイル組立体４０が中間壁部２４の裏面２４ｂ側へ移動することを規制する。板ばね片３１は、中間壁部２４に固定されており、保持部３０よりも裏面２４ｂ側から、表面２４ａ側へ向かって延びている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイル組立体と、
前記コイル組立体を保持する中間壁部を有するハウジングと、を備え、
前記中間壁部には、前記コイル組立体を前記中間壁部の一面側から他面側へ押圧する板ばね片と、前記コイル組立体が前記中間壁部の前記他面側へ移動することを規制する保持部と、が設けられており、
前記板ばね片は、前記中間壁部に固定されており、前記保持部よりも前記他面側から前記一面側へ向かって延びていることを特徴とする電子制御ユニット。

【請求項2】

前記板ばね片は、前記他面側から前記一面側へ向かって延びる延在部と、前記延在部の先端から延出する当接部と、を有し、前記当接部は、前記コイル組立体の中心軸に近付く方向に延びて前記コイル組立体に当接することを特徴とする請求項１に記載の電子制御ユニット。

【請求項3】

前記板ばね片は、前記当接部の先端から延出するガイド部を有し、前記ガイド部は、前記他面側から前記一面側に向かう方向に延びるに従って前記コイル組立体の中心軸から離れる方向に傾斜することを特徴とする請求項２に記載の電子制御ユニット。

【請求項4】

前記板ばね片は、前記コイル組立体を、前記コイル組立体の中心軸に対して傾斜した方向に押圧することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項5】

前記板ばね片は、前記中間壁部に埋設されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項6】

前記中間壁部には、前記他面側に窪む凹部が設けられており、
前記板ばね片は、前記凹部の底面から前記一面側へ向かって突設されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項7】

前記板ばね片と、該板ばね片に対して前記コイル組立体とは反対側に位置する前記中間壁部の壁面との間には、所定の空間が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項8】

前記コイル組立体には、制御基板に弾発的に接触するスプリングコンタクトを取り付けるターミナル端子が設けられており、
前記板ばね片は、前記コイル組立体における前記ターミナル端子と対向する部位を押圧することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項9】

複数の前記板ばね片が、前記中間壁部に固定された共通の基部を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電子制御ユニットと、ブレーキ液路が形成された基体と、を備えたブレーキ制御装置であって、
前記基体に前記他面側が対向するように前記基体に対して前記ハウジングが組み付けられており、
前記板ばね片の弾性力によって前記コイル組立体が前記基体に向けて付勢されていることを特徴とするブレーキ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子制御ユニットおよびブレーキ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子制御ユニットを備えたブレーキ制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
このブレーキ制御装置では、電子制御ユニットを構成しているハウジングの中間壁部と電磁弁を駆動するためのコイル組立体との間に板ばねが介設されている。コイル組立体は、板ばねで基体に向けて弾発的に付勢されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２４１８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のブレーキ制御装置を製造する工程においては、先にコイル組立体を基体に組み付け、その状態で、後から板ばねを備えたハウジングを基体に組み付ける必要がある。つまり、特許文献１の技術では、ハウジングにコイル組立体を保持させたサブアッシーを構成することができないため、ハウジングを基体に組み付ける作業が煩雑であるという課題があった。

【0005】

本発明は、組付作業性に優れる電子制御ユニットおよびブレーキ制御装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために創案された本発明に係る電子制御ユニットは、コイル組立体と、前記コイル組立体を保持する中間壁部を有するハウジングと、を備えている。また、前記中間壁部には、前記コイル組立体を前記中間壁部の一面側から他面側へ押圧する板ばね片と、前記コイル組立体が前記中間壁部の他面側へ移動することを規制する保持部と、が設けられている。前記板ばね片は、前記中間壁部に固定されており、前記保持部よりも前記他面側から前記一面側へ向かって延びている。

【0007】

この構成では、コイル組立体は、保持部によって他面側への移動が規制されるとともに、板ばね片によって一面側から他面側へ押圧される。つまり、コイル組立体がハウジングの中間壁部に、十分に弾性変形する板ばね片を介して容易かつ確実に保持される。これにより、中間壁部からのコイル組立体の脱落を防ぐことができる。したがって、本発明によれば、ハウジングにコイル組立体を保持させたサブアッシーを形成できるので、組付作業性に優れる電子制御ユニットが得られる。

【0008】

また、前記板ばね片は、前記他面側から前記一面側へ向かって延びる延在部と、前記延在部の先端から延出する当接部と、を有することが好ましい。この当接部は、前記コイル組立体の中心軸に近付く方向に延びて前記コイル組立体に当接する。この構成では、当接部からコイル組立体に加わる力の方向が、コイル組立体の中心軸に沿う方向に近付く。したがって、コイル組立体を中間壁部の一面側から他面側へより効果的に押圧することができる。

【0009】

また、前記板ばね片は、前記当接部の先端から延出するガイド部を有し、前記ガイド部は、前記他面側から前記一面側に向かう方向に延びるに従って前記コイル組立体の中心軸から離れる方向に傾斜することが好ましい。この構成では、コイル組立体のハウジングへの装着時に、コイル組立体が板ばね片を外側に撓ませながらガイド部に沿って案内される。これにより、コイル組立体が板ばね片の当接部に当接する位置にスムーズに導かれる。したがって、組付作業性がより向上する。

【0010】

また、前記板ばね片は、前記コイル組立体を、前記コイル組立体の中心軸に対して傾斜した方向に押圧することが好ましい。この構成では、ハウジングに装着後のコイル組立体を他面側から一面側へ押すことで、板ばね片を外側に撓ませながらコイル組立体の取外しを行うことができる。これにより、ハウジングまたはコイル組立体の交換を容易に行うことが可能となる。

【0011】

また、前記板ばね片は、前記中間壁部に埋設されていることが好ましい。この構成では、板ばね片は、基端側が中間壁部に極めて強固に固定されるため、先端側でコイル組立体をより確実に押圧することができる。また、ハウジングの成形時に板ばね片をハウジングに一体的に設けることができるため、板ばね片を後工程でハウジングに固定する作業が不要となり、組付作業性がより向上する。

【0012】

また、前記中間壁部には、前記他面側に窪む凹部が設けられており、前記板ばね片は、前記凹部の底面から前記一面側へ向かって突設されていることが好ましい。板ばね片を凹部の底面から立ち上がらせることによって、コンパクトな構成でも板ばね片の長さを十分に確保することができる。このため、板ばね片は、十分に弾性変形し得る。

【0013】

また、前記板ばね片と、該板ばね片に対して前記コイル組立体とは反対側に位置する前記中間壁部の壁面との間には、所定の空間が形成されていることが好ましい。この構成では、板ばね片がコイル組立体の径方向外側に変形するためのスペースを十分確保することができる。したがって、例えばコイル組立体をハウジングに保持させるときに、板ばね片を径方向外側に十分に変形させながらコイル組立体をハウジングに容易に装着させることができる。

【0014】

また、前記コイル組立体にはターミナル端子が設けられており、前記板ばね片は、前記コイル組立体における前記ターミナル端子と対向する部位を押圧することが好ましい。ここで、ターミナル端子は、制御基板に弾発的に接触するスプリングコンタクトを取り付けるものである。この構成では、板ばね片によって押圧される部位とスプリングコンタクトによって押圧される部位とが対向する位置にあるため、コイル組立体をより安定して押圧することが可能となる。

【0015】

また、複数の前記板ばね片が、前記中間壁部に固定された共通の基部を有することが好ましい。この構成では、電子制御ユニットの製造時において、部品点数および作業工数を削減することができ、コストの低減を図ることができる。

【0016】

また、本発明に係るブレーキ制御装置は、前記電子制御ユニットと、ブレーキ液路が形成された基体と、を備える。そして、前記基体に前記他面側が対向するように前記基体に対して前記ハウジングが組み付けられており、前記板ばね片の弾性力によって前記コイル組立体が前記基体に向けて付勢されている。この発明によれば、組付作業性に優れるブレーキ制御装置が得られる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、組付作業性に優れる電子制御ユニットおよびブレーキ制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る電子制御ユニットが備わるブレーキ制御装置を示す外観斜視図である。

【図2】電子制御ユニットを上に位置させた場合のブレーキ制御装置を示す外観斜視図である。

【図3】カバー部材を外した電子制御ユニットを示す斜視図である。

【図4】カバー部材を外した電子制御ユニットを後から見た図である。

【図5】電子制御ユニットのハウジングを示す斜視図である。

【図6】電子制御ユニットのハウジングを後から見た図である。

【図7】ハウジングにコイル組立体を装着する様子を説明するための斜視図である。

【図8】ハウジングを基体に組み付ける前の図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図9】ハウジングを基体に組み付ける前の図４のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【図10】ハウジングを基体に組み付けた後の図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図11】ハウジングを基体に組み付けた後の図４のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【図12】板ばね片をハウジングから抽出して示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、電子制御ユニットを車両用のブレーキ制御装置（以下、単に「ブレーキ制御装置」という）に適用した場合を例として説明する。

【0020】

ブレーキ制御装置は、四輪自動車等に用いられるものであり、車輪ブレーキのホイールシリンダに付与するブレーキ液圧を適宜制御することで、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の制御を行うものである。

【0021】

なお、ブレーキ制御装置は、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車のほか、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車等にも搭載することができる。また、ブレーキ制御装置は、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）のブレーキシステムに用いることもできる。

【0022】

図１は、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット２が備わるブレーキ制御装置を示す外観斜視図である。図２は、電子制御ユニット２を上に位置させた場合のブレーキ制御装置を示す外観斜視図である。
なお、説明の都合上、図１に示すように、ブレーキ制御装置について上下左右前後の方向を設定する。ただし、図１に示す方向は一例であって、ブレーキ制御装置の実際の設置方向がこれに限定されるものではない。

【0023】

ブレーキ制御装置は、図１、図２に示すように、基体１と、基体１の後面１ａに取り付けられた電子制御ユニット２と、基体１の前面１ｂに取り付けられた電動モータ３とを備えている。

【0024】

基体１は、略直方体に形成された金属部品（非磁性の金属部品、例えば、アルミニウム合金製）である。基体１の内部には図示しないシリンダ穴や複数のブレーキ液路が形成されている。ブレーキ液路は、液圧源であるマスタシリンダ（図示せず）と車輪ブレーキ（図示せず）とを接続するための液路である。

【0025】

基体１の各面のうち、後面１ａには、電磁弁８（図１０参照）や圧力センサ等の複数の電気部品（図示せず）が装着されている。また、前面１ｂには、入口ポート４が形成され、さらに、基体１の上面１ｃには、出口ポート５が形成されている。入口ポート４にはマスタシリンダに至る配管が接続される。また、出口ポート５には車輪ブレーキに至る配管が接続される。

【0026】

基体１の側面１ｄにはポンプ穴６が形成されている。ポンプ穴６にはプランジャポンプ６ａが装着されている。また、基体１の下面１ｅにはリザーバ穴７が形成されている。リザーバ穴７にはリザーバ７ａが装着されている。

【0027】

なお、基体１に設けられた各穴は、直接に、あるいはブレーキ液路を介して互いに連通している。

【0028】

電動モータ３はプランジャポンプ６ａの駆動源となるものである。
電子制御ユニット２は、基体１の後面１ａに突出している電気部品（図示せず）を覆った状態で、後面１ａに固定されている。電子制御ユニット２は、樹脂材料によって一体成形されたハウジング２１と、ハウジング２１の後側に形成された開口を閉塞するカバー部材２２とを備えている。カバー部材２２は樹脂材料や金属材料で形成されている。

【0029】

ハウジング２１は、略矩形状を呈している。ハウジング２１は、周縁部に設けられた取付用孔２１ｂ（図３参照）に挿通されるボルト２１ａを介して、基体１の後面１ａに取り付けられる。ハウジング２１の取付面には、シール部材（図示せず）が装着されている。

【0030】

図３は、カバー部材２２を外した電子制御ユニット２を示す斜視図である。図４は、カバー部材２２を外した電子制御ユニット２を後から見た図である。

【0031】

図３、図４に示すように、ハウジング２１は、周壁部２３と、周壁部２３の内側に形成された中間壁部２４とを有している。中間壁部２４は、周壁部２３と一体に形成されており、周壁部２３の内側に形成される空間を前後方向に区画している。中間壁部２４の一面側となる表面（後面）２４ａ側の空間には、図２に示すように、制御基板Ｐ（破線で図示）が配置されている。一方、中間壁部２４の他面側となる裏面（前面）２４ｂ（図１０参照）側の空間には、コイル組立体４０の大部分が収容されている。表面２４ａは、中間壁部２４のカバー部材２２（図２参照）側の面であり、裏面２４ｂは、中間壁部２４の基体１（図２参照）側の面である。

【0032】

中間壁部２４には、複数のコイル組立体４０が装着されている。各コイル組立体４０は、保持部３０および板ばね片３１によって中間壁部２４に抜け止め状態（脱落不能状態で）で保持されている。各コイル組立体４０は、基体１側に取り付けられた電磁弁８（図３では図示せず。図１０参照）に装着され、電磁弁８を駆動する。電磁弁８としては、ノーマルオープンタイプ（常開型）の電磁弁や、ノーマルクローズタイプ（常閉型）の電磁弁が挙げられる。電磁弁８の仕様は、ブレーキ制御装置の構成によって適宜設定される。

【0033】

また、そのほか、中間壁部２４には、センサ（図示せず）が挿通されている。センサとしては、例えば圧力センサ（液圧センサ）が挙げられる。圧力センサは、基体１内のブレーキ液路を流通するブレーキ液の液圧を検出可能である。

【0034】

図５は、電子制御ユニット２のハウジング２１を示す斜視図である。図６は、電子制御ユニット２のハウジング２１を後から見た図である。

【0035】

図５、図６に示すように、中間壁部２４には、各コイル組立体４０（図３参照）を装着する位置に対応して複数のコイル装着孔２５が形成されている。コイル装着孔２５には、コイル組立体４０が挿通される。ここでは、複数のコイル装着孔２５のうちのいくつかは互いに部分的に重なっている。

【0036】

なお、中間壁部２４の内部には、導電性材料によって形成される複数のバスバー（図示せず）が埋設（モールド）されている。各バスバーの端部は、ハウジング２１に設けられたコネクタ２１ｃ等に電気的に接続されている。

【0037】

中間壁部２４の表面２４ａ側において、コイル装着孔２５の開口縁部には、内面が円弧状に形成された規制壁２７が立設されている。また、中間壁部２４の表面２４ａ側に位置するコイル装着孔２５の開口縁部において、各規制壁２７の周方向端部には、保持部３０が設けられている。この保持部３０には、コイル組立体４０の各ターミナル４６（図４参照）が配置される。保持部３０にターミナル４６が配置されると、各コイル組立体４０は、規制壁２７によって、コイル装着孔２５に対して周方向に周り止め規制される。また、各コイル組立体４０は、保持部３０によって、中間壁部２４の裏面２４ｂ側へ移動することを規制された状態で係止される。

【0038】

図７は、ハウジング２１にコイル組立体４０を装着する様子を説明するための斜視図である。図７に示すように、コイル組立体４０は、中間壁部２４の表面２４ａ側からコイル装着孔２５に挿入される。

【0039】

図８は、ハウジング２１を基体１に組み付ける前の図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図９は、ハウジング２１を基体１に組み付ける前の図４のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【0040】

図８、図９に示すように、中間壁部２４には、コイル組立体４０を中間壁部２４の表面２４ａ側から裏面２４ｂ側へ押圧する板ばね片３１が設けられている。これにより、コイル組立体４０が表面２４ａ側へ抜け出ることが抑制される。板ばね片３１は、中間壁部２４に固定されている。本実施形態では、板ばね片３１は、インサート成形によって、中間壁部２４に埋設されている。この板ばね片３１は、保持部３０（図９参照）よりも裏面２４ｂ側から、表面２４ａ側へ向かって延びている。

【0041】

板ばね片３１は、コイル組立体４０を、コイル組立体４０の中心軸に対して傾斜した方向（図８に示す矢印Ｃ方向）に、すなわち斜め後方から斜め前方に押圧する。つまり、板ばね片３１は、図８における斜め上方から斜め下方に向かって付勢するようにコイル組立体４０に当接する。

【0042】

板ばね片３１は、基部３２と、延在部３３と、当接部３４と、ガイド部３５とを有している。基部３２は、中間壁部２４に埋設されている部分である。延在部３３は、基部３２の一端に連接されており、中間壁部２４の裏面２４ｂ側から表面２４ａ側へ向かって延びている。

【0043】

当接部３４は、延在部３３の先端から延出している。当接部３４は、コイル組立体４０の中心軸に近付く方向に延びてコイル組立体４０に当接する。本実施形態では、当接部３４は、前から後に向かうに従ってコイル組立体４０の中心軸に近付く方向に傾斜している。板ばね片３１は、延在部３３と当接部３４との境界で、コイル組立体４０の径方向内側に折り曲げられている。

【0044】

ガイド部３５は、当接部３４の先端から延出している。ガイド部３５は、中間壁部２４の裏面２４ｂ側から表面２４ａ側に向かう方向に延びるに従ってコイル組立体４０の中心軸から離れる方向に傾斜している。すなわち、ガイド部３５は、コイル組立体４０の中心軸から離れつつ前から後に向かう方向に延びている。板ばね片３１は、当接部３４とガイド部３５との境界で、コイル組立体４０の径方向外側に折り曲げられている。

【0045】

中間壁部２４には、裏面２４ｂ側に窪む凹部２６（図４も参照）が設けられている。そして、板ばね片３１は、凹部２６の底面から表面２４ａ側へ向かって突設されている。板ばね片３１と、該板ばね片３１に対してコイル組立体４０とは反対側に位置する中間壁部２４の壁面との間には、所定の空間Ｓが形成されている。

【0046】

板ばね片３１の当接部３４は、延在部３３の先端からコイル組立体４０の中心軸に近付く方向に延出している。コイル組立体４０の中心軸と当接部３４との最短距離は、コイル組立体４０の外径の半分（半径）よりも小さく設定されている。

【0047】

図８および図９は、ハウジング２１のカバー部材２２が取り付けられる後側を上に位置させた状態を示している。この状態では、板ばね片３１の弾性力によって、図９に示すように、コイル組立体４０のターミナル４６が保持部３０に当接して裏面２４ｂ側への移動が規制されている。

【0048】

コイル組立体４０は、図８に示すように、巻線が券回されたボビン４１と、ボビン４１を囲繞し磁路を形成するヨーク４２とを備える。ヨーク４２は、ヨーク本体４２ａと、ヨーク本体４２ａの上面に装着されて係止されるヨークトップ４２ｂとから構成される。

【0049】

コイル組立体４０の軸方向端部には、図４、図７に示すように、後から見て略矩形状を呈するターミナル４６が設けられている。ターミナル４６には、一対のターミナル端子４７が設けられている。各ターミナル端子４７は、ヨーク本体４２ａ内の巻線と電気的に接続されている。各ターミナル端子４７には、接続端子として機能するスプリングコンタクト４９がそれぞれ取り付けられる。各スプリングコンタクト４９は、導電性材料から形成されたコイルばねであり、制御基板Ｐ（図２参照）に向けて延在し、制御基板Ｐの端子（図示せず）に弾発的に接触して電気的に接続される。

【0050】

ターミナル４６の外側の角部４８，４８は、図４、図７に示すように、後から見て、中間壁部２４の表面２４ａ側に位置するコイル装着孔２５の開口縁部に設けられた保持部３０に掛かるように突出している。つまり、組み付け時に、中間壁部２４の表面２４ａ側からコイル装着孔２５にコイル組立体４０を挿入すると、保持部３０にターミナル４６の角部４８，４８が当接して中間壁部２４にコイル組立体４０が載置される。

【0051】

図４に示すように、本実施形態では、１つのコイル組立体４０に対して板ばね片３１が１つ設けられている。この場合、板ばね片３１の位置とコイル組立体４０のターミナル端子４７の位置との間の周方向の角度は、コイル組立体４０の安定した保持の観点から、９０～１８０度であることが好ましい。また、この角度が１８０度であること、すなわち板ばね片３１とターミナル端子４７とが互いに対向するように配置されていることがより好ましい（図９参照）。この場合、板ばね片３１は、コイル組立体４０におけるターミナル端子４７と対向する部位を押圧する。

【0052】

図１２は、板ばね片３１をハウジング２１から抽出して示す斜視図である。図１２に示すように、本実施形態では、複数の板ばね片３１が、中間壁部２４に固定された共通の基部３２を有している。つまり、複数の板ばね片３１が共通の基部３２を介してプレス加工によって一体成形されることで、板ばね集合体３６ａ，３６ｂ，３６ｃが形成されている。板ばね集合体３６ａは、２つの板ばね片３１が一体成形されたものであり、板ばね集合体３６ｂ，３６ｃは、４つの板ばね片３１が一体成形されたものである。なお、共通の基部３２を有する複数の板ばね片３１の個数は、仕様に応じて適宜変更され得る。

【0053】

次に、ハウジング２１の基体１への組付時の作用について説明する。
まず、図７に示すように、コイル組立体４０がハウジング２１の中間壁部２４に装着される。その際には、中間壁部２４の表面２４ａ側から、コイル組立体４０がコイル装着孔２５に向けて前方に移動させられる。

【0054】

コイル組立体４０がコイル装着孔２５に近付くと、コイル組立体４０の底面または側面が中間壁部２４に設けられた板ばね片３１のガイド部３５に当接する。これにより、コイル組立体４０がガイド部３５に沿って案内される。さらにコイル組立体４０がコイル装着孔２５に向けて移動させられると、板ばね片３１のガイド部３５に加えられる力によって、ガイド部３５がコイル組立体４０の径方向外側に移動する。これにより、延在部３３が曲げ変形させられて、板ばね片３１の先端側が押し広げられる。このように板ばね片３１の先端側が押し広げられた状態で、コイル組立体４０がコイル装着孔２５に挿入される。そして、コイル組立体４０がガイド部３５を通過した時点で、ガイド部３５に加えられる力が除去されるため、延在部３３の弾性によって、ガイド部３５がコイル組立体４０の径方向内側に移動する。これにより、押し広げられていた板ばね片３１の先端側が径方向内側に縮小して元に戻る。この結果、図８に示すように、板ばね片３１の当接部３４がコイル組立体４０の端面に当接し、板ばね片３１はコイル組立体４０を中間壁部２４の表面２４ａ側から裏面２４ｂ側へ押圧する。したがって、板ばね片３１によって、コイル組立体４０が中間壁部２４の表面２４ａ側へ移動することが抑制される。

【0055】

また、図９に示すように、コイル組立体４０のコイル装着孔２５への挿入により、ターミナル４６の角部４８，４８が中間壁部２４に設けられた保持部３０に当接する。これにより、裏面２４ｂ側への抜け落ちが防止される状態に、コイル組立体４０が中間壁部２４に一時的に保持される。

【0056】

このようにして、各コイル組立体４０は、ハウジング２１にサブアッシー化される。この状態で各コイル組立体４０は、板ばね片３１の弾性力によって前側に寄せられ、ハウジング２１の前面２１ｅよりも幾分前方に突出する状態に保持される。一方、各コイル組立体４０は、板ばね片３１の弾性力に抗して、ハウジング２１の前面２１ｅと略面一になるようにコイル装着孔２５の軸方向に移動可能である。

【0057】

電子制御ユニット２を基体１に取り付ける際には、基体１に取り付けられた各電磁弁８が対応するコイル組立体４０に挿通されるように、基体１に対して電子制御ユニット２が位置決めされる。そして、ボルト２１ａを用いて、基体１に電子制御ユニット２が取り付けられる。

【0058】

図１０は、ハウジング２１を基体１に組み付けた後の図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図１１は、ハウジング２１を基体１に組み付けた後の図４のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【0059】

図１０、図１１に示すように、基体１に対してハウジング２１を組み付ける際、各コイル組立体４０は、基体１からの反力を受けて、板ばね片３１の弾性力に抗して後方に僅かに移動させられる。そして、各コイル組立体４０は、基体１の後面１ａに対して付勢力をもって当接しつつ、ハウジング２１の前面２１ｅと略面一となる状態に保持される。これにより、各電磁弁８の所定の位置に各コイル組立体４０が配置されることとなる。

【0060】

以上説明したように、本実施形態の電子制御ユニット２では、ハウジング２１の中間壁部２４には、板ばね片３１と、保持部３０とが設けられている。板ばね片３１は、コイル組立体４０を中間壁部２４の表面２４ａ側から裏面２４ｂ側へ押圧し、保持部３０は、コイル組立体４０が中間壁部２４の裏面２４ｂ側へ移動することを規制する。板ばね片３１は、中間壁部２４に固定されており、保持部３０よりも裏面２４ｂ側から、表面２４ａ側へ向かって延びている。

【0061】

このような本実施形態では、コイル組立体４０は、保持部３０によって裏面２４ｂ側への移動が規制されるとともに、板ばね片３１によって表面２４ａ側から裏面２４ｂ側へ押圧される。つまり、コイル組立体４０がハウジング２１の中間壁部２４に、十分に弾性変形する板ばね片３１を介して容易かつ確実に保持される。これにより、中間壁部２４からのコイル組立体４０の脱落を防ぐことができる。したがって、本実施形態によれば、ハウジング２１にコイル組立体４０を保持させたサブアッシーを形成できるので、組付作業性に優れる電子制御ユニット２が得られる。

【0062】

本実施形態は、中間壁部２４に板ばね片３１および保持部３０が直接設けられる構造である。このことは、抜け止め構造の簡単化、小型軽量化に繋がり、ハウジング２１のサイズダウン、コストダウンに寄与する。また、例えばハウジング２１の周壁部２３等を用いたコイル組立体４０の装着手段を採用する必要がない。したがって、例えば、周壁部２３等から離れた位置にコイル組立体４０が配置されるレイアウトであっても、板ばね片３１および保持部３０を用いて容易にコイル組立体４０を保持することができる。

【0063】

また、本実施形態では、板ばね片３１は、裏面２４ｂ側から表面２４ａ側へ向かって延びる延在部３３と、延在部３３の先端から延出する当接部３４とを有する。この当接部３４は、コイル組立体４０の中心軸に近付く方向に延びてコイル組立体４０に当接する。この構成では、当接部３４からコイル組立体４０に加わる力の方向が、コイル組立体４０の中心軸に沿う方向に近付く。したがって、コイル組立体４０を中間壁部２４の表面２４ａ側から裏面２４ｂ側へより効果的に押圧することができる。

【0064】

また、本実施形態では、板ばね片３１は、当接部３４の先端から延出するガイド部３５を有する。このガイド部３５は、裏面２４ｂ側から表面２４ａ側に向かう方向に延びるに従ってコイル組立体４０の中心軸から離れる方向に傾斜する。この構成では、コイル組立体４０のハウジング２１への装着時に、コイル組立体４０が板ばね片３１を外側に撓ませながらガイド部３５に沿って案内される。これにより、コイル組立体４０が板ばね片３１の当接部３４に当接する位置にスムーズに導かれる。したがって、組付作業性がより向上する。

【0065】

また、本実施形態では、板ばね片３１は、コイル組立体４０を、コイル組立体４０の中心軸に対して傾斜した方向に押圧する。この構成では、ハウジング２１に装着後のコイル組立体４０を裏面２４ｂ側から表面２４ａ側へ押すことで、板ばね片３１を外側に撓ませながらコイル組立体４０の取外しを行うことができる。これにより、ハウジング２１またはコイル組立体４０の交換を容易に行うことが可能となる。

【0066】

また、本実施形態では、板ばね片３１は、中間壁部２４に埋設されている。この構成では、板ばね片３１は、基端側が中間壁部２４に極めて強固に固定されるため、先端側でコイル組立体４０をより確実に押圧することができる。また、ハウジング２１の成形時に板ばね片３１をハウジング２１に一体的に設けることができるため、板ばね片３１を後工程でハウジング２１に固定する作業が不要となり、組付作業性がより向上する。

【0067】

また、本実施形態では、中間壁部２４には、裏面２４ｂ側に窪む凹部２６が設けられており、板ばね片３１は、凹部２６の底面から表面２４ａ側へ向かって突設されている。この構成では、板ばね片３１を凹部２６の底面から立ち上がらせることによって、コンパクトな構成でも板ばね片３１の長さを十分に確保することができる。このため、板ばね片３１は、十分に弾性変形し得る。

【0068】

また、本実施形態では、板ばね片３１と、該板ばね片３１に対してコイル組立体４０とは反対側に位置する中間壁部２４の壁面との間には、所定の空間Ｓが形成されている。この構成では、板ばね片３１がコイル組立体４０の径方向外側に変形するためのスペースを十分確保することができる。したがって、例えばコイル組立体４０をハウジング２１に保持させるときに、板ばね片３１を径方向外側に十分に変形させながらコイル組立体４０をハウジング２１に容易に装着させることができる。

【0069】

また、本実施形態では、いくつかの板ばね片３１は、コイル組立体４０におけるターミナル端子４７と対向する部位を押圧する。ここで、ターミナル端子４７には、スプリングコンタクト４９が取り付けられる。この場合、板ばね片３１によって押圧される部位とスプリングコンタクト４９によって押圧される部位とが対向する位置にあるため、コイル組立体４０をより安定して押圧することが可能となる。

【0070】

また、本実施形態では、複数の板ばね片３１が、中間壁部２４に固定された共通の基部３２を有している。この構成では、電子制御ユニット２の製造時において、部品点数および作業工数を削減することができ、コストの低減を図ることができる。

【0071】

また、本実施形態に係るブレーキ制御装置は、電子制御ユニット２と、ブレーキ液路が形成された基体１と、を備える。そして、基体１に裏面２４ｂ側が対向するように基体１に対してハウジング２１が組み付けられており、板ばね片３１の弾性力によってコイル組立体４０が基体１に向けて付勢されている。本実施形態によれば、組付作業性に優れるブレーキ制御装置が得られる。

【0072】

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。

【0073】

例えば、前記した実施形態では、車輪ブレーキのホイールシリンダに付与するブレーキ液圧を適宜制御することでアンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の制御を行うブレーキ制御装置が例示されている。ただし、本発明に係るブレーキ制御装置は、これに限定されるものではなく、例えば、ブレーキシステム用入力装置に適用されてもよい。

【0074】

なお、ブレーキシステム用入力装置は、基体内に、ブレーキペダルの踏力によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを有している。この他、基体内には、ブレーキペダルに擬似的な操作反力を付与するストロークシミュレータ等を設けることができる。ブレーキシステム用入力装置が適用されるブレーキシステムとして、原動機の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のものと原動機の停止時などに作動する油圧式のものとの双方を備えるものが挙げられる。

【0075】

また、前記した実施形態では、１つのコイル組立体４０に対して板ばね片３１が１つ設けられているがこれに限定されるものではない。板ばね片３１は、コイル組立体４０を中心にして該コイル組立体４０の周囲に複数配置されていてもよい。この場合、複数の板ばね片３１が設けられる各位置の間の周方向の角度間隔は均等にすることが、コイル組立体４０の安定した保持の観点から好ましい。例えば１つのコイル組立体４０に対して板ばね片３１が２つ設けられる場合には、２つの板ばね片３１が互いに対向するように配置されるとよい。

【0076】

また、前記した実施形態では、板ばね片３１の当接部３４は、前から後に向かうに従ってコイル組立体４０の中心軸に近付く方向に傾斜しているが、これに限定されるものではない。例えば、当接部３４は、ハウジング２１の前面（基体１への取付け面）２１ｅに略平行であってもよい。ただし、この場合、コイル組立体４０の取外しを行うには、まず、板ばね片３１を外側に撓ませ、その状態でコイル組立体４０を後方へ押す必要がある。

【0077】

また、前記した実施形態では、複数の板ばね片３１が共通の基部３２を介してプレス加工によって一体成形されているが、これに限定されるものではない。単独に成形された１つの基部３２を有する１つの板ばね片３１が使用されてもよい。

【0078】

また、前記した実施形態では、保持部３０は、コイル装着孔２５の開口縁部において、表面２４ａよりも後方に僅かに突出して設けられているが、これに限定されるものではなく、表面２４ａと同一面であってもよい。また、コイル組立体４０のターミナル４６が保持部３０に当接して裏面２４ｂ側への移動が規制されているが、これに限定されるものではなく、コイル組立体４０の他の部位が保持部３０に当接するようにしてもよい。

【0079】

また、前記した実施形態では、板ばね片３１のガイド部３５の表面は、傾斜した平面で構成されているが、これに限定されるものではなく、曲面、あるいは平面と曲面の組合わせで構成されていてもよい。

【0080】

また、前記した実施形態では、１つの凹部２６の底面に１つまたは２つの板ばね片３１が立設されているが、凹部２６の底面を広く形成して１つの凹部２６の底面に３つ以上の板ばね片３１が立設されていてもよい。

【0081】

また、前記した実施形態では、複数のコイル装着孔２５のうちのいくつかは互いに部分的に重なっているが、これに限定されるものではなく、各コイル装着孔２５が互いに分離独立して設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 基体
２ 電子制御ユニット
２１ ハウジング
２４ 中間壁部
２４ａ 表面（一面）
２４ｂ 裏面（他面）
２６ 凹部
３０ 保持部
３１ 板ばね片
３２ 基部
３３ 延在部
３４ 当接部
３５ ガイド部
４０ コイル組立体
４６ ターミナル
４７ ターミナル端子
４９ スプリングコンタクト
Ｐ 制御基板
Ｓ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】