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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023034272
(43)【公開日】2023-03-13
(54)【発明の名称】シール装置、シール方法及びクリーニング方法
(51)【国際特許分類】
B65B 51/10 20060101AFI20230306BHJP
【ＦＩ】
B65B51/10 200
B65B51/10 210
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021140435
(22)【出願日】2021-08-30
(71)【出願人】
【識別番号】000222727
【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091487
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 行孝
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100130719
【弁理士】
【氏名又は名称】村越 卓
(72)【発明者】
【氏名】吉兼 徹
(72)【発明者】
【氏名】福永 一生
(72)【発明者】
【氏名】森野 学
(72)【発明者】
【氏名】山根 徳幸
(72)【発明者】
【氏名】河村 健治
(72)【発明者】
【氏名】中川 晃一
(72)【発明者】
【氏名】松村 勇貴
【テーマコード（参考）】
3E094
【Ｆターム（参考）】
3E094AA12
3E094CA03
3E094CA06
3E094DA06
3E094EA01
3E094FA03
3E094FA04
3E094GA01
3E094GA07
3E094GA13
3E094GA15
3E094GA23
3E094HA08
3E094HA10
(57)【要約】
【課題】袋のシール処理を安定的に行うのに有利なシール装置、シール方法及びクリーニング方法を提供する。
【解決手段】シール装置１０は、袋Ｂに接触して袋Ｂのシール処理を行うシールユニット２１、２２と、シールユニット２１に生じる振動を計測する振動計測装置５０と、振動計測装置５０を支持し且つ架台７２により支持される支持体７３と、支持体７３が架台７２により支持されている状態で支持体７３と架台７２との間に位置付けられる振動吸収体４０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】シール装置１０は、袋Ｂに接触して袋Ｂのシール処理を行うシールユニット２１、２２と、シールユニット２１に生じる振動を計測する振動計測装置５０と、振動計測装置５０を支持し且つ架台７２により支持される支持体７３と、支持体７３が架台７２により支持されている状態で支持体７３と架台７２との間に位置付けられる振動吸収体４０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
袋に接触して前記袋のシール処理を行うシールユニットと、
前記シールユニットに生じる振動を計測する振動計測装置と、
前記振動計測装置を支持し且つ架台により支持される支持体と、
前記支持体が前記架台により支持されている状態で前記支持体と前記架台との間に位置付けられる振動吸収体と、を備えるシール装置。
前記シールユニットに生じる振動を計測する振動計測装置と、
前記振動計測装置を支持し且つ架台により支持される支持体と、
前記支持体が前記架台により支持されている状態で前記支持体と前記架台との間に位置付けられる振動吸収体と、を備えるシール装置。
【請求項2】
前記シール処理の質を判定する判定部を備え、
前記シールユニットは、開閉可能に設けられる第１シール部材及び第２シール部材であって、閉位置で前記袋を挟みつつ前記シール処理を行う第１シール部材及び第２シール部材を有し、
前記振動計測装置は、前記第１シール部材及び前記第２シール部材のうちの少なくともいずれか一方の振動を計測し、
前記判定部は、前記第１シール部材及び前記第２シール部材が前記閉位置に到達する前から前記閉位置に到達した後にわたる前記振動計測装置の計測結果に基づいて、前記シール処理の質を判定する請求項１に記載のシール装置。
前記シールユニットは、開閉可能に設けられる第１シール部材及び第２シール部材であって、閉位置で前記袋を挟みつつ前記シール処理を行う第１シール部材及び第２シール部材を有し、
前記振動計測装置は、前記第１シール部材及び前記第２シール部材のうちの少なくともいずれか一方の振動を計測し、
前記判定部は、前記第１シール部材及び前記第２シール部材が前記閉位置に到達する前から前記閉位置に到達した後にわたる前記振動計測装置の計測結果に基づいて、前記シール処理の質を判定する請求項１に記載のシール装置。
【請求項3】
袋を挟んで加熱して前記袋のシール処理を行う第１シール部材及び第２シール部材を備え、
前記第１シール部材及び前記第２シール部材のうちの少なくともいずれか一方は、熱を発する加熱ブロックと、前記加熱ブロックの位置決めを行う支持ブロックと、前記加熱ブロックと前記支持ブロックとの間に設けられる空間部と、を有する、シール装置。
前記第１シール部材及び前記第２シール部材のうちの少なくともいずれか一方は、熱を発する加熱ブロックと、前記加熱ブロックの位置決めを行う支持ブロックと、前記加熱ブロックと前記支持ブロックとの間に設けられる空間部と、を有する、シール装置。
【請求項4】
前記加熱ブロック及び前記支持ブロックは互いに接触しておらず、
前記加熱ブロックは、前記加熱ブロックと前記支持ブロックとの間に作用する磁力に応じて、前記支持ブロックに対する相対位置が決められる、請求項３に記載のシール装置。
前記加熱ブロックは、前記加熱ブロックと前記支持ブロックとの間に作用する磁力に応じて、前記支持ブロックに対する相対位置が決められる、請求項３に記載のシール装置。
【請求項5】
シールユニットが有する加熱面から発せられる熱によって袋を加熱して前記袋のシール処理を行うシール方法において、
前記加熱面における複数の計測ポイントの温度を示す温度分布を計測する工程を含むシール方法。
前記加熱面における複数の計測ポイントの温度を示す温度分布を計測する工程を含むシール方法。
【請求項6】
温度計測器が具備する複数の温度検出部が、前記加熱面に対向した状態で、前記加熱面の前記温度分布を計測し、
前記複数の温度検出部は、長手方向に並んでおり、
前記複数の計測ポイントは、前記長手方向に並んでいる、請求項５に記載のシール方法。
前記複数の温度検出部は、長手方向に並んでおり、
前記複数の計測ポイントは、前記長手方向に並んでいる、請求項５に記載のシール方法。
【請求項7】
前記加熱面は第１加熱面及び第２加熱面を有し、前記第１加熱面及び前記第２加熱面により前記袋を挟むことで前記シール処理が行われ、
前記温度計測器は第１計測面及び第２計測面を有し、前記第１計測面及び前記第２計測面の各々に２以上の温度検出部が設けられ、
前記第１計測面が前記第１加熱面に対向させられつつ前記第２計測面が前記第２加熱面に対向させられている状態で、前記第１計測面に設けられる前記２以上の温度検出部により前記第１加熱面の前記温度分布が計測され、前記第２計測面に設けられる前記２以上の温度検出部により前記第２加熱面の前記温度分布が計測される、請求項６に記載のシール方法。
前記温度計測器は第１計測面及び第２計測面を有し、前記第１計測面及び前記第２計測面の各々に２以上の温度検出部が設けられ、
前記第１計測面が前記第１加熱面に対向させられつつ前記第２計測面が前記第２加熱面に対向させられている状態で、前記第１計測面に設けられる前記２以上の温度検出部により前記第１加熱面の前記温度分布が計測され、前記第２計測面に設けられる前記２以上の温度検出部により前記第２加熱面の前記温度分布が計測される、請求項６に記載のシール方法。
【請求項8】
加熱温度に応じた状態を示す感熱体を、前記加熱面から発せられる熱により加熱することで、前記加熱面の前記温度分布が計測される請求項５に記載のシール方法。
【請求項9】
前記感熱体を前記シールユニットに供給し、前記シールユニットが前記シール処理を前記感熱体に対して行うことによって、前記加熱面の前記温度分布が計測される請求項８に記載のシール方法。
【請求項10】
前記加熱面から放射される赤外線の強度が温度計測器により検出されることで、前記加熱面の前記温度分布が計測される請求項５に記載のシール方法。
【請求項11】
複数の袋が前記シールユニットに連続的に供給されて各袋に対する前記シール処理が連続的に行われながら、前記加熱面から放射される前記赤外線の強度が前記温度計測器により検出されることで、前記加熱面の前記温度分布が計測される請求項１０に記載のシール方法。
【請求項12】
袋にシール部材を接触させて前記袋のシール処理を行うシール装置に対し、クリーニング体を供給して、前記クリーニング体に対して前記シール処理が行われることで、前記クリーニング体が前記シール部材に接触して前記シール部材をクリーニングするクリーニング方法。
【請求項13】
前記袋は、内容物が導入された後に前記シール処理を受け、
前記内容物は、前記袋の口部を介して前記袋の内側に導入され、
前記シール部材は、前記袋のうち前記口部又は前記口部の近傍に接触して前記シール処理を行う、請求項１２に記載のクリーニング方法。
前記内容物は、前記袋の口部を介して前記袋の内側に導入され、
前記シール部材は、前記袋のうち前記口部又は前記口部の近傍に接触して前記シール処理を行う、請求項１２に記載のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、シール装置、シール方法及びクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【0002】
包装機では、通常、袋の内側に内容物を導入する処理だけではなく、袋の口部をシールする処理等、様々な処理が袋に対して連続的に行われる。
【0003】
例えば特許文献１が開示する自動包装機では、給袋工程、捺印工程、開袋工程、充填工程、シール工程、冷却工程及び排出工程が順次行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平７－２２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
シール工程では、例えば一対の熱板により袋の口部を圧迫することで、口部が溶着してシールされる。このような加熱シール処理では、一対の熱板の温度状態（例えば温度分布）に応じて、シール強度やシール処理後の袋の美観が変わる。すなわち適切な温度状態を持たない一対の熱板によって加熱シール処理が行われると、シール強度が不十分であったり、シール処理後の袋の美観が商品としての基準を満たさなかったりする。
【0006】
シール装置が、シール処理に不適切な状態であって、シール不良をもたらす蓋然性が高い状態に置かれていることを事前に知ることができれば、シール不良の発生を効果的に抑えることが可能である。
【0007】
またシール不良は、作業者が黙視によって確認できる場合もあるが、黙視による確認が難しい場合もある。特に、作業者が長時間にわたって多数の袋の状態を黙視により確認し続け、突発的に生じるシール不良を安定的に発見することは簡単ではない。
【0008】
またシール装置を含む包装機の近くで作業者が継続的に作業を行うことは、安全上好ましくない。
【0009】
本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、袋のシール処理を安定的に行うのに有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の一態様は、袋に接触して袋のシール処理を行うシールユニットと、シールユニットに生じる振動を計測する振動計測装置と、振動計測装置を支持し且つ架台により支持される支持体と、支持体が架台により支持されている状態で支持体と架台との間に位置付けられる振動吸収体と、を備えるシール装置に関する。
【0011】
シール装置は、シール処理の質を判定する判定部を備え、シールユニットは、開閉可能に設けられる第１シール部材及び第２シール部材であって、閉位置で袋を挟みつつシール処理を行う第１シール部材及び第２シール部材を有し、振動計測装置は、第１シール部材及び第２シール部材のうちの少なくともいずれか一方の振動を計測し、判定部は、第１シール部材及び第２シール部材が閉位置に到達する前から閉位置に到達した後にわたる振動計測装置の計測結果に基づいて、シール処理の質を判定してもよい。
【0012】
本開示の他の態様は、袋を挟んで加熱して袋のシール処理を行う第１シール部材及び第２シール部材を備え、第１シール部材及び第２シール部材のうちの少なくともいずれか一方は、熱を発する加熱ブロックと、加熱ブロックの位置決めを行う支持ブロックと、加熱ブロックと支持ブロックとの間に設けられる空間部と、を有する、シール装置に関する。
【0013】
加熱ブロック及び支持ブロックは互いに接触しておらず、加熱ブロックは、加熱ブロックと支持ブロックとの間に作用する磁力に応じて、支持ブロックに対する相対位置が決められてもよい。
【0014】
本開示の他の態様は、シールユニットが有する加熱面から発せられる熱によって袋を加熱して袋のシール処理を行うシール方法において、加熱面における複数の計測ポイントの温度を示す温度分布を計測する工程を含むシール方法に関する。
【0015】
温度計測器が具備する複数の温度検出部が、加熱面に対向した状態で、加熱面の温度分布を計測し、複数の温度検出部は、長手方向に並んでおり、複数の計測ポイントは、長手方向に並んでいてもよい。
【0016】
加熱面は第１加熱面及び第２加熱面を有し、第１加熱面及び第２加熱面により袋を挟むことでシール処理が行われ、温度計測器は第１計測面及び第２計測面を有し、第１計測面及び第２計測面の各々に２以上の温度検出部が設けられ、第１計測面が第１加熱面に対向させられつつ第２計測面が第２加熱面に対向させられている状態で、第１計測面に設けられる２以上の温度検出部により第１加熱面の温度分布が計測され、第２計測面に設けられる２以上の温度検出部により第２加熱面の温度分布が計測されてもよい。
【0017】
加熱温度に応じた状態を示す感熱体を、加熱面から発せられる熱により加熱することで、加熱面の温度分布が計測されてもよい。
【0018】
感熱体をシールユニットに供給し、シールユニットがシール処理を感熱体に対して行うことによって、加熱面の温度分布が計測されてもよい。
【0019】
加熱面から放射される赤外線の強度が温度計測器により検出されることで、加熱面の温度分布が計測されてもよい。
【0020】
複数の袋がシールユニットに連続的に供給されて各袋に対するシール処理が連続的に行われながら、加熱面から放射される赤外線の強度が温度計測器により検出されることで、加熱面の温度分布が計測されてもよい。
【0021】
本開示の他の態様は、袋にシール部材を接触させて袋のシール処理を行うシール装置に対し、クリーニング体を供給して、クリーニング体に対してシール処理が行われることで、クリーニング体がシール部材に接触してシール部材をクリーニングするクリーニング方法に関する。
【0022】
袋は、内容物が導入された後にシール処理を受け、内容物は、袋の口部を介して袋の内側に導入され、シール部材は、袋のうち口部又は口部の近傍に接触してシール処理を行ってもよい。
【発明の効果】
【0023】
本開示によれば、袋のシール処理を安定的に行うのに有利である。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
図面を参照して本開示の実施形態について説明する。
【0026】
以下に説明するシール装置は、袋のシール処理を単独で行う装置として設けられてもよいし、１つの袋に対して複数の処理を連続的に行う袋処理装置（例えば包装処理装置）の一部として設けられてもよい。
【0027】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るシール装置１０の一例の側方図であり、開位置に配置されている第１シール部材２１及び第２シール部材２２が示されている。図１では、理解を容易にするため、第２架台７２、スタンド７３、第１スライド支持ブロック７４、第２スライド支持ブロック７５は断面が示されており、スタンド７３、第１スライド支持ブロック７４及び第２スライド支持ブロック７５の内側の状態が図示されている。
図１は、第１実施形態に係るシール装置１０の一例の側方図であり、開位置に配置されている第１シール部材２１及び第２シール部材２２が示されている。図１では、理解を容易にするため、第２架台７２、スタンド７３、第１スライド支持ブロック７４、第２スライド支持ブロック７５は断面が示されており、スタンド７３、第１スライド支持ブロック７４及び第２スライド支持ブロック７５の内側の状態が図示されている。
【0028】
図２は、開位置に配置されている第１シール部材２１及び第２シール部材２２と、シール処理位置Ｐｓに配置されている袋Ｂと、を示す拡大平面図である。図３は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置されている状態における第２シール部材２２及び袋Ｂを示す側方図である。図２及び図３には、シール装置１０の一部構成のみが図示されており、他の構成の図示は省略されている。例えば図３において、第１シール部材２１の図示は省略されている。
【0029】
図１に示すシール装置１０は、袋Ｂの搬送のための駆動源と、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の開閉移動のための駆動源とが、お互いに別個に設けられている。そのため、袋Ｂの搬送と、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の開閉とを、お互いに独立して行うことができる。具体的には、シール装置１０は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を開閉させるシール駆動装置２３と、袋Ｂを支持する袋支持部１１（図２及び図３参照）を移動させる支持駆動装置（図４の符号「１２」参照）と、を備える。
【0030】
袋支持部１１は、例えば袋Ｂの両側方部を把持するグリッパー等の形態を有する。
【0031】
支持駆動装置は、第１駆動源（図４の符号「１３」参照）を具備し、袋支持部１１を間欠的に移動させて袋Ｂをシール処理位置Ｐｓに位置付ける。支持駆動装置の具体的な構成は限定されない。例えば、図示しないモーターにより第１駆動源を構成し、支持駆動装置は、当該モーターと、当該モーターの回転軸に取り付けられた回転テーブルとを有してもよい。この場合、回転軸の間欠回転に応じて、回転テーブルが間欠的に回転し、回転テーブルの外周部に取り付けられた１又は複数の袋支持部１１を円周方向に移動させることができる。
【0032】
シール駆動装置２３は、第１駆動源とは別個に設けられたサーボモーター等の第２駆動源２４を具備する。
【0033】
図１に示す例では、第２駆動源２４が第１架台７０上の土台７１に固定されている。第２駆動源２４の回転軸２４ａには、第１揺動レバー２５の一端部が固定的に取り付けられている。第１揺動レバー２５は、回転軸２４ａの回転に応じて、回転軸２４ａを中心に揺動する。第１揺動レバー２５の他端部には、連結軸２６の一端部が回転自在に取り付けられている。連結軸２６の他端部には、第２揺動レバー２７が回転自在に取り付けられている。連結軸２６は、第２架台７２上に固定されたスタンド７３の内側を通って高さ方向（重力が作用する鉛直方向に沿う方向）に延在する。
【0034】
第２揺動レバー２７には、支持軸３６が相対回転自在に取り付けられるとともに、第１進退軸２８の一端部及び第２進退軸３２の一端部が相対回転自在に取り付けられている。第２揺動レバー２７は、支持軸３６を中心に回転自在に設けられている。支持軸３６は、スタンド７３に取り付けられた支持フレーム（図示省略）に両端が固定されており、支持フレームを介してスタンド７３により固定的に支持される。
【0035】
第１進退軸２８の他端部には第１移動ブロック２９が相対回転自在に取り付けられ、第１移動ブロック２９は第１駆動軸３０に固定されている。第２進退軸３２の他端部には第２移動ブロック３３が相対回転自在に取り付けられ、第２移動ブロック３３は第２駆動軸３４に固定されている。
【0036】
中空のスタンド７３には、第１スライド支持ブロック７４及び第２スライド支持ブロック７５が固定的に取り付けられている。第１スライド支持ブロック７４及び第２スライド支持ブロック７５は、水平方向にお互いから離れた位置に設けられており、第１駆動軸３０及び第２駆動軸３４をスライド自在に支持しつつ水平方向に案内する。
【0037】
第１駆動軸３０の一方の端部には、第１中継ブロック３１を介して第１シール部材２１が取り付けられている。第２駆動軸３４の一方の端部には、第２中継ブロック３５を介して第２シール部材２２が取り付けられている。第１シール部材２１及び第２シール部材２２は、お互いに水平方向に対向しており、上述のシール駆動装置２３により駆動されて開閉動作（本実施形態では水平移動動作）を行い、お互いに近づいたり、お互いから遠ざかったりする。
【0038】
例えば、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が開位置（図１）に配置されている状態で、図１において反時計回り方向へ回転軸２４ａが回転させられることにより、第１揺動レバー２５が上向きに揺動させられる。これにより、連結軸２６が上方に移動し、第２揺動レバー２７が支持軸３６を中心に時計回り方向に回転し、第１進退軸２８及び第２進退軸３２が、水平方向のうちお互いに逆向きの方向（対向方向）に移動する。具体的には、第１進退軸２８が図１の右方向に移動しつつ、第２進退軸３２が図１の左方向に移動する。
【0039】
その結果、第１移動ブロック２９、第１駆動軸３０及び第１中継ブロック３１を介して第１進退軸２８に取り付けられる第１シール部材２１は、第１進退軸２８と同じ方向（すなわち図１の右方向）に移動する。第２移動ブロック３３、第２駆動軸３４及び第２中継ブロック３５を介して第２進退軸３２に取り付けられる第２シール部材２２は、第２進退軸３２と同じ方向（すなわち図１の左方向）に移動する。
【0040】
これにより、第１シール部材２１及び第２シール部材２２は閉位置に配置される。シール処理位置Ｐｓに袋Ｂが配置されている状態で第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置される場合、第１シール部材２１及び第２シール部材２２は当該袋Ｂに接触しつつ、当該袋Ｂを挟んで両側から加圧する。
【0041】
本例の第１シール部材２１及び第２シール部材２２の各々には、図２に示すように発熱ライン６２が設けられており、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の各々は対応の発熱ライン６２によって加熱される。図２に示す発熱ライン６２は、第１シール部材２１又は第２シール部材２２を貫通するように延び、ヒーター６１により加熱されて全体から熱を発する。したがって第１シール部材２１及び第２シール部材２２が袋Ｂを挟んで両側から加圧することで、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の加熱面（第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａ）が接触する袋Ｂの部分（図３の符号「Ｂｓ」参照）が溶融してシールされる。
【0042】
本実施形態のシール装置１０は、更に、第１シール部材２１及び第２シール部材２２のうちの少なくともいずれか一方の振動を計測する振動計測装置５０を備える。
【0043】
図１に示す例では、第１中継ブロック３１に振動計測装置５０が取り付けられている。振動計測装置５０は、第１中継ブロック３１を介し、第１シール部材２１に生じている振動を計測する。振動計測装置５０は、計測結果を制御盤５１に送信する。
【0044】
図４は、シール装置１０の制御構成の一例を示すブロック図である。
【0045】
制御盤５１には、振動計測装置５０が電気的に接続されるとともに、支持駆動装置１２の第１駆動源１３及びシール駆動装置２３の第２駆動源２４が電気的に接続されている。
【0046】
図４に示す例において、制御盤５１は、駆動制御部５２、判定部５３、表示部５４、警報部５５及び記憶部５６を備える。
【0047】
駆動制御部５２は、シール装置１０の構成要素の駆動を制御する。例えば駆動制御部５２の制御下で第１駆動源１３が駆動することで、袋支持部１１及び袋Ｂの移動速度や移動位置を調整することができる。また駆動制御部５２の制御下で第２駆動源２４が駆動することで、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の相対的な開閉速度や開閉位置を調整することができる。
【0048】
駆動制御部５２は、本例では第１駆動源１３を制御するが、支持駆動装置１２が具備する他の要素（例えば動力伝達調整デバイス（図示省略））を制御することで、袋支持部１１の移動速度や移動位置を調整してもよい。同様に、シール駆動装置２３が図１に示す構造とは異なる構造を有する場合、駆動制御部５２は、シール駆動装置２３が具備する第２駆動源２４以外の要素（例えば動力伝達調整デバイス（図示省略））を制御することで、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の相対的な開閉速度や開閉位置を調整してもよい。
【0049】
駆動制御部５２によるシール装置１０の構成要素の具体的な制御方式は限定されないが、袋支持部１１、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が互いに連関して動作するように、駆動制御部５２は制御を行う。例えば、駆動制御部５２は、規則的な同期信号を支持駆動装置１２（本実施形態では第１駆動源１３）及びシール駆動装置２３（本実施形態では第２駆動源２４）に送信し、支持駆動装置１２及びシール駆動装置２３は受信した同期信号に基づくタイミングで、各種動作を自律的に実行してもよい。或いは、駆動制御部５２は、様々な動作信号を所望タイミングで支持駆動装置１２及びシール駆動装置２３の各々に向けて発し、支持駆動装置１２及びシール駆動装置２３は、受信した動作信号に応じた動作を実行してもよい。
【0050】
判定部５３は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に到達する前から閉位置に到達した後にわたる振動計測装置５０の計測結果に基づいて、シール処理の質を判定する。
【0051】
判定部５３の判定結果は表示部５４に表示されてもよいし、判定部５３の判定結果に応じた警報が警報部５５から発せられてもよいし、各袋Ｂ（例えば識別番号）と判定結果とを相互に対応付けたデータが記憶部５６に記憶されてもよい。シール装置１０の操作者は、表示部５４の表示を確認したり、警報部５５から発せられる警報を聞いたり、記憶部５６に記憶されているデータにアクセスしたりすることによって、袋Ｂのシール処理の質の判定結果を知ることができる。
【0052】
【0053】
以下に説明する例では、第１中継ブロック３１には第１シール部材２１と実質的に同じ振動（例えば振動数及び振幅）が生じており、振動計測装置５０の計測結果は第１シール部材２１の振動の状態を示すものとみなされる。
【0054】
図５に示される波形状の結果において、横軸よりも上側に示される部分は、第１シール部材２１に生じている加速度が、シール処理位置Ｐｓに位置する袋Ｂ（或いは第２シール部材２２）から遠ざかる方向（水平方向）に働いていることを示す。一方、横軸よりも下側に示される部分は、第１シール部材２１に生じている加速度が、シール処理位置Ｐｓに位置する袋Ｂ（或いは第２シール部材２２）に近づく方向（水平方向）に働いていることを示す。
【0055】
図５において符号「Ｃ１」で示されるように、袋支持部１１には、基本的に常に、ノイズ振動として認識される微振動が生じている。このノイズ振動は、様々な要因に基づいて袋支持部１１に働き続ける。
【0056】
シール処理位置Ｐｓに配置されている袋Ｂのシール処理を行うために、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の各々は、開位置から閉位置に向かって移動し、その移動過程において急激に減速して、閉位置で停止する。すなわち、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が開位置から移動して閉位置に配置されることによって、第１シール部材２１及び第２シール部材２２は袋Ｂを介してお互いに押し合った状態に置かれる。
【0057】
その結果、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の各々が閉位置で停止する際に、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の各々は、お互いから大きな力（特に衝撃的な荷重）を受けて、大きな加速度（減速度を含む）で振動する。
【0058】
第１シール部材２１及び第２シール部材２２が開位置に配置されている間、第１シール部材２１には、ノイズ振動（図５の符号「Ｃ１」参照）が生じているが、他の振動は生じてない。一方、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置で停止させられる際に、第１シール部材２１及び第２シール部材２２には、衝撃的な力が作用し、第１シール部材２１及び第２シール部材２２には、大きな絶対値を持つ振動加速度（図５の符号「Ｃ２」参照）が作用する。
【0059】
このように、袋Ｂのシール処理を行うために第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置されることによって、第１シール部材２１及び第２シール部材２２には大きな振動加速度が作用する。
【0060】
ただし、第１シール部材２１と第２シール部材２２との間（特にシール箇所間）における異物（内容物等）の有無に応じて、第１シール部材２１及び第２シール部材２２に作用する振動加速度の大きさは変わる。具体的には、第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に異物がない場合に比べ、第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に異物がある場合のほうが、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置される際に第１シール部材２１及び第２シール部材２２に生じる振動加速度の絶対値が小さくなる。これは、第１シール部材２１と第２シール部材２２との間の異物が、衝撃を緩和するクッションとして働くためである。
【0061】
本実施形態の判定部５３（図４参照）は、このようにして生じる第１シール部材２１の振動の計測結果に基づいて、シール処理の際に第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に異物が存在していたか否かを判定し、ひいてはシール処理の良否を判定する。
【0062】
例えば、判定部５３は、振動計測装置５０の計測結果から、第１シール部材２１に生じた振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘを取得し、当該ピーク値Ｖｍａｘ（絶対値）が判定基準値Ｔｈを上回っているか否かによってシール処理の良否を判定することができる。振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘが判定基準値Ｔｈを上回っている場合には、シール処理の際に第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に異物が存在せず、シール処理が良好に行われたと判定することができる。一方、振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘが判定基準値Ｔｈ以下の場合には、シール処理の際に第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に異物（特に、シール処理を阻害しうる異物）が存在し、シール処理不良が発生している可能性があると判定することができる。
【0063】
なお判定部５３は、様々な手法を用いて、振動計測装置５０の計測結果から、第１シール部材２１に生じた振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘを取得することが可能である。
【0064】
例えば、判定部５３は、第１シール部材２１に生じた振動加速度のうち、袋Ｂ（或いは第２シール部材２２）から遠ざかる方向に働く加速度のみを対象として、第１シール部材２１に生じた振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘを取得してもよい。また判定部５３は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置されるタイミングの時間情報を考慮して、第１シール部材２１に生じた振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘを取得してもよい。判定部５３は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置されるタイミングの時間情報を、任意の方法で取得することができ、例えば駆動制御部５２がシール駆動装置２３（第２駆動源２４）の駆動制御を行う際に使う情報に基づいて取得してもよい。
【0065】
またシール処理の良否を判定する際に用いられる判定基準値Ｔｈ（すなわち第１シール部材２１に生じた振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘと比較される基準値）は、袋Ｂの種類や第１シール部材２１及び第２シール部材２２の相対移動速度等の様々な情報に基づいて、予め決定可能である。
【0066】
例えば、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を開位置から閉位置に移動させる際の第１シール部材２１及び第２シール部材２２の相対移動速度が遅い場合、第１シール部材２１及び第２シール部材２２がお互いから受ける力（衝撃荷重）が小さくなる傾向がある。この場合、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を閉位置に配置する際に第１シール部材２１に生じた振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘが小さくなる。第１シール部材２１及び第２シール部材２２を閉位置に配置する際に第１シール部材２１に生じた振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘが、ノイズ振動の振動加速度の絶対値に近づくにしたがって、誤判定が起こりやすい。
【0067】
したがってシール処理の良否の誤判定を防ぐ観点からは、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を閉位置に配置する際に第１シール部材２１に生じさせる振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘは、ノイズ振動の振動加速度の絶対値よりも十分に大きいことが好ましい。
【0068】
一般的な環境下で作動する一般的な構成の第１シール部材２１及び第２シール部材２２に作用するノイズ振動の振動加速度の絶対値は０．５Ｇ（４．９０５ｍ／ｓ２）前後であることが多い。したがって、例えば、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を閉位置に配置する際に第１シール部材２１及び第２シール部材２２に生じさせる振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘは、５Ｇ（４９．０５ｍ／ｓ２）以上であってもよいし、４Ｇ（３９．２４ｍ／ｓ２）以上であってもよいし、３Ｇ（２９．４３ｍ／ｓ２）以上であってもよいし、２Ｇ（１９．６２ｍ／ｓ２）以上であってもよいし、１Ｇ（９．８１ｍ／ｓ２）以上であってもよい。
【0069】
また、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を閉位置に配置する際に第１シール部材２１及び第２シール部材２２に生じさせる振動加速度の絶対値のピーク値Ｖｍａｘは、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が開位置に配置されている間に第１シール部材２１及び／又は第２シール部材２２に生じる振動加速度の絶対値のピーク値の１０倍以上であってもよい、８倍以上であってもよいし、６倍以上であってもよいし、４倍以上であってもよいし、２倍以上であってもよい。
【0070】
第１シール部材２１及び第２シール部材２２を閉位置に配置する際に第１シール部材２１及び第２シール部材２２に生じさせる振動加速度の絶対値のピーク値として所望の値を達成させるために、例えば袋Ｂの種類に応じて、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の相対移動速度が決められてもよい。すなわちシール駆動装置２３（第２駆動源２４）は、袋Ｂの種類に応じて決められる移動速度で、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を開位置から相対的に移動させて、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を閉位置に配置してもよい。
【0071】
本実施形態のシール装置１０は、更に、図１に示すように振動吸収体４０を備える。振動吸収体４０は、振動計測装置５０を支持する支持体（本例ではスタンド７３）に取り付けられ、スタンド７３が第２架台７２により支持されている状態でスタンド７３と第２架台７２との間に位置付けられる。振動計測装置５０を支持する支持体は、図１に示す例では、スタンド７３、第１スライド支持ブロック７４、第２スライド支持ブロック７５、第１駆動軸３０及び第１中継ブロック３１を含む。
【0072】
振動吸収体４０は、第２架台７２から伝えられる振動を吸収して低減する。その結果、第２架台７２を介して伝えられる振動に起因する支持体の振動が低減され、ひいては振動計測装置５０及びシールユニット（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）の振動が低減される。
【0073】
振動吸収体４０の具体的な構成は限定されない。典型的には、振動吸収性に優れた材料により振動吸収体４０は構成可能であり、例えば衝撃吸収性に優れたウレタンやゴムなどの緩衝材、気泡緩衝材、衝撃吸収ゲルなどにより振動吸収体４０は構成されてもよい。また振動吸収体４０は、振動吸収性能を持つ機械構造体により構成されてもよい。
【0074】
上述のシール装置１０において、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が開位置に配置されている状態で、袋支持部１１によって袋Ｂがシール処理位置Ｐｓに配置される。これにより、袋Ｂの口部Ｂｍ及び口部Ｂｍの近傍箇所が第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に位置付けられる。
【0075】
そして袋Ｂがシール処理位置Ｐｓに配置されている状態で、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置されることで、第１シール部材２１及び第２シール部材２２は、袋Ｂの口部Ｂｍ及び口部Ｂｍの近傍箇所に両側から接触して挟む。これにより、袋Ｂの口部Ｂｍ及び口部Ｂｍの近傍箇所が加熱されてシールされる（図３に示す「シール箇所Ｂｓ」参照）。
【0076】
一般に、袋Ｂのうち第１シール部材２１及び第２シール部材２２によりシールされる箇所の高さ方向（図３の上下方向）のサイズは、袋Ｂの種類（形状及びサイズを含む）にかかわらず、基本的には変わらないことが多い。一方、袋Ｂのうちシールされる箇所の幅方向（図３の左右方向）のサイズは、袋Ｂの種類によって変わりうる。
【0077】
以上説明したように本実施形態のシール装置１０は、袋Ｂに接触して袋Ｂのシール処理を行うシールユニット（第１シール部材２１及び第２シール部材２２を含む）と、シールユニット（本例では第１シール部材２１）に生じる振動を計測する振動計測装置５０と、振動計測装置５０を支持し且つ第２架台７２により支持される支持体（スタンド７３、第１駆動軸３０及び第１中継ブロック３１を含む）と、支持体（スタンド７３）に取り付けられる振動吸収体４０であって、支持体（スタンド７３）が第２架台７２により支持されている状態で支持体（スタンド７３）と第２架台７２との間に位置付けられる振動吸収体４０と、を備える。
【0078】
これにより、第２架台７２から支持体（スタンド７３）に伝わる振動が低減され、振動計測装置５０は、振動の影響が抑えられた状態でシールユニット（第１シール部材２１）の振動を計測することができる。そのため振動計測装置５０は、ノイズ振動Ｃ１等の影響が抑えられた状態で第１シール部材２１に生じる振動を計測することができる。
【0079】
またシール装置１０は、シール処理の質を判定する判定部５３を備え、シールユニットは、開閉可能に設けられる第１シール部材２１及び第２シール部材２２であって、閉位置で袋Ｂを挟みつつシール処理を行う第１シール部材２１及び第２シール部材２２を有し、振動計測装置５０は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２のうちの少なくともいずれか一方の振動を計測し、判定部５３は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に到達する前から閉位置に到達した後にわたる振動計測装置５０の計測結果に基づいて、シール処理の質を判定する。
【0080】
これにより判定部５３は、第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に異物が存在していたか否かを、ひいてはシール処理の良否を、精度良く判定することができる。
【0081】
なお第１シール部材２１及び第２シール部材２２は、上述の例では袋Ｂの口部Ｂｍを加熱することでシール処理を行っているが、加熱シール以外の手法（例えば超音波シール及び高周波シール等）によって袋Ｂのシール処理を行ってもよい。
【0082】
また振動計測装置５０は、上述の例では袋Ｂのシール処理の質の判定に用いられるが、他の用途に用いられてもよい。例えば、振動計測装置５０の計測結果に基づいて、シール装置１０の作動状態が制御盤５１（例えば判定部５３）により判定されてもよい。
【0083】
［第２実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0084】
図６は、第２実施形態に係る第１シール部材２１の断面の一例を示す図である。以下では、主として第１シール部材２１について説明するが、第２シール部材２２も第１シール部材２１と同様の構成を有する。ただし第２シール部材２２は、第１シール部材２１とは異なる構成を有していてもよい。
【0085】
【0086】
第１シール部材２１及び第２シール部材２２の各々は、熱を発する加熱ブロック４２と、加熱ブロック４２の位置決めを行う支持ブロック４３と、加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に設けられる空間部４４と、を有する。加熱ブロック４２は、加熱シール処理の際に袋Ｂに接触する加熱面（第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａ）を有する。
【0087】
加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に空間部４４が設けられることによって、加熱ブロック４２から支持ブロック４３に逃げる熱量を抑えることができる。その結果、加熱ブロック４２の温度低下を防いで、袋Ｂの加熱シール処理を熱効率良く行うことができる。
【0088】
特に本例の加熱ブロック４２及び支持ブロック４３は互いに全く接触していない。そのため、加熱ブロック４２及び支持ブロック４３が接触している場合に比べ、加熱ブロック４２から支持ブロック４３に伝わる熱量を抑えることができる。
【0089】
なお加熱ブロック４２及び支持ブロック４３がお互いに対して接触するように設けられつつ、加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に空間部４４が設けられてもよい。また加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に弾性部材（バネ等）などの中間部材を設置し、当該中間部材を介して加熱ブロック４２及び支持ブロック４３がお互いに対して位置決めされている状態で、加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に空間部４４が設けられてもよい。
【0090】
一例として、加熱ブロック４２は、加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に作用する磁力（電磁力を含む）に応じて、支持ブロック４３に対する相対位置が決められてもよい。例えば、加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に斥力が作用するように加熱ブロック４２及び支持ブロック４３に磁性を持たせることで、支持ブロック４３は、加熱ブロック４２に全く接触しない状態で、空間部４４を確保しつつ加熱ブロック４２の位置決めを行うことが可能である。また加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に引力が作用するように加熱ブロック４２及び支持ブロック４３に磁性を持たせて、例えば上述の中間部材を加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に設置することで、空間部４４を確保しつつ加熱ブロック４２の位置決めを行うことが可能である。
【0091】
以上説明したように本実施形態のシール装置１０は、袋Ｂを挟んで加熱して袋Ｂのシール処理を行う第１シール部材２１及び第２シール部材２２を備え、第１シール部材２１及び第２シール部材２２のうちの少なくともいずれか一方は、熱を発する加熱ブロック４２と、加熱ブロック４２の位置決めを行う支持ブロック４３と、加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に設けられる空間部４４と、を有する。
【0092】
これにより、加熱ブロック４２から支持ブロック４３に逃げる熱量が低減し、加熱ブロック４２における温度低下や温度ムラを抑えることができる。特に、空間部４４の存在により加熱ブロック４２から奪われる熱量が低減することで、加熱ブロック４２の保温性が向上するだけではなく、支持ブロック４３の温度上昇を抑えることができるため、安全性の面でも有利である。
【0093】
また加熱ブロック４２及び支持ブロック４３は互いに接触しておらず、加熱ブロック４２は、加熱ブロック４２と支持ブロック４３との間に作用する磁力に応じて、支持ブロック４３に対する相対位置が決められる。
【0094】
これにより、加熱ブロック４２から支持ブロック４３への直接的な熱伝導が防がれ、加熱ブロック４２における温度低下や温度ムラがより一層効果的に抑えられる。
【0095】
［第３実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態及び第２実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態において、上述の第１実施形態及び第２実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0096】
本実施形態では、シールユニット（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）が有する加熱面から発せられる熱によって袋Ｂを加熱して袋Ｂのシール処理を行うシール装置１０及びシール方法において、加熱面における複数の計測ポイントの温度を示す温度分布が温度計測器によって計測される。
【0097】
図７は、第３実施形態に係る温度計測器４６の一例を示す斜視図である。
【0098】
図７に示す温度計測器４６は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が有する加熱面（第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａ）の温度分布を計測するための装置であり、持ち手４６ａと、持ち手４６ａの先端部に取り付けられる計測ブロック４６ｂとを備える。
【0099】
持ち手４６ａは、作業者によって把持される箇所である。
【0100】
計測ブロック４６ｂには複数の温度検出部４７が設けられている。温度検出部４７は、計測対象の温度を検出可能な任意のデバイスにより構成可能であり、例えば熱電対を各温度検出部４７は有してもよい。
【0101】
図７に示す計測ブロック４６ｂは、互いに逆方向に向けられた第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２を有する。第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々に、２以上の温度検出部４７（図７に示す例では５つの温度検出部４７）が設けられている。温度計測器４６に設けられる温度検出部４７の数は限定されず、任意の数の温度検出部４７を第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々に配置することが可能である。
【0102】
計測ブロック４６ｂは長手方向に延在し、第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々も長手方向に延在する。第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々に設けられる複数の温度検出部４７は、長手方向に並べられる。典型的には、第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々において、複数の温度検出部４７が長手方向に等間隔に並べられるが、長手方向に隣り合う温度検出部４７間の間隔は不均一であってもよい。
【0103】
また各温度検出部４７の具体的な位置は限定されない。典型的には、第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々における長手方向の中央部及び両端部を含む複数箇所において、３つ以上の温度検出部４７が配置される。
【0104】
複数の温度検出部４７は、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の加熱面に対向した状態で、加熱面における複数の計測ポイントの温度を示す温度分布を計測する。上述のように温度検出部４７は、第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々において長手方向に並んでいるため、加熱面における複数の計測ポイントも長手方向に並ぶ。
【0105】
本実施形態では、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の各々が、袋Ｂのシール処理を行う際に当該袋Ｂに接触する加熱面を有する。すなわち第１シール部材２１が有する第１加熱面２１ａと、第２シール部材２２が有する第２加熱面２２ａとにより袋Ｂを挟むことで、当該袋Ｂの加熱シール処理が行われる。
【0106】
図７に示す温度計測器４６を使うことによって、第１加熱面２１ａの温度分布が第１計測面Ｓｍ１に設けられる複数の温度検出部４７により計測可能であり、第２加熱面２２ａの温度分布が第２計測面Ｓｍ２に設けられる複数の温度検出部４７により計測可能である。すなわち第１計測面Ｓｍ１が第１加熱面２１ａに対向させられつつ第２計測面Ｓｍ２が第２加熱面２２ａに対向させられている状態で、第１計測面Ｓｍ１に設けられる２以上の温度検出部４７により第１加熱面２１ａの温度分布が計測され、第２計測面Ｓｍ２に設けられる２以上の温度検出部４７により第２加熱面２２ａの温度分布が計測される。
【0107】
例えば、作業者は持ち手４６ａを把持しつつ、開位置に配置されている第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に計測ブロック４６ｂを位置付ける。
【0108】
そして、第１シール部材２１及び第２シール部材２２が開位置に配置されている状態を維持している間に、第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａの温度分布が温度計測器４６により計測されてもよい。
【0109】
例えば、各温度検出部４７による温度計測が非接触方式で行われる場合、開位置の第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に計測ブロック４６ｂを位置付けるだけで、温度計測器４６（複数の温度検出部４７）は第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａの両方の温度分布を計測することが可能である。
【0110】
一方、各温度検出部４７による温度計測が接触方式で行われる場合、持ち手４６ａを把持する作業者が温度計測器４６を動かして、第１計測面Ｓｍ１に設けられる複数の温度検出部４７を第１加熱面２１ａに接触させる動作と、第２計測面Ｓｍ２に設けられる複数の温度検出部４７を第２加熱面２２ａに接触させる動作とを行ってもよい。
【0111】
或いは、作業者が第１シール部材２１と第２シール部材２２との間に計測ブロック４６ｂを位置付けつつ、第１シール部材２１及び第２シール部材２２を開位置から閉位置に向けて動作させてもよい。この場合、計測ブロック４６ｂが第１シール部材２１及び第２シール部材２２によって挟まれ、第１計測面Ｓｍ１に設けられる複数の温度検出部４７と第１加熱面２１ａとの間の接触と、第２計測面Ｓｍ２に設けられる複数の温度検出部４７と第２加熱面２２ａとの間の接触と、を同時的に行うことができる。
【0112】
各温度検出部４７の計測結果は、制御盤５１に有線又は無線で送られる。制御盤５１（例えば判定部５３）は、第１計測面Ｓｍ１に設けられる複数の温度検出部４７の計測結果に基づいて第１加熱面２１ａの温度分布を取得し、第２計測面Ｓｍ２に設けられる複数の温度検出部４７の計測結果に基づいて第２加熱面２２ａの温度分布を取得する。
【0113】
制御盤５１は、第１加熱面２１ａの温度分布の取得結果に基づいて、第１加熱面２１ａの温度を調整する温調装置（図２に示すヒーター６１及び発熱ライン６２参照）を制御し、第１加熱面２１ａの加熱状態（発熱状態）を調整する。同様に、制御盤５１は、第２加熱面２２ａの温度分布の取得結果に基づいて、第２加熱面２２ａの温度を調整する温調装置を制御し、第２加熱面２２ａの加熱状態を調整する。
【0114】
例えば、温度検出部４７の計測結果が「第１加熱面２１ａ内における温度のばらつき（例えば計測ポイント間の温度差）が所定値よりも大きい」ことを示す場合、制御盤５１は、第１加熱面２１ａ内における温度のばらつきを低減するように温調装置を制御してもよい。また温度検出部４７の計測結果が「第１加熱面２１ａにおける温度（温度分布）が予め設定される許容温度域に含まれない」ことを示す場合、制御盤５１は、第１加熱面２１ａの温度が許容温度域に含まれるように温調装置を制御してもよい。
【0115】
また制御盤５１は、温度検出部４７の計測結果が示す第１加熱面２１ａの温度と、第１加熱面２１ａの温調設定値（例えば図２に示すヒーター６１及び発熱ライン６２の発熱設定値に対応する第１加熱面２１ａの温度設定値）との間の差異に基づいて、当該差異を低減するように第１加熱面２１ａの温度が調整されるように温調装置を制御してもよい。
【0116】
これにより加熱シール処理では、温度分布の偏りが低減されて適切な温度状態を有する第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａにより袋Ｂを圧着することができ、所望のシール強度を確保でき、袋Ｂのシール箇所の美観も確保できる。
【0117】
以上説明したように本実施形態によれば、温度計測器４６が具備する複数の温度検出部４７が、シールユニットの加熱面に対向した状態で、加熱面の温度分布を計測し、複数の温度検出部４７は、長手方向に並んでおり、加熱面における複数の計測ポイントは、長手方向に並ぶ。
【0118】
これにより、加熱面が長手方向に長く延びる場合であっても、加熱面の長手方向に関する温度分布を適切に取得することができ、袋Ｂを長手方向に適切にシールするのに有利である。
【0119】
また加熱面は第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａを有し、第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａにより袋Ｂを挟むことでシール処理が行われ、温度計測器４６は第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２を有し、第１計測面Ｓｍ１及び第２計測面Ｓｍ２の各々に２以上の温度検出部４７が設けられ、第１計測面Ｓｍ１が第１加熱面２１ａに対向させられつつ第２計測面Ｓｍ２が第２加熱面２２ａに対向させられている状態で、第１計測面Ｓｍ１に設けられる２以上の温度検出部４７により第１加熱面２１ａの温度分布が計測され、第２計測面Ｓｍ２に設けられる２以上の温度検出部４７により第２加熱面２２ａの温度分布が計測される。
【0120】
これにより、第１加熱面２１ａ及び第２加熱面２２ａの両方における温度分布を短時間に簡単に取得することができる。
【0121】
なお上述の温度計測器４６は作業者によって支持されるが、支持部材（図示省略）により支持されてもよい。この場合、支持部材は温度計測器４６を移動可能に支持し、計測ブロック４６ｂ及び複数の温度検出部４７は、第１加熱面２１ａと第２加熱面２２ａとの間の位置（すなわち計測位置）と、退避位置（例えば第１加熱面２１ａと第２加熱面２２ａとの間を通過する袋Ｂ及び対応の袋支持部１１の移動を阻害しない位置）と、に適宜配置される。
【0122】
［第４実施形態］
本実施形態において、上述の第１～第３実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態において、上述の第１～第３実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0123】
図８は、包装機１００の一例の概略構成を示す斜視図である。
【0124】
本実施形態では、加熱温度に応じた状態を示す感熱体Ｓｐを使って、シールユニットの加熱面の温度分布が計測される。すなわち感熱シートなどの感熱体を、シールユニットの加熱面から発せられる熱により加熱することで、感熱体の加熱状態から加熱面の温度分布が計測される。
【0125】
図８に示す包装機１００は、円盤状の回転テーブルを含む搬送部１２１を備える。回転テーブルの外周部には、複数の袋支持部１１が、回転テーブルの回転方向へ等間隔に取り付けられる。図８に示す各袋支持部１１はグリッパーペアを含み、対応の袋Ｂの両側縁部のそれぞれがグリッパーにより把持されることで、当該袋Ｂは吊り下げ状態で支持される。
【0126】
回転テーブルの間欠回転に応じて各袋支持部１１も間欠的に回転し、各袋支持部１１により支持される袋Ｂは、円軌道上を間欠的に移動して、第１ステーションＳ１～第８ステーションＳ８において順次、間欠的に停止する。袋Ｂは、第１ステーションＳ１～第８ステーションＳ８の各々に間欠的に停止している間に、各種処理を受ける。
【0127】
第１ステーションＳ１では、袋供給部１３１によって袋支持部１１に袋Ｂ（空袋）が供給され、袋支持部１１は供給された袋Ｂを吊り下げ支持する（袋供給工程）。図８に示す例では、袋供給部１３１によって、多数の袋Ｂを貯留する袋貯留部１１１から袋Ｂが１枚ずつ取り出されて、袋支持部１１に渡される。
【0128】
第２ステーションＳ２では、印刷部１３２によって袋Ｂに各種情報（製品情報）が印刷される（印刷工程）。図８に示す印刷部１３２は、レーザを使って袋Ｂに対する印刷処理を行う。ただし印刷部１３２は、他の任意の印刷方式を採用することが可能であり、インク（例えばインクジェット）を使って袋Ｂに各種情報を印刷してもよい。
【0129】
第３ステーションＳ３では、吸盤等の開口手段を具備する開口部１３４によって、袋Ｂの口部を開く開口処理が行われる（開口工程）。第４ステーションＳ４では、ノズル等の供給手段を具備する内容物供給部１３５によって、袋Ｂの内側に内容物を供給する内容物供給処理が行われる（内容物供給工程）。第５ステーションＳ５では、特段の処理は行われない（空き工程）。ただし第５ステーションＳ５において任意の処理が行われてもよい。
【0130】
第６ステーションＳ６及び第７ステーションＳ７では、それぞれ第１加熱シール部１３６及び第２加熱シール部１３７によって袋Ｂの口部の加熱シール処理が行われる（第１加熱シール工程及び第２加熱シール工程）。図８に示す第１加熱シール部１３６及び第２加熱シール部１３７の各々は熱板ペア（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）を含み、袋Ｂの口部Ｂｍ及び口部Ｂｍの近傍を熱板で挟んで加圧して熱溶融させることで圧着する。
【0131】
第８ステーションＳ８では、冷却シール部１３８によって袋Ｂの口部を冷却する冷却シール処理が行われる（冷却シール工程）。図８に示す冷却シール部１３８は冷却板ペアを含み、袋Ｂの口部Ｂｍ及び口部Ｂｍの近傍（特に加熱シール部分）を冷却板で挟んで加圧することで、袋Ｂのシール状態を安定化させる。上述の加熱シール処理及び冷却シール処理を包括的にシール処理とも称する。なお冷却シール部１３８は、必ずしも設けられなくてもよい。
【0132】
その後、第８ステーションＳ８において、袋Ｂ（製品袋）は袋支持部１１の支持から解放されて落下し、放出部１３９によって後段に送られる。なお冷却シール部１３８の冷却板ペアが実質的に袋Ｂの支持部として機能する場合、袋Ｂが袋支持部１１から冷却板ペアに受け渡された後に、冷却板ペアが袋Ｂの支持を解放することで、袋Ｂを放出部１３９に向けて落下させてもよい。図８に示す放出部１３９は、落下する袋Ｂを後段に向けて案内するシュートを含むが、放出部１３９は他の任意の構成を有することができる。
【0133】
上述の図８に示す包装機１００に対し、第１ステーションＳ１において、袋Ｂの代わりに感熱体Ｓｐを供給することで、感熱体Ｓｐがシールユニット（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）に供給される。すなわち袋支持部１１は、第１ステーションＳ１で袋供給部１３１を介して袋貯留部１１１から供給される感熱体Ｓｐと一緒に、第１シール部材２１の間欠回転に応じて第１ステーションＳ１～第５ステーションＳ５を経てシールユニット（第６ステーションＳ６及び第７ステーションＳ７）に到達する。
【0134】
そしてシールユニット（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）が加熱シール処理を感熱体Ｓｐに対して行うことで、シールユニットの加熱面が感熱体Ｓｐに接触し、感熱体Ｓｐは加熱面の温度分布を反映した状態に変わる。
【0135】
図９は、シールユニットの第１シール部材２１及び第２シール部材２２が閉位置に配置されている状態における第２シール部材２２及び感熱体Ｓｐを示す側方図である。図９には、シール装置１０の一部構成のみが図示されており、他の構成の図示は省略されている。例えば図９において、第１シール部材２１の図示は省略されている。
【0136】
加熱シール処理を受けた感熱体Ｓｐは、計測対象のシールユニットの加熱面の温度分布に応じた状態を呈する。図９において感熱体Ｓｐにおける感熱反応箇所Ｓｓは、第１シール部材２１及び第２シール部材２２により挟まれて加熱された箇所であり、第１シール部材２１及び第２シール部材２２の加熱面の温度分布に応じた状態を呈する。感熱体Ｓｐとして、例えば温度に応じて変色する感熱紙を用いることが可能であり、そのような感熱紙は、例えば温度が高いほど黒に近い色を呈してもよい。
【0137】
そのため、加熱シール処理を受けた感熱体Ｓｐ（特に感熱反応箇所Ｓｓ）の状態を、機械により及び／又は作業者の黙視により確認することで、加熱面の温度分布の情報を取得することができる。
【0138】
このようにして感熱体Ｓｐの状態から取得される加熱面の温度分布の情報は、制御盤５１に入力される。制御盤５１（例えば判定部５３）は、このようにして入力される加熱面の温度分布の情報に基づいて、加熱面の温度を調整する温調装置（図２に示すヒーター６１及び発熱ライン６２参照）を制御し、加熱面の加熱状態（発熱状態）を調整する。これにより加熱シール処理では、適切な温度状態を有する加熱面により袋Ｂを圧着することができ、所望のシール強度を確保でき、袋Ｂのシール箇所の美観も確保できる。
【0139】
なお、感熱体Ｓｐを使って加熱面の温度分布を計測する場合、包装機１００で行われる処理（例えば印刷処理、開口処理、内容物供給処理及び／又は冷却処理）は必要に応じて停止される。
【0140】
また図８に示すように複数のシールユニット（すなわち第１加熱シール部１３６及び第２加熱シール部１３７）が設けられる場合、計測対象のシールユニット（例えば第１加熱シール部１３６）は感熱体Ｓｐに対して加熱シール処理を行うが、計測対象外のシールユニット（例えば第２加熱シール部１３７）は感熱体Ｓｐに対して加熱シール処理を行わない。加熱シール処理を行わないシールユニットでは、感熱体Ｓｐが対応位置に配置されている間、例えば、シール部材自体（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）が加熱されなかったり、感熱体Ｓｐの状態を変えるような加熱が感熱体Ｓｐに対して行われない位置（例えば開位置）にシール部材が配置されたりしうる。
【0141】
これにより計測対象のシールユニットの加熱面の温度分布を、感熱体Ｓｐを介して適切に取得することができる。
【0142】
図８に示す例では、複数の感熱体Ｓｐが第１ステーションＳ１において袋支持部１１に供給される。例えば、先行して袋支持部１１に供給される感熱体Ｓｐを使って第１加熱シール部１３６及び第２加熱シール部１３７のうちの一方の加熱面の温度分布を取得し、その後に袋支持部１１に供給される他の感熱体Ｓｐを使って他方の加熱面の温度分布を取得してもよい。
【0143】
図８に示す例では、袋貯留部１１１において多数の袋Ｂとともに複数の感熱体Ｓｐが収容され、複数の感熱体Ｓｐが袋Ｂに先立って袋支持部１１に供給される。なお袋支持部１１に供給される感熱体Ｓｐの数は限定されず、計測対象のシールユニットの数以上の感熱体Ｓｐを袋支持部１１に供給することで、全ての計測対象のシールユニットの加熱面の温度分布を計測することが可能である。
【0144】
以上説明したように本実施形態によれば、加熱温度に応じた状態を示す感熱体Ｓｐを、シールユニットの加熱面から発せられる熱により加熱することで、加熱面の温度分布が計測される。
【0145】
これにより、感熱体Ｓｐを使って簡単にシールユニットの加熱面の温度分布の状態を取得できる。
【0146】
また感熱体Ｓｐをシールユニットに供給し、シールユニットがシール処理を感熱体Ｓｐに対して行うことによって、シールユニットの加熱面の温度分布が計測される。
【0147】
このように袋Ｂの代わりに感熱体Ｓｐをシールユニットに供給して当該感熱体Ｓｐに対するシール処理が実施されることで、簡単にシールユニットの加熱面の温度分布の状態を取得できる。特に、装置の基本構成をそのまま利用しながらシールユニットの加熱面の温度分布の状態を適切に取得できるため、加熱面の温度分布の状態を取得するための他の大がかりな装置の設置が不要である。
【0148】
［第５実施形態］
本実施形態において、上述の第１～第４実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態において、上述の第１～第４実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0149】
図１０は、第５実施形態に係る包装機１００の一例の概略構成を示す斜視図である。
【0150】
図１０に示す包装機１００は、上述の図８に示す包装機１００と同様の構成を有する。ただし図１０に示す包装機１００では、感熱体Ｓｐ（図８参照）は用いられず、袋支持部１１は多数の袋Ｂのみを貯留し、第１ステーションＳ１に間欠的に停止する袋支持部１１には、袋供給部１３１によって、袋貯留部１１１から袋Ｂのみが供給される。
【0151】
本実施形態の包装機１００は、シールユニット（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）の加熱面から放射される赤外線の強度を検出し、当該検出結果に基づいて当該加熱面の温度分布を計測する温度計測器６５（サーモグラフィー等）が設けられる。図１０に示す例では、第１加熱シール部１３６の第１シール部材２１及び第２シール部材２２の加熱面を検出対象とする温度計測器６５と、第２加熱シール部１３７の第１シール部材２１及び第２シール部材２２の加熱面を検出対象とする温度計測器６５とが、別個に設けられる。
【0152】
各温度計測器６５から出力される計測結果は、制御盤５１に入力される。制御盤５１（例えば判定部５３）は、このようにして入力される加熱面の温度分布の情報に基づいて、加熱面の温度を調整する温調装置（図２に示すヒーター６１及び発熱ライン６２参照）を制御し、加熱面の加熱状態（発熱状態）を調整する。これにより加熱シール処理では、適切な温度状態を有する加熱面により袋Ｂを圧着することができ、所望のシール強度を確保して、シール箇所の美観も確保できる。
【0153】
特に、図１０に示す例では複数の袋Ｂがシールユニット（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）に連続的に供給されて各Ｂに対する加熱シール処理が連続的に行われながら、シールユニットの加熱面から放射される赤外線の強度が対応の温度計測器６５により検出されることで、加熱面の温度分布が計測される。
【0154】
これにより、包装機１００において複数の袋Ｂが処理されている間にシールユニットの加熱面に生じうる温度分布の変化を、温度計測器６５によって検出することができる。そのためシールユニットの加熱面の温度が、袋Ｂの加熱シール処理を連続的に行うことで変化しうる場合であっても、温度計測器６５の検出結果に応じて加熱面の温度状態を適切に調整することができる。
【0155】
以上説明したように本実施形態によれば、シールユニット（第１加熱シール部１３６及び第２加熱シール部１３７）の加熱面から放射される赤外線の強度が温度計測器６５により検出されることで、加熱面の温度分布が計測される。
【0156】
これにより、温度計測器６５は非接触方式でリアルタイムに加熱面の温度分布を計測することができる。
【0157】
また複数の袋Ｂがシールユニットに連続的に供給されて各袋Ｂに対するシール処理が連続的に行われながら、シールユニットの加熱面から放射される赤外線の強度が温度計測器６５により検出されることで、加熱面の温度分布が計測される。
【0158】
これにより、袋Ｂのシール処理を行いながらシールユニットの加熱面の温度分布を計測することができる。そのため、複数の袋Ｂのシール処理を連続的に行う過程で生じうるシールユニットの加熱面の温度変化を温度計測器６５により検出して、そのような温度変化によりもたらされうる影響を低減するような加熱面の温度調整を行うことが可能である。
【0159】
［第６実施形態］
本実施形態において、上述の第１～第５実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態において、上述の第１～第５実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0160】
本実施形態では、シール装置（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）のシール部材（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）をクリーニングするクリーニング方法が実施される。
【0161】
すなわち袋Ｂにシール部材（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）を接触させて袋Ｂのシール処理を行うシール装置（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）に対し、クリーニング体Ｓｃ（図８参照）が供給される。そして、クリーニング体Ｓｃに対してシール装置（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）がシール処理が行うことで、クリーニング体Ｓｃがシール部材に接触してシール部材をクリーニングする。
【0162】
クリーニング体Ｓｃは限定されない。典型的には、優れた吸水性及び／又は優れた吸油性を保つシート（例えば紙シート）を、クリーニング体Ｓｃとして用いることができる。
【0163】
図８に示す例において、上述の感熱体Ｓｐ（第４実施形態）の代わりにクリーニング体Ｓｃがシール装置に供給されることで、シール装置のシール部材のクリーニングを行うことができる。
【0164】
図８に示す包装機１００において、袋Ｂは、第４ステーションＳ４で内容物が導入された後に、第６ステーションＳ６及び第７ステーションＳ７においてシール処理を受ける。内容物は、袋Ｂの口部Ｂｍを介して袋Ｂの内側に導入される。そして第１加熱シール部１３６及び第２加熱シール部１３７のシール部材は、袋Ｂのうち口部Ｂｍ又は口部Ｂｍの近傍に接触してシール処理を行う。
【0165】
このように内容物導入処理後にシール処理が行われる場合、内容物によってシール部材が汚染されうる。本実施形態によれば、シール部材が内容物により汚染されても、クリーニング体Ｓｃによってシール部材から内容物を取り除くことができる。これにより、シール部材に付着した内容物によりもたらされうる袋Ｂのシール不良の発生を防いで、袋Ｂに対する適切なシール処理を実施することができる。
【0166】
以上説明したように本実施形態のクリーニング方法は、袋Ｂにシール部材（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）を接触させて袋Ｂのシール処理を行うシール装置１０（第１加熱シール部１３６／第２加熱シール部１３７）に対し、クリーニング体Ｓｃを供給して、クリーニング体Ｓｃに対してシール処理が行われることで、クリーニング体Ｓｃがシール部材に接触してシール部材をクリーニングする。
【0167】
これにより、シール部材をクリーニング体Ｓｃによって簡単にクリーニングできる。
【0168】
また袋Ｂは、内容物が導入された後にシール処理を受け、内容物は、袋Ｂの口部Ｂｍを介して袋Ｂの内側に導入され、シール部材（第１シール部材２１及び第２シール部材２２）は、袋Ｂのうち口部Ｂｍ又は口部Ｂｍの近傍に接触してシール処理を行う。
【0169】
この場合、シール部材が内容物により汚染されても、クリーニング体Ｓｃによって内容物をシール部材から取り除いて、シール部材を清浄な状態にすることができる。
【0170】
［変形例］
本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間で部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果が発揮される。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間で部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果が発揮される。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【0171】
１０ シール装置、１１ 袋支持部、１２ 支持駆動装置、２１ 第１シール部材、２１ａ 第１加熱面、２２ 第２シール部材、２２ａ 第２加熱面、２３ シール駆動装置、２４ 第２駆動源、２４ａ 回転軸、２５ 第１揺動レバー、２６ 連結軸、２７ 第２揺動レバー、２８ 第１進退軸、２９ 第１移動ブロック、３０ 第１駆動軸、３１ 第１中継ブロック、３２ 第２進退軸、３３ 第２移動ブロック、３４ 第２駆動軸、３５ 第２中継ブロック、３６ 支持軸、４０ 振動吸収体、４２ 加熱ブロック、４３ 支持ブロック、４４ 空間部、４６ 温度計測器、４６ａ 持ち手、４６ｂ 計測ブロック、４７ 温度検出部、５０ 振動計測装置、５１ 制御盤、５２ 駆動制御部、５３ 判定部、５４ 表示部、５５ 警報部、５６ 記憶部、６１ ヒーター、６２ 発熱ライン、６５ 温度計測器、７０ 第１架台、７１ 土台、７２ 第２架台、７３ スタンド、７４ 第１スライド支持ブロック、７５ 第２スライド支持ブロック、１００ 包装機、１１１ 袋貯留部、１２１ 搬送部、１３１ 袋供給部、１３２ 印刷部、１３４ 開口部、１３５ 内容物供給部、１３６ 第１加熱シール部、１３７ 第２加熱シール部、１３８ 冷却シール部、Ｂ 袋、Ｂｍ 口部、Ｂｓ シール箇所、Ｃ１ ノイズ振動、Ｃ２ 振動加速度、Ｐｓ シール処理位置、Ｓ１ 第１ステーション、Ｓ２ 第２ステーション、Ｓ３ 第３ステーション、Ｓ４ 第４ステーション、Ｓ５ 第５ステーション、Ｓ６ 第６ステーション、Ｓ７ 第７ステーション、Ｓ８ 第８ステーション、Ｓｃ クリーニング体、Ｓｍ１ 第１計測面、Ｓｍ２ 第２計測面、Ｓｐ 感熱体、Ｓｓ 感熱反応箇所
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
