2023-34374 付勢力調整装置、転写装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023034374

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】付勢力調整装置、転写装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20230306BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20230306BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 161

G03G15/16

G03G21/00 370

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021140590

(22)【出願日】2021-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】後藤 優

(72)【発明者】

【氏名】小暮 成一

(72)【発明者】

【氏名】菊地 裕

(72)【発明者】

【氏名】木村 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】高橋 裕

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 憲博

(72)【発明者】

【氏名】石塚 脩之

(72)【発明者】

【氏名】秋山 拓也

(72)【発明者】

【氏名】青木 悠貴

【テーマコード（参考）】

2H171

2H200

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H171FA04

2H171FA15

2H171GA01

2H171GA08

2H171LA04

2H171LA05

2H171LA20

2H171QA03

2H171QA08

2H171QA24

2H171QC03

2H171QC09

2H171QC12

2H171SA11

2H171SA18

2H171SA22

2H171SA28

2H171WA12

2H200FA04

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA34

2H200JA02

2H200JA29

2H200JA30

2H200JC09

2H200JC19

2H200JC20

2H200PA14

2H200PA19

2H200PB15

2H200PB25

2H270KA28

2H270LA44

2H270LC04

2H270LD14

2H270MA38

2H270MB25

2H270MB28

2H270MC39

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】少ない誤差で付勢力を調整することが可能な付勢力調整装置を提供する。
【解決手段】
移動体に対向するローラと、前記ローラを保持するとともに前記移動体に対して変位可能なローラ保持部材と、前記ローラ保持部材に第１の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第１付勢部材と、前記ローラ保持部材に前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第２付勢部材とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に対向するローラと、
前記ローラを保持するとともに前記移動体に対して変位可能なローラ保持部材と、
前記ローラ保持部材に第１の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第１付勢部材と、
前記ローラ保持部材に前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第２付勢部材と
を備えることを特徴とする付勢力調整装置。

【請求項2】

前記ローラ保持部材は、該ローラ保持部材を回動可能に支持する回動軸を備え、前記第１の付勢力および前記第２の付勢力の少なくとも一方によって前記ローラ保持部材は前記回動軸を支点として回動することを特徴とする請求項１記載の付勢力調整装置。

【請求項3】

前記第１付勢部材は、前記ローラ保持部材に前記第１の付勢力を付与して、第１の当接位置にて前記移動体と前記ローラとの当接を形成することを特徴とする請求項１または２記載の付勢力調整装置。

【請求項4】

前記第２付勢部材は、前記ローラ保持部材に前記第２の付勢力を付与して、前記第１の当接位置とは異なる第２の当接位置にて前記移動体と前記ローラとの当接を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の付勢力調整装置。

【請求項5】

前記第２の当接位置での前記移動体と前記ローラとの当接力が、前記第１の当接位置での前記移動体と前記ローラとの当接力よりも大きくなるように規定したことを特徴とする請求項３または４記載の付勢力調整装置。

【請求項6】

前記ローラ保持部材に前記第１の付勢力および前記第２の付勢力を付与しない場合は前記移動体から前記ローラが離間した状態を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の付勢力調整装置。

【請求項7】

前記ローラ保持部材、前記第１付勢部材および前記第２付勢部材は、所定方向に移動可能な移動部材の前記移動とともに連動して、
前記第１の当接位置にて前記移動体と前記ローラとが当接した状態、
前記第２の当接位置にて前記移動体と前記ローラとが当接した状態、および
前記移動体から前記ローラが離間した状態
の切り替えを可能とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の付勢力調整装置。

【請求項8】

前記移動部材は、該移動部材の前記所定方向の移動を規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項７記載の付勢力調整装置。

【請求項9】

前記規制部材を複数備えるとともに、該複数の規制部材を同軸で回転可能に設けることを特徴とする請求項８記載の付勢力調整装置。

【請求項10】

前記移動体は転写ベルトであり、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の付勢力調整装置を備えることを特徴とする転写装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の転写装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、付勢力調整装置、転写装置および画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、トナー像が形成される少なくとも１つの像担持体と、駆動ローラと従動ローラとに巻き掛けられて回転駆動される中間転写ベルトと、中間転写ベルトを押圧し、中間転写ベルトを介して像担持体との間にニップを形成する一次転写手段であって、各像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに順次転写させる一次転写手段と、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写させる二次転写手段を有する画像形成装置において、ニップの圧力を記録媒体の厚みに応じて調整可能にするニップ圧調整手段を備えることにより、厚紙が二次転写部に突入した際の中間転写ベルトの速度変動を抑制し、画像品質の向上を可能にする画像形成装置を開示している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は、少ない誤差で付勢力を調整することが可能な付勢力調整装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明は、移動体に対向するローラと、前記ローラを保持するとともに前記移動体に対して変位可能なローラ保持部材と、前記ローラ保持部材に第１の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第１付勢部材と、前記ローラ保持部材に前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第２付勢部材とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、少ない誤差で付勢力を調整することが可能な付勢力調整装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施形態に係る付勢力調整装置（ローラ離間時）の構成を示す説明図。

【図2】本発明の実施形態に係る付勢力調整装置（ローラ当接時）の構成を示す説明図。

【図3】本発明の実施形態に係る付勢力調整装置（ローラ当接増強時）の構成を示す説明図。

【図4】本発明の付勢力調整装置を転写装置に適用した画像形成装置の一例を示す概略構成図。

【図5】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いるトナーの一例を示す説明図。

【図6】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるショックジッター対応モードの設定フロー図。

【図7】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるショックジッター対応モードの実行フロー図。

【図8】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるショックジッター対応モードの変形例による実行フロー図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本発明の実施形態を、図面を用いて以下に説明する。

【0008】

図１は、本発明の実施形態に係る付勢力調整装置（ローラ離間時）の構成を示す説明図であり、図１（ａ）は付勢力調整装置の概略正面図、図１（ｂ）は付勢力調整装置の概略上面図である。

【0009】

付勢力調整装置５０は、側板５１、スライダ５２、アーム部材５３およびローラ５４を備える。

【0010】

側板５１は、付勢力調整装置５０の本体フレームを成し、係止部材５１ａ、軸５１ｂおよび軸５１ｃを保持する。これらのうち係止部材５１ａおよび軸５１ｂは、各々の一端を側板５１に固定して設けている。軸５１ｃは、その一端が側板５１を貫通し、側板５１を貫通した部位には、駆動モータＭからの動力を伝達する動力伝達機構（本実施形態ではギアＧ）を設けている。上記のように、側板５１は、定位置に固定した係止部材５１ａおよび軸５１ｂと、定位置において回転駆動可能に支持した軸５１ｃを備えた構成となっている。

【0011】

次にスライダ５２の構成を説明する。スライダ５２は、側板５１に対して左右方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）に移動可能であり、長孔５２ａ、係止部材５２ｂ、係止部材５２ｃ、長孔５２ｄ、軸５２ｅおよび軸５２ｆを備える。長孔５２ａは、スライダ５２の移動方向（左右方向）に沿って形成した貫通孔であり、長孔５２ａには側板５１に設けた係止部材５１ａが進入できるようになっている。これにより、スライダ５２が左右方向に移動した際のスライダ５２と係止部材５１ａとの干渉を回避している。

【0012】

係止部材５２ｂと係止部材５２ｃは、各々の一端をスライダ５２に固定して設けており、スライダ５２が左右方向に移動した場合は、係止部材５２ｂと係止部材５２ｃもスライダ５２と一緒に移動する。長孔５２ｄは、上述の長孔５２ａと同様にスライダ５２の移動方向（左右方向）に沿って形成した貫通孔であり、長孔５２ｄには側板５１に設けた軸５１ｃが進入できるようになっている。これにより、スライダ５２が左右方向に移動した際のスライダ５２と軸５１ｃとの干渉を回避している。

【0013】

軸５２ｅは、その一端をスライダ５２に固定して設けており、軸５２ｅの他端部にはボールベアリング等の回転部材５２ｇを装着している。軸５２ｆは、軸５２ｅを設けた側と反対側（側板５１と対向する側）のスライダ５２の側面に設けており、その一端をスライダ５２に固定して設け、軸５２ｆの他端部にはボールベアリング等の回転部材５２ｈを装着している。従って、スライダ５２が左右方向に移動した場合は、軸５２ｅと軸５２ｆもスライダ５２と一緒に移動する。上記のようにスライダ５２は定位置に固定した係止部材５２ｂ、５２ｃ、軸５２ｅ、５２ｆおよび長孔５２ａ、５２ｄを備え、側板５１の係止部材５１ａおよび軸５１ｂ、５１ｃと干渉せずに左右へ移動できる構成となっている。

【0014】

次にアーム部材５３の構成を説明する。アーム部材５３は、おおよそＬ字形状をしており、Ｌ字の屈曲部付近を側板５１に設けた軸５１ｂが支持している。これによりアーム部材５３は、軸５１ｂを支点として回動することができる。また、アーム部材５３は、長孔５３ａ、係止部５３ｂおよび係止部５３ｃを備える。

【0015】

長孔５３ａは貫通孔であり、スライダ５２に設けた係止部材５２ｃが進入できるようになっている。長孔５３ａは、その内側面と係止部材５２ｃとの当接により、アーム部材５３の回動量を制限する。本実施形態では、図１（ａ）に示すようにローラ５４が下降した場合は長孔５３ａの内側面左下に係止部材５２ｃが当接し、アーム部材５３の位置決めを行うようにしている。

【0016】

係止部５３ｂは、スプリング５５の一端を係止するものであり、本実施形態では長孔５３ａの一部（内側面右下）を切り欠いて段差部を設けることにより、係止部５３ｂを形成している。なお、スプリング５５の他端は、側板５１からスライダ５２の長孔５２ａを介して突出した係止部材５１ａに係止する。また、係止部５３ｃは、スプリング５６の一端を係止するものであり、本実施形態ではアーム部材５３の一部（下端部）に屈曲部を設けることにより、係止部５３ｃを形成している。なお、スプリング５６の他端は、スライダ５２に設けた係止部材５２ｂに係止する。そして、一対のアーム部材５３は、その上端部（先端部）にてローラ５４を支持する。

【0017】

上記のようにアーム部材５３は、長孔５３ａおよび係止部５３ｂ、５３ｃを備える。そして、係止部５３ｂと係止部材５１ａとに掛けたスプリング５５、および係止部５３ｃと係止部材５２ｂとに掛けたスプリング５６の付勢力が変化すると、アーム部材５３は軸５１ｂを支点として回動する構成となっている。

【0018】

スプリング５５およびスプリング５６の付勢力は、カム５７およびカム５８を用いてスライダ５２の位置を切り替えることにより変えることができる。カム５７とカム５８は、側板５１が保持する軸５１ｃ上に設置しており、カム５７はスライダ５２に設けた回転部材５２ｇの外周面と接触可能なカム面を有する。カム５８は、回転部材５２ｇを設けた側と反対側（側板５１と対向する側）のスライダ５２の側面に設けた回転部材５２ｈの外周面と接触可能なカム面を有する。

【0019】

上記の構成において、図１に示した状態の場合、回転部材５２ｇの外周面がカム５７と接触しており、スライダ５２の右方向（矢印Ｂ方向）への移動を規制している。また、スプリング５５、５６がアーム部材５３を引っ張り、軸５１ｂを支点としてアーム部材５３を反時計方向へ付勢する。しかし、アーム部材５３に設けた長孔５３ａの内側面左下に係止部材５２ｃが当接しており、アーム部材５３は、これ以上は反時計方向へ移動することはできない。これにより、ローラ５４は、ローラ５４の上方を移動する移動体２００および移動体２００を介して配置した回転体１００から離間した状態を形成する。

【0020】

なお、スプリング５５、５６に関して、スプリング５５、５６がアーム部材５３に付与する付勢力は、本実施形態ではスプリング５６による付勢力が、スプリング５５による付勢力よりも大きくなるように設定している。また、スプリング５５、５６には引張スプリングを使用し、これにより圧縮スプリングよりも誤差を小さくすることを可能にしている。

【0021】

また、本実施形態では、カム５７、５８を駆動するための駆動モータＭを、前側と後側にそれぞれ設けたが、必ずしもこれに限るものではない。例えば、軸５１ｃを前側の側板５１と後側の側板５１とをまたぐ長さとし、１本の軸５１ｃに前側のカム５７、５８と後側のカム５７、５８を装着し、単一の駆動モータＭによって前側と後側のカム５７、５８を駆動するようにしてもよい。

【0022】

ここで、アーム部材５３は「ローラ保持部材」の一例であり、スプリング５５は「第１付勢部材」の一例であり、スプリング５６は「第２付勢部材」の一例である。また、軸５１ｂは「回動軸」の一例であり、スライダ５２は「移動部材」の一例であり、カム５７およびカム５８は「規制部材」の一例である。

【0023】

図２は、本発明の実施形態に係る付勢力調整装置（ローラ当接時）の構成を示す説明図であり、図２（ａ）は付勢力調整装置の概略正面図、図２（ｂ）は付勢力調整装置の概略上面図である。各部材については図１で説明したとおりであるため、同一符号を付し、以降の説明は省略する。

【0024】

カム５７が軸５１ｃを回転軸として反時計方向に回転すると、カム５７のカム面の形状により軸５１ｃから回転部材５２ｇの接触位置までの距離Ｘ１は、図１（ａ）に示したローラ離間時のときよりも短くなる。そして、短くなった分の距離Ｘ２だけスライダ５２が右方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。また、スライダ５２の右方向への移動に伴い、アーム部材５３の長孔５３ａとスライダ５２の係止部材５２ｃとの当接も解除した状態となる。そして、アーム部材５３は、スプリング５５、５６の作用により、軸５１ｂを回動軸として反時計方向へ回動する。これにより、ローラ５４は、移動体２００および回転体１００に当接した状態を形成する。ここで、図２に示した当接状態は「第１の当接位置」の一例である。

【0025】

なお、この場合の移動体２００に対するローラ５４の当接は、スプリング５５の付勢力（引張力）のみをアーム部材５３に付与して形成しており、スプリング５６は自由長の状態となるようにしている。これにより移動体２００および回転体１００に対する付勢力の偏差を小さくすることができる。ここで、スプリング５５がアーム部材５３に付与する付勢力は「第１の付勢力」の一例である。

【0026】

図３は、本発明の実施形態に係る付勢力調整装置（ローラ当接増強時）の構成を示す説明図であり、図３（ａ）は付勢力調整装置の概略正面図、図３（ｂ）は付勢力調整装置の概略上面図である。

【0027】

図２の状態から更にカム５７を反時計方向に回すと、カム５７は回転部材５２ｇに接しなくなり、スライダ５２は図２（ａ）に示したローラ当接時のときよりも更に距離Ｘ３だけ右方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。そして、アーム部材５３は、スプリング５５、５６の作用により、軸５１ｂを回動軸として反時計方向へ回動する。また、カム５７、５８が更に反時計方向へ回転し、カム５７と同軸に設けたカム５８が回転部材５２ｈに接触することで、スライダ５２の右方向（矢印Ｂ方向）への移動を規制する。これにより、ローラ５４は、移動体２００および回転体１００に対して図２のときよりもより強く当接した状態を形成する。ここで、図３に示した当接状態は「第２の当接位置」の一例である。

【0028】

なお、この場合の移動体２００に対するローラ５４の当接は、スプリング５６の付勢力（引張力）のみをアーム部材５３に付与して形成しており、スプリング５５は自由長の状態となるようにしている。また、本実施形態においては、スプリング５６の引張力をスプリング５５の２倍としている。ここで、スプリング５６がアーム部材５３に付与する付勢力は「第２の付勢力」の一例である。

【0029】

上述のように本実施形態は、移動体２００に対向するローラ５４と、ローラ５４を保持するとともに移動体２００に対して変位可能なアーム部材５３と、アーム部材５３に第１の付勢力を付与してローラ５４を移動体２００に当接するスプリング５５と、アーム部材５３に第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を付与してローラ５４を移動体２００に当接するスプリング５６とを備える。

【0030】

また、上述のように、アーム部材５３は、アーム部材５３を回動可能に支持する軸５１ｂを備え、第１の付勢力および第２の付勢力の少なくとも一方によってアーム部材５３は軸５１ｂを支点として回動する。

【0031】

これにより、少ない誤差で付勢力を調整することが可能な付勢力調整装置を提供することができる。

【0032】

また、上述のように、スプリング５５は、アーム部材５３に第１の付勢力を付与して、第１の当接位置にて移動体２００とローラ５４との当接を形成する。

【0033】

また、上述のように、スプリング５６は、アーム部材５３に第２の付勢力を付与して、第１の当接位置とは異なる第２の当接位置にて移動体２００とローラ５４との当接を形成する。

【0034】

また、上述のように、第２の当接位置での移動体２００とローラ５４との当接力が、第１の当接位置での移動体２００とローラ５４との当接力よりも大きくなるように規定している。

【0035】

また、上述のように、アーム部材５３に第１の付勢力および第２の付勢力を付与しない場合は移動体２００からローラ５４が離間した状態を形成する。

【0036】

これにより、移動体２００および回転体１００に対する付勢力の偏差を小さくすることができる。

【0037】

さらに上述のように、アーム部材５３、スプリング５５およびスプリング５６は、所定方向（本実施形態では左右方向）に移動可能なスライダ５２の移動とともに連動して、第１の当接位置にて移動体２００とローラ５４とが当接した状態、第２の当接位置にて移動体２００とローラ５４とが当接した状態、および移動体２００からローラ５４が離間した状態の切り替えを可能とする。

【0038】

また上述のように、スライダ５２は、スライダ５２の所定方向の移動を規制するカム５７、５８を備える。

【0039】

また上述のように、カム５７，５８を複数備えるとともに、複数のカム５７、５８を同軸で回転可能に設ける。

【0040】

これにより、アーム部材５３およびスプリング５５、５６をスライダ５２の移動とともに動かすことで、ローラ５４の当接状態、当接増強状態および離間状態の切り替えを精度よく行うことができる。

【0041】

図４は、本発明の付勢力調整装置を転写装置に適用した画像形成装置の一例を示した概略構成図である。

【0042】

本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１０００は、例えば４色（イエロー：Ｙ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、ブラック：Ｋ）のトナーを用いる４組の画像形成ユニットを備える。各画像形成ユニットの下方には、これら画像形成ユニットで形成したトナー像を転写するための中間転写体としての中間転写ベルト２を備える。つまり、プリンタ１０００は、４組の画像形成ユニットを中間転写ベルト２の移動方向に沿って並設したタンデム型の画像形成装置である。なお、これら画像形成ユニットは現像剤（トナー）の色の違い以外は、それぞれ同等の構成であるため、以下の説明では符号におけるＹ、Ｃ、ＭおよびＫの添え字を適宜省略して説明する。

【0043】

各画像形成ユニットは、像担持体としての感光体ドラム１を備え、各感光体ドラム１の周囲には、不図示の帯電装置、露光装置、現像装置、感光体清掃装置等を備えている。帯電装置は、各感光体ドラム１の表面を帯電する。露光装置は、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）から搬送した原稿を画像スキャナ部で読み取った画像情報に基づいて、各感光体ドラム１の帯電した表面をレーザ光で露光し、感光体ドラム１表面に潜像を形成する。なお、画像情報は、画像スキャナ部で読み取った画像情報に限らず、ＰＣ（Personal Computer）から受信した画像情報であってもよい。現像装置は、各感光体ドラム１に形成した潜像をトナー像として顕像化する。感光体清掃装置は、各感光体ドラム１の表面を清掃する。

【0044】

４組の画像形成ユニットの感光体ドラム１は、不図示の感光体ドラム駆動装置によって図中矢印方向に回転する。なお、ブラック用の感光体ドラム１Ｋと、カラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍとを独立に回転駆動できるようにしてもよい。そうすることで、例えばモノクロ画像を形成する場合はブラック用の感光体ドラム１Ｋのみを回転駆動し、カラー画像を形成する場合は４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを同時に回転駆動することができる。

【0045】

中間転写ベルト２は、二次転写対向ローラ５および支持ローラ３、７等、複数の支持ローラに掛け回している。支持ローラ３は、不図示の駆動モータによって回転駆動することにより、中間転写ベルト２を図中反時計方向に搬送する駆動ローラである。一方、支持ローラ７は、中間転写ベルト２の移動に伴って回転する従動ローラである。なお、ローラ６は、中間転写ベルト２の外周面に当接するテンションローラである。

【0046】

各感光体ドラム１から中間転写ベルト２にトナー像を転写する一次転写位置には、中間転写ベルト２を間に挟んで各感光体ドラム１に対向するように一次転写ローラ２４を設けている。一次転写ローラ２４は、モノクロ画像を形成する場合は、カラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍから離間し、画像形成自体を行わない場合は全ての感光体ドラムから離間するように、接離機構を備えている。

【0047】

中間転写ベルト２は、一次転写ローラ２４の当接により、感光体ドラム１に対して圧接し、それぞれの感光体ドラム１との対向部で一次転写ニップを形成する。中間転写ベルト２の図中下方には、二次転写ローラ８を配設しており、中間転写ベルト２を介して二次転写対向ローラ５に当接して二次転写ニップを形成する。二次転写ローラ８を有する二次転写ユニット１０は、中間転写ベルト２の走行方向で、下流側に回転軸４３を有し、回転軸４３を支点として回転可能な構成になっている。

【0048】

二次転写ローラ８は、二次転写加圧バネの引張りバネ荷重により、中間転写ベルト２を介して二次転写対向ローラ５に押し当てて配置している。そして、二次転写ローラ８の加圧力と図示しない転写バイアスにより、中間転写ベルト２上の画像を用紙Ｐに転写する。二次転写ユニット１０の用紙搬送方向下流側には、定着装置１５に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ベルト１１を設け、更にその下流側には、用紙Ｐ上に転写した未定着画像を定着する定着装置１５を設けている。

【0049】

定着装置１５は、定着ローラ１３と加熱ローラ１４とで張架した定着ベルトに対して加圧ローラ１２を圧接して構成する。定着ベルトは、加熱ローラ１４内の図示しないＩＨコイルによって加熱し、画像定着に必要な温度に加熱する。一方、加圧ローラ１２にも内部に図示しないヒータを内蔵しており、待機時の予備加熱に使用している。用紙Ｐ上の未定着画像には、定着ベルトと加圧ローラ１２のニップ部において熱と圧力を与え、用紙Ｐに未定着画像を定着する。なお、定着装置１５のヒータはＩＨコイルに限るものではない。例えば熱ローラ対で構成した方式であってもよい。

【0050】

上記のように構成したプリンタ１０００における画像形成（印刷）動作を簡単に説明する。カラー画像を形成する場合、各感光体ドラム１は、図中矢印方向に回転し、このとき各感光体ドラム１の表面を帯電装置が所定の極性、例えばマイナス極性に帯電する。次いで、各感光体ドラム１の帯電面に、露光装置から出射する光変調したレーザ光を照射し、これによって各感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する。即ち、レーザ光を照射し感光体表面部分の電位の絶対値が低下した部分が静電潜像（画像部）となり、レーザ光を照射せず電位の絶対値が高い部分が地肌部となる。次に現像装置に収容した、所定極性に帯電したトナーによって静電潜像をトナー像として現像する。

【0051】

感光体ドラム１に形成したトナー像は、一次転写ローラ２４に形成した転写電界と、中間転写ベルト２を介した一次転写ローラ２４と感光体ドラム１との挟持圧力との作用により、中間転写ベルト２上に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト２上に４色のトナー像からなるフルカラートナー像を形成する。中間転写ベルト２に転写せずに感光体ドラム１上に残留した転写残トナーは、感光体清掃装置が除去し、各感光体ドラム１の表面を清掃する。なお、感光体ドラム１から除去したトナーは、不図示のトナーリサイクル装置を用いて現像装置に搬送し、トナーリサイクルするようにしてもよい。

【0052】

一方、給紙ローラ１８が回転し、給紙カセット２０から繰り出した用紙Ｐを分離ローラ１７が１枚ずつ分離する。そして、搬送ローラ１６は、分離後の用紙Ｐを中間転写ベルト２と二次転写ローラ８との間に所定のタイミングで搬送する。搬送ローラ１６が搬送する用紙Ｐは、レジストローラ（位置合わせローラ）９に突き当たって止まる。または、図示しない手差しトレイ（手差し部）から手差し給紙路を経由して搬送する用紙Ｐは、同じくレジストローラ９に突き当たって止まる。レジストローラ９は、中間転写ベルト２上のフルカラートナー像にタイミングを合わせて回転し、用紙Ｐを二次転写ローラ８と二次転写対向ローラ５との間に形成した二次転写ニップ部へ送り込む。そして、二次転写ニップ部にて用紙Ｐにフルカラートナー像を転写する。

【0053】

定着装置１５は、フルカラートナー像を載せた用紙Ｐを加熱および加圧し、トナー像を用紙に定着し、用紙Ｐを排紙トレイ（図示せず）へ排出する。または、図示しない両面反転機構により再び転写位置へと用紙Ｐを導き、裏面にも画像を記録し、定着後に排紙トレイへ排出する。

【0054】

図１乃至図３で説明した付勢力調整装置５０は、本画像形成装置では一次転写ローラ２４を含む転写装置５０として搭載している。すなわち、図１乃至図３に示したローラ５４が一次転写ローラ２４に、移動体２００が中間転写ベルト２に、回転体１００が感光体ドラム１にそれぞれ置き換えた構成となっている。

【0055】

本実施形態において、ブラック用の転写装置５０Ａは、図１乃至図３で説明した付勢力調整装置５０と同等の構成にて、他の色の転写装置５０Ｂとは独立して設けている。一方、ブラック以外のカラー用の転写装置５０Ｂは、単一のスライダ５２Ｂが３つの一次転写ローラ２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍを保持する構成としている。つまり、スライダ５２Ｂの左右方向の移動により、一次転写ローラ２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍを感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍに対して同時に接離するように構成している。

【0056】

これにより、例えばモノクロ画像を形成する場合は感光体ドラム１Ｋのみに中間転写ベルト２を介して一次転写ローラ２４Ｋを当接することが可能になる。また、カラー用の転写装置５０Ｂにおいては、スライダ５２Ｂおよびカム５７Ｂ、５８Ｂ等の部品点数が減り構成を簡素化できるとともに、カラー用の転写装置の実装スペースを低減でき画像形成装置を小型化することができる。なお、カラー用の転写装置５０Ｂについては、本実施形態の構成に限るものではない。例えばブラック用の転写装置５０Ａと同様に、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用にそれぞれ独立した転写装置として搭載してもよい。

【0057】

そして、本実施形態の画像形成装置において、図１乃至図３で説明した３つの状態（ローラ離間、ローラ当接、ローラ当接増強）は、以下のモードとして使い分ける。

【0058】

一次転写ローラ２４が中間転写ベルト２から離間した状態は、「離間モード」の場合の状態である。例えば、画像形成しないとき、感光体ドラム１から中間転写ベルト２にトナー像転写をしないとき、画像形成装置の電源をオフにするとき、および電源オフの期間中のとき等が離間モードとなる。また、例えば、画像形成装置の電源がオフからオンになった後で、且つ画像形成する前のとき等が離間モードとなる。

【0059】

一次転写ローラ２４が中間転写ベルト２に当接した状態は、「当接モード」の場合の状態であり、例えば、画像形成するために一次転写ローラ２４が中間転写ベルト２を押圧したとき等が当接モードとなる。

【0060】

一次転写ローラ２４の中間転写ベルト２に対する当接を増強した状態は、「ショックジッター対応モード」の場合の状態である。例えば、二次転写ローラ８のニップ位置に剛性の高い用紙Ｐが突入した際に生じるショックジッターを抑制したいとき等がショックジッター対応モードとなる。

【0061】

本実施形態では、カム５７Ａ、５８Ａ（５７Ｂ、５８Ｂ）が回転部材５２ｇＡ、５２ｈＡ（５２ｇＢ、５２ｈＢ）と当接（または離間）することで、スライダ５２Ａ（５２Ｂ）が左右方向に移動する。そして、スライダ５２Ａ（５２Ｂ）の移動とともに、スライダ５２Ａ（５２Ｂ）に係止したスプリング５５Ａ、５６Ａ（５５Ｂ、５６Ｂ）が伸縮する。スプリング５５Ａ、５６Ａ（５５Ｂ、５６Ｂ）の引張力は、カム５７Ａ、５８Ａ（５７Ｂ、５８Ｂ）の回転角度によって可変可能なため、複数段階のモード設定が可能である。

【0062】

本実施形態においてカム５７Ａ、５８Ａ（５７Ｂ、５８Ｂ）は、当接モード時にスプリング５５Ａ（５５Ｂ）のみに引張力が掛かり、スプリング５６Ａ（５６Ｂ）は自由長になるようなカム構成となっている。そして、この当接モードの状態が、中間転写ベルト２の張架力のデフォルト値となるようにしている。これにより通常使用する当接モードにおいて、中間転写ベルト２の張架力の偏差を小さくすることができる。

【0063】

また、上記デフォルト値（当接モード）の状態でショックジッターが発生した場合は、カム５７Ａ、５８Ａ（５７Ｂ、５８Ｂ）を回転してスライダ５２Ａ（５２Ｂ）を右方向へ動かす。そして、スライダ５２Ａ（５２Ｂ）と連動するスプリング５６Ａ（５６Ｂ）を引っ張ることでアーム部材５３Ａ（５３Ｂ）が反時計方向へ回動し、一次転写ローラ２４が中間転写ベルト２に対してより強い力で当接する。これにより、二次転写ローラ８のニップ位置に剛性の高い用紙Ｐが突入した際の衝撃による中間転写ベルト２への影響を低減することが可能になる。また、スプリング５５Ａ、５６Ａ（５５Ｂ、５６Ｂ）は、引張スプリングを用いることにより、圧縮スプリングよりも誤差を小さくしている。

【0064】

図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いるトナーの一例を示す説明図であり、図５（ａ）は形状係数ＳＦ１の説明図、図５（ｂ）は形状係数ＳＦ２を説明するためにトナーの形状を模式的に表した説明図である。

【0065】

本実施形態に用いるトナーの形状係数ＳＦ１は１００～１８０、形状係数ＳＦ２は１００～１８０の範囲にあることが好ましい。形状係数ＳＦ１は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、式（１）で表すことができる。形状係数ＳＦ１は、トナーを２次元平面に投影してできる形状の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ１＝（(ＭＸＬＮＧ)２／ＡＲＥＡ）×（π／４）×１００・・・式（１）
ＳＦ１の値が１００の場合、トナーの形状は真球となり、ＳＦ１の値が大きくなるほど不定形になる。

【0066】

また、形状係数ＳＦ２は、トナー形状の凹凸の割合を示すものであり、式（２）で表すことができる。形状係数ＳＦ２は、トナーを２次元平面に投影してできる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ２＝（(ＰＥＲＩ)２／ＡＲＥＡ）×（１／４π）×１００・・・式（２）
ＳＦ２の値が１００の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、ＳＦ２の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。

【0067】

形状係数の測定は、具体的には走査型電子顕微鏡（Ｓ－８００：日立製作所製）でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置（ＬＵＳＥＸ３：ニレコ社製）に導入して解析して計算した。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーまたはトナーと感光体との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱まり流動性が高くなり、トナーと感光体との吸着力も弱くなって転写率は高くなる。形状係数ＳＦ１、ＳＦ２のいずれかが１８０を超えると、転写率が低下するとともに転写手段に付着した場合のクリーニング性も低下するため好ましくない。

【0068】

また、トナー粒径は体積平均粒径で４～１０μｍの範囲であることが望ましい。これよりも小粒径の場合は、現像時に地汚れの発生や、流動性が悪化し凝集しやすくなるため中抜けが発生しやすくなる。逆にこれよりも大粒径の場合は、トナーの飛び散り、解像度悪化により高精細な画像を得ることができない。これらを踏まえて本実施形態では、体積平均粒径６．５μｍのトナーを用いた。

【0069】

図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるショックジッター対応モードの設定フロー図である。

【0070】

ショックジッター対応モードの設定においては、はじめにプリンタ１０００で使用する用紙の紙厚ごとに試し刷りを行う（ステップＳ１）。試し刷りでは、用紙Ｐに形成した画像に横縞が出ていないかを確認する。画像に横縞が出ているということは、プリンタ１０００の二次転写ローラ８のニップ位置に剛性の高い用紙Ｐが突入したことによりショックジッターが発生していることを意味する。

【0071】

試し刷りの画像に横縞が出ていた場合、ユーザはプリンタ１０００の操作パネル等で、横縞が発生した用紙Ｐを使用する際の転写装置５０のモードを「ショックジッター対応モード」となるように設定する（ステップＳ２）。用紙の紙厚ごとの対応モード設定内容は、プリンタ１０００に設けたメモリなどに格納する。

【0072】

図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるショックジッター対応モードの実行フロー図である。

【0073】

プリンタ１０００による印刷動作を開始した場合、プリンタ１０００は不図示のコントローラから印刷情報（画像情報、紙種情報等）を取得する（ステップＳ７１）。次に、使用する用紙Ｐが上述の設定フローにおいてショックジッター対応モードを設定した用紙であるかをステップＳ７１で取得した印刷情報に基づいて判断する（ステップＳ７２）。ステップＳ７２において、ショックジッター対応モードを設定していないと判断した場合、転写装置５０の一次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２に対して「当接モード」にて当接する（ステップＳ７３）。

【0074】

一方、ステップＳ７２において、ショックジッター対応モードを設定していると判断した場合、転写装置５０の一次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２に対して「ショックジッター対応モード」にて当接する（ステップＳ７４）。当接モードまたはショックジッター対応モードにて画像形成を実行し、用紙Ｐが中間転写ベルト２と二次転写ローラ８とのニップ位置を通過（ステップＳ７５）したならば、後続用紙がないかを判断する（ステップＳ７６）。そして、ステップＳ７６において、用紙Ｐのあとに後続用紙がないと判断した場合、転写装置５０の一次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２に対して「離間モード」を成し（ステップＳ７７）、印刷動作を終了する。ステップＳ７６において、後続用紙ありと判断した場合は、現状のモード（当接モードまたはショックジッター対応モード）を維持したまま後続用紙がなくなるまで後続用紙への印刷を続ける（ステップＳ７８）。

【0075】

このように、後続用紙がある場合はモード変更を行わないようにすることで、例えば感光体ドラム１から中間転写ベルト２に次の後続用紙に転写するための画像を一次転写している最中における画像乱れを防ぐことができる。なお、ステップＳ７２で「ショックジッター対応モード」と判断した場合であっても、例えば印刷用紙枚数が１枚のみであるならば「ショックジッター対応モード」とせずに「当接モード」で印刷動作を実行するようにしてもよい。ショックジッターは、二次転写ローラ８のニップ位置に剛性の高い用紙Ｐが突入した際の衝撃（振動）が中間転写ベルト２に伝わり、次の後続用紙に転写するための画像上に横縞を生成してしまう現象である。従って、印刷用紙枚数が１枚のみの場合は後続用紙への転写性を考える必要がないためである。

【0076】

図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるショックジッター対応モードの変形例による実行フロー図である。本変形例の各ステップＳ８１～Ｓ８７は、図７に示した実行フローの各ステップＳ７１～Ｓ７７と同等であるため各ステップの説明は省略する。

【0077】

本変形例では、ステップＳ８６において後続用紙ありと判断した場合に、ステップＳ８２（ショックジッター対応モードの設定状態の判断）まで戻るフローとしている点が図７の実行フローと異なっている。すなわち、本変形例の場合は、後続用紙がショックジッター対応モードかどうかを都度判断し、判断後に後続用紙に転写するための画像の形成を開始する。ショックジッター対応モードにおける一次転写ローラ２４を中間転写ベルト２に強く当接した状態は、当接モードに比べて転写性は好ましくないため、横縞が発生しない用紙の場合は当接モードにすることが望ましい。本変形例のようにショックジッター対応モードかどうかを用紙毎に判断することで、用紙毎に適した画像転写を行うことが可能になる。

【0078】

なお、本実施形態においては、付勢力調整装置を画像形成装置の転写装置に適用した例に基づき説明したが、適用はこれに限るものではない。例えば、用紙などの記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えた搬送装置、定着ベルトを備えた定着装置など、無端ベルト状もしくは長尺状の移動体に対して当接するローラを備えた装置に対して適宜適用が可能である。

【0079】

以上説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。

【0080】

第１の態様は、移動体（例えば移動体２００）に対向するローラ（例えばローラ５４）と、前記ローラを保持するとともに前記移動体に対して変位可能なローラ保持部材（例えばアーム部材５３）と、前記ローラ保持部材に第１の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第１付勢部材（例えばスプリング５５）と、前記ローラ保持部材に前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を付与して前記ローラを前記移動体に当接する第２付勢部材（例えばスプリング５６）とを備えることを特徴とするものである。

【0081】

第２の態様は、第１の態様において、前記ローラ保持部材（例えばアーム部材５３）は、該ローラ保持部材を回動可能に支持する回動軸（例えば軸５１ｂ）を備え、前記第１の付勢力および前記第２の付勢力の少なくとも一方によって前記ローラ保持部材は前記回動軸を支点として回動することを特徴とするものである。

【0082】

第１の態様および第２の態様によれば、少ない誤差で付勢力を調整することが可能な付勢力調整装置を提供することができる。

【0083】

第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記第１付勢部材（例えばスプリング５５）は、前記ローラ保持部材（例えばアーム部材５３）に前記第１の付勢力を付与して、第１の当接位置にて前記移動体（例えば移動体２００）と前記ローラ（例えばローラ５４）との当接を形成することを特徴とするものである。

【0084】

第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様のいずれかにおいて、前記第２付勢部材（例えばスプリング５６）は、前記ローラ保持部材（例えばアーム部材５３）に前記第２の付勢力を付与して、前記第１の当接位置とは異なる第２の当接位置にて前記移動体（例えば移動体２００）と前記ローラ（例えばローラ５４）との当接を形成することを特徴とするものである。

【0085】

第５の態様は、第３の態様または第４の態様において、前記第２の当接位置での前記移動体（例えば移動体２００）と前記ローラ（例えばローラ５４）との当接力が、前記第１の当接位置での前記移動体と前記ローラとの当接力よりも大きくなるように規定したことを特徴とするものである。

【0086】

第６の態様は、第１の態様乃至第５の態様のいずれかにおいて、前記ローラ保持部材（例えばアーム部材５３）に前記第１の付勢力および前記第２の付勢力を付与しない場合は前記移動体（例えば移動体２００）から前記ローラ（例えばローラ５４）が離間した状態を形成することを特徴とするものである。

【0087】

第３の態様乃至第６の態様によれば、移動体に対する付勢力の偏差を小さくすることができる。

【0088】

第７の態様は、第１の態様乃至第６の態様のいずれかにおいて、前記ローラ保持部材（例えばアーム部材５３）、前記第１付勢部材（例えばスプリング５５）および前記第２付勢部材（例えばスプリング５６）は、所定方向に移動可能な移動部材（例えばスライダ５２）の前記移動とともに連動して、前記第１の当接位置にて前記移動体（例えば移動体２００）と前記ローラ（例えばローラ５４）とが当接した状態、前記第２の当接位置にて前記移動体と前記ローラとが当接した状態、および前記移動体から前記ローラが離間した状態の切り替えを可能とすることを特徴とするものである。

【0089】

第８の態様は、第７の態様において、前記移動部材（例えばスライダ５２）は、該移動部材の前記所定方向の移動を規制する規制部材（例えばカム５７、５８）を備えることを特徴とするものである。

【0090】

第９の態様は、第８の態様において、前記規制部材（例えばカム５７、５８）を複数備えるとともに、該複数の規制部材を同軸（例えば軸５１ｃ）で回転可能に設けることを特徴とするものである。

【0091】

第７の態様乃至第９の態様によれば、ローラ保持部材、第１付勢部材および第２付勢部材を、移動部材の移動とともに動かすことで、ローラの当接状態、当接増強状態および離間状態の切り替えを精度よく行うことができる。

【符号の説明】

【0092】

５０ 付勢力調整装置
５１ 側板
５１ａ 係止部材
５１ｂ 軸（回動軸の一例）
５１ｃ 軸
５２ スライダ（移動部材の一例）
５２ａ 長孔
５２ｂ 係止部材
５２ｃ 係止部材
５２ｄ 長孔
５２ｅ 軸
５２ｆ 軸
５２ｇ 回転部材
５２ｈ 回転部材
５３ アーム部材（ローラ保持部材の一例）
５３ａ 長孔
５３ｂ 係止部
５３ｃ 係止部
５４ ローラ
５５ スプリング（第１付勢部材の一例）
５６ スプリング（第２付勢部材の一例）
５７ カム（規制部材の一例）
５８ カム（規制部材の一例）
１００ 回転体
２００ 移動体
Ｍ 駆動モータ
Ｇ ギア

【先行技術文献】

【特許文献】

【0093】

【特許文献1】特開２０１５－０６００３０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】