特開 2023-34516 被覆電線中間皮剥ぎ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023034516

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】被覆電線中間皮剥ぎ装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/12 20060101AFI20230306BHJP

   B26D 3/00 20060101ALI20230306BHJP

   B26D 7/26 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

H02G1/12 056

H02G1/12 068

B26D3/00 603Z

B26D7/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021140784

(22)【出願日】2021-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000115142

【氏名又は名称】ユニオンマシナリ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】椿 誠一郎

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 和真

【テーマコード（参考）】

3C021

5G353

【Ｆターム（参考）】

3C021JA04

3C021JA09

5G353AB06

5G353AC05

5G353AC06

5G353CA01

5G353DA02

5G353DA05

5G353DA08

5G353EA04

(57)【要約】

【課題】ストリップ刃部材の被覆電線への切込み量を高精度に調整することが可能な被覆電線中間皮剥ぎ装置を提供する。
【解決手段】被覆電線中間皮剥ぎ装置１は、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを備える。前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂは、前後方向に沿って互いに接近及び離間するようにそれぞれ前後方向に移動可能であり、互いに接近することにより被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込み、被覆体１１３を左右方向に分断する。前ストリップブレード４７ａによる被覆体１１３への切込み量は、前側ブレード用モータ４８ａの回転を制御することにより調整され、後ストリップブレード４７ｂによる被覆体１１３への切込み量は、後側ブレード用モータ４８ｂの回転を制御することにより調整されるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

芯線と前記芯線の外周を覆う筒状の被覆体とを有して構成される被覆電線を直線的に延びた状態で保持する電線保持器を有し、前記電線保持器により保持された被保持被覆電線に対し、前記被保持被覆電線の長さ方向の中間部分における被覆体を所定範囲に亘り剥離する中間皮剥ぎ処理を実行する被覆電線中間皮剥ぎ装置であって、
前記被保持被覆電線の長さ方向を左右方向とし、この左右方向と直交する一方向を前後方向とするとき、
前記被保持被覆電線を挟んで互いに対向する一対のストリップ刃部材を有し、前記一対のストリップ刃部材は、前後方向に沿って互いに接近及び離間するようにそれぞれ前後方向に移動可能であり、互いに接近することにより前記被保持被覆電線の被覆体に切り込み、この被覆体を左右方向に分断するように構成されたストリップブレードと、
前記一対のストリップ刃部材のうちの一方を前後方向に移動させるため作動する第１のストリップブレード用位置制御モータと、
前記一対のストリップ刃部材のうちの他方を前後方向に移動させるため作動する第２のストリップブレード用位置制御モータと、
前記第１のストリップブレード用位置制御モータの回転及び前記第２のストリップブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のストリップ刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み量を調整するブレード位置決め調整部と、を備えて構成されることを特徴とする被覆電線中間皮剥ぎ装置。

【請求項2】

前記ストリップブレードは、前記一対のストリップ刃部材が互いに対向した状態で左右方向に移動可能に構成され、
前記ストリップブレードを左右方向に移動させるため作動する第３のストリップブレード用位置制御モータを有し、
前記ブレード位置決め調整部は、前記第３のストリップブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のストリップ刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み位置を調整するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の被覆電線中間皮剥ぎ装置。

【請求項3】

前記被保持被覆電線を挟んで互いに対向する一対のスリット刃部材を有し、前記一対のスリット刃部材は、前後方向に沿って互いに接近及び離間するようにそれぞれ前後方向に移動可能に構成され、互いに接近することにより前記被保持被覆電線の被覆体に切り込み、この被覆体をその周方向に分断する分断スリットを被覆体に形成するように構成されたスリットブレードと、
前記一対のスリット刃部材のうちの一方を前後方向に移動させるため作動する第１のスリットブレード用位置制御モータと、
前記一対のスリット刃部材のうちの他方を前後方向に移動させるため作動する第２のスリットブレード用位置制御モータと、を備え、
前記ブレード位置決め調整部は、前記第１のスリットブレード用位置制御モータの回転及び前記第２のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のスリット刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み量を調整するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の被覆電線中間皮剥ぎ装置。

【請求項4】

前記スリットブレードは、前記一対のスリット刃部材が互いに対向した状態で左右方向に移動可能に構成され、
前記スリットブレードを左右方向に移動させるため作動する第３のスリットブレード用位置制御モータを有し、
前記ブレード位置決め調整部は、前記第３のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のスリット刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み位置
を調整するように構成されることを特徴とする請求項３に記載の被覆電線中間皮剥ぎ装置。

【請求項5】

前記スリットブレードは、前記一対のスリット刃部材が前記被保持被覆電線の被覆体に切り込んだ状態で左右方向に移動することにより、前記被覆体に、左右方向に延びた所定長の前記分断スリットを形成するように構成され、
前記ブレード位置決め調整部は、前記第３のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御することにより前記一対のスリット刃部材が前記被保持被覆電線の被覆体に形成する前記分断スリットの長さを調整するように構成されることを特徴とする請求項４に記載の被覆電線中間皮剥ぎ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被覆電線に対し中間皮剥ぎ処理を行う被覆電線中間皮剥ぎ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、筒状の被覆体によって芯線が被覆された被覆電線に対し中間皮剥ぎ処理を行う被覆電線中間皮剥ぎ装置が知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。中間皮剥ぎ処理とは、被覆電線の長さ方向の中間部分における被覆体を所定範囲に亘り剥離する加工処理のことをいう。このような中間皮剥ぎ処理を行う被覆電線中間皮剥ぎ装置では、処理を施す被覆電線において、剥離する部分の被覆体と剥離せずに残す部分の被覆体とを分断するための切込みを入れる一対の刃部材（「ストリップ刃部材」と称する）を備えている。

【0003】

一対のストリップ刃部材は、例えば、直線的に延びた状態で保持された被覆電線を挟んで互いに対向して配置されるとともに互いに接近及び離間するように移動可能であり、互いに接近することにより被保持被覆電線にその径方向外方から切り込むように構成される。従来の被覆電線中間皮剥ぎ装置では、エアシリンダの作動により一対のストリップ刃部材を互いに接近させたり離間させたりするようになっている。エアシリンダの作動により一対のストリップ刃部材を移動させる構成の被覆電線中間皮剥ぎ装置では、被覆電線に切り込んだ一対のストリップ刃部材が互いに当接したり、予め設けられたストッパ部材に当接したりすることにより、一対のストリップ刃部材に移動が止まるようになっている。そのため、一対のストリップ刃部材による被覆電線への切込み量は、一対のストリップ刃部材の刃の形状やストッパ部材の設置位置によって決まることになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－５６７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、銅製の芯線に替わりアルミニウム製の芯線を用いた被覆電線が増えている。アルミニウムは銅に比較して引張強度が低い。そのため、アルミニウム製の芯線を用いた被覆電線に対し中間皮剥ぎ処理を行う場合には、芯線が傷付かないように細心の注意を払うことが強く求められている。ストリップ刃部材の被覆電線への切込み量が過大となると、ストリップ刃部材により芯線が傷付いてしまう。一方、ストリップ刃部材の被覆電線への切込み量が過小となると、被覆体が十分に分断されず被覆体を剥離し難くなってしまう。そこで、ストリップ刃部材を過不足なく被覆電線に切り込むことができるようにするため、ストリップ刃部材の被覆電線への切込み量を高精度に調整することが要望されている。

【0006】

しかし、エアシリンダの作動により一対のストリップ刃部材を被覆電線に切り込ませる構成の被覆電線中間皮剥ぎ装置では、ストリップ刃部材の刃の形状を変更したり、ストッパ部材の設置位置を変更したりすることによって、ストリップ刃部材の被覆電線への切込み量を調整する必要がある。そのため、ストリップ刃部材の被覆電線への切込み量を高精度に調整することが難しいという課題がある。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ストリップ刃部材の被覆電線への切込み量を高精度に調整することが可能な被覆電線中間皮剥ぎ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明は、芯線と前記芯線の外周を覆う筒状の被覆体とを有して構成される被覆電線を直線的に延びた状態で保持する電線保持器（例えば、実施形態における左クランプ１４Ｌ及び右クランプ１４Ｒ）を有し、前記電線保持器により保持された被保持被覆電線に対し、前記被保持被覆電線の長さ方向の中間部分における被覆体を所定範囲に亘り剥離する中間皮剥ぎ処理を実行する被覆電線中間皮剥ぎ装置であって、前記被保持被覆電線の長さ方向を左右方向とし、この左右方向と直交する一方向を前後方向とするとき、前記被保持被覆電線を挟んで互いに対向する一対のストリップ刃部材（例えば、実施形態における前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂ）を有し、前記一対のストリップ刃部材は、前後方向に沿って互いに接近及び離間するようにそれぞれ前後方向に移動可能であり、互いに接近することにより前記被保持被覆電線の被覆体に切り込み、この被覆体を左右方向に分断するように構成されたストリップブレードと、前記一対のストリップ刃部材のうちの一方を前後方向に移動させるため作動する第１のストリップブレード用位置制御モータ（例えば、実施形態における前側ブレード用モータ４８ａ）と、前記一対のストリップ刃部材のうちの他方を前後方向に移動させるため作動する第２のストリップブレード用位置制御モータ（例えば、実施形態における後側ブレード用モータ４８ｂ）と、前記第１のストリップブレード用位置制御モータの回転及び前記第２のストリップブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のストリップ刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み量を調整するブレード位置決め調整部（例えば、実施形態におけるサーボモータ制御部６１）と、を備えて構成される。

【0009】

本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置において、好ましくは、前記ストリップブレードは、前記一対のストリップ刃部材が互いに対向した状態で左右方向に移動可能に構成され、前記ストリップブレードを左右方向に移動させるため作動する第３のストリップブレード用位置制御モータ（例えば、実施形態における皮剥ぎユニット用モータ４９）を有し、前記ブレード位置決め調整部は、前記第３のストリップブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のストリップ刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み位置を調整するように構成される。

【0010】

また、本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置において、好ましくは、前記被保持被覆電線を挟んで互いに対向する一対のスリット刃部材（例えば、実施形態における前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂ）を有し、前記一対のスリット刃部材は、前後方向に沿って互いに接近及び離間するようにそれぞれ前後方向に移動可能に構成され、互いに接近することにより前記被保持被覆電線の被覆体に切り込み、この被覆体をその周方向に分断する分断スリットを被覆体に形成するように構成されたスリットブレードと、前記一対のスリット刃部材のうちの一方を前後方向に移動させるため作動する第１のスリットブレード用位置制御モータ（例えば、実施形態における前側ブレード用モータ４８ａ）と、前記一対のスリット刃部材のうちの他方を前後方向に移動させるため作動する第２のスリットブレード用位置制御モータ（例えば、実施形態における後側ブレード用モータ４８ｂ）と、を備え、前記ブレード位置決め調整部は、前記第１のスリットブレード用位置制御モータの回転及び前記第２のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のスリット刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み量を調整するように構成される。

【0011】

また、本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置において、好ましくは、前記スリットブレードは、前記一対のスリット刃部材が互いに対向した状態で左右方向に移動可能に構成され、前記スリットブレードを左右方向に移動させるため作動する第３のスリットブレード用位置制御モータ（例えば、実施形態における皮剥ぎユニット用モータ４９）を有し、前記ブレード位置決め調整部は、前記第３のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御して前記一対のスリット刃部材による前記被保持被覆電線の被覆体への切込み位置を調
整するように構成される。

【0012】

また、本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置において、好ましくは、前記スリットブレードは、前記一対のスリット刃部材が前記被保持被覆電線の被覆体に切り込んだ状態で左右方向に移動することにより、前記被覆体に、左右方向に延びた所定長の前記分断スリットを形成するように構成され、前記ブレード位置決め調整部は、前記第３のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御することにより前記一対のスリット刃部材が前記被保持被覆電線の被覆体に形成する前記分断スリットの長さを調整するように構成される。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置によれば、第１のストリップブレード用位置制御モータの回転及び第２のストリップブレード用位置制御モータの回転を制御して一対のストリップ刃部材による被保持被覆電線の被覆体への切込み量を調整するように構成されているので、一対のストリップ刃部材の被覆体への切込み量を高精度に調整することが可能である。

【0014】

また、本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置によれば、第３のストリップブレード用位置制御モータの回転を制御して一対のストリップ刃部材による被保持被覆電線の被覆体への切込み位置を調整するように構成することで、一対のストリップ刃部材の被覆体への切込み位置を高精度に調整することが可能となる。

【0015】

また、本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置によれば、第１のスリットブレード用位置制御モータの回転及び第２のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御して一対のスリット刃部材による被保持被覆電線の被覆体への切込み量を調整するように構成成することで、一対のスリット刃部材の被覆体への切込み量を高精度に調整することが可能となる。

【0016】

また、本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置によれば、第３のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御して一対のスリット刃部材による被保持被覆電線の被覆体への切込み位置を調整するように構成することで、一対のスリット刃部材の被覆体への切込み位置を高精度に調整することが可能となる。

【0017】

また、本発明に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置によれば、第３のスリットブレード用位置制御モータの回転を制御することにより一対のスリット刃部材が被保持被覆電線の被覆体に形成する分断スリットの長さを調整するように構成することで、分断スリットの長さを高精度に調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置の斜視図である。

【図2】上記被覆電線中間皮剥ぎ装置の平面図である。

【図3】上記被覆電線中間皮剥ぎ装置の各モータ及びエアシリンダの役割を示す図である。

【図4】上記被覆電線中間皮剥ぎ装置のストリップブレードを示す図である。

【図5】上記ストリップブレードが電線被覆に切り込む際の刃の位置を示す図である。

【図6】上記ストリップブレードが電線被覆を剥離する際の刃の位置を示す図である。

【図7】上記被覆電線中間皮剥ぎ装置のスリットブレードが電線被覆に切り込む際の刃の位置を示す図である。

【図8】上記被覆電線中間皮剥ぎ装置のサーボモータ制御システムを示すブロック図である。

【図9】上記被覆電線中間皮剥ぎ装置による中間皮剥ぎ処理の手順１を示す図である。

【図10】上記中間皮剥ぎ処理の手順２を示す図である。

【図11】上記中間皮剥ぎ処理の手順３を示す図である。

【図12】上記中間皮剥ぎ処理の手順４を示す図である。

【図13】上記中間皮剥ぎ処理の手順５を示す図である。

【図14】上記中間皮剥ぎ処理の手順６を示す図である。

【図15】上記中間皮剥ぎ処理の手順７を示す図である。

【図16】上記中間皮剥ぎ処理の手順８を示す図である。

【図17】上記中間皮剥ぎ処理の手順９を示す図である。

【図18】上記中間皮剥ぎ処理の手順１０を示す図である。

【図19】上記中間皮剥ぎ処理の手順１１を示す図である。

【図20】上記中間皮剥ぎ処理の手順１２を示す図である。

【図21】上記中間皮剥ぎ処理の手順１３を示す図である。

【図22】上記中間皮剥ぎ処理の手順１４を示す図である。

【図23】上記中間皮剥ぎ処理の手順１５を示す図である。

【図24】上記中間皮剥ぎ処理の手順１６を示す図である。

【図25】上記中間皮剥ぎ処理の手順１７を示す図である。

【図26】上記中間皮剥ぎ処理の手順１８を示す図である。

【図27】上記中間皮剥ぎ処理の手順１９を示す図である。

【図28】上記ストリップブレードによる被覆電線への切込み位置と上記スリットブレードにより被覆電線に形成される分断スリットの長さとの関係を示す図である。

【図29】被覆端面捲れについての説明図である。

【図30】上記中間皮剥ぎ処理の変更手順ａを示す図である。

【図31】上記中間皮剥ぎ処理の変更手順ｂを示す図である。

【図32】上記中間皮剥ぎ処理の変更手順ｃを示す図である。

【図33】上記中間皮剥ぎ処理の変更手順ｄを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１及び図２に本発明の一実施形態に係る被覆電線中間皮剥ぎ装置１を示している。まず、この被覆電線中間皮剥ぎ装置１の全体的な構成について、図１～図７を参照して概要説明する。なお、図１及び図２には、前、後、左、右、上、下の各向きを示す矢印を示しており、以下の説明において方向について言及するときは、この矢印の向きに従うものとする。

【0020】

被覆電線中間皮剥ぎ装置１は、図１及び図２に示すように、装置全体を支持する左支持プレート３Ｌ及び右支持プレート３Ｒと、被覆電線１１０を保持する左クランプユニット５Ｌ及び右クランプユニット５Ｒと、被覆電線１１０に対する中間皮剥ぎ処理を実行する皮剥ぎユニット７とを主体に構成される。中間皮剥ぎ処理とは、被覆電線１１０の長さ方向の中間部分（途中部分）における被覆体１１３（図４を参照）を所定範囲に亘り剥離する加工処理のことをいう。被覆電線１１０は、図４に示すように（図４では被覆電線１１０径方向断面を示している）、導電性を有する単数又は複数の銅製やアルミニウム製の素線により構成される芯線１１１と、この芯線１１１の外周を覆う絶縁性の被覆体１１３とにより構成されている。

【0021】

左支持プレート３Ｌ及び右支持プレート３Ｒは、それぞれ前後及び上下に広がる板状に形成され、不図示の架台等に対しボルト結合されるように構成されている。左クランプユニット５Ｌは、左支持プレート３Ｌの上部に設けられた左クランプステージ１１Ｌと、左クランプステージ１１Ｌの上部に設けられた左前クランプアッセンブリ１２Ｌａ及び左後
クランプアッセンブリ１２Ｌｂと、左クランプステージ１１Ｌの前部（後部とすることも可）に取り付けられた左クランプ用エアシリンダ１５Ｌと、左支持プレート３Ｌの左部に取り付けられたテンション用エアシリンダ１６とを有している。左支持プレート３Ｌの上部に設けられた左クランプステージ１１Ｌは、左支持プレート３Ｌに対し左右方向に移動可能に構成されている。

【0022】

左前クランプアッセンブリ１２Ｌａは、図２に示すように、左前クランプホルダ１３Ｌａと、左前クランプホルダ１３Ｌａに取り付けられた左前クランプ具１４Ｌａとを有し、左クランプステージ１１Ｌに対し前後方向に移動可能に構成されている。左後クランプアッセンブリ１２Ｌｂは、左後クランプホルダ１３Ｌｂと、左後クランプホルダ１３Ｌｂに取り付けられた左後クランプ具１４Ｌｂとを有し、左クランプステージ１１Ｌに対し前後方向に移動可能に構成されている。左前クランプ具１４Ｌａと左後クランプ具１４Ｌｂとにより、左クランプ１４Ｌ（図３を参照）が構成される。

【0023】

左クランプ用エアシリンダ１５Ｌは、空気圧縮機（図示略）から供給される圧縮空気により前後方向に作動するピストンロッド（図示略）を有し、このピストンロッドに左前クランプアッセンブリ１２Ｌａ及び左後クランプアッセンブリ１２Ｌｂが、図示せぬ連結機構を介して連結されている。左クランプ用エアシリンダ１５Ｌが作動することにより、左前クランプアッセンブリ１２Ｌａ及び左後クランプアッセンブリ１２Ｌｂが、左クランプステージ１１Ｌに対し前後方向に互いに逆向きに移動し、これにより、左前クランプ具１４Ｌａと左後クランプ具１４Ｌｂとが互いに当接したり離間したりすることが可能となっている。以下、左前クランプ具１４Ｌａと左後クランプ具１４Ｌｂとが互いに当接することを左クランプ１４Ｌが閉じるとも称し、左前クランプ具１４Ｌａと左後クランプ具１４Ｌｂとが互いに離間することを左クランプ１４Ｌが開くとも称する。左クランプ１４Ｌは、閉じることにより、複数本の被覆電線１１０を上下方向に整列させた状態で把持できるようになっている。

【0024】

テンション用エアシリンダ１６は、空気圧縮機から供給される圧縮空気により左右方向に作動するピストンロッド（図示略）を有し、このピストンロッドに左クランプステージ１１Ｌが、図示せぬ連結機構を介して連結されている。テンション用エアシリンダ１６が作動することにより、左支持プレート３Ｌに対し左クランプステージ１１Ｌが左右方向に移動することが可能となっている。特に、左クランプユニット５Ｌ（左クランプ１４Ｌ）及び右クランプユニット５Ｒ（後述する右クランプ１４Ｒ）により被覆電線１１０が保持された状態でテンション用エアシリンダ１６を作動させ、左支持プレート３Ｌに対し左クランプステージ１１Ｌを左方に移動させることにより、被覆電線１１０に張力を作用させることができ、これにより、被覆電線１１０を左右方向に直線的に延びた（張った）状態で保持できるようになっている。

【0025】

右クランプユニット５Ｒは、右支持プレート３Ｒの上部に固定された右クランプステージ１１Ｒと、右クランプステージ１１Ｒの上部に設けられた右前クランプアッセンブリ１２Ｒａ及び右後クランプアッセンブリ１２Ｒｂと、右クランプステージ１１Ｒの後部（前部とすることも可）に取り付けられた右クランプ用エアシリンダ１５Ｒとを有している。

【0026】

右前クランプアッセンブリ１２Ｒａは、図２に示すように、右前クランプホルダ１３Ｒａと、右前クランプホルダ１３Ｒａに取り付けられた右前クランプ具１４Ｒａとを有し、右クランプステージ１１Ｒに対し前後方向に移動可能に構成されている。右後クランプアッセンブリ１２Ｒｂは、右後クランプホルダ１３Ｒｂと、右後クランプホルダ１３Ｒｂに取り付けられた右後クランプ具１４Ｒｂとを有し、右クランプステージ１１Ｒに対し前後方向に移動可能に構成されている。右前クランプ具１４Ｒａと右後クランプ具１４Ｒｂとにより、右クランプ１４Ｒ（図３を参照）が構成される。

【0027】

右クランプ用エアシリンダ１５Ｒは、空気圧縮機から供給される圧縮空気により前後方向に作動するピストンロッド（図示略）を有し、このピストンロッドに右前クランプアッセンブリ１２Ｒａ及び右後クランプアッセンブリ１２Ｒｂが、図示せぬ連結機構を介して連結されている。右クランプ用エアシリンダ１５Ｒが作動することにより、右前クランプアッセンブリ１２Ｒａ及び右後クランプアッセンブリ１２Ｒｂが、右クランプステージ１１Ｒに対し前後方向に互いに逆向きに移動し、これにより、右前クランプ具１４Ｒａと右後クランプ具１４Ｒｂとが互いに当接したり離間したりすることが可能となっている。以下、右前クランプ具１４Ｒａと右後クランプ具１４Ｒｂとが互いに当接することを右クランプ１４Ｒが閉じるとも称し、右前クランプ具１４Ｒａと右後クランプ具１４Ｒｂとが互いに離間することを右クランプ１４Ｒが開くとも称する。右クランプ１４Ｒは、閉じることにより、複数本の被覆電線１１０を上下方向に整列させた状態で把持できるようになっている。

【0028】

皮剥ぎユニット７は、左右方向に長い矩形枠状の皮剥ぎユニットガイドフレーム３０と皮剥ぎユニットガイドフレーム３０に固定された皮剥ぎユニットステージ４１と、皮剥ぎユニットステージ４１の前上部に設けられた前スリット刃アッセンブリ４２ａ及び前ストリップ刃アッセンブリ４５ａと、皮剥ぎユニットステージ４１の後上部に設けられた後スリット刃アッセンブリ４２ｂ及び後ストリップ刃アッセンブリ４５ｂと、皮剥ぎユニットステージ４１の前下部に取り付けられた前側ブレード用モータ４８ａと、皮剥ぎユニットステージ４１の後下部に取り付けられた後側ブレード用モータ４８ｂと、被覆電線中間皮剥ぎ装置１の左端部に設けられた皮剥ぎユニット用モータ４９とを有している。

【0029】

皮剥ぎユニットガイドフレーム３０は、図２に示すように、当該フレーム３０の左右両端部において前後方向に延びる左右一対の左エンドバー３１Ｌ及び右エンドバー３１Ｒと、左右方向に延びて左エンドバー３１Ｌと右エンドバー３１Ｒとを連結する前後一対の前ガイドバー３２ａ及び後ガイドバー３２ｂとを有して構成される。前ガイドバー３２ａ及び後ガイドバー３２ｂは、左支持プレート３Ｌに形成された挿通孔（図示略）及び右支持プレート３Ｒに形成された挿通孔（図示略）内に摺動可能に挿通されており、一方、皮剥ぎユニットステージ４１に対しては固定されている。これにより、皮剥ぎユニットガイドフレーム３０は、皮剥ぎユニットステージ４１と一体的に、左支持プレート３Ｌ及び右支持プレート３Ｒに対し左右方向に移動可能に構成されている。

【0030】

前スリット刃アッセンブリ４２ａは、図２に示すように、前スリットブレードホルダ４３ａと、前スリットブレードホルダ４３ａに取り付けられた前スリットブレード４４ａとを有し、皮剥ぎユニットステージ４１に対し前後方向に移動可能に構成されている。前ストリップ刃アッセンブリ４５ａは、前ストリップブレードホルダ４６ａと、前ストリップブレードホルダ４６ａに取り付けられた前ストリップブレード４７ａとを有し、皮剥ぎユニットステージ４１に対し前後方向に移動可能に構成されている。

【0031】

後スリット刃アッセンブリ４２ｂは、図２に示すように、後スリットブレードホルダ４３ｂと、後スリットブレードホルダ４３ｂに取り付けられた後スリットブレード４４ｂとを有し、皮剥ぎユニットステージ４１に対し前後方向に移動可能に構成されている。後ストリップ刃アッセンブリ４５ｂは、後ストリップブレードホルダ４６ｂと、後ストリップブレードホルダ４６ｂに取り付けられた後ストリップブレード４７ｂとを有し、皮剥ぎユニットステージ４１に対し前後方向に移動可能に構成されている。

【0032】

前側ブレード用モータ４８ａは、サーボモータ（例えばＡＣサーボモータにより構成されるがＤＣサーボモータでも可）により構成され、そのモータ軸（図示略）に前スリット刃アッセンブリ４２ａ及び前ストリップ刃アッセンブリ４５ａが、図示せぬ連結機構を介
して連結されている。前側ブレード用モータ４８ａが作動することにより、前スリット刃アッセンブリ４２ａ及び前ストリップ刃アッセンブリ４５ａが、皮剥ぎユニットステージ４１に対し前後方向に互いに逆向きに移動するように構成されている。

【0033】

後側ブレード用モータ４８ｂは、サーボモータ（例えばＡＣサーボモータにより構成されるがＤＣサーボモータでも可）により構成され、そのモータ軸（図示略）に後スリット刃アッセンブリ４２ｂ及び後ストリップ刃アッセンブリ４５ｂが、図示せぬ連結機構を介して連結されている。後側ブレード用モータ４８ｂが作動することにより、後スリット刃アッセンブリ４２ｂ及び後ストリップ刃アッセンブリ４５ｂが、皮剥ぎユニットステージ４１に対し前後方向に互いに逆向きに移動するように構成されている。

【0034】

前側ブレード用モータ４８ａ及び後側ブレード用モータ４８ｂが同時に作動することにより、前スリットブレード４４ａと後スリットブレード４４ｂとが互いに近接したり離間したりすることが可能となっている。前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂは、図３に示すように、それぞれの刃先４４１が互いに対向するように配置されており、各々が互いに近接するように移動することにより、各々の刃先４４１が被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込むようになっている（図７を参照）。前スリットブレード４４ａと後スリットブレード４４ｂとにより、スリットブレード４４が構成される（図３を参照）。以下、前スリットブレード４４ａと後スリットブレード４４ｂとが互いに近接することをスリットブレード４４が閉じるとも称し、前スリットブレード４４ａと後スリットブレード４４ｂとが互いに離間することをスリットブレード４４が開くとも称する。なお、図示していないがスリットブレード４４（対となる前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂ）は、左クランプ１４L及び右クランプ１４Ｒにより上下方向に
整列した状態で保持された複数本の被覆電線１１０にそれぞれ対応可能なように、上下方向に複数並んで設置されている。

【0035】

また、前側ブレード用モータ４８ａ及び後側ブレード用モータ４８ｂが同時に作動することにより、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとが互いに近接したり離間したりすることが可能となっている。前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂは、図４に示すように、それぞれの湾曲刃４７１が互いに対向するように配置されており、各々が互いに近接するように移動することにより、各々の湾曲刃４７１が被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込むようになっている（図５及び図６を参照）。前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとにより、ストリップブレード４７が構成される（図３を参照）。以下、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとが互いに近接することをストリップブレード４７が閉じるとも称し、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとが互いに離間することをストリップブレード４７が開くとも称する。なお、図示していないがストリップブレード４７の湾曲刃４７１は、左クランプ１４Ｌ及び右クランプ１４Ｒにより上下方向に整列した状態で保持された複数本の被覆電線１１０にそれぞれ対応可能なように、上下方向に複数並んで設けられている。

【0036】

皮剥ぎユニット用モータ４９は、サーボモータ（例えばＡＣサーボモータにより構成されるがＤＣサーボモータでも可）により構成され、モータ支持台５０を介して左支持プレート３Ｌに取り付けられている。モータ支持台５０は、図２に示すように、皮剥ぎユニット用モータ４９が固定される支持板５１と、支持板５１と左支持プレート３Ｌとを連結する複数本の連結バー５２とから構成される。皮剥ぎユニット用モータ４９のモータ軸（図示略）に皮剥ぎユニットステージ４１が、図示せぬ連結機構を介して連結されている。皮剥ぎユニット用モータ４９が作動することにより、皮剥ぎユニットステージ４１が左右方向に移動し、これにより、スリットブレード４４（前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂ）及びストリップブレード４７（前ストリップブレード４７ａ及び後
ストリップブレード４７ｂ）が、左クランプ１４Ｌ及び右クランプ１４Ｒにより保持された被覆電線１１０に対し左右方向（被覆電線１１０の長さ方向）に移動するように構成されている。

【0037】

このように被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、左クランプ用エアシリンダ１５Ｌの作動により左クランプ１４Ｌが開閉し、右クランプ用エアシリンダ１５Ｒの作動により右クランプ１４Ｒが開閉する。また、テンション用エアシリンダ１６の作動により左クランプステージ１１Ｌが左右方向に移動する。これに対し、スリットブレード４４及びストリップブレード４７は、前側ブレード用モータ４８ａ及び後側ブレード用モータ４８ｂの作動によりそれぞれ開閉し、皮剥ぎユニット用モータ４９の作動により左右方向に移動するように構成されている。そのため、スリットブレード４４（前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂ）の刃先４４１による被覆電線１１０（被覆体１１３）への切込み位置、被覆電線１１０の径方向への切込み量、及びスリットブレード４４の刃先４４１により被覆電線１１０の被覆体１１３に形成する分割スリット１１５（図１４を参照、詳細後述）の長さを高精度に調整することができる。また、ストリップブレード４７（前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂ）の湾曲刃４７１による被覆電線１１０の径方向への切込み量、及びストリップブレード４７の湾曲刃４７１による被覆電線１１０への切込み位置を高精度に調整することができる。

【0038】

ここで、図８を追加参照して、被覆電線中間皮剥ぎ装置１における各サーボモータ（前側ブレード用モータ４８ａ、後側ブレード用モータ４８ｂ及び皮剥ぎユニット用モータ４９）の制御システム（サーボモータ制御システム６０）について説明する。このサーボモータ制御システム６０は、サーボモータ制御部６１とサーボモータ操作入力部６２とを備えて構成される。サーボモータ制御部６１は、指令部６３とモータ回転制御部６４とを備え、モータ回転制御部６４は更に前側ブレード用モータ回転制御部６４ａ、後側ブレード用モータ回転制御部６４ｂ及び皮剥ぎユニット用モータ回転制御部６４ｃを備えている。前側ブレード用モータ回転制御部６４ａは、前側ブレード用モータ４８ａの回転速度及び回転位置を制御するものであり、前側ブレード用モータ４８ａのエンコーダ（図示略）からの検出信号を受けて参照しながら前側ブレード用モータ４８ａに制御信号を出力するようになっている。後側ブレード用モータ回転制御部６４ｂは、後側ブレード用モータ４８ｂの回転速度及び回転位置を制御するものであり、後側ブレード用モータ４８ｂのエンコーダ（図示略）からの検出信号を受けて参照しながら後側ブレード用モータ４８ｂに制御信号を出力するようになっている。

【0039】

皮剥ぎユニット用モータ回転制御部６４ｃは、皮剥ぎユニット用モータ４９の回転速度及び回転位置を制御するものであり、皮剥ぎユニット用モータ４９のエンコーダ（図示略）からの検出信号を受けて参照しながら皮剥ぎユニット用モータ４９に制御信号を出力するようになっている。指令部６３は、モータ回転制御部６４（前側ブレード用モータ回転制御部６４ａ、後側ブレード用モータ回転制御部６４ｂ及び皮剥ぎユニット用モータ回転制御部６４ｃ）に、モータの回転速度及び回転位置に関する指令を与えるものであり、モータ回転制御部６４からのフィードバック信号を参照しながらモータ回転制御部６４に指令信号を出力するようになっている。サーボモータ操作入力部６２は、各サーボモータ（前側ブレード用モータ４８ａ、後側ブレード用モータ４８ｂ及び皮剥ぎユニット用モータ４９）の回転速度及び回転位置を決めたり変更したりする際に作業者によって操作されるものであり、例えば、タッチペンや指により操作入力可能なタッチパネルにより構成される。サーボモータ操作入力部６２が操作されてサーボモータの回転速度や回転位置に関する指定値が入力されると、その指定値を示す指定信号がサーボモータ制御部６１に出力され、サーボモータ制御部６１はその指定値に基づきサーボモータを制御する。

【0040】

次に、被覆電線中間皮剥ぎ装置１によって行われる、被覆電線１１０に対する中間皮剥
ぎ処理の手順について、図９～図３３を追加参照して説明する。なお、以下では、中間皮剥ぎ処理を施される被覆電線１１０が１本として説明する。中間皮剥ぎ処理では、まず、図９の〈手順１〉に示すように、左クランプ１４Ｌ及び右クランプ１４Ｒを開いた状態とし、左前クランプ具１４Ｌａと左後クランプ具１４Ｌｂとの間、及び右前クランプ具１４Ｒａと右後クランプ具１４Ｒｂとの間に被覆電線１１０をセットする。次いで、図１０の〈手順２〉に示すように、左クランプ１４Ｌ及び右クランプ１４Ｒを閉じて被覆電線１１０を把持する。さらに、図１１の〈手順３〉に示すように、被覆電線１１０を把持した状態のまま左クランプ１４Ｌを左方に少し移動させ、被覆電線１１０に張力を作用させる。これにより、被覆電線１１０は、左右方向に直線的に延びた状態で左クランプ１４Ｌ及び右クランプ１４Ｒにより保持される。

【0041】

次に、図１２の〈手順４〉に示すように、スリットブレード４４を閉じ、前スリットブレード４４ａと後スリットブレード４４ｂとにより被覆電線１１０を前後から挟持しつつ、前スリットブレード４４ａ（詳細にはその刃先４４１（図７を参照））を前方から被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませるとともに、後スリットブレード４４ｂ（詳細にはその刃先４４１（図７を参照））を後方から被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませる。このときの前スリットブレード４４ａの刃先４４１による被覆電線１１０の被覆体１１３への切込み量は、図７に示すように、被覆体１１３の径方向の厚みと略一致するか、若干上回るが刃先４４１と芯線１１１との間に僅かながら隙間ができるように設定される。すなわち、切り込んだ際、前スリットブレード４４ａの刃先４４１が被覆体１１３を十分に分断しつつ、前スリットブレード４４ａの刃先４４１が芯線１１１内には切り込まない位置で停止するように設定される。同様に、後スリットブレード４４ｂの刃先４４１による被覆体１１３への切込み量も、被覆体１１３の径方向の厚みと略一致するか、若干上回るが刃先４４１と芯線１１１との間に僅かながら隙間ができるように設定される。すなわち、切り込んだ際、後スリットブレード４４ｂの刃先４４１が被覆体１１３を十分に分断しつつ、後スリットブレード４４ｂの刃先４４１が芯線１１１内には切り込まない位置で停止するように設定される。

【0042】

被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、前スリットブレード４４ａの刃先４４１による被覆体１１３への切込み量は、前側ブレード用モータ４８ａの回転（回転位置）を制御することにより調整され、後スリットブレード４４ｂの刃先４４１による被覆体１１３への切込み量は、後側ブレード用モータ４８ｂの回転（回転位置）を制御することにより調整される。そのため、これらの切込み量を高精度に調整することができ、これにより、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂの各刃先４４１を被覆体１１３に過不足なく切り込ませることができる。なお、同メーカーにより製造された同種類、同サイズ仕様の被覆電線であっても、製造ロットや製造場所の違い等により芯線の外形寸法や被覆体の外形寸法等にバラつき（「製品バラつき」とも称する）が生じることがある。したがって、このような製品バラつきがある被覆電線１１０に対して中間皮剥ぎ処理を実行する場合には、前スリットブレード４４ａの刃先４４１による被覆体１１３への切込み量及び後スリットブレード４４ｂの刃先４４１による被覆体１１３への切込み量を再調整する必要がある。被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、このような切込み量の再調整を行う場合、作業者がサーボモータ操作入力部６２を操作してこれらの切込み量に関する指定値を入力し直すことにより容易に行うことができる。また、被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂの各刃先４４１による被覆体１１３への切込み位置（被覆電線１１０に対する左右方向の位置）は、皮剥ぎユニット用モータ４９の回転（回転位置）を制御することにより調整される。そのため、これらの切込み位置を高精度に調整することができる。また、これらの切込み位置を変更する場合は、作業者がサーボモータ操作入力部６２を操作してこれらの切込み位置に関する指定値を入力し直すことにより容易に行うことができる。

【0043】

続いて、図１３の〈手順５〉に示すように、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂを被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませた状態のまま、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂを左右方向（右方）に所定距離移動させ、被覆体１１３に、被覆体１１３をその周方向に分断する左右方向に延びた所定長の分断スリット１１５を形成する。なお、分断スリット１１５は、被覆電線１１０（被覆体１１３）の前部及び後部に形成されるが、図１３以降の図では便宜的に、分断スリット１１５が被覆電線１１０（被覆体１１３）の上部及び下部に形成されるかのように図示する。なお、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂを右方に移動させる際には、その前に、前スリットブレード４４ａと後スリットブレード４４ｂとを、被覆電線１１０に切り込んだ当初の状態よりも、互いに僅かに離間させておく。これにより、分断スリット１１５を形成する際に、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂにより被覆電線１１０の芯線１１１が傷付けられる可能性を低減することができる。

【0044】

次いで、図１４の〈手順６〉に示すように、スリットブレード４４を開き（前スリットブレード４４ａと後スリットブレード４４ｂとを互いに大きく離間させ）、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂの刃先４４１を被覆電線１１０の被覆体１１３から離脱させる。被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂにより被覆体１１３に形成される分断スリット１１５の長さ（左右方向の全長寸法）は、皮剥ぎユニット用モータ４９の回転（回転位置）を制御することにより調整される。そのため、分断スリット１１５の長さを高精度に調整することができる。また、分断スリット１１５の長さを変更する場合は、作業者がサーボモータ操作入力部６２を操作して分断スリット１１５の長さに関する指定値を入力し直すことにより容易に行うことができる。

【0045】

次に、図１５の〈手順７〉に示すように、ストリップブレード４７（前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂ）を左方に移動させ、分断スリット１１５の右端部に対応した左右方向の位置（「第１の位置」とも称する）で停止させる。次いで、図１６の〈手順８〉に示すように、第１の位置においてストリップブレード４７を閉じ、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとにより被覆電線１１０を前後から挟持しつつ、前ストリップブレード４７ａ（詳細にはその湾曲刃４７１（図５を参照））を前方から被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませるとともに、後ストリップブレード４７ｂ（詳細にはその湾曲刃４７１（図５を参照））を後方から被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませる。このときの前ストリップブレード４７ａの湾曲刃４７１による被覆電線１１０の被覆体１１３への切込み量は、図５に示すように、被覆体１１３の径方向の厚みと略一致するか、若干上回るが湾曲刃４７１と芯線１１１との間に僅かながら隙間ができるように設定される。すなわち、切り込んだ際、前ストリップブレード４７ａの湾曲刃４７１が被覆体１１３を十分に分断しつつ、芯線１１１内には切り込まない位置で停止するように設定される。同様に、後ストリップブレード４７ｂの湾曲刃４７１による被覆体１１３への切込み量も、被覆体１１３の径方向の厚みと略一致するか、若干上回るが湾曲刃４７１と芯線１１１との間に僅かながら隙間ができるように設定される。すなわち、切り込んだ際、後ストリップブレード４７ｂの湾曲刃４７１が被覆体１１３を十分に分断しつつ、芯線１１１内には切り込まない位置で停止するように設定される。

【0046】

続いて、図１７の〈手順９〉に示すように、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませた状態のまま、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを左右方向（左方）に移動させ、分断スリット１１５が形成された部分に対応する被覆体（「中間部被覆体１１３ａ」とも称する）を左方に押圧する。次に、図１８の〈手順１０〉に示すように、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂの左方への移動を所定距離継続し、中間部被覆体１１３ａを折り曲げながら被覆電線１１０の芯線１１１から剥離する。なお、前ス
トリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを左方に移動させる際には、その前に、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとを、被覆電線１１０に切り込んだ当初の状態（図５を参照）よりも、互いに僅かに離間させておく（図６を参照）。これにより、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを左方に移動させて中間部被覆体１１３ａを剥離する際に、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂにより芯線１１１が傷付けられる可能性を低減することができる。

【0047】

次いで、図１９の〈手順１１〉に示すように、ストリップブレード４７を開き、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを被覆電線１１０から引き離すとともに、ストリップブレード４７を左方に移動させる。そして、図２０の〈手順１２〉に示すように、ストリップブレード４７を分断スリット１１５の左端部に対応した左右方向の位置（「第２の位置」とも称する）で停止させる。次いで、図２１の〈手順１３〉に示すように、第２の位置においてストリップブレード４７を閉じ、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとにより被覆電線１１０を前後から挟持しつつ、前ストリップブレード４７ａ（詳細にはその湾曲刃４７１（図５を参照））を前方から被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませるとともに、後ストリップブレード４７ｂ（詳細にはその湾曲刃４７１（図５を参照））を後方から被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませる。このときの前ストリップブレード４７ａの湾曲刃４７１による被覆電線１１０の被覆体１１３への切込み量は、図５に示すように、被覆体１１３の径方向の厚みと略一致するか、若干上回るが湾曲刃４７１と芯線１１１との間に僅かながら隙間ができるように設定される。すなわち、切り込んだ際、前ストリップブレード４７ａの湾曲刃４７１が被覆体１１３を十分に分断しつつ、芯線１１１内には切り込まない位置で停止するように設定される。同様に、後ストリップブレード４７ｂの湾曲刃４７１による被覆体１１３への切込み量も、被覆体１１３の径方向の厚みと略一致するか、若干上回るが湾曲刃４７１と芯線１１１との間に僅かながら隙間ができるように設定される。すなわち、切り込んだ際、後ストリップブレード４７ｂの湾曲刃４７１が被覆体１１３を十分に分断しつつ、芯線１１１内には切り込まない位置で停止するように設定される。

【0048】

続いて、図２２の〈手順１４〉に示すように、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませた状態のまま、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを左右方向（右方）に移動させ、中間部被覆体１１３ａを右方に押圧する。なお、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを右方に移動させる際には、その前に、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとを互いに僅かに離間させておく（図６を参照）。これにより、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを右方に移動させる際に、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂにより芯線１１１が傷付けられる可能性を低減することができる。

【0049】

次に、図２３の〈手順１５〉及び図２４の〈手順１６〉に示すように、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとの間隔を徐々に広げながら、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂの右方への移動を継続し、中間部被覆体１１３ａを芯線１１１から完全に剥離して除去する（剥がし落とす）。そして、図２５の〈手順１７〉に示すように、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂの右方への移動を停止する。次いで、図２６の〈手順１８〉に示すように、左クランプ１４Ｌ及び右クランプ１４Ｒを開いて被覆電線１１０の保持を解除する。さらに、図２７の〈手順１９〉に示すように、開いた状態の左クランプ１４Ｌを右方に少し移動させて元の位置に戻し、中間皮剥ぎ処理の一連の工程を終了する。

【0050】

被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、前ストリップブレード４７ａの湾曲刃４７１による被
覆体１１３への切込み量（第１の位置及び第２の位置における切込み量）は、前側ブレード用モータ４８ａの回転（回転位置）を制御することにより調整され、後ストリップブレード４７ｂの湾曲刃４７１による被覆体１１３への切込み量（第１の位置及び第２の位置における切込み量）は、後側ブレード用モータ４８ｂの回転（回転位置）を制御することにより調整される。そのため、これらの切込み量を高精度に調整することができ、これにより、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂの各湾曲刃４７１を被覆体１１３に過不足なく切り込ませることができる。なお、製品バラつきがある被覆電線１１０に対して中間皮剥ぎ処理を実行する場合には、前ストリップブレード４７ａの湾曲刃４７１による被覆体１１３への切込み量及び後ストリップブレード４７ｂの湾曲刃４７１による被覆体１１３への切込み量を再調整する必要がある。被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、このような切込み量の再調整を行う場合、作業者がサーボモータ操作入力部６２を操作してこれらの切込み量に関する指定値を入力し直すことにより容易に行うことができる。また、被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂの各湾曲刃４７１による被覆体１１３への切込み位置（第１の位置に対応した切込み位置及び第２の位置に対応した切込み位置）は、皮剥ぎユニット用モータ４９の回転（回転位置）を制御することにより調整される。そのため、これらの切込み位置を高精度に調整することができる。

【0051】

なお、中間皮剥ぎ処理においては被覆体１１３を剥離し易くために、ストリップブレード４７（前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂ）による被覆体１１３への２つの切込み位置間の範囲Ｒ１が、スリットブレード４４（前スリットブレード４４ａ及び後スリットブレード４４ｂ）による分割スリット１１５の形成範囲Ｒ２（図２８を参照）内に含まれるように、分割スリット１１５の形成位置及び長さとストリップブレード４７による２つの切込み位置が設定される。これにより、分割スリット１１５の左右両端部がストリップブレード４７による２つの切込み位置よりも左右方向にはみ出す（このはみ出した部分を「スリット切込みオーバー部１１５ａ」と称する）ことになるが、このオーバー部１１５ａの長さはなるべく短くなるようにすることが好ましい。スリット切込みオーバー部１１５ａが長すぎると、図２９に示すように、被覆体１１３の端面が捲れ上がる被覆端面捲れが生じる虞があるからである。被覆電線中間皮剥ぎ装置１では、ストリップブレード４７（前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂ）による被覆体１１３への２つの切込み位置、並びに、分割スリット１１５の形成位置及び長さを高精度に調整することができる。そのため、スリット切込みオーバー部１１５ａの長さを適正な長さに調整することができ、これにより被覆端面捲れの発生を防止し、中間皮剥ぎ処理を行った被覆電線１１０の製品品質を高めることができる。

【0052】

上述した中間皮剥ぎ処理における手順を一部変更してもよい。例えば、上述の〈手順９〉～〈手順１６〉に替えて図３０～図３３に示す〈変更手順ａ〉～〈変更手順ｄ〉を行うようにしてもよい。図３０に示す〈変更手順ａ〉では、図１７の〈手順９〉とは異なり、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませた状態のままでの前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂの左方への移動は行わない。替わりに、ストリップブレード４７を開き、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを被覆電線１１０から引き離す。そして、図３１の〈変更手順ｂ〉に示すように、ストリップブレード４７（前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂ）を左方に移動させ、分断スリット１１５の左端部に対応した第２の位置で停止させる。

【0053】

次いで、図３２の〈変更手順ｃ〉に示すように、第２の位置においてストリップブレード４７を閉じ、前ストリップブレード４７ａと後ストリップブレード４７ｂとにより被覆電線１１０を前後から挟持しつつ、前ストリップブレード４７ａを前方から被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませるとともに、後ストリップブレード４７ｂを後方から被覆
電線１１０の被覆体１１３に切り込ませる。続いて、図３３の〈変更手順ｄ〉に示すように、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを被覆電線１１０の被覆体１１３に切り込ませた状態のまま、前ストリップブレード４７ａ及び後ストリップブレード４７ｂを左右方向（右方）に移動させ、中間部被覆体１１３ａを芯線１１１から剥離して除去する。このような〈変更手順ａ〉～〈変更手順ｄ〉によっても中間部被覆体１１３ａを剥離することができるが、上述の〈手順９〉～〈手順１６〉によって中間部被覆体１１３ａを折り曲げた状態で剥離する方が、中間部被覆体１１３ａが剥がれ落ち易くなるという利点がある。

【0054】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【0055】

例えば、上記実施形態では、前スリットブレード４４ａを前後方向に移動させるサーボモータと、前ストリップブレード４７ａを前後方向に移動させるサーボモータが、１つの前側ブレード用モータ４８ａにより構成されているが、これらのサーボモータを別々に構成してもよい。同様に、上記実施形態では、後スリットブレード４４ｂを前後方向に移動させるサーボモータと、後ストリップブレード４７ｂを前後方向に移動させるサーボモータが、１つの後側ブレード用モータ４８ｂにより構成されているが、これらのサーボモータを別々に構成してもよい。なお、サーボモータに替えてステッピングモータを用いるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 被覆電線中間皮剥ぎ装置
５Ｌ 左クランプユニット
５Ｒ 右クランプユニット
７ 皮剥ぎユニット
１４Ｌ 左クランプ
１４Ｒ 右クランプ
４１ 皮剥ぎユニットステージ
４４ａ 前スリットブレード
４４ｂ 後スリットブレード
４７ａ 前ストリップブレード
４７ｂ 後ストリップブレード
４８ａ 前側ブレード用モータ
４８ｂ 後側ブレード用モータ
４９ 皮剥ぎユニット用モータ
１１０ 被覆電線
１１１ 芯線
１１３ 被覆体
１１３ａ 中間部被覆体
１１５ 分割スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】