特開 2023-34568 安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023034568

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B63B 79/40 20200101AFI20230306BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20230306BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20230306BHJP

   A62C 3/10 20060101ALI20230306BHJP

   B63B 43/00 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

B63B79/40

G08B25/00 510Z

H04M11/00 301

A62C3/10

B63B43/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021140870

(22)【出願日】2021-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】518022743

【氏名又は名称】三菱造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】口木 裕介

(72)【発明者】

【氏名】武田 信玄

(72)【発明者】

【氏名】小宮 敏行

【テーマコード（参考）】

5C087

5K201

【Ｆターム（参考）】

5C087AA02

5C087AA03

5C087BB18

5C087BB74

5C087DD04

5C087DD16

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF16

5C087GG83

5K201AA07

5K201BA01

5K201BA02

5K201CC09

5K201DA02

5K201EC06

5K201ED09

5K201EF09

(57)【要約】

【課題】陸上から船の安全性を監視、制御することができるシステムを提供する。
【解決手段】安全システムは、船内に設けられた船内システムと、陸上に設けられた陸上システムと、を備える。船内システムと陸上システムは、船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置から、安全性検出装置が検出したデータおよび安全維持装置の状態を示す信号を取得し、取得したデータおよび信号に基づいて、安全維持装置を制御する制御信号を安全維持装置へ送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船内に設けられた船内システムと、陸上に設けられた陸上システムと、
を備え、
前記船内システムは、
前記船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置と、
前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得する第１取得部と、
前記安全維持装置を制御する第１制御部と、
前記陸上システムとの通信を行う通信部と、
を備え、
前記陸上システムは、
前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を、前記通信部を通じて取得する第２取得部と、
前記安全維持装置を制御する制御信号を、前記通信部を通じて、前記安全維持装置へ出力する第２制御部と、
を備える安全システム。

【請求項2】

前記船内システムと前記陸上システムとが、同一の前記安全性検出装置が検出した情報および同一の前記安全維持装置の状態を示す情報を取得する、
請求項１に記載の安全システム。

【請求項3】

前記第１制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第２制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる、
請求項１または請求項２に記載の安全システム。

【請求項4】

前記第１制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後に、所定時間が経過するか、又は、前記安全性検出装置が検出した情報が変化すると、前記第２制御部が当該安全維持装置へ出力した制御信号を有効とする、
請求項３に記載の安全システム。

【請求項5】

前記第２制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第１制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる、
請求項１または請求項２に記載の安全システム。

【請求項6】

前記第１制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第２制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる第１動作モードと、
前記第２制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第１制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる第２動作モードと、
を切り替え可能に設定することができる、
請求項１または請求項２に記載の安全システム。

【請求項7】

船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置との通信を前記船内に設けられた通信装置を通じて行う通信部と、
前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を、前記通信部を通じて取得する取得部と、
前記安全維持装置を制御する制御信号を、前記通信部を通じて前記安全維持装置へ出力する制御部と、
を備える陸上システム。

【請求項8】

船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置と、
前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得する取得部と、
前記安全維持装置を制御する制御部と、
前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を陸上システムへ送信し、前記陸上システムから前記安全維持装置を制御する制御信号を受信する通信部と、
を備える船内システム。

【請求項9】

船内に設けられた安全維持装置の制御方法であって、
前記船内に設けられた船内システムが、船内に設けられた安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得するステップと、
前記船内システムが、前記取得するステップにて取得した情報を陸上に設けられた陸上システムに送信するステップと、
前記陸上システムが、前記送信するステップにて送信された情報を取得するステップと、
前記陸上システムが、前記安全維持装置を制御する制御信号を前記安全維持装置へ送信するステップと、
を有する制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

船内で火災、浸水などの災害が発生した場合、乗員は、船内に設けられた安全装置を適切に制御して災害への対応を行う。例えば、特許文献１には、船舶で浸水が発生したときに、浸水に対する初動対応および避難を適切に行うための情報を乗員に通知する浸水報知システムが開示されている。災害が発生すると、災害への対応と乗客の避難誘導に追われて乗員が不足する可能性がある。また、船内の状況によっては、乗員の行動が制限されて、十分な災害対応が実施できない可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９４２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

船内の乗員だけで災害への対応を行うと、災害対応が不十分になる恐れがある。

【0005】

本開示は、上記課題を解決することができる安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の安全システムは、船内に設けられた船内システムと、陸上に設けられた陸上システムと、を備え、前記船内システムは、前記船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得する第１取得部と、前記安全維持装置を制御する第１制御部と、前記陸上システムとの通信を行う通信部と、を備え、前記陸上システムは、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を、前記通信部を通じて取得する第２取得部と、前記安全維持装置を制御する制御信号を、前記通信部を通じて、前記安全維持装置へ出力する第２制御部と、を備える。

【0007】

本開示の陸上システムは、船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置との通信を前記船内に設けられた通信装置を通じて行う通信部と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を、前記通信部を通じて取得する取得部と、前記安全維持装置を制御する制御信号を、前記通信部を通じて前記安全維持装置へ出力する制御部と、を備える。

【0008】

本開示の船内システムは、船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得する取得部と、前記安全維持装置を制御する制御部と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を陸上システムへ送信し、前記陸上システムから前記安全維持装置を制御する制御信号を受信する通信部と、を備える。

【0009】

本開示の制御方法は、船内に設けられた安全維持装置の制御方法であって、前記船内に設けられた船内システムが、船内に設けられた安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得するステップと、前記船内システムが、前記取得するステップにて取得した情報を陸上に設けられた陸上システムに送信するステップと、前記陸上システムが、前記送信するステップにて送信された情報を取得するステップと、前記陸上システムが、前記安全維持装置を制御する制御信号を前記安全維持装置へ送信するステップと、を有する。

【発明の効果】

【0010】

上述の安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法によれば、一般的には船内でしか行うことができない船舶の安全性に関する監視および安全装置の制御を、船内に加え、陸上にて実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る安全システムの一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る安全装置の一例を示す図である。

【図3A】実施形態に係る安全システムの動作の一例を示す第１の図である。

【図3B】実施形態に係る安全システムの動作の一例を示す第２の図である。

【図4】実施形態に係る安全システムの制御における優先度の一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る安全システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜実施形態＞
以下、本開示の安全システムについて、図１～図５を参照して説明する。
（システム構成）
図１、実施形態に係る安全システムの一例を示す図である。
安全システム１００は、一つ又は複数の船舶１の各々に搭載された船内システム２０と、陸上の監視局に設けられた陸上システム１０とを含む。陸上システム１０と各船舶１の船内システム２０とは、ネットワークを介して通信可能に接続されている。船内システム２０は船舶１における安全装置の監視、制御を行うシステムである。一般に、船舶１には、船内の安全性の監視や災害対応を行うために船内システム２０が設けられている。船内システム２０は、船内の監視を常時行い、火災や浸水等の災害が発生した場合には、安全装置２を作動させて災害対応を行う。これに対し、本実施形態の安全システム１００では、船内システム２０だけではなく、陸上に、船内システム２０と同様の機能および構成を有する陸上システム１０を設け、陸上システム１０からも複数の船舶１を対象とした遠隔監視を行う。そして、船舶１にて災害が発生した場合にはその船舶１が備える安全装置２に対して遠隔制御を行い、災害対応を行う。

【0013】

船内システム２０は、安全装置２と、安全装置２の監視および制御を行う監視システム２１ａを備える船内システム２０ａと、安全装置２と、通信装置３と、監視システム２１ｂを備える船内システム２０ｂと、に分類される。船内システム２０ａでは、監視システム２１ａが陸上システム１０と通信を行い、陸上システム１０は、監視システム２１ａを通じて、安全装置２の監視および制御を行う。船内システム２０ｂでは、通信装置３が陸上システム１０と通信を行い、陸上システム１０は、監視システム２１ｂを介さずに、通信装置３を通じて安全装置２の監視および制御を行う。特に区別を要しない場合、船内システム２０ａ，２０ｂを船内システム２０と記載し、監視システム２１ａ，２１ｂを監視システム２１と記載する場合がある。

【0014】

（安全装置）
安全装置２には、船内の安全状況を検出するセンサ類や船内の安全を維持するための設備が含まれる。安全装置２の一例を図２に示す。項番１の動力式通風装置は、火災拡大防止のための設備である。例えば、火災発生時には、酸素を火炎が生じた場所に供給しないように停止させるといった制御を行う。監視システム２１は、動力式通風装置の動作状態（起動中か停止中か）を監視することができ、動力式通風装置の動作を制御（起動、停止）することができる。項番２の防火戸も火災拡大防止のための装置であり、監視システム２１は、防火戸の状態監視と開閉制御を行うことができる。項番３、４の一般非常警報装置、船内通報装置は、乗客乗員の統制のための報知装置である。監視システム２１は、これらの装置の状態監視と制御を行うことができる。項番５、６、１１～１５、１７、１９～２０の装置についても、監視システム２１は、各装置の状態監視と制御を行うことができる。例えば、項番６の水密戸及び準水密戸であれば、水密戸を閉めることで浸水の拡大を防止することができ、項番１２のスプリンクラであればスプリンクラを作動させて消火を行うことができる。また、項番７～１０、１６、１８の装置は、船内の災害状況や災害に関係する船体の状態（例えば、船体の姿勢）を検出するセンサ類である。監視システム２１は、各装置（センサ）が検出した情報を取得し、監視することができる。例えば、項番１０の火災探知警報装置であれば、船内のどの位置に設置した火災探知警報装置が火災を検出したかによって火災の発生場所を把握することができる。同様に項番１６の浸水探知装置であれば、船内のどの位置に設置した浸水探知装置が浸水を検出したかによって浸水の発生場所を把握することができる。

【0015】

なお、図２に例示する安全装置は一例である。例えば、ＳＯＬＡＳ（safety of life at sea）では、船内に安全センター（Safety center）を設けること、また、安全センターでは、図２にも例示した以下に掲げる安全装置の機能(運用、制御、監視又はこれらの組み合わせ)が利用可能である事が要求されている。即ち、１．動力式通風装置、２．防火戸、３．一般非常警報装置、４．船内通報装置、５．電気駆動式避難誘導装置、６．水密戸及び準水密戸、７．舷門の戸、載貨門の戸その他の閉鎖装置の表示器、８．インナー・バウドア、アウター・バウドア、スターンドアその他いかなる船側外板の戸からの漏水、９．テレビ監視装置、１０．火災探知警報装置、１１．固定式局所消化装置、１２．スプリンクラ及びこれと同等の装置、１３．機関区域のための水系消火装置、１４．乗組員招集警報、１５．アトリウムの排煙装置、１６．浸水探知装置、１７．消火ポンプ及び非常用消火ポンプ、である。安全センターには、これらの安全装置を監視するモニタや制御盤が設置されている。また、ＳＯＬＡＳが適用されない船舶１についても、規則などで定められた様々な安全装置２とそれらの安全装置２を制御する制御システムが制御室に設けられていることが一般的である。本実施形態の船内システム２０は、ＳＯＬＡＳにて定められた安全センターと安全装置、ＳＯＬＡＳ非適用船における安全装置および制御システムが設けられた制御室に対応している。

【0016】

火災・浸水等の災害が発生すると、火災探知警報装置（図２の項番１０）や浸水探知装置（図２の項番１６）が作動し、乗員は、火災などの発生を認識する。乗員は、安全センターの制御盤や制御システムを操作して、他の乗員に警報を通知し（図２の項番１４）、適切な安全装置２を制御して火災や浸水の拡大防止対応を行う。災害発生時に安全センターや制御システムの機能が維持され、且つ、船内の状況が乗員の操作に影響がない状態であれば、船内システム２０によって、災害対応を行うことができる。しかし、火災や浸水の影響で安全センターにて乗員が冷静な判断・対処が行うことができない状況（例えば、火炎や煙が迫っている、浸水によって大傾斜が生じている等）に至ると、船内システム２０を利用した災害対応を行うことができない。また、近年では、船舶１の乗員の省人化が求められる傾向があり、省人化された船舶１では、災害対応に回せる乗員が不足する可能性がある。そこで、本実施形態では、船内システム２０と同一の機能、構成を有する陸上システム１０を陸側に構築することで、船内の状況や乗員の不足に関係なく、船舶１の安全装置２の監視および制御を可能とする。

【0017】

（船内システム２０ａの構成）
船内システム２０ａは、監視システム２１ａと、安全装置２とを備える。監視システム２１ａは、コンピュータで構成され、入力部２２ａと、制御部２３ａと、記憶部２４ａと、船内通信部２５ａと、陸上通信部２６ａと、表示部２７ａと、を備える。

【0018】

入力部２２ａは、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタン等の入力装置を用いて構成される。入力部２２ａは、監視システム２１ａに対する利用者の入力を受け付ける。入力部２２ａは、受け付けた入力の内容を制御部２３ａに出力する。

【0019】

制御部２３ａは、安全装置２の制御、表示部２７ａの表示制御、船内通信部２５ａを介した安全装置２との通信制御、陸上通信部２６ａを介した陸上システム１０との通信制御などを行う。例えば、制御部２３ａは、安全装置２（図２の項番７～１０、１６、１８に例示されるセンサ類）が検出した情報（例えば、火災の発生とその発生位置）や安全装置２（図２の項番１等に例示される制御対象装置）の動作状態（起動・停止、開閉など）を、陸上通信部２６ａを通じて取得し、その情報を表示部２７ａへ表示する。また、制御部２３ａは、乗員の操作に基づいて、安全装置２への制御信号（例えば、乗組員招集警報を発報する、動力式通風装置を停止する等）を生成し、生成した制御信号を、陸上通信部２６ａを通じて制御対象の安全装置２へ出力する。

【0020】

記憶部２４ａは、ＨＤＤ，フラッシュメモリ等の記憶装置を用いて構成され、安全装置２から取得した情報などを記憶する。

【0021】

船内通信部２５ａは、安全装置２との通信を行う。例えば、船内通信部２５ａは、安全装置２から船内の状況や安全装置２の動作状態を示す情報をリアルタイムに受信する。また、船内通信部２５ａは、制御信号を安全装置２へ送信する。

【0022】

陸上通信部２６ａは、陸上システム１０との通信を行う。例えば、陸上通信部２６ａは、安全装置２から船内の状況や安全装置２の動作状態を示す情報を船内通信部２５ａを通じてリアルタイムに受信し、陸上システム１０へ送信する。また、陸上通信部２６ａは、陸上システム１０が安全装置２に向けて送信した制御信号を受信し、その制御信号を、船内通信部２５ａを通じて安全装置２へ送信する。

【0023】

表示部２７ａは、液晶ディスプレイ等の表示装置を用いて構成される。表示部２７ａは、制御部２３ａの指示に基づき、任意の情報を表示する。例えば、表示部２７ａは、安全装置２から受信した情報（センサ類が検出した情報、安全装置２の動作状態など）を表示する。

【0024】

安全装置２は、図２に例示するような船舶の安全性に関する情報を検出する装置（センサ）又は安全性を維持するための装置である。例えば、安全装置２がセンサや検出装置の場合、安全装置２は、センサ本体と通信装置を備える。安全装置２が動力式通風装置や乗組員招集警報などの安全性維持装置の場合、安全装置２は、アクチュエータ、アクチュエータの制御装置及び通信装置を備える。

【0025】

（船内システム２０ｂの構成）
船内システム２０ｂは、監視システム２１ｂと、安全装置２と、通信装置３を備える。監視システム２１ｂは、コンピュータで構成され、入力部２２ｂと、制御部２３ｂと、記憶部２４ｂと、船内通信部２５ｂと、表示部２７ｂと、を備える。これらの機能部の構成及び機能については、それぞれ、上記で説明した入力部２２ａ、制御部２３ａ、記憶部２４ａ、船内通信部２５ａ、表示部２７ａと同様である。船内システム２０ａとの違いは、船内システム２０ａでは監視システム２１ａが、安全装置２と陸上システム１０の通信を仲介するのに対し、船内システム２０ｂでは監視システム２１ｂが、陸上システム１０との通信を仲介しない点である。船内システム２０ｂにおいては、通信装置３が、安全装置２と陸上システム１０の通信を中継する。例えば、通信装置３は、安全装置２から船内の状況や安全装置２の動作状態を示す情報をリアルタイムに受信し、陸上システム１０へ送信する。また、通信装置３は、陸上システム１０が安全装置２に向けて送信した制御信号を受信し、その制御信号を安全装置２へ送信する。つまり、船内システム２０ｂであれば、監視システム２１ｂが故障等した場合であっても、陸上システム１０から船舶１の安全装置２の監視および制御が可能である。

【0026】

（陸上システム１０の構成）
陸上システム１０は、コンピュータで構成され、入力部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、表示部１５と、を備える。
入力部１１は、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタン等の入力装置を用いて構成される。入力部１１は、陸上システム１０に対する利用者の入力を受け付ける。入力部１１は、受け付けた入力の内容を制御部１２に出力する。
制御部１２は、陸上システム１０で実行される種々の処理を制御する。例えば、制御部１２は、表示部１５の表示制御、通信部１４を介した通信制御などを行う。
記憶部１３は、ＨＤＤ，フラッシュメモリ等の記憶装置を用いて構成され、安全装置２から送信された情報などを記憶する。
通信部１４は、船内システム２０との通信を行う。例えば、通信部１４は、船内システム２０から安全装置２が検出した船内状況や安全装置２の動作状態を示す情報をリアルタイムに取得する。また、通信部１４は、安全装置２に対する制御信号を船内システム２０へ送信する。
表示部１５は、液晶ディスプレイ等の表示装置を用いて構成される。表示部１５は、制御部１２の指示に基づき、任意の情報を表示可能である。例えば、表示部１５は、船内システム２０から受信した船内の状況（火災や浸水の有無、テレビ監視装置の映像など）を表示する。

【0027】

陸上システム１０は、船内の安全センターや制御室をミラーリングして構築されており、船内の安全センター等と同一の機能、構成を有している。陸上システム１０は、いわば陸側に構築された安全センターや制御室である。陸上には監視員が存在し、監視員は複数の船舶１を監視する。例えば、船舶１のうちの何れかで災害等が生じたときに、監視員は、表示部１５に表示されたデータを監視して、災害の拡大を防止するよう安全装置２を制御する。入力部１１は、監視員による安全装置２を制御する指示情報の入力を受け付け、制御部１２は、通信部１４を介して船内システム２０へ入力された指示情報を送信する。

【0028】

（動作）
次に安全システム１００の動作について図３Ａ、図３Ｂを参照して説明する。一例として、船舶１には安全センターが設けられていて、乗員は、安全センターにて船内の監視を行っているとする。

【0029】

（船内システム２０ａの場合）
図３Ａに船内システム２０ａを備える船舶１の安全装置２に対する監視及び制御の動作例を示す。一例として、船内で災害が発生したとき船内システム２０ａと地上システム１０が協力して（例えば、船内システム２０ａにて一部の安全装置２を制御し、地上システム１０から別の安全装置２の制御を行う。）災害に対応する場合の動作例を示す。まず、複数の安全装置２の各々が、自装置が検出した災害に関する情報（火災の有無、浸水の有無、船体の傾き等）や自装置の動作状態（動作中、停止中等）の情報を船内システム２０ａへ送信する（ステップＳ１）。船内システム２０ａでは、船内通信部２５ａが、安全装置２が検出した情報等を取得する。船内通信部２５ａは、取得した情報を制御部２３ａと陸上通信部２６ａへ出力する。陸上通信部２６ａは、安全装置２から送信された情報を、船内通信部２５ａを通じて取得し、陸上システム１０へ送信する（ステップＳ１´）。

【0030】

船内システム２０ａの制御部２３ａは、安全装置２から送信された情報を表示部２７ａへ出力する。表示部２７ａは、例えば、船内の安全性を示す情報と各安全装置の動作状態を示す情報を表示する（ステップＳ２）。乗員は、表示部２７ａに表示された情報を監視しながら、災害への対応が必要か否かを判断する。災害が発生した場合、乗員は、安全センター等で制御盤を操作して、安全装置２の制御を行う。

【0031】

また、陸上システム１０では、制御部１２が、通信部１４を通じて陸上通信部２６ａが送信した情報を取得し、取得した情報を表示部１５へ出力する。表示部１５は、船内の安全性を示す情報と各安全装置の動作状態を示す情報を表示する（ステップＳ２´）。陸上の監視員は、表示部１５に表示された情報を監視しながら、災害への対応が必要か否かを判断する。災害が発生した場合、監視員は、陸上システム１０を操作して、安全装置２の遠隔制御を行う。

【0032】

船内で災害が発生すると、災害発生を示す情報が上記の処理によって、監視システム２１ａと陸上システム１０へ送信される。本例では、災害が発生したとする。すると、乗員は、災害への対応が必要と判断し、必要な安全装置２を選択して、安全センターの制御盤を操作して、選択した安全装置２に対する操作を行う。入力部２２ａは、乗員による指示操作の入力を受け付け、制御部２３ａがその指示操作に基づいて、制御対象となる安全装置２への制御信号を生成する。そして、制御部２３ａは船内通信部２５ａを通じて制御信号を安全装置２へ送信する（ステップＳ３）。

【0033】

船内システム２０ａから制御信号を受信した安全装置２は、制御信号に基づいて動作する（ステップＳ４）。例えば、火災発生時に防火戸を閉めるような制御信号が発された場合、防火戸（安全装置２）の制御装置は送信された制御信号に従ってアクチュエータを制御し、防火戸を閉める動作を行う。

【0034】

一方、陸上の監視局では、監視員が、災害への対応が必要と判断すると、制御が必要な安全装置２に対する操作を陸上システム１０に入力する。例えば、災害発生を示す情報が表示部１５に表示されてから所定時間が経過しても、船内システム２０ａから制御対象の安全装置２（例えば、スプリンクラ）を作動するような制御信号が発されないような場合（つまり、制御対象の安全装置の動作状態が適切な状態に変化しない場合）、陸上の監視員は、対応が必要と判断し、安全装置２への指示操作を陸上システム１０に入力する。あるいは、船内と陸から同時並行的に対応を行うことで初期対応を迅速化するなどの目的で、船内システム２０ａと陸上システム１０とで担当する安全装置２の分担が予め割り振られていて、その分担に応じた安全装置２への指示操作が陸上システム１０に入力されてもよい。指示操作が入力されると、入力部１１が監視員による指示操作の入力を受け付け、制御部１２がその指示操作に基づいて、安全装置２への制御信号を生成する。そして、制御部１２は通信部１４を通じて制御信号を船内システム２０ａへ送信する（ステップＳ５）。陸上システム１０から制御信号が送信されると、陸上通信部２６ａは、その制御信号を受信し、船内通信部２５ａを通じて、安全装置２へ送信する（ステップＳ６）。これにより、陸上からの遠隔操作によって安全装置２が作動する。

【0035】

陸上システム１０から制御信号を受信した安全装置２は、制御信号に基づいて動作する（ステップＳ７）。例えば、火災発生時にスプリンクラを動作させるような制御信号が発された場合、スプリンクラ（安全装置２）の制御装置は送信された制御信号に従ってアクチュエータを制御し、消火水を噴射する動作を行う。

【0036】

このように本実施形態によれば、陸上システム１０においても安全装置２の監視と制御が可能である。その為、何らかの事情で船内システム２０から安全装置２を制御できない場合であっても、陸上システム１０から安全装置２を制御し、災害の拡大を防止することができる。また、例えば、テレビ監視装置（図２の項番９）の映像を陸上から監視して、船内の乗員が気づかない不審火や火災探知警報装置が検出できない火炎などに気付いたような場合、いち早く陸上から安全装置２を作動させたり、船内の乗員に通知したりすることによって、災害の早期検知、早期対応が可能になる。

【0037】

（船内システム２０ｂの場合）
次に図３Ｂを参照して、船内システム２０ｂを備える船舶１の安全装置２に対する監視及び制御について説明する。図３Ｂでは、船内システム２０ｂ側で何らかの不具合が発生した場合の動作例を示す。まず、安全装置２が、自装置が検出した災害に関する情報や自装置の動作状態の情報を船内システム２０ｂへ送信する（ステップＳ１１）。それと並行して、安全装置２は、自装置が検出した災害に関する情報や自装置の動作状態の情報を通信装置３へ送信する（ステップＳ１２）。通信装置３は、安全装置２から送信された情報を受信すると、受信した情報を陸上システム１０へ送信する（ステップＳ１３）。

【0038】

船内システム２０ｂでは、船内通信部２５ｂが、安全装置２から送信された情報を取得する。船内通信部２５ｂは、取得した情報を制御部２３ｂへ出力する。制御部２３ｂは、安全装置２から送信された情報を表示部２７ｂへ出力する。表示部２７ｂは、船内の安全性を示す情報と各安全装置の動作状態を示す情報を表示する（ステップＳ１４）。乗員は、表示部２７ｂに表示された情報を監視しながら災害への対応が必要か否かを判断する。

【0039】

また、陸上システム１０では、制御部１２が、通信部１４を通じて、通信装置３が送信した情報を取得し、取得した情報を表示部１５へ出力する。表示部１５は、船内の安全性を示す情報と各安全装置の動作状態を示す情報を表示する（ステップＳ１４´）。陸上の監視員は、表示部１５に表示された情報を監視しながら、災害への対応が必要か否かを判断する。

【0040】

船内で災害が発生すると、災害発生を示す情報が上記の処理によって監視システム２１ｂと陸上システム１０へ送信される。本例では、災害が発生したとする。すると、通常であれば、乗員は、災害への対応が必要と判断し、安全装置２に対する操作を行う。制御部２３ｂは乗員の操作に基づいて、安全装置２への制御信号を生成する。そして、制御部２３ｂは船内通信部２５ｂを通じて制御信号を安全装置２へ送信し、船内システム２０ｂから制御信号を受信した安全装置２は制御信号に基づいて動作する。これらの動作は、図３Ａを用いて説明した船内システム２０ａの場合（ステップＳ３～Ｓ４）と同様である。これに対し、本フローチャートでは、船内での人員不足や監視システム２１ｂの故障等、船内システム２０ｂから安全装置２０を制御することができないような不具合が発生したとする（ステップＳ１５）。すると、人員不足のため乗員が表示部２７ｂの監視を行うことができないといった状況や、乗員が安全装置２に対する操作を行っても制御信号が生成、送信されないといった状況が発生し、船内システム２０ｂによって安全装置２が制御されない状況となる。

【0041】

一方、陸上システム１０では、監視員が、災害への対応が必要と判断すると、陸上システム１０を用いて、制御が必要な安全装置２に対する操作を行う。例えば、火災探知警報装置（図２の項番１０）が作動したにもかかわらず、乗組員招集警報（図２の項番１４）が発報されない場合（例えば、監視システム２１ｂが故障して機能していない、あるいは、乗員の手が回らない等）や、テレビ監視装置（図２の項番９）から送信された映像に浸水の疑いがある様子が写っているにもかかわらず、浸水探知装置（図２の項番１６）が作動しないような場合、陸上の監視員は、まず、船内の乗員に火災や浸水の発生を周知する必要があると判断し、乗組員招集警報（安全装置２）の作動を陸上システム１０に対して指示する。すると、制御部１２が乗組員招集警報の発報を指示する制御信号を生成し、通信部１４を通じてその制御信号を通信装置３へ送信する（ステップＳ１６）。通信装置３は、陸上システム１０から送信された制御信号を受信し、安全装置２へ送信する（ステップＳ１７）。陸上システム１０から制御信号を受信した安全装置２は、制御信号に基づいて動作する（ステップＳ１８）。この例の場合であれば、乗組員招集警報が発報される。

【0042】

このように船内システム２０ｂおよび陸上システム１０によれば、船内システム２０ａおよび陸上システム１０の組合せで得られる効果に加え、監視システム２１ｂの状態にかかわらず、陸上システム１０から安全装置２を制御することができる。
なお、船内システム２０ａおよび陸上システム１０の組合せにおいても、陸上通信部２６ａの不具合で陸上システム１０と安全装置２の間の通信が遮断される場合を除き、船内システム２０ａ側に不具合が生じた場合であっても、図３Ｂで説明した動作と同様にして、陸上システム１０から安全装置２を制御することで災害に対応することができる。また、船内システム２０ｂおよび陸上システム１０の組合せであっても、図３Ａを用いて説明したものと同様の動作が可能であることは言うまでもない。

【0043】

なお、監視システム２１と陸上システム１０に制御上の優先度を設けることが可能である。優先度を設定することで、監視システム２１と陸上システム１０から同じ安全装置２に対して、指示内容が異なる制御信号を出力したような場合に動作の矛盾を回避することができる。図４に優先度の一例を示す。（１）動作モード１は、通常の優先度（優先度の初期設定）である。最も優先度が高いのは、安全装置２に対して直接的に手動制御を行う制御方法である。例えば、防火戸の近くにボタンが設置されていて、このボタンの押下により防火戸が開閉する。他の方法（例えば、自動制御や安全センターからの指示）で、防火戸を開けておくような制御が行われていたとしても、乗員がボタンを押下すると、防火戸を閉じることができる。次に優先度が高いのは、安全センターの監視システム２１による制御である。例えば、優先度が３番目の自動制御により、防火戸を開けておくような制御が行われていたとしても（例えば、火災探知警報装置が作動しない状態では防火戸を開とするよう自動制御されているなど。）、監視システム２１から防火戸を閉じる制御を行うと、防火戸を閉じることができる。優先度が最も低いのは、陸上システム１０からの制御である。動作モード１では、陸上システム１０からは、他の手段で制御されていない安全装置２だけを制御することができる。なお、動作モード１においても、陸上システム１０から制御信号を送信し、船内の監視システム２１からその制御信号に対する許可、承認が入力されると、監視システム２１による制御と同等の２番目の優先度を有する制御信号として扱われるように構成されていてもよい。

【0044】

（２）動作モード２は、陸上システム１０優先の動作モードである。動作モード２では、１番目の優先度が「手動」、２番目の優先度が「陸上システム」、３番目の優先度が「自動制御」、４番目の優先度が「船内の監視システム」である。例えば、船舶１が省人化されていて乗員の数が少ない場合、動作モード２の優先度を設定してもよい。これにより、災害発生時の対応を陸上側に任せることができる。あるいは、通常は動作モード１で設定されていて、火災探知警報装置や浸水探知装置が作動したにもかかわらず、その後、所定時間が経過しても乗組員招集警報が発砲されないといった事態が生じた場合（監視システム２１が機能していないと推定される事象が生じている場合）に、動作モード１から動作モード２に自動的に切り替えるようにしてもよい。これにより、基本的には、船内で安全センターから乗員が災害対応を行う体制を基本としつつも、船内状況の変化や人手不足等によって船内で災害対応ができなくなった場合に、陸上側を主体とする制御に切り替えることができる。

【0045】

（３）動作モード３は、優先度が動作モード１と同様であって、さらに陸上システム１０からは監視のみを許可する動作モードである。例えば、初期設定で動作モード３を設定しておき、陸上の監視員は、監視中に気が付いた点などがあれば、別途無線などで乗員に連絡する。そして、船内で災害が発生して、乗員不足が発生したり、安全センターでの監視ができない状況となったりすると、監視システム２１又は陸上システム１０から動作モードを切り替える入力を行って、動作モード３から動作モード２や次に説明する動作モード４に切り替えてもよい。

【0046】

（４）動作モード４は、動作モード２と同様の優先度の設定であって、さらに船内の監視システム２１を無効または監視のみを許可する動作モードである。例えば、船舶１が省人化、無人化された船の場合、動作モード４を適用してもよい。

【0047】

なお、図４に例示する動作モードは一例であって、これに限定されない。例えば、動作モード１，２において、３番目と４番目の優先度が逆に設定されていてもよい。また、災害の状況の時間的変化を考慮し、一度、優先度の高い手段によってある安全装置２の動作が制御された後であっても、所定時間が経過していれば、あるいは状況が変化していれば（例えば、優先度の高い手段が制御信号を出力した後に、そのときには作動していなかった安全装置２が災害を検知して作動した場合や、安全装置２が異なるレベルの情報を検出したような場合（例えば、船体姿勢喫水計が示す船体の傾きが悪化したり、改善したりする場合））には、同じ安全装置２に対して、優先度の低い手段が異なる内容の制御信号を出力した場合であっても、その制御信号が有効になるように構成してもよい。また、船舶１ごとに任意に優先度を設定できるようにしてもよい。また、陸上システム１０の表示部１５には船舶１ごとに動作モードを表示するようにしてもよい。これにより、監視員は、ある船舶１で災害が発生した場合に、制御は基本的に船側に任せて監視だけを行うのか、監視だけではなく安全装置２の制御を行わなければならないかを把握することができる。

【0048】

（効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、船舶の安全センターや制御室に集約された安全装置２に関する情報の受信および遠隔操作を可能とする安全センター等と同等の環境（陸上システム１０）を陸上に構築し、船内の安全装置２に係る情報(火災探知、浸水探知、水密戸、防火戸の開閉、消火装置の作動など)を、通信装置３や陸上通信部２６ａを介して陸上の安全センターである陸上システム１０へ送信する。陸上システム１０では、監視・制御を担当する監視員を割り当てておき、船上の安全センター等と同等の作業(安全装置の運用、制御、監視又はこれらの組み合わせ)を陸上でも実施する。そして、船舶１にて災害が発生すると、陸上システム１０から船内状況を監視し、必要に応じて陸上から安全装置の遠隔操作を行い、被災状況に対する対処を行う。このように、陸上の安全センターである陸上システム１０においても船内の監視システム２１と同じ情報を受信する事で、陸側でも船内の安全センターと同様の監視、遠隔制御が可能となる。また、陸上の陸上システム１０では、火災や浸水による傾斜の影響を受けることなく冷静な対処が可能となる。また、陸上システム１０では、同時並行的に複数の船舶１の監視・制御を行うことができるので、船舶の無人化や省人化に貢献することができる。

【0049】

図５は、実施形態に係る安全システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の陸上システム１０、監視システム２１は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

【0050】

なお、陸上システム１０、監視システム２１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0051】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0052】

＜付記＞
各実施形態に記載の安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法は、例えば以下のように把握される。

【0053】

（１）第１の態様に係る安全システム１００は、船内に設けられた安全性検出装置（例えば、図２に例示する安全装置２のうちの項番７～１０、１６、１８のようなセンサ類）および安全維持装置（例えば、図２に例示する安全装置２のうちの残りの項目）と、前記安全性検出装置が検出した情報（火災・浸水の有無など）および前記安全維持装置の状態（動作中か否か）を示す情報を取得する第１取得部（船内通信部２５ａ，２５ｂ）と、前記安全維持装置を制御する第１制御部（２３ａ，２３ｂ）と、前記陸上システムとの通信を行う通信部（陸上通信部２６ａ、通信装置３）と、を備える前記船内に設けられた船内システム（２０ａ，２０ｂ）と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を、前記通信部を通じて取得する第２取得部（通信部１４）と、前記安全維持装置を制御する制御信号を、前記通信部を通じて、前記安全維持装置へ出力する第２制御部と、を備える陸上に設けられた陸上安全システムと、を備える。
これにより、船内システム２０からだけではなく、陸上システム１０からも安全装置２の監視および制御を行うことができる。

【0054】

（２）第２の態様に係る安全システム１００は、（１）の安全システムであって、前記船内システム２０と前記陸上システム１０とが、同一の前記安全性検出装置が検出した情報および同一の前記安全維持装置の状態を示す情報を取得する。
これにより、陸上システム１０でも船内と同じ情報を得て船内状況の監視を行うことができる。

【0055】

（３）第３の態様に係る安全システム１００は、（１）～（２）の安全システムであって、前記第１制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第２制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる（図４の動作モード１）。
これにより、同じ安全装置２に対して、異なる制御信号が指令された場合であっても矛盾なく安全装置２を制御することができる。

【0056】

（４）第４の態様に係る安全システム１００は、（３）の安全システムであって、前記第１制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後に、所定時間が経過するか、又は、前記安全性検出装置が検出した情報が変化すると、前記第２制御部が当該安全維持装置へ出力した制御信号を有効とする。
これにより、災害の状況が変化しても船内システム２０からある安全装置２に対して適切な制御が行われないような場合、陸上システム１０から当該安全装置２を制御することができる。

【0057】

（５）第５の態様に係る安全システム１００は、（１）または（２）の安全システムであって、前記第２制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第１制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる（図４の動作モード２）。
例えば、省人化された船舶に対して、動作モード２を設定することで、船内の乗員は災害発生時の対応を陸側に任せることができる。

【0058】

（６）第６の態様に係る安全システム１００は、（１）または（２）の安全システムであって、前記第１制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第２制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる第１動作モードと、前記第２制御部がある１つの前記安全維持装置へ制御信号を出力した後は、前記第１制御部が、当該安全維持装置へ制御信号を出力しても無効となる第２動作モードと、を切り替え可能に設定することができる。
これにより、基本的には、船内で安全センターから乗員が災害対応を行う体制を基本としつつも、船内状況の変化や人手不足によって船内で対応できなくなった場合に、陸側を主体とする制御に切り替えることができる。

【0059】

（７）第７の態様に係る陸上システムは、船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置との通信を前記船内に設けられた通信装置を通じて行う通信部と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を、前記通信部を通じて取得する取得部と、前記安全維持装置を制御する制御信号を、前記通信部を通じて前記安全維持装置へ出力する制御部と、を備える。
これにより、陸上システムから船内の安全性検出装置および安全維持装置を監視し、安全維持装置を制御することができる。

【0060】

（８）第８の態様に係る船内システムは、船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得する取得部と、前記安全維持装置を制御する制御部と、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を陸上システムへ送信し、前記陸上システムから前記安全維持装置を制御する制御信号を受信する通信部と、を備える。
これにより、船舶が一般に備えている、安全性検出装置および安全維持装置の監視と安全維持装置の制御を船内で実行する機能を維持しつつ、同様の機能を陸上側にミラーリングした陸上システムを実現することができる。

【0061】

（９）第９の態様に係る制御方法は、船内に設けられた安全性検出装置および安全維持装置の制御方法であって、前記船内に設けられた船内システムが、前記安全性検出装置が検出した情報および前記安全維持装置の状態を示す情報を取得するステップと、前記船内システムが、前記取得するステップにて取得した情報を陸上に設けられた陸上システムに送信するステップと、前記陸上システムが、前記送信するステップにて送信された情報を取得するステップと、前記陸上システムが、前記安全維持装置を制御する制御信号を前記安全維持装置へ送信するステップと、を有する。

【符号の説明】

【0062】

１・・・船舶、２・・・安全装置、３・・・通信装置、１０・・・陸上システム、１１・・・入力部、１２・・・制御部、１３・・・記憶部、１４・・・通信部、１５・・・表示部、２０、２０ａ、２０ｂ・・・船内システム、２１、２１ａ、２１ｂ・・・監視システム、２２ａ、２２ｂ・・・入力部、２３ａ、２３ｂ・・・制御部、２４ａ、２４ｂ・・・記憶部、２５ａ、２５ｂ・・・船内通信部、２６ａ・・・陸上通信部、２７ａ、２７ｂ・・・表示部、１００・・・安全システム、９００・・・コンピュータ、９０１・・・ＣＰＵ、９０２・・・主記憶装置、９０３・・・補助記憶装置、９０４・・・入出力インタフェース、９０５・・・通信インタフェース

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】