特開 2023-34576 ロータおよび回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023034576

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】ロータおよび回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20230306BHJP

   H02K 1/28 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 B

H02K1/28 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021140878

(22)【出願日】2021-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】阿部 弘幸

(72)【発明者】

【氏名】竹田 公亮

【テーマコード（参考）】

5H601

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601BB20

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601EE26

5H601GA02

5H601GA15

5H601GA22

5H601GA24

5H601GA32

5H601GC12

5H601GC23

5H601GD03

5H601GD09

5H601GE02

5H609BB03

5H609BB13

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP07

5H609PP10

5H609QQ05

5H609QQ10

5H609RR36

5H609RR37

5H609RR42

5H609RR43

5H609RR46

5H609RR50

(57)【要約】      （修正有）

【課題】貫通孔同士の位置ずれを抑制する。
【解決手段】互いに周方向にずれて配置される第１ロータ部２０Ａおよび第２ロータ部を備える。第１ロータ部は、軸方向に延びる第１貫通孔２１Ａが設けられる第１ロータコアと、第１マグネット２７Ａと、を有する。第２ロータ部は、軸方向に延びる第２貫通孔が設けられる第２ロータコアと、第２マグネットと、を有する。第１ロータ部の磁極は、第２ロータ部の磁極に対し周方向一方側にずれて配置される。第１ロータ部において、第１貫通孔の中心は、第１ロータ部の磁極から周方向他方側に第１の角度α１だけずれた位置に配置される。第２ロータ部において、第２貫通孔の中心は、第２ロータ部の磁極から周方向他方側に第２の角度だけずれた位置に配置される。第２の角度は、第１の角度より大きい。第１ロータ部と第２ロータ部との境界部において、第１貫通孔の開口と第２貫通孔の開口とが、互いに重なる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として回転する回転電機のロータであって、
互いに周方向にずれて配置されるとともに軸方向に積層される第１ロータ部および第２ロータ部を備え、
前記第１ロータ部は、
軸方向に延びる第１貫通孔が設けられる第１ロータコアと、
前記第１ロータコアに保持される第１マグネットと、を有し、
前記第２ロータ部は、
軸方向に延びる第２貫通孔が設けられる第２ロータコアと、
前記第２ロータコアに保持される第２マグネットと、を有し、
前記第１ロータ部の磁極は、前記第２ロータ部の磁極に対し周方向一方側にずれて配置され、
前記第１ロータ部において、前記第１貫通孔の中心は、前記第１ロータ部の磁極から周方向他方側に第１の角度だけずれた位置に配置され、
前記第２ロータ部において、前記第２貫通孔の中心は、前記第２ロータ部の磁極から周方向他方側に第２の角度だけずれた位置に配置され、
前記第２の角度は、前記第１の角度より大きく、
前記第１ロータ部と前記第２ロータ部との境界部において、前記第１貫通孔の開口と前記第２貫通孔の開口とが、軸方向から見て互いに重なる、
ロータ。

【請求項2】

前記第１の角度と前記第２の角度の差分は、前記第１ロータ部と前記第２ロータ部のスキュー角に一致する、
請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記第１ロータ部と前記第２ロータ部との境界部において、前記第１貫通孔の開口と前記第２貫通孔の開口とが、軸方向から見て互いに一致する、
請求項１又は２に記載のロータ。

【請求項4】

前記第１ロータ部と前記第２ロータ部との境界部において、前記第１貫通孔の開口は、軸方向から見て、前記第２貫通孔の開口に包含される、
請求項１又は２に記載のロータ。

【請求項5】

前記第１ロータコアには、複数の前記第１貫通孔が設けられ、
前記第１ロータ部と前記第２ロータ部との境界部において、複数の前記第１貫通孔の開口は、軸方向から見て、１つの前記第２貫通孔の開口に包含される、
請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

前記第１ロータ部と前記第２ロータ部との境界部において、前記第１貫通孔の開口形状と、前記第２貫通孔の開口形状とは、互いに異なる、
請求項４に記載のロータ。

【請求項7】

中心軸線を中心とする中空状のシャフトを備え、
前記第１ロータ部および前記第２ロータ部は、前記シャフトの外周面に固定され、
前記シャフトには、中空部から径方向外側に延びる連通孔が設けられ、
前記シャフトの中空部は、前記連通孔を介して、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に繋がる、
請求項１～６の何れか一項に記載のロータ。

【請求項8】

前記ロータの軸方向一方側又は他方側の端部から、前記第１貫通孔又は前記第２貫通孔に繋がる流路を有する、
請求項１～６の何れか一項に記載のロータ。

【請求項9】

前記第１ロータコアには、前記第１マグネットが挿入される第１マグネット収容孔が設けられ、
前記第２ロータコアには、前記第２マグネットが挿入される第２マグネット収容孔が設けられ、
前記第１貫通孔と前記第１マグネット収容孔とは、周方向に並んで配置され、
前記第２貫通孔と前記第２マグネット収容孔とは、周方向に並んで配置される、
請求項１～８の何れか一項に記載のロータ。

【請求項10】

請求項１から９の何れか一項に記載のロータと、
前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備える、
回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータおよび回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。ロータは、軸方向に並ぶ複数のロータコア部を有する。特許文献１には、複数のコアブロックが所定のスキュー角度だけ周方向にずれて軸方向に重なるロータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６８８３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のロータでは、それぞれのロータコア（コアブロック）において、磁極と貫通孔との相対的な位置関係が一致している。このため、ロータコア同士境界部で、貫通孔の開口位置がずれて配置される。このため、例えば貫通孔を冷媒流路として利用する場合に、ロータコアの境界部で管路抵抗が高まり、冷媒の円滑な流動を阻害する虞があった。

【0005】

本発明は、貫通孔同士の位置ずれを抑制できるロータおよび回転電機の提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様のロータは、中心軸線を中心として回転する回転電機のロータである。ロータは、互いに周方向にずれて配置されるとともに軸方向に積層される第１ロータ部および第２ロータ部を備える。前記第１ロータ部は、軸方向に延びる第１貫通孔が設けられる第１ロータコアと、前記第１ロータコアに保持される第１マグネットと、を有する。前記第２ロータ部は、軸方向に延びる第２貫通孔が設けられる第２ロータコアと、前記第２ロータコアに保持される第２マグネットと、を有する。前記第１ロータ部の磁極は、前記第２ロータ部の磁極に対し周方向一方側にずれて配置される。前記第１ロータ部において、前記第１貫通孔の中心は、前記第１ロータ部の磁極から周方向他方側に第１の角度だけずれた位置に配置される。前記第２ロータ部において、前記第２貫通孔の中心は、前記第２ロータ部の磁極から周方向他方側に第２の角度だけずれた位置に配置される。前記第２の角度は、前記第１の角度より大きい。前記第１ロータ部と前記第２ロータ部との境界部において、前記第１貫通孔の開口と前記第２貫通孔の開口とが、軸方向から見て互いに重なる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、貫通孔同士の位置ずれを抑制できるロータおよび回転電機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置の概略構成図である。

【図2】図２は、一実施形態のロータの斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のロータの断面斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態の第１ロータ部の平面図である。

【図5】図５は、一実施形態の第２ロータ部の平面図である。

【図6】図６は、一実施形態のロータの軸方向に沿う断面模式図である。

【図7】図７は、一実施形態のロータの断面模式図である。

【図8】図８は、一実施形態に採用可能なロータの流路構成の概略構成図である。

【図9】図９は、変形例１のロータの断面模式図である。

【図10】図１０は、変形例２のロータの断面模式図である。

【図11】図１１は、変形例３のロータの断面模式図である。

【図12】図１２は、変形例４のロータの平面図である。

【図13】図１３は、変形例５のロータの平面図である。

【図14】図１４は、変形例６のロータの断面模式図である。

【図15】図１５は、変形例７のロータの断面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

【0010】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0011】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0012】

適宜図に示す中心軸線Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸線Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、軸方向一方側は右側（－Ｙ側）に相当し、軸方向他方側は左側（＋Ｙ側）に相当する。

【0013】

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側から見て中心軸線Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸線Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0014】

図１は、本実施形態の駆動装置１００の概略構成図である。
駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ハウジング８０と、伝達装置６０と、冷媒流路９０と、を備える。回転電機１０は、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ３０と、ロータ３０を径方向外側から囲むステータ４０と、を備える。回転電機１０の上記以外の構成については、後述する。

【0015】

ハウジング８０は、回転電機１０および伝達装置６０を収容する。ハウジング８０は、モータハウジング８１と、ギヤハウジング８２と、を有する。モータハウジング８１は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング８１は、ギヤハウジング８２の右側に繋がっている。モータハウジング８１は、周壁部８１ａと、隔壁部８１ｂと、蓋部８１ｃと、を有する。周壁部８１ａと隔壁部８１ｂとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部８１ｃは、例えば、周壁部８１ａおよび隔壁部８１ｂとは別体である。

【0016】

周壁部８１ａは、中心軸線Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部８１ｂは、周壁部８１ａの左側の端部に繋がっている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを繋ぐ隔壁開口８１ｄを有する。隔壁部８１ｂには、ベアリング３４が保持されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の端部に固定されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の開口を塞いでいる。蓋部８１ｃには、ベアリング３５が保持されている。

【0017】

ギヤハウジング８２は、伝達装置６０の後述する減速装置６２および差動装置６３と、冷媒Ｏとを内部に収容している。冷媒Ｏは、ギヤハウジング８２内の下部領域に貯留されている。冷媒Ｏは、後述する冷媒流路９０内を循環する。冷媒Ｏは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。冷媒Ｏは、減速装置６２および差動装置６３を潤滑油するオイルであることが好ましい。冷媒Ｏとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0018】

伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、ロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。
差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング８２内に貯留された冷媒Ｏに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、冷媒Ｏがかき上げられる。かき上げられた冷媒Ｏは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

【0019】

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０のロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。

【0020】

ロータ３０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト３１と、シャフト３１に固定される８個のロータ部２０と、軸方向に隣り合うロータ部２０の間に配置される少なくとも１つのスペーサ３８と、積層されたロータ部２０の軸方向の両端部に配置される一対のエンドプレート３９と、を備える。

【0021】

シャフト３１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。シャフト３１は、中心軸線Ｊ周りを回転する。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、軸方向に沿って延びる中空部３１ｈを有する中空状のシャフトである。シャフト３１は、内部に冷媒Ｏが流通可能な筒状である。シャフト３１は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング８２の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

【0022】

図２は、本実施形態のロータ３０の斜視図である。図３は、本実施形態のロータ３０の断面斜視図である。
図３に示すように、シャフト３１は、略円筒状である。シャフト３１は、軸方向一方側（－Ｙ側）の端部の内径が、軸方向一方側の端部以外の部分の内径よりも小さい。シャフト３１は、軸方向一方側の端部から軸方向他方側（＋Ｙ側）へ向かうに従い、内径が徐々にまたは段階的に大きくなる部分を有する。この部分は、後述する冷媒流路９０のシャフト流路部９５における上流側部分に相当する。シャフト３１には、シャフト３１の内周面から径方向外側に窪む冷媒ガイド部３１ａと、シャフト３１の周壁を貫通する冷媒供給孔（連通孔）３３と、が設けられる。

【0023】

冷媒ガイド部３１ａは、中心軸線Ｊを中心とする環状の溝である。冷媒ガイド部３１ａは、軸方向に互いに離れて配置される一対の溝壁３１ｂ，３１ｃと、軸方向において一対の溝壁３１ｂ，３１ｃ間に位置し径方向内側を向く溝底３１ｄと、を有する。一対の溝壁３１ｂ，３１ｃのうち、軸方向一方側に位置する一方の溝壁３１ｂは、軸方向他方側へ向かうに従い径方向外側に位置するテーパ状である。このため、シャフト３１内を軸方向一方側から軸方向他方側へ向けて流れる冷媒Ｏが、一方の溝壁３１ｂにより溝底３１ｄへ安定して案内される。一対の溝壁３１ｂ，３１ｃのうち、軸方向他方側に位置する他方の溝壁３１ｃは、中心軸線Ｊと垂直な方向に拡がる平面状であり、軸方向一方側を向く。このため、溝底３１ｄに案内された冷媒Ｏが、他方の溝壁３１ｃを軸方向他方側へ乗り越えることが抑えられ、冷媒Ｏが冷媒ガイド部３１ａに安定して保持される。溝底３１ｄは、冷媒ガイド部３１ａにおいて最も径方向外側に位置する。

【0024】

冷媒供給孔３３は、シャフト３１の周壁の内部を径方向に延びる円孔状である。すなわち、冷媒供給孔３３は、中空部３１ｈから径方向外側に延びる。冷媒供給孔３３は、シャフト３１に複数設けられる。複数の冷媒供給孔３３は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では冷媒供給孔３３が、周方向に等ピッチで８つ設けられる。冷媒供給孔３３は、溝底３１ｄに開口する。つまり冷媒供給孔３３は、冷媒ガイド部３１ａに開口する。本実施形態によれば、シャフト３１内を流れる冷媒Ｏが、冷媒ガイド部３１ａにより冷媒供給孔３３に効率よく案内され、後述するようにロータ３０内を流れることにより、ロータ３０の冷却効率が高められる。

【0025】

図３に示すように、複数のロータ部２０は、それぞれロータコア２６およびマグネット２７、２８、２９を有する。なお、以降の説明において、軸方向に積層されるロータ部２０同士を比較する場合、一方を第１ロータ部２０Ａと呼び、他方を第２ロータ部２０Ｂと呼ぶ。

【0026】

図４は、第１ロータ部２０Ａの平面図であり、図５は、第２ロータ部２０Ｂの平面図である。
第１ロータ部２０Ａのロータコア２６およびマグネット２７、２８、２９をそれぞれ第１ロータコア２６Ａ、第１マグネット２７Ａ、２８Ａ、２９Ａと呼ぶ。第２ロータ部２０Ｂのロータコア２６およびマグネット２７、２８、２９を、それぞれ第２ロータコア２６Ｂ、第２マグネット２７Ｂと呼ぶ。すなわち、ロータ３０は、軸方向に積層される第１ロータ部２０Ａおよび第２ロータ部２０Ｂを備える。第１ロータ部２０Ａは、第１ロータコア２６Ａと第１マグネット２７Ａ、２８Ａ、２９Ａと、を有する。第２ロータ部２０Ｂは、第２ロータコア２６Ｂと第２マグネット２７Ｂ、２８Ｂ、２９Ｂと、を有する。

【0027】

ロータコア２６は、磁性体である。ロータコア２６は、中心軸線Ｊを中心とする筒状であり、本実施形態では円筒状である。ロータコア２６の内周面は、圧入等によりシャフト３１の外周面と固定される。ロータコア２６とシャフト３１とは、軸方向、径方向および周方向において相対移動不能に固定される。ロータコア２６は、軸方向に重ねて配置される複数の電磁鋼板（図示省略）を有する。

【0028】

それぞれのロータコア２６は、複数（本実施形態では８個）の貫通孔２１と、複数（本実施形態では２４個）のマグネット収容孔２２、２３、２４と、を有する。第１ロータコア２６Ａの貫通孔２１およびマグネット収容孔２２、２３、２４を、それぞれ第１貫通孔２１Ａおよび第１マグネット収容孔２２Ａ、２３Ａ、２４Ａと呼ぶ。また、第２ロータコア２６Ｂの貫通孔２１およびマグネット収容孔２２、２３、２４を、それぞれ第２貫通孔２１Ｂおよび第２マグネット収容孔２２Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂと呼ぶ。

【0029】

第１マグネット収容孔２２Ａ、２３Ａ、２４Ａには、それぞれ第１マグネット２７Ａ、２８Ａ、２９Ａが挿入される。第２マグネット収容孔２２Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂには、それぞれ第２マグネット２７Ｂ、２８Ｂ、２９Ｂが挿入される。

【0030】

マグネット収容孔２２、２３、２４は、ロータコア２６を軸方向に貫通する。マグネット収容孔２２、２３、２４は、軸方向から見て略四角形状であり、本実施形態では略長方形状である。マグネット収容孔２２、２３、２４には、それぞれマグネット２７、２８、２９が収容される。複数のマグネット収容孔２２、２３、２４は、軸方向から見て、二等辺三角形状にレイアウトされる３つのマグネット収容孔２２、２３、２４の組を有する。

【0031】

１つの組を構成する３つのマグネット収容孔２２、２３、２４のうち周方向に並ぶ２つのマグネット収容孔２３、２４の径方向位置は、貫通孔２１の径方向位置と重なる。すなわち、貫通孔２１とマグネット収容孔２３、２４とは、周方向に並んで配置される。

【0032】

貫通孔２１は、ロータコア２６を軸方向に貫通する。本実施形態の貫通孔２１は、軸方向から見て円形である。なお、貫通孔２１の形状は、本実施形態に限定されることがなく、例えば、貫通孔２１は、軸方向から見て略四角形状など、他の形状であってもない。

【0033】

貫通孔２１は、ロータコア２６に周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、各ロータコア２６にそれぞれ、貫通孔２１が周方向に等ピッチで８つ設けられる。それぞれの貫通孔２１は、周方向に隣り合うマグネット収容孔２３、２４の間に配置される。貫通孔２１の構成については、後段においてより具体的に説明する。

【0034】

図２に示すように、本実施形態のロータ３０において、スペーサ３８の軸方向一方側および他方側には、それぞれ４つのロータ部２０が設けられる。複数のロータ部２０のうち少なくとも２つ以上は、互いに周方向位置がずらされて配置される。すなわち本実施形態では、ロータ３０にステップスキューが設けられているため、コギングトルクやトルクリプルを低減でき、回転電機１０の振動が抑制されて、回転効率が高められる。

【0035】

ロータ３０において、スペーサ３８に対して軸方向一方側（－Ｙ側）で積層される複数のロータ部２０は、スペーサ３８から軸方向一方側（－Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置される。

【0036】

ロータ３０において、スペーサ３８に対して軸方向他方側（＋Ｙ側）で積層される複数のロータ部２０は、スペーサ３８から軸方向他方側（＋Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置される。

【0037】

スペーサ３８の軸方向一方側に配列する複数のロータ部２０のステップスキューのねじれの向きと、スペーサ３８の軸方向他方側に配列する複数のロータ部２０のステップスキューのねじれの向きとが、互いに異なる。これにより、コギングトルクやトルクリプルをより低減できるなどの効果が得られる。

【0038】

マグネット２７、２８、２９は、例えば、ネオジム磁石またはフェライト磁石等である。マグネット２７、２８、２９は、例えば長方形板状である。図４および図５に示すように、マグネット２７、２８、２９は、ロータ部２０に複数設けられる。各マグネット２７、２８、２９は、各マグネット収容孔２２、２３、２４に収容される。

【0039】

マグネット２７、２８、２９は、例えば、図示しない接着剤等によりロータ部２０に固定される。３つのマグネット収容孔２２、２３、２４に収容され、二等辺三角形状にレイアウトされる３つのマグネット２７、２８、２９は、１つの磁極２５を構成する。

【0040】

本実施形態のロータ部２０には、８つの磁極２５が設けられる。８つの磁極２５は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。周方向において互いに隣り合う磁極２５の間には、貫通孔２１が配置される。

【0041】

複数の磁極２５は、ロータ部２０の外周面でＮ極を構成する磁極２５と、ロータ部２０の外周面でＳ極を構成する磁極２５と、に分類される。Ｎ極を構成する磁極２５とＳ極を構成する磁極２５とは、周方向に交互に配置される。各磁極２５の構成は、ロータ部２０の外周面のＮ／Ｓが異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

【0042】

１つの磁極２５を構成する３つのマグネット２７、２８、２９は、１つの外側マグネット２７と、一対の内側マグネット２８、２９と、に分類される。外側マグネット２７は、軸方向から見て二等辺三角形状のうち底辺に相当する部分に配置される。外側マグネット２７は、二等辺三角形状のうち径方向外端部に配置され、周方向に延びる。一対の内側マグネット２８、２９は、軸方向から見て二等辺三角形状のうち底辺以外の２辺（等辺）に相当する部分に配置される。一対の内側マグネット２８、２９は、外側マグネット２７の径方向内側に配置される。一対の内側マグネット２８、２９のうち周方向他方側（－θ側）に配置される一方のマグネット２８は、周方向一方側（＋θ側）へ向かうに従い径方向内側に位置する。一対の内側マグネット２８、２９のうち周方向一方側（＋θ側）に配置される他方のマグネット２９は、周方向一方側（＋θ側）へ向かうに従い径方向外側に位置する。

【0043】

なお、本実施形態では、磁極２５が３つのマグネット２７、２８、２９から構成され、各マグネット２７、２８、２９を二等辺三角形状に配置する場合について説明した。しかしながら、磁極は、複数の磁極同士が同様の構成であれば、１つ又は複数のマグネットを様々な形状に配置して構成されるものであってもよい。

【0044】

次に、図４および図５を基に、互いに隣り合って積層される第１ロータ部２０Ａおよび第２ロータ部２０Ｂの相対的な配置について説明する。
ここでは、第１ロータ部２０Ａおよび第２ロータ部２０Ｂにおいて、１つの磁極２５と、これらの磁極２５に対し周方向他方側（－θ側）に配置される貫通孔２１に着目して説明する。しかしながら、他の磁極２５同士および貫通孔２１同士についても、同様の構成を有する。

【0045】

以下の説明において、第１ロータ部２０Ａの磁極２５を第１磁極２５Ａと呼び、第２ロータ部２０Ｂの磁極２５を第２磁極２５Ｂと呼ぶ。また、軸方向から見て、中心軸線Ｊと第１磁極２５Ａの周方向の中央とを通過する仮想線を第１磁極中心線Ｌ１と呼び、中心軸線Ｊと第２磁極２５Ｂの周方向の中央とを通過する仮想線を第２磁極中心線Ｌ２と呼ぶ。
なお、第１磁極中心線Ｌ１および第２磁極中心線Ｌ２は、それぞれのロータ３０において、磁極２５の数と同数だけ設けることができるが、ここでは各ロータ３０について１つの磁極中心線Ｌ１、Ｌ２にのみ着目する。

【0046】

本実施形態のロータ３０には、ステップスキューが設けられている。すなわち、第１ロータ部２０Ａおよび第２ロータ部２０Ｂは、互いに周方向にずれて配置されるとともに軸方向に積層される。したがって、第１ロータ部２０Ａの磁極２５は、第２ロータ部２０Ｂの磁極２５に対し周方向一方側（＋θ側）にずれて配置される。ここで、第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂとの間の周方向のずれの角度をスキュー角φとする。スキュー角φは、第１磁極中心線Ｌ１と第２磁極中心線Ｌ２とのなす角度である。

【0047】

図４に示すように、第１ロータ部２０Ａを軸方向から見て、中心軸線Ｊと第１貫通孔２１Ａの中心とを通過する仮想線を第１貫通孔中心線Ｐ１と呼ぶ。第１貫通孔中心線Ｐ１は、第１磁極中心線Ｌ１の周方向他方側（－θ側）に配置される。第１貫通孔中心線Ｐ１と第１磁極中心線Ｌ１とは、第１の角度α１をなす。すなわち、第１ロータ部２０Ａにおいて、第１貫通孔２１Ａの中心は、第１ロータ部２０Ａの磁極２５（第１磁極２５Ａ）から周方向他方側（－θ側）に第１の角度α１だけずれた位置に配置される。

【0048】

図５に示すように、第２ロータ部２０Ｂを軸方向から見て、中心軸線Ｊと第２貫通孔２１Ｂの中心とを通過する仮想線を第２貫通孔中心線Ｐ２と呼ぶ。第２貫通孔中心線Ｐ２は、第２磁極中心線Ｌ２の周方向他方側（－θ側）に配置される。第２貫通孔中心線Ｐ２と第２磁極中心線Ｌ２とは、第２の角度α２をなす。すなわち、第２ロータ部２０Ｂにおいて、第２貫通孔２１Ｂの中心は、第２ロータ部２０Ｂの磁極２５（第２磁極２５Ｂ）から周方向他方側（－θ側）に第２の角度α２だけずれた位置に配置される。

【0049】

本実施形態において、第２の角度α２は、第１の角度α１より大きい。このため、ロータ３０のステップスキューに起因する第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂとの周方向一方側（＋θ側）へのずれを打ち消す方向に、第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとずらして配置することができる。これにより、各ロータ部２０の境界部分での、貫通孔２１同士の周方向の位置のずれを低減させることができる。本実施形態によれば、複数のロータ部２０の貫通孔２１同士を軸方向に直線状に並べて配置しやすくなる。例えば、軸方向に連なる複数の貫通孔２１を冷媒Ｏの流路として使用する場合に、ロータ部２０同士の境界部における管路抵抗の高まりを抑制し、冷媒Ｏを円滑に流動させることができる。

【0050】

本実施形態において、第１の角度α１および第２の角度α２の何れか一方は、０°であってもよい。しかしながら、第１の角度α１と第２の角度α２との大小関係を明確にするために、第１の角度α１および第２の角度α２は、必ず正の角度であるものとする。すなわち、第１の角度α１および第２の角度α２は、それぞれ０°以上の角度である。なお、第１の角度α１が０°である場合、第１磁極中心線Ｌ１と第１貫通孔中心線Ｐ１とが重なる。第２の角度α２が０°である場合、第２磁極中心線Ｌ２と第２貫通孔中心線Ｐ２とが重なる。

【0051】

図６は、本実施形態のロータ３０の軸方向に沿う断面模式図である。
複数のロータ部２０は、シャフト３１の外周面に固定される。すなわち、第１ロータ部２０Ａおよび第２ロータ部２０Ｂは、シャフト３１の外周面に固定される。第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂとは、境界部３２において互いに対向し接触する。

【0052】

本実施形態によれば、第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂとの境界部３２において、第１貫通孔２１Ａの開口２１Ａａと第２貫通孔２１Ｂの開口２１Ｂａとが、軸方向から見て互いに重なる。本実施形態によれば、第１貫通孔２１Ａの内部空間と第２貫通孔２１Ｂの内部空間とを境界部３２において連通させることができる。

【0053】

図４および図５に示すように、本実施形態において、第１の角度α１と第２の角度α２の差分（α２－α１）は、第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂのスキュー角φに一致する。すなわち、本実施形態において、第１の角度α１、第２の角度α２、およびスキュー角φは、以下の式を満たす。
φ＝α２－α１

【0054】

上述の式を満たすことで、本実施形態のロータ３０は、軸方向から見て第１貫通孔中心線Ｐ１と第２貫通孔中心線Ｐ２とが互いに一致する。これにより、第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとを直線状に配置し易くなる。

【0055】

本実施形態では、第１貫通孔２１Ａと中心軸線Ｊとの距離と、第２貫通孔２１Ｂと中心軸線Ｊとの距離と、が互いに等しい。このため、本実施形態において、第１貫通孔２１Ａの中心と第２貫通孔２１Ｂの中心とは、軸方向から見て互いに一致する。これにより、第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂを軸方向に沿って直線状に配置でき、ロータ部２０同士の境界部で第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとの間に段差が生じることを抑制できる。

【0056】

加えて、本実施形態では、第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとは、軸方向から見て同形状である。このため、第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂとの境界部において、第１貫通孔２１Ａの開口２１Ａａと第２貫通孔２１Ｂの開口２１Ｂａとが、軸方向から見て互いに一致する。結果的に、ロータ部２０同士の境界部で第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとの間に段差が生じることがない。貫通孔２１を冷媒流路として使用する場合に、第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとの境界部で管路抵抗が高まることを抑制できる。さらに、第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂとを積層してロータ３０を組み立てる際に、第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとを貫く治具を用いて、第１ロータ部２０Ａと第２ロータ部２０Ｂとの周方向の位置合わせを行ってもよい。

【0057】

図３に示すように、スペーサ３８は、中心軸線Ｊを中心とするリング板状の非磁性体であり、本実施形態では円環板状である。スペーサ３８の軸方向寸法つまり板厚寸法は、ロータ部２０が有する複数の電磁鋼板の各板厚寸法よりも大きい。

【0058】

スペーサ３８は、スペーサ流路部９６を有する。スペーサ流路部９６は、スペーサ３８の内周面から径方向外側に窪む凹状である。スペーサ流路部９６は、スペーサ３８の内周面に開口し、外周面には開口しない。スペーサ流路部９６は、冷媒供給孔３３と貫通孔２１とを接続する。シャフト３１の中空部３１ｈは、冷媒供給孔３３を介して、貫通孔２１（すなわち、第１貫通孔および第２貫通孔２１Ｂ）に繋がる。本実施形態によれば、シャフト３１内を流れる冷媒Ｏが、遠心力等により冷媒供給孔３３からスペーサ流路部９６を通して、ロータコア２６の貫通孔２１に供給される。ロータ３０は、貫通孔２１を流れる冷媒Ｏにより冷却される。ロータ３０の温度上昇を抑えることができるため、例えば使用温度の上限値が高過ぎることのない廉価なマグネット２７、２８、２９を使用できるなど、ロータ３０を構成する部材の選択の幅が広がる。また本実施形態のスペーサ３８は、例えばロータコア２６を構成する電磁鋼板などとは異なり、厚さ寸法やスペーサ流路部９６の形状を任意に変更することが可能で設計変更も容易であり、つまり形状の自由度が高いため、各種の回転電機１０への要望に容易に対応できる。

【0059】

スペーサ流路部９６は、スペーサ３８を軸方向に貫通する。この場合、スペーサ３８を簡素な構成としつつ、スペーサ３８の軸方向一方側に位置するロータコア２６の貫通孔２１と、スペーサ３８の軸方向他方側に位置するロータコア２６の貫通孔２１とにスペーサ流路部９６からそれぞれ冷媒Ｏを供給でき、軸方向において広範囲にかつ均等にロータ３０を冷却できる。スペーサ流路部９６は、スペーサ３８に周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、スペーサ３８に、スペーサ流路部９６が周方向に等ピッチで８つ設けられる。

【0060】

エンドプレート３９は、中心軸線Ｊを中心とするリング板状であり、本実施形態では円環板状である。エンドプレート３９は、複数のロータ部２０によって構成される積層体の軸方向の両端部に一対設けられる。一対のエンドプレート３９は、複数のロータコア２６のうち、軸方向一方側の端部に位置するロータコア２６と、軸方向他方側の端部に位置するロータコア２６とに軸方向から接触する。エンドプレート３９は、軸方向においてスペーサ３８とは反対側からロータコア２６と対向する。

【0061】

エンドプレート３９は、貫通孔２１と連通するガイド流路部９７を有する。ガイド流路部９７は、周方向流路部９７ａと、径方向流路部９７ｂと、連通流路部９７ｃと、を有する。周方向流路部９７ａは、エンドプレート３９のうち軸方向においてロータコア２６と対向する面から軸方向に窪み、周方向に延びる溝状である。周方向流路部９７ａは、中心軸線Ｊを中心とする環状である。周方向流路部９７ａは、軸方向において貫通孔２１と対向する。周方向流路部９７ａは、エンドプレート３９と対向するロータコア２６において周方向に並ぶ複数の貫通孔２１と連通する。

【0062】

径方向流路部９７ｂは、エンドプレート３９のうち軸方向においてロータコア２６とは反対側を向く面から軸方向に窪み、径方向に延びる溝状である。径方向流路部９７ｂは、エンドプレート３９の外周面に開口する。すなわち径方向流路部９７ｂは、径方向外側に向けて開口する。径方向流路部９７ｂは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。径方向流路部９７ｂの数は、例えば、エンドプレート３９と対向するロータコア２６が有する貫通孔２１の数と同じであり、本実施形態では８つである。

【0063】

連通流路部９７ｃは、エンドプレート３９を軸方向に貫通する孔状である。連通流路部９７ｃは、周方向流路部９７ａと径方向流路部９７ｂとを連通する。本実施形態では連通流路部９７ｃが、周方向流路部９７ａの径方向外端部と、径方向流路部９７ｂの径方向内端部とに開口する。連通流路部９７ｃは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。
連通流路部９７ｃの数は、径方向流路部９７ｂの数と同じであり、本実施形態では例えば８つである。

【0064】

ガイド流路部９７は、貫通孔２１からガイド流路部９７に流入した冷媒Ｏをステータ４０の後述するコイル４２ｃへ向けて案内する（図１参照）。本実施形態によれば、貫通孔２１を流通しロータ３０を冷却した後の冷媒Ｏを用いて、さらにコイル４２ｃを冷却することができ、冷却効率が高められる。

【0065】

図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ４０は、ロータ３０を径方向外側から周方向全周に亘って囲む。ステータ４０は、モータハウジング８１の内部に固定される。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

【0066】

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸線Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、インシュレータ（図示省略）を介してステータコア４１の各ティース（図示省略）にそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。コイル４２ｃは、ステータコア４１から軸方向に突出する部分を有する。

【0067】

冷媒流路９０は、ハウジング８０内に設けられる。冷媒流路９０には、冷媒Ｏが流れる。冷媒流路９０は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留された冷媒Ｏがモータハウジング８１内の回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング８２内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、ステータ冷媒供給部５０と、シャフト流路部９５と、接続流路部９４と、スペーサ流路部９６と、貫通孔流路部９８と、ガイド流路部９７と、を有する。

【0068】

第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング８２の壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング８２の内部のうち冷媒Ｏが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２とステータ冷媒供給部５０とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、ステータ冷媒供給部５０の左側の端部すなわちステータ冷媒供給部５０の上流側部分に繋がっている。

【0069】

ステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０に冷媒Ｏを供給する。本実施形態においてステータ冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態においてステータ冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。ステータ冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング８１に支持されている。ステータ冷媒供給部５０の左側の端部は、例えば、隔壁部８１ｂに支持されている。ステータ冷媒供給部５０の右側の端部は、例えば、蓋部８１ｃに支持されている。ステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態においてステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。

【0070】

ステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０に冷媒Ｏを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、ステータ冷媒供給部５０内に流入した冷媒Ｏの一部をステータ冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、ステータ冷媒供給部５０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。
供給口５０ａは、ステータ冷媒供給部５０に複数設けられている。複数の供給口５０ａは、例えば、軸方向または周方向に互いに間隔をあけて配置される。

【0071】

図３に示すように、シャフト流路部９５は、シャフト３１内の中空部３１ｈに配置される。シャフト流路部９５は、シャフト３１の内周面、冷媒ガイド部３１ａおよび冷媒供給孔３３を含む。図１に示すように、接続流路部９４は、ステータ冷媒供給部５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。接続流路部９４は、ステータ冷媒供給部５０の右側の端部つまり下流側部分と、シャフト流路部９５の右側の端部つまり上流側部分と、を接続する。接続流路部９４は、例えば、蓋部８１ｃに設けられている。本実施形態によれば、冷媒流路９０の構成を簡素化しつつ、ステータ４０およびロータ３０を安定して冷却できる。

【0072】

貫通孔流路部９８は、スペーサ流路部９６とガイド流路部９７とを繋ぐ。貫通孔流路部９８は、複数のロータコア２６の内部にわたって配置される。

【0073】

図１に示すように、ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング８２内に貯留された冷媒Ｏが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入した冷媒Ｏは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、ステータ冷媒供給部５０へと流れる。ステータ冷媒供給部５０内に流入した冷媒Ｏの一部は、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。ステータ冷媒供給部５０内に流入した冷媒Ｏの他の一部は、接続流路部９４を通ってシャフト流路部９５に流入する。シャフト流路部９５を流れる冷媒Ｏの一部は、冷媒供給孔３３からスペーサ流路部９６、貫通孔流路部９８およびガイド流路部９７を流れて、ステータ４０に飛散する。シャフト流路部９５に流入した冷媒Ｏの他の一部は、シャフト３１の左側の開口からギヤハウジング８２の内部に排出され、再びギヤハウジング８２内に貯留される。

【0074】

供給口５０ａからステータ４０に供給された冷媒Ｏは、ステータ４０から熱を奪い、シャフト３１内からロータ３０およびステータ４０に供給された冷媒Ｏは、ロータ３０およびステータ４０から熱を奪う。ステータ４０およびロータ３０を冷却した冷媒Ｏは、下側に落下して、モータハウジング８１内の下部領域に溜まる。モータハウジング８１内の下部領域に溜った冷媒Ｏは、隔壁部８１ｂに設けられた隔壁開口８１ｄを介してギヤハウジング８２内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留された冷媒Ｏをロータ３０およびステータ４０に供給する。

【0075】

図１に示すように、本実施形態のロータ３０は、ロータ３０の軸方向の全長から各ロータ部２０の貫通孔２１に繋がる流路（スペーサ流路部９６）を有する。その他の構造として、図８に示すように、ロータ３０は、ロータ３０の軸方向一方側又は他方側の端部から、貫通孔２１（すなわち、第１貫通孔２１Ａ又は第２貫通孔２１Ｂ）に繋がる流路９７Ａを有していてもよい。なお、本実施形態のロータ３０は、水平方向に沿って延び中心軸線Ｊを中心として配置される。しかしながら、ロータ３０は、上下方向に沿って延びる中心軸線を中心として配置されていてもよい。この場合、上側から冷媒Ｏを滴下するなどしてロータ３０の貫通孔２１に冷媒Ｏを導入する構成を採用することもできる。

【0076】

図７は、本実施形態のロータ３０の断面模式図であり、第１貫通孔２１Ａと第２貫通孔２１Ｂとのマグネットとの位置関係を示す模式図である。本実施形態では、第１磁極２５Ａと第１貫通孔２１Ａとの位置関係と、第２磁極２５Ｂと第２貫通孔２１Ｂとの位置関係と、は互いに異なる。

【0077】

第１ロータ部２０Ａにおいて、第１貫通孔２１Ａと、当該第１貫通孔２１Ａに最も近いマグネット２９との第１の距離をｄ１とする。同様に、第２ロータ部２０Ｂおいて、第２貫通孔２１Ｂと、当該第２貫通孔２１Ｂに最も近いマグネット２９との第２の距離をｄ２とする。本実施形態において、第２の距離ｄ２は、第１の距離ｄ１より小さい。このように、本実施形態によれば、ロータ部２０毎に、貫通孔２１とマグネット２９との距離が異なる構成が採用される。

【0078】

＜変形例＞
以下、上述の実施形態に採用可能な各変形例について説明する。
各変形例において、第１貫通孔と第２貫通孔の周方向の位置関係は上述の実施形態と同様である。各変形例のロータは、上述の実施形態と比較して第１貫通孔および第２貫通孔の何れか一方又は両方の形状が異なる。
以下に説明する各変形例において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0079】

（変形例１）
図９は、変形例１のロータ１３０の断面模式図である。
本変形例において、第１ロータ部１２０Ａの第１貫通孔１２１Ａは、第２ロータ部１２０Ｂとの境界部１３２側（すなわち、軸方向一方側（－Ｙ側））に向かうに従って直径が小さくなるテーパ状である。冷媒Ｏが第１貫通孔１２１Ａから第２貫通孔１２１Ｂに流れる場合、第１貫通孔１２１Ａを通過する冷媒Ｏの流速は、第２貫通孔１２１Ｂ側に向かうに従い速くなる。

【0080】

第１ロータ部１２０Ａと第２ロータ部１２０Ｂとの境界部１３２において、第１貫通孔１２１Ａの開口１２１Ａａと第２貫通孔１２１Ｂの開口１２１Ｂａとが、軸方向から見て互いに一致する。このため、ロータ部１２０同士の境界部１３２で第１貫通孔１２１Ａと第２貫通孔１２１Ｂとの間に段差が生じることがなく、境界部１３２で管路抵抗が高まることを抑制できる。

【0081】

（変形例２）
図１０は、変形例２のロータ２３０の断面模式図である。
本変形例において、第１貫通孔２２１Ａの断面積は、第２貫通孔２２１Ｂの断面積より小さい。第１貫通孔２２１Ａおよび第２貫通孔２２１Ｂは、例えば、軸方向から見て円形である。第１貫通孔２２１Ａの直径は、第２貫通孔２２１Ｂの直径より小さい。

【0082】

第１ロータ部２２０Ａと第２ロータ部２２０Ｂとの境界部２３２において、第１貫通孔２２１Ａの開口２２１Ａａは、軸方向から見て、第２貫通孔２２１Ｂの開口２２１Ｂａに包含される。このため、冷媒Ｏが第１貫通孔２２１Ａから第２貫通孔２２１Ｂに流れる場合、境界部２３２において冷媒Ｏの流れに対向する段差面が生じることがない。本変形例によれば、境界部２３２における管路抵抗の上昇を抑制できる。

【0083】

（変形例３）
図１１は、変形例３のロータ３３０の断面模式図である。
本変形例において、第１ロータ部３２０Ａに設けられる第１貫通孔３２１Ａの数は、第２ロータ部３２０Ｂに設けられる第２貫通孔の数より多い。また、それぞれの第１貫通孔３２１Ａの断面積は、第２貫通孔３２１Ｂの断面積より小さい。第１貫通孔３２１Ａおよび第２貫通孔３２１Ｂは、例えば、軸方向から見て円形である。第１貫通孔３２１Ａの直径は、第２貫通孔３２１Ｂの直径より小さい。

【0084】

第１ロータ部３２０Ａと第２ロータ部３２０Ｂとの境界部３３２において、複数（３個）の第１貫通孔３２１Ａの開口３２１Ａａは、軸方向から見て、１つの第２貫通孔３２１Ｂの開口３２１Ｂａに包含される。このため、冷媒Ｏが第１貫通孔３２１Ａから第２貫通孔３２１Ｂに流れる場合、境界部３３２において冷媒Ｏの流れに対向する段差面が生じることがない。本変形例によれば、境界部３３２における管路抵抗の上昇を抑制できる。

【0085】

（変形例４）
図１２は、変形例４のロータ４３０の平面図であり、第１ロータ部４２０Ａの第１貫通孔４２１Ａと第２ロータ部４２０Ｂの第２貫通孔４２１Ｂを示す。

【0086】

第１ロータ部４２０Ａと第２ロータ部４２０Ｂとの境界部において、第１貫通孔４２１Ａの開口形状と、第２貫通孔４２１Ｂの開口形状とは、互いに異なる。第１貫通孔４２１Ａは、軸方向から見て略矩形状である。一方で、第２貫通孔４２１Ｂは、軸方向から見て円形である。なお、ここで略矩形状とは、隅部が滑らかに湾曲する矩形状である。第１貫通孔４２１Ａおよび第２貫通孔４２１Ｂの断面形状は、軸方向の全長において一様である。第１貫通孔４２１Ａの中心とおよび第２貫通孔４２１Ｂの中心とは、軸方向から見て互いに一致する。第１貫通孔４２１Ａの断面積は、第２貫通孔４２１Ｂの断面積より小さい。

【0087】

軸方向から見て、第１貫通孔４２１Ａは、第２貫通孔４２１Ｂに包含される。すなわち、第１ロータ部４２０Ａと第２ロータ部４２０Ｂとの境界部において、第１貫通孔４２１Ａの開口は、軸方向から見て、第２貫通孔４２１Ｂの開口に包含される。このため、冷媒Ｏが第１貫通孔４２１Ａから第２貫通孔４２１Ｂに流れる場合、境界部において冷媒Ｏの流れに対向する段差面が生じることがない。本変形例によれば、第１貫通孔４２１Ａと第２貫通孔４２１Ｂとの形状が互いに異なる場合であっても、境界における管路抵抗の上昇を抑制できる。

【0088】

（変形例５）
図１３は、変形例５のロータ５３０の平面図であり、第１ロータ部５２０Ａの第１貫通孔５２１Ａと第２ロータ部５２０Ｂの第２貫通孔５２１Ｂを示す。

【0089】

第１ロータ部５２０Ａと第２ロータ部５２０Ｂとの境界部において、第１貫通孔５２１Ａの開口形状と、第２貫通孔５２１Ｂの開口形状とは、互いに異なる。第１貫通孔５２１Ａは、軸方向から見て略矩形状である。一方で、第２貫通孔５２１Ｂは、軸方向から見て円形である。第１貫通孔５２１Ａおよび第２貫通孔５２１Ｂの断面形状は、軸方向の全長において一様である。第１貫通孔５２１Ａの中心とおよび第２貫通孔５２１Ｂの中心とは、軸方向から見て互いに一致する。第１貫通孔５２１Ａの断面積は、第２貫通孔５２１Ｂの断面積より小さい。

【0090】

軸方向から見て、第１貫通孔５２１Ａは、第２貫通孔５２１Ｂに重なる。軸方向から見て、第１貫通孔５２１Ａの外形の一部は、第２貫通孔５２１Ｂの外形に対して外側にはみ出す。また、第２貫通孔５２１Ｂの外形の一部は、第１貫通孔５２１Ａの外形に対して外側はみ出す。本変形例によれば、第１貫通孔５２１Ａと第２貫通孔５２１Ｂとの境界部で、段差部が生じる。このため本変形例のロータ５３０では、第１貫通孔５２１Ａと第２貫通孔５２１Ｂとの境界部で、冷媒Ｏに若干の乱流が生じるものの、第１貫通孔５２１Ａの中心と第２貫通孔５２１Ｂの中心とが一致するため、冷媒Ｏを円滑に流すことができる。本変形例によれば、第１貫通孔５２１Ａと第２貫通孔５２１Ｂとの形状が互いに異なる場合であっても、境界における管路抵抗の上昇を抑制できる。

【0091】

（変形例６）
図１４は、変形例６のロータ６３０の断面模式図である。
本変形例において、第１ロータ部６２０Ａの第１貫通孔６２１Ａは、第２ロータ部６２０Ｂとの境界部６３２側に向かうに従って直径が小さくなるテーパ状である。また、第２ロータ部６２０Ｂの第２貫通孔６２１Ｂは、第１ロータ部６２０Ａとの境界部６３２側から離れるに従って直径が小さくなるテーパ状である。したがって、軸方向に沿って連なる第１貫通孔６２１Ａおよび第２貫通孔６２１Ｂは、軸方向他方側（＋Ｙ側）から一方側（－Ｙ側）に向かうに従って断面積が小さくなる。冷媒Ｏが第１貫通孔６２１Ａから第２貫通孔６２１Ｂに流れる場合、第１貫通孔６２１Ａおよび第２貫通孔６２１Ｂを通過する冷媒Ｏの流速は、軸方向一方側（－Ｙ側）側に向かうに従い速くなる。

【0092】

第１ロータ部６２０Ａと第２ロータ部６２０Ｂとの境界部６３２において、第１貫通孔６２１Ａの開口６２１Ａａと第２貫通孔６２１Ｂの開口６２１Ｂａとが、軸方向から見て互いに一致する。このため、ロータ部６２０同士の境界部６３２で第１貫通孔６２１Ａと第２貫通孔６２１Ｂとの間に段差が生じることがなく、境界部６３２で管路抵抗が高まることを抑制できる。

【0093】

第１ロータ部６２０Ａにおいて、第１貫通孔６２１Ａと、当該第１貫通孔６２１Ａに最も近いマグネット２９との第１の距離をｄ１とする。同様に、第２ロータ部６２０Ｂおいて、第２貫通孔６２１Ｂと、当該第２貫通孔６２１Ｂに最も近いマグネット２９との第２の距離をｄ２とする。上述の実施形態と同様に、第２の距離ｄ２は、第１の距離ｄ１より小さい。

【0094】

上述したように、本変形例のロータ６３０では、第１貫通孔６２１Ａから第２貫通孔６２１Ｂにかけて流路断面積が徐々に小さくなる。このため、第１ロータ部６２０Ａ内を通過する冷媒Ｏの流速は、第２ロータ部６２０Ｂ内を通過する冷媒Ｏの流速より低い。本変形例のロータ６３０の内部を通過する冷媒Ｏは、第２ロータ部６２０Ｂより第１ロータ部６２０Ａと長時間接触する。冷媒Ｏは、第２ロータ部６２０Ｂより第１ロータ部６２０Ａからより多く吸熱する。

【0095】

一方で、本変形例のロータ６３０によれば、第２の距離ｄ２が第１の距離ｄ１より小さい。したがって、第２ロータ部６２０Ｂでは、第１ロータ部６２０Ａと比較して、マグネット２９を冷媒Ｏで冷却し易い。本変形例によれば、マグネット２９と第２貫通孔６２１Ｂとの距離が離れた第２ロータ部６２０Ｂ内では、冷媒Ｏの流速を低くし、マグネット２９と第２貫通孔６２１Ｂとの距離が近い第２ロータ部６２０Ｂ内の冷媒Ｏの流速を高めることができる。これにより、第１ロータ部６２０Ａと第２ロータ部６２０Ｂの各マグネット２９の冷却効率のバランスを良くして、ロータ６３０全体を均一に冷却して温度のばらつきを抑制できる。

【0096】

（変形例７）
図１５は、変形例７のロータ７３０の断面模式図である。
本変形例において、第１ロータ部７２０Ａの軸方向寸法Ｄ１は、第２ロータ部７２０Ｂの軸方向寸法Ｄ２より大きい。第１ロータ部７２０Ａの第１貫通孔７２１Ａと第２ロータ部７２０Ｂの第２貫通孔７２１Ｂとは、軸方向から見て同形状である。第１ロータ部７２０Ａと第２ロータ部７２０Ｂとの境界部７３２において、第１貫通孔７２１Ａの開口７２１Ａａと第２貫通孔７２１Ｂの開口７２１Ｂａとが、軸方向から見て互いに一致する。

【0097】

第１ロータ部７２０Ａにおいて、第１貫通孔７２１Ａと、当該第１貫通孔７２１Ａに最も近いマグネット２９との第１の距離をｄ１とする。同様に、第２ロータ部７２０Ｂおいて、第２貫通孔７２１Ｂと、当該第２貫通孔７２１Ｂに最も近いマグネット２９との第２の距離をｄ２とする。上述の実施形態と同様に、第２の距離ｄ２は、第１の距離ｄ１より小さい。

【0098】

本変形例のロータ７３０では、第１貫通孔７２１Ａの全長（すなわち、軸方向寸法Ｄ１）は、第２貫通孔７２１Ｂの全長（すなわち、軸方向寸法Ｄ２）より長い。本変形例のロータ７３０の内部を通過する冷媒Ｏは、第２ロータ部７２０Ｂより第１ロータ部７２０Ａと長時間接触する。このため、冷媒Ｏは、第２ロータ部７２０Ｂより第１ロータ部７２０Ａからより多く吸熱する。

【0099】

一方で、本変形例のロータ７３０によれば、第２の距離ｄ２が第１の距離ｄ１より小さい。したがって、第２ロータ部７２０Ｂでは、第１ロータ部７２０Ａと比較して、マグネット２９を冷媒Ｏで冷却し易い。本変形例によれば、マグネット２９と第２貫通孔７２１Ｂとの距離が離れた第２ロータ部７２０Ｂ内では、冷媒Ｏの流路長を長くし、マグネット２９と第２貫通孔７２１Ｂとの距離が近い第２ロータ部７２０Ｂ内の冷媒Ｏの流路長を短くすることができる。これにより、第１ロータ部７２０Ａと第２ロータ部７２０Ｂの各マグネット２９の冷却効率のバランスを良くして、ロータ７３０全体を均一に冷却して温度のばらつきを抑制できる。

【0100】

以上に、本発明の各実施形態およびその変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態および変形例によって限定されることはない。

【0101】

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。

【符号の説明】

【0102】

１０…回転電機、２０，１２０，６２０…ロータ部、２０Ａ，１２０Ａ，２２０Ａ，３２０Ａ，４２０Ａ，５２０Ａ，６２０Ａ，７２０Ａ…第１ロータ部、２０Ｂ，１２０Ｂ，２２０Ｂ，３２０Ｂ，４２０Ｂ，５２０Ｂ，６２０Ｂ，７２０Ｂ…第２ロータ部、２１…貫通孔、２１Ａ，１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ，５２１Ａ，６２１Ａ，７２１Ａ…第１貫通孔、２１Ａａ，２１Ｂａ，１２１Ａａ，１２１Ｂａ，２２１Ａａ，２２１Ｂａ，３２１Ａａ，３２１Ｂａ，６２１Ａａ，６２１Ｂａ，７２１Ａａ，７２１Ｂａ…開口、２１Ｂ，１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂ，５２１Ｂ，６２１Ｂ，７２１Ｂ…第２貫通孔、２２，２３，２４…マグネット収容孔、２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ…第１マグネット収容孔、２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ…第２マグネット収容孔、２５…磁極、２５Ａ…第１磁極、２５Ｂ…第２磁極、２６…ロータコア、２６Ａ…第１ロータコア、２６Ｂ…第２ロータコア、２７，２８，２９…マグネット、２７Ａ，２８Ａ，２９Ａ…第１マグネット、２７Ｂ，２８Ｂ，２９Ｂ…第２マグネット、３０，１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０，７３０…ロータ、３１…シャフト、３１ｈ…中空部、３２，１３２，２３２，３３２，６３２，７３２…境界部、３３…冷媒供給孔（連通孔）、４０…ステータ、９７Ａ…流路、Ｊ…中心軸線、α１…第１の角度、α２…第２の角度、φ…スキュー角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】