特開 2023-35131 バリ取りホルダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023035131

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】バリ取りホルダ

(51)【国際特許分類】

   B23C 3/12 20060101AFI20230306BHJP

   B23D 79/00 20060101ALI20230306BHJP

   B23B 31/08 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

B23C3/12 B

B23D79/00 A

B23B31/08 Z

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021141759

(22)【出願日】2021-08-31

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-01-05

(71)【出願人】

【識別番号】390027764

【氏名又は名称】カトウ工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】グィエン ディン ディン

【テーマコード（参考）】

3C022

3C032

3C050

【Ｆターム（参考）】

3C022DD11

3C032BB13

3C050FB09

(57)【要約】

【課題】複数の押しばねを備え、押しばねの組み合わせを切り換えることができるバリ取りホルダを提供する。
【解決手段】本発明のバリ取りホルダは、バリ取り工具の荷重を受けるメイン押しばねと、ばね受け内筒で荷重を受ける第１サブ押しばねと、第１サブ押しばねよりもばね定数が大きく、ばね受け外筒で荷重を受ける第２サブ押しばねと、ステップカバーと、を備え、該ステップカバーは、メイン押しばねだけが荷重を受ける状態と、メイン押しばねと第１サブ押しばねとが並列に荷重を受ける状態と、メイン押しばねと第２サブ押しばねとが並列に荷重を受ける状態と、メイン押しばねと第１サブ押しばねと第２サブ押しばねとが並列に荷重を受ける状態と、を切り換える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体の下端部からバリ取り工具が挿脱されるバリ取りホルダであって、
前記本体の内部に設けられ、前記バリ取り工具からの荷重を、前記本体を介して直接に受けるメイン押しばねと、
前記バリ取り工具からの荷重を、前記本体の内部に設けられたばね受け筒を介して受ける一または複数のサブ押しばねと、
前記ばね受け筒と係脱可能となるように前記本体に回転操作可能に設けられ、前記メイン押しばねだけが前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け筒と係合することにより前記サブ押しばねの内のいずれか一の押しばねまたは２以上のサブ押しばねが前記メイン押しばねと並列に前記荷重を受ける状態とを切り換えるステップカバーと、を備えていることを特徴とするバリ取りホルダ。

【請求項2】

本体の下端部からバリ取り工具が挿脱されるバリ取りホルダであって、
前記本体の内部に設けられ、前記バリ取り工具からの荷重を、前記本体を介して直接に受けるメイン押しばねと、
前記バリ取り工具からの荷重を、ばね受け内筒を介して受ける第１サブ押しばねと、
前記第１サブ押しばねよりもばね定数が大きく、前記バリ取り工具からの荷重を、ばね受け外筒を介して受ける第２サブ押しばねと、
前記ばね受け内筒及び前記ばね受け外筒と係脱可能となるように前記本体に回転操作可能に設けられ、前記メイン押しばねだけが前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け内筒と係合することにより前記メイン押しばねと第１サブ押しばねとが並列に前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け外筒と係合することにより前記メイン押しばねと第２サブ押しばねとが並列に前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け内筒及び前記ばね受け外筒と係合することにより前記メイン押しばねと第１サブ押しばねと第２サブ押しばねとが並列に前記荷重を受ける状態とを切り換えるステップカバーと、を備えていることを特徴とするバリ取りホルダ。

【請求項3】

長いピンが前記ばね受け内筒に設けられ、短いピンが前記ばね受け外筒に設けられ、前記ばね受け外筒の内部に前記ばね受け内筒が組み付けられ、
前記組み付け状態の長いピン及び短いピンが、前記ステップカバーの内周側面に形成された浅い溝と浅い溝、浅い溝と深い溝、深い溝と浅い溝のいずれかに係合させることで前記切り換えがなされることを特徴とする請求項２記載のバリ取りホルダ。

【請求項4】

前記ステップカバーを上方向に付勢するステップばねが設けられていることを特徴とする請求項３に記載のバリ取りホルダ。

【請求項5】

前記本体の下部外側に、防塵フィルター付きの防塵カバーが設けられることを特徴とする請求項２に記載のバリ取りホルダ。

【請求項6】

前記本体の下部外側に、ジャバラからなる防塵カバーが取付けられ、前記防塵カバーの下端が前記本体に固定され、前記防塵カバーが前記本体の上下動に合わせて伸縮することを特徴とする請求項２に記載のバリ取りホルダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はバリ取りホルダに関し、より詳細には、複数の押しばねを備え、ワーク（被加工物）に応じて、押しばねの組み合わせを切り換えることができるバリ取りホルダに関する。

【背景技術】

【0002】

バリ取り加工では、一般にワークの凹凸を取るため、伸縮ホルダを使用する。伸縮ホルダは、ワークに凸凹があっても均一な面取りができ、小さい荷重変化に対応できる。小さい荷重変化に対応するため、ばね定数の小さいばねを使用して伸縮ホルダが作られる。例えば、ばね定数の少し強い伸縮ホルダが必要な場合には、ばね定数の異なるばねを使用した伸縮ホルダを用意することになる。１本のバリ取りホルダで複数の荷重を設定するには、使用するばねの自由長が長くなるので、バリ取りホルダの寸法が現実的なものにならない。

【0003】

本発明の出願人は、特許文献１に示すバリ取り及び面取り工具を提案した。特許文献１のバリ取りホルダは、１本のホルダで１つ荷重しか設定できない。そのため、ユーザーによっては、図１２に示すように、４つのバリ取りホルダを用意し、それぞれにばね定数の異なるばねを装填し、設定荷重が「小」、「中」、「大」、「最大」などとし、この中から選択している。これによりワークの条件に適した荷重のバリ取りホルダを選定できる。しかしながら、１本のバリ取りホルダで、設定荷重が複数段に切り換えでき、かつ、小さな荷重変化に対応できるバリ取りホルダを求める声がある。

【0004】

従来の他の技術として、図１３に示すように、１本のばねの長さを変化させ、バリ取りホルダの予荷重を調整している。ばねの長さは調整器具を使用して、ばねの支持部となるネジを回転して調整する。例として、予荷重は、ａ～ｄの４段階に設定している。図１４に示すように、１つのばねで予荷重を調整する場合、ばねを長くしたくないため、比較的大きなばね定数のばねが採用される。つまりΔＷ_Ｔの傾きが大きい。そして、予荷重にかかわらず、ばね定数は一定である。そのため、予荷重が「小」の「ａ」であっても、荷重の変化量が大きいので、ワークによってはバリ取りの面幅のばらつきが大きくなることがある。また、１つのばねで予荷重を広い荷重範囲で調整可能とするには、ばね縮み量を広範囲で調整する必要があり、調整ねじを回す回数が多くなる。このため、調整作業に時間がかかるし、現在の設定値も把握しにくい。間違いないようにするには作業者への負担が大きい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１９８９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、複数の押しばねを備え、押しばねの組み合わせを切り換えることができるバリ取りホルダを提供することにある。言い換えるなら複数の押しばねを備えてもコンパクトな構造が可能で、調整作業を飛躍的に向上でき、設定値が瞬時に判断可能なバリ取りホルダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による請求項１のバリ取りホルダは、本体の下端部からバリ取り工具が挿脱されるバリ取りホルダであって、前記本体の内部に設けられ、前記バリ取り工具からの荷重を、前記本体を介して直接に受けるメイン押しばねと、前記バリ取り工具からの荷重を、前記本体の内部に設けられたばね受け筒を介して受ける一または複数のサブ押しばねと、前記ばね受け筒と係脱可能となるように前記本体に回転操作可能に設けられ、前記メイン押しばねだけが前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け筒と係合することにより前記サブ押しばねの内のいずれか一の押しばねまたは２以上のサブ押しばねが前記メイン押しばねと並列に前記荷重を受ける状態とを切り換えるステップカバーと、を備えていることを特徴とする。

【0008】

本発明による請求項２のバリ取りホルダは、本体の下端部からバリ取り工具が挿脱されるバリ取りホルダであって、前記本体の内部に設けられ、前記バリ取り工具からの荷重を、前記本体を介して直接に受けるメイン押しばねと、前記バリ取り工具からの荷重を、ばね受け内筒を介して受ける第１サブ押しばねと、前記第１サブ押しばねよりもばね定数が大きく、前記バリ取り工具からの荷重を、ばね受け外筒を介して受ける第２サブ押しばねと、前記ばね受け内筒及び前記ばね受け外筒と係脱可能となるように前記本体に回転操作可能に設けられ、前記メイン押しばねだけが前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け内筒と係合することにより前記メイン押しばねと第１サブ押しばねとが並列に前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け外筒と係合することにより前記メイン押しばねと第２サブ押しばねとが並列に前記荷重を受ける状態と、前記ばね受け内筒及び前記ばね受け外筒とが係合することにより前記メイン押しばねと第１サブ押しばねと第２サブ押しばねとが並列に前記荷重を受ける状態とを切り換えるステップカバーと、を備えていることを特徴とする。

【0009】

長いピンが前記ばね受け内筒に設けられ、短いピンが前記ばね受け外筒に設けられ、前記ばね受け外筒の内部に前記ばね受け内筒が組み付けられ、前記組み付け状態の長いピン及び短いピンが、前記ステップカバーの内周側面に形成された浅い溝と浅い溝、浅い溝と深い溝、深い溝と浅い溝のいずれかに係合させることで前記切り換えがなされることを特徴とする。

【0010】

前記ステップカバーを上方向に付勢するステップばねが設けられていることを特徴とする。

【0011】

前記本体の下部外側に、防塵フィルター付きの防塵カバーが設けられることを特徴とする。

【0012】

前記本体の下部外側に、ジャバラからなる防塵カバーが取付けられ、前記防塵カバーの下端が前記本体に固定され、前記防塵カバーが前記本体の上下動に合わせて伸縮することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明の請求項１に記載のバリ取りホルダによれば、
［ａ］メイン押しばねと、ばね受け筒を介して受ける一または複数の押しばねと、ばね受け筒と係脱可能で回転操作可能なステップカバーと、を設け、メイン押しばねだけが荷重を受ける状態と、ばね受け筒と係合することにより押しばねの内のいずれか一の押しばねまたは２以上の押しばねがメイン押しばねと並列に荷重を受ける状態とを切り換えるので、バリ取りホルダを面取りの荷重に合わせて複数本用意する必要がない。
［ｂ］１本のホルダで、複数のばね定数を有するバリ取りホルダにできる。

【0014】

本発明の請求項２に記載のバリ取りホルダによれば、
［ａ］第１～第２サブ押しばねとステップカバーとを備えたので、メイン押しばねだけを使用する場合、メイン押しばねと第１サブ押しばねを並列に使用する場合、メイン押しばねと第２サブ押しばねを並列に使用する場合、及びメイン押しばねと第１サブ押しばねと第２サブ押しばねを並列に使用する場合をステップカバーで切り換えることができる。
［ｂ］第１～第２サブ押しばねを組み合わせたので、押しばねの強さを４段階に調整できる。メイン押しばねのばね定数を小さいできるので、弱い押しばねが可能になり、バリ取りの面幅のばらつきを小さくしたい加工に適する。押しばね並列に使用し、強さを次第に大きくしたので、大きなばね定数を必要とする加工にも適する。
［ｃ］ステップカバーは回転可能であり、実施例によれば、１８０°（又は左右に９０°）回すだけで４段階の荷重に切り換えできる。シャンクに対するステップカバーの回転させた位置を示す番号などにより、調整時及び使用中の荷重が直ちに把握できる。

【0015】

本発明の請求項３によれば、ばね受け内筒に長いピンを設け、ばね受け外筒に短いピンを設け、長いピンと短いピンを、ステップカバーの内周側面に形成した浅い溝と浅い溝、浅い溝と深い溝、深い溝と浅い溝のいずれかに係合させるように構成したので、ばねの切り換えができる。次の動作ができる。
［ａ］（長いピン、短いピン）を（浅い溝、浅い溝）に係合させた場合は、メイン押しばねだけが伸縮する。
［ｂ］（長いピン、短いピン）を（深い溝、浅い溝）に係合させた場合は、ばね受け内筒の第１サブ押しばねがメイン押しばねと並列に伸縮する。
［ｃ］（長いピン、短いピン）を（浅い溝、深い溝）に係合させた場合は、ばね受け外筒の第２サブ押しばねがメイン押しばねと並列に伸縮する。
［ｄ］（長いピン、短いピン）を（深い溝、深い溝）に係合させた場合は、ばね受け内筒の第１サブ押しばねと、ばね受け外筒の第２サブ押しばねと、メイン押しばねと、が並列に伸縮される。

【0016】

本発明の請求項４によれば、ステップカバーを上方向に付勢するステップばねを設けたので、ステップカバーを付勢力に抗して押し下げることで、例えば長いピン又は短いピンを深い溝から離し、係合状態を解除することができる。ステップカバーを押し下げるので、ステップカバーの回動が容易である。

【0017】

本発明の請求項５によれば、本体の下部外側に、防塵フィルター付きの防塵カバーを設けたので、可動部材である本体とシャンク下端の隙間から、内部に鉄粉が浸入することを防ぐことができる。

【0018】

本発明の請求項６によれば、本体の下部外側に、ジャバラからなる防塵カバーを取付け、防塵カバーの下端を本体に固定したので、防塵カバーが本体の上下動に合わせて伸縮するようにでき、可動部材である本体とシャンク下端の隙間から、内部に鉄粉が浸入することを完全に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明によるバリ取りホルダの全体構成図である。（ａ）はＡ－Ａ’断面図で、（ｂ）はＢ－Ｂ’断面図である。（ｃ）は、ステップカバーの上部側面の図である。

【図2】図１のばね受け内筒と、ばね受け外筒を示す図である。（ａ）は、組み立て前の各外観図である。（ｂ）は、組み立て後のばね受け内筒がばね受け外筒に挿入された状態を示す図である。

【図3】図１でステップカバーを外した状態のシャンクを示す図である。

【図4】ばね受け内筒がばね受け外筒に挿入された状態の図と、ステップカバーの外観図と、ステップカバーの上部側面の図である。

【図5】本発明のバリ取りホルダが、メイン押しばねのみで動作する場合の説明図である。

【図6】本発明のバリ取りホルダが、メイン押しばねと第１サブ押しばねで動作する場合の説明図である。

【図7】本発明のバリ取りホルダが、メイン押しばねと第２サブ押しばねで動作する場合の説明図である。

【図8】本発明のバリ取りホルダが、メイン押しばねと第１サブ押しばねと第２サブ押しばねで動作する場合の説明図である。

【図9】本発明によるバリ取りホルダの荷重（Ｎ）と縮み量（ｍｍ）との関係を示すグラフである。

【図10】本発明によるメイン押しばねと、第１サブ押しばねと、第２サブ押しばねの切り換え状態を示す説明図である。

【図11】本発明による防塵カバーの取付け状況を示す図である。（ａ）は防塵カバーに防塵フィルターを使用した場合で、（ｂ）は防塵カバーにジャバラを使用した場合を示す。

【図12】従来のバリ取りホルダの例で、ばね定数の異なるばねが装填された４つのバリ取りホルダを示す図である。

【図13】従来のバリ取りホルダの例で、１本のばねの長さを変化させ、バリ取りホルダの予荷重が調整される。

【図14】従来のバリ取りホルダの例で、１本のばねに複数の予荷重を与えた場合の荷重（Ｎ）に対する縮み量（ｍｍ）を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【実施例0020】

図面を参照して、本発明によるバリ取りホルダを詳しく説明する。図１～図１１に示す実施例は、１本のメイン押しばねと２本のサブ押しばねを使用し、４段階の荷重を設定できるバリ取りホルダである。

【0021】

図１は、本発明によるバリ取りホルダ１００の全体構成図である。図１（ａ）はＡ－Ａ’断面図で、Ａ－Ａ’は図１（ｂ）に示す。図１（ｂ）はＢ－Ｂ’断面図で、Ｂ－Ｂ’図１（ａ）に示す。図１（ｃ）はステップカバーの上部側面の外観図である。バリ取りホルダ１００は、本体２の下端に設けられるテーパコレット２０とナット１９によってバリ取り工具２１が装着される。バリ取り工具がワークから受ける上方向の荷重は、テーパコレット２０の把握力と本体２により第１押ばね９に伝達される。アジャストスクリュー１８は、刃先の位置調整に使われ、シャンク部が長い場合は使用しないこともある。メイン押しばね９は、上側がシャンクキャップ８で押さえられているので、上方向への荷重を受けて縮み、荷重がなくなると伸びる。バリ取り工具２１からの荷重は本体２で受け止められる。本体２は、荷重により上方向に押し上げられ、メイン押しばね９が縮み、メイン押しばねが押し戻されるなら下方向に押し下げられる可動部材である。

【0022】

本実施例では、メイン押しばね９の他に第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１が設けられる。ばね定数は、メイン押しばね９がｋ１、第１サブ押しばね１０がｋ２、第２サブ押しばね１１がｋ３とする。そして第１サブ押しばね１０が内側、第２サブ押しばね１１が外側となるように重ねてシャンクキャップ８の軸に組付けられる。第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１は、コイルの巻き方が互いに逆向きに挿入され、絡みつきのジャムが起きないようにしている。メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１は、シャンク１で覆われる形となる。

【0023】

第１サブ押しばね１０は、ばね受け内筒６で受け止められる。第２サブ押しばね１１は、ばね受け外筒７で受け止められる。ばね受け内筒６とばね受け外筒７は、まとめてばね受け筒と呼ぶ。ばね受け内筒６の下部には、２本の長いピン１５が筒の両側に突出する。ばね受け外筒７の下部には、２本の短いピン１５が筒の両側に突出する。ばね受け内筒６及びばね受け外筒７の下側には、ばね切り換えのステップカバー３が設けられる。ステップカバー３はステップばね１２で上方向に付勢されている。そのため、手動でステップカバー３を押し下げることができる。ステップカバー３を押し下げることで、ステップカバー３とばね受け内筒６及びばね受け外筒７の係脱ができる。カバー４はステップばね１２の下側に設けられる。防塵カバー５は、下部が本体２を覆うように設けられる。防塵カバー５には防塵フィルター１３が設けられる。鋼球１４はシャンク１に設けられる。

【0024】

図１（ｂ）は、図１（ａ）のＢ－Ｂ’断面図である。図１（ｂ）は、ステップカバー３の断面を示しており、ステップカバー３の外側面には、ステップ番号２３を示す［１］～［４］が刻印されている。ステップ番号は、四角で囲った数字で、反時計回りに［１］、［２］、［４］、［３］、［１］、［２］、［４］、［３］の順（底面視）に刻印されている。ステップカバー３の内周面には刻印に対応して半円形の溝が４５°の間隔で８つ設けられている。半円形の溝には、浅い溝と深い溝がある。浅い溝に長いピン１５が係合すると、ばね受け内筒６はステップカバー３の内部を下降できず、第１サブ押しばね１０の動作が遮断される。深い溝に長いピン１５が係合すると、ばね受け内筒６は、ステップカバー３の内部を下降して本体２の上端と接触して、第１サブ押しばね１０が伸縮動作できる。同様に、浅い溝に短いピン１６が係合する場合は、押しばね１１の動作が遮断される。深い溝に短いピン１６が係合する場合は、第１サブ押しばね１１が伸縮動作できる。

【0025】

図１（ｃ）はステップカバー３の上部側面の外観図である。シャンク１の上部外側には、三角マーク２２が刻印されており、ステップカバー３のステップ番号２３を示す刻印［１］を三角マーク２２に合わせてある。この場合、図１（ｂ）に示すように、長いピン１５、１５が、ステップカバー３の内周面の刻印［１］、［１］に対応した溝に係合し、短いピン１６、１６が、ステップカバー３の内周面の刻印［３］、［３］に対応した溝に係合する。

【0026】

図２は、図１のばね受け内筒６と、ばね受け外筒７を示す図である。（ａ）は、組み立て前のそれぞれの外観図である。（ｂ）は、組み立て後のばね受け内筒６が、ばね受け外筒７に挿入された状態を示す図である。ばね受け外筒７には長いピン１５のためのスリットがあるので、長いピン１５があるばね受け内筒６をばね受け外筒７に挿入できる。ばね受け内筒６がばね受け外筒７に挿入された状態では、長いピン１５、１５の２つがばね受け外筒７の両側から突出し、短いピン１６、１６の２つが、長いピン１５、１５から４５°離れたばね受け外筒７の両側に突出した状態になる。

【0027】

図３は、図１でステップカバー３を外した状態のシャンク１を示す図である。シャンク１には、４カ所に長い溝があって、長いピン１５、１５と短いピン１６、１６が付き出せる。４カ所に長い溝に沿って、長いピン１５、１５と短いピン１６、１６が移動できる。バリ取り加工中の荷重を示すため、シャンク１には三角マーク２２が刻印されている。図３では三角マーク２２の位置に長いピン１５が突出し、４５°離れた位置に短いピン１６が突出する。三角マーク２２と、長いピン１５と、短いピン１６との位置関係は、組み立てた後は変化しない。

【0028】

図４は、ばね受け内筒６がばね受け外筒７に挿入された状態の図と、ステップカバー３の外観図と、ステップカバー３の上部側面の図である。ステップカバー３の外面に、ステップ番号２３が時計回りに［１］、［２］、［４］、［３］、［１］、［２］、［４］、［３］の順（上面視）に刻印されている。刻印［１］と［３］が浅い溝で、刻印［２］と［４］が深い溝である。組み立て状態では、ステップカバー３のステップ番号２３の刻印［１］を三角マーク２２に合わせている。そのため長いピン１５、１５が浅い溝に係合し、短いピン１６、１６が浅い溝に係合している。

【0029】

ステップカバー３を、ステップばね１２の付勢力に抗して下方向に引っ張りながら４５°ずつ回動させることで、ステップカバー３のステップ番号２３の刻印［１］～［４］をシャンク１の三角マーク２２に合わせる。これにより、表１に示す４段階の荷重に切り換えることができる。以下では、４段階の切り換えを説明する。

【0030】

【表1】

【0031】

図５は、本発明のバリ取りホルダ１００が、メイン押しばね９だけで動作する場合の説明図である。ステップカバー３の刻印［１］を三角マーク２２に合わせている。表１の荷重が小（弱い）の設定である。メイン押しばね９は、ばね定数ｋ１が小さいばねとする。ステップカバー３の刻印［１］、［３］には浅い溝が設けられ、刻印［２］、［４］には深い溝が設けられている。ステップカバー３を回動し、刻印［１］を三角マーク２２に合わせた場合、Ｂ－Ｂ’断面図に示すように、長いピン１５、１５が、刻印［１］と［１］に設けられた浅い溝に入り、短いピン１６、１６が刻印［３］と［３］に設けられた浅い溝に入る。このため、長いピン１５と短いピン１６がそれぞれ浅い溝に入ると、ばね受け内筒６とばね受け外筒７が共に、本体２の上下方向に移動できる範囲外に押し留められる。そのためメイン押しばね９だけがバリ取り工具２１からの荷重を受ける状態となる。図５のＡ－Ａ’断面図に示すように、バリ取り工具２１からの荷重で、メイン押しばね９だけが縮み、本体２も上昇するが、ばね受け内筒６とばね受け外筒７が、ステップカバー３の浅い溝でブロックされ、本体２とは係合しないので、第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１は働かない。

【0032】

図６は、本発明のバリ取りホルダ１００が、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０で動作する場合の説明図である。ステップカバー３の刻印［１］を三角マーク２２に合わせている。表１の荷重が中（普通）の設定である。メイン押しばね９のばね定数がｋ１で、第１サブ押しばね１０のばね定数がｋ２で、ｋ２はｋ１より値が大きい（ｋ１＜ｋ２）とする。ステップカバー３の刻印［１］、［３］には浅い溝が設けられ、刻印［２］、［４］には深い溝が設けられている。ステップカバー３を回動し、刻印［２］を三角マーク２２に合わせた場合、Ｂ－Ｂ’断面図に示すように、長いピン１５、１５が、刻印［２］、［２］に設けられた深い溝に入り、短いピン１６、１６が、刻印［１］、［１］に設けられた浅い溝に入る。深い溝に短いピン１５が入ると、ばね受け内筒６が本体２の頂部に当接するまで下降する。浅い溝に短いピン１６が入ると、ばね受け外筒７は、本体２の上下方向に移動できる範囲外に押し留められる。そのため、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０が並列に配置されて、バリ取り工具２１からの荷重を受ける状態となる。図６のＡ－Ａ’断面図に示すように、バリ取り工具２１からの荷重で、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０が縮む。本体２が上昇してもばね受け外筒７とは係合せず、第２サブ押しばね１１は働かない。

【0033】

図７は、本発明のバリ取りホルダ１００が、メイン押しばね９と第２サブ押しばね１１で動作する場合の説明図である。ステップカバー３の刻印［３］を三角マーク２２に合わせている。表１の荷重が大（強い）の設定である。メイン押しばね９のばね定数がｋ１で、第１サブ押しばね１０のばね定数がｋ２で、第２サブ押しばね１１のばね定数がｋ３で、ｋ３はｋ２より値が大きい（ｋ２＜ｋ３）とする。ステップカバー３の刻印［１］、［３］には浅い溝が設けられ、刻印［２］、［４］には深い溝が設けられている。ステップカバー３を回動し、刻印［３］を三角マーク２２に合わせた場合、Ｂ－Ｂ’断面図に示すように長いピン１５、１５が、刻印［３］、［３］に設けられた浅い溝に入り、短いピン１６、１６が、刻印［４］、［４］に設けられた深い溝に入る。浅い溝に長いピン１５が入ると、ばね受け内筒６が本体２の上下方向に移動できる範囲外に押し留められる。深い溝に長いピン１６が入ると、ばね受け外筒７が本体２の頂部に当接するまで下降する。そのため、メイン押しばね９と第２サブ押しばね１１が並列に配置されて、バリ取り工具２１からの荷重を受ける状態となる。図７のＡ－Ａ’断面図に示すように、バリ取り工具２１からの荷重で、メイン押しばね９と第２サブ押しばね１１が縮む。本体２が上昇してもばね受け内筒６とは係合しないので、第１サブ押しばね１０は働かない。

【0034】

図８は、本発明のバリ取りホルダ１００が、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１で動作する場合の説明図である。ステップカバー３の刻印［４］を三角マーク２２に合わせている。表１の荷重が最大（強い）の設定である。メイン押しばね９のばね定数がｋ１で、第１サブ押しばね１０のばね定数がｋ２で、第２サブ押しばね１１のばね定数がｋ３で、ｋ３はｋ２より値が大きい（ｋ２＜ｋ３）とする。ステップカバー３の刻印［１］、［３］には浅い溝が設けられ、刻印［２］、［４］には深い溝が設けられている。ステップカバー３を回動し、刻印［４］を三角マーク２２に合わせた場合、Ｂ－Ｂ’断面図に示すように長いピン１５、１５が、刻印［４］、［４］に設けられた深い溝に入り、短いピン１６、１６が刻印［２］、［２］に設けられた深い溝に入る。深い溝に長いピン１５が入ると、ばね受け内筒６が本体２の頂部に当接するまで下降する。深い溝に短いピン１６が入ると、ばね受け外筒７も本体２の頂部に当接するまで下降する。そのため、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１が並列に配置されてバリ取り工具２１からの荷重を受ける状態となる。図８のＡ－Ａ’断面図に示すように、バリ取り工具２１からの荷重で、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１が縮む。

【0035】

図９は、本発明によるバリ取りホルダ１００の荷重（Ｎ）と縮み量（ｍｍ）との関係を示すグラフである。ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’は、表１の三角マークでの刻印［１］、［２］、［３］、［４］に対応する。ａ’は、メイン押しばね９のばね定数ｋ１が小さいので、傾きが小さく、よって、ΔＷ_ｋが小さい。ｂ’は、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０を並列に使用するので、傾きはａ’よりも大きい。ｃ’は、メイン押しばね９と第２サブ押しばね１１を並列に使用するので、傾きはｂ’よりも大きくなる。ｄ’は、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１を並列に使用するので、傾きはｃ’よりも大きくなる。ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’には予荷重をかけているが、図１のアジャストスクリュー１８を回すことで、第１押しばね９の予荷重を調節できる。

【0036】

図１０は、本発明によるメイン押しばね９と、第１サブ押しばね１０と、第２サブ押しばね１１の切り換え状態を示す説明図である。ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’は、表１の三角マークでの刻印［１］、［２］、［３］、［４］に対応する。メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１の各ばね定数をｋ１、ｋ２、ｋ３とすると、ばねを並列に配置して使用するので、ａ’ではｋ１、ｂ’ではｋ１＋ｋ２、ｃ’ではｋ１＋ｋ３、ｄ’ではｋ１＋ｋ２＋ｋ３となる。ｋ２＜ｋ３とするので、このようにばね各段階で定数を次第に大きくできる。

【0037】

図１１は、本発明による防塵カバー５の取付け状況を示す図である。（ａ）は、防塵カバー５に防塵フィルター１３を使用した場合で、図１のバリ取りホルダ１００の下側部分を切り出した図である。（ｂ）は、防塵カバー５にジャバラを使用した場合を示す。本体２の下部の側面は、シャンク１が下方向に伸びて、本体２を覆っている。本体２はバリ取り工具２１からの荷重を受けて伸縮する可動部材で、シャンク１の下端と本体２のわずかな隙間にバリ取りの鉄粉等が入り込むことがあった。図１１（ａ）に示すように、本体２の下部外側に防塵フィルター１３付きの防塵カバー５を設けた。これにより鉄粉が防塵フィルター１３で捕捉され、シャンク１の下端と本体２の間の隙間に入り込まないようにできる。図１１（ｂ）に示すように、ジャバラからなる防塵カバー５を取付け、防塵カバー５の下端を本体２に固定した。図１１（ｂ）の防塵カバー５はジャバラなので、本体２の上下動に合わせて伸縮できる。そのため、防塵カバー５の下端を本体２に固定しても、固定した箇所に負荷がかからず、鉄粉等の浸入をブロックできる。

【0038】

本実施例（図１～図１１）では、バリ取りホルダ１００にメイン押しばね９と第１サブ押しばね１０と第２サブ押しばね１１の３つを使用したが、これに限らず、メイン押しばね９と第１サブ押しばね１０の２つで構成することもできる。その場合、バリ取りホルダ１００は、２段階の切り換えとなる。ばね受け筒は単筒となる。メイン押しばね９とサブ押しばねを３つで構成することもできる。その場合、バリ取りホルダ１００は、８段階の切り換えとなる。ばね受け筒は内筒と、中筒と、外筒の３つからなる。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明は、複数の押しばねを備え、押しばねの組み合わせを切り換えて使用することができるバリ取りホルダとして好適である。このバリ取りホルダは、マシニングセンターの工作機械やロボットに装着して使用できる。

【符号の説明】

【0040】

１ シャンク
２ 本体
３ ステップカバー
４ カバー
５ 防塵カバー
６ ばね受け内筒
７ ばね受け外筒
８ シャンクキャップ
９ メイン押しばね
１０ 第１サブ押しばね
１１ 第２サブ押しばね
１２ ステップばね
１３ 防塵フィルター
１４ 鋼球
１５ 長いピン
１６ 短いピン
１７ 止めねじ
１８ アジャストスクリュー
１９ ナット
２０ テーパコレット
２１ バリ取り工具
２２ 三角マーク
２３ ステップ番号
２４ シャンクの長溝
２５ ステップカバーの溝
２５ａ 浅い溝
２５ｂ 深い
１００ バリ取りホルダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】