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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023003535
(43)【公開日】2023-01-17
(54)【発明の名称】制御装置及び制御方法。
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20230110BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021104665
(22)【出願日】2021-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小野里 登
(72)【発明者】
【氏名】黒沢 賢一郎
(72)【発明者】
【氏名】畑 秀太朗
【テーマコード（参考）】
5H220
【Ｆターム（参考）】
5H220BB07
5H220CC05
5H220CX05
5H220DD04
5H220FF09
5H220HH01
5H220JJ12
5H220JJ16
5H220JJ24
5H220JJ42
(57)【要約】
【課題】既設の入出力装置を流用して、制御装置の更新を容易に行えるようにする。
【解決手段】本発明の一態様の制御装置２２は、制御部２２２が、既設の制御装置１２に送信する状態信号、又は、既設の制御装置１２から送信された操作信号を、状態信号及び操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである第２のアドレスによって特定されるレジスタ２２７の領域に書き込む。第２の入出力通信部２２５は、レジスタ２２７から読み出した状態信号又は操作信号に対応付けられた第２のアドレスを、第１のアドレスに変更して既設の制御装置１２に送信する。
【選択図】図１４
【解決手段】本発明の一態様の制御装置２２は、制御部２２２が、既設の制御装置１２に送信する状態信号、又は、既設の制御装置１２から送信された操作信号を、状態信号及び操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである第２のアドレスによって特定されるレジスタ２２７の領域に書き込む。第２の入出力通信部２２５は、レジスタ２２７から読み出した状態信号又は操作信号に対応付けられた第２のアドレスを、第１のアドレスに変更して既設の制御装置１２に送信する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御対象機器から出力される状態信号に基づいて生成された操作信号によって、前記制御対象機器の動作を制御する既設の制御装置と置き換えられる制御装置であって、
前記状態信号を入出力する入出力装置と接続される第１の入出力通信部と、
前記既設の制御装置と接続される第２の入出力通信部と、
前記第１の入出力通信部又は前記第２の入出力通信部に入出力される信号のレジスタへの書き込み又は読み出し、及び、前記信号の演算を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記既設の制御装置に送信する前記状態信号、又は、前記既設の制御装置から送信された前記操作信号を、前記状態信号及び前記操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである、第２のアドレスによって特定されるレジスタの領域に書き込み、
前記第２の入出力通信部は、前記レジスタから読み出した前記状態信号又は前記操作信号に対応付けられた前記第２のアドレスを、前記第１のアドレスに変更して前記既設の制御装置又は前記入出力装置に送信する
制御装置。
前記状態信号を入出力する入出力装置と接続される第１の入出力通信部と、
前記既設の制御装置と接続される第２の入出力通信部と、
前記第１の入出力通信部又は前記第２の入出力通信部に入出力される信号のレジスタへの書き込み又は読み出し、及び、前記信号の演算を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記既設の制御装置に送信する前記状態信号、又は、前記既設の制御装置から送信された前記操作信号を、前記状態信号及び前記操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである、第２のアドレスによって特定されるレジスタの領域に書き込み、
前記第２の入出力通信部は、前記レジスタから読み出した前記状態信号又は前記操作信号に対応付けられた前記第２のアドレスを、前記第１のアドレスに変更して前記既設の制御装置又は前記入出力装置に送信する
制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記信号の前記レジスタへの書き込み又は読み出し、演算を、制御プログラムに基づいて実行し、
前記既設の制御装置に送信する前記状態信号を前記レジスタに格納する処理、及び／又は、前記既設の制御装置から送信された前記操作信号を前記レジスタに格納する処理は、前記制御プログラムのサブルーチンのプログラムにおいて規定される
請求項１に記載の制御装置。
前記既設の制御装置に送信する前記状態信号を前記レジスタに格納する処理、及び／又は、前記既設の制御装置から送信された前記操作信号を前記レジスタに格納する処理は、前記制御プログラムのサブルーチンのプログラムにおいて規定される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記制御プログラムは、前記既設の制御装置が動作する期間において前記サブルーチンのプログラムを有効にし、前記既設の制御装置が動作しない期間においては前記サブルーチンのプログラムを無効にするプログラムを含む
請求項２に記載の制御装置。
請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記第１の入出力通信部には複数の前記入出力装置が接続され、
前記サブルーチンの各プログラムは、複数の前記入出力装置のそれぞれ、又は、複数の前記入出力装置における所定のグループに対応して設けられる
請求項２又は３に記載の制御装置。
前記サブルーチンの各プログラムは、複数の前記入出力装置のそれぞれ、又は、複数の前記入出力装置における所定のグループに対応して設けられる
請求項２又は３に記載の制御装置。
【請求項5】
制御対象機器から出力される状態信号に基づいて生成された操作信号によって、前記制御対象機器の動作を制御する既設の制御装置と置き換えられる制御装置であって、前記状態信号を入出力する入出力装置と接続される第１の入出力通信部と、前記既設の制御装置と接続される第２の入出力通信部と、前記第１の入出力通信部又は前記第２の入出力通信部に入出力される信号のレジスタへの書き込み又は読み出し、及び、前記信号の演算を行う制御部と、を備える制御装置による制御方法であって、
前記制御部が、前記既設の制御装置に送信する前記状態信号、又は、前記既設の制御装置から送信された前記操作信号を、前記状態信号及び前記操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである、第２のアドレスによって特定されるレジスタの領域に書き込む手順と、
前記第２の入出力通信部が、前記レジスタから読み出した前記状態信号又は前記操作信号に対応付けられた前記第２のアドレスを、前記第１のアドレスに変更して前記既設の制御装置又は前記入出力装置に送信する手順と、を含む
制御方法。
前記制御部が、前記既設の制御装置に送信する前記状態信号、又は、前記既設の制御装置から送信された前記操作信号を、前記状態信号及び前記操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである、第２のアドレスによって特定されるレジスタの領域に書き込む手順と、
前記第２の入出力通信部が、前記レジスタから読み出した前記状態信号又は前記操作信号に対応付けられた前記第２のアドレスを、前記第１のアドレスに変更して前記既設の制御装置又は前記入出力装置に送信する手順と、を含む
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プラントで使用されている機器設備の動作を監視して制御する監視制御システムが知られている。監視制御システムは、監視操作装置と、制御装置とを備える。監視操作装置は、制御装置から送信される制御対象機器の状態信号や、状態信号の演算結果に基づいて操作信号を生成し、該操作信号を制御装置に送信する。制御装置は、制御対象機器である機械設備の状態信号や、状態信号の演算結果を監視操作装置に送信するとともに、監視操作装置から送信される操作信号に基づいて、制御対象機器の動作を制御する。
【0003】
このような監視制御システムでは、既設のシステムの新たなシステムへの更新（切り替え、置き換え）が必要となる場合がある。例えば、特許文献１には、監視操作装置に相当する上位システムの旧システムから新システムへの更新時に、中継装置が、遮断すべき通信の設定情報に基づいて旧システムと新システムとの間を遮断又は中継することにより、新システムと下位システムとの間のインタフェース試験を安全に実施できるようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１１７５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１には、上位システムの更新については記載されているが、制御装置を含めた監視制御システムの更新（切り替え）については記載されていない。制御装置も含めた監視制御システムの更新の方法としては、既設の制御装置に接続された入出力装置を流用して、新監視制御システムへの切り替えを行う方法が考えられる。この切り替え方法は、入出力装置の接続先を、既設の制御装置から新制御装置に切り替えることによって実現可能である。しかしながら、入出力装置の接続先が新制御装置に切り替えられた場合、既設の制御コントローラを経由した旧監視操作装置による監視制御は行えなくなってしまう。
【0006】
新監視制御システムへの更新が行われる前には、新監視制御システムによる試運転が行われる必要がある。そして、この試運転期間中においては、例えば昼間は新監視制御システムによる試運転を実施し、夜間は既設の監視制御システムによる運転を実施する等のように、新監視制御システムと既設の監視制御システムとの両方が運転可能である必要がある。つまり、既設の監視制御システムにおける制御装置と、入出力装置との間の接続も、維持される必要がある。
【0007】
コントローラ間通信ユニットを用いて、既設の制御装置と新制御装置とを接続すれば、新監視制御システムと既設の監視制御システムとを切り替えて運転させることが可能となる。ところが、既設の制御装置が既に生産中止となっている場合、既設の制御装置に適合するコントローラ間通信ユニットも、同様に生産中止となっている可能性が高い。このような場合には、新監視制御システムへの更新を行えなくなってしまう。
【0008】
仮に、既設の制御装置に適合するコントローラ間通信ユニットを準備できた場合であっても、既設の制御装置のファームウェア、オペレーティングシステム、ミドルウェア等がコントローラ間通信ユニットに適合していない場合も想定される。この場合、コントローラ間通信ユニットは、既設の制御装置と新制御装置との間を接続することができない。
【0009】
既設の制御装置のファームウェア、オペレーティングシステム、ミドルウェア等がコントローラ間通信ユニットに適合している場合であっても、コントローラ間通信ユニットが既設の制御装置と新制御装置との間を接続する際には、既設の制御装置のレジスタのアドレス（デバイス番号）を、コントローラ間通信ユニット用のアドレスに書き換える必要がある。そして、書き換えられたアドレスは、試運転期間の終了後にまた元のアドレスに書き換えられる必要があり、手間であった。
【0010】
本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、本発明の目的は、既設の入出力装置を流用して、制御装置の更新を容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一態様に係る制御装置は、制御対象機器から出力される状態信号に基づいて生成された操作信号によって、制御対象機器の動作を制御する既設の制御装置と置き換えられる制御装置である。本発明の一態様に係る制御装置は、状態信号を入出力する入出力装置と接続される第１の入出力通信部と、既設の制御装置と接続される第２の入出力通信部と、第１の入出力通信部又は第２の入出力通信部に入出力される信号のレジスタへの書き込み又は読み出し、及び、信号の演算を行う制御部と、を備える。制御部は、既設の制御装置に送信する状態信号、又は、既設の制御装置から送信された操作信号を、状態信号及び操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである第２のアドレスによって特定されるレジスタの領域に書き込む。第２の入出力通信部は、レジスタから読み出した状態信号又は操作信号に対応付けられた第２のアドレスを、第１のアドレスに変更して既設の制御装置又は入出力装置に送信する。
【発明の効果】
【0012】
本発明の少なくとも一態様によれば、既設の入出力装置を流用して、制御装置の更新を容易に行えるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】従来の試運転期間中における監視制御システムの構成例を説明する図である。
【図2】従来の試運転期間中における旧制御コントローラの構成例を示す図である。
【図3】従来の試運転期間中における新制御コントローラの構成例を示す図である。
【図4】従来の試運転期間中における旧制御コントローラ、新制御コントローラ及び入出力装置の構成例を説明する図である。
【図5】従来の旧制御コントローラ及び新制御コントローラ間、並びに、新制御コントローラ及び入出力装置間において試運転期間中に入出力される入出力信号の例を示す図である。
【図6】従来の試運転期間中における旧制御コントローラ及び新制御コントローラのそれぞれのラダープログラムの構成例を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る試運転開始前における旧監視制御システムの構成例を示す図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る試運転終了時における新監視制御システムの構成例を示す図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る試運転期間中における監視制御システムの構成例を説明する図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る旧制御コントローラの構成例を示す図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る試運転期間中における新制御コントローラの構成例を示す図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る試運転開始前、試運転期間中および試運転終了後における入出力装置の構成例を示す図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る試運転期間中における旧制御コントローラ、新制御コントローラ及び入出力装置の構成例を説明する図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る旧制御コントローラ及び新制御コントローラ間、並びに、新制御コントローラ及び入出力装置間において試運転期間中に入出力される信号の例を示す図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る試運転期間中における旧制御コントローラ及び新制御コントローラのそれぞれのラダープログラムの構成例を示す図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る試運転期間内の旧監視制御システムの運転時における新制御コントローラによる制御方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図17】本発明の一実施形態に係る試運転期間内の新監視制御システムの運転時における新制御コントローラによる制御方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図18】本発明の一実施形態に係る監視制御システムの各装置を構成するハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
まず、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）の説明をする前に、従来技術によって解決できない課題について、図１～図６を参照して説明する。本明細書及び図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付することとし、重複する説明は省略する。
【0015】
＜従来例＞
［旧監視制御システムの構成］
まず、図１を参照して、従来の試運転期間中における監視制御システムの構成について説明する。図１は、従来の試運転期間中における監視制御システム１Ａの構成例を示す図である。
［旧監視制御システムの構成］
まず、図１を参照して、従来の試運転期間中における監視制御システムの構成について説明する。図１は、従来の試運転期間中における監視制御システム１Ａの構成例を示す図である。
【0016】
図１に示すように、従来の試運転期間中における監視制御システム１Ａでは、一点鎖線の枠で囲った旧監視制御システム１ｏＡと、二点鎖線の枠で囲った新監視制御システム１ｎＡとが混在している。旧監視制御システム１ｏＡは、被切替え（更新される）側の既設のシステムであり、新監視制御システム１ｎＡは、切り替える（更新する）側の新規のシステムである。
【0017】
旧監視制御システム１ｏＡは、旧監視操作装置１１０と、旧制御コントローラ１２０と、入出力装置２３０と、制御対象機器２４０と、を含む。新監視制御システム１ｎＡは、新監視操作装置２１０と、新制御コントローラ２２０と、入出力装置２３０と、制御対象機器２４０と、を含む。つまり、入出力装置２３０は、旧監視制御システム１ｏＡ及び新監視制御システム１ｎＡの両方において使用される。
【0018】
新監視操作装置２１０は、新制御ＬＡＮ（Local Area Network）Ｌｃｎを介して新制御コントローラ２２０と接続されており、新制御コントローラ２２０は、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉを介して入出力装置２３０に接続されている。入出力装置２３０は、プラント信号入出力回線Ｌｐを介して制御対象機器２４０と接続されている。
【0019】
旧監視操作装置１１０は、旧制御ＬＡＮＬｃｏを介して旧制御コントローラ１２０と接続されており、旧制御コントローラ１２０は、コントローラ間通信回線Ｌｃを介して、新監視制御システム１ｎＡの新制御コントローラ２２０と接続されている。
【0020】
制御対象機器２４０は、不図示のプラント内で動作する各種機器（機械設備）であり、旧制御コントローラ１２０又は新制御コントローラ２２０から送信される操作信号に基づいて動作する。制御対象機器２４０は、自身の状態を示す状態信号を随時生成して、生成した状態信号を新監視操作装置２１０に送信する。
【0021】
入出力装置２３０は、制御対象機器２４０及び新制御コントローラ２２０間における各種データの入出力動作を制御する。旧制御コントローラ１２０は、制御対象機器２４０の状態信号や、状態信号の演算結果を旧監視操作装置１１０に送信するとともに、旧監視操作装置１１０から送信される操作信号を、入出力装置２３０に送信する。新制御コントローラ２２０は、制御対象機器２４０の状態信号や、状態信号の演算結果を新監視操作装置２１０に送信するとともに、新監視操作装置２１０から送信される操作信号を、入出力装置２３０に送信する。
【0022】
旧監視操作装置１１０は、制御対象機器２４０から送信される状態信号に基づいて制御対象機器２４０の状態を監視し、監視結果に基づいて操作信号を生成し、生成した操作信号を、旧制御コントローラ１２０に送信する。新監視操作装置２１０は、制御対象機器２４０から送信される状態信号に基づいて制御対象機器２４０の状態を監視し、監視結果に基づいて操作信号を生成し、生成した操作信号を、新制御コントローラ２２０に送信する。
【0023】
新監視制御システム１ｎＡの試運転の実施にあたって、旧制御コントローラ１２０の接続先は、破線で示されるＩ／Ｏ通信回線Ｌｉによって接続された入出力装置２３０から、実線で示されるコントローラ間通信回線Ｌｃによって接続された新制御コントローラ２２０に切り替えられる。そして、新制御コントローラ２２０は、例えば、試運転期間中においては、昼間には、新監視操作装置２１０との間で各種データをやりとりし、夜間には、旧制御コントローラ１２０を介して旧監視操作装置１１０との間で各種データをやりとりする。
【0024】
そして、試運転の終了後には、旧制御コントローラ１２０及び新制御コントローラ２２０間の接続は切断され、新監視操作装置２１０、新制御コントローラ２２０、入出力装置２３０及び制御対象機器２４０より構成される新監視制御システム１ｎＡが本格稼働する。
【0025】
図２は、従来の試運転期間中における旧制御コントローラ１２０の構成例を示す図である。図２に示すように、旧制御コントローラ１２０は、電源ユニット１２０１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニット１２０２、制御ＬＡＮ通信ユニット１２０３、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２０４及びコントローラ間通信ユニット１２０５を備える。
【0026】
電源ユニット１２０１は、外部のＡＣ電源又はＤＣ電源より入力された電源を変換及び絶縁するとともに、該電源を、旧制御コントローラ１２０を構成する各部に供給する。
【0027】
ＣＰＵユニット１２０２は、ラダープログラム１２０６（図５参照）を有する。ラダープログラム１２０６は、制御ＬＡＮ通信ユニット１２０３又はＩ／Ｏ通信ユニット１２０４等から入力されたデジタル信号、アナログ信号を演算処理する。そして、ＣＰＵユニット１２０２は、演算処理の結果（演算結果）を制御ＬＡＮ通信ユニット１２０３又はＩ／Ｏ通信ユニット１２０４等に出力する。
【0028】
制御ＬＡＮ通信ユニット１２０３は、旧制御ＬＡＮＬｃｏを介して旧監視操作装置１１０（図１参照）と接続される。制御ＬＡＮ通信ユニット１２０３は、旧監視操作装置１１０から送信された操作信号を、ＣＰＵユニット１２０２に伝送する。また、制御ＬＡＮ通信ユニット１２０３は、ＣＰＵユニット１２０２から入力された演算結果や、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２０４から入力されたデジタル信号又はアナログ信号を、制御ＬＡＮＬｃｏ経由で旧監視操作装置１１０へ伝送する。
【0029】
Ｉ／Ｏ通信ユニット１２０４は、試運転開始時に入出力装置２３０と切り離される。
【0030】
コントローラ間通信ユニット１２０５は、コントローラ間通信回線Ｌｃを介して新制御コントローラ２２０と接続され、新制御コントローラ２２０との間で行われる通信を制御する。コントローラ間通信ユニット１２０５は、コントローラ間通信ユニット２２０５を経由して入出力装置２３０から入力されたデジタルの状態信号（以下、「デジタル状態信号」と称する）又はアナログの状態信号（以下、「アナログ状態信号」と称する）を、ＣＰＵユニット１２０２へ伝送する。また、コントローラ間通信ユニット１２０５は、ＣＰＵユニット１２０２から入力された操作信号、デジタル信号又はアナログ信号を、コントローラ間通信ユニット２２０５とＣＰＵユニット２２０２およびＩ／Ｏ通信ユニット２２０４を介して入出力装置２３０へ伝送する。
【0031】
図３は、従来の試運転期間中における新制御コントローラ２２０の構成例を示す図である。図３に示すように、新制御コントローラ２２０は、電源ユニット２２０１、ＣＰＵユニット２２０２、制御ＬＡＮ通信ユニット２２０３、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４及びコントローラ間通信ユニット２２０５を備える。
【0032】
電源ユニット２２０１及びＣＰＵユニット２２０２の構成は、図２に示した旧制御コントローラ１２０における電源ユニット１２０１及びＣＰＵユニット１２０２と同一であるため、ここではこれらの説明は省略する。
【0033】
制御ＬＡＮ通信ユニット２２０３は、新制御ＬＡＮＬｃｎを介して新監視操作装置２１０（図１参照）と接続される。制御ＬＡＮ通信ユニット２２０３は、新監視操作装置２１０から送信された操作信号を、ＣＰＵユニット２２０２に伝送する。また、制御ＬＡＮ通信ユニット２２０３は、ＣＰＵユニット２２０２から入力された操作信号や、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４から入力されたデジタル状態信号又はアナログ状態信号を、新監視操作装置２１０へ伝送する。
【0034】
Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４は、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉを介して入出力装置２３０と接続される。Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４は、入出力装置２３０から入力されたデジタル状態信号又はアナログ状態信号を、ＣＰＵユニット２２０２へ伝送する。また、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４は、ＣＰＵユニット２２０２から入力された操作信号、デジタル信号又はアナログ信号を、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉを介して入出力装置２３０へ伝送する。
【0035】
コントローラ間通信ユニット１２０５は、コントローラ間通信回線Ｌｃを介して旧制御コントローラ１２０（図２参照）と接続され、旧制御コントローラ１２０との間で行われる通信を制御する。
【0036】
図４は、従来の試運転期間中における旧制御コントローラ１２０、新制御コントローラ２２０及び入出力装置２３０の構成例を示す図である。旧制御コントローラ１２０の構成は、図２に示したものと同じであり、新制御コントローラ２２０の構成は、図３に示したものと同じであるため、ここではこれらの説明は省略する。
【0037】
入出力装置２３０は、電源ユニット２３０１、Ｉ／Ｏ通信ユニット２３０２、デジタル信号入力ユニット２３０３、デジタル信号出力ユニット２３０４、アナログ信号入力ユニット２３０５、アナログ信号出力ユニット２３０６及びパルス信号入力ユニット２３０７を備える。
【0038】
電源ユニット２３０１は、旧制御コントローラ１２０の電源ユニット１２０１、新制御コントローラ２２０の電源ユニット２２０１と同様の機能を有する。
【0039】
Ｉ／Ｏ通信ユニット２３０２は、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉを介して新制御コントローラ２２０のＩ／Ｏ通信ユニット２２０４と接続される。Ｉ／Ｏ通信ユニット２３０２は、デジタル信号入力ユニット２３０３から入力されたデジタル状態信号、アナログ信号入力ユニット２３０５から入力されたアナログ状態信号、又は、パルス信号入力ユニット２３０７から入力されたパルス状態信号を、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉを介して新制御コントローラ２２０のＩ／Ｏ通信ユニット２２０４に出力する。
【0040】
デジタル信号入力ユニット２３０３、デジタル信号出力ユニット２３０４、アナログ信号入力ユニット２３０５、アナログ信号出力ユニット２３０６及びパルス信号入力ユニット２３０７は、それぞれ、プラント信号入出力回線Ｌｐ（図１参照）を介して制御対象機器２４０（図１参照）と接続される。
【0041】
デジタル信号入力ユニット２３０３には、制御対象機器２４０から出力された、制御対象機器２４０の状態を示すデジタル状態信号が入力され、デジタル信号入力ユニット２３０３は、入力されたデジタル状態信号をＩ／Ｏ通信ユニット２３０２に伝送する。
【0042】
デジタル信号出力ユニット２３０４は、旧制御コントローラ１２０又は新制御コントローラ２２０から送信されたデジタル信号で表現される操作信号を、制御対象機器２４０に出力する。
【0043】
アナログ信号入力ユニット２３０５には、制御対象機器２４０から出力された、制御対象機器２４０の状態を示すアナログ状態信号が入力され、アナログ信号入力ユニット２３０５は、アナログ状態信号を、Ｉ／Ｏ通信ユニット２３０２に伝送する。
【0044】
アナログ信号出力ユニット２３０６は、旧制御コントローラ１２０又は新制御コントローラ２２０から送信されたアナログ信号で表現される操作信号を、制御対象機器２４０に出力する。
【0045】
パルス信号入力ユニット３０７は、制御対象機器２４０から出力された、制御対象機器２４０の状態を示すパルス状態信号が入力され、パルス信号入力ユニット２３０７は、パルス状態信号を、Ｉ／Ｏ通信ユニット２３０２に伝送する。
【0046】
図５は、従来の旧制御コントローラ１２０及び新制御コントローラ２２０間、並びに、新制御コントローラ２２０及び入出力装置２３０間において試運転期間中に入出力される入出力信号の例を示す図である。
【0047】
図５には、旧制御コントローラ１２０を構成するブロックのうち、ＣＰＵユニット１２０２、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２０４及びコントローラ間通信ユニット１２０５のみを示す。また、新制御コントローラ２２０を構成するブロックのうち、ＣＰＵユニット２２０２、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４及びコントローラ間通信ユニット２２０５のみを示す。
【0048】
旧制御コントローラ１２０のＣＰＵユニット１２０２は、ラダープログラム１２０６及びレジスタ１２０７を有する。ラダープログラム１２０６は、レジスタ１２０７に格納されたデータを参照（読み出し）あるいは設定（書き込み）して制御対象機器２４０の監視制御を実行する。具体的には、ラダープログラム１２０６は、レジスタ１２０７に格納された制御対象機器２４０（図１参照）の状態信号を演算するとともに、演算の結果をＩ／Ｏ通信ユニット１２０４に出力する。新制御コントローラ２２０のラダープログラム２２０６においても、同様の処理が行われる。
【0049】
新監視制御システムの試運転期間における、旧監視操作装置１１０の運用時（例えば夜間）には、旧監視操作装置１１０から出力されて入出力装置２３０に入力される操作信号、及び、入出力装置２３０から出力されて旧監視操作装置１１０に入力される状態信号は、コントローラ間通信ユニット２２０５、コントローラ間通信ユニット１２０５を介して伝送される。一方、新監視操作装置２１０の試運転時（例えば昼間）には、新監視操作装置２１０から出力されて入出力装置２３０に入力される操作信号、及び、入出力装置２３０から出力されて新監視操作装置２１０に入力される状態信号は、新制御コントローラ２２０のＩ／Ｏ通信ユニット２２０４を介して伝送される。
【0050】
このような制御は、図５に示すように、旧制御コントローラ１２０及び新制御コントローラ２２０のそれぞれにおいて、レジスタを、Ｉ／Ｏ通信ユニット用及びコントローラ間通信ユニット用に２つ設けることによって実現可能である。そして、２つの異なるレジスタを使用する場合、自身用及び旧制御コントローラ１２０用の２つの操作信号又は状態信号を扱う必要のある新制御コントローラ２２０においては、ラダープログラムも、それぞれに対応して２つ用意される必要がある。
【0051】
図６は、従来の試運転期間中における旧制御コントローラ１２０及び新制御コントローラ２２０のそれぞれのラダープログラムの構成例を示す図である。図６に示すように、旧制御コントローラ１２０のＣＰＵユニット１２０２はラダープログラム１２０６を有し、新制御コントローラ２２０のＣＰＵユニット２２０２は、ラダープログラム２２０６を有する。
【0052】
ラダープログラム１２０６は、ラダー回路Ｌｃ１１０、Ｌｃ１２０及びＬｃ１３０を有する。ラダー回路Ｌｃ１１０は、ａ接点「G001」、ａ接点「M100」及び出力リレー「G211」を有する。ａ接点のデバイス番号（アドレス）の「G001」及び出力リレーのデバイス番号「G211」は、試運転期間用に書き換えられた値である。書き換えられる前のａ接点のデバイス番号は「X001」であり、出力リレーのデバイス番号は「Y011」である。図６において、書き換え前のデバイス番号には二重線が重ねられている。
【0053】
試運転期間中には、旧制御コントローラ１２０及び入出力装置２３０間の通信は、コントローラ間通信ユニット１２０５、１２１６を介して行われるため、ラダープログラムを構成する各デバイスのデバイス番号も、入出力装置用（Ｉ／Ｏ通信ユニット用）の値から、コントローラ間通信ユニット用の値に変更される必要があるためである。
【0054】
Ｉ／Ｏ通信ユニット用のデバイス番号は、「X***」、「Y***」（いずれもbool型（1bit））、「XW***」、「WY***」（いずれもword型（16bit））で示される。コントローラ間通信ユニット用のデバイスは「G***」（bool型（1bit））、「FW***」（word型（16bit））で示される。
【0055】
試運転期間中における旧監視制御システム１ｏＡ（図１参照）による運転時、すなわち、デバイス番号が変更された後のラダー回路Ｌｃ１１０では、ａ接点「G001」がＯＮであり、かつ、ａ接点「M100」がＯＮである場合に、出力リレー「G211」がＯＮとなる。デバイス番号「G001」及び「G211」は、上述したように、コントローラ間通信ユニット１２０５を介した通信において使用されるデバイス番号である。
【0056】
ラダー回路Ｌｃ１１０から出力された信号は、コントローラ間通信ユニット１２０５、新制御コントローラ２２０のコントローラ間通信ユニット２２０５（いずれも図５参照）を介して新制御コントローラ２２０に入力される。そして、新制御コントローラ２２０のラダープログラム２２６のラダー回路Ｌｃ１４０によって、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４を介して、入出力装置２３０に送信される。ラダー回路Ｌｃ１４０については後述する。
【0057】
ラダー回路Ｌｃ１２０は、試運転の開始前の通常運転時においては、デバイス番号「XW100」のレジスタ１２０７（図５参照）に格納されたアナログ状態信号を、ＣＰＵユニット１２０２への演算入力用のデバイス番号「LWW0001」に転送するプログラムであった。一方、試運転時には、デバイス番号「FW100」に格納されたアナログ状態信号を、ＣＰＵユニット１２０２への演算入力用のデバイス番号「LWW0001」に転送するプログラムとなる。「FW」で始まるデバイス番号は、上述したように、コントローラ間通信ユニット用のデバイス番号である。
【0058】
ラダー回路Ｌｃ１３０は、試運転の開始前の通常運転時においては、デバイス番号「LWW0002」に格納されたＣＰＵユニット１２０２による演算結果（操作信号）を、入出力装置２３０への出力用のデバイス番号「YW110」に転送するプログラムであった。一方、試運転時には、デバイス番号「LWW0002」に格納されたＣＰＵユニット１２０２による演算結果に基づく操作信号を、コントローラ間通信ユニット１２０５への出力用のデバイス番号「FW200」に転送するプログラムとなる。
【0059】
このように、コントローラ間通信ユニットを使用して旧制御コントローラ１２０及び新制御コントローラ２２０間を接続する従来技術においては、試運転の実行にあたって、旧制御コントローラ１２０のラダープログラム１２０６における各アドレス番号を、コントローラ間通信ユニット用のアドレスに書き換える必要があった。
【0060】
新制御コントローラ２２０のＣＰＵユニット２２０２のラダープログラム２２０６は、ラダー回路Ｌｃ１４０～Ｌｃ１９０を有する。ラダー回路Ｌｃ１４０では、ａ接点「X001」がＯＮであり、ａ接点「新出力」がＯＮであり、かつ、ａ接点「M100」が“ＯＮ”である場合、又は、ａ接点「X001」がＯＮであり、ａ接点「旧出力」がＯＮであり、かつ、ａ接点「G211」が“ＯＮ”である場合に、出力リレー「Y011」がＯＮとなる。
【0061】
ａ接点「X001」は、制御対象機器２４０のデジタル状態信号が入力されるとＯＮになり、ａ接点「新出力」は、新制御コントローラ２２０からの出力を有効にするための条件が満たされた場合にＯＮになる。新制御コントローラ２２０からの出力を有効にするための条件には、例えば、現時刻が、新監視制御システム１ｎＡ（図１参照）の試運転が行われる昼間であること等が設定される。ａ接点「M100」は、新制御コントローラ２２０のＣＰＵユニット２２０２による演算結果が入力されるとＯＮになる。
【0062】
ａ接点「旧出力」は、旧制御コントローラ１２０からの出力を有効にするための条件が満たされた場合にＯＮになる。旧制御コントローラ１２０からの出力を有効にするための条件には、例えば、現時刻が、旧監視制御システム１ｏＡ（図１参照）の運転が行われる夜間であること等が設定される。ａ接点「G211」は、旧制御コントローラ１２のラダー回路Ｌｃ１１０から転送された操作信号が入力されるとＯＮになる。
【0063】
そして、出力リレー「Y011」がＯＮになった場合、旧制御コントローラ１２０の演算結果に基づく操作信号、又は、新制御コントローラ２２０の演算結果に基づく操作信号が、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２０４（図５参照）を介して入出力装置２３０に出力される。
【0064】
ラダー回路Ｌｃ１５０は、デバイス番号「XW100」に格納されたアナログ状態信号を、ＣＰＵユニット１２０２への演算入力用のデバイス番号「LWW0001」に転送する回路である。
【0065】
ラダー回路Ｌｃ１６０は、ａ接点「新出力」がＯＮである場合に、デバイス番号「LWW0002」に格納されたＣＰＵユニット２２０２による演算結果（操作信号）を、入出力装置２３０への出力用のデバイス番号「YW110」に転送する回路である。
【0066】
ラダー回路Ｌｃ１７０は、ａ接点「旧出力」がＯＮである場合に、デバイス番号「FW200」に格納されたアナログ状態信号を、入出力装置２３０への出力用のデバイス番号「YW110」に転送する回路である。
【0067】
ラダー回路Ｌｃ１８０は、デバイス番号「XW000」に格納されたデジタル状態信号を、コントローラ間通信ユニット２２０５への出力用のデバイス番号「GW000」に転送する回路である。
【0068】
ラダー回路Ｌｃ１９０は、デバイス番号「XW100」に格納されたアナログ状態信号を、コントローラ間通信ユニット２２０５への出力用のデバイス番号「FW100」に転送する回路である。
【0069】
新制御コントローラ２２０のラダープログラム２２０６をこのように構成することにより、試運転期間中の昼間における、コントローラ間通信ユニットを介した新制御コントローラ２２０及び入出力装置２３０間の通信と、試運転期間中の夜間における、コントローラ間通信ユニットを介した旧制御コントローラ１２０及び入出力装置２３０間の通信とを両立することが可能となる。
【0070】
試運転の完了後には、新制御コントローラ２２０のラダープログラム２２０６から試運転用に設けられた各デバイス又は回路を削除することにより、旧監視制御システム１ｏＡから新監視制御システム１ｎＡへの切り替えも完了する。試運転用に設けられたデバイスには、ラダー回路Ｌｃ１４０のａ接点「新出力」、ａ接点「旧出力」及びａ接点「G211」、ラダー回路Ｌｃ１６０のａ接点「新出力」がある。試運転用に設けられたラダー回路には、ラダー回路Ｌｃ１７０～Ｌｃ１９０がある。
【0071】
しかしながら、ａ接点や出力リレー等のデバイスは、制御対象機器２４０の数に対応して設ける必要がある。したがって、試運転用にこれらのデバイスを追加する場合、試運転の完了後に削除するデバイスの数も多くなり、手間がかかってしまう。また、上述したように、旧制御コントローラ１２０のラダープログラム１２０６においても、デバイス番号（アドレス）の書き換え作業が必要となり、手間であった。
【0072】
＜一実施形態＞
［旧監視制御システムの構成］
次に、図７を参照して、本発明の一実施形態に係る試運転開始前における旧監視制御システムの構成について説明する。図７は、試運転開始前における旧監視制御システム１ｏの構成例を示す図である。本実施形態では、旧監視制御システム１ｏ及び次の図８に示す新監視制御システム１ｎを、上下水道監視制御システムに適用した場合を例に挙げる。しかしながら、本発明の旧監視制御システム１ｏ及び新監視制御システム１ｎは、これに限定されず、制御対象機器を監視可能な監視制御システムであれば、どのようなシステムに適用されてもよい。
［旧監視制御システムの構成］
次に、図７を参照して、本発明の一実施形態に係る試運転開始前における旧監視制御システムの構成について説明する。図７は、試運転開始前における旧監視制御システム１ｏの構成例を示す図である。本実施形態では、旧監視制御システム１ｏ及び次の図８に示す新監視制御システム１ｎを、上下水道監視制御システムに適用した場合を例に挙げる。しかしながら、本発明の旧監視制御システム１ｏ及び新監視制御システム１ｎは、これに限定されず、制御対象機器を監視可能な監視制御システムであれば、どのようなシステムに適用されてもよい。
【0073】
図７に示すように、旧監視制御システム１ｏでは、旧監視操作装置１１に対して、複数の旧制御コントローラ１２－１～１２－Ｎ（Ｎは３以上の自然数）（既設の制御装置の一例）が、旧制御ＬＡＮＬｃｏを介して接続されている。旧制御コントローラ１２－１には、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ１－１を介して入出力装置１３－１が接続されており、入出力装置１３－１には、プラント信号入出力回線Ｌｐ－１を介して制御対象機器２４－１が接続されている。
【0074】
旧制御コントローラ１２－２及び１２－Ｎも、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ１－２～Ｌｉ１－Ｎを介して入出力装置２３－２～１２－Ｎと接続され、入出力装置２３－２～１２－Ｎも、プラント信号入出力回線Ｌｐ－２～Ｌｐ－Ｎを介して制御対象機器２４－２～２４－Ｎと接続されている。
【0075】
制御対象機器２４－１～２４－Ｎは、例えば、受変電設備、ポンプ、バルブ、ゲート等の、浄水場や下水処理場などで使用される機械設備である。制御対象機器２４－１～２４－Ｎは、自機器の状態を示す状態信号を入出力装置１３－１～１３－Ｎに出力するとともに、入出力装置１３－１～１３－Ｎを介して旧制御コントローラ１２－１～１２－Ｎから送信された操作信号に基づいて動作する。
【0076】
以下、旧制御コントローラ１２－１～１２－Ｎを区別する必要がない場合には、これらを旧制御コントローラ１２と総称し、入出力装置１３－１～１３－Ｎを区別する必要がない場合には、これらを入出力装置１３と総称する。また、制御対象機器２４－２～２４－Ｎを区別する必要がない場合には、これらを制御対象機器２４と総称する。
【0077】
また、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ１－１～Ｌｉ１－Ｎを区別する必要がない場合には、これらをＩ／Ｏ通信回線Ｌｉ１と総称し、プラント信号入出力回線Ｌｐ－１～Ｌｐ－Ｎを区別する必要がない場合には、これらをプラント信号入出力回線Ｌｐと総称する。
【0078】
旧監視制御システム１ｏを構成する各装置の機能については、図１を参照して説明した従来技術における旧監視制御システム１ｏＡの各装置と同様であるため、ここではこれらの説明は省略する。
【0079】
［新監視制御システムの構成］
次に、図８を参照して、本発明の一実施形態に係る試運転終了時における新監視制御システムの構成について説明する。図８は、試運転終了時における新監視制御システム１ｎの構成例を示す図である。
次に、図８を参照して、本発明の一実施形態に係る試運転終了時における新監視制御システムの構成について説明する。図８は、試運転終了時における新監視制御システム１ｎの構成例を示す図である。
【0080】
図８に示すように、新監視制御システム１ｎでは、新監視操作装置２１に対して、複数の新制御コントローラ２２－１～２２－Ｎ（第２の制御装置の一例）が、新制御ＬＡＮＬｃｎを介して接続されている。試運転開始時に入出力装置２３－１を旧制御コントローラ１２－１から新制御コントローラ２２－１へ接続変更を行う。新制御コントローラ２２－１には、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ２－１を介して入出力装置２３－１が接続されており、入出力装置２３－１には、プラント信号入出力回線Ｌｐ－１を介して制御対象機器２４－１が接続されている。
【0081】
新制御コントローラ２２－２及び２２－Ｎも、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ２－２～Ｌｉ２－Ｎを介して入出力装置２３－２～２２－Ｎと接続され、入出力装置２３－２～２２－Ｎも、プラント信号入出力回線Ｌｐ－２～Ｌｐ－Ｎを介して制御対象機器２４－２～２４－Ｎと接続されている。
【0082】
以下、新制御コントローラ２２－１～２２－Ｎを区別する必要がない場合には、これらを新制御コントローラ２２と総称し、入出力装置２３－１～２３－Ｎを区別する必要がない場合には、これらを入出力装置２３と総称する。また、制御対象機器２４－１～２４－Ｎを区別する必要がない場合には、これらを制御対象機器２４と総称する。さらに、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ２－１～Ｌｉ２－Ｎを区別する必要がない場合には、これらをＩ／Ｏ通信回線Ｌｉ２と総称する。
【0083】
新監視制御システム１ｎを構成する各装置の機能については、図１を参照して説明した従来技術における各装置と同様であるため、ここではこれらの説明は省略する。
【0084】
［試運転期間中における監視制御システムの構成］
次に、図９を参照して、本実施形態に係る試運転期間中における監視制御システムの構成について説明する。図９は、試運転期間中における監視制御システム１の構成例を示す図である。図９に示す監視制御システム１は、旧制御コントローラ１２及び新制御コントローラ２２間がＩ／Ｏ通信回線Ｌｉ２を介して接続されている点で、図１に示した従来の監視制御システム１Ａと異なっている。つまり、本実施形態に係る監視制御システム１においては、旧制御コントローラ１２及び新制御コントローラ２２間の接続にコントローラ間通信ユニット１２０５（図２参照）、コントローラ間通信ユニット２２０５（図３）は用いられない。
次に、図９を参照して、本実施形態に係る試運転期間中における監視制御システムの構成について説明する。図９は、試運転期間中における監視制御システム１の構成例を示す図である。図９に示す監視制御システム１は、旧制御コントローラ１２及び新制御コントローラ２２間がＩ／Ｏ通信回線Ｌｉ２を介して接続されている点で、図１に示した従来の監視制御システム１Ａと異なっている。つまり、本実施形態に係る監視制御システム１においては、旧制御コントローラ１２及び新制御コントローラ２２間の接続にコントローラ間通信ユニット１２０５（図２参照）、コントローラ間通信ユニット２２０５（図３）は用いられない。
【0085】
［旧制御コントローラの構成］
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る試運転期間中における旧制御コントローラ１２の構成について説明する。図１０は、試運転期間中における旧制御コントローラ１２の構成例を示す図である。図１０に示す旧制御コントローラ１２は、電源ユニット１２１、ＣＰＵユニット１２２、制御ＬＡＮ通信ユニット１２３及びＩ／Ｏ通信ユニット１２４を備える。本構成は試運転開始前と同じ構成となっている。
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る試運転期間中における旧制御コントローラ１２の構成について説明する。図１０は、試運転期間中における旧制御コントローラ１２の構成例を示す図である。図１０に示す旧制御コントローラ１２は、電源ユニット１２１、ＣＰＵユニット１２２、制御ＬＡＮ通信ユニット１２３及びＩ／Ｏ通信ユニット１２４を備える。本構成は試運転開始前と同じ構成となっている。
【0086】
電源ユニット１２１、ＣＰＵユニット１２２、制御ＬＡＮ通信ユニット１２３及びＩ／Ｏ通信ユニット１２４の機能は、それぞれ、図２に示した従来の旧制御コントローラ１２０の電源ユニット１２０１、ＣＰＵユニット１２０２、制御ＬＡＮ通信ユニット１２０３及びＩ／Ｏ通信ユニット１２０４と同一である。したがって、ここではこれらについての説明は省略する。図１０に示す旧制御コントローラ１２は、コントローラ間通信ユニットを備えない点で、図２に示した従来の試運転期間中における旧制御コントローラ１２０と異なっている。
【0087】
新監視制御システム１ｎの試運転の実施にあたって、旧制御コントローラ１２の接続先は、破線で示されるＩ／Ｏ通信回線Ｌｉによって接続された入出力装置２３から、実線で示されるＩ／Ｏ通信回線Ｌｉ２によって接続された新制御コントローラ２２に切り替えられる。そして、新制御コントローラ２２は、例えば、試運転期間中においては、昼間には、新監視操作装置２１との間で各種データをやりとりし、夜間には、旧制御コントローラ１２を介して旧監視操作装置１１との間で各種データをやりとりする。
【0088】
［新制御コントローラの構成］
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る試運転期間中における新制御コントローラ２２の構成について説明する。図１１は、試運転期間中における新制御コントローラ２２の構成例を示す図である。図１１に示す新制御コントローラ２２は、電源ユニット２２１、ＣＰＵユニット２２２（制御部の一例）、制御ＬＡＮ通信ユニット２２３、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４（第１の入出力通信部の一例）及びＩ／Ｏ通信ユニット２２５（第２の入出力通信部の一例）を備える。
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る試運転期間中における新制御コントローラ２２の構成について説明する。図１１は、試運転期間中における新制御コントローラ２２の構成例を示す図である。図１１に示す新制御コントローラ２２は、電源ユニット２２１、ＣＰＵユニット２２２（制御部の一例）、制御ＬＡＮ通信ユニット２２３、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４（第１の入出力通信部の一例）及びＩ／Ｏ通信ユニット２２５（第２の入出力通信部の一例）を備える。
【0089】
電源ユニット２２１、ＣＰＵユニット２２２、制御ＬＡＮ通信ユニット２２３、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４の機能は、それぞれ、図３に示した従来の新制御コントローラ２２０の電源ユニット２２０１、ＣＰＵユニット２２０２、制御ＬＡＮ通信ユニット２２０３及びＩ／Ｏ通信ユニット２２０４と同一である。したがって、ここではこれらについての説明は省略する。
【0090】
Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５は、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ２を介して旧制御コントローラ１２（図９参照）と接続され、旧制御コントローラ１２との間で行われる各種データ（信号）の送受信動作を制御する。具体的には、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５は、入出力装置２３から送信されてＩ／Ｏ通信ユニット２２４が受信したデジタル状態信号又はアナログ状態信号を、旧制御コントローラ１２へ伝送する。また、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５は、旧制御コントローラ１２から送信された操作信号、デジタル信号又はアナログ信号を、ＣＰＵユニット２２２、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４を介して入出力装置２３へ伝送する。
【0091】
【0092】
入出力装置２３は、電源ユニット２３１、Ｉ／Ｏ通信ユニット２３２、デジタル信号入力ユニット２３３、デジタル信号出力ユニット２３４、アナログ信号入力ユニット２３５、アナログ信号出力ユニット２３６及びパルス信号入力ユニット２３７を備える。電源ユニット２３１、Ｉ／Ｏ通信ユニット２３２、デジタル信号入力ユニット２３３、デジタル信号出力ユニット２３４、アナログ信号入力ユニット２３５、アナログ信号出力ユニット２３６及びパルス信号入力ユニット２３７の機能は、それぞれ、図４に示した従来の入出力装置２３０における対応するユニットの機能と同一であるため、ここではこれらの重複する説明は省略する。
【0093】
デジタル信号には、制御対象機器２４であるポンプの運転準備完了を示す状態信号や、該状態信号に基づくＣＰＵユニット２２２（図１１参照）での演算結果、ポンプの運転指令等の操作信号などがある。アナログ信号には、不図示の配水池の水位を示す状態信号、該状態信号に基づくＣＰＵユニット２２２での演算結果（ポンプの回転数等）、ポンプの回転速度等の操作信号などがある。
【0094】
Ｉ／Ｏ通信ユニット２３２は、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ１を介して新制御コントローラ２２（図１１参照）と接続される。デジタル信号入力ユニット２３３は、デジタル信号入力回線Ｌｐｄｉを介して制御対象機器２４と接続される。デジタル信号出力ユニット２３４は、デジタル信号入力回線Ｌｐｄｏを介して制御対象機器２４と接続される。アナログ信号入力ユニット２３５は、アナログ信号入力回線Ｌｐａｉを介して制御対象機器２４と接続される。アナログ信号出力ユニット２３６は、アナログ信号入力回線Ｌｐａｏを介して制御対象機器２４と接続される。パルス信号入力ユニット２３７は、パルス信号入力回線Ｌｐｐｉを介して制御対象機器２４と接続される。
【0095】
以下の説明において、デジタル信号入力回線Ｌｐｄｉ、デジタル信号出力回線Ｌｐｄｏ、アナログ信号入力回線Ｌｐａｉ、アナログ信号出力回線Ｌｐａｏ及びパルス信号入力回線Ｌｐｐｉを区別する必要がない場合には、これらをプラント信号入出力回線Ｌｐと総称する。
【0096】
図１３は、試運転期間中における旧制御コントローラ１２、新制御コントローラ２２及び入出力装置２３の構成例を示す図である。旧制御コントローラ１２の構成は、図１０に示したものと同一であり、新制御コントローラ２２の構成は、図１１に示したものと同一であり、入出力装置２３の構成は、図１２に示したものと同一である。したがって、ここではこれらの説明は省略する。
【0097】
旧制御コントローラ１２の制御ＬＡＮ通信ユニット１２３は、旧制御ＬＡＮＬｃｏを介して旧監視操作装置１１（図９参照）と接続される。また、旧制御コントローラ１２のＩ／Ｏ通信ユニット１２４は、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ２を介して新制御コントローラ２２のＩ／Ｏ通信ユニット２２５と接続される。
【0098】
新制御コントローラ２２の制御ＬＡＮ通信ユニット２２３は、新制御ＬＡＮＬｃｎを介して新監視操作装置２１（図９参照）と接続される。新制御コントローラ２２のＩ／Ｏ通信ユニット２２４は、Ｉ／Ｏ通信回線Ｌｉ１を介して入出力装置２３のＩ／Ｏ通信ユニット２３２と接続される。
【0099】
図１４は、旧制御コントローラ１２及び新制御コントローラ２２間、並びに、新制御コントローラ２２及び入出力装置２３間において試運転期間中に入出力される信号の例を示す図である。
【0100】
図１４には、旧制御コントローラ１２を構成するブロックのうち、ＣＰＵユニット１２２及びＩ／Ｏ通信ユニット１２４のみを示す。また、新制御コントローラ２２を構成するブロックのうち、ＣＰＵユニット２２２、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４及びＩ／Ｏ通信ユニット２２５のみを示す。
【0101】
旧制御コントローラ１２のＣＰＵユニット１２２は、ラダープログラム１２６及びレジスタ１２７を有する。ラダープログラム１２６（制御プログラムの一例）は、レジスタ１２７に格納されたデータを参照あるいは設定して監視制御を実行する。具体的には、ラダープログラム１２６は、レジスタ１２７に格納された制御対象機器２４（図９参照）の状態信号を旧監視操作装置１１に送信したり、状態信号を演算したり、演算結果を新制御コントローラ２２に送信したりする。
【0102】
旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７は、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２４を介して、新制御コントローラ２２のＩ／Ｏ通信ユニット２２５と通信する。したがって、従来のように、コントローラ間通信ユニットを介して入出力されるアナログ状態信号、デジタル状態信号又は操作信号を格納する領域を、レジスタ１２７内に別途設ける必要がない。
【0103】
新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６は、レジスタ２２７に格納されたデータを参照あるいは設定して、制御対象機器２４の監視制御を実行する。また、ラダープログラム２２６は、試運転期間中の旧監視制御システム１ｏの運転時においては、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７に状態信号を転送したり、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７に格納された操作信号を、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４を介して入出力装置２３に送信したりする。
【0104】
このように、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６が、旧制御コントローラ１２及び入出力装置２３間の信号の送受信を仲介する場合、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７に対して入出力される信号を、一旦自身のレジスタ２２７に格納する必要がある。
【0105】
本実施形態では、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６は、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７に対して入出力される信号を、該信号に対応付けられたデバイス番号（第１のアドレスの一例）に対して所定の相対数分変更されたデバイス番号（第２のアドレスの一例）によって特定されるレジスタ２２７の領域に格納する。
【0106】
そして、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５は、相対数分だけ変更されたデバイス番号（第２のアドレス）を、変更前のデバイス番号（第１のアドレス）に戻した上で、レジスタ２２７に格納されたデータを、旧制御コントローラ１２に送信する。
【0107】
ラダープログラム２２６及びＩ／Ｏ通信ユニット２２５がこのような処理を行うことにより、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７のデバイス番号を書き換えたりすることなく、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７のデバイス番号に格納された信号を、新制御コントローラ２２のレジスタ２２７に入出力できるようになる。
【0108】
図１５は、旧制御コントローラ１２及び新制御コントローラ２２のそれぞれのラダープログラムの構成例を示す図である。図１５には、旧制御コントローラ１２を構成するブロックのうち、ＣＰＵユニット１２２のみを示し、新制御コントローラ２２を構成するブロックのうち、ＣＰＵユニット２２２のみを示す。
【0109】
図１５に示す旧制御コントローラ１２のＣＰＵユニット１２２は、ラダープログラム１２６を有する。ラダープログラム１２６は、ラダー回路Ｌｃ１～Ｌｃ３を有する。
【0110】
ラダー回路Ｌｃ１は、ａ接点「X001」、ａ接点「M100」及び出力リレー「Y011」を備える。ａ接点「X001」は、制御対象機器２４のデジタル状態信号が入力されるとＯＮになり、ａ接点「M100」は、操作信号の出力条件を満たす演算結果が入力されるとＯＮになる。出力リレー「Y011」は、ａ接点「X001」がＯＮであり、かつ、ａ接点「M100」がＯＮである場合にＯＮとなる。ラダー回路Ｌｃ１では、出力リレー「Y011」がＯＮになった場合、旧制御コントローラ１２０の演算結果に基づく操作信号が、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２４（図１４参照）を介して新制御コントローラ２２に出力される。
【0111】
例えば、ａ接点「X001」に入力されるデジタル状態信号が、制御対象機器２４であるポンプの運転準備完了を示すデジタル状態信号であり、ａ接点「M100」の操作信号の出力条件が、ポンプの運転条件であるとする。この場合、ラダー回路Ｌｃ１では、ポンプの運転準備完了を示すデジタル状態信号が入力されてａ接点「X001」がＯＮになり、かつ、ポンプの運転条件を満たす演算結果が入力されてａ接点「M100」がＯＮになった場合に、出力リレー「Y011」がＯＮになる。そして、出力リレー「Y011」から出力されたポンプの運転指示等の操作信号が、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２４を介して新制御コントローラ２２に送信される。
【0112】
ラダー回路Ｌｃ２は、デバイス番号「XW100」に格納されたアナログ状態信号を、ＣＰＵユニット１２２への演算入力用のデバイス番号「LWW0001」に転送（MOVE）する回路である。例えば、ａ接点「XW100」には、不図示の配水池の水位を示すアナログ状態信号が入力される。デバイス番号「LWW0001」に入力された演算結果は、ポンプの運転条件の判定等に用いられる。
【0113】
ラダー回路Ｌｃ３は、デバイス番号「LWW0002」に格納されたＣＰＵユニット１２２による演算結果（操作信号）を、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２４（図１４参照）への出力用のデバイス番号「YW110」に転送する回路である。例えば、ラダー回路Ｌｃ３は、デバイス番号「LWW0002」に入力されたポンプの回転数等のアナログ状態信号に基づいて算出されたポンプの回転速度（操作信号）を、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２４用のデバイス番号「YW110」に転送する。
【0114】
新制御コントローラ２２のＣＰＵユニット２２２のラダープログラム２２６は、メインのラダープログラム２２６ｍと、サブルーチンのラダープログラム２２６ｓとを有する。
【0115】
メインのラダープログラム２２６ｍは、ラダー回路Ｌｃ４～Ｌｃ９（プログラムの一例）を有する。サブルーチンのラダープログラム２２６ｓは、ラダー回路Ｌｃ１０及びＬｃ１１（プログラムの一例）を有する。
【0116】
ラダー回路Ｌｃ４～Ｌｃ６は、それぞれ、旧制御コントローラ１２のラダープログラム１２６におけるラダー回路Ｌｃ１～Ｌｃ３と同一の働きをする。つまり、ラダー回路Ｌｃ４は、ａ接点「X001」がＯＮであり、かつ、ａ接点「M100」がＯＮである場合に、新制御コントローラ２２０の演算結果に基づく操作信号を、出力リレー「Y011」から出力する回路である。
【0117】
ラダー回路Ｌｃ５は、デバイス番号「XW100」に格納されたアナログ状態信号を、ＣＰＵユニット２２２への演算入力用のデバイス番号「LWW0001」に転送（MOVE）する回路である。ラダー回路Ｌｃ６は、デバイス番号「LWW0002」に格納されたＣＰＵユニット２２２による演算結果（操作信号）を、入出力装置２３（Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４、図１４参照）への出力用のデバイス番号「YW110」に転送する回路である。
【0118】
ラダー回路Ｌｃ７は、サブルーチン化されたラダープログラム２２６ｓの有効／無効を切り替えるプログラムであり、ａ接点「旧出力」及び出力リレー「NM01」を有する。ａ接点「旧出力」は、旧制御コントローラ１２からの出力を有効にするための条件が満たされた場合にＯＮになる。旧制御コントローラ１２からの出力を有効にするための条件には、例えば、現時刻が、旧監視制御システム１ｏ（図８参照）の試運転への切り替えが行われる夜間であること等が設定される。
【0119】
ａ接点「NM01」は、ＯＮになった場合に、該接点に予め対応付けられたラダープログラムを呼び出す回路である。本実施形態では、ａ接点「NM01」には、サブルーチンであるラダープログラム２２６ｓが対応付けられている。したがって、夜間になってラダー回路Ｌｃ７のａ接点「旧出力」がＯＮになり、かつ、ａ接点「NM01」がＯＮである場合に、サブルーチンであるラダープログラム２２６ｓが有効となり呼び出される。
【0120】
なお、ａ接点「NM01」の値は、「NM01」～「NMFF」の範囲で変更可能であり、各値にそれぞれ異なるサブルーチンを対応付けることができる。つまり、本実施形態では、サブルーチンのラダープログラムを複数設けることも可能である。そして、各サブルーチンに対して異なる制御対象機器２４を割り当てることにより、例えば、Ａ期間にはａグループの制御対象機器２４の試運転を行い、Ｂ期間にはｂグループの制御対象機器２４の試運転を行うといったように、試運転を段階的に展開することも可能となる。
【0121】
ラダー回路Ｌｃ８は、デバイス番号「XW000」に格納されたデジタル状態信号を、旧制御コントローラ１２への出力用のデバイス番号「XW800」に転送する回路である。デバイス番号「XW000」は、デバイス番号「X000」～「X00F」のうちのいずれかの値を示す。デバイス番号「X000」～「X00F」の中には、例えば、ポンプの運転準備完了を示すデジタル状態信号が格納されるデバイス番号「X001」等も含まれる。
【0122】
新制御コントローラ２２のレジスタ２２７（図１４参照）におけるデバイス番号「XW800」（第２のアドレスの一例）は、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７におけるデバイス番号「XW000」（第１のアドレスの一例）に「0x800」（所定の相対数の一例）が足された値である。デバイス番号「XW800」には、デバイス番号「X800」～「X80F」のいずれかの値を設定される。Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５（図１４参照）は、ラダー回路Ｌｃ８から転送されたデータを受信すると、デバイス番号「XW800」から「0x800」減算（相対数分変更）して得られる、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７内のデバイス番号「XW000」に、自身のレジスタ２２７のデバイス番号「XW800」に格納されたデジタル状態信号を転送する。
【0123】
ラダー回路Ｌｃ９は、デバイス番号「XW100」に格納されたアナログ状態信号を、旧制御コントローラ１２（Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５）への出力用のデバイス番号「XW900」に転送する回路である。Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５（図１４参照）は、ラダー回路Ｌｃ９から転送されたデータを受信すると、デバイス番号「XW900」から「0x800」減算（相対数分変更）して得られる、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７内のデバイス番号「XW100」に、自身のレジスタ２２７のデバイス番号「XW900」に格納されたデジタル状態信号を転送する。
【0124】
ラダー回路Ｌｃ７～Ｌｃ１１は、試運転期間中の旧監視制御システム１ｏの運転時に使用される回路であり、試運転が終了して新監視制御システム１ｎが本格稼働した後には不要となる回路であるため、以下の説明ではこれらのラダー回路を「仮設ラダー回路」とも称する。
【0125】
新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６及びＩ／Ｏ通信ユニット２２５によってこのような処理が行われることにより、旧制御コントローラ１２のラダープログラム１２６は、デバイス番号の書き換えを行うことなく、新制御コントローラ２２を経由して自身のレジスタ１２７に格納されたデータを、設定又は参照することが可能となる。
【0126】
サブルーチンのラダープログラム２２６ｓにおけるラダー回路Ｌｃ１０は、ａ接点「X001」、ａ接点「Y811」及び出力リレー「Y011」を備える。ラダー回路Ｌｃ１０では、ａ接点「X001」がＯＮであり、かつ、ａ接点「Y811」がＯＮである場合に、出力リレー「Y011」がＯＮとなる。ａ接点「X001」は、制御対象機器２４０のデジタル状態信号が入力されるとＯＮになり、ａ接点「Y811」は、旧制御コントローラ１２のラダー回路Ｌｃ１の出力リレー「Y011」からの出力（旧制御コントローラ１２０の演算結果）が入力されるとＯＮになる。出力リレー「Y011」がＯＮになった場合、旧制御コントローラ１２から入力された演算結果が、新制御コントローラ２２のラダー回路Ｌｃ１０から、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５を介して入出力装置２３に出力される。
【0127】
ラダー回路Ｌｃ１１は、デバイス番号「YW910」に格納されたアナログの操作信号を、入出力装置２３０への出力用のデバイス番号「YW110」に転送する回路である。「YW910」は、入出力装置２３０への出力用のデバイス番号「YW110」に「0x800」が足された値である。
【0128】
Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５（図１４参照）は、旧制御コントローラ１２のラダー回路Ｌｃ３のデバイス番号「YW110」から転送されたデータを受信すると、「0x800」加算して、デバイス番号「YW910」に格納されたアナログ状態信号をデバイス番号「YW110」に転送する。
【0129】
ラダー回路Ｌｃ１０及びＬｃ１１で構成されるサブルーチンのラダープログラム２２６ｓは、上述したように、新制御コントローラ２２のラダー回路Ｌｃ７におけるａ接点（旧出力）がＯＮである場合に有効となる。つまり、ラダー回路Ｌｃ７のａ接点（旧出力）をＯＮにすることにより、旧制御コントローラ１２のラダー回路Ｌｃ１、Ｌｃ３の出力を、新制御コントローラ２２のサブルーチンを介して入出力装置２３へ出力することができる。
【0130】
一方、サブルーチンのラダープログラム２２６ｓをＯＦＦにした場合、旧制御コントローラ１２のラダー回路Ｌｃ１、Ｌｃ３の出力ではなく、新制御コントローラ２２のラダー回路Ｌｃ４、Ｌｃ６からの出力が、入出力装置２３に出力される。
【0131】
新監視制御システム１ｎの試運転期間が終了した場合、仮設ラダー回路であるラダー回路Ｌｃ７～Ｌｃ１１と、旧制御コントローラ１２との接続用のＩ／Ｏ通信ユニット２２５とを削除することにより、新監視制御システム１ｎへの切り替え（置き換え、更新）を完了させることができる。
【0132】
［新制御コントローラによる制御方法］
次に、図１６及び図１７を参照して、本実施形態に係る新制御コントローラ２２による制御方法について説明する。図１６は、試運転期間内の旧監視制御システム１ｏの運転時における新制御コントローラ２２による制御方法の手順の例を示すフローチャートである。図１７は、試運転期間内の新監視制御システム１ｎの試運転時における新制御コントローラ２２による制御方法の手順の例を示すフローチャートである。
次に、図１６及び図１７を参照して、本実施形態に係る新制御コントローラ２２による制御方法について説明する。図１６は、試運転期間内の旧監視制御システム１ｏの運転時における新制御コントローラ２２による制御方法の手順の例を示すフローチャートである。図１７は、試運転期間内の新監視制御システム１ｎの試運転時における新制御コントローラ２２による制御方法の手順の例を示すフローチャートである。
【0133】
現時刻が、旧監視制御システム１ｏの運転が行われる夜間となった場合、監視制御システム１の新制御コントローラ２２は、旧監視制御システム１ｏでの運転を開始する（図１６のステップＳ１）。次いで、新制御コントローラ２２のサブルーチンのラダープログラム２２６ｓ（図１４参照）が有効化されその動作を開始する（ステップＳ２）。具体的には、現時刻が「夜間」に定義された時間帯となった場合等の旧監視制御システムでの運転時に、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６のラダー回路Ｌｃ７（図１５参照）のａ接点「旧出力」をＯＮする。これにより、ラダー回路Ｌｃ７の出力リレー「NM01」と対応付けられたサブルーチンのラダープログラム２２６ｓが有効化される。
【0134】
次いで、新制御コントローラ２２の仮設ラダー回路であるラダー回路Ｌｃ８及びＬｃ９（図１５参照）は、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５を介して入出力装置２３から入力された状態信号を、レジスタ２２７（図１４参照）における所定の相対数分変更された（+「0x800」された）デバイス番号に格納する（ステップＳ３）。次いで、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５は、レジスタ２２７から読み出した状態信号のデバイス番号を相対数分変更して（相対数分変更される前のデバイス番号に戻して（-「0x800」して））、旧制御コントローラ１２に送信する（ステップＳ４）。
【0135】
次いで、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２５は、旧制御コントローラ１２から送信された操作信号のデバイス番号を、相対数分変更して受信する（ステップＳ５）。次いで、新制御コントローラ２２のサブルーチンのラダープログラム２２６ｓは、相対数分変更されたデバイス番号の操作信号を、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４を介して入出力装置２３に送信する（ステップＳ６）。
【0136】
なお、図１６においては、説明の都合上、ステップＳ３及びＳ４の後にステップＳ５及びＳ６が実行される例を示したが、本発明はこれに限定されない。これらの実行順は逆になったり、並行して行われたりすることもある。
【0137】
次いで、ユーザー等によって、新監視制御システム１ｎの試運転期間が終了したか否かが判定される（ステップＳ７）。ステップＳ７で、新監視制御システム１ｎの試運転期間は終了していないと判定された場合（ステップＳ７がＮＯ判定の場合）、新監視制御システム１ｎの試運転が開始されたか否かが判定される（ステップＳ８）。例えば、現時刻が昼間を示す時刻となった場合等には、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６のラダー回路Ｌｃ７（図１５参照）のａ接点「旧出力」をＯＦＦすることにより新監視制御システム１ｎの試運転が開始されるため、ステップＳ８はＹＥＳ判定となる。
【0138】
ステップＳ８で、新監視制御システム１ｎの試運転は開始されたと判定された場合（ステップＳ８がＹＥＳ判定の場合）、図１７のフローチャートに示す処理が実行される。一方、新監視制御システム１ｎの試運転は開始されていないと判定された場合（ステップＳ８がＮＯ判定の場合）、新制御コントローラ２２は、ステップＳ３に戻って処理を行う。
【0139】
一方、ステップＳ７で、新監視制御システム１ｎの試運転期間は終了したと判定された場合（ステップＳ７がＹＥＳ判定の場合）、ユーザーは、新制御コントローラ２２から仮設ラダー回路を削除する（ステップＳ９）。次いで、ユーザーは、新制御コントローラ２２より、旧制御コントローラ１２との接続用のＩ／Ｏ通信ユニット２２５を撤去する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理後、新制御コントローラ２２による試運転期間中の制御方法は終了する。
【0140】
次に、図１７を参照して、試運転期間内の新監視制御システム１ｎの試運転時における新制御コントローラ２２による制御方法について説明する。
【0141】
現時刻が、新監視制御システム１ｎの運転が行われる昼間となった場合等に、監視制御システム１の新制御コントローラ２２は、新監視制御システム１ｎでの試運転を開始する（ステップＳ１１）。次いで、新制御コントローラ２２のサブルーチンのラダープログラム２２６ｓ（図１４参照）が無効化され動作が停止する（ステップＳ１２）。具体的には、現時刻が「昼間」に定義された時間帯となった場合等に、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６のラダー回路Ｌｃ７（図１５参照）のａ接点「旧出力」がＯＦＦとなり、これにより、ラダー回路Ｌｃ７の出力リレー「NM01」と対応付けられたサブルーチンのラダープログラム２２６ｓは無効化される。
【0142】
次いで、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６のラダー回路Ｌｃ５は、入出力装置２３から出力されてＩ／Ｏ通信ユニット２２４が受信した状態信号を、レジスタ２２７に格納する（ステップＳ１３）。次いで、新制御コントローラ２２の制御ＬＡＮ通信ユニット２２３（図１３参照）は、レジスタ２２７に格納された演算結果を、新監視操作装置２１（図９参照）に送信する（ステップＳ１４）。
【0143】
次いで、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６のラダー回路Ｌｃ６は、演算結果に基づく操作信号を、レジスタ２２７に格納する（ステップＳ１５）。次いで、新制御コントローラ２２のＩ／Ｏ通信ユニット２２４は、レジスタ２２７に格納された操作信号を入出力装置２３に送信する（ステップＳ１６）。
【0144】
なお、図１７においては、説明の都合上、ステップＳ１３及びＳ１４の後にステップＳ１５及びＳ１６が実行される例を示したが、本発明はこれに限定されない。これらの実行順は逆になったり、並行して行われたりすることもある。
【0145】
次いで、ユーザー等によって、新監視制御システム１ｎの試運転期間が終了したか否かが判定される（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で、新監視制御システム１ｎの試運転期間は終了したと判定された場合（ステップＳ１７がＹＥＳ判定の場合）、図１６のステップＳ９以降の処理が行われる。
【0146】
一方、ステップＳ１７で、新監視制御システム１ｎの試運転期間は終了していないと判定された場合（ステップＳ１７がＮＯ判定の場合）、旧監視制御システム１ｏの運転が開始されたか否かが判定される（ステップＳ１８）。例えば、現時刻が夜間を示す時刻等となった場合には、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６のラダー回路Ｌｃ７（図１５参照）のａ接点「旧出力」をＯＮすることにより旧監視制御システム１ｏで運転が開始されるため、ステップＳ１８はＹＥＳ判定となる。
【0147】
ステップＳ１８で、旧監視制御システム１ｏの運転は開始されたと判定された場合（ステップＳ１８がＹＥＳ判定の場合）、図１６のステップＳ３以降の処理が行われる。一方、旧監視制御システム１ｏの運転は開始されていないと判定された場合（ステップＳ１８がＮＯ判定の場合）、新制御コントローラ２２は、ステップＳ１３に戻って処理を継続する。
【0148】
［計算機のハードウェア構成］
次に、図９に示した監視制御システム１の機能を実現するための各装置のハードウェア構成について、図１８を参照して説明する。図１８は、監視制御システム１が備える各装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
次に、図９に示した監視制御システム１の機能を実現するための各装置のハードウェア構成について、図１８を参照して説明する。図１８は、監視制御システム１が備える各装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【0149】
計算機５０は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機５０は、バスＢにそれぞれ接続されたＣＰＵ５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）５０３を備える。さらに、計算機５０は、表示部５０４、操作入力部５０５、不揮発性ストレージ５０６及びネットワークインターフェース５０７を備える。
【0150】
ＣＰＵ５０１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５０２から読み出し、ＲＡＭ５０３に展開して実行する。なお、計算機５０は、ＣＰＵ５０１の代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えてもよい。ＲＡＭ５０３には、ＣＰＵ５０１による演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。旧制御コントローラ１２のＣＰＵユニット１２２、新制御コントローラ２２のＣＰＵユニット２２２の機能は、ＣＰＵ５０１によって実現される。
【0151】
表示部５０４は、例えば、ＬＣＤ等で構成されるモニタであり、計算機５０で行われる処理の結果等を表示する。
【0152】
操作入力部５０５は、ユーザーによる操作が入力されるブロックであり、例えば、キーボード、マウス、タッチセンサ等によって構成される。なお、表示部５０４と操作入力部５０５とは、タッチパネルとして一体に構成されてもよい。また、計算機５０は、表示部５０４又は操作入力部５０５を備えない構成とされてもよい。
【0153】
不揮発性ストレージ５０６には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。この不揮発性ストレージ５０６には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機５０を機能させるためのプログラムが記録される。ＲＯＭ５０２及び不揮発性ストレージ５０６は、ＣＰＵ５０１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機５０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。
【0154】
ネットワークインターフェース５０７には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＬＡＮ等のネットワーク又は通信線を介して外部装置との間で各種のデータを送受信することが可能である。旧制御コントローラ１２の制御ＬＡＮ通信ユニット１２３、Ｉ／Ｏ通信ユニット１２４、新制御コントローラ２２の制御ＬＡＮ通信ユニット２２３、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４の機能は、ネットワークインターフェース５０７によって実現される。
【0155】
上述した実施形態では、新制御コントローラ２２のＣＰＵユニット２２２は、旧制御コントローラ１２に送信する状態信号、又は、旧制御コントローラ１２から送信された操作信号を、状態信号及び操作信号のそれぞれに対応付けられた第１のアドレスに対して所定の相対数分変更が加えられたアドレスである第２のアドレスによって特定されるレジスタ２２７の領域に書き込む。また、新制御コントローラ２２のＩ／Ｏ通信ユニット２２５は、レジスタ２２７から読み出した状態信号又は操作信号に対応付けられた第２のアドレスを、第１のアドレスに変更して旧制御コントローラ１２に送信する。
【0156】
したがって、本実施形態によれば、旧制御コントローラ１２のレジスタ１２７におけるデバイス番号を書き換えることなく、既設の入出力装置２３を流用して、旧監視制御システム１ｏから新監視制御システム１ｎへの切り替えを容易に行うことができる。
【0157】
また、本実施形態では、新監視制御システム１ｎの試運転時に、コントローラ間通信ユニットを使用しないため、例えば、旧制御コントローラ１２の機種が古くて対応するコントローラ間ユニットが製造されていない場合等にも、問題なく試運転を実行することができる。
【0158】
また、上述した実施形態では、ＣＰＵユニット２２２は、状態信号又は操作信号のレジスタ２２７への書き込み又は読み出し、演算を、ラダープログラムに基づいて実行する。そして、旧制御コントローラ１２に送信する状態信号をレジスタ２２７に格納する処理、及び／又は、旧制御コントローラ１２から送信された操作信号をレジスタ２２７に格納する処理は、サブルーチンのラダープログラムにおいて規定される。
【0159】
したがって、例えば、試運転期間中における新監視制御システム１ｎの試運転時などの、旧制御コントローラ１２が動作しない期間においては、サブルーチンを有効化しないことにより、旧制御コントローラ１２との間における信号の入出力に関連する機能を無効化することができる。
【0160】
また、上述した実施形態では、新制御コントローラ２２のラダープログラム２２６は、旧制御コントローラ１２が動作する期間（夜間等）においてサブルーチンのラダープログラム２２６ｓを有効にし、旧制御コントローラ１２が動作しない期間（昼間等）においてはサブルーチンのラダープログラム２２６ｓを無効にするプログラム（ラダー回路Ｌｃ７）を含む。
【0161】
それゆえ、本実施形態によれば、旧制御コントローラ１２との間における信号の入出力に関連する機能を、容易に有効化又は無効化することができる。
【0162】
なお、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【0163】
例えば、上述した実施形態では、旧制御コントローラ１２から送信された操作信号を、Ｉ／Ｏ通信ユニット２２４を介して入出力装置２３に出力する処理を行うラダー回路Ｌｃ１０及びＬｃ１１を、サブルーチン化する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。入出力装置２３から出力された状態信号を旧制御コントローラ１２に送信する処理を行うラダー回路Ｌｃ８及びＬｃ９を、サブルーチン化させてもよい。または、ラダー回路Ｌｃ８～Ｌｃ１１のすべてをサブルーチン化させてもよい。
【0164】
もしくは、監視制御システム１の新制御コントローラ２２は、ラダープログラムをサブルーチン化させない構成をとることも可能である。
【0165】
また、上述した実施形態では、１つの新制御コントローラ２２に対して１つの入出力装置２３が接続される例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。１つの新制御コントローラ２２に対して複数の入出力装置２３が接続されてもよい。
【0166】
また、上述した実施形態では、ラダープログラムをラダーシンボルで記述する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＩＬ（インストラクションリスト）やＦＢＤ（ファンクションブロックダイアグラム）、ＳＴ（ストラクチャードテキスト）等の他の形式で記述されてもよい。
【0167】
また、図７～図１５において、実線又は矢印等により示した制御線又は情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【0168】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【0169】
また、上述した本開示の一実施形態にかかる監視制御システムの各構成要素は、それぞれのハードウェアがネットワークを介して互いに情報を送受信できるならば、いずれのハードウェアに実装されてもよい。また、ある処理部により実施される処理が、１つのハードウェアにより実現されてもよいし、複数のハードウェアによる分散処理により実現されてもよい。
【符号の説明】
【0170】
１…監視制御システム、１ｎ…新監視制御システム、１ｏ…旧監視制御システム、１１…旧監視操作装置、１２…旧制御コントローラ、１３…入出力装置、２１…新監視操作装置、２２…新制御コントローラ、２３…入出力装置、２４…制御対象機器、２２２…ＣＰＵユニット、２２３…制御ＬＡＮ通信ユニット、２２４…Ｉ／Ｏ通信ユニット、２２５…Ｉ／Ｏ通信ユニット、２２６…ラダープログラム、２２７…レジスタ、Ｌｃ１～Ｌｃ１１…ラダー回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】