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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023035378
(43)【公開日】2023-03-13
(54)【発明の名称】後方から移乗可能な移動補助器
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20230306BHJP
A61H 1/02 20060101ALN20230306BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
A61H1/02 R
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021142188
(22)【出願日】2021-09-01
(71)【出願人】
【識別番号】592078597
【氏名又は名称】タマチ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100196003
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 太郎
(72)【発明者】
【氏名】太田 邦博
(72)【発明者】
【氏名】吉田 光盛
【テーマコード（参考）】
4C046
【Ｆターム（参考）】
4C046AA24
4C046AA27
4C046AA42
4C046BB07
4C046CC01
4C046CC04
4C046DD27
4C046DD33
4C046FF02
4C046FF11
(57)【要約】
【課題】後方からの移乗を容易に実行可能な移動補助器を提供する。
【解決手段】移動補助器は、複数の車輪と、ユーザが着座可能な座部と、座部を支持する座部支持部と、平面視で座部よりも左側に配置される左側手摺りと、平面視で座部よりも右側に配置される右側手摺りと、平面視で座部よりも前方に配置されるハンドレストと、平面視で座部よりも後方に配置される背もたれと、を具備する。背もたれの状態を、ユーザが後方から座部にアプローチすることを許容する背もたれ退避状態と、座部に着座するユーザの背部に接触可能な背もたれ有効状態との間で状態変更可能である。座部支持部の左側に配置される左側空間は、ユーザの左足が後方から前方に向けて座部支持部の左側を通過することを許容する。座部支持部の右側に配置される右側空間は、ユーザの右足が後方から前方に向けて座部支持部の右側を通過することを許容する。
【選択図】図２
【解決手段】移動補助器は、複数の車輪と、ユーザが着座可能な座部と、座部を支持する座部支持部と、平面視で座部よりも左側に配置される左側手摺りと、平面視で座部よりも右側に配置される右側手摺りと、平面視で座部よりも前方に配置されるハンドレストと、平面視で座部よりも後方に配置される背もたれと、を具備する。背もたれの状態を、ユーザが後方から座部にアプローチすることを許容する背もたれ退避状態と、座部に着座するユーザの背部に接触可能な背もたれ有効状態との間で状態変更可能である。座部支持部の左側に配置される左側空間は、ユーザの左足が後方から前方に向けて座部支持部の左側を通過することを許容する。座部支持部の右側に配置される右側空間は、ユーザの右足が後方から前方に向けて座部支持部の右側を通過することを許容する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車輪と、
ユーザが着座可能な座部と、
前記座部を支持する座部支持部と、
平面視で前記座部よりも左側に配置される左側手摺りと、
平面視で前記座部よりも右側に配置される右側手摺りと、
平面視で前記座部よりも前方に配置されるハンドレストと、
平面視で前記座部よりも後方に配置される背もたれと
を具備し、
前記背もたれの状態を、前記ユーザが後方から前記座部にアプローチすることを許容する背もたれ退避状態と、前記座部に着座する前記ユーザの背部に接触可能な背もたれ有効状態との間で状態変更可能であり、
前記座部支持部の左側に配置される左側空間は、前記ユーザの左足が後方から前方に向けて前記座部支持部の左側を通過することを許容し、
前記座部支持部の右側に配置される右側空間は、前記ユーザの右足が後方から前方に向けて前記座部支持部の右側を通過することを許容する
後方から移乗可能な移動補助器。
ユーザが着座可能な座部と、
前記座部を支持する座部支持部と、
平面視で前記座部よりも左側に配置される左側手摺りと、
平面視で前記座部よりも右側に配置される右側手摺りと、
平面視で前記座部よりも前方に配置されるハンドレストと、
平面視で前記座部よりも後方に配置される背もたれと
を具備し、
前記背もたれの状態を、前記ユーザが後方から前記座部にアプローチすることを許容する背もたれ退避状態と、前記座部に着座する前記ユーザの背部に接触可能な背もたれ有効状態との間で状態変更可能であり、
前記座部支持部の左側に配置される左側空間は、前記ユーザの左足が後方から前方に向けて前記座部支持部の左側を通過することを許容し、
前記座部支持部の右側に配置される右側空間は、前記ユーザの右足が後方から前方に向けて前記座部支持部の右側を通過することを許容する
後方から移乗可能な移動補助器。
【請求項2】
前記ハンドレストの状態を、前記ユーザが前記ハンドレストを横切って移動することを許容するハンドレスト退避状態と、前記ユーザの手を支持可能なハンドレスト有効状態との間で状態変更可能である
請求項１に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
請求項１に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
【請求項3】
前記背もたれの状態が前記背もたれ退避状態であり、かつ、前記ハンドレストの状態が前記ハンドレスト退避状態であるとき、前記座部支持部の左側には、移動補助器後端から移動補助器前端にわたって前記ユーザの前記左足が通過可能な左足通過可能領域が形成され、前記座部支持部の右側には、移動補助器後端から移動補助器前端にわたって前記ユーザの前記右足が通過可能な右足通過可能領域が形成される
請求項２に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
請求項２に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
【請求項4】
前記座部よりも左側に配置される部材と、前記座部よりも右側に配置される部材とを連結する連結部材を更に具備し、
全ての前記連結部材は、前記ハンドレスト退避状態の前記ハンドレストを横切るように前記ユーザが移動する際に前記ユーザの足が引っ掛からない位置に配置されている
請求項２または３に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
全ての前記連結部材は、前記ハンドレスト退避状態の前記ハンドレストを横切るように前記ユーザが移動する際に前記ユーザの足が引っ掛からない位置に配置されている
請求項２または３に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
【請求項5】
前記ハンドレストは、左側ハンドレストと、右側ハンドレストとを含み、
前記ハンドレストの状態が前記ハンドレスト退避状態であるとき、前記左側ハンドレストと前記右側ハンドレストとは互いに分離され、
前記ハンドレストの状態が前記ハンドレスト有効状態であるとき、前記左側ハンドレストと前記右側ハンドレストとは互いに連結される
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
前記ハンドレストの状態が前記ハンドレスト退避状態であるとき、前記左側ハンドレストと前記右側ハンドレストとは互いに分離され、
前記ハンドレストの状態が前記ハンドレスト有効状態であるとき、前記左側ハンドレストと前記右側ハンドレストとは互いに連結される
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
【請求項6】
前記背もたれは、左側背もたれと、右側背もたれとを含み、
前記背もたれの状態が前記背もたれ退避状態であるとき、前記左側背もたれと前記右側背もたれとは互いに分離され、
前記背もたれの状態が前記背もたれ有効状態であるとき、前記左側背もたれと前記右側背もたれとは互いに連結される
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
前記背もたれの状態が前記背もたれ退避状態であるとき、前記左側背もたれと前記右側背もたれとは互いに分離され、
前記背もたれの状態が前記背もたれ有効状態であるとき、前記左側背もたれと前記右側背もたれとは互いに連結される
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の後方から移乗可能な移動補助器。
【請求項7】
前記座部は昇降可能であり、
前記ハンドレストの上下方向位置を調整可能であり、
前記ハンドレストの前後方向位置を調整可能であり、
座位姿勢の前記ユーザによって使用される際の小回り特性が向上するように、前方車輪を後方車輪から相対的に近い位置に配置可能であり、立位姿勢の前記ユーザによって使用される際の安定性が向上するように、前記前方車輪を前記後方車輪から相対的に遠い位置に配置可能である
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の移乗可能な移動補助器。
前記ハンドレストの上下方向位置を調整可能であり、
前記ハンドレストの前後方向位置を調整可能であり、
座位姿勢の前記ユーザによって使用される際の小回り特性が向上するように、前方車輪を後方車輪から相対的に近い位置に配置可能であり、立位姿勢の前記ユーザによって使用される際の安定性が向上するように、前記前方車輪を前記後方車輪から相対的に遠い位置に配置可能である
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の移乗可能な移動補助器。
【請求項8】
前記複数の車輪は、
最下位置にある前記座部の中心よりも前方に配置される前方車輪と、
最下位置にある前記座部の中心よりも後方に配置される後方車輪と、
前記前方車輪よりも後方、かつ、前記後方車輪よりも前方に配置され、移動補助器方向転換時の旋回半径を低減する中間車輪と
を含む
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の移乗可能な移動補助器。
最下位置にある前記座部の中心よりも前方に配置される前方車輪と、
最下位置にある前記座部の中心よりも後方に配置される後方車輪と、
前記前方車輪よりも後方、かつ、前記後方車輪よりも前方に配置され、移動補助器方向転換時の旋回半径を低減する中間車輪と
を含む
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の移乗可能な移動補助器。
【請求項9】
前記前方車輪は、左側前方車輪と、右側前方車輪とを含み、
前記中間車輪は、左側中間車輪と、右側中間車輪とを含み、
前記後方車輪は、左側後方車輪と、右側後方車輪とを含み、
前記左側後方車輪および前記左側中間車輪は、第１棒部材に取り付けられ、
前記左側前方車輪は、前記第１棒部材に対して前後方向に位置調整可能な第２棒部材に取り付けられる
請求項８に記載の移乗可能な移動補助器。
前記中間車輪は、左側中間車輪と、右側中間車輪とを含み、
前記後方車輪は、左側後方車輪と、右側後方車輪とを含み、
前記左側後方車輪および前記左側中間車輪は、第１棒部材に取り付けられ、
前記左側前方車輪は、前記第１棒部材に対して前後方向に位置調整可能な第２棒部材に取り付けられる
請求項８に記載の移乗可能な移動補助器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、後方から移乗可能な移動補助器に関する。
【背景技術】
【0002】
足腰の不自由なユーザの移動を補助する移動補助器が知られている。
【0003】
関連する技術として、特許文献１には、歩行補助椅子が開示されている。特許文献１に記載の歩行補助椅子は、駆動輪を備える車両部と、昇降座面と、車両部と昇降座面との間に配置される座面昇降機構と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６５４９２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、後方からの移乗を容易に実行可能な移動補助器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0007】
いくつかの実施形態における後方から移乗可能な移動補助器は、複数の車輪（２）と、ユーザが着座可能な座部（３）と、前記座部（３）を支持する座部支持部（４）と、平面視で前記座部（３）よりも左側に配置される左側手摺り（５２Ｌ）と、平面視で前記座部（３）よりも右側に配置される右側手摺り（５２Ｒ）と、平面視で前記座部（３）よりも前方に配置されるハンドレスト（６０）と、平面視で前記座部（３）よりも後方に配置される背もたれ（７０）とを具備する。前記背もたれ（７０）の状態を、前記ユーザが後方から前記座部（３）にアプローチすることを許容する背もたれ退避状態と、前記座部（３）に着座する前記ユーザの背部に接触可能な背もたれ有効状態との間で状態変更可能である。前記座部支持部（４）の左側に配置される左側空間（ＳＬ）は、前記ユーザの左足が後方から前方に向けて前記座部支持部（４）の左側を通過することを許容する。前記座部支持部の右側に配置される右側空間（ＳＲ）は、前記ユーザの右足が後方から前方に向けて前記座部支持部（４）の右側を通過することを許容する。
【0008】
上述の後方から移乗可能な移動補助器において、前記ハンドレスト（６０）の状態を、前記ユーザが前記ハンドレスト（６０）を横切って移動することを許容するハンドレスト退避状態と、前記ユーザの手を支持可能なハンドレスト有効状態との間で状態変更可能であってもよい。
【0009】
上述の後方から移乗可能な移動補助器において、前記背もたれ（７０）の状態が前記背もたれ退避状態であり、かつ、前記ハンドレスト（６０）の状態が前記ハンドレスト退避状態であるとき、前記座部支持部（４）の左側には、移動補助器後端から移動補助器前端にわたって前記ユーザの前記左足が通過可能な左足通過可能領域（ＡＬ）が形成され、前記座部支持部（４）の右側には、移動補助器後端から移動補助器前端にわたって前記ユーザの前記右足が通過可能な右足通過可能領域（ＡＲ）が形成されてもよい。
【0010】
上述の後方から移乗可能な移動補助器は、前記座部（３）よりも左側に配置される部材（８１Ｌ）と、前記座部（３）よりも右側に配置される部材（８１Ｒ）とを連結する連結部材（８５）を更に具備していてもよい。また、全ての前記連結部材（８５）は、前記ハンドレスト退避状態の前記ハンドレスト（６０）を横切るように前記ユーザが移動する際に前記ユーザの足が引っ掛からない位置に配置されていてもよい。
【0011】
上述の後方から移乗可能な移動補助器において、前記ハンドレスト（６０）は、左側ハンドレスト（６０Ｌ）と、右側ハンドレスト（６０Ｒ）とを含んでいてもよい。前記ハンドレスト（６０）の状態が前記ハンドレスト退避状態であるとき、前記左側ハンドレスト（６０Ｌ）と前記右側ハンドレスト（６０Ｒ）とは互いに分離され、前記ハンドレスト（６０）の状態が前記ハンドレスト有効状態であるとき、前記左側ハンドレスト（６０Ｌ）と前記右側ハンドレスト（６０Ｒ）とは互いに連結されてもよい。
【0012】
上述の後方から移乗可能な移動補助器において、前記背もたれ（７０）は、左側背もたれ（７０Ｌ）と、右側背もたれ（７０Ｒ）とを含んでいてもよい。前記背もたれ（７０）の状態が前記背もたれ退避状態であるとき、前記左側背もたれ（７０Ｌ）と前記右側背もたれ（７０Ｒ）とは互いに分離され、前記背もたれ（７０）の状態が前記背もたれ有効状態であるとき、前記左側背もたれ（７０Ｌ）と前記右側背もたれ（７０Ｒ）とは互いに連結されてもよい。
【0013】
上述の後方から移乗可能な移動補助器において、前記座部（３）は昇降可能であってもよい。前記ハンドレスト（６０）の上下方向位置を調整可能であってもよい。また、前記ハンドレスト（６０）の前後方向位置を調整可能であってもよい。さらに、座位姿勢の前記ユーザによって使用される際の小回り特性が向上するように、前方車輪（２１Ｌ）を後方車輪（２３Ｌ）から相対的に近い位置に配置可能であり、立位姿勢の前記ユーザによって使用される際の安定性が向上するように、前記前方車輪（２１Ｌ）を前記後方車輪（２３Ｌ）から相対的に遠い位置に配置可能であってもよい。
【0014】
上述の後方から移乗可能な移動補助器において、前記複数の車輪（２）は、最下位置にある前記座部（３）の中心よりも前方に配置される前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）と、最下位置にある前記座部（３）の中心よりも後方に配置される後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）と、前記前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）よりも後方、かつ、前記後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）よりも前方に配置され、移動補助器方向転換時の旋回半径を低減する中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）とを含んでいてもよい。
【0015】
上述の後方から移乗可能な移動補助器において、前記前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）は、左側前方車輪（２１Ｌ）と、右側前方車輪（２１Ｒ）とを含んでいてもよく、前記中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）は、左側中間車輪（２２Ｌ）と、右側中間車輪（２２Ｒ）とを含んでいてもよく、前記後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）は、左側後方車輪（２３Ｌ）と、右側後方車輪（２３Ｒ）とを含んでいてもよい。前記左側後方車輪（２３Ｌ）および前記左側中間車輪（２２Ｌ）は、第１棒部材（８１１Ｌ）に取り付けられていてもよい。また、前記左側前方車輪（２１Ｌ）は、前記第１棒部材（８１１Ｌ）に対して前後方向に位置調整可能な第２棒部材（８１２Ｌ）に取り付けられていてもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明により、後方からの移乗を容易に実行可能な移動補助器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、実施形態における後方から移乗可能な移動補助器１に関して、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については、同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しとなる説明は省略される。
【0019】
（方向の定義）
本明細書において、平面視において、背もたれ７０が配置される側を後方と定義し、ハンドレスト６０が配置される側を前方と定義する。また、後方から前方に向かう方向に見て、右側を「右側」と定義し、後方から前方に向かう方向に見て、左側を「左側」と定義する。
本明細書において、平面視において、背もたれ７０が配置される側を後方と定義し、ハンドレスト６０が配置される側を前方と定義する。また、後方から前方に向かう方向に見て、右側を「右側」と定義し、後方から前方に向かう方向に見て、左側を「左側」と定義する。
【0020】
図１乃至図１０を参照して、実施形態における後方から移乗可能な移動補助器１について説明する。図１および図２は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略斜視図である。図３は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略２面図である。図３の上側には、概略平面図が記載され、図３の下側には、概略側面図が記載されている。図４および図５は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略側面図である。なお、図４（ａ）および図５（ａ）は、座部３が下方位置にある状態を示し、図４（ｂ）および図５（ｂ）は、座部３が上方位置にある状態を示す。図６は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略斜視図である。図７は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略正面図である。図８は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略側面図である。なお、図８（ａ）は、パーキングブレーキ８６が非作動状態である様子を示し、図８（ｂ）は、パーキングブレーキ８６が作動状態である様子を示す。図９は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略斜視図である。なお、図９（ａ）は、ハンドレスト６０および背もたれ７０が有効状態である様子を示し、図９（ｂ）は、ハンドレスト６０および背もたれ７０が退避状態である様子を示す。図１０は、実施形態における移動補助器１を模式的に示す概略斜視図である。なお、図１０（ａ）は、フットレスト５６が有効状態である様子を示し、図１０（ｂ）は、フットレスト５６が退避状態である様子を示す。
【0021】
図１に例示されるように、移動補助器１は、複数の車輪２と、座部３と、座部支持部４と、左側手摺り５２Ｌと、右側手摺り５２Ｒと、ハンドレスト６０と、背もたれ７０と、を備える。
【0022】
複数の車輪２は、移動補助器１の底部に配置され、床あるいは地面に対して転動する。図１に記載の例では、移動補助器１の全ての車輪２は、従動車輪（換言すれば、非駆動輪）であるが、代替的に、複数の車輪２のうちの少なくとも１つがモータ等によって駆動される駆動輪であってもよい。
【0023】
座部３には、ユーザが着座可能である。図１に記載の例では、座部３は、サドル型の座部である。より具体的には、座部３の幅は、ユーザの尻幅よりも狭く、典型的には、当該座部３の幅は、２５ｃｍ以下である。また、図１に記載の例では、座部３は、平面視で、前方に向かうにつれて幅が狭くなる先細り形状を有する。座部３が先細り形状を有する場合、座部３に着座したユーザは、自身の両脚を交互に運動させやすい。
【0024】
座部支持部４は、座部３を支持する。図１に記載の例では、座部支持部４の下端部は、ベース８（より具体的には、連結部材８５）に取り付けられ、座部支持部４の上端部は、座部３に取り付けられている。
【0025】
左側手摺り５２Ｌは、平面視で座部３よりも左側に配置され、右側手摺り５２Ｒは、平面視で座部３よりも右側に配置される。左側手摺り５２Ｌおよび右側手摺り５２Ｒは、ユーザが移動補助器１の内側を前後方向に移動する際に、ユーザが把持可能な位置に配置される。
【0026】
ハンドレスト６０は、平面視で座部３よりも前方に配置される。図１に記載の例では、ハンドレスト６０は、座部３に着座したユーザが把持可能な位置に配置されている。ユーザは、ハンドレスト６０を把持した状態で、移動補助器１とともに移動することが可能である。
【0027】
背もたれ７０は、平面視で座部３よりも後方に配置される。図１に記載の例では、背もたれ７０は、座部３に着座したユーザの背部の一部に接触可能な位置に配置されている。
【0028】
図１および図２に記載の例では、背もたれ７０の状態を、ユーザが移動補助器１の後方から座部３にアプローチすることを許容する背もたれ退避状態（図２を参照。）と、座部３に着座するユーザの背部に接触可能な背もたれ有効状態（図１を参照。）との間で状態変更可能である。
【0029】
図３に記載の例では、座部支持部４の左側には（より具体的には、平面視において、座部支持部４と左側手摺り５２Ｌとの間には）、左側空間ＳＬが配置されている。当該左側空間ＳＬは、ユーザの左足が後方から前方に向けて座部支持部４の左側を通過することを許容する。同様に、図３に記載の例では、座部支持部４の右側には（より具体的には、平面視において、座部支持部４と右側手摺り５２Ｒとの間には）、右側空間ＳＲが配置されている。当該右側空間ＳＲは、ユーザの右足が後方から前方に向けて座部支持部４の右側を通過することを許容する。
【0030】
実施形態における移動補助器１は、背もたれ退避状態に状態変更可能な背もたれ７０を有し、座部支持部４の左側の左側空間ＳＬによって、後方から前方に向けてユーザの左足が座部支持部４の左側を通過することが許容され、座部支持部４の右側の右側空間ＳＲによって、後方から前方に向けてユーザの右足が座部支持部４の右側を通過することが許容される。よって、ユーザは、背もたれ７０の状態が背もたれ退避状態であるときに、移動補助器１の後端よりも後方の座（例えば、移動補助器１の後端よりも後方のベッド１００等）から、移動補助器１の座部３に、一人で容易に移乗することができる。
【0031】
【0032】
（駆動装置４５）
図４（ｂ）に記載の例では、移動補助器１は、座部３を上昇させる駆動装置４５を備える。図４（ａ）および図４（ｂ）に記載の例では、駆動装置４５は、座部３を、前方かつ上方に向けて移動させることができる。駆動装置４５は、モータによって構成されていてもよく、流体圧アクチュエータによって構成されていてもよい。駆動装置４５は、座部３を上昇させることにより（より具体的には、座部３を前方かつ上方に向けて移動させることにより）、座位姿勢から立位姿勢へのユーザの姿勢変更をアシストする。
図４（ｂ）に記載の例では、移動補助器１は、座部３を上昇させる駆動装置４５を備える。図４（ａ）および図４（ｂ）に記載の例では、駆動装置４５は、座部３を、前方かつ上方に向けて移動させることができる。駆動装置４５は、モータによって構成されていてもよく、流体圧アクチュエータによって構成されていてもよい。駆動装置４５は、座部３を上昇させることにより（より具体的には、座部３を前方かつ上方に向けて移動させることにより）、座位姿勢から立位姿勢へのユーザの姿勢変更をアシストする。
【0033】
図４（ｂ）に記載の例では、駆動装置４５は、有線または無線によって、リモートコントローラ４７と信号伝達可能に接続されている。リモートコントローラ４７の上昇操作部が操作されると、駆動装置４５は、座部３を上昇させる。また、リモートコントローラ４７の下降操作部が操作されると、駆動装置４５は、座部３を下降させる。リモートコントローラ４７は、移動補助器１に固定されているか、あるいは、移動補助器１に対して着脱可能であることが好ましい。
【0034】
図４（ａ）に記載の例では、座部支持部４は、伸縮機構４１を含み、駆動装置４５は、伸縮機構４１を介して、座部３を昇降させる。図４（ｂ）に記載の例では、伸縮機構４１は、パンタグラフ式の伸縮機構であるが、伸縮機構４１は、その他の形式の伸縮機構であってもよい。伸縮機構４１は、座部３が下方位置から上方位置に移動される際に、座部３の前端が座部３の後端よりも低くなるように座部３を傾動させるように構成されていることが好ましい。
【0035】
図４（ｂ）に記載の例において、移動補助器１は、歩行補助器として機能する。より具体的には、立位姿勢のユーザは、ハンドレスト６０を把持した状態で歩行することにより、移動補助器１とともに移動することができる。図４（ａ）および図４（ｂ）に記載の例では、座位姿勢から立位姿勢への姿勢変更が、駆動装置４５の駆動力によって上昇する座部３によってアシストされるため、足腰が弱くなってきた人が、一人で容易に歩行訓練を行うことができる。また、座位姿勢から立位姿勢への姿勢変更をユーザが一人で行うことができるため、介助者の負担が軽減される。
【0036】
図５（ｂ）に記載の例では、移動補助器１は、座部３を前方かつ上方に向けて移動させる駆動装置４５を備える。また、図５（ａ）および図５（ｂ）に記載の例では、ハンドレスト６０の位置を、座位姿勢のユーザが把持し易い位置と、立位姿勢のユーザが把持し易い位置との間で位置変更可能である。この場合、ユーザが立位姿勢であるか座位姿勢であるかに応じて、ハンドレスト６０の位置を最適化することができる。立位姿勢のユーザの手の位置は、座位姿勢のユーザの手の位置よりも高い。よって、図５（ｂ）に例示されるように、座部３が上方位置にある場合には、ハンドレスト６０の位置は、相対的に高い位置にあることが好ましく、図５（ａ）に例示されるように、座部３が下方位置にある場合には、ハンドレスト６０の位置は、相対的に低い位置にあることが好ましい。また、図５（ａ）および図５（ｂ）に記載の例では、座部３が上昇することにより、ユーザは座部３によって前方に押し出される。よって、座部３が上方位置にある際のハンドレスト６０の前後方向位置（図５（ｂ）を参照。）は、座部３が下方位置にある際のハンドレストの前後方向位置（図５（ａ）を参照。）と比較して、相対的に前方にあることが好ましい。
【0037】
図５（ａ）および図５（ｂ）に例示されるように、後方車輪２３Ｌに対する前方車輪２１Ｌの位置を、前後方向に位置調整可能であってもよい。図５（ａ）に記載の例では、座位姿勢のユーザによって使用される移動補助器１の小回り特性が向上するように、前方車輪２１Ｌが後方車輪２３Ｌから相対的に近い位置に配置されている。図５（ｂ）に記載の例では、立位姿勢のユーザによって使用される移動補助器１の安定性が向上するように、前方車輪２１Ｌが後方車輪２３Ｌから相対的に遠い位置に配置されている。
【0038】
（状態変更可能なハンドレスト６０）
図１および図２に記載の例では、ハンドレスト６０の状態を、ハンドレスト退避状態（図２を参照。）と、ハンドレスト有効状態（図１を参照。）との間で状態変更可能である。ハンドレスト６０の状態が、ハンドレスト退避状態であるとき、ユーザは、ハンドレスト６０を横切って前方（または、後方）に移動することが可能である。
図１および図２に記載の例では、ハンドレスト６０の状態を、ハンドレスト退避状態（図２を参照。）と、ハンドレスト有効状態（図１を参照。）との間で状態変更可能である。ハンドレスト６０の状態が、ハンドレスト退避状態であるとき、ユーザは、ハンドレスト６０を横切って前方（または、後方）に移動することが可能である。
【0039】
例えば、図２に例示されるようにハンドレスト退避状態であるとき、座部３に着座するユーザは、ハンドレスト６０を横切って、座部３から移動補助器１の前方の座（例えば、便座等）に移乗することができる。また、ユーザは、ハンドレスト６０を横切って、移動補助器１の前方の座（例えば、便座等）から移動補助器１の座部３に移乗することができる。よって、足腰の不自由なユーザは、退避状態の背もたれ７０を横切るようにベッドから前方に移動して移動補助器１に乗ることができ、退避状態のハンドレスト６０を横切るように移動補助器１の座部３から前方に移動して便座に座ることができる。
【0040】
例えば、図６に例示されるようにハンドレスト退避状態であるとき、左側手摺り５２Ｌと右側手摺り５２Ｒとの間にいる立位姿勢のユーザは、ハンドレスト６０を横切って、移動補助器１の前方の作業台（例えば、キッチンカウンター等）に移動することができる。また、作業終了後のユーザは、ハンドレスト６０を横切って、移動補助器１の前方の作業台から、移動補助器１の内側に（換言すれば、左側手摺り５２Ｌと右側手摺り５２Ｒとの間に）、容易に移動することができる。よって、図６に記載の移動補助器１を使用すれば、ベッドから移動補助器１への移乗、座位姿勢から立位姿勢への姿勢変更、ベッドから作業台への移動、作業台での作業、作業後の移動補助器１への移動、作業台からベッドまでの移動を、一人で容易に実行可能することができ、ユーザの歩行訓練と、ユーザの自立生活の維持とが効果的に支援される。なお、図６に記載の例では、ハンドレスト６０は退避位置にあるため、ハンドレスト６０が、作業台で作業中のユーザの邪魔になることがない。換言すれば、ユーザと作業台との間にハンドレスト６０が存在する場合と比較して、作業台での作業を行い易い。
【0041】
背もたれ７０の状態を、背もたれ退避状態に状態変更可能であり、かつ、ハンドレスト６０の状態を、ハンドレスト退避状態に状態変更である場合、座部３に移乗する際のユーザの自由度が大きく、座部３から別の座（例えば、ベッド、あるいは、便座等）に移乗する際のユーザの自由度が大きい。より具体的には、ユーザは、後方から移動補助器１の座部３に乗車し、移動補助器１の座部３から前方に降車することが可能であり、後方から移動補助器１の座部３に乗車し、移動補助器１の座部３から後方に降車することが可能であり、前方から移動補助器１の座部３に乗車し、移動補助器１の座部３から後方に降車することが可能であり、前方から移動補助器１の座部３に乗車し、移動補助器１の座部３から前方に降車することが可能である。よって、ユーザは、容易に活動範囲を広げることができ、足腰が弱くなってきたユーザの自立生活が、効果的に維持・支援される。
【0042】
また、座部３に移乗する際のユーザの自由度が大きく、座部３から別の座に移乗する際のユーザの自由度が大きいことにより、座部３への移乗、あるいは、座部３から別の座への移乗に際して、移動補助器１を旋回させる必要性が低減されるか、あるいは、旋回の程度が低減される。
【0043】
更に、ユーザが、ハンドレスト６０を横切って、移動補助器１の内側から移動補助器１の前方に移動可能である場合、座部３の状態如何に関わらず（例えば、座部３が上方位置にある場合でも）、立位姿勢のユーザが、容易に移動補助器１の外部に出ることができる。
【0044】
これに対し、後方のみから外部に出ることが可能な既存の歩行補助器では、座部を下方位置に移動させた後でなければ歩行補助器の外部に出ることができないし、後方のみからしか外部に出ることができないため、ユーザの自由度が小さい。
【0045】
ハンドレストおよび背もたれの両方を備えた既存の移動補助器では、構造的に、前方または後方のうちの一方のみからしか座部にアプローチできなかったのに対し、図２に記載の例では、ハンドレスト６０および背もたれ７０が、それぞれ、退避可能であることにより、ユーザのアプローチの自由度を向上させている点で画期的である。なお、ハンドレスト６０の有効状態から退避状態への状態変更と、背もたれ７０の有効状態から退避状態への状態変更とは、独立して実行可能であってもよいし、連動して同時に実行可能であってもよい。
【0046】
図３に例示されるように、背もたれ７０の状態が背もたれ退避状態であり、かつ、ハンドレスト６０の状態がハンドレスト退避状態であるとき、座部支持部４の左側には、移動補助器１の後端から移動補助器１の前端にわたってユーザの左足が通過可能な左足通過可能領域ＡＬが形成され、座部支持部４の右側には、移動補助器１の後端から移動補助器１の前端にわたってユーザの右足が通過可能な右足通過可能領域ＡＲが形成されるようにしてもよい。この場合、ユーザは、移動補助器１の後端を後方側に超える位置と、移動補助器１の前端を前方側に超える位置との間で、自由に移動することができ、移動補助器１の後端よりも後方にある物体あるいは物品に容易にアクセスすることができ、移動補助器１の前端よりも前方にある物体あるいは物品に容易にアクセスすることができる。
【0047】
（連結部材８５）
図２に記載の例では、移動補助器１は、座部３よりも左側に配置される部材（例えば、左側ベース８１Ｌ）と、座部３よりも右側に配置される部材（例えば、右側ベース８１Ｒ）とを連結する連結部材８５を備える。また、座部３よりも左側に配置される部材と座部３よりも右側に配置される部材とを連結する全ての連結部材８５は、ハンドレスト退避状態のハンドレスト６０を横切るようにユーザが移動する際にユーザの足が引っ掛からない位置に配置されている。換言すれば、ハンドレスト退避状態のハンドレスト６０を横切るようにユーザが移動する際にユーザの足が引っ掛かる位置には、連結部材８５が配置されていない。
図２に記載の例では、移動補助器１は、座部３よりも左側に配置される部材（例えば、左側ベース８１Ｌ）と、座部３よりも右側に配置される部材（例えば、右側ベース８１Ｒ）とを連結する連結部材８５を備える。また、座部３よりも左側に配置される部材と座部３よりも右側に配置される部材とを連結する全ての連結部材８５は、ハンドレスト退避状態のハンドレスト６０を横切るようにユーザが移動する際にユーザの足が引っ掛からない位置に配置されている。換言すれば、ハンドレスト退避状態のハンドレスト６０を横切るようにユーザが移動する際にユーザの足が引っ掛かる位置には、連結部材８５が配置されていない。
【0048】
この場合、ハンドレスト６０を横切るようにユーザが移動する際にユーザの足が連結部材８５に引っ掛かることが防止され、ユーザの転倒が防止される。移動補助器１の前方から、座部３に向かって、ユーザが後ろ向きにアプローチする場合を想定する。この場合、連結部材８５が座部３の前端３ｆよりも前方にあると、ユーザの足が連結部材８５に引っ掛かって、ユーザが転倒するおそれがある。これに対し、図２に記載の例では、座部３（より具体的には、最下位置にある座部３）の前端３ｆよりも前方には連結部材８５が配置されていないため、ユーザの足が連結部材８５に引っ掛かることがない。
【0049】
（ベース８）
図２に記載の例では、移動補助器１は、複数の車輪２によって支持されるベース８を備える。ベース８は、左側ベース８１Ｌと、右側ベース８１Ｒと、左側ベース８１Ｌと右側ベース８１Ｒとを連結する連結部材８５とを含む。図２に記載の例では、左側ベース８１Ｌおよび右側ベース８１Ｒは、最下位置にある座部３よりも下方に位置し、連結部材８５は、最下位置にある座部３よりも下方に位置する。図２に記載の例では、ベース８の全体は、平面視で、前方が開放された略Ｕ字形状を有する。
図２に記載の例では、移動補助器１は、複数の車輪２によって支持されるベース８を備える。ベース８は、左側ベース８１Ｌと、右側ベース８１Ｒと、左側ベース８１Ｌと右側ベース８１Ｒとを連結する連結部材８５とを含む。図２に記載の例では、左側ベース８１Ｌおよび右側ベース８１Ｒは、最下位置にある座部３よりも下方に位置し、連結部材８５は、最下位置にある座部３よりも下方に位置する。図２に記載の例では、ベース８の全体は、平面視で、前方が開放された略Ｕ字形状を有する。
【0050】
図６に記載の例では、左側ベース８１Ｌは、左側車輪（２１Ｌ、２２Ｌ、２３Ｌ）によって支持されている。左側ベース８１Ｌは、第１棒部材８１１Ｌと、第１棒部材８１１Ｌに対して前後方向に位置調整可能な第２棒部材８１２Ｌとを含む。この場合、第２棒部材８１２Ｌが第１棒部材８１１Ｌに対して位置調整されることにより、左側ベース８１Ｌの長さを変更することができる。図６に記載の例では、第１棒部材８１１Ｌに、左側の後方車輪２３Ｌが取り付けられている。付加的に、第１棒部材８１１Ｌに、左側の中間車輪２２Ｌが取り付けられていてもよい。図６に記載の例では、第２棒部材８１２Ｌに、左側の前方車輪２１Ｌが取り付けられている。
【0051】
図５（ｂ）に例示されるように、第２棒部材８１２Ｌを第１棒部材８１１Ｌから進出させて左側ベース８１Ｌの長さを長くする場合を想定する。この場合、移動補助器１は、立位姿勢のユーザを安定的に支えることができる。他方、図５（ａ）に例示されるように、第２棒部材８１２Ｌを第１棒部材８１１Ｌに向けて退避させて左側ベース８１Ｌの長さを短くする場合を想定する。この場合、移動補助器１の全長をコンパクトにすることができる。また、左側ベース８１Ｌの長さが短くなることにより（特に、左側の前方車輪２１Ｌと左側の後方車輪２３Ｌとの間の距離が短くなることにより）、移動補助器１の小回り性能が向上する。
【0052】
図６に記載の例では、右側ベース８１Ｒは、右側車輪（２１Ｒ、２２Ｒ、２３Ｒ）によって支持されている。右側ベース８１Ｒは、第３棒部材８１１Ｒと、第３棒部材８１１Ｒに対して前後方向に位置調整可能な第４棒部材８１２Ｒとを含む。この場合、第４棒部材８１２Ｒが第３棒部材８１１Ｒに対して位置調整されることにより、右側ベース８１Ｒの長さを変更することができる。第３棒部材８１１Ｒには、右側の後方車輪２３Ｒが取り付けられている（必要であれば、図２を参照。）。付加的に、第３棒部材８１１Ｒに、右側の中間車輪２２Ｒが取り付けられていてもよい。図６に記載の例では、第４棒部材８１２Ｒに、右側の前方車輪２１Ｒが取り付けられている。
【0053】
右側ベース８１Ｒの長さが変更可能であることにより奏される効果は、左側ベース８１Ｌの長さが変更可能であることにより奏される効果と同様であるため、当該効果についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0054】
図６に記載の例では、第１棒部材８１１Ｌに対する第２棒部材８１２Ｌの前後方向位置は、複数の孔８３ｈと、複数の孔８３ｈのいずれかに選択的に挿入されるピンとを用いて多段階式に位置調整可能である。また、第３棒部材８１１Ｒに対する第４棒部材８１２Ｒの前後方向位置は、複数の孔８４ｈと、複数の孔８４ｈのいずれかに選択的に挿入されるピン８４ｐとを用いて多段階式に位置調整可能である。なお、位置調整の方式としては、複数の孔およびピンを用いる方式に限定されず、任意の公知の方式を採用することができる。
【0055】
図６に記載の例では、連結部材８５は、左側ベース８１Ｌの後側部分と、右側ベース８１Ｒの後側部分とを連結する。他方、左側ベース８１Ｌの前側部分と、右側ベース８１Ｒの前側部分とは、互いに連結されていない。この場合、前方から座部３に向かって移動するユーザの足（あるいは、座部３から前方に移動するユーザの足）が、連結部材８５に引っ掛かることがない。
【0056】
図７に記載の例では、最下位置にある座部３よりも下方の領域においてのみ、座部３よりも左側に配置される部材（より具体的には、左側ベース８１Ｌ）と座部３よりも右側に配置される部材（より具体的には、右側ベース８１Ｒ）とが連結部材８５によって連結されている。他方、最下位置にある座部３よりも上方の領域では、座部３よりも左側に配置される部材と座部３よりも右側に配置される部材とが連結されていない。この場合、移動補助器１の後端を後方側に超える位置と、移動補助器１の前端を前方側に超える位置との間でユーザが移動する際に、ユーザは過度に足を持ち上げる必要がない。よって、足腰の不自由なユーザが、移動補助器１の内側を、前後方向に、より容易に移動することができる。
【0057】
図６に記載の例では、連結部材８５は、連結板である。連結部材８５が板状であることにより、左側ベース８１Ｌと右側ベース８１Ｒとが高剛性に連結される。また、連結部材８５が板状であることにより、連結部材８５は、座部支持部４を安定的に支持することができる。図６に記載の例では、座部支持部４の下端部４ｂは、連結部材８５の上面に取り付けられている。
【0058】
（複数の車輪２）
図１および図２に記載の例では、複数の車輪２は、前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）と、後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）と、を含む。付加的に、複数の車輪２は、中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）を含んでいてもよい。
図１および図２に記載の例では、複数の車輪２は、前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）と、後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）と、を含む。付加的に、複数の車輪２は、中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）を含んでいてもよい。
【0059】
前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）は、最下位置にある座部３よりも前方に配置される。前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）は、鉛直軸まわりに回動可能なようにベース８（より具体的には、左側ベース８１Ｌまたは右側ベース８１Ｒ）に取り付けられていることが好ましい。前方車輪が、ベース８に対して鉛直軸まわりに回動可能である場合、移動補助器１の方向転換を容易に実行することができる。
【0060】
後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）は、最下位置にある座部３の中央部分よりも後方に配置される。後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）は、鉛直軸まわりに回動可能なようにベース８（より具体的には、左側ベース８１Ｌまたは右側ベース８１Ｒ）に取り付けられていることが好ましい。後方車輪が、ベース８に対して鉛直軸まわりに回動可能である場合、移動補助器１の方向転換を容易に実行することができる。
【0061】
中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）は、前方車輪（２１Ｌ、２１Ｒ）よりも後方、かつ、後方車輪（２３Ｌ、２３Ｒ）よりも前方に配置される。中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）は、移動補助器１の方向転換時の旋回半径を低減する。より具体的には、中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）が床または地面と接触していることにより、移動補助器１の中央部分を旋回中心とすることが容易となり、旋回半径が低減される。図１に記載の例では、中間車輪（２２Ｌ、２２Ｒ）は、鉛直軸まわりに回動不能なようにベース８（より具体的には、左側ベース８１Ｌまたは右側ベース８１Ｒ）に取り付けられている。中間車輪が、ベース８に対して鉛直軸まわりに回動不能である場合、移動補助器１の方向転換時の旋回半径低減効果が強化され、また、移動補助器１の進行時における直進性が向上する。
【0062】
（パーキングブレーキ８６）
図８（ｂ）に記載の例では、移動補助器１は、パーキングブレーキ８６を備える。パーキングブレーキ８６は、床または地面（以下、床または地面を総称して「グラウンドＧＬ」という。）と接触することにより、複数の車輪２の少なくとも１つ（例えば、後方車輪２３Ｌ、２３Ｒ）をグラウンドＧＬから持ち上げ可能なように構成されていることが好ましい。図８（ａ）および図８（ｂ）に記載の例では、パーキングブレーキ８６は、グラウンドＧＬに対して進退可能なストッパ部材８６ｓを備える。ストッパ部材８６ｓは、例えば、移動補助器１の幅方向に沿って延在する。
図８（ｂ）に記載の例では、移動補助器１は、パーキングブレーキ８６を備える。パーキングブレーキ８６は、床または地面（以下、床または地面を総称して「グラウンドＧＬ」という。）と接触することにより、複数の車輪２の少なくとも１つ（例えば、後方車輪２３Ｌ、２３Ｒ）をグラウンドＧＬから持ち上げ可能なように構成されていることが好ましい。図８（ａ）および図８（ｂ）に記載の例では、パーキングブレーキ８６は、グラウンドＧＬに対して進退可能なストッパ部材８６ｓを備える。ストッパ部材８６ｓは、例えば、移動補助器１の幅方向に沿って延在する。
【0063】
図８（ｂ）に記載の例では、パーキングブレーキ８６は、有線または無線によって、リモートコントローラ４７と信号伝達可能に接続されている。リモートコントローラ４７のパーキングブレーキ作動操作部が操作されると、ストッパ部材８６ｓがグラウンドＧＬに向けて進出し、移動補助器１の移動が禁止される。また、リモートコントローラ４７のパーキングブレーキ解除操作部が操作されると、ストッパ部材８６ｓがグラウンドＧＬから退避し、移動補助器１の移動が可能となる。
【0064】
図８（ｂ）に記載の例では、パーキングブレーキ８６は、グラウンドＧＬとの接触によりパーキングを行うブレーキであるが、代替的に、パーキングブレーキ８６は、複数の車輪２の少なくとも１つに接触することにより、パーキングを行うブレーキであってもよい。
【0065】
（ハンドブレーキ６６）
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、ハンドブレーキ６６を備える。ハンドブレーキ６６は、ハンドレスト６０に取り付けられている。図９に記載の例では、ハンドブレーキ６６およびハンドレスト６０は、ユーザがハンドブレーキ６６およびハンドレスト６０を同時に把持可能な位置に配置されている。ハンドブレーキ６６がハンドレスト６０に近づく方向に把持されると、移動補助器１にブレーキ力が作用する。ハンドブレーキ６６と、車輪２に対向配置されるブレーキシューとが、ワイヤを介して接続されていてもよい。
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、ハンドブレーキ６６を備える。ハンドブレーキ６６は、ハンドレスト６０に取り付けられている。図９に記載の例では、ハンドブレーキ６６およびハンドレスト６０は、ユーザがハンドブレーキ６６およびハンドレスト６０を同時に把持可能な位置に配置されている。ハンドブレーキ６６がハンドレスト６０に近づく方向に把持されると、移動補助器１にブレーキ力が作用する。ハンドブレーキ６６と、車輪２に対向配置されるブレーキシューとが、ワイヤを介して接続されていてもよい。
【0066】
図９（ａ）に記載の例では、ハンドブレーキ６６は、左側ハンドレスト６０Ｌに取り付けられた左側ハンドブレーキ６６Ｌと、右側ハンドレスト６０Ｒに取り付けられた右側ハンドブレーキ６６Ｒとを含む。図９（ａ）および図９（ｂ）に記載の例では、左側ハンドレスト６０Ｌが、第１進出位置Ｐ１から第１退避位置Ｒ１に移動されるとき、左側ハンドブレーキ６６Ｌは、左側ハンドレスト６０Ｌとともに退避位置に移動する。また、右側ハンドレスト６０Ｒが、第２進出位置Ｐ２から第２退避位置Ｒ２に移動されるとき、右側ハンドブレーキ６６Ｒは、右側ハンドレスト６０Ｒとともに退避位置に移動する。
【0067】
（ハンドレスト組立体６）
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、ハンドレスト組立体６を備え、ハンドレスト組立体６は、左側ハンドレスト組立体６Ｌと、右側ハンドレスト組立体６Ｒとを含む。
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、ハンドレスト組立体６を備え、ハンドレスト組立体６は、左側ハンドレスト組立体６Ｌと、右側ハンドレスト組立体６Ｒとを含む。
【0068】
図９（ａ）に記載の例では、ハンドレスト組立体６は、座部３よりも前方に配置されるハンドレスト６０と、平面視で、座部３の左側において前後方向に延在する第１左側棒状部６２Ｌと、平面視で、座部３の右側において前後方向に延在する第１右側棒状部６２Ｒとを有する。図９（ｂ）に記載の例では、左側ハンドレスト組立体６Ｌは、左側ハンドレスト６０Ｌおよび第１左側棒状部６２Ｌを含み、全体として略Ｌ字形状を有する。また、右側ハンドレスト組立体６Ｒは、右側ハンドレスト６０Ｒおよび第１右側棒状部６２Ｒを含み、全体として略Ｌ字形状を有する。
【0069】
図９（ａ）に記載の例では、ハンドレスト６０は、左側ハンドレスト６０Ｌと、右側ハンドレスト６０Ｒとを含む。左側ハンドレスト６０Ｌは、第１軸ＡＸ１まわりを回動可能なように、第１支持部材６１Ｌによって直接的または間接的に支持される。また、右側ハンドレスト６０Ｒは、第２軸ＡＸ２まわりを回動可能なように、第２支持部材６１Ｒによって直接的または間接的に支持される。図９（ａ）に記載の例では、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２の各々は、移動補助器１の前後方向に沿って延在する。
【0070】
図９（ａ）および図９（ｂ）に記載の例では、左側ハンドレスト６０Ｌは、第１進出位置Ｐ１と第１退避位置Ｒ１との間で位置変更可能である。図９（ａ）に例示されるように、ハンドレスト６０の状態がハンドレスト有効状態であるとき、左側ハンドレスト６０Ｌは、第１進出位置Ｐ１に位置する。図９（ａ）に記載の例では、第１進出位置Ｐ１にある左側ハンドレスト６０Ｌは、水平方向または略水平方向に延在する。図９（ｂ）に例示されるように、ハンドレスト６０の状態がハンドレスト退避状態であるとき、左側ハンドレスト６０Ｌは、第１退避位置Ｒ１に位置する。図９（ｂ）に記載の例では、第１退避位置Ｒ１にある左側ハンドレスト６０Ｌは、上方に向けて延在する。左側ハンドレスト６０Ｌの第１軸ＡＸ１まわりの回転可能角度範囲は、９０度以上１２０度以下であることが好ましい。この場合、第１退避位置Ｒ１にある左側ハンドレスト６０Ｌが、移動補助器１の左側方に過剰に突出することが防止される。
【0071】
図９（ａ）および図９（ｂ）に記載の例では、右側ハンドレスト６０Ｒは、第２進出位置Ｐ２と第２退避位置Ｒ２との間で位置変更可能である。図９（ａ）に例示されるように、ハンドレスト６０の状態がハンドレスト有効状態であるとき、右側ハンドレスト６０Ｒは、第２進出位置Ｐ２に位置する。図９（ａ）に記載の例では、第２進出位置Ｐ２にある右側ハンドレスト６０Ｒは、水平方向または略水平方向に延在する。図９（ｂ）に例示されるように、ハンドレスト６０の状態がハンドレスト退避状態であるとき、右側ハンドレスト６０Ｒは、第２退避位置Ｒ２に位置する。図９（ｂ）に記載の例では、第２退避位置Ｒ２にある右側ハンドレスト６０Ｒは、上方に向けて延在する。右側ハンドレスト６０Ｒの第２軸ＡＸ２まわりの回転可能角度範囲は、９０度以上１２０度以下であることが好ましい。この場合、第２退避位置Ｒ２にある右側ハンドレスト６０Ｒが、移動補助器１の右側方に過剰に突出することが防止される。
【0072】
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、左側アームレスト６３Ｌと、右側アームレスト６３Ｒとを備える。左側アームレスト６３Ｌは、左側ハンドレスト組立体６Ｌの一部を構成する。左側アームレスト６３Ｌは、例えば、第１左側棒状部６２Ｌに取り付けられたクッションによって構成される。右側アームレスト６３Ｒは、右側ハンドレスト組立体６Ｒの一部を構成する。右側アームレスト６３Ｒは、例えば、第１右側棒状部６２Ｒに取り付けられたクッションによって構成される。
【0073】
図９（ｂ）に記載の例では、ハンドレスト６０の状態がハンドレスト退避状態であるとき、左側ハンドレスト６０Ｌと右側ハンドレスト６０Ｒとは、互いに分離されている。また、図９（ａ）に記載の例では、ハンドレスト６０の状態がハンドレスト有効状態であるとき、左側ハンドレスト６０Ｌと右側ハンドレスト６０Ｒとは、互いに連結されている。図９（ｂ）に記載の例では、左側ハンドレスト６０Ｌは、第１係合部６０１（例えば、係合凹部または係合穴部）を有し、右側ハンドレスト６０Ｒは、第１係合部６０１に係合可能な第２係合部６０２（例えば、係合突起）を有する。
【0074】
ハンドレスト６０が互いに分離可能な左側ハンドレスト６０Ｌおよび右側ハンドレスト６０Ｒを有する場合、第１軸ＡＸ１まわりに左側ハンドレスト６０Ｌを回動させる際の旋回半径が小さくて済み、第２軸ＡＸ２まわりに右側ハンドレスト６０Ｒを回動させる際の旋回半径が小さくて済む。よって、ハンドレスト６０の状態を、ハンドレスト有効状態とハンドレスト退避状態との間で状態変更する際に、各ハンドレスト（６０Ｌ、６０Ｒ）が周囲の物体に干渉することが防止または抑制される。
【0075】
また、ハンドレスト６０が互いに連結可能な左側ハンドレスト６０Ｌおよび右側ハンドレスト６０Ｒを有する場合、連結によって移動補助器１全体の安定性が向上する。また、ユーザが、互いに連結された左側ハンドレスト組立体６Ｌおよび右側ハンドレスト組立体６ＲによってＵ字状に囲まれることにより、ユーザが安定的にサポートされる。
【0076】
（背もたれ組立体７）
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、背もたれ組立体７を備え、背もたれ組立体７は、左側背もたれ組立体７Ｌと、右側背もたれ組立体７Ｒとを含む。
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、背もたれ組立体７を備え、背もたれ組立体７は、左側背もたれ組立体７Ｌと、右側背もたれ組立体７Ｒとを含む。
【0077】
背もたれ組立体７は、座部３よりも後方に配置される背もたれ７０と、平面視で、座部３の左側において前後方向に延在する第２左側棒状部５２１Ｌと、平面視で、座部３の右側において前後方向に延在する第２右側棒状部５２１Ｒとを有する。図９（ｂ）に記載の例では、左側背もたれ組立体７Ｌは、左側背もたれ７０Ｌおよび第２左側棒状部５２１Ｌを含み、全体として略Ｌ字形状を有する。また、右側背もたれ組立体７Ｒは、右側背もたれ７０Ｒおよび第２右側棒状部５２１Ｒを含み、全体として略Ｌ字形状を有する。
【0078】
図９（ａ）に記載の例では、背もたれ７０は、左側背もたれ７０Ｌと、右側背もたれ７０Ｒとを含む。左側背もたれ７０Ｌは、第３軸ＡＸ３まわりを回動可能なように、第３支持部材５１Ｌによって直接的または間接的に支持される。また、右側背もたれ７０Ｒは、第４軸ＡＸ４まわりを回動可能なように、第４支持部材５１Ｒによって直接的または間接的に支持される。図９（ａ）に記載の例では、第３軸ＡＸ３および第４軸ＡＸ４の各々は、移動補助器１の前後方向に沿って延在する。
【0079】
図９（ａ）および図９（ｂ）に記載の例では、左側背もたれ７０Ｌは、第３進出位置Ｐ３と第３退避位置Ｒ３との間で位置変更可能である。図９（ａ）に例示されるように、背もたれ７０の状態が背もたれ有効状態であるとき、左側背もたれ７０Ｌは、第３進出位置Ｐ３に位置する。図９（ａ）に記載の例では、第３進出位置Ｐ３にある左側背もたれ７０Ｌは、水平方向または略水平方向に延在する。図９（ｂ）に例示されるように、背もたれ７０の状態が背もたれ退避状態であるとき、左側背もたれ７０Ｌは、第３退避位置Ｒ３に位置する。図９（ｂ）に記載の例では、第３退避位置Ｒ３にある左側背もたれ７０Ｌは、上方に向けて延在する。左側背もたれ７０Ｌの第３軸ＡＸ３まわりの回転可能角度範囲は、９０度以上１２０度以下であることが好ましい。この場合、第３退避位置Ｒ３にある左側背もたれ７０Ｌが、移動補助器１の左側方に過剰に突出することが防止される。
【0080】
図９（ａ）および図９（ｂ）に記載の例では、右側背もたれ７０Ｒは、第４進出位置Ｐ４と第４退避位置Ｒ４との間で位置変更可能である。図９（ａ）に例示されるように、背もたれ７０の状態が背もたれ有効状態であるとき、右側背もたれ７０Ｒは、第４進出位置Ｐ４に位置する。図９（ａ）に記載の例では、第４進出位置Ｐ４にある右側背もたれ７０Ｒは、水平方向または略水平方向に延在する。図９（ｂ）に例示されるように、背もたれ７０の状態が背もたれ退避状態であるとき、右側背もたれ７０Ｒは、第４退避位置Ｒ４に位置する。図９（ｂ）に記載の例では、第４退避位置Ｒ４にある右側背もたれ７０Ｒは、上方に向けて延在する。右側背もたれ７０Ｒの第４軸ＡＸ４まわりの回転可能角度範囲は、９０度以上１２０度以下であることが好ましい。この場合、第４退避位置Ｒ４にある右側背もたれ７０Ｒが、移動補助器１の右側方に過剰に突出することが防止される。
【0081】
図９（ａ）に記載の例では、左側背もたれ７０Ｌは、左側クッション７１Ｌと、左側クッション７１Ｌを支持する左側クッション支持部材７２Ｌとを有する。また、右側背もたれ７０Ｒは、右側クッション７１Ｒと、右側クッション７１Ｒを支持する右側クッション支持部材７２Ｒとを有する。
【0082】
図９（ｂ）に記載の例では、背もたれ７０の状態が背もたれ退避状態であるとき、左側背もたれ７０Ｌ（より具体的には、左側クッション支持部材７２Ｌ）と右側背もたれ７０Ｒ（より具体的には、右側クッション支持部材７２Ｒ）とは、互いに分離されている。また、図９（ａ）に記載の例では、背もたれ７０の状態が背もたれ有効状態であるとき、左側背もたれ７０Ｌ（より具体的には、左側クッション支持部材７２Ｌ）と右側背もたれ７０Ｒ（より具体的には、右側クッション支持部材７２Ｒ）とは、互いに連結されている。図９（ｂ）に記載の例では、左側背もたれ７０Ｌは、第３係合部７０１（例えば、係合凹部または係合穴部）を有し、右側背もたれ７０Ｒは、第３係合部７０１に係合可能な第４係合部７０２（例えば、係合突起）を有する。
【0083】
背もたれ７０が互いに分離可能な左側背もたれ７０Ｌおよび右側背もたれ７０Ｒを有する場合、第３軸ＡＸ３まわりに左側背もたれ７０Ｌを回動させる際の旋回半径が小さくて済み、第４軸ＡＸ４まわりに右側背もたれ７０Ｒを回動させる際の旋回半径が小さくて済む。よって、背もたれ７０の状態を、背もたれ有効状態と背もたれ退避状態との間で状態変更する際に、各背もたれ（７０Ｌ、７０Ｒ）が周囲の物体に干渉することが防止または抑制される。
【0084】
また、背もたれ７０が互いに連結可能な左側背もたれ７０Ｌおよび右側背もたれ７０Ｒを有する場合、連結によって移動補助器１全体の安定性が向上する。また、ユーザが、互いに連結された左側背もたれ組立体７Ｌおよび右側背もたれ組立体７ＲによってＵ字状に囲まれることにより、ユーザを安定的にサポートすることができる。
【0085】
（手摺り５２）
図１０（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、手摺り５２を備え、手摺り５２は、左側手摺り５２Ｌと、右側手摺り５２Ｒとを含む。図１０（ａ）に記載の例では、左側手摺り５２Ｌは、第１左側棒状部６２Ｌよりも下方に配置される。第１左側棒状部６２Ｌが、左側の上方手摺りとして機能し、左側手摺り５２Ｌが、左側の下方手摺りとして機能してもよい。図１０（ａ）に記載の例では、右側手摺り５２Ｒは、第１右側棒状部６２Ｒよりも下方に配置される。第１右側棒状部６２Ｒが、右側の上方手摺りとして機能し、右側手摺り５２Ｒが、右側の下方手摺りとして機能してもよい。
図１０（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、手摺り５２を備え、手摺り５２は、左側手摺り５２Ｌと、右側手摺り５２Ｒとを含む。図１０（ａ）に記載の例では、左側手摺り５２Ｌは、第１左側棒状部６２Ｌよりも下方に配置される。第１左側棒状部６２Ｌが、左側の上方手摺りとして機能し、左側手摺り５２Ｌが、左側の下方手摺りとして機能してもよい。図１０（ａ）に記載の例では、右側手摺り５２Ｒは、第１右側棒状部６２Ｒよりも下方に配置される。第１右側棒状部６２Ｒが、右側の上方手摺りとして機能し、右側手摺り５２Ｒが、右側の下方手摺りとして機能してもよい。
【0086】
図１０（ａ）に記載の例では、左側手摺り５２Ｌは、第２左側棒状部５２１Ｌと、第３左側棒状部５２３Ｌとを含む。第２左側棒状部５２１Ｌは、後述の第１支柱９１Ｌの後方に配置され、第３左側棒状部５２３Ｌは、当該第１支柱９１Ｌの前方に配置される。また、右側手摺り５２Ｒは、第２右側棒状部５２１Ｒと、第３右側棒状部５２３Ｒとを含む。第２右側棒状部５２１Ｒは、後述の第２支柱９１Ｒの後方に配置され、第３右側棒状部５２３Ｒは、当該第２支柱９１Ｒの前方に配置される。
【0087】
（支柱９）
図１０（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、複数の支柱９を備える。複数の支柱９は、手摺り５２、および／または、ハンドレスト組立体６を支持する。
図１０（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、複数の支柱９を備える。複数の支柱９は、手摺り５２、および／または、ハンドレスト組立体６を支持する。
【0088】
図１０（ａ）に記載の例では、複数の支柱９は、左側ベース８１Ｌの中央部分から上方に向けて立設された第１支柱９１Ｌと、右側ベース８１Ｒの中央部分から上方に向けて立設された第２支柱９１Ｒとを含む。複数の支柱９は、左側ベース８１Ｌの前側部分から上方に向けて立設された第３支柱９６Ｌと、右側ベース８１Ｒの前側部分から上方に向けて立設された第４支柱９６Ｒとを含んでいてもよい。
【0089】
図１０（ｂ）に記載の例では、第１支柱９１Ｌは、第１基端側支柱９１１Ｌと、第１基端側支柱９１１Ｌに対して上下方向に位置調整可能な第１先端側支柱９１２Ｌとを含む。図１０（ｂ）に記載の例では、第１基端側支柱９１１Ｌは、第１先端側支柱９１２Ｌを支持する。また、第１基端側支柱９１１Ｌは、左側手摺り５２Ｌを支持する。第１先端側支柱９１２Ｌは、左側ハンドレスト組立体６Ｌを支持し、より具体的には、第１先端側支柱９１２Ｌは、第１左側棒状部６２Ｌの位置を前後方向に位置調整可能なように、第１左側棒状部６２Ｌを支持している。
【0090】
図１０（ｂ）に記載の例では、第２支柱９１Ｒは、第２基端側支柱９１１Ｒと、第２基端側支柱９１１Ｒに対して上下方向に位置調整可能な第２先端側支柱９１２Ｒとを含む。図１０（ｂ）に記載の例では、第２基端側支柱９１１Ｒは、第２先端側支柱９１２Ｒを支持する。また、第２基端側支柱９１１Ｒは、右側手摺り５２Ｒを支持する。第２先端側支柱９１２Ｒは、右側ハンドレスト組立体６Ｒを支持し、より具体的には、第２先端側支柱９１２Ｒは、第１右側棒状部６２Ｒの位置を前後方向に位置調整可能なように、第１右側棒状部６２Ｒを支持している。
【0091】
図１０（ａ）および図１０（ｂ）に記載の例では、ベース８（より具体的には、連結部材８５）あるいは背もたれ７０に対して、ハンドレスト６０の上下方向位置を調整可能である。例えば、第１基端側支柱９１１Ｌに対して第１先端側支柱９１２Ｌを上方に向けて進出させることにより、第１先端側支柱９１２Ｌによって支持された左側ハンドレスト組立体６Ｌの位置を高くすることができ、左側ハンドレスト６０Ｌの位置を高くすることができる。また、第２基端側支柱９１１Ｒに対して第２先端側支柱９１２Ｒを上方に向けて進出させることにより、第２先端側支柱９１２Ｒによって支持された右側ハンドレスト組立体６Ｒの位置を高くすることができ、右側ハンドレスト６０Ｒの位置を高くすることができる。
【0092】
図１０（ａ）および図１０（ｂ）に記載の例では、ベース８（より具体的には、連結部材８５）あるいは背もたれ７０に対して、ハンドレスト６０の前後方向位置を調整可能である。例えば、第１先端側支柱９１２Ｌに対して左側ハンドレスト組立体６Ｌを前方に相対移動させることにより、左側ハンドレスト６０Ｌの位置を前方に位置調整することができる。また、第２先端側支柱９１２Ｒに対して右側ハンドレスト組立体６Ｒを前方に相対移動させることにより、右側ハンドレスト６０Ｒの位置を前方に位置調整することができる。
【0093】
左側ハンドレスト６０Ｌの上下方向位置は、複数の孔と、複数の孔のいずれかに選択的に挿入されるピンとを用いて多段階式に位置調整可能であってもよい。また、左側ハンドレスト６０Ｌの前後方向位置は、複数の孔と、複数の孔のいずれかに選択的に挿入されるピンとを用いて多段階式に位置調整可能であってもよい。
【0094】
図６に例示されるように、右側ハンドレスト６０Ｒの上下方向位置は、複数の孔９２ｈと、複数の孔９２ｈのいずれかに選択的に挿入されるピン９２ｐとを用いて多段階式に位置調整可能であってもよい。また、右側ハンドレスト６０Ｒの前後方向位置は、複数の孔９３ｈと、複数の孔９３ｈのいずれかに選択的に挿入されるピン９３ｐとを用いて多段階式に位置調整可能であってもよい。なお、位置調整の方式としては、複数の孔およびピンを用いる方式に限定されず、任意の公知の方式を採用することができる。
【0095】
ハンドレスト６０の上下方向位置および前後方向位置を調整可能である場合、昇降可能な座部３の位置に合わせて、ハンドレスト６０の位置を最適化することができる。例えば、座位姿勢のユーザが座部３に着座した状態で移動補助器１を使用する場合には、ハンドレスト６０の位置を相対的に低い位置かつ相対的に後方の位置に調整すればよい（図１０（ａ）を参照。）。他方、立位姿勢のユーザが移動補助器１を使用する場合には、ハンドレスト６０の位置を相対的に高い位置かつ相対的に前方の位置に調整すればよい（図１０（ｂ）を参照。）。
【0096】
図１０（ｂ）に記載の例では、第３支柱９６Ｌの上端部は、左側手摺り５２Ｌの前端部に接続され、第４支柱９６Ｒの上端部は、右側手摺り５２Ｒの前端部に接続されている。図１０（ｂ）に記載の例では、左側ベース８１Ｌと、第１支柱９１Ｌと、第３支柱９６Ｌと、左側手摺り５２Ｌとによって、略矩形状の閉じた枠が形成されている。略矩形状の閉じた枠によって、座部３の左側の構造体の剛性が向上する。また、図１０（ｂ）に記載の例では、右側ベース８１Ｒと、第２支柱９１Ｒと、第４支柱９６Ｒと、右側手摺り５２Ｒとによって、略矩形状の閉じた枠が形成されている。略矩形状の閉じた枠によって、座部３の右側の構造体の剛性が向上する。
【0097】
（フットレスト５６）
図１０（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、フットレスト５６を備え、フットレスト５６は、左側フットレスト５６Ｌと、右側フットレスト５６Ｒとを含む。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に記載の例では、フットレスト５６の状態を、フットレスト退避状態（図１０（ｂ）を参照。）とフットレスト有効状態（図１０（ａ）を参照。）との間で状態変更可能である。図１０（ｂ）に例示されるように、フットレスト退避状態では、左側フットレスト５６Ｌは、左側ベース８１Ｌに沿うように折り畳まれ、右側フットレスト５６Ｒは、右側ベース８１Ｒに沿うように折り畳まれる。他方、図１０（ａ）に例示されるように、フットレスト有効状態では、左側フットレスト５６Ｌおよび右側フットレスト５６Ｒは、グラウンドＧＬに沿うように展開される。
図１０（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、フットレスト５６を備え、フットレスト５６は、左側フットレスト５６Ｌと、右側フットレスト５６Ｒとを含む。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に記載の例では、フットレスト５６の状態を、フットレスト退避状態（図１０（ｂ）を参照。）とフットレスト有効状態（図１０（ａ）を参照。）との間で状態変更可能である。図１０（ｂ）に例示されるように、フットレスト退避状態では、左側フットレスト５６Ｌは、左側ベース８１Ｌに沿うように折り畳まれ、右側フットレスト５６Ｒは、右側ベース８１Ｒに沿うように折り畳まれる。他方、図１０（ａ）に例示されるように、フットレスト有効状態では、左側フットレスト５６Ｌおよび右側フットレスト５６Ｒは、グラウンドＧＬに沿うように展開される。
【0098】
ユーザが移動補助器１を用いて自力で移動する場合には、フットレスト５６の状態は、フットレスト退避状態とされる。フットレスト退避状態において、ユーザがグラウンドＧＬを踏みしめると、移動補助器１は移動する。他方、移動補助器１が介助者の力で移動する場合、あるいは、移動補助器１がモータ等の駆動力によって移動する場合には、フットレスト５６の状態は、フットレスト有効状態とされる。フットレスト有効状態において、座部３に着座したユーザは、左足を左側フットレスト５６Ｌに載せ、右足を右側フットレスト５６Ｒに載せることができる。
【0099】
（介助者用ハンドル５７）
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、介助者用ハンドル５７を備える。介助者用ハンドル５７は、背もたれ組立体７に取り付けられている。
図９（ａ）に記載の例では、移動補助器１は、介助者用ハンドル５７を備える。介助者用ハンドル５７は、背もたれ組立体７に取り付けられている。
【0100】
図９（ａ）に記載の例では、介助者用ハンドル５７は、左側背もたれ組立体７Ｌに取り付けられた左側ハンドル５７Ｌと、右側背もたれ組立体７Ｒに取り付けられた右側ハンドル５７Ｒとを含む。図９（ａ）および図９（ｂ）に記載の例では、左側背もたれ７０Ｌが、第３進出位置Ｐ３から第３退避位置Ｒ３に移動されるとき、左側ハンドル５７Ｌは、左側背もたれ７０Ｌとともに退避位置に移動する。また、右側背もたれ７０Ｒが、第４進出位置Ｐ４から第４退避位置Ｒ４に移動されるとき、右側ハンドル５７Ｒは、右側背もたれ７０Ｒとともに退避位置に移動する。
【0101】
移動補助器１が介助者用ハンドル５７を備える場合、介助者が、介助者用ハンドル５７を押すことにより、移動補助器１を移動させることができる。
【0102】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、実施形態における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0103】
１ ：移動補助器
２ ：車輪
３ ：座部
３ｆ ：前端
４ ：座部支持部
４ｂ ：座部支持部の下端部
６ ：ハンドレスト組立体
６Ｌ ：左側ハンドレスト組立体
６Ｒ ：右側ハンドレスト組立体
７ ：背もたれ組立体
７Ｌ ：左側背もたれ組立体
７Ｒ ：右側背もたれ組立体
８ ：ベース
９ ：支柱
２１Ｌ ：左側の前方車輪
２１Ｒ ：右側の前方車輪
２２Ｌ ：左側の中間車輪
２２Ｒ ：右側の中間車輪
２３Ｌ ：左側の後方車輪
２３Ｒ ：右側の後方車輪
４１ ：伸縮機構
４５ ：駆動装置
４７ ：リモートコントローラ
５１Ｌ ：第３支持部材
５１Ｒ ：第４支持部材
５６ ：フットレスト
５６Ｌ ：左側フットレスト
５６Ｒ ：右側フットレスト
５７ ：介助者用ハンドル
５７Ｌ ：左側ハンドル
５７Ｒ ：右側ハンドル
６０ ：ハンドレスト
６０Ｌ ：左側ハンドレスト
６０Ｒ ：右側ハンドレスト
６１Ｌ ：第１支持部材
６１Ｒ ：第２支持部材
６２Ｌ ：第１左側棒状部
６２Ｒ ：第１右側棒状部
６３Ｌ ：左側アームレスト
６３Ｒ ：右側アームレスト
６６ ：ハンドブレーキ
６６Ｌ ：左側ハンドブレーキ
６６Ｒ ：右側ハンドブレーキ
７０ ：背もたれ
７０Ｌ ：左側背もたれ
７０Ｒ ：右側背もたれ
７１Ｌ ：左側クッション
７１Ｒ ：右側クッション
７２Ｌ ：左側クッション支持部材
７２Ｒ ：右側クッション支持部材
８１Ｌ ：左側ベース
８１Ｒ ：右側ベース
８３ｈ ：孔
８４ｈ ：孔
８４ｐ ：ピン
８５ ：連結部材
８６ ：パーキングブレーキ
８６ｓ ：ストッパ部材
９１Ｌ ：第１支柱
９１Ｒ ：第２支柱
９２ｈ ：孔
９２ｐ ：ピン
９３ｈ ：孔
９３ｐ ：ピン
９６Ｌ ：第３支柱
９６Ｒ ：第４支柱
１００ ：ベッド
５２１Ｌ ：第２左側棒状部
５２１Ｒ ：第２右側棒状部
５２３Ｌ ：第３左側棒状部
５２３Ｒ ：第３右側棒状部
６０１ ：第１係合部
６０２ ：第２係合部
７０１ ：第３係合部
７０２ ：第４係合部
８１１Ｌ ：第１棒部材
８１１Ｒ ：第３棒部材
８１２Ｌ ：第２棒部材
８１２Ｒ ：第４棒部材
９１１Ｌ ：第１基端側支柱
９１１Ｒ ：第２基端側支柱
９１２Ｌ ：第１先端側支柱
９１２Ｒ ：第２先端側支柱
ＡＬ ：左足通過可能領域
ＡＲ ：右足通過可能領域
ＡＸ１ ：第１軸
ＡＸ２ ：第２軸
ＡＸ３ ：第３軸
ＡＸ４ ：第４軸
ＧＬ ：グラウンド
ＳＬ ：左側空間
ＳＲ ：右側空間
２ ：車輪
３ ：座部
３ｆ ：前端
４ ：座部支持部
４ｂ ：座部支持部の下端部
６ ：ハンドレスト組立体
６Ｌ ：左側ハンドレスト組立体
６Ｒ ：右側ハンドレスト組立体
７ ：背もたれ組立体
７Ｌ ：左側背もたれ組立体
７Ｒ ：右側背もたれ組立体
８ ：ベース
９ ：支柱
２１Ｌ ：左側の前方車輪
２１Ｒ ：右側の前方車輪
２２Ｌ ：左側の中間車輪
２２Ｒ ：右側の中間車輪
２３Ｌ ：左側の後方車輪
２３Ｒ ：右側の後方車輪
４１ ：伸縮機構
４５ ：駆動装置
４７ ：リモートコントローラ
５１Ｌ ：第３支持部材
５１Ｒ ：第４支持部材
５６ ：フットレスト
５６Ｌ ：左側フットレスト
５６Ｒ ：右側フットレスト
５７ ：介助者用ハンドル
５７Ｌ ：左側ハンドル
５７Ｒ ：右側ハンドル
６０ ：ハンドレスト
６０Ｌ ：左側ハンドレスト
６０Ｒ ：右側ハンドレスト
６１Ｌ ：第１支持部材
６１Ｒ ：第２支持部材
６２Ｌ ：第１左側棒状部
６２Ｒ ：第１右側棒状部
６３Ｌ ：左側アームレスト
６３Ｒ ：右側アームレスト
６６ ：ハンドブレーキ
６６Ｌ ：左側ハンドブレーキ
６６Ｒ ：右側ハンドブレーキ
７０ ：背もたれ
７０Ｌ ：左側背もたれ
７０Ｒ ：右側背もたれ
７１Ｌ ：左側クッション
７１Ｒ ：右側クッション
７２Ｌ ：左側クッション支持部材
７２Ｒ ：右側クッション支持部材
８１Ｌ ：左側ベース
８１Ｒ ：右側ベース
８３ｈ ：孔
８４ｈ ：孔
８４ｐ ：ピン
８５ ：連結部材
８６ ：パーキングブレーキ
８６ｓ ：ストッパ部材
９１Ｌ ：第１支柱
９１Ｒ ：第２支柱
９２ｈ ：孔
９２ｐ ：ピン
９３ｈ ：孔
９３ｐ ：ピン
９６Ｌ ：第３支柱
９６Ｒ ：第４支柱
１００ ：ベッド
５２１Ｌ ：第２左側棒状部
５２１Ｒ ：第２右側棒状部
５２３Ｌ ：第３左側棒状部
５２３Ｒ ：第３右側棒状部
６０１ ：第１係合部
６０２ ：第２係合部
７０１ ：第３係合部
７０２ ：第４係合部
８１１Ｌ ：第１棒部材
８１１Ｒ ：第３棒部材
８１２Ｌ ：第２棒部材
８１２Ｒ ：第４棒部材
９１１Ｌ ：第１基端側支柱
９１１Ｒ ：第２基端側支柱
９１２Ｌ ：第１先端側支柱
９１２Ｒ ：第２先端側支柱
ＡＬ ：左足通過可能領域
ＡＲ ：右足通過可能領域
ＡＸ１ ：第１軸
ＡＸ２ ：第２軸
ＡＸ３ ：第３軸
ＡＸ４ ：第４軸
ＧＬ ：グラウンド
ＳＬ ：左側空間
ＳＲ ：右側空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】