(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023035464
(43)【公開日】2023-03-13
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230306BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/01 451
B41J2/01 123
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021142336
(22)【出願日】2021-09-01
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 輝
(72)【発明者】
【氏名】石原 正教
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB03
2C056EB27
2C056EB36
2C056EB37
2C056EC03
2C056EC07
2C056EC77
2C056EC79
2C056EE17
2C056FA10
2C056FD20
2C056HA42
2C056HA44
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】複数の突起を有する印刷層を印刷する際、複数の突起の一部が重なった状態で印刷され難い。
【解決手段】プリンタ１０は、媒体５に印刷層７２Ａを印刷するように制御する制御装置６０を備える。印刷層７２Ａは、少なくとも３つの突起７５Ａを有する。制御装置６０は、印刷層７２Ａにおいて隣り合う２つの突起７５Ａの突起間隔Ｌ３Ａを取得する取得部６２と、最小の突起間隔Ｌ３Ａを除いた突起間隔Ｌ３Ａの中から、１つの突起間隔Ｌ３Ａを基準間隔ＲＬ１Ａとして選択し、基準間隔ＲＬ１Ａを成す２つの突起７５Ａを基準突起Ｒ１Ａとして選択する選択部６３と、２つの基準突起Ｒ１Ａを結ぶ軸Ａ１Ａが向く方向を基準方向ＲＤ１Ａとして決定する基準方向決定部６４と、基準方向ＲＤ１Ａが、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに合うように、印刷層７２Ａを媒体５に印刷する印刷制御部６５と、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】プリンタ１０は、媒体５に印刷層７２Ａを印刷するように制御する制御装置６０を備える。印刷層７２Ａは、少なくとも３つの突起７５Ａを有する。制御装置６０は、印刷層７２Ａにおいて隣り合う２つの突起７５Ａの突起間隔Ｌ３Ａを取得する取得部６２と、最小の突起間隔Ｌ３Ａを除いた突起間隔Ｌ３Ａの中から、１つの突起間隔Ｌ３Ａを基準間隔ＲＬ１Ａとして選択し、基準間隔ＲＬ１Ａを成す２つの突起７５Ａを基準突起Ｒ１Ａとして選択する選択部６３と、２つの基準突起Ｒ１Ａを結ぶ軸Ａ１Ａが向く方向を基準方向ＲＤ１Ａとして決定する基準方向決定部６４と、基準方向ＲＤ１Ａが、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに合うように、印刷層７２Ａを媒体５に印刷する印刷制御部６５と、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を支持する支持台と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記支持台に支持された媒体と、前記インクヘッドとの主走査方向の相対的な位置を移動させる第１移動機構と、
前記支持台に支持された媒体と、前記インクヘッドとの副走査方向の相対的な位置を移動させる第２移動機構と、
媒体に印刷層を印刷するように制御を行う制御装置と、
を備え、
前記印刷層は、インクによって形成された少なくとも３つの突起を有し、
前記制御装置は、
前記印刷層に関する印刷データが記憶された記憶部と、
前記印刷データに基づいて、前記印刷層において隣り合う２つの前記突起の突起間隔を取得する取得部と、
最小の前記突起間隔を除いた前記突起間隔の中から、１つの前記突起間隔を基準間隔として選択し、前記基準間隔を成す２つの前記突起を基準突起として選択する選択部と、
２つの前記基準突起を結ぶ軸が向く方向を基準方向として決定する基準方向決定部と、
前記基準方向が、前記主走査方向または前記副走査方向に合うように、前記印刷データに基づいて前記印刷層を媒体に印刷するように制御を行う印刷制御部と、
を備えた、プリンタ。
インクを吐出するインクヘッドと、
前記支持台に支持された媒体と、前記インクヘッドとの主走査方向の相対的な位置を移動させる第１移動機構と、
前記支持台に支持された媒体と、前記インクヘッドとの副走査方向の相対的な位置を移動させる第２移動機構と、
媒体に印刷層を印刷するように制御を行う制御装置と、
を備え、
前記印刷層は、インクによって形成された少なくとも３つの突起を有し、
前記制御装置は、
前記印刷層に関する印刷データが記憶された記憶部と、
前記印刷データに基づいて、前記印刷層において隣り合う２つの前記突起の突起間隔を取得する取得部と、
最小の前記突起間隔を除いた前記突起間隔の中から、１つの前記突起間隔を基準間隔として選択し、前記基準間隔を成す２つの前記突起を基準突起として選択する選択部と、
２つの前記基準突起を結ぶ軸が向く方向を基準方向として決定する基準方向決定部と、
前記基準方向が、前記主走査方向または前記副走査方向に合うように、前記印刷データに基づいて前記印刷層を媒体に印刷するように制御を行う印刷制御部と、
を備えた、プリンタ。
【請求項2】
前記印刷データに基づいた前記印刷層の複数の前記突起は、所定の格子間隔で格子状に配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
前記記憶部に記憶された印刷データには、前記格子間隔と、前記突起の大きさに関する情報が少なくとも含まれている、請求項２に記載されたプリンタ。
【請求項4】
前記選択部は、前記格子間隔よりも大きい前記突起間隔の１つを前記基準間隔として選択する、請求項２または３に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記格子間隔は、５００μｍ以下である、請求項２から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記印刷データに基づいた前記印刷層の複数の前記突起は、多角形で示された格子状に配置されている、請求項２から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項7】
前記印刷データに基づいた前記印刷層の複数の前記突起は、正方形で示された格子状に配置され、
前記選択部は、前記正方形の対角線上の２つの前記突起の前記突起間隔を前記基準間隔として選択する、請求項２から６までの何れか１つに記載されたプリンタ。
前記選択部は、前記正方形の対角線上の２つの前記突起の前記突起間隔を前記基準間隔として選択する、請求項２から６までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項8】
平面視における前記突起の最大寸法は、１ｍｍ以下である、請求項１から７までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項9】
前記突起の平面形状は、円形状である、請求項１から８までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項10】
前記制御装置は、前記インクヘッドにおける前記主走査方向の吐出タイミングのズレである吐出誤差と、前記支持台に支持された媒体と前記インクヘッドとの前記副走査方向における相対的な位置の移動のズレである移動誤差とに基づいて、前記基準方向を合わせる向きを、前記主走査方向か前記副走査方向に決定する印刷方向決定部を備え、
前記印刷制御部は、前記基準方向が、前記印刷方向決定部によって決定された方向に合うように、前記印刷データに基づいて前記印刷層を媒体に印刷するように制御を行う、請求項１から９までの何れか１つに記載されたプリンタ。
前記印刷制御部は、前記基準方向が、前記印刷方向決定部によって決定された方向に合うように、前記印刷データに基づいて前記印刷層を媒体に印刷するように制御を行う、請求項１から９までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項11】
前記制御装置は、前記吐出誤差と前記移動誤差とのうちのどちらの誤差が大きいかを利用者から取得する誤差取得部を備え、
前記印刷方向決定部は、前記誤差取得部によって前記吐出誤差が前記移動誤差以上のことを取得した場合、前記基準方向を合わせる向きを前記主走査方向に決定し、前記移動誤差が前記吐出誤差よりも大きいことを取得した場合、前記基準方向を合わせる向きを前記副走査方向に決定する、請求項１０に記載されたプリンタ。
前記印刷方向決定部は、前記誤差取得部によって前記吐出誤差が前記移動誤差以上のことを取得した場合、前記基準方向を合わせる向きを前記主走査方向に決定し、前記移動誤差が前記吐出誤差よりも大きいことを取得した場合、前記基準方向を合わせる向きを前記副走査方向に決定する、請求項１０に記載されたプリンタ。
【請求項12】
前記印刷層は、
複数の第１突起を有する第１印刷領域と、
複数の第２突起を有する第２印刷領域と、
を備え、
前記第１印刷領域における前記第１突起の第１配列間隔は、前記第２印刷領域における前記第２突起の第２配列間隔と異なっており、
前記制御装置は、
前記第１印刷領域における前記第１配列間隔のうちの最小の間隔である第１最小間隔と、前記第２印刷領域における前記第２配列間隔のうちの最小の間隔である第２最小間隔とを取得する最小間隔取得部と、
前記第１最小間隔が前記第２最小間隔以下の場合、前記第１印刷領域を基準領域に決定すると共に前記第１突起を基準領域突起に決定し、前記第１最小間隔が前記第２最小間隔より大きい場合、前記第２印刷領域を前記基準領域に決定すると共に前記第２突起を前記基準領域突起に決定する領域決定部と、
を備え、
前記算出部は、前記基準領域において隣り合う２つの前記基準領域突起の前記突起間隔を算出し、
前記選択部は、前記基準領域において、最小の前記突起間隔を除いた前記突起間隔の中から、１つの前記突起間隔を前記基準間隔として選択し、前記基準間隔を成す２つの前記基準領域突起を前記基準突起として選択する、請求項１から１１までの何れか１つに記載されたプリンタ。
複数の第１突起を有する第１印刷領域と、
複数の第２突起を有する第２印刷領域と、
を備え、
前記第１印刷領域における前記第１突起の第１配列間隔は、前記第２印刷領域における前記第２突起の第２配列間隔と異なっており、
前記制御装置は、
前記第１印刷領域における前記第１配列間隔のうちの最小の間隔である第１最小間隔と、前記第２印刷領域における前記第２配列間隔のうちの最小の間隔である第２最小間隔とを取得する最小間隔取得部と、
前記第１最小間隔が前記第２最小間隔以下の場合、前記第１印刷領域を基準領域に決定すると共に前記第１突起を基準領域突起に決定し、前記第１最小間隔が前記第２最小間隔より大きい場合、前記第２印刷領域を前記基準領域に決定すると共に前記第２突起を前記基準領域突起に決定する領域決定部と、
を備え、
前記算出部は、前記基準領域において隣り合う２つの前記基準領域突起の前記突起間隔を算出し、
前記選択部は、前記基準領域において、最小の前記突起間隔を除いた前記突起間隔の中から、１つの前記突起間隔を前記基準間隔として選択し、前記基準間隔を成す２つの前記基準領域突起を前記基準突起として選択する、請求項１から１１までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項13】
前記インクヘッドは、クリアインクを吐出する第１インクヘッドを有し、
前記印刷制御部は、媒体にクリアインクを吐出することで前記印刷層を印刷するように制御を行う、請求項１から１２までの何れか１つに記載されたプリンタ。
前記印刷制御部は、媒体にクリアインクを吐出することで前記印刷層を印刷するように制御を行う、請求項１から１２までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項14】
前記インクヘッドは、
クリアインクを吐出する第１インクヘッドと、
カラーインクを吐出する第２インクヘッドと、
を有し、
前記印刷制御部は、媒体にクリアインクおよびカラーインクを吐出することで前記印刷層を印刷するように制御を行う、請求項１から１２までの何れか１つに記載されたプリンタ。
クリアインクを吐出する第１インクヘッドと、
カラーインクを吐出する第２インクヘッドと、
を有し、
前記印刷制御部は、媒体にクリアインクおよびカラーインクを吐出することで前記印刷層を印刷するように制御を行う、請求項１から１２までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、記録媒体の表面に質感を与えるために、記録媒体に凹凸層を印刷して印刷物を作製するプリンタが開示されている。プリンタは、主走査方向に沿って移動可能に構成され、インクを吐出する記録ヘッドと、主走査方向と直交する副走査方向に記録媒体を搬送させる搬送ローラとを備えている。記録ヘッドと記録媒体とを主走査方向または副走査方向に相対的に移動させ、記録媒体にインクを吐出させることで凹凸層を形成することができる。
【0003】
この凹凸層は、凹部と凸部とから構成されている。凹凸層は、規則的な万線パターンで凹凸が形成されている。凹部および凸部は、所定の方向（万線パターンの線方向という。）に延びた線状のものである。凹部と凸部とは、万線パターンの線方向と直交する方向に沿って交互に配置されている。
【0004】
特許文献１に開示されたプリンタでは、副走査方向における印刷の位置ズレよりも、主走査方向における印刷の位置ズレの方が大きい傾向がある。そのため、万線パターンの線方向を主走査方向に合わせて凹凸層を印刷することで、凹凸層の万線パターンの再現精度を高くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、凹凸層は、万線パターンではないパターンで凹凸が形成されることがあり得る。例えば凹凸層は、複数の突起を有する印刷層であり得る。この印刷層では、例えば複数の突起が、互いに直交する第１方向と第２方向とに沿って等間隔で配置されている。突起は、印刷層を有する印刷物を触れたときに触感を与えるものである。突起同士の間隔は、より小さいことがあり得る。そのため、仮に印刷層の第１方向と主走査方向を合わせて印刷層を印刷すると、主走査方向の印刷の位置ズレに起因して、複数の突起の一部が重なって印刷される、すなわち凝集した状態で印刷されるおそれがあった。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の突起を有する印刷層を印刷する際、複数の突起の一部が凝集して重なった状態で印刷され難いプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るプリンタは、媒体を支持する支持台と、インクを吐出するインクヘッドと、前記支持台に支持された媒体と、前記インクヘッドとの主走査方向の相対的な位置を移動させる第１移動機構と、前記支持台に支持された媒体と、前記インクヘッドとの副走査方向の相対的な位置を移動させる第２移動機構と、媒体に印刷層を印刷するように制御を行う制御装置と、を備えている。前記印刷層は、インクによって形成された少なくとも３つの突起を有している。前記制御装置は、記憶部と、取得部と、選択部と、基準方向決定部と、印刷制御部と、を備えている。前記記憶部には、前記印刷層に関する印刷データが記憶されている。前記取得部は、前記印刷データに基づいて、前記印刷層において隣り合う２つの前記突起の突起間隔を取得する。前記選択部は、最小の前記突起間隔を除いた前記突起間隔の中から、１つの前記突起間隔を基準間隔として選択し、前記基準間隔を成す２つの前記突起を基準突起として選択する。前記基準方向決定部は、２つの前記基準突起を結ぶ軸が向く方向を基準方向として決定する。前記印刷制御部は、前記基準方向が、前記主走査方向または前記副走査方向に合うように、前記印刷データに基づいて前記印刷層を媒体に印刷するように制御を行う。
【0009】
例えば最小の突起間隔を成す２つの突起を結ぶ軸の方向を、主走査方向または副走査方向に合わせて印刷層を印刷すると、主走査方向によるインクの吐出タイミングのズレに起因した吐出誤差、または、副走査方向に媒体が移動するときのズレに起因した移動誤差によって、複数の突起の一部が凝集して重なった状態で印刷されることがあり得る。しかしながら、上記プリンタでは、最小の突起間隔を除いた突起間隔の中から、１つの突起間隔を成す２つの突起を結ぶ軸の方向を基準方向にする。そして、基準方向が主走査方向または副走査方向に合うように、印刷層の向きを変えて印刷する。このことで、主走査方向または副走査方向に沿った突起の間隔を比較的に大きくすることができる。よって、吐出誤差や移動誤差に起因して、複数の突起が凝集して重なった状態で印刷層が印刷され難くすることができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、複数の突起を有する印刷層を印刷する際、複数の突起の一部が凝集して重なった状態で印刷され難いプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図2】カバーが開いた状態のプリンタを示す正面図である。
【図3】第１実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図4】キャリッジ、インクヘッドおよび光照射装置を示す底面図である。
【図5】印刷物の断面図である。
【図6】第１実施形態に係る印刷物の第２印刷層を示す平面図である。
【図7】印刷の制御手順を示したフローチャートである。
【図8】印刷の制御手順を説明するための第２印刷層の平面図である。
【図12】第１実施形態の変形例に係る第２印刷層の平面図である。
【図13】第１実施形態の変形例に係る第２印刷層の平面図である。
【図14】第１実施形態の変形例に係る第２印刷層の平面図である。
【図15】第２実施形態に係る印刷物の第２印刷層を示す平面図である。
【図16】第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら本発明に関する実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。
【0013】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１、図２は、それぞれ本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図、正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図面中において、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｙ、Ｘは、それぞれ主走査方向、副走査方向を示している。例えば主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差しており、ここでは直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
まず、第１実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１、図２は、それぞれ本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図、正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図面中において、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｙ、Ｘは、それぞれ主走査方向、副走査方向を示している。例えば主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差しており、ここでは直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【0014】
図２に示すように、プリンタ１０は、媒体５にインクを吐出して、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は、例えば紙である。ただし、媒体５の種類は特に限定されない。例えば媒体５は、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものであってもよい。また、媒体５は、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。
【0015】
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタ、すなわちインクジェットプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台４０（図２参照）が副走査方向Ｘに移動することで、媒体５も副走査方向Ｘに移動する。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよく、ロール状の媒体５のみを副走査方向Ｘに移動させるものであってもよい。
【0016】
図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２とを備えている。ケース１１は、例えば直方体形状であり、内部空間を有している。当該内部空間において、媒体５に対して印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。
【0017】
カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。利用者は、窓１６を通じてケース１１の内部空間を視認することができる。
【0018】
次に、プリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド２２と、光照射装置３０と、支持台４０とを備えている。
【0019】
ガイドレール１８は、ケース１１の内部空間においてケース１１に固定されている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0020】
インクヘッド２２は、支持台４０に支持された媒体５に対してインクを吐出する。インクヘッド２２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド２２は、キャリッジ２０と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド２２の数は４つである。４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。
【0021】
図４は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０を示す底面図である。図４に示すように、インクヘッド２２は、ノズル面２３を有している。ノズル面２３は、インクヘッド２２の底面を構成している。ノズル面２３は、キャリッジ２０から下方に露出している。１つのノズル面２３には、複数のノズル２４が形成されている。本実施形態では、１つのノズル面２３における複数のノズル２４は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル２４の列のことをノズル列２５という。本実施形態では、１つのノズル面２３におけるノズル列２５の数は２つである。しかしながら、１つのノズル面２３におけるノズル列２５の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0022】
本実施形態では、インクヘッド２２のノズル列２５毎に、ノズル２４から異なる色のインクが吐出される。ノズル２４から吐出されるインクは、例えばカラーインクまたは特色インクである。カラーインクとは、ここではプロセスカラーインクのことである。プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクは、プロセスカラーインク以外の色のインクである。特色インクには、下地インクが含まれている。下地インクは、例えばプライマーインクや、ホワイトインクのことである。特色インクには、更に、例えばクリアインク、グロスインク、蛍光インク、メタリックインク、オレンジインク、レッドインク、バイオレットインク、ブルーインク、グリーンインクなどが含まれる。
【0023】
本実施形態では、クリアインクを吐出するインクヘッド２２が、本発明の第１インクヘッドの一例である。カラーインクを吐出するインクヘッド２２が、本発明の第２インクヘッドの一例である。
【0024】
インクヘッド２２のノズル２４から吐出されるインクは、光が照射されると乾燥が促進される光硬化型インクである。光とは、例えば紫外線であり、ここではインクは、紫外線が照射されると乾燥が促進される紫外線硬化型インクである。ただし、インクは、例えば水性インクであってもよい。
【0025】
本実施形態では、インクヘッド２２から吐出されるインクは、図２に示すインクカートリッジ２６に収容されている。インクカートリッジ２６は、例えばケース１１の内部空間に配置されている。インクカートリッジ２６は、例えば１つのインクヘッド２２につき１つ接続されている。ただし、インクカートリッジ２６は、１つのノズル列２５につき１つ接続されていてもよい。インクカートリッジ２６は、例えば図示しないチューブを介してインクヘッド２２に接続されている。インクカートリッジ２６に収容されたインクは、チューブを通じてインクヘッド２２に供給される。
【0026】
光照射装置３０は、インクヘッド２２のノズル２４から吐出されたインクに光を照射する装置である。ここでは、光照射装置３０は、支持台４０に支持された媒体５に吐出されたインクに光を照射可能に構成されている。本実施形態では、上述のように、ノズル２４から吐出されたインクは、紫外線硬化型インクであるため、光照射装置３０は、ノズル２４から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置であることが好ましい。ただし、光照射装置３０は、赤外線を照射する赤外線照射装置であってもよい。この場合、インクヘッド２２のノズル２４から吐出されるインクは、いわゆる水性インクであってもよい。
【0027】
図４に示すように、光照射装置３０は、キャリッジ２０に設けられており、キャリッジ２０およびインクヘッド２２と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、光照射装置３０は、キャリッジ２０における主走査方向Ｙの一方側（ここでは左側）であって、インクヘッド２２における主走査方向Ｙの一方側に設けられている。しかしながら、光照射装置３０は、キャリッジ２０における主走査方向Ｙの他方側（ここでは右側）であって、インクヘッド２２における主走査方向Ｙの他方側に設けられてもよい。図４では、光照射装置３０の数は１つであるが、複数（例えば２つ）であってもよい。光照射装置３０は、キャリッジ２０の左側と右側の両側に設けられてもよい。
【0028】
光照射装置３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、光照射装置３０は、照射本体３１（図４参照）と、光源３２（図３参照）とを有している。図４に示すように、照射本体３１は、例えば直方体形状であり、中空のものである。照射本体３１の底面には、照射口３３が形成されている。照射口３３の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。光源３２は、光（ここでは紫外線）を発するものであり、照射本体３１の内部に配置されている。光源３２から発せられた光は、照射口３３を通り、媒体５に吐出されたインクに照射される。
【0029】
図２に示すように、支持台４０は、媒体５を支持する。ここでは、支持台４０の上面に媒体５が載置される。支持台４０上で媒体５への印刷が行われる。支持台４０の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。
【0030】
本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、移動機構５０を備えている。移動機構５０は、支持台４０に支持された媒体５に対してインクヘッド２２を相対的に３次元方向に移動させる機構である。なお、移動機構５０の構成は特に限定されない。ここでは、移動機構５０は、ヘッド移動機構５１と、媒体移動機構５２とを有している。
【0031】
ヘッド移動機構５１は、本発明の第１移動機構の一例である。ヘッド移動機構５１は、支持台４０に支持された媒体５と、インクヘッド２２との主走査方向Ｙの相対的な位置を移動させる機構である。本実施形態では、ヘッド移動機構５１は、支持台４０に支持された媒体５に対してインクヘッド２２を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構５１は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０をガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動させる機構である。
【0032】
なお、ヘッド移動機構５１の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構５１は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール１８の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール１８の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、キャリッジ２０が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリのうちの一方のプーリに接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【0033】
媒体移動機構５２は、本発明の第２移動機構の一例である。媒体移動機構５２は、支持台４０に支持された媒体５と、インクヘッド２２との副走査方向Ｘの相対的な位置を移動させる機構である。本実施形態では、媒体移動機構５２は、インクヘッド２２に対して、支持台４０に支持された媒体５を相対的に副走査方向Ｘに移動させる機構である。本実施形態では、媒体移動機構５２は、支持台４０を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台４０に支持された媒体５も副走査方向Ｘに移動させる機構である。
【0034】
なお、媒体移動機構５２の構成は特に限定されない。ここでは、媒体移動機構５２は、図示は省略するが、支持台４０を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、副走査方向Ｘに延びた左右一対のスライドレールとを有している。媒体移動機構５２は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のスライドプーリと、前後一対のスライドプーリに巻き掛けられたスライドベルトとを有している。このスライドベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のスライドプーリのうちの一方のプーリには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してスライドベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台４０および媒体５が副走査方向Ｘに移動する。
【0035】
本実施形態では、詳しい構成は省略するが、図２に示すように、プリンタ１０の移動機構５０は、支持台４０および媒体５を昇降させる昇降機構５３を備えている。
【0036】
図１に示すように、プリンタ１０は、操作パネル９０を備えている。操作パネル９０は、例えばケース１１の右上部に設けられている。操作パネル９０は、プリンタ１０の状態を表示する表示画面９１と、利用者によって操作される入力キー９２などを有している。
【0037】
図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、印刷に関する処理を実行する。なお、制御装置６０の構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置６０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置６０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置６０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置６０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。
【0038】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置６０は、インクヘッド２２と、光照射装置３０（詳しくは光源３２）と、移動機構５０（詳しくは、ヘッド移動機構５１、媒体移動機構５２および昇降機構５３）と、操作パネル９０（詳しくは、表示画面９１および入力キー９２）に通信可能に接続されている。制御装置６０は、インクヘッド２２、光照射装置３０、ヘッド移動機構５１、媒体移動機構５２、昇降機構５３および操作パネル９０を制御する。
【0039】
以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。図５、図６は、それぞれ本実施形態に係る印刷物７０の断面図、平面図である。ところで、本実施形態では、制御装置６０は、媒体５に印刷することで、印刷物７０（図５参照）を作製するように構成されている。
【0040】
次に、印刷物７０について説明する。ここで、印刷物７０に関する図面において、符号Ｄ１１は第１方向を示している。符号Ｄ１２は第２方向を示している。第１方向Ｄ１１と第２方向Ｄ１２とは、平面視において交差（ここでは直交）している。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷物７０を何ら限定するものではない。
【0041】
図５に示すように、印刷物７０は、媒体５と、第１印刷層７１と、第２印刷層７２とを備えている。
【0042】
本実施形態では、第１印刷層７１および第２印刷層７２は、プリンタ１０のインクヘッド２２（図４参照）から吐出されたインクによって形成される層である。第１印刷層７１は、媒体５に直接印刷される層である。第１印刷層７１は、媒体５上（言い換えると、媒体５の表面（または上面））に形成される層である。本実施形態では、第１印刷層７１は、下地層であり、例えばプライマーインクやホワイトインクなどの下地インクによって形成される層である。
【0043】
しかしながら、第１印刷層７１は、例えば画像データに基づいて、絵、模様、図形や文字などの画像が形成される画像形成層であってもよい。また、第１印刷層７１は、下から下地層と画像形成層が積層された層であってもよい。すなわち、第１印刷層７１は、下地層と画像形成層とから構成された層であってもよい。
【0044】
第１印刷層７１では、例えば複数の層が積層されることで、１つの下地層や、１つの画像形成層が形成されてもよい。下地層を構成する層の数、および、画像形成層を構成する層の数は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。
【0045】
第２印刷層７２は、媒体５に印刷される層である。ここでは、第２印刷層７２は、媒体５に印刷された第１印刷層７１に重なるように、第１印刷層７１に印刷される層である。第２印刷層７２は、媒体５上（言い換えると、媒体５の表面（または上面））に形成される。本実施形態では、第２印刷層７２は、第１印刷層７１の表面（または上面）に直接形成される層であり、第１印刷層７１を介して媒体５の表面に間接的に形成される層である。本実施形態では、第２印刷層７２は、媒体５に直接形成されない。
【0046】
第２印刷層７２は、本発明の印刷層の一例である。第２印刷層７２は、クリアインクが吐出されて印刷される層である。すなわち、第２印刷層７２は、クリアインクによって形成されている。第２印刷層７２は、複数の層が積層されることで形成される層であってもよい。第２印刷層７２を構成する層の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【0047】
本実施形態では、媒体５に第１印刷層７１が印刷され、第２印刷層７２は、第１印刷層７１に重なるように第１印刷層７１に印刷されている。下地層の一例である第１印刷層７１は、第２印刷層７２のインクと媒体５との接着性の観点から、第２印刷層７２と媒体５との間に形成される層である。そのため、例えば第２印刷層７２のインクと媒体５との接着性が高い場合などには、第１印刷層７１を省略することも可能である。この場合、媒体５に第２印刷層７２が直接印刷されることになる。
【0048】
第２印刷層７２は、印刷物７０の表面（ここでは最上面）を構成する層であり、印刷物７０の外部に露出している。第２印刷層７２は、印刷物７０に触感を付与する触感付与層であり得る。第２印刷層７２には、凹凸が形成されている。そのため、第２印刷層７２によって、印刷物７０の表面に凹凸が形成される。利用者は、例えば印刷物７０の表面を指先で触れることで、第２印刷層７２に触れることになる。その結果、指先に印刷物７０の触感が与えられる。ここでは、第２印刷層７２の凹凸の間隔や大きさなどを変更することで、様々な種類の触感を表現することが可能になる。
【0049】
図６に示すように、第２印刷層７２は、複数の突起７５を有している。複数の突起７５は、媒体５上において上方に向かって突出している。本実施形態では、各突起７５における大きさ、高さＨ１（図５参照）、平面形状、および、側面形状は同じである。ここで、突起７５の「大きさ」とは、突起７５の平面視における面積、体積、平面視における最大寸法（例えば直径）の少なくとも１つ以上のことをいう。図６に示すように、例えば、各突起７５における平面視の最大寸法Ｌ１は同じである。しかしながら、一部の突起７５は、他の突起７５に対して大きさ（例えば最大寸法Ｌ１）、高さＨ１、平面形状、および、側面形状のうちの何れかが異なっていてもよい。
【0050】
本実施形態では、平面視における突起７５の最大寸法Ｌ１は、１ｍｍ以下、好ましくは０．８ｍｍ以下、特に好ましくは０．６ｍｍ以下である。図５に示す突起７５の高さＨ１は、１０ｍｍ以下であり、好ましくは８ｍｍ以下、特に好ましくは６ｍｍ以下である。
【0051】
本実施形態では、図６に示すように、突起７５の平面形状は、円形状である。しかしながら、突起７５の平面形状は、円形状に限定されず、例えば三角形状や四角形状などの多角形状であってもよいし、リング形状であってもよい。突起７５の平面形状が円形状の場合、突起７５の最大寸法Ｌ１は、突起７５の直径と言い換えることができる。本実施形態では、図５に示すように、突起７５の側面形状は、上に凸の半円形状であるが、特に限定されない。突起７５の側面形状は、例えば四角形状や三角形状などの多角形状であってもよい。
【0052】
図６に示すように、複数の突起７５は、互いに離間して配置されており、ここでは、格子状に並んで配置されている。本実施形態では、複数の突起７５は、矩形状（例えば四角形状）の格子状に配置されている。詳しくは、複数の突起７５は、図６の破線で示すように、正方形状の格子状に配置されている。本実施形態では、複数の突起７５は、第１方向Ｄ１１に並んで配置されていると共に、第２方向Ｄ１２に並んで配置されている。複数の突起７５は、第１方向Ｄ１１に等間隔で配置され、かつ、第２方向Ｄ１２に等間隔で配置されている。
【0053】
本実施形態では、突起７５の格子間隔Ｌ２は、同じである。ここで、格子間隔Ｌ２は、格子状の基となる形状（ここでは正方形状（図６では、破線で示された形状））の１辺の長さのことをいう。ここでは、格子間隔Ｌ２は、第１方向Ｄ１１に隣り合う突起７５の間隔であり、第２方向Ｄ１２に隣り合う突起７５の間隔でもある。格子間隔Ｌ２とは、例えば配列間隔とも言える。また、格子間隔Ｌ２は、隣り合う突起７５の間隔のうちの最小の間隔である。格子間隔（配列間隔）Ｌ２とは、隣り合う一方の突起７５と他方の突起７５において、一方の突起７５における他方の突起７５側の端から、他方の突起７５における一方の突起７５側の端までの距離のことをいう。
【0054】
例えば格子間隔Ｌ２は、５００μｍ以下であり、好ましくは４００μｍ以下であり、より好ましくは３００μｍ以下である。また、格子間隔Ｌ２は、１０μｍ以上、好ましくは２０μｍ以上、特に好ましくは３０μｍ以上である。
【0055】
なお、本実施形態では、第２印刷層７２において突起７５が形成されていない部分には、インクが吐出されておらず、第１印刷層７１が露出している。しかしながら、第２印刷層７２において、突起７５が形成されていない部分には、インク（例えばクリアインク）によって形成された層（ここでは、突起７５よりも高さが低い層）が形成されてもよい。
【0056】
例えばこのような第１印刷層７１および第２印刷層７２を媒体５に印刷する。第２印刷層７２を印刷するとき、例えば第２印刷層７２の第１方向Ｄ１１が主走査方向Ｙと同じ向きになり、かつ、第２方向Ｄ１２が副走査方向Ｘと同じ向きになるように第２印刷層７２が印刷される。すなわち、突起７５が主走査方向Ｙに並び、かつ、副走査方向Ｘに並ぶように印刷される。このとき、主走査方向Ｙにおける突起７５の間隔と、副走査方向Ｘにおける突起７５の間隔は、格子間隔Ｌ２となり、比較的に小さい間隔になる。
【0057】
ところで、プリンタ１０による印刷の際、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動しているときに、インクヘッド２２からインクが吐出される。このインクの吐出タイミングがズレることで、吐出誤差が生じる。この吐出誤差によって、主走査方向Ｙにおけるインクの着弾位置がズレることがあり得る。また、プリンタ１０による印刷の際、支持台４０に支持された媒体５が副走査方向Ｘに移動する際にズレが生じることで、移動誤差が生じる。この移動誤差によって、副走査方向Ｘにおけるインクの着弾位置がズレることがあり得る。
【0058】
このように、吐出誤差または移動誤差が大きい状態で、複数の突起７５を有する第２印刷層７２の印刷が行われると、主走査方向Ｙに隣り合う突起７５や、副走査方向Ｘに隣り合う突起７５が凝集された状態で印刷されることがある。この突起７５の凝集とは、例えば吐出誤差や移動誤差に起因して、隣り合う突起７５が重なった状態で印刷されることをいう。特に、第２印刷層７２の印刷時、上述のように、主走査方向Ｙにおける突起７５の間隔や、副走査方向Ｘにおける突起７５の間隔が、格子間隔Ｌ２のように小さいと、突起７５がより凝集されて、重なって印刷され易くなる。
【0059】
そこで、本実施形態では、第２印刷層７２の突起７５が印刷されるときに、隣り合う突起７５が凝集されて重なって印刷され難くするための制御を制御装置６０が行う。本実施形態では、図３に示すように、制御装置６０は、記憶部６１と、取得部６２と、選択部６３と、基準方向決定部６４と、印刷制御部６５と、誤差取得部６６と、印刷方向決定部６７とを備えている。ここで、制御装置６０の各部６１～６７は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【0060】
次に、制御装置６０による制御手順について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。図８、図９は、制御手順を説明するための第２印刷層７２Ａの平面図である。ここでは、制御装置６０による基本的な制御手順を説明するために、図８に示すような第２印刷層７２Ａを一例に説明する。
【0061】
図８に示すように、第２印刷層７２Ａは、少なくとも３つの突起７５Ａを有している。ここでは、３つの突起７５Ａを、それぞれ第１突起７５Ａａ、第２突起７５Ａｂ、第３突起７５Ａｃとする。
【0062】
本実施形態では、図３に示すように、記憶部６１には、第２印刷層７２Ａに関する第２印刷データＤＴ２Ａが記憶されている。この第２印刷データＤＴ２Ａには、突起７５Ａの大きさに関する情報や、突起７５Ａ同士の間隔に関する情報、突起７５Ａの位置に関する情報などが含まれている。
【0063】
まず図７のステップＳ１０１では、図３の取得部６２は、図８に示すように、隣り合う突起７５Ａの突起間隔Ｌ３Ａを取得する。図８の一例では、第１突起７５Ａａと第２突起７５Ａｂとの第１突起間隔Ｌ３Ａａと、第２突起７５Ａｂと第３突起７５Ａｃとの第２突起間隔Ｌ３Ａｂと、第３突起７５Ａｃと第１突起７５Ａａとの第３突起間隔Ｌ３Ａｃとの３つの突起間隔Ｌ３Ａを算出して取得する。本実施形態では、突起が「隣り合う」とは、例えば２つの突起の中心を結んだ線分に、他の突起が重なっていない場合に、２つの突起が隣り合っているという。
【0064】
次に、図７のステップＳ１０３では、図３の選択部６３は、図８に示すように、最小の突起間隔Ｌ３Ａを除いた突起間隔Ｌ３Ａの中から１つの突起間隔Ｌ３Ａを選択し、基準間隔ＲＬ１Ａとする。図８の一例では、最小の突起間隔Ｌ３Ａは、第２突起間隔Ｌ３Ａｂである。そのため、選択部６３は、第１突起間隔Ｌ３Ａａと第３突起間隔Ｌ３Ａｃとの中から、１つの突起間隔Ｌ３Ａを選択し、基準間隔ＲＬ１Ａとする。
【0065】
この第１突起間隔Ｌ３Ａａと第３突起間隔Ｌ３Ａｃのどちらを基準間隔ＲＬ１Ａにするかは、特に限定されず、例えば所定の基準条件をもとに決定されるものであってもよい。この基準条件は、例えばランダムであってもよいし、所定の式に基づいて最小の突起間隔Ｌ３Ａとの関係を考慮したものであってもよい。ここでは、選択部６３は、第１突起間隔Ｌ３Ａａを基準間隔ＲＬ１Ａとして選択するものとする。
【0066】
選択部６３は、基準間隔ＲＬ１Ａを成す２つの突起７５Ａを基準突起Ｒ１Ａとして選択する。ここでは、基準間隔ＲＬ１Ａは第１突起間隔Ｌ３Ａａであり、第１突起間隔Ｌ３Ａａは、第１突起７５Ａａと第２突起７５Ａｂとの間隔である。そのため、選択部６３は、第１突起７５Ａａと第２突起７５Ａｂとを基準突起Ｒ１Ａに選択する。
【0067】
次に、図７のステップＳ１０５では、図３の基準方向決定部６４は、図８に示すように、２つの基準突起Ｒ１Ａを結ぶ軸Ａ１Ａが向く方向を基準方向ＲＤ１Ａとして決定する。この軸Ａ１Ａとは、例えば２つの基準突起Ｒ１Ａの中心Ｃ１Ａを結んだ軸のことをいう。基準方向ＲＤ１Ａとは、上記の基準間隔ＲＬ１Ａが向く方向とも言い換えることができる。
【0068】
【0069】
ここでは、印刷制御部６５は、媒体５に第１印刷層７１を印刷する。図３に示すように、例えば記憶部６１には、第１印刷層７１に関する第１印刷データＤＴ１が記憶されている。この第１印刷データＤＴ１に基づいて、媒体５に対する第１印刷層７１の向きを変えることなく印刷を行う。ここでは、第１印刷層７１の第１方向Ｄ１１が主走査方向Ｙに対応し、第２方向Ｄ１２が副走査方向Ｘに対応するように、第１印刷層７１の印刷が行われる。
【0070】
印刷制御部６５は、ヘッド移動機構５１を作動させて、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させている間、インクヘッド２２から媒体５に向かってインク（例えば下地インク）を吐出させて、第１印刷層７１における第１方向Ｄ１１に沿った１ライン分の印刷を行う。１ライン分の印刷の後、印刷制御部６５は、媒体５を支持する支持台４０を副走査方向Ｘに所定の距離、移動させるように媒体移動機構５２を制御する。その後、印刷制御部６５は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させて、次の第１方向Ｄ１１に沿った１ライン分の第１印刷層７１の印刷を媒体５に行う。このように、１ライン分の第１印刷層７１の印刷と、支持台４０における副走査方向Ｘへの移動とを交互に繰り返し行うことで、媒体５に第１印刷層７１の印刷を行うことができる。
【0071】
次に、印刷制御部６５は、媒体５に第２印刷層７２Ａ（図８参照）を印刷する。ここでは、媒体５に印刷された第１印刷層７１に重ねて、第１印刷層７１に第２印刷層７２Ａを印刷する。ここでは、印刷制御部６５は、記憶部６１に記憶された第２印刷データＤＴ２Ａ（図３参照）に基づいて、複数の突起７５Ａを印刷する。ここでは、印刷制御部６５は、図９に示すように、基準方向ＲＤ１Ａが主走査方向Ｙに合うように、第２印刷データＤＴ２Ａに基づいて第２印刷層７２Ａを媒体５に印刷する。本実施形態では、第２印刷層７２Ａの基準方向ＲＤ１Ａが主走査方向Ｙになるように、第２印刷層７２Ａの向きを変えた状態で、第２印刷層７２Ａの印刷が行われる。
【0072】
印刷制御部６５は、ヘッド移動機構５１を作動させて、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させている間、インクヘッド２２から媒体５に向かってインク（例えばクリアインク）を吐出させて、第２印刷層７２Ａにおける基準方向ＲＤ１Ａに沿った１ライン分の印刷を行う。１ライン分の印刷の後、印刷制御部６５は、媒体５を支持する支持台４０を副走査方向Ｘに所定の距離、移動させるように媒体移動機構５２を制御する。その後、印刷制御部６５は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させて、次の基準方向ＲＤ１Ａに沿った１ライン分の第２印刷層７２Ａの印刷を媒体５に行う。このように、基準方向ＲＤ１Ａに沿った１ライン分の第２印刷層７２Ａの印刷と、支持台４０における副走査方向Ｘへの移動とを交互に繰り返し行うことで、媒体５に第２印刷層７２Ａの印刷を行うことができる。以上のようにして、印刷物７０を作製することができる。
【0073】
以上、図８に示す第２印刷層７２Ａを印刷する場合について説明した。次に、図６に示すような、格子状に配置された複数の突起７５を有する第２印刷層７２を印刷する場合について説明する。以下、第２印刷層７２のことを、格子状の第２印刷層７２ともいう。
【0074】
本実施形態では、図３に示すように、記憶部６１には、格子状の第２印刷層７２に関する第２印刷データＤＴ２が記憶されている。第２印刷データＤＴ２には、突起７５の大きさに関する情報や、突起７５同士の間隔（例えば格子間隔Ｌ２）に関する情報、突起７５の位置に関する情報などが含まれている。なお、本実施形態では、第２印刷データＤＴ２は、本発明の印刷データの一例である。
【0075】
格子状の第２印刷層７２を印刷する際、図７のステップＳ１０１では、図３の取得部６２は、第２印刷データＤＴ２に基づいて、第２印刷層７２において隣り合う２つの突起７５の突起間隔Ｌ３を取得する。ここでは、突起間隔Ｌ３には、格子間隔Ｌ２も含まれる。ただし、格子間隔Ｌ２は、第２印刷データＤＴ２から取得される。ここでは格子間隔Ｌ２以外の突起間隔Ｌ３が算出される。
【0076】
格子状の第２印刷層７２では、突起７５が規則的に配列されているため、いくつかの突起間隔Ｌ３の値は重複する。そのため、全ての隣り合う２つの突起７５の突起間隔Ｌ３が取得されなくてもよく、一部の突起間隔Ｌ３の取得は省略されてもよい。
【0077】
次に、図７のステップＳ１０３では、図３の選択部６３は、格子間隔Ｌ２よりも大きい突起間隔Ｌ３のうちの１つを基準間隔ＲＬ１として選択する。そして、基準間隔ＲＬ１を成す２つの突起７５を基準突起Ｒ１に選択する。図６に示すように、例えば正方形の格子状の場合、正方形の対角線Ｌ４に位置する２つの突起７５の突起間隔Ｌ３を基準間隔ＲＬ１とする。なお、正方形には、対角線Ｌ４は２つ存在する。選択部６３は、２つの対角線Ｌ４のどちらを選択してもよく、例えばランダムで２つの対角線Ｌ４のうちの１つを選択する。
【0078】
ただし、格子状の第２印刷層７２において対角線Ｌ４に位置する突起７５の突起間隔Ｌ３を基準間隔ＲＬ１に設定しなくてもよく、例えば図６の突起間隔Ｌ３ａ、Ｌ３ｂ、Ｌ３ｃ、Ｌ３ｄの何れかを基準間隔ＲＬ１に設定してもよい。
【0079】
次に、図７のステップＳ１０５では、図３の基準方向決定部６４は、図６に示すように、２つの基準突起Ｒ１を結ぶ軸Ａ１が向く方向を基準方向ＲＤ１として決定する。そして、図７のステップＳ１０７では、図３の印刷制御部６５は、媒体５に第１印刷層７１を印刷し、第１印刷層７１に重なるように２印刷層７２を印刷する。ここでは、第２印刷層７２を印刷する際、図１０に示すように、基準方向ＲＤ１が主走査方向Ｙに合うように第２印刷層７２の向きを変えて印刷する。このとき、第１印刷層７１が印刷された部分に、第２印刷層７２の突起７５が印刷されるが、第１印刷層７１が印刷されていない部分には、突起７５は印刷されない。すなわち、媒体５上に突起７５が直接印刷されないように構成されている。
【0080】
なお、本実施形態では、図１０に示すように、第２印刷層７２を印刷する際、第２印刷層７２の基準方向ＲＤ１と、プリンタ１０の主走査方向Ｙとが同じ、すなわち一致するように第２印刷層７２の向きを変えていた。しかしながら、図１１に示すように、第２印刷層７２を印刷する際、基準方向ＲＤ１と、プリンタ１０の副走査方向Ｘとが同じになるように第２印刷層７２の向きを変えて印刷を行ってもよい。
【0081】
本実施形態では、第２印刷層７２を印刷する際、基準方向ＲＤ１と向きを揃える方向を、主走査方向Ｙか副走査方向Ｘのどちらの方向にするかは、例えば吐出誤差と移動誤差との比較によって決定されてもよい。上述のように、吐出誤差は、インクヘッド２２における主走査方向Ｙの吐出タイミングのズレによる、主走査方向Ｙにおけるインクの着弾位置のズレである。移動誤差は、支持台４０に支持された媒体５における副走査方向Ｘの移動のズレによる、副走査方向Ｘにおけるインクの着弾位置のズレである。
【0082】
図３の制御装置６０の印刷方向決定部６７は、吐出誤差と移動誤差とに基づいて、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを、主走査方向Ｙか副走査方向Ｘに決定する。ここで、吐出誤差が移動誤差以上の場合には、印刷方向決定部６７は、図１０に示すように、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを主走査方向Ｙに決定する。一方、移動誤差が吐出誤差よりも大きい場合には、印刷方向決定部６７は、図１１に示すように、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを副走査方向Ｘに決定する。
【0083】
ここで、吐出誤差および移動誤差の検出は、プリンタ１０が自動で実行するものであってもよく、吐出誤差と移動誤差との比較も、プリンタ１０が自動で実行するものであってもよい。本実施形態では、吐出誤差と移動誤差との比較は、利用者が目視で行い、当該比較の結果を入力する。例えば吐出誤差と移動誤差のどちらが大きいかを、図１に示す操作パネル９０の入力キー９２を操作して入力する。
【0084】
なお、吐出誤差および移動誤差を利用者が目視で確認する手段は、特に限定されない。例えばプリンタ１０は、吐出誤差テスト印刷、および、移動誤差テスト印刷を媒体５に行う。この吐出誤差テスト印刷は、吐出誤差の程度を測るための印刷であり、従来公知のテストパターンで印刷される。移動誤差テスト印刷は、移動誤差の程度を測るための印刷であり、従来公知のテストパターンで印刷される。
【0085】
利用者は、媒体５に印刷された吐出誤差テスト印刷と、移動誤差テスト印刷を目視し、吐出誤差と移動誤差のうちのどちらの誤差が大きいかを判断する。そして、吐出誤差と移動誤差のうちのどちらの誤差が大きいかを、入力キー９２を操作して入力する。図３の制御装置６０の誤差取得部６６は、入力キー９２によって入力された結果を取得する。すなわち、誤差取得部６６は、吐出誤差と移動誤差とのうちのどちらの誤差が大きいかを利用者から取得する。
【0086】
図３の印刷方向決定部６７は、誤差取得部６６によって吐出誤差が移動誤差以上であることを取得した場合、図１０に示すように、第２印刷層７２の基準方向ＲＤ１を合わせる向きを主走査方向Ｙに決定する。一方、印刷方向決定部６７は、誤差取得部６６によって移動誤差が吐出誤差よりも大きいことを取得した場合、図１１に示すように、第２印刷層７２の基準方向ＲＤ１を合わせる向きを副走査方向Ｘに決定する。そして、印刷制御部６５は、基準方向ＲＤ１が、印刷方向決定部６７によって決定された方向に合うように、第２印刷データＤＴ２に基づいて第２印刷層７２を媒体５に印刷するように制御する。
【0087】
以上、本実施形態では、プリンタ１０は、図２に示すように、媒体５を支持する支持台４０と、インクを吐出するインクヘッド２２とを備えている。またプリンタ１０は、支持台４０に支持された媒体５と、インクヘッド２２との主走査方向Ｙの相対的な位置を移動させるヘッド移動機構５１と、支持台４０に支持された媒体５と、インクヘッド２２との副走査方向Ｘの相対的な位置を移動させる媒体移動機構５２と、媒体５に第２印刷層７２Ａ（例えば図８参照）を印刷するように制御を行う制御装置６０とを備えている。図８に示すように、第２印刷層７２Ａは、インクによって形成された少なくとも３つの突起７５Ａを有している。図３に示すように、制御装置６０は、記憶部６１と、取得部６２と、選択部６３と、基準方向決定部６４と、印刷制御部６５とを備えている。記憶部６１には、第２印刷層７２Ａに関する第２印刷データＤＴ２Ａが記憶されている。取得部６２は、第２印刷データＤＴ２Ａに基づいて、図８に示すように、第２印刷層７２Ａにおいて隣り合う２つの突起７５Ａの突起間隔Ｌ３Ａを取得する。選択部６３は、最小の突起間隔Ｌ３Ａ（ここでは、第２突起間隔Ｌ３Ａｂ）を除いた突起間隔Ｌ３Ａの中から、１つの突起間隔Ｌ３Ａ（例えば第１突起間隔Ｌ３Ａａ）を基準間隔ＲＬ１Ａとして選択し、基準間隔ＲＬ１Ａを成す２つの突起７５Ａを基準突起Ｒ１Ａとして選択する。基準方向決定部６４は、２つの基準突起Ｒ１Ａを結ぶ軸Ａ１Ａが向く方向を基準方向ＲＤ１Ａとして決定する。印刷制御部６５は、基準方向ＲＤ１Ａが、図９に示すように、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘ（ここでは主走査方向Ｙ）に合うように、第２印刷データＤＴ２Ａに基づいて第２印刷層７２Ａを媒体５に印刷するように制御を行う。
【0088】
例えば最小の突起間隔Ｌ３Ａ（ここでは第１突起間隔Ｌ３Ａｂ）を成す２つの突起７５Ａを結ぶ軸の方向を、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに合わせて第２印刷層７２Ａを印刷すると、主走査方向Ｙによるインクの吐出タイミングのズレに起因した吐出誤差、または、副走査方向Ｘに媒体５が移動するときのズレに起因した移動誤差によって、複数の突起７５Ａの一部が凝集して重なった状態で印刷されることがあり得る。しかしながら、本実施形態では、最小の突起間隔Ｌ３Ａを除いた突起間隔Ｌ３Ａの中から、１つの突起間隔Ｌ３Ａを成す２つの突起７５Ａを結ぶ軸Ａ１Ａの方向を基準方向ＲＤ１Ａにする。そして、基準方向ＲＤ１Ａが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに合うように、第２印刷層７２Ａの向きを変えて印刷する。このことで、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに沿った突起７５Ａの間隔を比較的に大きくすることができる。よって、吐出誤差や移動誤差に起因して、複数の突起７５Ａが凝集して重なった状態で第２印刷層７２Ａが印刷され難くすることができる。
【0089】
本実施形態では、図６に示すように、第２印刷データＤＴ２（図３参照）に基づいた第２印刷層７２の複数の突起７５は、所定の格子間隔Ｌ２で格子状に配置されている。このように、格子状の第２印刷層７２は、複数の突起７５が規則的に配列されることになる。そのため、格子状の第２印刷層７２における突起間隔Ｌ３の幾つかは値が重複する。そのため、より少ない計算量で基準方向ＲＤ１を決定することができる。
【0090】
本実施形態では、図６に示すように、第２印刷データＤＴ２（図３参照）に基づいた第２印刷層７２の複数の突起７５は、正方形で示された格子状に配置されている。図３の選択部６３は、正方形の対角線Ｌ４上の２つの突起７５の突起間隔Ｌ３を基準間隔ＲＬ１として選択する。このことによって、複数の突起７５は、例えば第１方向Ｄ１１および第２方向Ｄ１２において、等間隔で規則的に配列される。この場合、対角線Ｌ４上の２つの突起７５の突起間隔Ｌ３を基準間隔ＲＬ１に設定することで、吐出誤差と移動誤差との両方の影響を受け難くすることができるため、複数の突起７５が凝集して重なった状態で第２印刷層７２が印刷され難くすることができる。
【0091】
本実施形態では、記憶部６１に記憶された第２印刷データＤＴ２には、格子間隔Ｌ２と、突起７５の大きさに関する情報が少なくとも含まれている。このことによって、第２印刷データＤＴ２に記憶された情報に基づいて、突起間隔Ｌ３を取得または算出し易くなり、基準方向ＲＤ１を決定し易くすることができる。
【0092】
本実施形態では、図３の選択部６３は、格子間隔Ｌ２よりも大きい突起間隔Ｌ３の１つを基準間隔ＲＬ１として選択する。格子状の第２印刷層７２において、隣り合う２つの突起７５の最小となる間隔は、格子間隔Ｌ２である。そのため、格子間隔Ｌ２よりも大きい突起間隔Ｌ３を基準間隔ＲＬ１とすることで、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに沿った突起７５の間隔を比較的に大きくすることができる。よって、吐出誤差や移動誤差に起因して、複数の突起７５が凝集して重なった状態で第２印刷層７２が印刷され難くすることができる。
【0093】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置６０は、印刷方向決定部６７を備えている。印刷方向決定部６７は、インクヘッド２２における主走査方向Ｙの吐出タイミングのズレである吐出誤差と、支持台４０に支持された媒体５とインクヘッド２２との副走査方向Ｘにおける相対的な位置の移動のズレである移動誤差とに基づいて、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを、主走査方向Ｙか副走査方向Ｘに決定する。印刷制御部６５は、基準方向ＲＤ１が、印刷方向決定部６７によって決定された方向に合うように、第２印刷データＤＴ２に基づいて第２印刷層７２を媒体５に印刷するように制御を行う。
【0094】
このことによって、例えば吐出誤差が大きいときには、図１０に示すように、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを主走査方向Ｙに決定することで、吐出誤差に起因して、複数の突起７５が凝集して重なった状態で第２印刷層７２が印刷され難くすることができる。例えば移動誤差が大きいときには、図１１に示すように、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを副走査方向Ｘに決定することで、移動誤差に起因して、複数の突起７５が凝集して重なった状態で第２印刷層７２が印刷され難くすることができる。
【0095】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置６０は、誤差取得部６６を備えている。誤差取得部６６は、吐出誤差と移動誤差とのうちのどちらの誤差が大きいかを利用者から取得する。印刷方向決定部６７は、誤差取得部６６によって吐出誤差が移動誤差以上のことを取得した場合、図１０に示すように、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを主走査方向Ｙに決定する。一方、印刷方向決定部６７は、誤差取得部６６によって移動誤差が吐出誤差よりも大きいことを取得した場合、図１１に示すように、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを副走査方向Ｘに決定する。このことによって、例えば利用者は、媒体５に印刷された吐出誤差テスト印刷と、移動誤差テスト印刷とを目視して、吐出誤差と移動誤差のどちらが大きいかを判断する。そして、利用者によって吐出誤差と移動誤差のどちらが大きいかを判断した結果に基づいて、基準方向ＲＤ１を合わせる向きを主走査方向Ｙか副走査方向Ｘかを決定することができる。
【0096】
本実施形態では、図６に示す格子間隔Ｌ２は、５００μｍ以下である。そのため、格子間隔Ｌ２は比較的に小さい。このように、比較的に小さい格子間隔Ｌ２であっても、上記のように決定された基準方向ＲＤ１を主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに合うように、第２印刷層７２の向きを変えて印刷することで、突起７５が凝集して重なった状態で印刷され難くすることができる。よって、格子間隔Ｌ２を５００μｍ以下にすることで、より効果を発揮させることができる。
【0097】
本実施形態では、平面視における突起７５の最大寸法Ｌ１（図６参照）は、１ｍｍ以下である。仮に突起７５の最大寸法Ｌ１を１ｍｍより大きくすると、突起７５を点字と間違える可能性があり得る。しかしながら、本実施形態のように、突起７５の最大寸法Ｌ１を１ｍｍ以下にすることで、点字と間違えることを抑制できると共に、第２印刷層７２でミクロなテクスチャを表現することができる。
【0098】
本実施形態では、図６に示すように、突起７５の平面形状は、円形状である。インクヘッド２２から吐出されるインクのドット形状は円形状である。突起７５は、インクのドット形状の集合物である。そのため、突起７５の平面形状を円形状とすることで、円形状であるドット形状で突起７５を形成し易い。
【0099】
本実施形態では、制御装置６０の印刷制御部６５（図３参照）は、媒体５にクリアインクを吐出することで第２印刷層７２を印刷するように制御を行う。すなわち、突起７５は、クリアインクによって形成されている。突起７５は、触感を与えるために形成されるものであり、目視で確認されなくてもよいものである。そのため、突起７５をクリアインクで形成することで、印刷物７０の表面を目視したとき、突起７５を見難くすることができる。
【0100】
＜第１実施形態の変形例＞
次に、第１実施形態の変形例について説明する。図１２、図１３、図１４は、第１実施形態の変形例に係る第２印刷層７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄの平面図である。第１実施形態では、図６に示すように、複数の突起７５が配置される格子状の形状は、矩形状、詳しくは四角形状、更に詳しくは正方形状であった。
次に、第１実施形態の変形例について説明する。図１２、図１３、図１４は、第１実施形態の変形例に係る第２印刷層７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄの平面図である。第１実施形態では、図６に示すように、複数の突起７５が配置される格子状の形状は、矩形状、詳しくは四角形状、更に詳しくは正方形状であった。
【0101】
しかしながら、図１２に示すように、第２印刷層７２Ｂが有する複数の突起７５Ｂが配置される格子状の形状のように、三角形状（図１２の破線参照）であってもよい。図１２の一例の場合、格子間隔Ｌ２Ｂは、三角形の１辺の長さのことをいう。
【0102】
また、図１３に示すように、第２印刷層７２Ｃが有する複数の突起７５Ｃが配置される格子状の形状のように、菱形形状（図１３の破線参照）であってもよい。図１３の一例の場合、格子間隔Ｌ２Ｃは、菱形の１辺の長さのことをいう。
【0103】
また、図１４に示すように、第２印刷層７２Ｄが有する複数の突起７５Ｄが配置される格子状の形状のように、平行四辺形状（図１４の破線参照）であってもよい。図１４の一例の場合、格子間隔Ｌ２Ｄは、平行四辺形の１辺の長さのことをいう。
【0104】
このように、第２印刷データに基づいた第２印刷層７２、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄの複数の突起７５、７５Ｂ、７５Ｃ、７５Ｄは、図６および図１２～図１４に示すように、多角形で示された格子状に配置されたものであってもよい。これらの場合であっても、複数の突起７５、７５Ｂ、７５Ｃ、７５Ｄを規則的に配置することができるため、格子状の第２印刷層７２、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄにおける突起間隔の幾つかは値が重複する。そのため、より少ない計算量で基準方向ＲＤ１を決定することができる。
【0105】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る印刷物７０Ｅ、および、印刷物７０Ｅを作製するプリンタ１０Ａについて説明する。
次に、第２実施形態に係る印刷物７０Ｅ、および、印刷物７０Ｅを作製するプリンタ１０Ａについて説明する。
【0106】
図１５は、第２実施形態に係る印刷物７０Ｅの第２印刷層７２Ｅを示す平面図である。本実施形態に係る印刷物７０Ｅは、媒体５（図５参照）と、第１印刷層７１（図５参照）と、第２印刷層７２Ｅ（図１５参照）とを備えている。
【0107】
図１５に示すように、第２印刷層７２Ｅは、第１印刷領域８１と、第２印刷領域８２とを備えている。第２印刷層７２Ｅは、第１印刷領域８１と、第２印刷領域８２とで異なる触感を指先に与えることができるように構成されている。１つの第１印刷領域８１は、複数の第１突起８５を有している。１つの第２印刷領域８２は、複数の第２突起８６を有している。
【0108】
本実施形態では、第１突起８５および第２突起８６は、それぞれ媒体５上において上方に向かって突出している。各第１突起８５における大きさ、高さ、平面形状、側面形状は、同じである。しかしながら、一部の第１突起８５は、他の第１突起８５に対して大きさ、高さ、平面形状、側面形状の何れかが異なっていてもよい。同様に、各第２突起８６における大きさ、高さ、平面形状、側面形状は、同じである。しかしながら、一部の第２突起８６は、他の第２突起８６に対して大きさ、高さ、平面形状、側面形状の何れかが異なっていてもよい。
【0109】
本実施形態では、複数の第１突起８５は、矩形状（ここでは正方形状）の格子状に配置され、複数の第２突起８６も矩形状（ここでは正方形状）の格子状に配置されている。ここでは、複数の第１突起８５は、第１方向Ｄ１１および第２方向Ｄ１２に並んで配置されている。複数の第２突起８６も、第１方向Ｄ１１および第２方向Ｄ１２に並んで配置されている。
【0110】
このように、本実施形態では、第１突起８５の配列方向と、第２突起８６の配列方向とは、同じであった。しかしながら、第１突起８５の配列方向と、第２突起８６の配列方向とは異なっていてもよい。例えば複数の第１突起８５は、第１方向Ｄ１１および第２方向Ｄ１２に並んで配列され、複数の第２突起８６は、第１方向Ｄ１１と第２方向Ｄ１２との間において、第１方向Ｄ１１および第２方向Ｄ１２から斜めに延びた方向に並んで配列されてもよい。
【0111】
本実施形態では、第１印刷領域８１における第１突起８５の大きさ、配列間隔Ｌ６１が、第２印刷領域８２における第２突起８６の大きさ、配列間隔Ｌ６２と異なる。このことで、第１印刷領域８１の触感と、第２印刷領域８２の触感とを異ならせることができる。ここでは、第１突起８５および第２突起８６は、共に平面形状が円形状であり、側面形状が半円形状である。
【0112】
第１突起８５は第２突起８６よりも大きい。言い換えると、第１突起８５の最大寸法（ここでは直径）Ｌ５１は、第２突起８６の最大寸法（ここでは直径）Ｌ５２よりも大きい。また、平面視において、第１突起８５の面積は、第２突起８６の面積よりも大きい。第１突起８５の体積は、第２突起８６の体積よりも大きい。
【0113】
本実施形態では、複数の第１突起８５の第１配列間隔Ｌ６１は、複数の第２突起８６の第２配列間隔Ｌ６２と異なっている。ここでは、第１突起８５の第１配列間隔Ｌ６１は、第２突起８６の第２配列間隔Ｌ６２よりも小さい。ここで、第１配列間隔Ｌ６１は、第１突起８５の格子間隔でもある。同様に、第２配列間隔Ｌ６２は、第２突起８６の格子間隔でもある。
【0114】
このように、触感が異なる複数の印刷領域を有する第２印刷層７２Ｅを印刷する際、基準方向ＲＤ１Ｅは、以下のようにして決定される。図１６は、本実施形態に係るプリンタ１０Ａのブロック図である。本実施形態では、図１６に示すように、プリンタ１０Ａは、制御装置６０Ａを備えている。制御装置６０Ａは、第１実施形態の制御装置６０と同様に、記憶部６１と、取得部６２と、選択部６３と、基準方向決定部６４と、印刷制御部６５と、誤差取得部６６と、印刷方向決定部６７とを備えている。制御装置６０Ａは、更に、最小間隔取得部６８と、領域決定部６９とを備えている。
【0115】
ここでは、最小間隔取得部６８は、図１５に示すように、第１印刷領域８１における第１配列間隔Ｌ６１のうちの最小の間隔である第１最小間隔Ｌ７１を取得する。本実施形態では、第１印刷領域８１において第１突起８５は、第１方向Ｄ１１および第２方向Ｄ１２に等間隔で配置されている。そのため、第１印刷領域８１における第１配列間隔Ｌ６１は全て同じであり、第１最小間隔Ｌ７１は、第１配列間隔Ｌ６１、すなわち第１突起８５の格子間隔になる。
【0116】
最小間隔取得部６８は、第２印刷領域８２における第２配列間隔Ｌ６２のうちの最小の間隔である第２最小間隔Ｌ７２を取得する。本実施形態では、第２印刷領域８２において第２突起８６も、第１方向Ｄ１１および第２方向Ｄ１２に等間隔で配置されている。そのため、第２印刷領域８２における第２配列間隔Ｌ６２は全て同じであり、第２最小間隔Ｌ７２は、第２配列間隔Ｌ６２、すなわち第２突起８６の格子間隔になる。
【0117】
図１６の領域決定部６９は、基準領域ＲＡ１および基準領域突起ＲＡＲ１を決定する。ここでは、領域決定部６９は、第１最小間隔Ｌ７１が第２最小間隔Ｌ７２以下の場合、第１印刷領域８１を基準領域ＲＡ１に決定し、かつ、第１突起８５を基準領域突起ＲＡＲ１に決定する。一方、領域決定部６９は、第１最小間隔Ｌ７１が第２最小間隔Ｌ７２よりも大きい場合、第２印刷領域８２を基準領域ＲＡ１に決定し、かつ、第２突起８６を基準領域突起ＲＡＲ１に決定する。
【0118】
その後、基準領域ＲＡ１および基準領域突起ＲＡＲ１に基づいて基準方向ＲＤ１Ｅを決定するとよい。例えば図１６の取得部６２は、基準領域ＲＡ１において隣り合う２つの基準領域突起ＲＡＲ１の突起間隔Ｌ３Ｅを取得する。
【0119】
図１６の選択部６３は、基準領域ＲＡ１において、最小の突起間隔Ｌ３Ｅを除いた突起間隔Ｌ３Ｅの中から、１つの突起間隔Ｌ３Ｅを基準間隔ＲＬ１Ｅとして選択する。そして、図１６の選択部６３は、基準間隔ＲＬ１Ｅを成す２つの基準領域突起ＲＡＲ１を基準突起Ｒ１Ｅとして選択する。図１６の基準方向決定部６４は、２つの基準突起Ｒ１Ｅを結ぶ軸Ａ１Ｅが向く方向を基準方向ＲＤ１Ｅに決定する。
【0120】
図１６の印刷制御部６５は、基準方向ＲＤ１Ｅが、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに合うように、第２印刷層７２Ｅの向きを変えて、媒体５に第２印刷層７２Ｅを印刷する。
【0121】
このように、本実施形態のように第２印刷層７２Ｅが複数の印刷領域８１、８２を有している場合、最小間隔Ｌ７１、Ｌ７２が小さい方の印刷領域（ここでは第１印刷領域８１）に基づいて、基準方向ＲＤ１Ｅを決定する。そのため、第２印刷層７２Ｅを印刷する際、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに沿った突起８５、８６の間隔を、最小間隔Ｌ７１、Ｌ７２のうちの小さい方の値よりも大きくすることができる。よって、吐出誤差や移動誤差に起因して、複数の突起８５、８６が凝集して重なった状態で第２印刷層７２Ｅが印刷され難くすることができる。また、この効果は、例えば第１突起８５の配列方向と、第２突起８６の配列方向とが異なる場合により発揮されることがあり得る。
【0122】
＜他の実施形態＞
上記各実施形態では、第２印刷層７２などは、クリアインクを媒体５に吐出することで、クリアインクによって形成されていた。すなわち、第２印刷層７２などの突起７５は、クリアインクによって形成されていた。しかしながら、第２印刷層７２は、クリアインクおよびカラーインクを吐出することで、クリアインクとカラーインクとによって形成されていてもよい。制御装置６０は、媒体５にクリアインクおよびカラーインクを吐出することで第２印刷層７２を印刷するように、インクヘッド２２、ヘッド移動機構５１および媒体移動機構５２の制御を行ってもよい。すなわち、第２印刷層７２の突起７５は、クリアインクおよびカラーインクによって形成されてもよい。第２印刷層７２を形成するカラーインクは、例えば第２印刷層７２と重なる第１印刷層７１で使用されたカラーインクと同じ色のインクであってもよい。
上記各実施形態では、第２印刷層７２などは、クリアインクを媒体５に吐出することで、クリアインクによって形成されていた。すなわち、第２印刷層７２などの突起７５は、クリアインクによって形成されていた。しかしながら、第２印刷層７２は、クリアインクおよびカラーインクを吐出することで、クリアインクとカラーインクとによって形成されていてもよい。制御装置６０は、媒体５にクリアインクおよびカラーインクを吐出することで第２印刷層７２を印刷するように、インクヘッド２２、ヘッド移動機構５１および媒体移動機構５２の制御を行ってもよい。すなわち、第２印刷層７２の突起７５は、クリアインクおよびカラーインクによって形成されてもよい。第２印刷層７２を形成するカラーインクは、例えば第２印刷層７２と重なる第１印刷層７１で使用されたカラーインクと同じ色のインクであってもよい。
【0123】
更に、第２印刷層７２は、クリアインクを吐出せずに、カラーインクを吐出することで、カラーインクによって形成されてもよい。すなわち、第２印刷層７２などの突起７５は、クリアインクによって形成されずに、カラーインクによって形成されてもよい。制御装置６０は、媒体５にカラーインクを吐出することで第２印刷層７２を印刷するように、インクヘッド２２、ヘッド移動機構５１および媒体移動機構５２の制御を行ってもよい。
【0124】
このように、突起７５をクリアインクおよびカラーインクで形成することで、突起７５を、第１印刷層７１で使用されたカラーインクと同じ色のインクを使用して形成させることができる。よって、印刷物７０の表面を目視したとき、突起７５を見難くすることができる。
【0125】
なお、本発明に係るプリンタは、いわゆるガントリータイプのプリンタであってもよい。ここで、ガントリータイプのプリンタとは、支持台４０に支持された媒体５自体は移動せずに、インクヘッド２２が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するものである。この場合、本発明に係る第１移動機構は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させることで、支持台４０に支持された媒体５と、インクヘッド２２との主走査方向Ｙの相対的な位置を移動させる。この場合、本発明に係る第２移動機構は、インクヘッド２２を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台４０に支持された媒体５と、インクヘッド２２との副走査方向Ｘの相対的な位置を移動させる。
【符号の説明】
【0126】
５ 媒体
１０ プリンタ
２２ インクヘッド
４０ 支持台
５１ ヘッド移動機構
５２ 媒体移動機構
６０ 制御装置
６１ 記憶部
６２ 取得部
６３ 選択部
６４ 基準方向決定部
６５ 印刷制御部
６６ 誤差取得部
６７ 印刷方向決定部
６８ 最小間隔取得部
６９ 領域決定部
７２ 第２印刷層（印刷層）
７５ 突起
１０ プリンタ
２２ インクヘッド
４０ 支持台
５１ ヘッド移動機構
５２ 媒体移動機構
６０ 制御装置
６１ 記憶部
６２ 取得部
６３ 選択部
６４ 基準方向決定部
６５ 印刷制御部
６６ 誤差取得部
６７ 印刷方向決定部
６８ 最小間隔取得部
６９ 領域決定部
７２ 第２印刷層（印刷層）
７５ 突起
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】