特開 2023-35600 ロールレベラ及びその清掃方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023035600

(43)【公開日】2023-03-13

(54)【発明の名称】ロールレベラ及びその清掃方法

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/02 20060101AFI20230306BHJP

   B21D 1/05 20060101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

B08B1/02

B21D1/05 T

B21D1/05 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021142593

(22)【出願日】2021-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】592103327

【氏名又は名称】伊達 興代

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊達 興代

【テーマコード（参考）】

3B116

4E003

【Ｆターム（参考）】

3B116AA08

3B116AB13

3B116AB37

3B116BA08

3B116BA14

3B116BA23

3B116CD43

4E003BA35

(57)【要約】

【課題】上下のワークロールから異物を綺麗に拭き取る。
【解決手段】上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間に帯状の清掃部材２０１を挟み込んだ状態で、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の順方向の回転角を上ワークロール３２及び下ワークロール３３の逆方向の回転角よりも大きくして上ワークロール３２及び下ワークロール３３を順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転駆動する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに平行となるよう前後に配列される複数の上ワークロールと、
前記上ワークロールに対して平行であり、前記上ワークロールの列と平行な列を成すように前後に配列され、前記上ワークロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の下ワークロールと、を備えるロールレベラを清掃する方法であって、
前記上ワークロールの列と前記下ワークロールの列との間に帯状の清掃部材を挟み込んだ状態で、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの順方向の回転角を前記上ワークロール及び前記下ワークロールの逆方向の回転角よりも大きく又は小さくして、前記上ワークロール及び前記下ワークロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転駆動する
ロールレベラの清掃方法。

【請求項2】

前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも後ろの位置において前記清掃部材を第１のクランプ機構により挟み込むとともに、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも前の位置で前記清掃部材を第２のクランプ機構により挟み込む
請求項１に記載のロールレベラの清掃方法。

【請求項3】

前記上ワークロール及び前記下ワークロールの回転の向きを切り換える際に前記上ワークロール及び前記下ワークロールを一時停止する
請求項１又は２に記載のロールレベラの清掃方法。

【請求項4】

互いに平行となるよう前後に配列される複数の上ワークロールと、
前記上ワークロールに対して平行であり、前記上ワークロールの列と平行な列を成すように前後に配列され、前記第１ロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の下ワークロールと、を備え、前記上ワークロールの列と前記下ワークロールの列との間に挟み込まれたワークを矯正するロールレベラにおいて、
前記ワークに代えて清掃部材が前記上ワークロールの列と前記下ワークロールの列との間に挟まれた状態で、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの順方向の回転角を前記上ワークロール及び前記下ワークロールの逆方向の回転角よりも大きく又は小さくして、前記上ワークロール及び前記下ワークロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転駆動する駆動部と、
を備えるロールレベラ。

【請求項5】

前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも後ろ位置に設けられ、前記清掃部材を挟み込む第１のクランプ機構と、
前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも前の位置に設けられ、前記清掃部材を挟み込む第２のクランプ機構と、
を更に備える請求項４に記載のロールレベラ。

【請求項6】

前記駆動部が、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの回転の向きを切り換える際に前記上ワークロール及び前記下ワークロールを一時停止する
請求項４又は５に記載のロールレベラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロールレベラ及びその清掃方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ロールレベラは、例えばアンコイラに装着されたコイルから繰り出される鋼材およびアルミニウム等の金属の帯状体の巻き癖や内部歪みの除去等に用いられる。一般的なロールレベラは千鳥状に配列された複数の上ワークロールと複数の下ワークロールを備え、コイルから繰り出される帯状体が上ワークロールの列と下ワークロールの列との間を下流へ通過するようにフィーダによって搬送される。帯状体が上ワークロールによる曲げと下ワークロールによる曲げ戻しとを交互に受けるので、帯状体はその巻き癖が除去されるように矯正される。

【0003】

ロールレベラに挿通する帯状体の表面には異物（例えば、金属粉など）が付着していることがあり、この場合、ワークロールの外周表面に転移して付着してしまう。また、外部から侵入した異物がワークロールの外周表面に付着することもある。異物が付着したワークロールを用いると、帯状体の表面に傷がついてしまい不良品が発生する。そのため、帯状体の傷の有無を常にチェックする必要がある。そして、帯状体に傷が発生する都度、ロールレベラを停止し、ワークロールを清掃する。

【0004】

特許文献１には、ステンレス薄板の両面に不織布を接着したロール清掃用具が開示されている。ロール清掃用具はロールレベラの入口の上流側に固定されているとともに、その固定箇所からロールレベラの上ワークロールと下ワークロールとの間へ挿通された状態となっている。従って、上ワークロールと下ワークロールが回転すると、上ワークロール及び下ワークロールの外周表面がロール清掃用具によって拭かれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－６６４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、前記特許文献１に記載の技術では、上下のワークロールが一方向にしか回転しないため、ロール清掃用具によって異物を綺麗に拭き取れないこともある。
また、清掃中、何かしらのものが上ワークロールと下ワークロールの間に咥え込まれると、そのものがこれらロールの間に一気に引き込まれてしまう。そのため、これらロールの清掃は危険を伴う作業となる。

【0007】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、上下のワークロールから異物を綺麗に拭き取れるようにすることを目的とする。併せて、本発明は、上ワークロールと下ワークロールの間への急速な引き込みを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上の課題を解決するために、互いに平行となるよう前後に配列される複数の上ワークロールと、前記上ワークロールに対して平行であり、前記上ワークロールの列と平行な列を成すように前後に配列され、前記上ワークロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の下ワークロールと、を備えるロールレベラを清掃する方法であって、前記上ワークロールの列と前記下ワークロールの列との間に帯状の清掃部材を挟み込んだ状態で、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの順方向の回転角を前記上ワークロール及び前記下ワークロールの逆方向の回転角よりも大きく又は小さくして、前記上ワークロール及び前記下ワークロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転駆動するロールレベラの清掃方法が提供される。

【0009】

また、以上の課題を解決するため、互いに平行となるよう前後に配列される複数の上ワークロールと、前記上ワークロールに対して平行であり、前記上ワークロールの列と平行な列を成すように前後に配列され、前記上ワークロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の下ワークロールと、を備え、前記上ワークロールの列と前記下ワークロールの列との間に挟み込まれたワークを矯正するロールレベラにおいて、前記ワークに代えて清掃部材が前記上ワークロールの列と前記下ワークロールの列との間に挟まれた状態で、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの順方向の回転角を前記上ワークロール及び前記下ワークロールの逆方向の回転角よりも大きく又は小さくして、前記上ワークロール及び前記下ワークロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転駆動する駆動部と、を備えるロールレベラが提供される。

【0010】

以上のように、清掃部材が上ワークロールの列と下ワークロールの列との間に挟まれた状態で、上ワークロール及び下ワークロールが順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転するため、傷の発生要因となる異物が上ワークロール及び下ワークロールの表面から綺麗に拭き取られる。
また、何かしらのものが順方向の回転時に上ワークロールと下ワークロールの間に誤って咥え込まれても、そのものがその後の逆方向の回転時に排出される。一方、何かしらのものが逆方向の回転時に上ワークロールと下ワークロールの間に誤って咥え込まれても、そのものがその後の順方向の回転時に排出される。よって、従来の方法と比して、上ワークロール及び下ワークロールの清掃をより安全に行える。
また、上ワークロール及び下ワークロールの順方向の回転角が上ワークロール及び下ワークロールの逆方向の回転角よりも大きく又は小さいため、上ワークロール及び下ワークロールの外周面全体を清掃することができる。

【0011】

好ましくは、前記清掃方法において、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも後ろの位置において前記清掃部材を第１のクランプ機構により挟み込むとともに、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも前の位置で前記清掃部材を第２のクランプ機構により挟み込む。

【0012】

好ましくは、前記ロールレベラが、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも後ろ位置に設けられ、前記清掃部材を挟み込む第１のクランプ機構と、前記上ワークロール及び前記下ワークロールの列よりも前の位置に設けられ、前記清掃部材を挟み込む第２のクランプ機構と、を更に備える。

【0013】

以上のように、第１のクランプ機構及び第２のクランプ機構が清掃部材を挟み込むことによって清掃部材が拘束されるため、回転する上ワークロール及び下ワークロールの外周面が清掃部材に対して滑る。そのため、上ワークロール及び下ワークロールの外周面が清掃部材によって綺麗に拭かれ、傷の発生要因となる異物が上ワークロール及び下ワークロールの外周面から除去される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、上ワークロール及び下ワークロールの外周面から異物を除去することができる。
何かしらのものが上ワークロールと下ワークロールの間に咥え込まれても、上ワークロール及び下ワークロールの回転の向きが変わることによって、咥え込まれたものが上ワークロール及び下ワークロールの間から排出される方向に上ワークロール及び下ワークロールが回転する。よって、ロールの清掃を安全に行える。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】矯正時における第１実施形態のロールレベラの側面図である。

【図2】清掃時における第１実施形態のロールレベラの側面図である。

【図3】矯正時における変形例のロールレベラの側面図である。

【図4】清掃時における変形例のロールレベラの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0017】

＜＜第１の実施の形態＞＞
〔ロールレベラの構成の説明〕
図１は、ロールレベラ２の側面図である。
鋼製等の帯板状のワーク１０２が、このロールレベラ２の後方からロールレベラ２に連続的又は間欠的に供給されて、ロールレベラ２を後方から前方に通過する。ロールレベラ２は、ワーク１０２の歪みを矯正して、ワーク１０２を連続的又はオン・オフ的に送出する。なお、ワーク１０２の供給源は、例えば、ワーク１０２が巻回されたコイルからワーク１０２を繰り出すアンコイラである。

【0018】

ワーク１０２が後ろから前に搬送されるため、後方が上流方向であり、前方が下流方向である。ワーク１０２が前方に搬送されることを順送りといい、ワーク１０２が後方に搬送されることを逆送りという。また、前方を順送り方向ということもあり、後方を逆送り方向ということもある。図１の紙面に垂直な方向がロールレベラ２の幅方向である。幅方向を左右方向ということもある。

【0019】

ロールレベラ２は、複数の上ワークロール３２及び下ワークロール３３から構成されるワークロール群３１と、上ロールフレーム４３と、角度調整板４４と、下ロールフレーム４５と、アッパーフレーム４６と、左右一対のサイドフレーム４７と、吊り上げロッド５１と、吊り上げスプリング５２と、４組の圧下調整ボルト５３と、第１のクランプ機構７０と、第２のクランプ機構８０と、ドライブモータ６１と、制御部６２とを備える。

【0020】

サイドフレーム４７は、左右に対となって、設置面に立てた状態に設けられている。
下ロールフレーム４５は、一対のサイドフレーム４７の下部に取り付けられている。
アッパーフレーム４６は、一対のサイドフレーム４７の上端部間に架設されている。
吊り上げロッド５１は、アッパーフレーム４６の中央部を上下に貫通する。吊り上げロッド５１の下端は、左右方向に延びたシャフト５１ａを介して角度調整板４４に取り付けられている。
角度調整板４４の下面は上ロールフレーム４３の上端に取り付けられている。
上ロールフレーム４３は、下ロールフレーム４５の上方に配置されている。
角度調整板４４及び上ロールフレーム４３は、シャフト５１ａを中心に傾動可能である。これにより、角度調整板４４の角度が調整される。

【0021】

吊り上げスプリング５２は、吊り上げロッド５１の周囲に巻かれている。この吊り上げスプリング５２は、吊り上げロッド５１の頭部のナット５２ａとアッパーフレーム４６との間に挟まれて、圧縮された状態でプリセットされている。ナット５２ａの回転によりナット５２ａが吊り上げロッド５１の軸方向に変位し、これにより吊り上げスプリング５２の弾性力が調整される。吊り上げスプリング５２は、その弾性力によって上ロールフレーム４３、角度調整板４４及び吊り上げロッド５１をアッパーフレーム４６に支持する。

【0022】

４組の圧下調整ボルト５３は、それぞれ吊り上げロッド５１の右前、左前、右後ろ及び左後ろの位置において、アッパーフレーム４６を上下に貫通するようにしてアッパーフレーム４６に螺合する。これら圧下調整ボルト５３の下端が角度調整板４４の上面に突き当てられている。圧下調整ボルト５３をねじ回しすることによって、角度調整板４４及び上ロールフレーム４３の姿勢、角度及び上下方向の位置を調整することができる。圧下調整ボルト５３の回転はサーボモータ及び手動のどちらによっても行える。

【0023】

ワークロール群３１は、複数の上ワークロール３２及び複数の下ワークロール３３から構成されている。各々の上ワークロール３２は、軸受等を介して上ロールフレーム４３に取り付けられている。これら上ワークロール３２は、互いに平行に設けられているとともに、前後方向に配列されている。上ワークロール３２の列の下方において、各々の下ワークロール３３は、軸受等を介して下ロールフレーム４５に取り付けられている。これら下ワークロール３３は、互いに平行に設けられているとともに、上ワークロール３２の列と平行となるように前後方向に配列されている。上ワークロール３２と下ワークロール３３がジグザグ状又は千鳥状に配置されている。つまり、下ワークロール３３がそれぞれ上ワークロール３２から列方向（つまり、前後方向）にずれて配置されている。上ワークロール３２から下ワークロール３３の列方向のずれは、隣り合う下ワークロール３３又は隣り合う上ワークロール３２の中心軸間の距離未満であり、好ましくはその距離の２分の１に等しい。各々の上ワークロール３２と各々の下ワークロール３３は伝導機構を介してドライブモータ６１に連結されている。

【0024】

第１のクランプ機構７０は、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の後方に設けられている。第１のクランプ機構７０は、後述の清掃部材２０１（図２参照）を挟持する。

【0025】

第１のクランプ機構７０は、押えパッド７１、支持部７２及びアクチュエータ７３を有する。
押えパッド７１は、上ワークロール３２の後方においてガイド等によって昇降可能となって、サイドフレーム４７又はアッパーフレーム４６に設けられている。押えパッド７１の下面が平坦又は凸凹に設けられている。
支持部７２は、下ワークロール３３の後方においてサイドフレーム４７間に架設されるようにして、サイドフレーム４７に取り付けられている。支持部７２は、その上面が平坦なテーブルである。支持部７２は、押えパッド７１の下方に配置されている。
アクチュエータ７３は、上ワークロール３２の後方においてアッパーフレーム４６から垂下するよう、アッパーフレーム４６に取り付けられている。アクチュエータ７３は、例えばエアシリンダー、油圧シリンダー又はソレノイドである。アクチュエータ７３は、プランジャー又はロッド７３ｂを本体部７３ａから下方へ進出させ、プランジャー又はロッド７３ｂを上方へ本体部７３ａに引き込ませる。アクチュエータ７３の下端、つまりプランジャー又はロッド７３ｂの先端が押えパッド７１に連結されている。アクチュエータ７３は、押さえパッド７１を昇降させるよう押さえパッド７１を駆動する。

【0026】

第２のクランプ機構８０は、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の前方に設けられている。第２のクランプ機構８０は、後述の清掃部材２０１（図２参照）を挟持する。

【0027】

第２のクランプ機構８０は、押えパッド８１、支持部８２及びアクチュエータ８３を有する。
押えパッド８１は、上ワークロール３２の前方においてガイド等によって昇降可能となって、サイドフレーム４７又はアッパーフレーム４６に設けられている。押えパッド８１の下面が平坦又は凸凹に設けられている。
支持部８２は、下ワークロール３３の後方においてサイドフレーム４７間に架設されるようにして、サイドフレーム４７に取り付けられている。支持部８２は、その上面が平坦なテーブルである。支持部８２は、押えパッド８１の下方に配置されている。
アクチュエータ８３は、上ワークロール３２の前方においてアッパーフレーム４６から垂下するよう、アッパーフレーム４６に取り付けられている。アクチュエータ８３は、エアシリンダー、油圧シリンダー又はソレノイドである。アクチュエータ８３は、プランジャー又はロッド８３ｂを本体部８３ａから下方へ進出させ、プランジャー又はロッド８３ｂを上方へ本体部８３ａに引き込ませるである。アクチュエータ８３の下端、つまりプランジャー又はロッド８３ｂの先端が押えパッド７１に連結されている。アクチュエータ８３は、押さえパッド８１を昇降させるよう駆動する。

【0028】

〔ロールレベラの動作の説明〕
次に、ロールレベラ２を用いてワーク１０２を矯正する方法について説明する。併せて、ワーク１０２の矯正時のロールレベラ２の動作について説明する。

【0029】

まず、アクチュエータ７３，８３を作動させて、押えパッド７１，８１を支持部７２，８２から上方に離間させる。
次に、コイルから繰り出されるワーク１０２を上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間に挿通する。次に、圧下調整ボルト５３を手動又はサーボモータにより回転させることによって、上ワークロール３２を下降させて、ワーク１０２を上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間に挟み込む。この際、ワーク１０２の厚さ及び材料特性を考慮して、上下方向における上ワークロール３２の位置を調整することによって上ワークロール３２と下ワークロール３３の間の間隔を調整する。

【0030】

その後、送り装置によってワーク１０２を順送り方向に連続的又は間欠的に搬送しつつ、ドライブモータ６１によって上ワークロール３２及び下ワークロール３３を連続的又は間欠的に駆動する。そのため、ワーク１０２が上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間を順送り方向に通過する際に、ワーク１０２が上ワークロール３２と下ワークロール３３によって矯正される。上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間から搬出されるワーク１０２はその後、別の工程、例えばプレス機へと搬送される。

【0031】

〔清掃方法の説明〕
続いて、図２を用いてロールレベラ２の清掃方法について説明する。併せて、清掃時のロールレベラ２の動作について説明する。

【0032】

まず、アクチュエータ７３，８３を作動させて、押えパッド７１，８１を支持部７２，８２から上方に離間させる。
次に、圧下調整ボルト５３を手動又はサーボモータにより回転させることによって、上下方向における上ワークロール３２の位置を調整することによって、上ワークロール３２と下ワークロール３３の間の間隔を調整する。なお、図１のようにワーク１０２が上ワークロール３２と下ワークロール３３との間にある場合、ワーク１０２を取り出す。

【0033】

次に、清掃部材２０１を押えパッド７１と支持部７２との間に挿入する。清掃部材２０１は、例えば布、紙、粘着テープ又は複合シートである。布は不織布と織布のどちらでもよい。粘着テープは片面粘着テープと両面粘着テープのどちらでもよい。複合シートとは、薄い帯状の可撓性材料（例えば、鋼板、ステンレス鋼板）の両面又は片面に布又は粘着剤が貼着されたものをいう。また、オイルといった潤滑液又は洗浄液が清掃部材２０１に含浸し、又は塗布されていてもよい。

【0034】

次に、清掃部材２０１の先端を最後尾の上ワークロール３２と下ワークロール３３との間にセッティングする。

【0035】

次に、ドライブモータ６１によって上ワークロール３２及び下ワークロール３３を駆動し、上ワークロール３２及び下ワークロール３３によって清掃部材２０１を順送り方向に搬送する。これにより清掃部材２０１が上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間に挿入される。清掃部材２０１の先端が押えパッド８１と支持部８２との間を前方へ通過したら、ドライブモータ６１を停止させる。
なお、手作業で清掃部材２０１を上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間に挿入してもよい。

【0036】

次に、アクチュエータ７３を作動させて、押えパッド７１を支持部７２の方へ下降させる。これにより、清掃部材２０１を押えパッド７１と支持部７２との間に挟み込む。この際、アクチュエータ７３を調整することによって、清掃部材２０１を挟み込む荷重を調整する。アクチュエータ７３がエアシリンダーである場合、比例電磁弁によってアクチェータ７３の空気圧を調整することによって、清掃部材２０１を挟み込む荷重を調整することができる。

【0037】

次に、第２のクランプ機構８０の前方から清掃部材２０１を前方に引っ張る。そして、清掃部材２０１を張った状態で、アクチュエータ８３を作動させて、押えパッド８１を支持部８２の方へ下降させる。これにより、清掃部材２０１を押えパッド８１と支持部８２との間に挟み込む。この際、アクチュエータ８３を調整することによって、清掃部材２０１を挟み込む荷重を調整する。アクチュエータ７８がエアシリンダーである場合、比例電磁弁によってアクチェータ７３の空気圧を調整することによって、清掃部材２０１を挟み込む荷重を調整することができる。

【0038】

次に、制御部６２によってドライブモータ６１を制御して、ドライブモータ６１を順方向と逆方向に交互に短周期で繰り返し回転させる。そうすると、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転駆動される。この際、制御部６２は、順方向のドライブモータ６１の回転角を逆方向のドライブモータ６１の回転角よりも大きく制御する。なお、制御部６２がドライブモータ６１を間欠的に駆動することで、ドライブモータ６１の回転方向が順方向から逆方向に切り替わる際にドライブモータ６１が一時的に停止してもよい。つまり、ドライブモータ６１が順に順方向の回転、一時停止、逆方向の回転及び一時停止を繰り返すように動作してもよい。

【0039】

ここで、清掃部材２０１が順送り方向に搬送される向きのドライブモータ６１、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の回転方向が順方向である。一方、清掃部材２０１が逆送り方向に搬送される向きのドライブモータ６１、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の回転方向が逆方向である。具体的には、ドライブモータ６１が順方向に回転すると、図２の図示方向において上ワークロール３２が反時計回りに回転するとともに、下ワークロール３３が時計回りに回転する。一方、ドライブモータ６１が逆方向に回転すると、図２の図示方向において上ワークロール３２が時計回りに回転するとともに、下ワークロール３３が反時計回りに回転する。

【0040】

上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転しても、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が周方向に正転・逆転しながら清掃部材２０１に対して滑り、清掃部材２０１は搬送されない。具体的には、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向に回転する際には、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が清掃部材２０１を前方に引っ張るが、第１のクランプ機構７０がその引っ張りに抵抗するため、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が清掃部材２０１に対して滑り、清掃部材２０１が順送り方向に搬送されない。一方、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が逆方向に回転する際には、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が清掃部材２０１を後方に引っ張るが、第２のクランプ機構８０がその引っ張りに抵抗するため、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が清掃部材２０１に対して滑り、清掃部材２０１が逆送り方向に搬送されない。

【0041】

上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が清掃部材２０１に対して滑ると、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面に付着した異物が清掃部材２０１によって拭き取られる。特に、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が周方向に正転・逆転するため、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が清掃部材２０１によって効率的に拭かれる。

【0042】

ここで、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の順方向の回転角が逆方向の回転角よりも大きいため、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が段階的に少しずつ順方向に変位して、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が清掃部材２０１に接触する部分が少しずつ移り変わっていく。そのため、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面の全体を清掃することができる。

【0043】

上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転する際中に、何かしらのものが上ワークロール３２と下ワークロール３３の間に咥え込まれても、そのものは上ワークロール３２及び下ワークロール３３の回転の向きの切り替わりによって抜ける。例えば、何かしらのものが順方向の回転時に上ワークロール３２と下ワークロール３３の間に誤って咥え込まれても、そのものがその後の逆方向の回転時に排出される。一方、何かしらのものが逆方向の回転時に上ワークロール３２と下ワークロール３３の間に誤って咥え込まれても、そのものがその後の順方向の回転時に排出される。
よって、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の清掃作業を安全に行える。
また、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転して、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の順方向の回転角が逆方向の回転角よりも大きいため、結果として上ワークロール３２及び下ワークロール３３が見かけ順方向に低速回転することになる。そのため、何かしらのものが上ワークロール３２と下ワークロール３３の間に咥え込まれても、そのものが一気に引き込まれることがない。よって、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の清掃作業を安全に行える。

【0044】

上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面が周方向に正転・逆転するため、視覚的な恐怖心を周囲の者に与える。そのため、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の回転中、その者が上ワークロール３２及び下ワークロール３３に近づかないようになる。

【0045】

清掃部材２０１が摩耗したら、ドライブモータ６１を一時停止する。その後、クランプ機構７０，８０による清掃部材２０１の挟持を解除した上で、ドライブモータ６１によって上ワークロール３２及び下ワークロール３３を駆動し、上ワークロール３２及び下ワークロール３３によって清掃部材２０１を順送り方向に搬送する。清掃部材２０１の損耗してない部分が上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間に位置したら、ドライブモータ６１を停止させる。なお、作業者が手作業で清掃部材２０１を引くことによって、清掃部材２０１の損耗してない部分を上ワークロール３２の列と下ワークロール３３の列との間に位置させてもよい。

【0046】

次に、アクチュエータ７３を作動させて、清掃部材２０１を押えパッド７１と支持部７２との間に挟み込む。次に、清掃部材２０１を張った状態で、アクチュエータ８３を作動させて、清掃部材２０１を押えパッド８１と支持部８２との間に挟み込む。その後、再度、ドライブモータ６１を順方向と逆方向に交互に短周期で繰り返し回転させる。これにより、清掃部材２０１の損耗してない部分によって上ワークロール３２及び下ワークロール３３を拭くことができる。

【0047】

上ワークロール３２及び下ワークロール３３の外周面の全体の清掃が完了したら、ドライブモータ６１を停止する。その後、クランプ機構７０，８０による清掃部材２０１の挟持を解除した上で、ドライブモータ６１によって上ワークロール３２及び下ワークロール３３が駆動される。これにより、上ワークロール３２及び下ワークロール３３によって清掃部材２０１を順送り方向又は逆送り方向に搬送して、ワークロール３２，３３の間から清掃部材２０１を取り出す。

【0048】

〔変形例〕
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下の（１）～（４）に示すような変更が可能である。

【0049】

（１） 図３及び図４に示すように、ワーク１０２を搬送するピンチロール９１，９２が、第１のクランプ機構７０とワークロール群３１との間に設けられていてもよい。以下、ピンチロール９１，９２について説明する。

【0050】

上側のピンチロール９１は、回転可能となって可動部９３に取り付けられている。この可動部９３は、昇降可能となってサイドフレーム４７又はアッパーフレーム４６に設けられている。可動部９３は、アクチュエータ９４によって昇降するよう駆動される。アクチュエータ９４は、アッパーフレーム４６に取り付けられている。アクチュエータ９４は、エアシリンダー、油圧シリンダー又はソレノイドである。アクチュエータ９４は、プランジャー又はロッド９４ｂを本体部９４ａから下方へ進出させ、プランジャー又はロッド９４ｂを上方へ本体部９４ａに引き込ませる。アクチュエータ９４の下端、つまりプランジャー又はロッド９４ｂの先端が可動部９３に連結されている。下側のピンチロール９２は、上側のピンチロール９１の下方において、回転可能となってサイドフレーム４７に取り付けられている。

【0051】

図３に示すように、ワーク１０２の矯正の際には、ワーク１０２がピンチロール９１とピンチロール９２との間に挟まれている。そして、ピンチロール９１，９２が上ワークロール３２及び下ワークロール３３と一緒にドライブモータ６１によって回転駆動され、ワーク１０２がピンチロール９１，９２によって順送り方向に連続的又は間欠的に搬送される。

【0052】

図４に示すように、清掃の際には、清掃部材２０１がピンチロール９１とピンチロール９２との間に挟まれている。そして、ピンチロール９１，９２が上ワークロール３２及び下ワークロール３３と一緒に順方向と逆方向に交互に繰り返し回転する。ピンチロール９１，９２の外周面が清掃部材２０１に対して滑り、ピンチロール９１，９２の外周面に付着した異物が清掃部材２０１によって拭き取られる。
ピンチロール９１，９２の外周面が清掃部材２０１に対して滑るようにするためには、アクチュエータ９４を調整して、清掃部材２０１を挟み込む荷重を調整する。アクチュエータ９４がエアシリンダーである場合、比例電磁弁によってアクチェータ９４の空気圧を調整することによって、清掃部材２０１を挟み込む荷重を調整することができる。清掃時のアクチュエータ９４の空気圧を予め設定しておけば、作業性が向上する。

【0053】

（２） 上記実施形態では、清掃の際に、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転する。それに対して、清掃の際に、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向に連続的又は間欠的に回転してもよい。この場合、第２のクランプ機構８０が清掃部材２０１を挟み込まなくても、第１のクランプ機構７０が清掃部材２０１を挟み込んでいれば、上ワークロール３２と下ワークロール３３の外周面が清掃部材２０１に対して滑る。なお、第２のクランプ機構８０が設けられていなくてもよい。

【0054】

（３） 上記実施形態では、清掃の際に、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転する。それに対して、清掃の際に、上ワークロール３２及び下ワークロール３３が逆方向に連続的又は間欠的に回転してもよい。この場合、第１のクランプ機構７０が清掃部材２０１を挟み込まなくても、第２のクランプ機構８０が清掃部材２０１を挟み込んでいれば、上ワークロール３２と下ワークロール３３の外周面が清掃部材２０１に対して滑る。なお、第１のクランプ機構７０が設けられていなくてもよい。

【0055】

（４） 上記実施形態では、制御部６２が順方向のドライブモータ６１の回転角を逆方向のドライブモータ６１の回転角よりも大きく制御する。それに対して、制御部６２が順方向のドライブモータ６１の回転角を逆方向のドライブモータ６１の回転角よりも小さく制御してもよい。この場合、上ワークロール３２及び下ワークロール３３の逆方向の回転角が順方向の回転角より大きいため、結果として上ワークロール３２及び下ワークロール３３が見かけ逆方向に低速回転することになる。

【符号の説明】

【0056】

２…ロールレベラ
３２…上ワークロール
３３…下ワークロール
６１…ドライブモータ（駆動部）
７０…第１のクランプ機構
８０…第２のクランプ機構
２０１…清掃部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】