(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023035728
(43)【公開日】2023-03-13
(54)【発明の名称】車両用作業装置
(51)【国際特許分類】
B60S 5/00 20060101AFI20230306BHJP
B66F 19/00 20060101ALI20230306BHJP
B60S 5/04 20060101ALI20230306BHJP
B60B 29/00 20060101ALI20230306BHJP
【ＦＩ】
B60S5/00
B66F19/00 C
B60S5/04
B60B29/00 A
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021142785
(22)【出願日】2021-09-01
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-11-25
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
(71)【出願人】
【識別番号】000185916
【氏名又は名称】小野谷機工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100075557
【弁理士】
【氏名又は名称】西教 圭一郎
(72)【発明者】
【氏名】牧野 智將
【テーマコード（参考）】
3D026
【Ｆターム（参考）】
3D026BA04
3D026BA24
3D026BA43
(57)【要約】
【課題】 タイヤ交換時の作業者の作業負担を軽減することができる車両用作業装置を提供する。
【解決手段】 建物内で車両が位置する作業空間の上部に水平に延びて配設された走行レール５と、走行レール５に移動自在に設けられる移動体６と、移動体６に、上下方向に延びる第１軸線Ｌ１まわりに角変位自在に連結される基端部を有するアーム９と、アーム９の遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール１０、および巻取リール１０に巻回される索条１１を有するバランサ装置１２と、索条１１が掛止められ、圧縮空気によって駆動する作動部を有する作業工具１３と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 建物内で車両が位置する作業空間の上部に水平に延びて配設された走行レール５と、走行レール５に移動自在に設けられる移動体６と、移動体６に、上下方向に延びる第１軸線Ｌ１まわりに角変位自在に連結される基端部を有するアーム９と、アーム９の遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール１０、および巻取リール１０に巻回される索条１１を有するバランサ装置１２と、索条１１が掛止められ、圧縮空気によって駆動する作動部を有する作業工具１３と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物内で車両が位置する作業空間の上部に水平に延びて配設された走行レールと、
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に延びる第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備えることを特徴とする車両用作業装置。
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に延びる第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備えることを特徴とする車両用作業装置。
【請求項2】
前記移動体に上端部が固定され、前記上下方向に延びる長尺の柱状体を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用作業装置。
【請求項3】
前記柱状体の下部に設けられ、前記作業工具および複数の物体を載置するための載置台を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用作業装置。
【請求項4】
前記移動体から前記索条に沿って垂下し、前記作業工具に前記圧縮空気を供給する可撓性の圧縮空気供給管を含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項5】
前記索条および前記圧縮空気供給管を覆うカバーシートを含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用作業装置。
【請求項6】
前記アームは、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに角変位自在に連結される複数のアーム部材と、
互いに連結された２つのアーム部材を、前記２つのアーム部材が重なる方向にばね付勢するばねと、を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
互いに連結された２つのアーム部材を、前記２つのアーム部材が重なる方向にばね付勢するばねと、を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項7】
前記作業工具の排気口部に一端部が接続され、前記索条に沿って配設される可撓性の排気管と、
前記排気管の他端部に接続される消音器と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
前記排気管の他端部に接続される消音器と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項8】
前記柱状体に設けられ、タイヤに圧縮空気を充填するための空気充填装置を含むことを特徴とする請求項２～７のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項9】
前記圧縮空気供給管に接続され、前記作業工具に供給される圧縮空気の圧力を所定圧力に設定するための圧力設定装置を含むことを特徴とする請求項４～８のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項10】
前記柱状体に設けられ、電源電力が供給される給電用接続端子を含むことを特徴とする請求項２または請求項２を引用する請求項３～９のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項11】
前記柱状体に設けられ、圧縮空気が供給される給気用管継ぎ手を含むことを特徴とする請求項２または請求項２を引用する請求項３～１０のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項12】
前記作業工具は、インパクトレンチであることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バスおよびトラックなどの大型車両のタイヤ交換作業等に用いられ、インパクトレンチ（impact wrench）等の作業工具を吊下げて保持することができる車両用作業装置に関する。
【背景技術】
【0002】
大型車両のタイヤ交換作業では、大径のホイールボルトおよびホイールナットを緩めまたは締め付けるため、重量が例えば１２ｋｇ～２２ｋｇ程度の大型インパクトレンチが用いられている。大型車両のタイヤ交換作業は、乗用車のタイヤ交換作業に比べてホイールボルトおよびホイールナットの本数、タイヤ本数も多く、作業者は大型車両のタイヤ交換に重労働を強いられる。このような作業者の労働負担を軽減するために、例えば特許文献１に記載される車両用作業工具移動装置が用いられている。
【0003】
この従来技術の車両用作業工具移動装置は、天井に配設されるガイドレールに沿って移動する移動体と、該移動体に水平面内の旋回を可能としてその基端部側が枢着されるスウィングアームと、該スウィングアームの先端部から垂下されてその先端に作業工具が連結される線状の工具保持部材と、を備える。この従来技術では、移動体は基板を有し、スウィングアームは、その先端部から該工具保持部材が垂下される第１部と、第１部と１８０°反対方向に突設される第２部とを具備し、第２部には、基板の下面を転動するボールを備えるガイド材が付設された構成が提案されている。
【0004】
他の従来技術は、例えば特許文献２にインパクト装置として記載されている。この従来技術のインパクト装置は、旋回可能として天井に配設されるアームを備え、該アームの先端部に付設の弾発部材を有するバランサを介して該先端部から線状体が垂下され、該線状体の先端にレンチ部が連結されて、アームの先端部からレンチ部が吊り下げられ、天井に配設されるアームに消音器を取付け、線状体の先端に連結されたレンチ部の排気口に排気ダクトを接続すると共に、排気ダクトはアームに取付けられた消音器に接続され、線状体と排気ダクトとは外装材にて被覆された構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第３６２１８０７号公報
【特許文献2】特許第３５７１４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記の特許文献１，２に記載される各従来技術では、バランサから延びる線状体の先端部にインパクトレンチ等の作業工具だけが連結された構成であるので、タイヤ交換作業に必要なタイヤレバーや清掃機器、グリース等の小物類等の他の物品を作業場所とは異なる保管場所まで作業者が取りに行く必要があり、このような作業者の移動に大きな労力および手間を要し、タイヤ交換作業の作業効率が低いという問題がある。また、タイヤ交換作業以外に、例えば車両の修理およびメンテナンスなどの各種の作業を実施するに際して、インパクトレンチ等の一つの作業工具以外の工具および部品を作業場所から離れた場所まで取りに行き、または返却する必要があり、そのために作業者は作業を中断することになり、作業効率が低下してしまうという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、作業者の作業負担を軽減し、作業効率を向上することができる車両用作業装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、建物内で車両が位置する作業空間の上部に水平に延びて配設された走行レールと、
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に延びる第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備えることを特徴とする車両用作業装置である。
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に延びる第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備えることを特徴とする車両用作業装置である。
【0009】
また本発明は、前記移動体に上端部が固定され、前記上下方向に延びる長尺の柱状体を含むことを特徴とする。
【0010】
また本発明は、前記柱状体の下部に設けられ、前記作業工具および複数の物体を載置するための載置台を含むことを特徴とする。
【0011】
また本発明は、前記移動体から前記索条に沿って垂下し、前記作業工具に前記圧縮空気を供給する可撓性の圧縮空気供給管を含むことを特徴とする。
【0012】
また本発明は、前記索条および前記圧縮空気供給管を覆うカバーシートを含むことを特徴とする。
【0013】
また本発明は、前記アームが、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回動自在に連結される複数のアーム部材と、
互いに連結された２つのアーム部材を重なる方向にばね付勢するばねと、を含むことを特徴とする。
互いに連結された２つのアーム部材を重なる方向にばね付勢するばねと、を含むことを特徴とする。
【0014】
また本発明は、前記作業工具が、前記圧縮空気の排気を排出する排気口部を有し、
前記排気口部に一端部が接続され、前記索条に沿って配設される可撓性の排気管と、
前記排気管の他端部に接続される消音器と、を含むことを特徴とする。
前記排気口部に一端部が接続され、前記索条に沿って配設される可撓性の排気管と、
前記排気管の他端部に接続される消音器と、を含むことを特徴とする。
【0015】
また本発明は、前記柱状体に設けられ、タイヤに圧縮空気を充填するための空気充填装置を含むことを特徴とする。
【0016】
また本発明は、前記圧縮空気供給管に接続され、前記作業工具に供給される圧縮空気の圧力を所定圧力に設定するための圧力設定装置を含むことを特徴とする。
【0017】
また本発明は、前記柱状体に設けられ、電源電力が供給されている給電用接続端子を含むことを特徴とする。
【0018】
また本発明は、前記柱状体に設けられ、圧縮空気が供給される給気用管継ぎ手を含むことを特徴とする。
【0019】
また本発明は、前記作業工具が、インパクトレンチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、建物内で車両が位置する作業空間の上部に水平に延びて走行レールが配設される。走行レールには、移動体が移動自在に支持され、移動体には、アームの基端部が上下方向に延びる第１軸線まわりに角変位自在に設けられる。アームの遊端部には、バランサ装置が設けられる。バランサ装置は、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リールと、巻取リールに巻回される索条とを有する。索条は、例えばねじ締め作業およびねじ緩め作業などの車両に対して作業を行うための作動部を有する作業工具に掛止められる。作業工具に圧縮空気が供給されると作動部が駆動し、前述のねじ締め作業およびねじ緩め作業などの作業を行うことができる。したがって、作業者が例えば作業工具を押す、または引くなどの操作を行うと、移動体は操作した方向に走行レールに沿って移動し、アームおよびバランサ装置も操作方向に追従して移動するので、作業者は作業途中で作業工具の例えば作業位置を変えるために、作業を中断してアームおよびバランサ装置を作業工具とは別に移動させる必要がなく、移動体とともに作業工具、アームおよびバランサ装置を同じ方向へ同時に移動させることができ、これによって作業者の作業負担が軽減され、作業効率を向上することができる。
【0021】
本発明によれば、移動体には柱状体の上端部が固定される。る。したがって、作業者が例えば柱状体を押す、または引くなどして操作すると、移動体は操作した方向に走行レールに沿って移動し、作業工具を同じ方向へ移動させることができる。これによって、作業者は、作業途中に作業位置から離れた場所にある作業工具を取りに行く必要が無くなり、作業の中断時間および中断回数を低減し、作業効率をより向上することができる。
【0022】
本発明によれば、柱状体の下部には、載置台が備えられる。載置台には、物体である例えば作業に用いるレンチなどの工具およびボルトおよびナットなどの部品を乗載することができる。したがって、作業者が例えば柱状体を押す、または引くなどして操作すると、移動体は操作した方向に走行レールに沿って移動し、作業工具および載置台を同じ方向へ移動させることができる。これによって、作業者は、作業途中に作業位置から離れた場所にある工具、部品を取りに行く必要が無くなり、作業の中断時間および中断回数を低減し、作業効率をより向上することができる。
【0023】
本発明によれば、移動体から索条に沿って圧縮空気供給管が垂下するので、前記従来技術のように、床面上に圧縮空気供給管が直接配置されることをなくし、圧縮空気供給管が他の機器に繋がるホースおよび配線等と絡みつくという不具合の発生を回避することができる。これによって、圧縮空気供給管、他のホースおよび配線等の取り回しに手間を要することが無くなり、作業者の作業負担を軽減し、作業効率を向上することができる。
【0024】
本発明によれば、索条と圧縮空気供給管とがカバーシートによって覆われているので、索条と圧縮空気供給管とを作業工具に追従してまとめで移動させることができる。これによって移動時に慣性力によって索条と圧縮空気供給管とが個別に移動して、車両およびその他の箇所に当接しないように作業者が移動時に注意しなければならないなどの労力を要せず、車両への作業の邪魔にならず、作業に集中することができ、作業効率を向上することができる。
【0025】
本発明によれば、アームは、複数のアーム部材とばねとを含んで構成されるので、作業によって伸長されても、ばねのばね力によって、互いに連結される２つの前記アーム部材は重なるように角変位し、これによって伸長されたアームは、外力を作用させない状態となると、遊端部が柱状体に近づく方向に屈曲した状態に戻り、初期位置に復帰させることができる。
【0026】
本発明によれば、作業工具は排気口部を有し、この排気部には、排気管の一端部が接続され、排気管の他端部には消音器が接続されるので、作業工具の作動時に大きな排気音を発生することを抑制し、騒音の発生を防止することができる。
【0027】
本発明によれば、柱状体に空気充填装置が設けられるので、作業者は作業工具を用いる作業中に離れた場所まで移動することなく、タイヤへ圧縮空気の供給作業を行うことができ、これによって作業の中断時間または中断回数を低減し、作業効率を向上することができる。
【0028】
本発明によれば、圧縮空気供給管に圧力設定装置が設けられるので、作業工具に供給される圧縮空気の圧力を設定するために、離れた場所まで移動することなく、圧縮空気の圧力を希望する所定設定に設定することができる。これによって作業効率を向上することができる。
【0029】
本発明によれば、柱状体に給電用端子が設けられるので、作業中の作業工具以外の例えば研磨装置等の電機工具を用いる必要が生じても、給電用端子から電機工具の電源電力を得ることができ、これによって簡便に別途の機器の使用が可能となり、利便性が向上され、作業効率を向上することができる。
【0030】
本発明によれば、柱状体に給気用管継ぎ手が設けられるので、作業工具以外の例えばエアガンなどの空気噴射装置を用いる必要が生じても、給気用管継ぎ手から圧縮空気を空気圧源として得ることができ、これによって簡便に別途の機器の使用が可能となり、利便性が向上され、作業効率を向上することができる。
【0031】
本発明によれば、作業工具がインパクトレンチであるので、車両のタイヤ交換作業であっても、インパクトレンチを用いてホイールボルトおよびホイールナット等の締付作業および緩め作業を行うことができ、作業者は、工具および部品などを離れた場所まで取りに行く必要がなくなり、作業者の作業負担を軽減して、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本発明の一実施形態の車両用作業装置１の全体構造を示す斜視図である。
【図2】車両用作業装置１の外観を示す斜視図である。
【図3】車両用作業装置１を側方から見た断面図である。
【図4】車両用作業装置１を背後から見た断面図である。
【図5】車両用作業装置１を上方から見た平面図である。
【図6】走行レール５および移動体６の断面図である。
【図7】移動体６を斜め上方から見た斜視図である。
【図8】移動体６の構成を簡素化した断面図である。
【図9】走行レール５に案内レール８６を連結する固定具８４および連結具８７の構成を示す斜視図である。
【図10】案内レール８６の連結具８７への取付け状態を示す分解斜視図である。
【図11】柱状体７を一側方から見た正面図である。
【図12】アーム９への作業工具１３等の取付け状態を示す斜視図である。
【図13】アーム９の伸縮動作を示す平面図である。
【図14】アーム９の移動範囲を説明するための平面図である。
【図15A】アーム９の伸長状態を示す側面図である。
【図15B】アーム９の収縮状態を示す側面図である。
【図16】バランサ装置１２の内部構造を示す断面図である。
【図17】消音器１９の外観を示す斜視図である。
【図18】コードリール１４０の外観を示す側面図である。
【図19】空気充填装置１５０を示す正面図である。
【図20】ホースリール２６０の外観を示す側面図である。
【図21】レギュレータ装置１７０を示す側面図である。
【図22】柱状体７のエアカプラ１８０およびコンセント１８１が設けられる部位を拡大した正面図である。
【図23】載置台２００の柱状体７への取付け状態を示す側面図である。
【図24】載置台２００の側面図である。
【図25】載置台２００を斜め上方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、添付図面を参照して、本発明の車両用作業装置の実施形態について説明する。
【0034】
図１は、本発明の一実施形態の車両用作業装置１の全体構造を示す斜視図である。図２は、車両用作業装置１の外観を示す斜視図である。図３は、車両用作業装置１を側方から見た断面図である。図４は、車両用作業装置１を図３の左側から見た断面図である。図５は、車両用作業装置１を上方から見た平面図である。本実施形態において、説明の便宜上、直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系を想定し、２台の車両Ｖ１，Ｖ２（総称する場合には、「車両Ｖ」と略記する）は、それらの長手方向が、Ｘ軸と平行となるように工場などの建物内でほぼ水平な床３上に停車しているものとする。本実施形態において、車両Ｖの長手方向は、車軸に平行な方向である。
【0035】
本実施形態において、各車両Ｖは２つ前輪と、８つの後輪とを備え、Ｘ方向の車長Ｌが１２ｍ、Ｚ方向の車幅Ｂが２．５ｍ、Ｙ方向の車高Ｈ１が３．５ｍの大型トラックである。本発明の他の実施形態では、大型トラックに代えて、大型バスまたは大型作業車両等であってもよく、これらの大型トラック、大型バスおよび大型作業車両を含めて、大型車両と総称する。大型車両は、乗用普通自動車等の普通車両に比べてタイヤ本数が多く（例えば１０本）、ホイールナット、ホイールボルトも普通車両に比べて大径であり、タイヤ交換に大きな回転トルクを発生する大型インパクトレンチが作業工具１３として用いられる。このインパクトレンチの重量は、１２ｋｇ～２２ｋｇ程度と大きく、本実施形態では、作業工具１３の持ち運びおよび保持等の作業者の作業負担を軽減するため、車両用作業装置１に垂下された状態で用いることができるように構成されている。
【0036】
車両用作業装置１は、図５に示されるように、例えば車両修理工場等の建物の四方の壁３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、各壁３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのうち、Ｚ方向に対向する２つの壁３ａ，３ｃ間にわたって平行に架設された複数（本実施形態では４）の梁４と、各梁４の下部に平行に固定され、タイヤ交換等のために搬入された２台の車両Ｖ１，Ｖ２が位置する作業空間の上部に位置し、各車両Ｖの長手方向に沿って延びる複数（本実施形態では４）の走行レール５と、各走行レール５に移動自在に支持される複数（本実施形態では４）のタイヤ交換設備２と、を含む。
【0037】
対向する２つの壁３ａ，３ｃの両端部間に位置する壁３ｂ，３ｄのうちの一方の壁３ｄには、各車両Ｖの出入り口６ａが開口して設けられる。各梁４は、例えばＩ型鋼等の構造用鋼材から成る。各走行レール５から受ける荷重は、各梁４を経て各壁３ａ，３ｃに伝達され、支承される。各車両Ｖは、Ｚ方向に第１距離Ｌ１０１をあけて停車している。この第１距離Ｌ１０１は、例えば６．５ｍである。各走行レール５は、各車両Ｖの中心軸線を平面視においてＺ方向の間隔に相当し、対を成す各２本の走行レール５のＺ方向の間隔は、第２距離Ｌ１０２に設定され、この第２距離Ｌ１０２は、例えば４．９０ｍである。図５において、各車両Ｖ間で略長円状または閉ループ状をなす内側の仮想線ｍ１は、各走行レール５毎に装備されるアーム９の遊端部の実稼動範囲を示し、外側の仮想線ｍ２は、アーム９の遊端部の最大移動範囲を示し、各車両Ｖのすべての車輪のタイヤ交換作業を行うためにタイヤ交換設備２を適切な位置まで十分に移動させることができるように構成されている。
【0038】
車両用作業装置１は、図２に示されるように、前述の複数の走行レール５と、各走行レール５に該走行レール５に沿って移動自在に支持される複数の移動体６と、移動体６に、基端部が上下方向に延びる第１軸線Ｌ１１まわりに角変位自在に連結される一対のアーム９と、各アーム９の遊端部にそれぞれ設けられ、第１軸線Ｌ１１に垂直な軸線Ｌ２２まわりの巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール１０、および巻取リール１０に巻回される索条１１を有するバランサ装置１２と、索条１１が掛止められ、圧縮空気によって駆動する作動部を有する作業工具１３と、走行レール５から延びて作業工具１３に接続され、作業工具１３に圧縮空気を供給する可撓性を有する圧縮空気供給管１５と、を備える。
【0039】
本発明の他の実施形態では、車両用作業装置１は、移動体６に上端部が固定され、下方に延びる長尺の柱状体７と、柱状体７の下部に設けられ、作業工具１３および複数の物体を載置するための載置台２００と、を含む。各アーム９のそれぞれは、後述の図１２に示されるように、第１軸線Ｌ１１に平行な第２軸線Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４まわりに回動自在に連結される複数のアーム部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを有する。アーム９の基端部は、柱状体７に連結しない場合には、移動体６に直接連結されてもよい。柱状体７は、移動体６と連動し、より多くの機材を安定に移動させる場合に用いられる。
【0040】
図６は走行レール５および移動体６の断面図であり、図７は、移動体６を斜め上から見た斜視図であり、図８は、移動体６の構成を簡素化して示す断面図である。走行レール５は、Ｉ型鋼等の構造用鋼材から成り、上フランジ５１と、下フランジ５２と、上フランジ５１および下フランジ５２を連結するウエブ５３とを有する。上フランジ５１は、ボルトおよびナット等の接合部材によって梁４に固定され、下フランジ５２によって移動体６が移動自在に支持される。このような走行レール５は、床３から鉛直方向に図３に示されるように高さＨ２の位置に水平に延びて配設される。高さＨ２は、例えば５．２ｍである。移動体６は、図７に示されるように、断面形状が四角形の筒状の鋼材から成る基体６１と、基体６１の長手方向両端部の上フランジ６２上にそれぞれ固定される一対のローラユニット６３，６４と、基体６１の長手方向中央部で上フランジ６２上に固定される振れ止めユニット６５とを有する。
【0041】
各ローラユニット６３，６４は、上フランジ６２に溶接等によって固定される板状の基体６６と、基体６６上に設けられるＺ方向に平行な軸線Ｌ１３を有するピン６７と、ピン６７に連結されるブラケット６８と、ブラケット６８に軸線Ｌ１３に平行な軸線まわりに回転自在に設けられる各一対の走行ローラ６９とを有する。各走行ローラ６９は、走行レール５の下フランジ５２のウエブ５３の両側に対称に配置される。
【0042】
このようなローラユニット６３，６４は、走行レール５の図６の断面視において左右に二等分する鉛直な仮想一平面に関して面対称に上フランジ６２上に設けられ、同様に構成される。揺れ止めユニット６５は、上フランジ６２に溶接またはボルトおよびナット等のねじ部材によって固定される板状の基体７０と、基体７０に垂直に立ち上がって設けられ、Ｚ方向の軸線を有する円柱状の一対の案内突起７１が設けられる案内板７２と、各案内突起７１が移動自在に嵌まり込み、Ｙ方向に平行に延びる一対の案内長孔７３を有する板状のブラケット７４と、ブラケット７４にＺ方向の軸線まわりに回転自在に設けられる押し上げローラ７５と、ブラケット７４に垂直に固定される断面Ｌ字状の取付け板７６と、取付け板７６のＸ方向両端部にそれぞれ螺着される一対の調整ボルト７７と、を有する。調整ボルト７７を螺進または螺退させることによって、ブラケット７４を案内長孔７３によって案内されながら上下方向（Ｙ方向）に移動させて、各押し上げローラ７５による下フランジ５２への押し上げ力を調整することができる。このような押し上げローラ７５による押し上げ力によって、移動体６のＺ方向へのずれ量を調整し、移動体６を走行レール５に沿って直線移動するように調整することができる。
【0043】
基体６１は、上フランジ６２と、下フランジ７９と、上フランジ６２の幅方向両端部と下フランジ７９の幅方向両端部とに垂直に連なる一対の側壁８０，８１とを有する。下フランジ７９には、信号線、電力線および圧縮空気供給管などを柱状体７内へ挿入するために、透孔８２が形成される。この透孔８２を囲むように柱状体７の上端部が基体６１に連結される。柱状体７の上端部には、例えば大略的に逆台形状の形鋼材から成るブラケット８３が溶接等によって接合され、基体６１の下フランジ７９に固定されている。基体６１の一方の側壁８１には、配管１８４の貫通孔が形成されるため、補強板８５が溶接またはねじ止め等によって接合されて補強されている。
【0044】
バランサ装置１２から引き出されている索条１１の引出部分と、圧縮空気供給管１５とは、横並びに配置された状態で、図２１に示されるように、帯状のカバーシート１７ａによって覆われる。カバーシート１７ａは、合成樹脂製シートから成り、好ましくは面状ファスナから成る。面状ファスナを用いることによって、長手方向の任意の位置で幅方向両端部を分離して開放することができ、管および電線等の出し入れが可能となり、使用上の利便性が向上される。
【0045】
図９は、走行レール５に案内レール８６を連結する固定具８４および連結具８７の構成を示す斜視図であり、図１０は、案内レール８６の連結具８７への取付け状態を示す分解斜視図である。走行レール５には固定具８４および連結具８７によって、信号線、電力線、圧縮空気供給管１５等を、ケーブルベアとも称されるチェーン状の保持具９０（図６参照）に収容された状態で支持する案内レール８６が取付けられる。
【0046】
走行レール５には、柱状体７の移動に追従して安定に信号線、電力線、圧縮空気供給管１５等を保持するため、案内レール８６が連結具８７によって連結される。連結具８７は、図９の上方から見た平面視において、略Ｔ字状の天板８８と、案内レール８６の長手方向（Ｘ方向）に垂直な断面が略Ｌ字状の支持板８９と、天板８８を走行レール５の上フランジ５１に固定する一対の固定具８４とを有する。
【0047】
天板８８は、平面視形状が長方形の基部８８ａと、基部８８ａの長手方向一端部から該長手方向に垂直な幅方向両側方へ突出した一対の突部８８ｂとを有する。支持板８９は、側方から見た形状が長方形の壁部８９ａと、壁部８９ａの長手方向一端部に直角に屈曲して連なる屈曲部８９ｂと、壁部８９ａの長手方向他端部に直角に屈曲して連なる底板部８９ｃとを有する。これらの天板８８および支持板８９は、例えば構造用鋼板から成る。底板部８９ｃ上には、案内レール８６が乗載される。屈曲部８９ｂと天板８８とはボルト１９３およびナット１９２によって締結される。
【0048】
案内レール８６は、ボルトおよびナット等のねじ部材によって底板部８９ｃに走行レール５の一側方に一定の間隔をあけて平行に固定される。
【0049】
案内レール８６は、図６に示されるように、帯状の底板９１と、底板９１の両側部上に垂直に固定される一対の側板９２ａ,９２ｂと、底板９１の長手方向に間隔をあけて固定され、各側板９２ａ，９２ｂと底板９１とを接合する複数のリブ９３とを有する。案内レール８６から離れた保持具９０が底板９１上へ戻ろうとするとき、保持具９０が案内レール８６の延びる方向（Ｘ方向）に対して垂直な方向（Ｚ方向）に多少ずれが生じたとしても、各案内部９６ａ，９６ｂによって各側板９２ａ，９２ｂ間へ案内され、確実に底板９１上へ復帰させることができる。
【0050】
固定具８４は、一対の嵌合片８４ａ，８４ｂと、各嵌合片８４ａ，８４ｂを貫通する連結ボルト８４ｃと、連結ボルト８４ｃの両端部に螺着される締め付けナット８４ｄ，８４ｅとを有する。各嵌合片８４ａ，８４ｂは、走行レール５の上フランジ５１と天板８８の突部８８ｂとが厚み方向に重なった状態で嵌合する嵌合溝８４ａ１，８４ｂ１を有する。
【0051】
各嵌合片８４ａ，８４ｂは、嵌合溝８４ａ１，８４ｂ１を挟んで対向する各２つの内面８４ａ２，８４ａ３；８４ｂ２，８４ｂ３を有し、一方の内面８４ａ２，８４ｂ２は、嵌合溝８４ａ１，８４ｂ１の開口から溝底部に向かって他方の内面８４ｂ３，８４ｂ３に近接する方向に傾斜している。各嵌合溝８４ａ１，８４ｂ１に上フランジ５１および突部８８ｂが嵌まり込んだ状態では、内面８４ａ２，８４ａ３；８４ｂ２，８４ｂ３間に上フランジ５１および突部８８ｂが当接し、締め付けナット８４ｄ，８４ｅが締め込まれるにつれて、各嵌合片８４ａ，８４ｂが互いに近づく方向へ移動し、上フランジ５１および突部８８ｂが各内面８４ａ２，８４ａ３；８４ｂ２，８４ｂ３によって挟着され、上フランジ５１と各突部８８ｂとが固定され、こうして上フランジ５１に天板８８が固定される。
【0052】
天板８８の基部８８ａの長手方向他端部には、複数のボルト１９３および複数のナット１９２によって支持板８９の屈曲部８９ｂが固定され、こうして天板８８に支持板８９が連結される。支持板８９の底板部８９ｃには、複数のボルト９２によって案内レール８６が連結される。各案内板９４ａ，９４ｂは、帯状の基部９４ａ１，９４ｂ１と、基部９４ａ１，９４ｂ１の遊端部に屈曲して連なる案内部９４ａ２，９４ｂ２とを有する。各基部９４ａ１は、長手方向に一定の間隔を開けて底板９１にボルト等のねじ部材によって固定される。各案内板９４ａ，９４ｂは、各基部９４ａ１，９４ｂ１の対向する内面を含む各仮想平面に対して各基部９４ａ１，９４ｂ１から底板９１に垂直な方向に離反するにつれて、例えば５°以上３０°以下で傾斜している。
【0053】
このような案内板９４ａ，９４ｂによって各案内板９４ａ，９４ｂよりも外方（上方）へ持ち出された信号線、電力線、圧縮空気供給管等の部分を、各基部９４ａ１，９４ｂ１間に案内して復帰させることができる。これらの信号線、電力線、圧縮空気供給管等は、例えば、ケーブルベアとも称される合成樹脂製のチェーン状保護具９０に収容され、絡み等の発生が防止されている。
【0054】
図１１は、柱状体７を一側方から見た正面図であり、図１２はアーム９への作業工具１３等の取付け状態を示す斜視図であり、図１３は、アーム９の伸縮動作を示す平面図であり、図１４は、アーム９の移動範囲を説明するための平面図であり、図１５Ａはアーム９の伸長状態を示す側面図であり、図１５Ｂはアーム９の収縮状態を示す側面図である。アーム９の遊端部は、図１４に示されるように、最大旋回半径Ｒ２の旋回軌跡を示し、符号Ｒ１は、実使用時の遊端部の第１軸線Ｌ１１を中心とする旋回半径を示す、最大旋回半径Ｒ２は例えば１０８０ｍｍであり、実使用旋回半径Ｒ１は例えば９６０ｍｍである。前述の実可動範囲ｍ１は、実使用旋回半径Ｒ１まで、アーム９を伸長させた状態で移動体６が走行レール５に沿って移動したときの作業可能範囲であり、前述の最大稼動範囲ｍ２は、最大旋回半径Ｒ２までアーム９を伸長させた状態で移動体６が走行レール５に沿って移動したときの作業可能範囲である。
【0055】
柱状体７の一側部には、アーム９の基端部、したがって第１アーム部材９ａの基端部を第１軸線Ｌ１まわりに角変位自在に支持する第１軸継ぎ手Ｊ１が設けられ、第１アーム部材９ａの遊端部には第２軸継ぎ手Ｊ２が設けられ、第２軸継ぎ手Ｊ２によって第２アーム部材９ｂの一端部が第１軸線Ｌ１に平行な第２軸線Ｌ２まわり角変位自在に連結される。
【0056】
第２アーム部材９ｂの他端部には、第３軸継ぎ手Ｊ３が設けられ、第３軸継ぎ手Ｊ３によって第３アーム部材９ｃの他端部が第１軸線Ｌ１１に平行な第３軸線Ｌ３まわりの角変位自在に連結される。第３アーム部材９ｃの一端部には第４軸継ぎ手Ｊ４が設けられ、第４軸継ぎ手Ｊ４によって第１軸線Ｌ１１に平行な第４軸線Ｌ４まわり角変位自在に第４アーム部材９ｄの他端部が連結される。第４アーム部材９ｄの一端部は、アーム９の遊端部に相当し、係止リング部材１００が固定され、係止リング部材１００にはこの遊端部にはバランサ装置１２が掛止められ、バランサ装置１２には索条１０１を介して作業工具１３が掛止められる。第３アーム部材９ｃの下面には、給気ホース１０３を掛け止める吊り具１３０が設けられる。
【0057】
第２アーム部材９ｂの第３軸継ぎ手Ｊ３寄りの部位には、ばねである第１引張りばね１２１の一端部が係止され、第３アーム部材９ｃの第３軸継ぎ手Ｊ３寄りの部位には、第１引張りばね１２１の他端部が係止される。第３アーム部材９ｃの第４軸継ぎ手Ｊ４寄りの部位には、ばねである第２引張りばね１２２の一端部が係止され、第４アーム部材９ｄの第４軸継ぎ手Ｊ４寄りの部位には第２引張りばね１２２の他端部が係止される。第１引張りばね１２１および第２引張りばね１２２によって、図１３に仮想線で示されるように柱状体７から引き出されたアーム９は、図１３に実線で示されるように所定の柱状体７に遊端部が近接した縮退位置に引き戻され、未使用状態では、仮想線で示されるように、伸長したままとなることが防がれる。
【0058】
作業工具１３に作動用圧縮空気を供給するために、柱状体７の一側部には図示しない圧縮空気圧源から圧縮空気が導かれる急速管継ぎ手であるカップリング１０２が設けられ、カップリング１０２には給気ホース１０３の一端部に設けられるプラグ１０４が着脱自在に接続され、作業工具１３の給気プラグ（図示せず）１０８には給気ホース１０３の他端部に設けられるカップリング１０５が着脱自在に接続される。
【0059】
作業工具１３は、排気口１０６と、把持部１０７と、前述の給気プラグ１０８と、出力軸１０９と、アイボルト２１０とを有し、出力軸１０９の先端部に適切なツールを接続して、ボルトおよびナットなどの緩めまたは締め付け作業を行うことができる。アイボルト２１０には、スナップフック２１１が掛止められ、スナップフック２１１には索条２０１の一端側のフック部２１２が掛止められる。索条２０１は、他端側に第２のフック部１１２を有し、第２のフック部１１２はバランサ装置１２の索条１１の先端部に設けられるフック部に掛止められ、作業工具１３がバランサ装置１２に吊下げられる。
【0060】
図１６は、バランサ装置１２の内部構造を示す断面図である。バランサ装置１２は、螺旋状の溝１３１にワイヤロープ等の索条１１を収容し、スピンドル軸１３２を中心として回転可能な円錐状の回転ドラム１３３と、該回転ドラム１３３に、索条１１を巻き取る力（巻取りトルク）を付与する巻回ばね１３４と、回転ドラム１３３、スピンドル軸１３２、巻回ばね１３４および索条１１を巻回ばね１３４とともに収容するケーシング１３５と、を含む。ケーシング１３５は、本体部１３５ａと、本体部１３５ａに着脱可能に装着されるカバー部１３５ｂとを有する。カバー部１３５ｂは、ボルト１３６によって本体部１３５ａに着脱可能に固定される。
【0061】
このようなバランサ装置１２は、索条１１のストロークが１．３ｍ～１．５ｍの範囲で、９．０ｋｇ～２２．０ｋｇの負荷軽減容量を有し、このようなバランサ装置１２の索条１１に作業工具１３を掛け止めることによって、作業工具１３の自重を相殺することができるので、作業者が作業工具を支持する必要がなくなり、作業者への負担を軽減することができる。
【0062】
図１７は、消音器１９の外観を示す斜視図である。作業工具１３は、排気口１０８を有し、排気口１０８には可撓性の排気管１１０の一端部が接続され、排気管１１０の端部に消音器１９が接続される。この消音器１９によって作業工具１３の作動時に発生するインパクト騒音を抑制することができる。消音器１９は、例えばＳＭＣ株式会社製、商品名「高消音サイレンサ ＡＮＡ１－０６」として商業的に入手可能である。このような消音器１９を排気管１１０の一端部に接続することによって、作業工具１３の作動時の排気音を、消音器１９を設けない場合の排気音が９９ｄＢである場合、８５ｄＢ以下に減衰させ、音圧を約１／５に減少させ、騒音の発生を抑制することができる。
【0063】
図１８は、コードリール１４０の外観を示す側面図である。柱状体７の一側面には、ブラケット１１１によってコードリール１４０が設けられる。このようなコードリール１４０には、ＡＣ１００Ｖの電源電力が供給される電力ケーブル１４１が巻回され、電力ケーブル１４１の先端部には、コネクタ１４２が接続される。コネクタ１４２を作業工具１３以外の電動工具に接続することによって、電動工具に電源電力を供給することができる。これによって離れた場所に作業者が作業を中断して移動しなくても、容易に電動工具を用いることができる。
【0064】
図１９は、空気充填装置１５０を示す正面図である。柱状体７の一側面には、空気充填装置１５０が設けられる。空気充填装置１５０は、圧力表示部１５１、第１圧力単位表示ランプ１５２、第２圧力単位表示ランプ１５３、タイマモード表示ランプ１５４、パンクモード表示ランプ１５５、偏平タイヤ充填モード表示ランプ１５６、大容積充填モード１６６、モード切換えボタン１５７、排気ボタン１５８、加算（＋）ボタン１５９、スタートボタン１６０ａ、スキップボタン１６１、停止ボタン１６２、減算（－）ボタン１６３、チェックボタン１６４、およびレギュレータ１６５を有する。
【0065】
圧力表示部１５１は、例えば液晶表示素子から成り、タイヤ内の充填空気の圧力が数値で表示される。この数値の単位は、第１圧力単位表示ランプ１５２に表示される「ｋＰａ」であるか、または第２圧力単位表示ランプ１５３に表示される「ＨＰａ」であるかを、点灯しているランプ１５２または１５３によって明瞭に認識することができる。空気充填装置１５０には、前述のとおり、タイヤへの空気の充填モードが、タイマモード、パンクモード、偏平タイヤ充填（ＬＴ－Ｈｉ）モード、大容積充填モードの４種類が設定されており、これらの各モードを切り換えるためのモード切換えボタン１５７が設けられる。このモード切換えボタン１５７の押下によって、各モードをタイマモード、パンクモード、ＬＴ－Ｈｉモード、高圧充填モードのいずれか１つを順次的に切り換えて選択することができる。切り換えられたモードは、タイマモード表示ランプ１５４、パンクモード表示ランプ１５５、ＬＴ－Ｈｉモード表示ランプ１５６、ＯＲモード選択ランプ１６６のいずれか１つの点灯によって、明瞭に認識することができる。
【0066】
タイマモード表示ランプ１５４が点灯されているときは、タイマモードに設定されており、パンク修理したタイヤ等に空気充填する場合に、一定時間そのままの状態で待機する際に使用するモードである。このモードでは、充填の終了と同時にタイマーが起動し、計時時間の表示と終了時のブザーの連続音とが発生する。経過時間は、初期設定で例えば５分間に設定されるが、任意時間を設定可能である。パンクモード表示ランプ１５５が点灯しているときは、パンクモードに設定されており、パンク箇所の確認を行う際に使用することができる。このモードの設定圧力は１００ｋＰａに初期設定され、それ以外の設定圧力に容易に変更することはできないように構成される。
【0067】
ＬＴ－Ｈｉモード表示ランプ１５６が点灯しているときは、ＬＴ－Ｈｉモードに設定されていることを示し、偏平タイヤに８００ｋＰａ以上の高圧充填を行う際に使用することができる。通常モードでエラーが発生する場合には、このＬＴ－Ｈｉモードに切り換えることによって、円滑な空気充填を行うことができる。大容量充填モード表示ランプ１６１ｂが点灯しているときは、大容量充填モードに設定されており、大容量充填タイヤ等の内容量が大きいタイヤに空気充填する際に使用される。通常モードでエラーが発生し、充填できない場合にこのモードを選択することによって、円滑な空気充填が可能となる。
【0068】
空気充填装置１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置を内蔵し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって、上記のように各運転モードを選択してタイヤに空気を充填することができるように構成される。
【0069】
図２０は、ホースリール２６０の外観を示す側面図である。柱状体７にはホースリール２６０が設けられる。ホースリール２６０には、作業工具１３以外に圧縮空気圧で駆動する作業工具、例えばドリル、研磨機等を使用するために、例えば１５０ｋＰａ～１２００ｋＰａの圧縮空気が供給される。ホースリール２６０は、リール本体２０１と、リール本体２０１に巻回されるホース２０２と、ホース２０２の先端部に接続されるコネクタ２０３と、把持具２０４とを有する。このようなホースリール２６０が柱状体７に設けられることによって、前述の圧縮空気で駆動する他の作業工具にコネクタ２０３を接続して、即座に使用することができる。
【0070】
図２１は、レギュレータ装置１７０を示す側面図である。レギュレータ装置１７０は、圧縮空気供給管１５に介在される開閉弁１７１と、レギュレータ本体１７２とを有する、レギュレータ本体１７２は、操作ツマミ１７３と、圧力メータ１７４とを有し、操作ツマミ１７３の回転操作によって、圧縮空気の供給圧力を調整し、希望する圧力に設定することができる。設定された圧力は、圧力メータ１７４に表示される。緊急時等には、開閉弁１７１の操作グリップ１７５を角変位させることによって、圧縮空気の供給を遮断することができる。このようなレギュレータ装置１７０によって、作業者は、離れた場所まで移動せずに圧縮空気の設定圧力を調整することができる。
【0071】
図２２は、柱状体７のエアカプラ１８０およびコンセント１８１が設けられる部位を拡大した正面図である。柱状体７には、１５０ｋＰａ～１２００ｋＰａの圧縮空気が供給される管継ぎ手である２つのエアカプラ１８０と、例えばＡＣ１００Ｖの電源電力が供給されている給電用端子であるコンセント１８１と、操作グリップ１８２ａ，１８２ｂとが設けられる。エアカプラ１８０は、急速管継ぎ手からなり、作業工具１３以外の他の空気圧駆動の作業機器に圧縮空気を供給するために用いることができる。またコンセント１８１は、作業工具１３以外の他の電力駆動の作業機器の電源に用いることができる。これらのエアカプラ１８０およびコンセント１８１によって、作業者は他の機器を容易に使用することができ、利便性が向上される。
【0072】
図２３は、載置台２００の柱状体７への取付け状態を示す側面図であり、図２４は載置台２００の側面図であり、図２５は載置台２００を斜め上方から見た斜視図である。柱状体７の下部には、ホイールボルト、ホイールナット、グリース容器等の物品を載置するための載置面２００ａを有する載置台２００が設けられる。載置台２００は、タイヤ交換作業に用いられるレバー等の工具を差し込んで収容するための２本のレバーケース２１３，２１４と、載置台２００の下面に設けられる２つのライト２０５，２０６とを有する。載置台２００の平面視における中央部には、柱状体７が挿通される案内パイプ２０７と、案内パイプ２０７に軸直角方向に差し込まれた棒状材２０８とが設けられる。柱状体７の下部には、例えば５～１０個の貫通孔が柱状体７の軸線と平行な方向に互いに２０ｍｍ～３０ｍｍ程度の間隔をあけて形成される。作業者は、載置台２００を希望する高さ位置に配置し、棒状材２０８を希望する高さ位置にある貫通孔に差し込むことによって、載置台２００を希望する高さ位置に保持することができるように構成される。
【0073】
本実施形態によれば、建物内で車両Ｖ１,Ｖ２が位置する作業空間の上部に水平に延びて走行レール５が配設される。走行レール５には、移動体６が移動自在に支持され、移動体６には柱状体７の上端部が固定される。柱状体７の上端部近傍には、アーム９の基端部が上下方向に延びる第１軸線Ｌ１１まわりに角変位自在に設けられる。アーム９の遊端部には、バランサ装置１２が設けられる。バランサ装置１２は、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール１０と、巻取リール１０に巻回される索条１１とを有する。索条１１は、例えばねじ締め作業およびねじ緩め作業などの車両Ｖに対して作業を行うための作動部を有する作業工具１３に掛止められる。作業工具１３に圧縮空気が供給されると作動部が駆動し、前述のねじ締め作業およびねじ緩め作業などの作業を行うことができる。柱状体７の下部には、載置台２００が備えられ、載置台２００には作業工具１３が載置されるとともに、物体である例えば作業に用いるレンチなどの工具およびボルトおよびナットなどの部品を乗載することができる。したがって、作業者が例えば柱状体７を押す、または引くなどして操作すると、移動体６は操作した方向に走行レール５に沿って移動し、作業工具１３および載置台２００も操作方向に追従して移動するので、作業者は作業途中で作業位置から離れた場所にある工具、部品を取りに行く回数を少なくし、作業の中断時間または中断回数を低減することができる。これによって作業者の作業負担が軽減され、タイヤ交換作業の作業効率を向上することができる。本発明の他の実施形態では、アーム９は柱状体７の上端部近傍に設ける構成に限定されるものではなく、ブラケット等の連結部材によって移動体６に直接設けるように構成されてもよい。
【0074】
本実施形態によれば、移動体６から索条１１に沿って圧縮空気供給管１５が垂下するので、前記従来技術のように、床面上に圧縮空気供給管が直接配置されることをなくし、圧縮空気供給管１５が他の機器に繋がるホースおよび配線等と絡みつくという不具合の発生を回避することができる。これによって、圧縮空気供給管１５、他のホースおよび配線等の取り回しに手間を要することが無くなり、作業者の作業負担を軽減し、作業効率を向上することができる。
【0075】
本実施形態によれば、索条１１と圧縮空気供給管１５とがカバーシート１７ａによって覆われているので、索条１１と圧縮空気供給管１５とを作業工具１３に追従してまとめで移動させることができる。これによって移動時に慣性力の相違によって索条１１と圧縮空気供給管１５とが個別に移動して、車両Ｖおよびその他の箇所に当接するなどの不具合を懸念して作業者が移動時に注意しなければならないなどの労力を要することなく、作業の邪魔にならず、作業に集中することができ、作業効率を向上することができる。
【0076】
本実施形態によれば、アーム９は、複数のアーム部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと引張ばね１２１，１２２とを含んで構成されるので、作業によって伸長されても、引張ばね１２１，１２２のばね力によって、互いに連結される２つの前記アーム部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは重なるように角変位し、これによって伸長されたアーム９は、伸長方向への外力を作用させない状態となると、遊端部が柱状体７に近づく方向に屈曲した状態に戻り、初期位置に復帰させることができる。
【0077】
本実施形態によれば、作業工具１３は排気口部１７を有し、この排気口部１７には、排気管１８の一端部が接続され、排気管１８の他端部には消音器１９が接続されるので、作業工具１３の作動時の大きな排気音を発生することを抑制し、騒音の発生を防止することができる。
【0078】
本実施形態によれば、柱状体７に空気充填装置１５０が設けられるので、作業者は作業工具１３を用いる作業中に移動することなく、タイヤへ圧縮空気の供給作業を行うことができ、これによって作業の中断時間または中断回数を低減し、作業効率を向上することができる。
【0079】
本実施形態によれば、圧縮空気供給管１５に圧力設定装置２１が設けられるので、作業工具１３に供給される圧縮空気の圧力を設定するために、離れた場所まで移動することなく、圧縮空気の圧力を希望する所定設定に設定することができる。これによって作業効率を向上することができる。
【0080】
本実施形態によれば、柱状体７にコンセント１８１が設けられるので、作業中の作業工具１３以外の例えば研磨装置等の電機工具を用いる必要が生じても、コンセント１８１から電動工具の電源電力を得ることができ、これによって簡便に別途の機器の使用が可能となり、利便性が向上され、作業効率を向上することができる。
【0081】
本実施形態によれば、柱状体７にエアカプラ１８０が設けられるので、作業工具１３以外の例えば研磨装置などの圧縮空気によって駆動される機器を用いる必要が生じても、エアカプラ１８０から圧縮空気を空気圧源として得ることができ、これによって簡便に別途の機器の使用が可能となり、利便性が向上され、作業効率を向上することができる。
【0082】
本実施形態によれば、作業工具１３がインパクトレンチであるので、車両Ｖのタイヤ交換作業であっても、インパクトレンチを用いてホイールボルトおよびホイールナット等の締付作業および緩め作業を行うことができ、作業者は、工具および部品などを離れた場所まで取りに行く必要がなくなり、作業者の作業負担を軽減して、作業効率を向上することができる。
【符号の説明】
【0083】
１ 車両用作業装置
２ タイヤ交換設備
Ｖ１，Ｖ２ 車両
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 壁
４ 梁
５ 走行レール
６ 移動体
７ 柱状体
８ アーム
Ｌ１ 第１軸線
Ｌ２ 第２軸線
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ アーム部材
Ｌ３ 第３軸線
１０ 巻取リール
１１索条
１２ バランサ装置
１３ 作業工具
１５ 圧縮空気供給管
１６ 面状ファスナ部材
１７ 排気部
１８ 排気管
１９ 消音器
２０ 充填装置
２１ 圧力設定装置
２２ 給電用端子
２３ 管継ぎ手
１６ 回転ドラム
１７ トルクばね
２ タイヤ交換設備
Ｖ１，Ｖ２ 車両
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 壁
４ 梁
５ 走行レール
６ 移動体
７ 柱状体
８ アーム
Ｌ１ 第１軸線
Ｌ２ 第２軸線
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ アーム部材
Ｌ３ 第３軸線
１０ 巻取リール
１１索条
１２ バランサ装置
１３ 作業工具
１５ 圧縮空気供給管
１６ 面状ファスナ部材
１７ 排気部
１８ 排気管
１９ 消音器
２０ 充填装置
２１ 圧力設定装置
２２ 給電用端子
２３ 管継ぎ手
１６ 回転ドラム
１７ トルクばね
【0084】
１８ａ，１８ｂ ケーシング
５１ 上フランジ
５２ 下フランジ
５３ ウエブ
６１ 基体
６２ 上フランジ
６３，６４ ローラユニット
６５ 振れ止めユニット
６７ ピン
７０ 基体
７１ 案内突起
７２ 案内板
７３ 案内長孔
７４ ブラケット
７５ 押し上げローラ
７６ 取付け板
７７ 調整ボルト７７
７９ 下フランジ
８０，８１ 側壁
８２ 透孔
８３ 取付け板
８４ 固定具
８５ 補強板
８６ 案内レール
８７ 連結具
８８ 天板
８９ 支持板
９０ 挟着具
Ｌ３ 軸線
６８ ブラケット
６９ 走行ローラ
Ｌ１０１ 第１距離
Ｌ１０２ 第２距離
５１ 上フランジ
５２ 下フランジ
５３ ウエブ
６１ 基体
６２ 上フランジ
６３，６４ ローラユニット
６５ 振れ止めユニット
６７ ピン
７０ 基体
７１ 案内突起
７２ 案内板
７３ 案内長孔
７４ ブラケット
７５ 押し上げローラ
７６ 取付け板
７７ 調整ボルト７７
７９ 下フランジ
８０，８１ 側壁
８２ 透孔
８３ 取付け板
８４ 固定具
８５ 補強板
８６ 案内レール
８７ 連結具
８８ 天板
８９ 支持板
９０ 挟着具
Ｌ３ 軸線
６８ ブラケット
６９ 走行ローラ
Ｌ１０１ 第１距離
Ｌ１０２ 第２距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【手続補正書】
【提出日】2022-10-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物内で車両が位置する作業空間の上部に配設された走行レールと、
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に平行な第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備え、
前記走行レールは、上フランジと、下フランジと、前記上フランジおよび前記下フランジを連結するウエブとを有し、
前記移動体は、前記下フランジに支持される走行ローラを有する一対のローラユニットと、前記一対のローラユニット間に配置され、前記下フランジに下方から押し上げるように接触する押し上げローラを有する振れ止めユニットとを備えることを特徴とする車両用作業装置。
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に平行な第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備え、
前記走行レールは、上フランジと、下フランジと、前記上フランジおよび前記下フランジを連結するウエブとを有し、
前記移動体は、前記下フランジに支持される走行ローラを有する一対のローラユニットと、前記一対のローラユニット間に配置され、前記下フランジに下方から押し上げるように接触する押し上げローラを有する振れ止めユニットとを備えることを特徴とする車両用作業装置。
【請求項2】
前記移動体に上端部が固定され、前記上下方向に配設された長尺の柱状体を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用作業装置。
【請求項3】
前記柱状体の下部に設けられ、前記作業工具および複数の物体を載置するための載置台を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用作業装置。
【請求項4】
前記移動体から前記索条に沿って垂下し、前記作業工具に前記圧縮空気を供給する可撓性の圧縮空気供給管を含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項5】
前記索条および前記圧縮空気供給管を覆うカバーシートを含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用作業装置。
【請求項6】
前記アームは、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに角変位自在に連結される複数のアーム部材と、
互いに連結された２つのアーム部材を、前記２つのアーム部材が重なる方向にばね付勢するばねと、を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
互いに連結された２つのアーム部材を、前記２つのアーム部材が重なる方向にばね付勢するばねと、を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項7】
前記作業工具の排気口部に一端部が接続され、前記索条に沿って配設される可撓性の排気管と、
前記排気管の他端部に接続される消音器と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
前記排気管の他端部に接続される消音器と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項8】
前記柱状体に設けられ、タイヤに圧縮空気を充填するための空気充填装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用作業装置。
【請求項9】
前記圧縮空気供給管に接続され、前記作業工具に供給される圧縮空気の圧力を所定圧力に設定するための圧力設定装置を含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用作業装置。
【請求項10】
前記柱状体に設けられ、電源電力が供給される給電用接続端子を含むことを特徴とする請求項２または請求項２を引用する請求項３～９のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項11】
前記柱状体に設けられ、圧縮空気が供給される給気用管継ぎ手を含むことを特徴とする請求項２または請求項２を引用する請求項３～１０のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【請求項12】
前記作業工具は、インパクトレンチであることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用作業装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本発明は建物内で車両が位置する作業空間の上部に配設された走行レールと、
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に平行な第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備え、
前記走行レールは、上フランジと、下フランジと、前記上フランジおよび前記下フランジを連結するウエブとを有し、
前記移動体は、前記下フランジに支持される走行ローラを有する一対のローラユニットと、前記一対のローラユニット間に配置され、前記下フランジに下方から押し上げるように接触する押し上げローラを有する振れ止めユニットとを備えることを特徴とする車両用作業装置である。
前記走行レールに移動自在に設けられる移動体と、
前記移動体に連結される基端部、および前記基端部とは反対側の遊端部を有し、前記基端部が上下方向に平行な第１軸線まわりに角変位自在なアームと、
前記遊端部に設けられ、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リール、および前記巻取リールに巻回される索条を有するバランサ装置と、
前記索条が掛止められ、圧縮空気によって駆動される作動部を有する作業工具と、を備え、
前記走行レールは、上フランジと、下フランジと、前記上フランジおよび前記下フランジを連結するウエブとを有し、
前記移動体は、前記下フランジに支持される走行ローラを有する一対のローラユニットと、前記一対のローラユニット間に配置され、前記下フランジに下方から押し上げるように接触する押し上げローラを有する振れ止めユニットとを備えることを特徴とする車両用作業装置である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
また本発明は、前記移動体に上端部が固定され、前記上下方向に配設された長尺の柱状体を含むことを特徴とする。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0020】
本発明によれば、建物内で車両が位置する作業空間の上部に水平方向となるように走行レールが配設される。走行レールには、移動体が移動自在に支持され、移動体には、アームの基端部が上下方向に平行な第１軸線まわりに角変位自在に設けられる。アームの遊端部には、バランサ装置が設けられる。バランサ装置は、巻取り方向に回転トルクが付与された巻取リールと、巻取リールに巻回される索条とを有する。索条は、例えばねじ締め作業およびねじ緩め作業などの車両に対して作業を行うための作動部を有する作業工具に掛止められる。走行レールは、上フランジと、下フランジと、前記上フランジおよび前記下フランジを連結するウエブとを有し、移動体は、下フランジに支持される走行ローラを有する一対のローラユニットと、一対のローラユニット間に配置され、下フランジに下方から押し上げるように接触する押し上げローラを有する振れ止めユニットとを備える。作業工具に圧縮空気が供給されると作動部が駆動し、前述のねじ締め作業およびねじ緩め作業などの作業を行うことができる。したがって、作業者が例えば作業工具を押す、または引くなどの操作を行うと、移動体は操作した方向に走行レールに沿って移動し、アームおよびバランサ装置も操作方向に追従して移動するので、作業者は作業途中で作業工具の例えば作業位置を変えるために、作業を中断してアームおよびバランサ装置を作業工具とは別に移動させる必要がなく、移動体とともに作業工具、アームおよびバランサ装置を同じ方向へ同時に移動させることができ、これによって作業者の作業負担が軽減され、作業効率を向上することができる。