特開 2023-36082 除雪装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023036082

(43)【公開日】2023-03-14

(54)【発明の名称】除雪装置

(51)【国際特許分類】

   E04D 15/00 20060101AFI20230307BHJP

   E04H 9/16 20060101ALI20230307BHJP

【ＦＩ】

E04D15/00 X

E04H9/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021142861

(22)【出願日】2021-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】521388070

【氏名又は名称】日野 一男

(71)【出願人】

【識別番号】501218566

【氏名又は名称】学校法人片柳学園

(74)【代理人】

【識別番号】100101269

【弁理士】

【氏名又は名称】飯塚 道夫

(72)【発明者】

【氏名】日野 一男

【テーマコード（参考）】

2E139

【Ｆターム（参考）】

2E139AA03

2E139AC02

2E139DA51

2E139DA53

2E139DB04

(57)【要約】

【課題】 屋根からの転落等の危険や落雪による事故を防止して安全かつ低コストに除雪できる除雪装置を得る。
【解決手段】 装置の基端側及び他の部材の支持部分を構成する支持本体部１２の上部に軸材２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが同軸状に配置された構造の伸縮支持材２４の一端が固定される。伸縮支持材２４の他端に案内アーム２６が支持され、この案内アーム２６に除雪機構本体３６が支持用のフック３８を介して取り付けられる。除雪機構本体３６の背面側上部に薄く板状に形成された分離プレート４２の一端が固定されたリール部４０が設置される。分離プレート４２がリール部４０から側に延び、さらに除雪機構本体３６の前側に分離プレート４２の先端側が突出可能になる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置の基端側及び他の部材を支持する支持本体部と、
支持本体部に一端が固定され伸縮可能な伸縮支持材と、
伸縮支持材の他端に回動可能に連結された案内アームと、
案内アームに取り付けられて断面がコ字形とされる除雪機構本体と、
送り出し及び引き戻し可能に除雪機構本体に支持された分離プレートと、
を含む除雪装置。

【請求項2】

分離プレートが加熱用のヒータを有した請求項１に記載の除雪装置。

【請求項3】

除雪機構本体が分離プレートを振動する振動発生機器を有した請求項１または請求項２に記載の除雪装置。

【請求項4】

支持本体部が、駆動源を備えると共にこの駆動源により駆動されるクローラを下部に有した請求項１から請求項３のいずれかに記載の除雪装置。

【請求項5】

除雪機構本体がカメラを装備した請求項１から請求項４のいずれかに記載の除雪装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、屋根からの転落等の危険や落雪による事故を防止して安全かつ低コストに除雪し得る除雪装置に関し、豪雪地域における屋根の除雪作業に好適な装置である。

【背景技術】

【0002】

我が国は世界中でも有数の降雪国であり、豪雪地域では数ｍにもおよぶ積雪が積雪期においてはまれではない。そして、家屋の屋根上の雪の重量は、水分保有状態にもよるが３．３ｍ²あたり１メートルの積雪で約１トン以上の重さになると言われている。そのため、豪雪地域での降雪期における家屋の倒壊防止作業として、屋根の除雪作業が欠かせない。

【0003】

簡易的な除雪用具も考案されているものの、除雪作業のまだまだ多くは、一階だけでなく二階部分であっても屋根上にあがり、スコップ等の用具による雪下ろし作業が占めると言える。この雪下ろし作業は、重労働の上、雪で滑りやすい傾斜面とされる屋根上での作業であって、時に足を滑らせ転落したり、落下する雪の塊に巻き込まれたりし、結果として痛ましい事故も発生している。

【0004】

また、このような事故の被害者は老若男女を問わない上、豪雪地域では住民の高齢化によって屋根に上ることも至難であり、仮に屋根に上れても高齢者による雪下ろし作業では事故発生の危険が一層高いと言える。

【0005】

この一方、屋根に人が上ることなく安全に除雪ができる除雪装置も既に考えられていて、この除雪装置に関する先行技術文献として、下記特許文献１～７が知られていて、これら先行技術について以下に説明する。
特許文献１、６には共に、車両から延びるパイプから屋根に熱水を撒布する技術が開示されている。また、特許文献２、７には、油圧ショベルや車両のアームの先端部に掻き板や除雪ユニットを取り付け、これらで屋根上を除雪する技術が開示されている。特許文献３、４には共に、屋根上を自走する雪降ロボットに関する技術が開示されている。特許文献５には、屋根の棟から軒先に達しつつ自走するヒータパネルに通電し、雪を解して滑り落とす技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開昭62-178610号公報

【特許文献2】特開2000-234426号公報

【特許文献3】特開2007-321527号公報

【特許文献4】特開2007-321528号公報

【特許文献5】特開2008-69593号公報

【特許文献6】特開2015-151123号公報

【特許文献7】特許第6462092号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、車両から延びるパイプから屋根に熱水を撒布するには、熱水を多量に必要とすることから多大なエネルギーが必要で作業コストが大きくなり、また、油圧ショベルや車両のアームの先端部に掻き板や除雪ユニットを取り付け、これらで屋根上を除雪しようとしても、除雪時における屋根破損のリスクを有し、且つ雪が積もって狭くなった道路を油圧ショベルや車両が通行することは困難であった。
他方、屋根上を自走する雪降ロボットや、屋根の棟から軒先に達しつつ自走するヒータパネルに通電するのでは、屋根上に雪降ロボットを乗せたり、自走するヒータパネルを屋根に設置したりするために、多大な労力やコストが必要であった。

【0008】

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、屋根からの転落等の危険や落雪による事故を防止して安全かつ低コストに除雪し得る除雪装置を提供することを目的とするだけでなく、道路の法面の除排雪など多様な用途での技術活用を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決した請求項１記載の発明は、装置の基端側及び他の部材を支持する支持本体部と、
支持本体部に一端が固定され伸縮可能な伸縮支持材と、
伸縮支持材の他端に回動可能に連結された案内アームと、
案内アームに取り付けられて断面がコ字形とされる除雪機構本体と、
送り出し及び引き戻し可能に除雪機構本体に支持された分離プレートと、
を含む除雪装置である。

【0010】

請求項１のような除雪装置によれば、装置の基端側及び他の部材を支持する支持本体部に伸縮可能な伸縮支持材の一端が固定され、この伸縮支持材の他端に回動可能に連結された案内アームに、断面がコ字形とされる除雪機構本体が取り付けられている。そして、この除雪機構本体に支持された分離プレートが除雪機構本体から送り出し及び除雪機構本体への引き戻し可能とされている。

【0011】

以上より、屋根上の除雪に際して、支持本体部の移動や伸縮支持材の他端の高さ等を操作して、除雪機構本体が風などの外的要因で回転することなく、断面がコ字形とされる除雪機構本体を屋根上の雪の内部にまでめり込ませて、雪に亀裂を入れた状態とし、この状態において除雪機構本体から分離プレートを送り出すこととする。これに伴って、表層雪崩と同様に雪崩を屋根上で人工的に誘発することで、屋根上の除雪が可能となる。

【0012】

この後、この分離プレートを除雪機構本体に引き戻し、この除雪機構本体の位置を若干上げるように操作すると共に、支持本体部を移動し、屋根上の他の部分における雪の内部にまで除雪機構本体を再度めり込ませることで、除雪済みの部分と隣り合った屋根上の部分の除雪作業を同様に行い、さらにこれらの手順を繰り返す。
以上より、本請求項の除雪装置によれば、屋根に上ることなく安全かつ低コストに屋根上全体にわたって除雪ができるので、屋根の破損リスクを低減し、転落等の危険と落雪による事故防止が可能となる。さらに、道路の法面の除排雪など多様な用途での技術活用をも可能となる。

【0013】

請求項２の発明は、分離プレートが加熱用のヒータを有した請求項１に記載の除雪装置である。このように分離プレートにヒータが熱を加えることで、分離プレート周りの雪が熱で溶け出し、表層雪崩の誘発を促進可能となり、屋根上の雪をより確実に除雪できるようになる。

【0014】

請求項３の発明は、除雪機構本体が分離プレートを振動する振動発生機器を有した請求項１または請求項２に記載の除雪装置である。このように分離プレートに振動を加えることでも、分離プレート周りの雪に振動で亀裂が大きくなり、表層雪崩の誘発を促進可能となり、屋根上の雪をより確実に除雪できるようになる。

【0015】

請求項４の発明は、支持本体部に駆動源を備えると共に、支持本体部の下部に駆動源により駆動されるクローラを有した請求項１から請求項３にいずれかに記載の除雪装置である。 このように駆動源により駆動可能とされたクローラを支持本体部に備えることで、他の伸縮支持材、案内アーム、除雪機構本体等の部材を支持している支持本体部が移動することにより、地面の状態に関わらず雪上においても安全かつ自由に稼働可能な除雪装置となる。

【0016】

請求項５の発明は、除雪機構本体がカメラを装備した請求項１から請求項４にいずれかに記載の除雪装置である。このように除雪機構本体がカメラを装備したことで、除雪位置や除雪状態の把握が容易となり、より効率的で安全な除雪が可能になる。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る除雪装置によれば、屋根からの転落等の危険や落雪による事故を防止して安全かつ低コストに除雪し得る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る除雪装置の動作前の概略斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る除雪装置の動作時の概略図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る除雪装置の支持本体部周辺の拡大斜視図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る除雪装置の除雪を示す概略斜視図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る除雪装置の除雪時における除雪機構本体周辺の拡大斜視図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係る除雪装置の除雪時における除雪機構本体周辺の別方向から見た拡大斜視図である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係る除雪装置のブロック図である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る除雪装置の除雪時における除雪機構本体周辺の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る除雪装置の第１の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１から図７に示すように本実施形態の除雪装置１０においては、装置の基端側及び他の部材の支持部分を構成する支持本体部１２が本体部分をなしている。

【0020】

図１から図３に示すように、この支持本体部１２内に駆動源とされるモータ１４とバッテリ１６を備えるだけでなく、支持本体部１２の下部に一対のモータ１４によりそれぞれ駆動される左右一対のクローラ１８を有していて、左右のクローラ１８を任意に回転或いは停止することで、雪上であっても任意の位置に容易に移動可能になっている。例えば支持本体部１２を移動して、図４に示すように屋根ＹＡ上より除雪すべき家屋ＫＡに隣り合ってこの除雪装置１０を位置することができるようになっている。

【0021】

尚、支持本体部１２内には一対のモータ１４の動作及び、左右のクローラ１８の動作を制御する制御ボックス２０も内蔵されている。この結果として、本実施形態の除雪装置１０は制御ボックス２０及びクローラ１８を有していることから、狭小地へも安定して走行可能となっている。また、本実施形態における支持本体部１２の駆動源は、モータ１４の電動によらず、内燃機などの駆動源を用いる事もある。

【0022】

他方、図１から図３に示すように、この支持本体部１２の上部には、金属製のブラケット２２が設置されていると共に、複数段からなる軸材２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが同軸状に配置された構造の伸縮支持材２４の一端が固定されていて、この伸縮支持材２４がブラケット２２を貫通して延びる形になっている。尚、この支持本体部１２は幅寸法Ｗが１７００ｍｍ程度であり、奥行き寸法Ｂが１５００ｍｍ程度である。また、図１に示す状態の伸縮支持材２４の長さ寸法Ｌが４８００ｍｍ程度を想定するが、支持本体部１２の寸法は除雪部分の高さや面積に応じて変更する事を想定しており、更には足場の状況に応じてクレーンのアウトリガー(補助足)の設置も考えられる。

【0023】

伸縮支持材２４の複数の軸材２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは図１に示す姿勢に対し、基端側の軸材２４Ａから順次引き出すことが可能となっていると共に、図示しないコイルスプリングが内蔵されていて無負荷状態ではコイルスプリングにより引き伸ばされた形になる。これに伴い、図２及び図４に示すように、例えば本実施形態のように３段式であれば、突出した際に、屋根ＹＡ上に届くように本来の３倍近くの長さとなる。そして例えば、軸材２４Ａの直径は３５０ｍｍとし、軸材２４Ｂの直径は２５０ｍｍとし、軸材２４Ｃの直径は１５０ｍｍとすることが考えられるが、軸材の材質や除雪部分の高さに応じて変更する事もある。

【0024】

この伸縮支持材２４の他端には、直線状に形成された案内アーム２６の基端側寄りの部分が回動可能に支持されているだけでなく、図示しない固定具等により伸縮支持材２４に対して任意の角度でこの案内アーム２６が固定可能となっている。また、支持本体部１２の上部のブラケット２２にワイヤーリール２８が取り付けられていて、このワイヤーリール２８から延びるワイヤ３０の先端部分が伸縮支持材２４に設置された滑車３２を介して案内アーム２６の基端部に繋がっている。このワイヤーリール２８は歯車と歯止め爪を組み合わせた図示しないラチエットを備えると共に回転用のハンドル２８Ｂが外周に取り付けられている。

【0025】

従って、操作者の手でハンドル２８Ｂを回してワイヤ３０を送り出したり巻き戻したりすると共に動作方向を一方に制限可能なラチエットにより任意の回転位置で停止できるようになっていて、ワイヤーリール２８からのこのワイヤ３０の送り出し長さにより、伸縮支持材２４の長さが変化するようになっている。

【0026】

そして、案内アーム２６の先端側には、支持用のフック３８及び、このフック３８に隣り合って配置された回転止め用の姿勢安定ワイヤ３９を介して、除雪機構本体３６が吊り下げられている。この除雪機構本体３６に図５及び図６に示すように、正面側の両側に突出した一対の翼部３６Ａが形成されていることで、屋根ＹＡの上側から下側に向かう正面側が開放された形で断面がコ字形に形成されている。ここで、この除雪機構本体３６の幅寸法は、１０００ｍｍ程度であり、翼部３６Ａの突出量は５００ｍｍ程度であり、図２に示す動作時における地上面からのこの除雪機構本体３６の下部までの高さ寸法Ｈは８０００ｍｍ程度である。

【0027】

この除雪機構本体３６の背面側上部には、プレート用モータ４０Ａ（図７に示す）により任意のタイミングで駆動回転可能となっているリール部４０が設置されていて、このリール部４０には、アルミニウム材で薄く板状に形成された分離プレート４２の一端が固定されている。さらに、この分離プレート４２を案内するガード部材３６Ｂが除雪機構本体３６の背面側両サイドに設けられていて、分離プレート４２が左右一対のガード部材３６Ｂにより案内されてリール部４０から背面側の下側に延びるようになっている。

【0028】

この除雪機構本体３６の下部には、図５に示すように屋根ＹＡの頂上に除雪機構本体３６を固定できるように断面へ字形の当接部材４４が設けられている。この接続部材４４の上部中央には、分離プレート４２を除雪機構本体３６の背面側から正面側に通過可能とする図示しないスリットが設けられている。

【0029】

このため、リール部４０がプレート用モータ４０Ａにより任意のタイミングで駆動回転されることで、分離プレート４２はリール部４０に巻き取ることで引き戻されたり、リール部４０から送り出されたりし、さらにスリットを介して除雪機構本体３６の前側に分離プレート４２の先端側が突出可能になっている。ただし、分離プレート４２のリール部４０寄りの部分は、ポリプロピレンを原料としたプラスチック製のダンボール材料の使用や、ポリエチレンテレフタレートで加熱用のヒータをラミネーションし形状を成型することで、リール部４０への巻き付けを軽量で安価、且つ容易にすることもできる。

【0030】

以上のことから、除雪機構本体３６の背面側に分離プレート４２が位置していて、リール部４０から分離プレート４２の送り出しにより、下部から除雪機構本体３６の前面側に分離プレート４２が突出可能になっている。

【0031】

この一方、この除雪機構本体３６には、分離プレート４２を加熱するためのヒータ５０が設けられていて、屋根ＹＡ上の積雪ＳＮを融雪し積雪ＳＮを分離し易くしている。図６に示すように、このヒータ５０は分離プレート４２上に貼り付けられた何度も湾曲されて長く延びる電熱線５０Ａとされていて、伸縮支持材２４等を介して、支持本体部１２までこのヒータ５０から図示しないコードが延びている。ただし、ヒータ５０はポリエチレンテレフタレート材内にラミネートされる形で、アルミニウム材とされる分離プレート４２に直接接しないようにすることも考えられる。

【0032】

他方、図７に示すように、家屋ＫＡから離れて位置する操作者が操作するリモコン６０からの信号を受信すると共に、左右のクローラ１８の回転方向や停止等の制御を一対のモータ１４に対してする制御ボックス２０に信号を送信するだけでなく、除雪機構本体３６に取り付けたプレート用モータ４０Ａの動作およびヒータ５０の通電の制御をする信号を送信する送受信装置６２が、支持本体部１２に取り付けられている。ただし、送受信装置６２の取り付け場所としては、除雪機構本体３６を単独で使用する場合には除雪機構本体３６に取り付ける事とする。また、除雪機構本体３６の前面側の状態をリモコン６０のモニター６４に映し出すように、図５に示すようなカメラ５４も除雪機構本体３６に装備されていて、除雪の際の除雪装置１０の作業性を高めている。

【0033】

次に、本実施形態の除雪装置１０の作用を説明する。
本実施形態の除雪装置１０によれば、装置の基端側を構成すると共に他の部材を支持する支持本体部１２に伸縮可能な伸縮支持材２４の一端が固定され、この伸縮支持材２４の他端に回動可能に案内アーム２６が連結されている。この案内アーム２６の先端側には断面がコ字形とされる除雪機構本体３６がフック３８等を介して取り付けられている。そして、この除雪機構本体３６に固定されたリール部４０に巻き付けられつつ支持された分離プレート４２が、除雪機構本体３６のリール部４０から送り出し及びこのリール部４０への引き戻し可能とされている。

【0034】

以上より、屋根ＹＡ上の除雪に際しては、リモコン６０で操作して支持本体部１２を移動したり、伸縮支持材２４の他端の高さ等を操作して除雪機構本体３６を屋根ＹＡ上の雪の内部にまでめり込ませて雪に亀裂を入れた状態としたりし、この状態において除雪機構本体３６から分離プレート４２を送り出すこととする。これに伴って、分離プレート４２の上下で屋根ＹＡ上の積雪ＳＮが分離する結果として、表層雪崩と同様に雪崩を屋根ＹＡ上で人工的に誘発し、このことで、屋根ＹＡ上の除雪が可能となる。

【0035】

さらに、この除雪機構本体３６には、分離プレート４２を加熱するヒータ５０が内蔵されているため、このヒータ５０により分離プレート４２に熱を加えることで、分離プレート４２周りの雪が熱で溶け出し、表層雪崩の誘発を促進可能となり、屋根ＹＡ上の雪をより確実に除雪できるようになる。すなわち、ヒータ５０を用いることで、より除雪の効果が高まることになる。

【0036】

この後、プレート用モータ４０Ａを逆回転して分離プレート４２をリール部４０に引き戻し、ワイヤーリール２８を回転することで、除雪機構本体３６の位置を若干上げるように操作すると共に、一対のモータ１４により一対のクローラ１８を駆動回転して支持本体部１２を移動してから、例えば除雪済みの部分と隣り合った屋根ＹＡ上の部分の雪の内部にまで除雪機構本体３６を再度めり込ませることで、この部分の除雪作業を上記と同様に行い、さらにこれらの手順を繰り返す。

【0037】

この際、除雪機構本体３６が周囲を映し出すカメラ５４を装備し、この映像をリモコン６０内のモニター６４に表示するようにしたことで、除雪位置や除雪状態の把握が容易となり、より効率的な除雪が可能になる。
以上より、本実施形態の除雪装置１０によれば、人が屋根ＹＡに上ることなく安全かつ低コストで屋根ＹＡ上全体にわたって除雪ができるので、転落等の危険と落雪による事故防止が可能となる。

【0038】

そして、本実施形態では、支持本体部１２にモータ１４やバッテリ１６等の駆動源を備えると共に、支持本体部１２の下部にモータ１４により駆動されるクローラ１８を有していることで、他の部材である伸縮支持材２４、案内アーム２６、除雪機構本体３６等を支持している支持本体部１２が、クローラ１８の回転により移動することにより、除雪装置１０が自由に位置を変えつつ稼働可能になる。

【0039】

次に、本発明に係る除雪装置の第２の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、第１の実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
本実施形態の除雪装置１０においては、除雪機構本体３６の分離プレート４２を振動する振動発生機器が備えられている。具体的には、ヒータ５０の代わりに、図８に示すように分離プレート４２上に複数の圧電素子であるピエゾ素子７０及びこれらのピエゾ素子７０に通電するための電気配線７０Ａが分離プレート４２上に貼り付けられていて、伸縮支持材２４等を介して、支持本体部１２までこの電気配線７０Ａから図示しないコードが延びて、ピエゾ素子７０に電力が供給されるようになる。ただし、ピエゾ素子７０はポリエチレンテレフタレート材内にラミネートされる形で、アルミニウム材とされる分離プレート４２に直接接しないようにすることも考えられる。

【0040】

ここで、圧電素子とは、加えられた力を電圧に変換しあるいは電圧を力に変換する圧電効果を利用した受動素子であり、ピエゾ素子７０はその一種であるが、電気を流すことで、このピエゾ素子７０が振動しかつ素子自体が発熱する為、更に効果的に表層雪崩の誘発を促進することができる。

【0041】

このため、ピエゾ素子７０で分離プレート４２に振動を加えることにより、分離プレート４２周りの雪に振動で亀裂が大きくなって表層雪崩の誘発を促進可能となり、屋根ＹＡ上の雪をより確実に除雪できるようになったりする。すなわち、ヒータ５０の代わりにピエゾ素子７０を有することでも、屋根ＹＡ上の積雪ＳＮを融雪したり、分離し易くしたりしてより除雪の効果が高まることになる。

【0042】

次に、本実施形態の変形例を説明する。
本変形例の除雪装置１０においては、除雪機構本体３６の分離プレート４２を振動する振動発生機器としてピエゾ素子７０の代わりに図示しない、地面を平らにする転圧機の振動構造が備えられている。転圧機の振動構造は偏心した重りを回転させることで機械的な振動を起こすものであり、例えば携帯電話のバイブレータ構造と同様な構造とされている。

【0043】

具体的には、分離プレート４２を巻き取り送り出されたりするリール部４０に偏心したおもりを入れて、除雪機構本体３６と分離プレート４２を機械的に振動させることで、表層雪崩の誘発を促進することが可能となる。

【0044】

なお、上記実施形態では、分離プレートをアルミニウム材で薄く例えば３ｍｍ程度の厚みの板状に形成することが考えられるが、薄くて必要な強度を有する他の金属材や強化プラスチック材等であっても良い。さらに、上記実施形態では、駆動源はモータとバッテリを用いたが、エンジンと軽油やガソリン等を用いても良い。また、バッテリの代わりに太陽パネル等によりモータに給電しても良い。

【0045】

他方、支持本体部が自走しないで人が押して移動するようにしても良く、この場合には手押し用のハンドルを支持本体部に設置することが考えられる。また、支持本体部の下部にクローラを有する代わりに、タイヤを４本装着しても良い他、ラッセル器具を配置しても良く、左右にスキー板のような板状の安定板を配置しても良い。

【0046】

この一方、除雪機構本体及び分離プレートにヒータや振動発生機器を設置したが、十分な除雪効果があれば、これらヒータや振動発生機器はなくとも良い。また、振動発生機器もピエゾ素子７０やタンパーでなく、他の振動を発生する公知な装置であっても良い。さらに、上記実施形態の除雪機構本体に一対の翼部３６Ａが固定的に形成されていたが、これら一対の翼部３６Ａは折りたたみ式として、必要時に開かれるようにしても良い。

【0047】

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、安全かつ屋根上全体にわたって除雪ができるだけでなく、各種システム類や各種産業分野に適用可能なものである。

【符号の説明】

【0049】

１０ 除雪装置
１２ 支持本体部
１４ モータ（駆動源）
１６ バッテリ（駆動源）
１８ クローラ
２４ 伸縮支持材
２６ 案内アーム
３６ 除雪機構本体
４２ 分離プレート
５０ ヒータ
５４ カメラ
７０ ピエゾ素子（振動発生機器）
ＫＡ 家屋
ＳＮ 積雪
ＹＡ 屋根

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】