2023-36195 ウインチドラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023036195

(43)【公開日】2023-03-14

(54)【発明の名称】ウインチドラム

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/30 20060101AFI20230307BHJP

【ＦＩ】

B66D1/30 B

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021143092

(22)【出願日】2021-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100214961

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 洋三

(72)【発明者】

【氏名】岩下 秀和

(72)【発明者】

【氏名】▲吉▼町 彰博

(57)【要約】

【課題】ロープ巻取時にロープに対する負荷が小さい場合又はロープの可撓性が低い場合であっても、ロープ巻取時に巻胴においてロープの巻き取り状態が乱れるのを抑制する。
【解決手段】ウインチドラム１のガイド領域５Ａは、ロープ巻取時に最終列のロープ部分の一部が入ることが可能なようにロープガイド５３からウインチドラム１の軸方向に凹むような形状を有するガイド凹部６２を含み、ガイド凹部６２は、ロープ巻取時に特定層における最終列のロープ部分がガイド凹部６２のうちで最初に隣接する部分である凹部始端と、最終列のロープ部分がガイド凹部６２のうちで最後に隣接する部分である凹部終端と、を有し、凹部始端は、ロープガイド５３の頂部よりもロープガイド５３のガイド始端に近い位置にあり、凹部終端は、ロープガイド５３の頂部よりもロープガイド５３のガイド終端に近い位置にある。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロープを巻き取る回転方向である巻取回転方向に回転軸の回りに回転可能なウインチドラムであって、
前記ロープの一部を構成する複数のロープ部分が前記回転軸の方向である軸方向に沿って複数列に並ぶとともに前記ウインチドラムの径方向に沿って複数層に並ぶように前記ロープを巻き取る巻胴と、
前記軸方向における前記巻胴の両端から前記径方向の外側にそれぞれ突出する第１フランジ及び第２フランジと、を備え、
前記第１フランジ及び前記第２フランジのそれぞれは、前記複数層のうちの少なくとも一つの層である特定層における最終列のロープ部分に対して前記特定層の一つ上の層である特定上層における第１列のロープ部分が交差するように前記第１列のロープ部分を案内するロープガイドを含む領域であるガイド領域を有し、前記第１フランジの前記ロープガイドは、前記第１フランジの内面から前記第２フランジに向かって突出するような形状を有し、前記第２フランジの前記ロープガイドは、前記第２フランジの内面から前記第１フランジに向かって突出するような形状を有し、
前記第１フランジ及び前記第２フランジのそれぞれの前記ロープガイドは、前記内面との境界に位置するガイド始端であって前記ロープが前記ウインチドラムに巻き取られるロープ巻取時に前記第１列のロープ部分が前記ロープガイドのうちで最初に隣接する部分であるガイド始端と、前記内面との境界に位置するガイド終端であって前記ロープ巻取時に前記第１列のロープ部分が前記ロープガイドのうちで最後に隣接する部分であるガイド終端と、前記ガイド始端と前記ガイド終端との間に位置する頂部であって前記ロープガイドにおける突出方向の先端部である頂部と、を有し、
前記ガイド領域は、前記特定層における前記最終列のロープ部分に対応する部位にある凹部であって前記ロープ巻取時に前記最終列のロープ部分の一部が入ることが可能なように前記ロープガイドから前記軸方向に凹むような形状を有するガイド凹部をさらに含み、
前記ガイド凹部は、前記ロープ巻取時に前記特定層における前記最終列のロープ部分が前記ガイド凹部のうちで最初に隣接する部分である凹部始端と、前記最終列のロープ部分が前記ガイド凹部のうちで最後に隣接する部分である凹部終端と、を有し、前記凹部始端は、前記ロープガイドの前記頂部よりも前記ロープガイドの前記ガイド始端に近い位置にあり、前記凹部終端は、前記ロープガイドの前記頂部よりも前記ロープガイドの前記ガイド終端に近い位置にある、ウインチドラム。

【請求項2】

請求項１に記載のウインチドラムであって、
前記凹部始端における前記ガイド凹部の前記径方向の寸法は、前記凹部終端における前記ガイド凹部の前記径方向の寸法よりも大きい、ウインチドラム。

【請求項3】

請求項２に記載のウインチドラムであって、
前記凹部始端における前記ガイド凹部の前記径方向の外側の端である始端側外端は、前記凹部終端における前記ガイド凹部の前記径方向の外側の端である終端側外端よりも前記径方向の外側に位置している、ウインチドラム。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載のウインチドラムであって、
前記ロープガイドの前記頂部は、直線状に延びる形状を有し、
前記頂部を前記巻胴に向けて延長した仮想線である頂部仮想線と前記巻胴との交点を頂部内端と定義する場合において、前記頂部仮想線は、前記回転軸と前記頂部内端とを通る直線である基準線に対して、前記巻取回転方向とは反対側に傾くような姿勢で形成されている、ウインチドラム。

【請求項5】

請求項４に記載のウインチドラムであって、
前記ロープガイドは、当該ロープガイドを前記軸方向に見たときに、前記径方向の外側の部位ほど、前記頂部と前記ガイド終端との周方向の距離が大きくなるような形状を有する、ウインチドラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、クレーン等に使用されるロープ巻き取り用のウインチドラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１～３のそれぞれは、クレーン等に使用されるウインチドラムを開示している。このウインチドラムは、回転軸の回りに回転してロープを巻き取るための装置である。当該ウインチドラムは、巻胴と、一対のフランジと、を備える。前記巻胴は、ロープの一部を構成する複数のロープ部分が前記回転軸の方向である軸方向に複数列に並ぶとともに前記ウインチドラムの径方向に複数層に並ぶように前記ロープが配置される部分である。前記一対のフランジは、前記軸方向における前記巻胴の両端から前記径方向の外側にそれぞれ突出している。一対のフランジのそれぞれは、当該フランジの内面から反対側のフランジに向かって突出するロープガイドを備える。ロープガイドは、ロープキックと称されることがある。ロープガイドは、ロープがウインチドラムに巻き取られるロープ巻取時に、下層における最終列のロープ部分に対してその一つ上の層である上層における第１列のロープ部分が交差するようにこの第１列のロープ部分を案内するためのものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平６－２３９９５号公報

【特許文献2】特開２０１９－１２３５８５号公報

【特許文献3】特開２０１５－２０９２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えばクレーンにおいて、ロープの先端に取り付けられたフックに支持される吊り荷の重量が小さい場合や、フックに吊り荷が取り付けられていない場合、などのように、ウインチドラムから繰り出されているロープに対する負荷が小さい場合には、ウインチドラムにおいて次のような問題が生じることがある。すなわち、前記ロープ巻取時においてロープに対する負荷が小さい場合、ロープガイドが形成された領域の近傍において、前記下層における最終列の一つ前の列のロープ部分とフランジとの間の隙間が理想的な寸法よりも小さくなることがある。言い換えると、前記最終列の一つ前の列のロープ部分とフランジとの前記軸方向における距離が理想的な寸法よりも小さくなることがある。この場合、ロープガイドが形成された領域の近傍において、前記下層における最終列のロープ部分が前記隙間に入らないことがある。このような事象が発生した場合、前記上層における第１列のロープ部分が前記下層における最終列のロープ部分に対して適正に配置されず、その結果、巻胴においてロープの巻き取り状態が乱れることになり、巻胴にロープを整然と巻き取ることができない。また、ロープの可撓性が低い場合にも、上記と同様の課題が生じやすい。

【0005】

本開示は、ロープ巻取時にロープに対する負荷が小さい場合又はロープの可撓性が低い場合であっても、ロープ巻取時に巻胴においてロープの巻き取り状態が乱れるのを抑制することができるウインチドラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

提供されるのは、ロープを巻き取る回転方向である巻取回転方向に回転軸の回りに回転可能なウインチドラムであって、前記ロープの一部を構成する複数のロープ部分が前記回転軸の方向である軸方向に沿って複数列に並ぶとともに前記ウインチドラムの径方向に沿って複数層に並ぶように前記ロープを巻き取る巻胴と、前記軸方向における前記巻胴の両端から前記径方向の外側にそれぞれ突出する第１フランジ及び第２フランジと、を備え、前記第１フランジ及び前記第２フランジのそれぞれは、前記複数層のうちの少なくとも一つの層である特定層における最終列のロープ部分に対して前記特定層の一つ上の層である特定上層における第１列のロープ部分が交差するように前記第１列のロープ部分を案内するロープガイドを含む領域であるガイド領域を有し、前記第１フランジの前記ロープガイドは、前記第１フランジの内面から前記第２フランジに向かって突出するような形状を有し、前記第２フランジの前記ロープガイドは、前記第２フランジの内面から前記第１フランジに向かって突出するような形状を有し、前記第１フランジ及び前記第２フランジのそれぞれの前記ロープガイドは、前記内面との境界に位置するガイド始端であって前記ロープが前記ウインチドラムに巻き取られるロープ巻取時に前記第１列のロープ部分が前記ロープガイドのうちで最初に隣接する部分であるガイド始端と、前記内面との境界に位置するガイド終端であって前記ロープ巻取時に前記第１列のロープ部分が前記ロープガイドのうちで最後に隣接する部分であるガイド終端と、前記ガイド始端と前記ガイド終端との間に位置する頂部であって前記ロープガイドにおける突出方向の先端部である頂部と、を有し、前記ガイド領域は、前記特定層における前記最終列のロープ部分に対応する部位にある凹部であって前記ロープ巻取時に前記最終列のロープ部分の一部が入ることが可能なように前記ロープガイドから前記軸方向に凹むような形状を有するガイド凹部をさらに含み、前記ガイド凹部は、前記ロープ巻取時に前記特定層における前記最終列のロープ部分が前記ガイド凹部のうちで最初に隣接する部分である凹部始端と、前記最終列のロープ部分が前記ガイド凹部のうちで最後に隣接する部分である凹部終端と、を有し、前記凹部始端は、前記ロープガイドの前記頂部よりも前記ロープガイドの前記ガイド始端に近い位置にあり、前記凹部終端は、前記ロープガイドの前記頂部よりも前記ロープガイドの前記ガイド終端に近い位置にある。

【0007】

このウインチドラムでは、ガイド凹部の凹部始端がロープガイドの頂部よりもガイド始端に近い位置にあり、凹部終端がロープガイドの頂部よりもロープガイドのガイド終端に近い位置にある。従って、このガイド凹部は、ロープ巻取時において特定層における最終列のロープ部分がガイド領域に到達した比較的初期の段階から最終列のロープ部分の一部を収容することができ、しかも、ロープガイドの頂部よりもガイド終端に近い位置にある凹部終端に至る段階まで最終列のロープ部分の一部が収容された状態を継続して頂部を迂回することができる。このことは、ロープ巻取時にロープに対する負荷が小さい場合又はロープの可撓性が低い場合であっても、特定層における最終列のロープ部分が当該最終列の一つ前の列のロープ部分とフランジとの間の隙間に入らないという事象が生じることが抑制される。これにより、ロープ巻取時に巻胴においてロープの巻き取り状態が乱れることが抑制される。

【0008】

前記凹部始端における前記ガイド凹部の前記径方向の寸法は、前記凹部終端における前記ガイド凹部の前記径方向の寸法よりも大きいことが好ましい。ロープ巻取時にロープに対する負荷が小さい場合又はロープの可撓性が低い場合には、特定層における最終列の一つ前の列のロープ部分とフランジとの前記軸方向における距離が理想的な寸法よりも小さくなるだけでなく、最終列のロープ部分の前記径方向の位置が理想的な位置よりも前記径方向にずれることがある。このような事象は、ロープ巻取時において特定層における最終列のロープ部分がガイド領域に到達した比較的初期の段階において特に生じやすい。本構成では、凹部始端におけるガイド凹部の前記径方向の寸法が凹部終端におけるガイド凹部の前記径方向の寸法に対して相対的に大きく設定されているので、最終列のロープ部分の前記径方向の位置が理想的な位置よりも前記径方向にずれた場合であっても、最終列のロープ部分の一部が凹部始端の部位からガイド凹部に入りやすくなる。

【0009】

前記凹部始端における前記ガイド凹部の前記径方向の外側の端である始端側外端は、前記凹部終端における前記ガイド凹部の前記径方向の外側の端である終端側外端よりも前記径方向の外側に位置していることが好ましい。上述したような最終列のロープ部分の前記径方向の位置の位置ずれは、特に前記径方向の外側に生じやすい。本構成では、凹部始端におけるガイド凹部の前記径方向の寸法が凹部終端におけるガイド凹部の前記径方向の寸法よりも大きく、かつ、凹部始端の始端側外端が凹部終端の終端側外端よりも前記径方向の外側に位置しているので、最終列のロープ部分の前記径方向の位置が理想的な位置よりも前記径方向の外側にずれた場合であっても、最終列のロープ部分の一部が凹部始端の部位からガイド凹部にさらに入りやすくなる。

【0010】

前記ロープガイドの前記頂部は、直線状に延びる形状を有し、前記頂部を前記巻胴に向けて延長した仮想線である頂部仮想線と前記巻胴との交点を頂部内端と定義する場合において、前記頂部仮想線は、前記回転軸と前記頂部内端とを通る直線である基準線に対して、前記巻取回転方向とは反対側に傾くような姿勢で形成されていることが好ましい。この構成では、特定上層の第１列のロープ部分がロープガイドの頂部に対向する位置を、巻取回転方向の反対側にずらすことができる。これにより、ロープの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、ロープを整然と巻き取ることができる。

【0011】

前記ロープガイドは、当該ロープガイドを前記軸方向に見たときに、前記径方向の外側の部位ほど、前記頂部と前記ガイド終端との周方向の距離が大きくなるような形状を有することが好ましい。この構成では、頂部と前記ガイド終端との周方向の距離は、上の層になればなるほど大きくなる。したがって、上の層になればなるほど、基準線から巻取回転方向の反対側によりずれた位置において、ロープガイドの厚みを持たせることができる。このように付与された厚みによって特定上層の第１列のロープ部分が特定層の最終列のロープ部分をより乗り越えやすくなる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、ロープ巻取時にロープに対する負荷が小さい場合又はロープの可撓性が低い場合であっても、ロープ巻取時に巻胴においてロープの巻き取り状態が乱れるのを抑制することができるウインチドラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の実施形態に係るウインチドラムを備えるクレーンを示す側面図である。

【図2】前記実施形態に係るウインチドラムを示す斜視図である。

【図3】参考例に係るウインチドラムを示す平面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。

【図5】図４におけるＡ－Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図である。

【図6】図３の位置Ｐ１におけるロープの配列状態を示す概略図である。

【図7】図３の位置Ｐ２におけるロープの配列状態を示す概略図であり、適正な巻取状態を示している。

【図8】図３の位置Ｐ３におけるロープの配列状態を示す概略図である。

【図9】図３の位置Ｐ２におけるロープの配列状態を示す概略図であり、不適正な巻取状態を示している。

【図10】本開示の実施形態に係るウインチドラムを示す平面図である。

【図11】前記実施形態に係るウインチドラムの巻胴の外周面に設けられたロープ溝の配置を説明するためのウインチドラムの展開図である。

【図12】図１０のＸＩＩ－ＸＩＩにおけるウインチドラムの断面図である。

【図13】図１０のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線におけるウインチドラムの断面図である。

【図14】前記実施形態に係るウインチドラムのフランジにおけるガイド領域の特徴を説明するための図である。

【図15】図１２のＸＶ－ＸＶ線におけるウインチドラムの断面図である。

【図16】図１３のＸＶＩ－ＸＶＩ線におけるウインチドラムの断面図である。

【図17】図１０の位置Ｐ１におけるロープの配列状態を示す概略図である。

【図18】前記実施形態に係るウインチドラムを示す平面図である。

【図19】前記実施形態の変形例に係るウインチドラムにおけるフランジの一部を拡大した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面に基づいて、本開示の実施形態について詳細に説明する。

【0015】

図１は、本開示の実施形態に係るウインチドラム１を備えるクレーン１００の概略を示す側面図である。図１に示すように、クレーン１００は、自走可能な下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に配置された上部旋回体１０２と、起伏部材と、ウインチ装置１０７と、を備える。

【0016】

上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に縦軸回りに旋回可能となるように搭載された旋回フレーム１０３と、旋回フレーム１０３の前部に支持されたキャビンと、旋回フレーム１０３の後部に支持されたカウンタウエイトと、を備える。前記起伏部材は、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能となるように取り付けられたブーム１０４を含む。前記起伏部材は、ブーム１０４の先端部に取り付けられるジブをさらに含んでいてもよい。

【0017】

ウインチ装置１０７は、フック１０５に繋がるロープＲ（ワイヤロープ）の巻き取り又は繰り出しを行うことにより、フック１０５に吊作業のための昇降動作を行わせる装置である。ウインチ装置１０７は、ウインチドラム１と、油圧モータ、減速機などの図略の駆動源とを備えている。ウインチ装置１０７の配置位置は、例えば、旋回フレーム１０３におけるブーム１０４の取り付け部位の後方である。ウインチ装置１０７は、ブーム１０４に取り付けられていてもよい。ロープＲの一端は、ウインチドラム１に固定されている。

【0018】

図２は、本開示の実施形態に係るウインチドラム１を示す斜視図である。図２に示すように、ウインチドラム１は、ロープＲを巻き取る回転方向である巻取回転方向Ｄ１及びロープＲを繰り出す回転方向である繰出回転方向Ｄ２に回転軸Ｋ回りに回転可能なように構成される。繰出回転方向Ｄ２は、巻取回転方向Ｄ１の反対の方向である。ウインチドラム１は、ロープＲが複数層に巻き取られる巻胴２と、一対のフランジ３，３と、を備える。

【0019】

巻胴２は、例えば円筒形状又は円柱形状を有する部分であり、巻胴２の外周面にロープＲが複数層に巻き取られる。一対のフランジ３，３は、前記軸方向における巻胴２の両端から前記径方向の外側にそれぞれ突出する第１フランジ３Ａ及び第２フランジ３Ｂである。ウインチドラム１は、ロープＲの巻き取り又は繰り出しのために、前記駆動源によって駆動されて回転軸Ｋの回りに回転する。ウインチドラム１は、例えば、上部旋回体１０２の幅方向と回転軸Ｋとが一致するように、旋回フレーム１０３に支持されている。

【0020】

ロープＲは、巻胴２から引き出され、ブーム１０４の先端部に取り付けられたシーブを経由し、ブーム１０４の先端部から下方に延び、フック１０５を支持している。フック１０５には、吊り荷１０６が取り付けられる。ウインチドラム１は、回転軸Ｋ回りに巻取回転方向Ｄ１に回転することにより、ロープＲを巻胴２に巻き取り、それによってフック１０５を上昇させる。また、ウインチドラム１は、回転軸Ｋ回りに繰出回転方向Ｄ２に回転することにより、ロープＲを繰り出し、それによってフック１０５を降下させる。

【0021】

以下、本開示の実施形態に係るウインチドラム１について詳細に説明するが、それに先だって、参考例に係るウインチドラム及びその問題点について説明する。図３～図９は、参考例に係るウインチドラムを示す図である。

【0022】

参考例に係るウインチドラムは、図３に示すように、ロープＲが多層に巻き取られる巻胴２０２と、前記軸方向における巻胴２０２の両端から径方向の外側にそれぞれ突出する一対のフランジ２０３（第１フランジ２０３Ａ及び第２フランジ２０３Ｂ）と、を備える。このウインチドラムでは、巻胴２０２の外周面にロープ溝２０４が設けられている。

【0023】

また、図３、図４及び図５に示すように、一対のフランジ２０３のそれぞれは、ロープガイド２０５を有する。第１フランジ２０３Ａのロープガイド２０５（第１ロープガイド２０５Ａ）は、第１フランジ２０３Ａの内面２０３Ｓから第２フランジ２０３Ｂに向かって突出するような形状を有し、第２フランジ２０３Ｂのロープガイド２０５（第２ロープガイド２０５Ｂ）は、第２フランジ２０３Ｂの内面２０３Ｓから第１フランジ２０３Ａに向かって突出するような形状を有する。図６は、図３の位置Ｐ１におけるロープの配列状態を示す概略図であり、図７は、図３の位置Ｐ２におけるロープの配列状態を示す概略図であり、図８は、図３の位置Ｐ３におけるロープの配列状態を示す概略図である。

【0024】

図７に示すＬ１は、第１フランジ２０３Ａの第１ロープガイド２０５Ａと第２フランジ２０３Ｂの第２ロープガイド２０５Ｂの間の寸法（ガイド間寸法）である。寸法Ｌ１は、第１ロープガイド２０５Ａの頂部２５０及び第２ロープガイド２０５Ｂの頂部２５０が存在する部分におけるガイド間寸法を示している。第１フランジ２０３Ａの第１ロープガイド２０５Ａと第２フランジ２０３Ｂの第２ロープガイド２０５Ｂは、互いに回転軸Ｋの前記軸方向に対向する位置に形成されている。このガイド間寸法Ｌ１は、各層のロープ部分の列数にロープ直径を乗じて求められる寸法又はこの寸法に近い値に設定されている。 従って、ロープＲは、ロープガイド２０５の頂部２５０が存在する部分では、図７に示すように上層のロープ部分と下層のロープ部分が上下方向に重なった状態となる。その一方で、図６及び図８に示すように、ロープガイド２０５以外の部分では隣り合う２つの下層ロープ部分の谷間に上層ロープ部分が位置する状態となる。

【0025】

このようなウインチドラムでは、まず、ロープＲのうち、第１層のロープ部分Ｒ１～Ｒ５がロープ溝２０４に入り込むことによって整然と巻き取られる。そして、第２層の第１列にあるロープ部分Ｒ６は、図６に示すように第１層のロープ部分Ｒ５よりも第２フランジ２０３Ｂ寄りの位置から、図７に示すようにロープガイド２０５Ｂに案内されてロープ部分Ｒ５の真上に移動し、さらに、ロープガイド２０５Ｂに案内されることにより、図８に示すように第１層のロープ部分Ｒ４とロープ部分Ｒ５によって形成される谷間の真上に移動する。このようにして第２層のロープ部分Ｒ６～Ｒ１０が整然と巻き取られる。そして、第３層の第１列にあるロープ部分Ｒ１１は、ロープ部分Ｒ６の場合と同様に第１ロープガイド２０５Ａに案内されて、図６に示す位置から図８に示す位置、すなわち、第２層のロープ部分Ｒ９とロープ部分Ｒ１０によって形成される谷間の真上に移動する。

【0026】

本明細書及び図面において、ロープ部分Ｒ１～ロープ部分Ｒ１２のそれぞれは、連続する１本のロープＲの一部分を構成する。また、図面において、例えば図６に示すように、第１層の第１列に位置するロープ部分Ｒ１を表す円の内側には数字「１」が記載され、その隣の第２列に位置するロープ部分Ｒ２を表す円の内側には数字「２」が記載されている。また、前記第１層は、例えば図６に示すように、当該第１層の第１列に位置するロープ部分Ｒ１から最終列（図６では第５列）に位置するロープ部分Ｒ５により構成される。すなわち、前記第１層は、ロープ部分Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５により構成される。前記第２層は、当該第２層の第１列に位置するロープ部分Ｒ６から最終列（図６では第５列）に位置するロープ部分Ｒ１０により構成される。すなわち、前記第２層は、ロープ部分Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０により構成される。第３層以上の層においても同様に、各層は、その第１列に位置するロープ部分から最終列に位置するロープ部分により構成される。上記のことは、後述する他の図においても同様である。

【0027】

クレーン１００において、ウインチドラムから繰り出されているロープＲに対する負荷が小さい場合又はロープＲの可撓性が低い場合には、ウインチドラムにおいて以下のような問題が生じることがある。ロープＲに対する負荷が小さい場合には、例えば、ロープＲに取り付けられたフック１０５に支持される吊り荷１０６の重量が小さい場合及びフック１０５に吊り荷１０６が取り付けられていない場合を含む。

【0028】

すなわち、ロープＲがウインチドラムに巻き取られるロープ巻取時において、ロープＲに対する負荷が小さい場合又はロープＲの可撓性が低い場合、図９に示すように、ロープガイド２０５が形成された領域の近傍において、例えば第２層における最終列（第５列）の一つ前の第４列のロープ部分Ｒ９と第１フランジ２０３Ａとの間の隙間Ｇ１が理想的な寸法よりも小さくなることがある。言い換えると、最終列の一つ前の第４列のロープ部分Ｒ９と第１フランジ２０３Ａのロープガイド２０５との前記軸方向における距離Ｇ１が、例えば図７に示す理想的な寸法Ｇ０よりも小さくなることがある。この場合、ロープガイド２０５が形成された領域又はその近傍において、第２層における最終列のロープ部分Ｒ１０が前記隙間Ｇ１に入らないことがある。このような事象が発生した場合、第３層における第１列のロープ部分Ｒ１１が第２層における最終列のロープ部分Ｒ１０に対して適正に配置されず、その結果、巻胴２０２においてロープＲの巻き取り状態が乱れることになり、巻胴２０２にロープＲを整然と巻き取ることができない。

【0029】

本実施形態に係るウインチドラム１は、上記のような課題を解決するための構造を備える。以下、図１０～図１７を参照しながら、本実施形態に係るウインチドラム１の特徴について説明する。

【0030】

図１０は、本実施形態に係るウインチドラム１を示す平面図である。図１１は、ウインチドラム１のロープ溝４の配置を説明するためのウインチドラム１の展開図である。図１２は、図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ線におけるウインチドラム１の断面図であり、図１３は、図１０におけるウインチドラムのＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図である。図１４は、ウインチドラム１の第１フランジ３Ａにおけるガイド領域の特徴を説明するための図である。図１４の上側の図は、図１２におけるＡ－Ａ線の位置で矢印の方向に見たときの第１フランジ３Ａを示す断面図であり、図１４の中央の図は、図１２におけるＢ－Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときの第１フランジ３Ａを示す断面図であり、図１４の下側の図は、図１２におけるＣ－Ｃ線の位置で矢印の方向に見たときの第１フランジ３Ａを示す断面図である。図１５は、図１２のＸＶ－ＸＶ線におけるウインチドラムの断面図であり、図１６は、図１３のＸＶＩ－ＸＶＩ線におけるウインチドラムの断面図である。図１７は、図１０の位置Ｐ１におけるロープの配列状態を示す概略図である。

【0031】

図２、図１０及び図１７に示すように、本実施形態に係るウインチドラム１は、ロープＲが多層に巻き取られる巻胴２と、回転軸Ｋの軸方向における巻胴２の両端から径方向の外側にそれぞれ突出する一対のフランジ３，３（第１フランジ３Ａ及び第２フランジ３Ｂ）と、を備える。巻胴２は、ロープＲの一部を構成する複数のロープ部分が回転軸Ｋの方向である軸方向に沿って複数列に並ぶとともにウインチドラム１の径方向に沿って複数層に並ぶようにロープＲを巻き取る。巻胴２の幅方向Ｗは、ウインチドラム１の回転軸Ｋの軸方向に平行である。

【0032】

図１０、図１１及び図１７に示すように、ウインチドラム１では、巻胴２の外周面２０にロープ溝４が設けられている。ロープＲのうち、第１層のロープ部分Ｒ１～Ｒ５は、ロープ溝４に入り込むことにより、整然と巻き取られる。

【0033】

図１１に示すように、ロープ溝４は、第１平行部Ｓ１に形成されて幅方向Ｗに並ぶ複数の第１平行溝４Ｓ１と、第１交差部Ｔ１に形成されて幅方向Ｗに並ぶ複数の第１傾斜溝４Ｔ１と、第２平行部Ｓ２に形成されて幅方向Ｗに並ぶ複数の第２平行溝４Ｓ２と、第２交差部Ｔ２に形成されて幅方向Ｗに並ぶ複数の第２傾斜溝４Ｔ２とを含む。第１平行部Ｓ１、第１交差部Ｔ１、第２平行部Ｓ２及び第２交差部Ｔ２は、巻胴２の外周面２０においてその周方向にこの順に並んでいる。

【0034】

第１平行部Ｓ１の複数の第１平行溝４Ｓ１及び第２平行部Ｓ２の複数の第２平行溝４Ｓ２は、巻胴２の外周面２０の周方向に平行な溝である。第１交差部Ｔ１における複数の第１傾斜溝４Ｔ１及び第２交差部Ｔ２における複数の第２傾斜溝４Ｔ２は、巻胴２の外周面２０の周方向に対して傾斜した溝である。これらの交差部Ｔ１，Ｔ２の複数の傾斜溝４Ｔ１，４Ｔ２は、同じ方向に傾斜している。

【0035】

具体的には、図１１の展開図において、上端の一点鎖線Ｚで示す部位と、下端の一点鎖線Ｚで示す部位とは、実際のウインチドラム１の巻胴２においては互いにつながっており、巻胴２の外周面２０における同じ位置である。図１１における右上に矢印ＡＬ１で示す第１平行溝４Ｓ１は、第１平行部Ｓ１の第１列に位置する平行溝であり、図１１における右下に矢印ＡＬ２で示す第１平行溝４Ｓ１は、同様に、第１平行部Ｓ１の第１列に位置する平行溝である。また、図１１における右上に矢印ＡＬ６で示す第１平行溝４Ｓ１は、第１平行部Ｓ１の第２列に位置する平行溝であり、図１１における右下に矢印ＡＬ７で示す第１平行溝４Ｓ１は、同様に、第１平行部Ｓ１の第２列に位置する平行溝である。

【0036】

図１１の展開図の下部に図示されている複数の第１平行溝４Ｓ１は、その上方に図示されている複数の第１傾斜溝４Ｔ１にそれぞれ接続されている。当該複数の第１傾斜溝４Ｔ１は、その上方に図示されている複数の第２平行溝４Ｓ２にそれぞれ接続されている。当該複数の第２平行溝４Ｓ２は、その上方に図示されている複数の第２傾斜溝４Ｔ２にそれぞれ接続されている。当該第２傾斜溝４Ｔ２は、その上方に図示されている複数の第１平行溝４Ｓ１にそれぞれ接続されている。このように複数の第１平行溝４Ｓ１、複数の第１傾斜溝４Ｔ１、複数の第２平行溝４Ｓ２、及び複数の第２傾斜溝４Ｔ２は、前記周方向に隣り合う溝が互いにつながることにより、連続する１本のロープ溝４を構成する。

【0037】

例えばロープＲの巻始め位置が右上の矢印ＡＬ１で示す第１平行溝４Ｓ１に設定されている場合、ロープＲは、第１平行溝４Ｓ１に入って矢印ＡＬ１に沿って巻き取られ、図１１における上端の一点鎖線Ｚで示す位置まで達すると、右下の矢印ＡＬ２で示す第１平行溝４Ｓ１に入って矢印ＡＬ２に沿って巻き取られる。その後、ロープＲは、さらに、矢印ＡＬ３で示す第１交差部Ｔ１の第１傾斜溝４Ｔ１、矢印ＡＬ４で示す第２平行部Ｓ２の第２平行溝４Ｓ２、矢印ＡＬ５で示す第２交差部Ｔ２の第２傾斜溝４Ｔ２、及び矢印ＡＬ６，７で示す第１平行部Ｓ１の第１平行溝４Ｓ１の順に、これらの溝に入って巻き取られる。以下同様に、ロープＲは、前記の連続する１本のロープ溝４に入って巻き取られる。

【0038】

より具体的に、第１交差部Ｔ１における複数の第１傾斜溝４Ｔ１は、ロープＲが巻胴２に巻き取られるときに、次のような機能を有する。すなわち、第１層のロープ部分Ｒ１～Ｒ５のそれぞれが対応する第１傾斜溝４Ｔ１に入り込むことにより、ロープ部分Ｒ１～Ｒ５のそれぞれの位置を１／２ピッチ（おおよそロープＲの半径）だけ第２フランジ３Ｂに近づく方向に移動させる。同様に、第２交差部Ｔ２における複数の第２傾斜溝４Ｔ２は、ロープＲが巻胴２に巻き取られるときに、次のような機能を有する。すなわち、第１層のロープ部分Ｒ１～Ｒ５のそれぞれが対応する第２傾斜溝４Ｔ２に入り込むことにより、ロープ部分Ｒ１～Ｒ５のそれぞれの位置を１／２ピッチ（おおよそロープＲの半径）だけ第２フランジ３Ｂに近づく方向に移動させる。したがって、ロープＲが巻胴２を一周することにより、ロープＲの位置は、１ピッチ（おおよそロープＲの直径）だけ第２フランジ３Ｂに近づく方向に移動することになる。

【0039】

また、図１１に示すように、第２交差部Ｔ２における最終列４Ｅは、ロープＲの巻き取り時にはロープ溝４の幅が１ピッチから１／２ピッチまで減少するように構成されている。したがって、第１層の最終列４Ｅのロープ溝４に入り込んでいたロープＲは、巻き取りが進むにつれて最終列４Ｅのロープ溝４に入らなくなり、第２層の第１列に押し上げられる。

【0040】

上層のロープ部分（例えば図１０における第３層のロープ部分Ｒ１２）は、図１０に示すように平面視したときに、図１１に示す第１平行部Ｓ１において、ロープ部分Ｒ１２の下層にあって互いに隣り合う２つのロープ部分（例えば図１０における第２層のロープ部分Ｒ９とロープ部分Ｒ１０）と平行であり、図１０に示すように、これらのロープ部分Ｒ９，Ｒ１０によって形成される谷間の真上に位置する。また、上層のロープ部分（例えば図１０における第３層のロープ部分Ｒ１２）は、図１０に示すように平面視したときに、図１１に示す第２平行部Ｓ２において、ロープ部分Ｒ１２の下層にあって互いに隣り合う２つのロープ部分（例えば図１０における第２層のロープ部分Ｒ８とロープ部分Ｒ９）と平行であり、図１０に示すように、これらのロープ部分Ｒ８，９によって形成される谷間の真上に位置する。すなわち、第１平行部Ｓ１及び第２平行部Ｓ２においては、上層のロープ部分は、その直下の下層のロープ部分に対して１／２ピッチだけ幅方向Ｗにずれた位置にある。

【0041】

上層のロープ部分（例えば図１０における第３層のロープ部分Ｒ１２）は、図１０に示すように平面視したときに、図１１に示す第１交差部Ｔ１において、下層のロープ部分（例えば図１０における第２層のロープ部分Ｒ９）と交差する。これにより、例えば第３層のロープ部分Ｒ１２は、第２層のロープ部分Ｒ９とロープ部分Ｒ１０によって形成される谷間の真上の位置から、第２層のロープ部分Ｒ８とロープ部分Ｒ９によって形成される谷間の真上の位置に移動する。同様に、上層のロープ部分は、平面視したときに、図１１に示す第２交差部Ｔ２において、下層のロープ部分と交差する。

【0042】

第１平行部Ｓ１は、前記周方向において、例えば巻胴２の外周面２０のうちの１／３を占める領域に設けられている。第２平行部Ｓ２は、前記周方向において、例えば巻胴２の外周面２０のうちの他の１／３を占める領域に設けられている。第１交差部Ｔ１は、前記周方向において、例えば巻胴２の外周面２０のうちの１／６を占める領域に設けられている。第２交差部Ｔ２は、前記周方向において、例えば巻胴２の外周面２０のうちの他の１／６を占める領域に設けられている。

【0043】

言い換えると、巻胴２の外周面２０における回転軸Ｋに垂直な断面において、第１平行部Ｓ１の前記周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は１２０度であり、第２平行部Ｓ２の前記周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は１２０度である。また、第１交差部Ｔ１の前記周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は６０度であり、第２交差部Ｔ２の前記周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は６０度である。ただし、平行部Ｓ１，Ｓ２及び交差部Ｔ１，Ｔ２が設けられる範囲（割合）は、上記の具体例に限定されるものではない。

【0044】

図１０～図１７に示すように、第１フランジ３Ａは、ガイド領域５Ａを有し、第２フランジ３Ｂは、ガイド領域５Ｂを有する。ガイド領域５Ａ，５Ｂのそれぞれは、第１列のロープ部分が適正な位置に配置されるように第１列のロープ部分を案内するとともに、最終列のロープ部分が適正な位置に配置されるように最終列のロープ部分のための配置スペースを確保する。

【0045】

図１２、図１５及び図１７に示すように、第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａは、複数のロープガイド５１，５３，５５，５７と、複数のガイド凹部６２，６４，６６と、を含む。図１３、図１６及び図１７に示すように、第２フランジ３Ｂのガイド領域５Ｂは、複数のロープガイド５２，５４，５６と、複数のガイド凹部６３，６５と、を含む。第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａと第２フランジ３Ｂのガイド領域５Ｂは、前記軸方向（幅方向Ｗ）に互いに対向する位置に設けられている。本実施形態では、図１１に示すように、ガイド領域５Ａ，５Ｂは、第１交差部Ｔ１に対応する部位に形成されており、第２交差部Ｔ２、第１平行部Ｓ１及び第２平行部Ｓ２に対応する部位には形成されていない。

【0046】

図１０、図１４、図１５及び図１７に示すように、第１フランジ３Ａの複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のそれぞれは、第１フランジ３Ａの内面３Ｓから第２フランジ３Ｂに向かって突出するような形状を有する。図１０、図１６及び図１７に示すように、第２フランジ３Ｂのロープガイド５２，５４，５６のそれぞれは、第２フランジ３Ｂの内面３Ｓから第１フランジ３Ａに向かって突出するような形状を有する。複数のロープガイド５２～５７のそれぞれは、当該ロープガイドを前記径方向の外側から見たときに三角形状を有する。

【0047】

図１２及び図１５に示すように、第１フランジ３Ａにおけるガイド領域５Ａの複数のロープガイド５１，５３，５５，５７は、前記複数層のうちの奇数層に対応する部位に形成されている。ロープガイド５１は、第１層における第１列のロープ部分Ｒ１を案内するものである。ただし、本実施形態では、巻胴２の外周面２０に溝４が形成されているので、ロープガイド５１は省略可能である。従って、ガイド領域５Ａの複数のロープガイドは、３層以上の奇数層のみに形成されていてもよい。ロープガイド５３は、図１０及び図１７に示すように、第２層における最終列のロープ部分Ｒ１０に対して第３層における第１列のロープ部分Ｒ１１が交差するようにこの第３層における第１列のロープ部分Ｒ１１を案内する。この場合、第２層は特定層の一例であり、第３層は特定上層の一例である。ロープガイド５５は、第４層における最終列のロープ部分に対して第５層における第１列のロープ部分が交差するようにこの第５層における第１列のロープ部分を案内する。この場合、第４層は特定層の一例であり、第５層は特定上層の一例である。ロープガイド５７は、第６層における最終列のロープ部分に対して第７層における第１列のロープ部分が交差するようにこの第７層における第１列のロープ部分を案内する。この場合、第６層は特定層の一例であり、第７層は特定上層の一例である。

【0048】

図１２及び図１５に示すように、第１フランジ３Ａにおけるガイド領域５Ａの複数のガイド凹部６２，６４，６６は、前記複数層のうちの偶数層に対応する部位に形成されている。図１５及び図１７に示すように、ガイド凹部６２は、第２層における最終列のロープ部分Ｒ１０に対応する部位にある凹部である。ガイド凹部６２は、ロープ巻取時に最終列のロープ部分Ｒ１０の一部が入ることが可能なように、ガイド凹部６２に対して前記径方向の内側と外側に位置するロープガイド５１，５３から、回転軸Ｋの方向である前記軸方向に凹むような形状を有する。ガイド凹部６４は、第４層における最終列のロープ部分に対応する部位にある凹部である。ガイド凹部６４は、ロープ巻取時に第４層における最終列のロープ部分の一部が入ることが可能なように、ガイド凹部６４に対して前記径方向の内側と外側に位置するロープガイド５３，５５から、前記軸方向に凹むような形状を有する。ガイド凹部６６は、第６層における最終列のロープ部分に対応する部位にある凹部である。ガイド凹部６６は、ロープ巻取時に第６層における最終列のロープ部分の一部が入ることが可能なように、ガイド凹部６６に対して前記径方向の内側と外側に位置するロープガイド５５，５７から、前記軸方向に凹むような形状を有する。

【0049】

図１３及び図１６に示すように、第２フランジ３Ｂにおけるガイド領域５Ｂの複数のロープガイド５２，５４，５６は、前記複数層のうちの偶数層に対応する部位に形成されている。ロープガイド５２は、図１０及び図１７に示すように、第１層における最終列のロープ部分Ｒ５に対して第２層における第１列のロープ部分Ｒ６が交差するようにこの第１列のロープ部分Ｒ６を案内する。この場合、第１層は特定層の一例であり、第２層は特定上層の一例である。ロープガイド５４は、第３層における最終列のロープ部分に対して第４層における第１列のロープ部分が交差するようにこの第４層における第１列のロープ部分を案内する。この場合、第３層は特定層の一例であり、第４層は特定上層の一例である。ロープガイド５６は、第５層における最終列のロープ部分に対して第６層における第１列のロープ部分が交差するようにこの第６層における第１列のロープ部分を案内する。この場合、第５層は特定層の一例であり、第６層は特定上層の一例である。

【0050】

図１３及び図１６に示すように、第２フランジ３Ｂにおけるガイド領域５Ｂの複数のガイド凹部６３，６５は、前記複数層のうちの奇数層（本実施形態では、３層以上の奇数層）に対応する部位に形成されている。図１６及び図１７に示すように、ガイド凹部６３は、第３層における最終列のロープ部分に対応する部位にある凹部である。ガイド凹部６３は、ロープ巻取時に第３層の最終列のロープ部分の一部が入ることが可能なように、ガイド凹部６３に対して前記径方向の内側と外側に位置するロープガイド５２，５４から、回転軸Ｋの方向である前記軸方向に凹むような形状を有する。ガイド凹部６５は、第５層における最終列のロープ部分に対応する部位にある凹部である。ガイド凹部６５は、ロープ巻取時に第５層における最終列のロープ部分の一部が入ることが可能なように、ガイド凹部６５に対して前記径方向の内側と外側に位置するロープガイド５４，５６から、前記軸方向に凹むような形状を有する。

【0051】

複数のロープガイド５１～５７のそれぞれは、ガイド始端１５３と、ガイド終端１５４と、頂部１５０と、を有する。ガイド始端１５３は、内面３Ｓとの境界に位置するロープガイドの始端であり、ロープＲがウインチドラム１に巻き取られるロープ巻取時に第１列のロープ部分がロープガイドのうちで最初に隣接する部分である。ガイド終端１５４は、内面３Ｓとの境界に位置するロープガイドの終端であり、ロープ巻取時に第１列のロープ部分がロープガイドのうちで最後に隣接する部分である。頂部１５０は、ガイド始端１５３とガイド終端１５４との間に位置する稜線であり、ロープガイドにおける突出方向（前記軸方向）の先端部である。

【0052】

複数のガイド凹部６２～６６のそれぞれは、凹部始端１６３と、凹部終端１６４と、を有する。凹部始端１６３は、ロープ巻取時に最終列のロープ部分がガイド凹部のうちで最初に隣接する部分である。凹部終端１６４は、ロープ巻取時に最終列のロープ部分がガイド凹部のうちで最後に隣接する部分である。凹部始端１６３は、ロープガイドの頂部１５０よりもロープガイドのガイド始端１５３に近い位置にある。具体的には、例えば、図１３に示すように、ガイド凹部６３の凹部始端１６３は、このガイド凹部６３に対して前記径方向に隣接するロープガイド５４の頂部１５０よりもロープガイド５４のガイド始端１５３に近い位置にある。凹部終端１６４は、ロープガイドの頂部１５０よりもロープガイドのガイド終端１５４に近い位置にある。具体的には、例えば、図１３に示すように、ガイド凹部６３の凹部終端１６４は、このガイド凹部６３に対して前記径方向に隣接するロープガイド５４の頂部１５０よりもロープガイド５４のガイド終端１５４に近い位置にある。

【0053】

図１２及び図１３に示す本実施形態では、複数のガイド凹部６２～６６のそれぞれの凹部始端１６３は、ロープガイドのガイド始端１５３に対応する位置にあり、複数のガイド凹部６２～６６のそれぞれの凹部終端１６４は、ロープガイドのガイド終端１５４に対応する位置にある。

【0054】

具体的には、第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａにおいて、複数のガイド凹部６２，６４，６６のそれぞれの凹部始端１６３は、複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のガイド始端１５３を含む仮想の直線（後述する始端側直線Ｃ３）上又は当該直線に隣り合うような位置に配置されている。同様に、第２フランジ３Ｂのガイド領域５Ｂにおいて、複数のガイド凹部６３，６５のそれぞれの凹部始端１６３は、複数のロープガイド５２，５４，５６のガイド始端１５３を含む仮想の直線（始端側直線Ｃ３）上又は当該直線に隣り合うような位置に配置されている。

【0055】

第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａにおいて、複数のガイド凹部６２，６４，６６のそれぞれの凹部終端１６４は、複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のガイド終端１５４を含む仮想の直線（後述する終端側直線Ｃ２）上又は当該直線に隣り合うような位置に配置されている。同様に、第２フランジ３Ｂのガイド領域５Ｂにおいて、複数のガイド凹部６３，６５のそれぞれの凹部終端１６４は、複数のロープガイド５２，５４，５６のガイド終端１５４，１５４，１５４を含む仮想の直線（終端側直線Ｃ２）上又は当該直線に隣り合うような位置に配置されている。

【0056】

さらに具体的には、第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａにおいて、複数のガイド凹部６２，６４，６６の底部（すなわち、図１５において複数のガイド凹部６２，６４，６６の右端部）は、凹部始端１６３から凹部終端１６４まで第１フランジ３Ａの内面３Ｓと同一平面上に位置している。同様に、第２フランジ３Ｂのガイド領域５Ｂにおいて、複数のガイド凹部６３，６５の底部（すなわち、図１６において複数のガイド凹部６３，６５の左端部）は、凹部始端１６３から凹部終端１６４まで第２フランジ３Ｂの内面３Ｓと同一平面上に位置している。

【0057】

以上説明したように、本実施形態に係るウインチドラム１では、ガイド凹部６２～６６のそれぞれの凹部始端１６３がロープガイドの頂部１５０よりもガイド始端１５３に近い位置にあり、ガイド凹部６２～６６のそれぞれの凹部終端１６４がロープガイドの頂部１５０よりもロープガイドのガイド終端１５４に近い位置にある。具体的には、ガイド凹部６２～６６のそれぞれの凹部始端１６３が前記始端側直線Ｃ３上にあり、ガイド凹部６２～６６のそれぞれの凹部終端１６４が前記終端側直線Ｃ２上にある。従って、これらのガイド凹部は、ロープ巻取時において特定層における最終列のロープ部分がガイド領域（５Ａ又は５Ｂ）に到達した時点から最終列のロープ部分の一部を収容することができ、しかも、ロープガイドの頂部１５０よりもガイド終端１５４に対応する位置にある凹部終端１６４に至る時点まで最終列のロープ部分の一部が収容された状態を継続して頂部１５０を迂回することができる。このことは、ロープ巻取時にロープＲに対する負荷が小さい場合又はロープＲの可撓性が低い場合であっても、特定層における最終列のロープ部分が当該最終列の一つ前の列のロープ部分とフランジ（３Ａ又は３Ｂ）との間の隙間に入らないという事象が生じることが抑制される。これにより、ロープ巻取時に巻胴２においてロープＲの巻き取り状態が乱れることが抑制される。

【0058】

また、本実施形態に係るウインチドラム１では、図１２及び図１３に示すように、複数のロープガイド５１～５７のそれぞれの頂部１５０は、直線状に延びる形状を有する。第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａにおいて、ロープガイド５１，５３，５５，５７の頂部１５０は、図１２に示すように前記軸方向に見たときに、同一直線上に位置している。これらの頂部１５０を巻胴２に向けて延長した仮想線である頂部仮想線と巻胴２との交点を頂部内端１５０Ｅと定義する。この場合において、頂部仮想線は、回転軸Ｋと頂部内端１５０Ｅとを通る直線である基準線Ｃ１に対して、巻取回転方向Ｄ１とは反対側（すなわち繰出回転方向Ｄ２）に傾くような姿勢で形成されている。基準線Ｃ１は、ウインチドラム１の径方向に平行な直線である。本実施形態では、基準線Ｃ１は、巻胴２の前記周方向における第１交差部Ｔ１の中央又はその近傍を通る直線である。

【0059】

同様に、第２フランジ３Ｂのガイド領域５Ｂにおいて、ロープガイド５２，５４，５６の頂部１５０は、図１３に示すように前記軸方向に見たときに、同一直線上に位置している。これらの頂部１５０を巻胴２に向けて延長した仮想線である頂部仮想線と巻胴２との交点を頂部内端１５０Ｅと定義する。この場合において、頂部仮想線は、回転軸Ｋと頂部内端１５０Ｅとを通る直線である基準線Ｃ１に対して、巻取回転方向Ｄ１とは反対側（すなわち繰出回転方向Ｄ２）に傾くような姿勢で形成されている。

【0060】

また、本実施形態に係るウインチドラム１では、図１２及び図１３に示すように、複数のロープガイド５１～５７のそれぞれは、当該ロープガイドを前記軸方向に見たときに、前記径方向の外側の部位ほど、頂部１５０とガイド終端１５４との周方向の距離が大きくなるような形状を有する。また、複数のロープガイド５１～５７のそれぞれは、当該ロープガイドを前記軸方向に見たときに、前記径方向の外側の部位ほど、頂部１５０とガイド始端１５３との周方向の距離が大きくなるような形状を有する。

【0061】

以下、これらの特徴について具体的に説明する。図１２～図１４に示すように、複数のロープガイド５１～５７のそれぞれは、第１傾斜面１５１と、第２傾斜面１５２とを有する。第１傾斜面１５１及び第２傾斜面１５２は、ウインチドラム１の周方向に並んでいる。第１傾斜面１５１と第２傾斜面１５２とは、頂部１５０において互いの内側辺同士が接続されている。第１傾斜面１５１は、頂部１５０に対して巻取回転方向Ｄ１に位置する面であり、第２傾斜面１５２は、頂部１５０に対して巻取回転方向Ｄ１の反対側（繰出回転方向Ｄ２）に位置する面である。第１傾斜面１５１は、ロープ巻取時においてロープＲが対向する面である。第２傾斜面１５２は、第１傾斜面１５１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対側に隣接し、ロープ巻取時において第１傾斜面１５１よりも後にロープＲが対向する面である。

【0062】

第１傾斜面１５１は、頂部１５０に対して巻取回転方向Ｄ１にずれた位置にある外側辺である前記ガイド始端１５３を有する。第１フランジ３Ａにおける複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のガイド始端１５３は、図１２に示すように前記軸方向に見たときに、同一直線上に位置している。第２フランジ３Ｂにおける複数のロープガイド５２，５４，５６のガイド始端１５３は、図１３に示すように前記軸方向に見たときに、同一直線上に位置している。第１フランジ３Ａにおける複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のガイド始端１５３は、第１フランジ３Ａの内面３Ｓと同一平面上にある。第２フランジ３Ｂにおける複数のロープガイド５２，５４，５６のガイド始端１５３は、第２フランジ３Ｂの内面３Ｓと同一平面上にある。第１フランジ３Ａの内面３Ｓ及び第２フランジ３Ｂの内面３Ｓは、回転軸Ｋに垂直な平面と平行である。

【0063】

第１傾斜面１５１は、回転軸Ｋに垂直な平面に対して傾斜している。具体的には、第１フランジ３Ａにおける複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のそれぞれの第１傾斜面１５１は、ガイド始端１５３から頂部１５０に向かうにつれて第２フランジ３Ｂに近づくように、第１フランジ３Ａの内面３Ｓに対して傾斜している。第２フランジ３Ｂにおける複数のロープガイド５２，５４，５６のそれぞれの第１傾斜面１５１は、ガイド始端１５３から頂部１５０に向かうにつれて第１フランジ３Ａに近づくように、第２フランジ３Ｂの内面３Ｓに対して傾斜している。

【0064】

第２傾斜面１５２は、頂部１５０に対して巻取回転方向Ｄ１の反対側（繰出回転方向Ｄ２）にずれた位置にある外側辺である前記ガイド終端１５４を有する。第１フランジ３Ａにおける複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のガイド終端１５４は、図１２に示すように前記軸方向に見たときに、同一直線上に位置している。第２フランジ３Ｂにおける複数のロープガイド５２，５４，５６のガイド終端１５４は、図１３に示すように前記軸方向に見たときに、同一直線上に位置している。第１フランジ３Ａにおける複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のガイド終端１５４は、第１フランジ３Ａの内面３Ｓと同一平面上にある。第２フランジ３Ｂにおける複数のロープガイド５２，５４，５６のガイド終端１５４は、第２フランジ３Ｂの内面３Ｓと同一平面上にある。

【0065】

第２傾斜面１５２は、回転軸Ｋに垂直な平面に対して傾斜している。具体的には、第１フランジ３Ａにおける複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のそれぞれの第２傾斜面１５２は、ガイド終端１５４から頂部１５０に向かうにつれて第２フランジ３Ｂに近づくように、第１フランジ３Ａの内面３Ｓに対して傾斜している。第２フランジ３Ｂにおける複数のロープガイド５２，５４，５６のそれぞれの第２傾斜面１５２は、ガイド終端１５４から頂部１５０に向かうにつれて第１フランジ３Ａに近づくように、第２フランジ３Ｂの内面３Ｓに対して傾斜している。

【0066】

複数のロープガイド５１，５３，５５，５７の頂部１５０は、巻胴２の外周面２０とフランジ３の外周３０との間に形成されている。複数のロープガイド５１，５３，５５，５７のそれぞれの頂部１５０は、その径方向の内端から径方向の外端に向かうにつれて基準線Ｃ１から遠ざかるような形状を有する。

【0067】

図１２に示すように第１フランジ３Ａを回転軸Ｋの軸方向に見たときの基準線Ｃ１に対する頂部１５０の傾斜角度θ１は、特に限定されるものではないが、好ましくは１０°～２０°の範囲にあるのがよく、より好ましくは１２°～１８°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは１４°～１６°の範囲にあるのがよい。

【0068】

第１傾斜面１５１は、平面であってもよく、曲面であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。同様に、第２傾斜面１５２は、平面であってもよく、曲面であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。

【0069】

本実施形態では、複数のロープガイド５１～５７のそれぞれのガイド始端１５３（第１傾斜面１５１のガイド始端１５３）は、基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１にずれた位置にあり、当該ロープガイドを前記軸方向に見たときに、前記径方向の外側の部位ほど、頂部１５０とガイド始端１５３との周方向の距離が大きくなるように形成されている。

【0070】

また、本実施形態では、複数のロープガイド５１～５７のそれぞれのガイド終端１５４（第２傾斜面１５２のガイド終端１５４）は、基準線Ｃ１に対して繰出回転方向Ｄ２にずれた位置にあり、当該ロープガイドを前記軸方向に見たときに、前記径方向の外側の部位ほど、頂部１５０とガイド終端１５４との周方向の距離が大きくなるように形成されている。

【0071】

図１７に示すＬ１は、第１フランジ３Ａにおける複数のロープガイド５１，５３，５５，５７の頂部１５０を含む仮想直線（頂部仮想線）と、第２フランジ３Ｂにおける複数のロープガイド５２，５４，５６の頂部１５０を含む仮想直線（頂部仮想線）と、の間の寸法（ガイド間寸法）である。このガイド間寸法Ｌ１は、例えば、各層のロープ列数にロープ直径を乗じて求められる寸法又はこの寸法に近い値に設定されている。 従って、ロープＲは、ロープガイドの頂部１５０が存在する部分では、図１７に示すように複数層のロープ部分同士が上下にほぼ重なった状態となる。一方、第１平行部Ｓ１及び第２平行部Ｓ２に対応する部分では下層のロープ部分により形成される谷間に上層のロープ部分が位置する状態となる。

【0072】

本実施形態では、上述した参考例と同様に、ロープＲは、ウインチドラム１によって次のように巻き取られる。まず、図１７に示すように、ロープＲのうち、第１層のロープ部分Ｒ１～Ｒ５がロープ溝４に入り込むことによって整然と巻き取られる。そして、第２層の第１列にあるロープ部分Ｒ６は、図１０に示すように第１層のロープ部分Ｒ５よりもフランジ３Ｂに近い位置から、ロープガイドに案内されて図１７に示すようにロープ部分Ｒ５の真上に移動し、さらに、ロープガイドに案内されて第１層のロープ部分Ｒ４（図１０において図示省略）とロープ部分Ｒ５によって形成される谷間の真上に移動する。このようにして第２層のロープ部分Ｒ６～Ｒ１０が整然と巻き取られる。そして、第３層の第１列にあるロープ部分Ｒ１１は、ロープ部分Ｒ６の場合と同様に、ロープガイドに案内されて、第２層のロープ部分Ｒ９とロープ部分Ｒ１０によって形成される谷間の真上に移動する。このようにして第３層のロープ部分Ｒ１１～Ｒ１５が整然と巻き取られる。

【0073】

図１８は、本実施形態に係るウインチドラム１を示す平面図である。図１８は、ロープＲの減径に起因してロープＲとフランジ３Ａとの間に隙間Ｇ２が生じている状態を示す図である。ロープＲの径が理想的な寸法である場合に比べて、図１８に示すようにロープＲの径が小さくなると、例えば第２層のロープ部分Ｒ６～Ｒ１０は、理想的な配置に比べて第２フランジ３Ｂに近づくように位置することになる。その結果、第２層の最終列（第５列）のロープ部分Ｒ１０とフランジ３Ａとの間の隙間Ｇ２が大きくなる。

【0074】

このため、仮に、図４に示す参考例に係るウインチドラムのように、ロープガイド２０５の頂部２５０（稜線部）が、回転軸Ｋを通る直線であってウインチドラム１の径方向に平行な直線上にある場合、すなわち前記基準線Ｃ１上に位置する場合には、第３層の第１列のロープ部分Ｒ１１は、ロープガイド２０５の頂部２５０に対向する位置においても、下層（第２層）のロープ部分Ｒ１０の真上に位置することができず、フランジ２０３Ａに近づくような位置にずれることになる。その結果、第３層の第１列のロープ部分Ｒ１１と第２列のロープ部分Ｒ１２との間には大きな隙間が形成されてしまう。

【0075】

一方、本実施形態では、図１２に示すように、複数のロープガイドのそれぞれの頂部１５０は、基準線Ｃ１に対して頂部１５０の内端から外端に向かうにつれて巻取回転方向Ｄ１の反対側（繰出回転方向Ｄ２）に遠ざかるような形状を有している。したがって、図１８に示すように、第２層の最終列のロープ部分Ｒ１０と第１フランジ３Ａとの間の隙間Ｇ２が大きくなっていたとしても、第３層の第１列のロープ部分Ｒ１１は、ロープガイドの頂部１５０に対応する位置において、下層のロープ部分Ｒ１０のほぼ真上に位置することができる。なぜなら、ウインチドラム１における第１交差部Ｔ１においては、下層のロープ部分Ｒ１０は、第１傾斜面１５１のガイド始端１５３に対応する位置から第２傾斜面１５２のガイド終端１５４に向かうにつれて第１フランジ３Ａの内面３Ｓに近づくように配置されるからである。

【0076】

したがって、本実施形態では、第３層の第１列のロープ部分Ｒ１１は、ロープガイドによる案内効果を効果的に得ることができるため、図１８に示すように、第２層のロープ部分Ｒ１０を幅方向Ｗの内側に乗り越えて第２層のロープ部分Ｒ９とロープ部分Ｒ１０によって形成される谷間の真上に移動することができる。これにより、ロープＲの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、第３層の第１列のロープ部分Ｒ１１と第２列のロープ部分Ｒ１２との間に大きな隙間が形成されるといった問題が生じるのを抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態において図１２に示すように頂部１５０を基準線Ｃ１に対して傾斜させているもう一つの理由は、次のような問題を解消するためである。すなわち、ロープＲの径が理想的な寸法に比べて小さくなることに起因して、巻胴２に巻き取られているロープＲが形成する複数の層のうち、径方向外側に位置する層ほど、ロープＲと第１フランジ３Ａとの間の隙間Ｇ２が累積されて大きくなることがある。すなわち、ウインチドラム１においては、上層のロープ部分は、基本的に、下層における隣り合う２つのロープ部分の間の谷間をレールとして巻き取られる。このため、上層のロープ部分の配列状態は、下層のロープ部分の配列状態にある程度影響を受けることになる。したがって、ある層において最終列のロープ部分とフランジ３の内面３Ｓとの間に隙間Ｇ２が形成されるような配列状態が形成されると、その上層の配列は下層の配列状態の影響を受け、さらにその上層の配列は下の２層の配列状態の影響を受ける。このように、前記複数の層のうち、巻胴２の径方向外側に位置する層ほど、最終列のロープ部分とフランジ３の内面３Ｓとの隙間が累積される傾向にある。したがって、径方向外側に位置する層ほど、最終列のロープ部分とフランジ３の内面３Ｓとの隙間Ｇ２が大きくなる傾向にある。

【0078】

このような隙間Ｇ２の累積という問題を解決するために、本実施形態では、頂部１５０が、内端から外端に向かうにつれて基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対側に遠ざかるような形状を有するという構成を採用している。これにより、ロープガイドの頂部１５０が基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対側に離れる距離は、径方向外側に向かうにつれて大きくなる。したがって、前記複数層のうち径方向外側に位置する層ほど最終列のロープ部分とフランジ３の内面３Ｓとの隙間Ｇ２が累積されて大きくなる場合であっても、その累積される隙間Ｇ２の大きさに応じて上述の距離を大きくすることができる。これにより、隙間Ｇ２が大きくなる径方向外側に位置する層においても、第１列のロープ部分が下層の最終列のロープ部分を幅方向Ｗの内側に乗り越えて適正な位置に配置されるので、ロープＲを整然と巻き取ることができる。その結果、本実施形態では、ロープＲを整然と巻き取る効果をさらに高めることができる。

【0079】

図１２及び図１３に示すように、本実施形態では、第２傾斜面１５２の外側辺であるガイド終端１５４が基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対側に離れる距離は、当該ガイド終端１５４の内端から外端に向かうにつれて大きくなる。したがって、ガイド終端１５４が基準線Ｃ１に平行である場合に比べて、本実施形態では、基準線Ｃ１から巻取回転方向Ｄ１の反対側により離れた位置においても、第２傾斜面１５２を設けることが可能になる。すなわち、第２実施形態では、基準線Ｃ１から巻取回転方向Ｄ１の反対側により離れた位置においても、前記回転軸Ｋの方向における厚みを有するロープガイドを設けることができる。このような厚みを有するロープガイドを設けることができる範囲は、ガイド終端１５４の内端から外端に向かうにつれて大きくなる。このような厚みが付与されることにより、次のような利点がある。

【0080】

すなわち、上述したように前記巻胴２に巻き取られているロープＲが形成する複数の層のうち、径方向外側に位置する層ほど、最終列のロープ部分とフランジ３の内面３Ｓとの隙間Ｇ２が累積されて大きくなる傾向にある。このことに起因して、径方向外側に位置する層ほど、上層の第１列のロープ部分が下層の最終列のロープ部分を幅方向Ｗの内側に乗り越えにくくなる傾向にある。このような場合であっても、本実施形態では、径方向外側に位置する層ほど、基準線Ｃ１から巻取回転方向Ｄ１の反対側により離れた位置においても、ロープガイドのうち第２傾斜面１５２に対応する部分の厚みが付与されているので、その付与された厚みによって上層の第１列のロープ部分が下層の最終列のロープ部分を幅方向Ｗの内側に乗り越えることが容易になる。また、このように付与された厚みは、下層の最終列のロープ部分を乗り越えた上層の第１列のロープ部分が、当該下層のロープ部分を逆方向（幅方向Ｗの外側）に乗り越えて再びフランジ３の内面３Ｓ側の位置に戻るという動きを規制する役割も果たす。

【0081】

図１２に示すように、本実施形態では、上述したように、複数のロープガイド５１～５７のガイド始端１５３は、図１２及び図１３に示すように前記軸方向に見たときに、同一直線上に位置しており、以下、この直線を始端側直線Ｃ３という。また、複数のロープガイド５１～５７のガイド終端１５４は、同一直線上に位置しており、以下、この直線を終端側直線Ｃ２という。

【0082】

第１傾斜面１５１の外側辺であるガイド始端１５３は、ガイド始端１５３と基準線Ｃ１との距離が径方向の外側に向かうにつれて大きくなるように、基準線Ｃ１に対して傾斜する形状を有する。

【0083】

図１２に示すように、第１フランジ３Ａを回転軸Ｋの軸方向に見たときの基準線Ｃ１に対する始端側直線Ｃ３の傾斜角度θ３は、特に限定されるものではないが、好ましくは２５°～３５°の範囲にあるのがよく、より好ましくは２７．５°～３２．５°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは２９°～３１°の範囲にあるのがよい。

【0084】

また、第１フランジ３Ａを回転軸Ｋの軸方向に見たときの基準線Ｃ１に対する終端側直線Ｃ２の傾斜角度θ２は、特に限定されるものではないが、好ましくは２５°～３５°の範囲にあるのがよく、より好ましくは２７．５°～３２．５°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは２９°～３１°の範囲にあるのがよい。

【0085】

また、角度θ２と角度θ３の合計角度（θ２＋θ３）は、好ましくは５０°～７０°の範囲にあるのがよく、より好ましくは５５°～６５°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは５８°～６２°の範囲にあるのがよい。

【0086】

図１２に示すように、本実施形態では、第１傾斜面１５１の外側辺であるガイド始端１５３が基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１に離れる距離は、径方向の外側に向かうにつれて大きくなる。したがって、本実施形態では、ガイド始端１５３が基準線Ｃ１に平行である場合に比べて、フランジ（３Ａ又は３Ｂ）の内面３Ｓに対する第１傾斜面１５１の傾斜角度θ４（図示省略）は、ガイド始端１５３の内端（径方向の内端）から外端（径方向の外端）に向かうにつれて小さくなる。クレーン１００に用いられるロープＲは通常ある程度の剛性があってしなやかさはあまりない。したがって、当該傾斜角度θ４を小さくできれば、上層の第１列のロープＲは第１傾斜面１５１に沿って円滑に案内される。すなわち、前記傾斜角度θ４が小さい当該第１傾斜面１５１は、当該上層のロープＲを少しずつ曲げながら、当該上層のロープＲが下層の最終列のロープＲを幅方向Ｗの内側に乗り越える（クロスオーバーする）ように、当該上層のロープＲを案内することができる。したがって、本実施形態では、前記複数の層のうち径方向外側に位置する層ほど、ロープＲを円滑にクロスオーバーさせることができる。このことは、径方向外側に位置する層ほど、最終列のロープ部分とフランジ（３Ａ又は３Ｂ）の内面３Ｓとの隙間Ｇ２が累積されて大きくなる場合であっても、第１列のロープ部分が下層の最終列のロープ部分を幅方向Ｗの内側に乗り越えて適正な位置に配置されやすくなる。

【0087】

［変形例］
図１９は、前記実施形態の変形例に係るウインチドラムにおけるフランジの一部を拡大した側面図である。なお、以下では、第１フランジ３Ａを示す図１９を参照しながら変形例の特徴を説明するが、この変形例では、図示を省略する第２フランジ３Ｂも第１フランジ３Ａと同様の特徴を備えている。

【0088】

図１９に示す変形例では、複数のガイド凹部のそれぞれにおいて、凹部始端１６３における前記径方向の寸法は、凹部終端１６４における前記径方向の寸法よりも大きい。具体的には、例えば第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａにおいて、ガイド凹部６２の凹部始端１６３における前記径方向の寸法Ｌ１２は、当該ガイド凹部６２の凹部終端１６４における前記径方向の寸法Ｌ２２よりも大きい。同様に、ガイド凹部６４の凹部始端１６３における前記径方向の寸法Ｌ１４は、当該ガイド凹部６４の凹部終端１６４における前記径方向の寸法Ｌ２４よりも大きく、ガイド凹部６６の凹部始端１６３における前記径方向の寸法Ｌ１６は、当該ガイド凹部６６の凹部終端１６４における前記径方向の寸法Ｌ２６よりも大きい。

【0089】

ロープ巻取時にロープＲに対する負荷が小さい場合又はロープＲの可撓性が低い場合には、特定層における最終列の一つ前の列のロープ部分とフランジ（３Ａ又は３Ｂ）との前記軸方向における距離が理想的な寸法よりも小さくなるだけでなく、最終列のロープ部分の前記径方向の位置が理想的な位置よりも前記径方向にずれることがある。このような事象は、ロープ巻取時において特定層における最終列のロープ部分がガイド領域に到達した比較的初期の段階において特に生じやすい。また、特定層における第１列のロープ部分がガイド領域の近傍においてその下層の最終列のロープ部分に対して交差するタイミングが理想的なタイミングよりも早まった場合にも、特定層における最終列のロープ部分がガイド領域に到達した際に上記のような径方向のずれが生じやすい。従って、この変形例では、凹部始端１６３におけるガイド凹部の前記径方向の寸法が凹部終端１６４におけるガイド凹部の前記径方向の寸法に対して相対的に大きく設定されているので、最終列のロープ部分の前記径方向の位置が理想的な位置よりも前記径方向にずれた場合であっても、最終列のロープ部分の一部が凹部始端の部位からガイド凹部に入りやすくなる。

【0090】

また、この変形例では、複数のガイド凹部のそれぞれにおいて、凹部始端１６３における前記径方向の外側の端である始端側外端は、凹部終端１６４における前記径方向の外側の端である終端側外端よりも前記径方向の外側に位置している。具体的には、例えば第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａにおいて、ガイド凹部６２の凹部始端１６３における前記径方向の外側の端である始端側外端１６３Ａは、ガイド凹部６２の凹部終端１６４における前記径方向の外側の端である終端側外端１６４Ａよりも前記径方向の外側に位置している。同様に、ガイド凹部６４の凹部始端１６３における前記径方向の外側の端である始端側外端１６３Ｂは、ガイド凹部６４の凹部終端１６４における前記径方向の外側の端である終端側外端１６４Ｂよりも前記径方向の外側に位置しており、ガイド凹部６６の凹部始端１６３における前記径方向の外側の端である始端側外端１６３Ｃは、ガイド凹部６６の凹部終端１６４における前記径方向の外側の端である終端側外端１６４Ｃよりも前記径方向の外側に位置している。

【0091】

上述したような最終列のロープ部分の前記径方向の位置の位置ずれは、特に前記径方向の外側に生じやすい。従って、この変形例では、凹部始端１６３におけるガイド凹部の前記径方向の寸法が凹部終端１６４におけるガイド凹部の前記径方向の寸法よりも大きく、かつ、凹部始端１６３の始端側外端が凹部終端１６４の終端側外端よりも前記径方向の外側に位置しているので、最終列のロープ部分の前記径方向の位置が理想的な位置よりも前記径方向の外側にずれた場合であっても、最終列のロープ部分の一部が凹部始端の部位からガイド凹部にさらに入りやすくなる。

【0092】

また、この変形例では、ロープガイドの頂部１５０に対応する部位におけるガイド凹部の前記径方向の寸法は、凹部終端１６４における前記径方向の寸法よりも大きい。これにより、ロープガイドの頂部１５０に対応する部位において、最終列のロープ部分の一部がガイド凹部に入りやすくなる。具体的には以下の通りである。

【0093】

図１９に示すように、例えば第１フランジ３Ａのガイド領域５Ａにおいて、ガイド凹部６２は、ガイド凹部６２に対して前記径方向の外側に隣接するロープガイド５３の頂部１５０の内端に対応する位置にある外端である中間部外端１６５Ａを有する。頂部１５０の内端は、頂部１５０における前記径方向の内側に位置する端である。この中間部外端１６５Ａを含む部位におけるガイド凹部６２の前記径方向の寸法Ｌ３２は、ガイド凹部６２の凹部終端１６４における前記径方向の寸法Ｌ２２よりも大きい。この変形例では、寸法Ｌ３２は、ガイド凹部６２の凹部始端１６３における前記径方向の寸法Ｌ１２と同じであるが、寸法Ｌ１２よりも大きくてもよく、寸法Ｌ１２よりも小さくてもよい。なお、寸法Ｌ１２、寸法Ｌ２２及び寸法Ｌ３２の関係は、上記の関係に限られない。例えば、寸法Ｌ１２は、寸法Ｌ２２及び寸法Ｌ３２よりも大きくてもよく、この場合、寸法Ｌ２２は、寸法Ｌ３２と同じであってもよく、寸法Ｌ３２より大きい又は小さくてもよい。

【0094】

同様に、ガイド凹部６４は、ガイド凹部６４に対して前記径方向の外側に隣接するロープガイド５５の頂部１５０の内端に対応する位置にある外端である中間部外端１６５Ｂを有する。この中間部外端１６５Ｂを含む部位におけるガイド凹部６４の前記径方向の寸法Ｌ３４は、ガイド凹部６４の凹部終端１６４における前記径方向の寸法Ｌ２４よりも大きい。この変形例では、寸法Ｌ３４は、ガイド凹部６４の凹部始端１６３における前記径方向の寸法Ｌ１４と同じであるが、寸法Ｌ１４よりも大きくてもよく、寸法Ｌ１４よりも小さくてもよい。なお、寸法Ｌ１４、寸法Ｌ２４及び寸法Ｌ３４の関係は、上記の関係に限られない。例えば、寸法Ｌ１４は、寸法Ｌ２４及び寸法Ｌ３４よりも大きくてもよく、この場合、寸法Ｌ２４は、寸法Ｌ３４と同じであってもよく、寸法Ｌ３４より大きい又は小さくてもよい。

【0095】

ガイド凹部６６は、ガイド凹部６６に対して前記径方向の外側に隣接するロープガイド５７の頂部１５０の内端に対応する位置にある外端である中間部外端１６５Ｃを有する。この中間部外端１６５Ｃを含む部位におけるガイド凹部６６の前記径方向の寸法Ｌ３６は、ガイド凹部６６の凹部終端１６４における前記径方向の寸法Ｌ２６よりも大きい。この変形例では、寸法Ｌ３６は、ガイド凹部６６の凹部始端１６３における前記径方向の寸法Ｌ１６と同じであるが、寸法Ｌ１６よりも大きくてもよく、寸法Ｌ１６よりも小さくてもよい。なお、寸法Ｌ１６、寸法Ｌ２６及び寸法Ｌ３６の関係は、上記の関係に限られない。例えば、寸法Ｌ１６は、寸法Ｌ２６及び寸法Ｌ３６よりも大きくてもよく、この場合、寸法Ｌ２６は、寸法Ｌ３６と同じであってもよく、寸法Ｌ３６より大きい又は小さくてもよい。

【0096】

ガイド凹部の凹部始端１６３における前記径方向の寸法は、そのガイド凹部よりも前記径方向の内側に位置するガイド凹部の凹部始端１６３における前記径方向の寸法よりも大きくてもよい。具体的には、寸法Ｌ１６は、寸法Ｌ１４よりも大きくてもよく、寸法Ｌ１４は、寸法Ｌ１２よりも大きくてもよい。

【0097】

前記中間部外端を含む部位におけるガイド凹部の前記径方向の寸法は、そのガイド凹部よりも前記径方向の内側に位置するガイド凹部における前記中間部外端を含む部位の前記径方向の寸法よりも大きくてもよい。具体的には、寸法Ｌ３６は、寸法Ｌ３４よりも大きくてもよく、寸法Ｌ３４は、寸法Ｌ３２よりも大きくてもよい。

【0098】

また、この変形例では、ウインチドラム１の回転軸Ｋとガイド凹部の前記中間部外端との距離は、回転軸Ｋとそのガイド凹部の始端側外端との距離と同じであり、回転軸Ｋとそのガイド凹部の終端側外端との距離よりも大きい。具体的には以下の通りである。

【0099】

回転軸Ｋとガイド凹部６２の中間部外端１６５Ａとの距離は、回転軸Ｋとガイド凹部６２の始端側外端１６３Ａとの距離と同じであり、回転軸Ｋとガイド凹部６２の終端側外端１６４Ａとの距離よりも大きい。ガイド凹部６２において、始端側外端１６３Ａと中間部外端１６５Ａとは円弧状の曲線で滑らかにつながっており、中間部外端１６５Ａと終端側外端１６４Ａとはスプライン曲線で滑らかにつながっている。

【0100】

回転軸Ｋとガイド凹部６４の中間部外端１６５Ｂとの距離は、回転軸Ｋとガイド凹部６４の始端側外端１６３Ｂとの距離と同じであり、回転軸Ｋとガイド凹部６４の終端側外端１６４Ｂとの距離よりも大きい。ガイド凹部６４において、始端側外端１６３Ｂと中間部外端１６５Ｂとは円弧状の曲線で滑らかにつながっており、中間部外端１６５Ｂと終端側外端１６４Ｂとはスプライン曲線で滑らかにつながっている。

【0101】

回転軸Ｋとガイド凹部６６の中間部外端１６５Ｃとの距離は、回転軸Ｋとガイド凹部６６の始端側外端１６３Ｃとの距離と同じであり、回転軸Ｋとガイド凹部６６の終端側外端１６４Ｃとの距離よりも大きい。ガイド凹部６６において、始端側外端１６３Ｃと中間部外端１６５Ｃとは円弧状の曲線で滑らかにつながっており、中間部外端１６５Ｃと終端側外端１６４Ｃとはスプライン曲線で滑らかにつながっている。

【0102】

なお、ガイド凹部における始端側外端、中間部外端及び終端側外端の位置、並びに前記径方向の寸法は、上述した具体例に限られず、例えば次のように設定されていてもよい。

【0103】

すなわち、ガイド凹部において、前記中間部外端は、始端側外端及び終端側外端よりも前記径方向の外側に位置していてもよい。言い換えると、回転軸Ｋとガイド凹部の前記中間部外端との距離は、回転軸Ｋとガイド凹部の始端側外端との距離よりも大きく、かつ、回転軸Ｋとガイド凹部の終端側外端との距離よりも大きくてもよい。この場合、ガイド凹部において、始端側外端と中間部外端とはスプライン曲線で滑らかにつながり、中間部外端と終端側外端とはスプライン曲線で滑らかにつながる。なお、回転軸Ｋとガイド凹部の始端側外端との距離は、回転軸Ｋとガイド凹部の終端側外端との距離と同じであってもよく、回転軸Ｋとガイド凹部の終端側外端との距離よりも大きくてもよい。このような形態の場合、ガイド凹部のうちロープガイドの頂部１５０に対応する部位において、最終列のロープ部分の一部がガイド凹部に入りやすくなる。

【0104】

また、図１９に示すガイド凹部６２において、寸法Ｌ３２は、寸法Ｌ１２及び寸法Ｌ２２よりも大きくてもよく、ガイド凹部６４において、寸法Ｌ３４は、寸法Ｌ１４及び寸法Ｌ２４よりも大きくてもよく、ガイド凹部６６において、寸法Ｌ３６は、寸法Ｌ１６及び寸法Ｌ２６よりも大きくてもよい。このような形態の場合、ガイド凹部のうちロープガイドの頂部１５０に対応する部位において、最終列のロープ部分の一部がガイド凹部に入りやすくなる。なお、ガイド凹部６２において、寸法Ｌ１２は、寸法Ｌ２２と同じであってもよく、寸法Ｌ２２よりも大きくてもよい。同様に、ガイド凹部６４において、寸法Ｌ１４は、寸法Ｌ２４と同じであってもよく、寸法Ｌ２４よりも大きくてもよい。ガイド凹部６６において、寸法Ｌ１６は、寸法Ｌ２６と同じであってもよく、寸法Ｌ２６よりも大きくてもよい。

【0105】

本開示は、以上説明した実施形態に限定されない。本開示は、例えば次のような態様を包含する。

【0106】

ロープガイドのガイド始端１５３は、基準線Ｃ１に平行であってもよく、ロープガイドのガイド終端１５４は、基準線Ｃ１に平行であってもよい。

【0107】

ガイド凹部の凹部始端１６３は、必ずしもロープガイドのガイド始端１５３に対応する位置に配置されていなくてもよく、ガイド始端１５３に対して、巻取回転方向Ｄ１又は繰出回転方向Ｄ２にずれた位置に配置されていてもよい。

【0108】

ガイド凹部の凹部終端１６４は、必ずしもロープガイドのガイド終端１５４に対応する位置に配置されていなくてもよく、ガイド終端１５４に対して、巻取回転方向Ｄ１又は繰出回転方向Ｄ２にずれた位置に配置されていてもよい。

【0109】

複数のロープガイドのガイド始端１５３は、必ずしも同一直線上に配置されていなくてもよく、これらのガイド始端１５３の少なくとも一つが他のガイド始端１５３に対して巻取回転方向Ｄ１又は繰出回転方向Ｄ２にずれた位置に配置されていてもよい。同様に、複数のロープガイドのガイド終端１５４は、必ずしも同一直線上に配置されていなくてもよく、これらのガイド終端１５４の少なくとも一つが他のガイド終端１５４に対して巻取回転方向Ｄ１又は繰出回転方向Ｄ２にずれた位置に配置されていてもよい。また、複数のロープガイドの頂部１５０は、必ずしも同一直線上に配置されていなくてもよく、これらの頂部１５０の少なくとも一つが他の頂部１５０に対して巻取回転方向Ｄ１又は繰出回転方向Ｄ２にずれた位置に配置されていてもよい。

【0110】

また、前記実施形態では、ガイド凹部の底部は、凹部始端１６３から凹部終端１６４までフランジ（３Ａ又は３Ｂ）の内面３Ｓと同一平面上に位置しているが、このような形態に限られない。ガイド凹部の底部の少なくとも一部は、フランジ（３Ａ又は３Ｂ）の内面３Ｓに対して前記軸方向にずれた位置に配置されていてもよい。

【0111】

図１９の変形例では、上述したように、各ガイド凹部において、始端側外端と中間部外端とはスプライン曲線で滑らかにつながり、中間部外端と終端側外端とはスプライン曲線で滑らかにつながるが、図１２及び図１３に示す実施形態にも同様のことが適用可能である。具体的には、図１２及び図１３のそれぞれに示すフランジのガイド領域では、各ガイド凹部は、そのガイド凹部に対して前記径方向の外側に隣接するロープガイドの頂部１５０の内端に対応する位置にある外端である中間部外端と、そのガイド凹部の凹部始端１６３における前記径方向の外側の端である始端側外端と、そのガイド凹部の凹部終端１６４における前記径方向の外側の端である終端側外端と、を有する。そして、図１２及び図１３のそれぞれに示すフランジのガイド領域では、各ガイド凹部において、始端側外端と中間部外端とはスプライン曲線で滑らかにつながっていてもよく、中間部外端と終端側外端とはスプライン曲線で滑らかにつながっていてもよい。また、図１２、図１３及び図１９のそれぞれに示すフランジでは、始端側外端と中間部外端とをつなぐ曲線、及び中間部外端と終端側外端とをつなぐ曲線は、スプライン曲線に限られず、例えばベジェ曲線、ラグランジュ補間による曲線などの曲線であってもよい。

【符号の説明】

【0112】

１ ：ウインチドラム
２ ：巻胴
３Ａ ：第１フランジ
３Ｂ ：第２フランジ
３Ｓ ：フランジの内面
５Ａ ：第１フランジのガイド領域
５Ｂ ：第２フランジのガイド領域
５１～５７ ：ロープガイド
６２～６６ ：ガイド凹部
１００ ：クレーン
１５０ ：ロープガイドの頂部
１５０Ｅ ：頂部内端
１５３ ：ガイド始端
１５４ ：ガイド終端
１６３ ：凹部始端
１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ ：始端側外端
１６４ ：凹部終端
１６４Ａ，１６４Ｂ，１６４Ｃ ：終端側外端
Ｃ１ ：基準線
Ｃ２ ：終端側直線
Ｃ３ ：始端側直線
Ｄ１ ：巻取回転方向
Ｄ２ ：繰出回転方向
Ｋ ：回転軸
Ｒ ：ロープ
Ｒ１～Ｒ１２ ：ロープ部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】