特開 2023-36254 電気設備遠隔総合点検システム、電気設備遠隔総合点検方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023036254

(43)【公開日】2023-03-14

(54)【発明の名称】電気設備遠隔総合点検システム、電気設備遠隔総合点検方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20230307BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230307BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 T

G05B23/02 301Y

G05B23/02 302R

H04Q9/00 301C

H04Q9/00 311J

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021143201

(22)【出願日】2021-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100104938

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜澤 英久

(74)【代理人】

【識別番号】100210240

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 友幸

(72)【発明者】

【氏名】藤原 伸行

(72)【発明者】

【氏名】脇本 聖

(72)【発明者】

【氏名】秋元 孝仁

【テーマコード（参考）】

3C223

5K048

【Ｆターム（参考）】

3C223AA01

3C223AA23

3C223BB08

3C223BB09

3C223CC02

3C223DD03

3C223EA06

3C223EB01

3C223EB02

3C223EB03

3C223EB07

3C223FF35

3C223FF42

3C223FF44

3C223FF52

3C223FF53

3C223GG01

3C223HH02

3C223HH03

3C223HH07

3C223HH08

3C223HH22

3C223HH29

5K048AA05

5K048BA22

5K048DA02

5K048EB07

5K048EB10

5K048EB15

5K048FB05

5K048FB09

5K048HA01

5K048HA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電気設備の各点検項目を自動計測し、保守点検員が現地に赴くことなく日常点検を可能とする。
【解決手段】情報通信装置４は電気室内の制御盤に設置され、制御盤に集まる電気設備の内蔵センサによる計測値・状態値を取得する。メータ読取装置５は、電気設備のメータの指針値を撮影画像から読み取って取得する。カメラ装置７は、電気設備制御盤の可視光画像および赤外線画像を撮影して取得する。音響収集装置８は、点検対象設備周囲の異音の有無・異音レベルを求めて異音データを取得する。臭覚センサ装置９は、点検対象設備周囲の異臭の有無を診断した異臭情報を取得する。環境計測装置１０，１１は、点検対象設備の設置環境の情報を取得する。現地点検サーバ１２は、各装置４～１１の取得情報を点検データとしてネットワーク経由で遠隔監視端末１３に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気施設の屋外に設置された電気設備と、
前記電気施設の電気室内に設置された制御盤と、
を点検対象として遠隔から自動的に保守点検を行うシステムであって、
前記制御盤に設置され、前記制御盤に集まってくる前記電気設備の内蔵センサによる計測値を取得する情報通信装置と、
前記電気設備に設置されたメータを撮影し、前記メータの指針値を撮影された画像に基づき読み取って取得するメータ読取装置と、
前記点検対象の外観を撮影し、撮影画像を取得する監視カメラ装置と、
前記点検対象の周囲の音響信号をマイクにより収集し、収集された音響信号に基づき異音の有無および異音レベルを求めて異音情報を取得する音響収集装置と、
前記点検対象の周囲のガスを吸気し、該吸気されたガスから得られた臭覚センサ信号に基づき異臭の有無を診断した異臭情報を取得する臭覚センサ装置と、
前記点検対象の設置された環境情報を計測して取得する環境計測装置と、
前記電気室内に設置され、前記各装置の取得した情報を点検データとして整理・保存する現地点検サーバと、
前記現地点検サーバにより整理・保存された点検データをネットワーク経由で提供される遠隔監視装置と、
を備えることを特徴とする電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項2】

前記監視カメラ装置は、
前記電気設備の列を挟んで配置された一対の移動式監視カメラ装置と、
前記制御盤または前記移動式監視カメラ装置の周囲を囲繞する位置に配置された複数の固定式監視カメラと、
を備え、
前記両監視カメラ装置は、
前記外観の可視光画像を撮影して取得する可視光カメラと、
前記外観の赤外線画像を撮影して取得する赤外線カメラと
を備え、
前記各移動式カメラ装置は、レール設置範囲を移動自在な移動カメラ台車を備えることを特徴とする請求項１記載の電気設備総合点検システム。

【請求項3】

前記嗅覚センサ装置は、活性炭フィルタを通したガスと前記活性炭フィルタを通さないガスとを交互に吸気することで得られた臭覚センサ信号を、
事前に異臭成分の臭覚センサ信号を学習したサポートベクタ―マシンに供することで異臭の有無を診断することを特徴とする請求項２記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項4】

前記環境計測装置は、
前記電気室内の環境情報を取得する屋内環境計測装置と、
前記電気設備の設置された屋外の環境情報を取得する屋外環境計測装置と、
を備え、
前記屋内環境計測装置は、温度情報・湿度情報・一酸化炭素ガスの濃度情報を前記環境情報として取得する一方、
前記屋外環境計測装置は、温度情報・湿度情報・一酸化炭素ガスの濃度情報・風速および風向の情報を前記環境情報として取得する
ことを特徴とする請求項３記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項5】

前記現地点検サーバは、
前記各装置の点検設定画面を提供する各種設定機能部と、
前記各装置の点検スケジュールを監視する点検スケジュール管理機能部と、
前記各装置の前記点検データをデータ列としてデータベースに記録するデータ収集・記録機能部と、
前記データベースに記録された前記データ列に基づき前記各点検データ状態の正常または異常を判定する総合解析機能部と、
前記判定後の前記データ列に基づき指定された日時の前記点検データを読み出して出力する点検レポート作成機能部と、
を備えることを特徴とする請求項４記載の電気設備遠隔点点検システム。

【請求項6】

前記総合解析機能部は、前記データ列中の前記計測値について事前設定の上限値～下限値の間の許容値範囲内か否かを確認し、
確認の結果、前記許容範囲内であれば前記計測値の点検データ状態を正常と判定する一方、
前記許容範囲内でなければ前記計測値の点検データ状態を異常と判定することを特徴とする請求項５記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項7】

前記総合解析機能部は、前記データ列中の前記指針値について事前設定の上限値～下限値の間の許容値範囲内か否かを確認し、
確認の結果、前記許容範囲内であれば前記指針値の点検データ状態を正常と判定する一方、
前記許容範囲内でなければ前記指針値の点検データ状態を異常と判定することを特徴とする請求項５または６記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項8】

前記総合解析機能部は、前記データ列中の前記赤外線画像について事前設定の最大温度以上の箇所があるか否かを確認し、
確認の結果、前記最大温度以上の箇所があれば前記赤外線画像の点検データ状態を異常と判定する一方、
前記最大温度以上の箇所がなければ前記赤外線画像の点検データ状態を正常と判定することを特徴とする請求項５～７のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項9】

前記総合解析機能部は、前記データ列中の前記異音データを確認し、
確認の結果、異音が無ければ点検データ状態を正常と判定する一方、異音があれば点検データ状態を異常と判定する
ことを特徴とする請求項５～８のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項10】

前記総合解析機能部は、前記電気設備の配置図または前記電気室内の配置図に前記音響収集装置の設置個所をプロットし、
前記設置個所を中心に前記異音データの異音レベルに応じたサイズの異音推定円を描写することで異音部分布推定図を作成し、
前記異音推定円の近傍に位置する前記電気設備または前記制御盤のリストを作成し、
前記推定図および前記リストを前記データベースに保存することを特徴とする請求項５～９のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項11】

前記総合解析機能部は、前記データ列中の前記診断データを確認し、
確認の結果、異臭が無ければ点検データ状態を正常と判定する一方、異臭があれば点検データ状態を異常と判定する
ことを特徴とする請求項５～１０のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項12】

前記総合解析機能部は、前記電気室内の配置図に前記嗅覚センサ装置の設置個所をプロットし、
前記設置個所を中心に事前に定められたサイズの異臭推定円を描写することで異臭分布推定図を作成し、
前記異臭推定円の近傍に位置する前記配電盤のリストを作成し、
前記推定図および前記リストを前記データベースに保存することを特徴とする請求項５～１１のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項13】

前記総合解析機能部は、前記電気設備の配置図に前記嗅覚センサ装置の設置個所をプロットし、
前記設置個所の前記屋外環境計測装置による風速および風向に応じて推定中心を求め、該推定中心から事前に定められたサイズの異臭推定円を描写した異臭分布推定図を作成し、
前記推定図および前記リストを前記データベースに保存することを特徴とする請求項５～１２のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項14】

前記総合解析機能部は、前記異臭推定円を異臭の種類または前記環境情報の一酸化炭素濃度に応じて別々に描写する
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項15】

前記情報通信装置は、前記設備のＯＮまたはＯＦＦの状態値を取得する一方、
前記総合解析機能部は、前記データ列中の前記状態値が前記設備の運用中として正しい状態値であるか否かを確認し、
正しければ前記状態値を正常と判定する一方、正しくなければ前記状態値を異常と判定する
ことを特徴とする請求項５～１４のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項16】

嗅覚センサ装置は、前記臭覚センサ信号に基づき異臭ガスの濃度量に応じた異臭レベルを検出する一方、
前記総合解析機能部は、前記異臭推定円に前記異臭レベルを付与することを特徴とする請求項１２または１３記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項17】

前記臭覚センサ装置は、事前に前記濃度量が異なる複数のサンプルを用意し、それぞれの濃度量に対してサポートベクタマシンを学習し、
前記各濃度量に応じたサポートベクタマシンによる検出器の出力結果に応じて前記異臭レベルを検出し、
前記異臭レベルに応じて異臭の有無を診断することを特徴とする請求項１６記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項18】

前記現地点検サーバは、前記各点検データを時系列にプロットした点検データ時系列グラフを作成する点検データ時系列解析機能部を備える一方、
前記点検設定画面には、前記点検データ時系列グラフを閲覧可能な点検データ閲覧確認画面が含まれ、
前記閲覧確認画面は、選択された任意の点検データのみを表示する詳細点検データ閲覧確認画面を有し、
前記詳細点検データ閲覧確認画面には、指定期間分の前記点検データ時系列グラフが表示されることを特徴とする請求項５～１７のいずれか記載の電気設備遠隔総合点検システム。

【請求項19】

電気施設の屋外に設置された電気設備と、
前記電気施設の電気室内に設置された制御盤と、
を点検対象として遠隔から自動的に保守点検するシステムの実行する方法であって、
前記制御盤に設置された情報通信装置が、前記制御盤に集まってくる前記電気設備の内蔵センサによる計測値を取得するステップと、
メータ読取装置により前記電気設備に設置されたメータを撮影し、前記メータの指針値を撮影された画像に基づき読み取って取得するステップと、
監視カメラ装置により前記点検対象の外観を撮影し、撮影画像を取得するステップと、
音響収集装置が、前記点検対象の周囲の音響信号をマイクにより収集し、収集された音響信号に基づき異音の有無および異音レベルを求めて異音情報を取得するステップと、
臭覚センサ装置が、前記点検対象の周囲のガスを吸気し、該吸気されたガスから得られた臭覚センサ信号に基づき異臭の有無を診断した異臭情報を取得するステップと、
環境計測装置により前記点検対象の設置された環境情報を計測して取得するステップと、
前記電気室内に設置された現地点検サーバが、前記各装置の取得した情報を点検データとして整理・保存するステップと、
前記現地点検サーバにより整理・保存された点検データをネットワーク経由で遠隔監視装置に提供するステップと、
を有することを特徴とする電気設備遠隔総合点検方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変電所などの電気施設に設置された電気設備などの日常的な保守点検の全般を遠隔で自動的に行う技術に関する。

【背景技術】

【0002】

変電所などの電気設備の保守点検については、従来から保守点検員が電気設備の設置された現地に赴き、点検項目に従って設備の状態を観察する方法が採られている。

【0003】

点検項目としては、（１）電気設備に設置されているメータの読取／モニタに表示されている数値・状態値の確認、（２）設備の汚れや損傷などの外観の観察、（３）設備から発せられる異音の観察、（４）設備における異臭の有無の確認などが用いられている。

【0004】

メータの読取については、特許文献１に示すように、カメラで撮影した画像を処理することでアナログメータのメモリを読み取る方法が提案されている。また、モニタに表示されている数値や状態値の確認については、非特許文献１，２に示すように、電気設備の状態をネットワーク経由で読み取るシステムが提案されている。

【0005】

外観の観察については、非特許文献３に示すように、監視カメラを用いて設備の外観を監視する試みが提案されている。すなわち、省力化によるコストダウンに加え少子化による労働力不足から変電所の巡視省力化が従来以上に要請されているため、目視による巡視代替の手段として、ドローン，パトロールロボット，多数のカメラの利用が考えられている。

【0006】

もっとも、ドローンは狭隘な箇所や電磁界影響による墜落の懸念があり、また変電所パトロールロボットは高コストなことから非特許文献３では、目視による巡視の代替の可能性を調査するために複数のカメラを使った変電所見守りシステムを構築している。

【0007】

異音の観察については、非特許文献４に示すように、マイクで収取した音を解析することで機器の異常を検知する方法が提案されている。また、異臭の確認については、非特許文献５，６に示すように、サンプルを実験室に持ち帰って、におい分析を行う装置が提案されている。さらに非特許文献７の火災警報器に示すように、各種ガスセンサが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第４９１０１９４号公報

【特許文献2】特許第６８４９７９１号公報

【非特許文献】

【0009】

【非特許文献1】“汎用データ収集・伝送端末装置 ＭＥＩＤＥＮ Ｑｕａｌｉｔｙ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎｅｘｔ テレモット／ＴＥＬＥＭＯＴ ＭＴ”２０２１年７月２６日検索 [ｏｎｌｉｎｅ] インターネット＜URL: https://www.meidensha.co.jp/catalog/mb/MB637-3275.pdf＞

【非特許文献2】“多機能形デジタル継電器 ＭＥＩＤＥＮ Ｑｕａｌｉｔｙ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎｅｘｔ アイピーマットツー／ＩＰＭＡＴ II／シリーズ” ２０２１年7月２６日検索 [ｏｎｌｉｎｅ] インターネット＜URL: https://www.meidensha.co.jp/catalog/jd/JD30-2874.pdf＞

【非特許文献3】石野隆一（電力中央研究所），杉本敏文（中部電力），遊佐博幸，白井正樹（電力中央研究所） “複数カメラを使った変電所巡視代替システムの構築” ２０１９年電気学会Ｃ部門大会 ＯＳ１－５

【非特許文献4】“変動音解析とは” ２０２１年7月２６日検索 [ｏｎｌｉｎｅ] インターネット＜URL:https://www.onosokki.co.jp/HP-WK/c_support/newreport/fluct_sound/index.htm＞

【非特許文献5】“ＫｕｎＫｕｎ ｂｏｄｙ” ２０２１年７月２６日検索[ｏｎｌｉｎｅ] インターネット＜URL: https://kunkunbody.konicaminolta.jp/＞

【非特許文献6】“におい識別装置” ２０２１年７月２６日検索 [ｏｎｌｉｎｅ] インターネット＜URL:https://www.an.shimadzu.co.jp/prt/ff/ff2020.htm＞

【非特許文献7】“安全と快適をプラスした火災警報器” ２０２１年７月２６日検索 [ｏｎｌｉｎｅ] インターネット＜URL: https://www.new-cosmos.co.jp/＞

【非特許文献8】≡Odor Sensor System using Chemosensitive Resistor Array and Machine Learning≡: Rui Yatabe, Atsushi Shunori, Bartosz Wyszynski, Yosuke Hanai, Atsuo Nakao, Masaya Nakatani, Akio Oki, Hiroaki Oka, Takashi Washio, and Kiyoshi Toko: IEEE Sensors Journal: 21,2,DOI:10.1109/JSEN.2020.3016678(令和2年))

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特許文献１および非特許文献１～７の方法は、保守点検員が実施する個々の点検項目については補助となり有益である。しかしながら、それぞれの提案で一つの点検項目が自動化されるだけなので、他の点検項目は人手で観察・確認しなければならない。

【0011】

その結果、結局は保守点検員が現地に赴くこととなり、保守点検の省略とならないおそれがある。特に異臭確認については、変電所などの電気設備において油臭・焦げ臭を確認するためのセンシングシステムができておらず、保守点検員の感覚に頼らざるをえない。

【0012】

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされ、電気設備の各点検項目を自動計測し、保守点検員が現地に赴くことなく日常点検を可能とすることを解決課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

（１）本発明の一態様は、
電気施設の屋外に設置された電気設備と、
前記電気施設の電気室内に設置された制御盤と、
を点検対象として遠隔から自動的に保守点検を行うシステムであって、
前記制御盤に設置され、前記制御盤に集まってくる前記電気設備の内蔵センサによる計測値を取得する情報通信装置と、
前記電気設備に設置されたメータを撮影し、前記メータの指針値を撮影された画像に基づき読み取って取得するメータ読取装置と、
前記点検対象の外観を撮影し、撮影画像を取得する監視カメラ装置と、
前記点検対象の周囲の音響信号をマイクにより収集し、収集された音響信号に基づき異音の有無および異音レベルを求めて異音情報を取得する音響収集装置と、
前記点検対象の周囲のガスを吸気し、該吸気されたガスから得られた臭覚センサ信号に基づき異臭の有無を診断した異臭情報を取得する臭覚センサ装置と、
前記点検対象の設置された環境情報を計測して取得する環境計測装置と、
前記電気室内に設置され、前記各装置の取得した情報を点検データとして整理・保存する現地点検サーバと、
前記現地点検サーバにより整理・保存された点検データをネットワーク経由で提供される遠隔監視装置と、
を備えることを特徴としている。

【0014】

（２）本発明の他の態様は、
電気施設の屋外に設置された電気設備と、
前記電気施設の電気室内に設置された制御盤と、
を点検対象として遠隔から自動的に保守点検するシステムの実行する方法であって、
前記制御盤に設置された情報通信装置が、前記制御盤に集まってくる前記電気設備の内蔵センサによる計測値を取得するステップと、
メータ読取装置により前記電気設備に設置されたメータを撮影し、前記メータの指針値を撮影された画像に基づき読み取って取得するステップと、
監視カメラ装置により前記点検対象の外観を撮影し、撮影画像を取得するステップと、
音響収集装置が、前記点検対象の周囲の音響信号をマイクにより収集し、収集された音響信号に基づき異音の有無および異音レベルを求めて異音情報を取得するステップと、
臭覚センサ装置が、前記点検対象の周囲のガスを吸気し、該吸気されたガスから得られた臭覚センサ信号に基づき異臭の有無を診断した異臭情報を取得するステップと、
環境計測装置により前記点検対象の設置された環境情報を計測して取得するステップと、
前記電気室内に設置された現地点検サーバが、前記各装置の取得した情報を点検データとして整理・保存するステップと、
前記現地点検サーバにより整理・保存された点検データをネットワーク経由で遠隔監視装置に提供するステップと、
を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、電気設備の各点検項目が自動計測されるため、保守点検員が現地に赴くことなく日常点検を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施例１に係る電気設備遠隔総合点検システムの構成図。

【図2】同 メータ読取装置の構成図。

【図3】同 固定式監視カメラの構成図。

【図4】同 移動式監視カメラの構成図。

【図5】同 音響収集装置の構成図。

【図6】同 臭覚センサ装置の構成図。

【図7】同 臭覚センサにより得られた特徴量データの作成例。

【図8】同 高次元ベクトルに整理された特徴量データの構成例。

【図9】同 屋内環境計測装置の構成図。

【図10】同 屋外環境計測装置の構成図。

【図11】同 現地点検サーバの構成図。

【図12】同 遠隔監視端末の構成図。

【図13】同 電気室の各点検装置の配置図。

【図14】同 屋外電気施設への各点検装置の配置図。

【図15】同 制御パラメータの構成図。

【図16】同 解析パラメータの構成図。

【図17】同 情報通信端末の動作処理を示すフローチャート。

【図18】同 メータ読取装置の動作処理を示すフローチャート。

【図19】同 固定式監視カメラ装置の動作処理を示すフローチャート。

【図20】同 移動式監視カメラ装置の動作処理を示すフローチャート。

【図21】同 音響収集装置の動作処理を示すフローチャート。

【図22】同 嗅覚センサ装置の動作処理を示すフローチャート。

【図23】同 屋内環境計測装置の動作処理を示すフローチャート。

【図24】同 屋外環境計測装置の動作処理を示すフローチャート。

【図25】同 現地点検サーバの動作処理を示すフローチャート。

【図26】同 各種設定機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図27】同 点検スケジュール管理機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図28】同 データ処理・記録機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図29】同 点検データベースのデータ構成図。

【図30】同 総合解析機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図31】同 異音分布推定機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図32】同 異音分布推定図。

【図33】同 異臭分布推定機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図34】同 異臭分布推定図。

【図35】同 点検レポート作成機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図36】（ａ）は、同 点検スケジュールの月毎スケジュール図、（ｂ）は、同 日毎スケジュール図。

【図37】同 点検データ閲覧確認画面図。

【図38】同 詳細点検データ確認画面図。

【図39】実施例２の臭覚センサ装置の動作処理を示すフローチャート。

【図40】同 油臭レベル検出と油臭判断の動作処理とを示すフローチャート。

【図41】同 焦げ臭レベル検出と焦げ臭判断の動作処理とを示すフローチャート。

【図42】同 異臭分布推定の動作処理を示すフローチャート。

【図43】同 異臭分布推定図。

【図44】実施例３の現地点検サーバの動作処理を示すフローチャート。

【図45】同 点検データ時系列解析機能部の動作処理を示すフローチャート。

【図46】同 時系列グラフを表示した詳細点検データ閲覧確認画面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態に係る電気設備遠隔総合点検システム（電気設備遠隔総合点検方法）を説明する。このシステムによれば、変電所などの電気施設に設置された電気設備などの日常的な保守点検の全般を遠隔にて自動的に行うことができる。

【0018】

すなわち、点検項目のメータやモニタの数値・状態値の確認・外観観察・異音観察・異臭確認のすべての項目を自動的に計測し、保守点検員が現地に赴くことなく日常点検全般を行うことを可能とする。特に従来方法では実現できていない異臭確認について、複合的なセンシングシステムを構築して信頼度の高い異臭確認が実現されている。

【実施例0019】

図１～図３８に基づき前記システムの実施例１を説明する。図１中の１は、前記システムを示している。

【0020】

前記システム１は、情報通信端末４群・メータ読取装置５群・固定式監視カメラ装置６群・移動式監視カメラ装置７群・音響収集装置８群・嗅覚センサ装置９群・屋内環境計測装置１０群・屋外環境計測装置１１群・現地点検サーバ１２・遠隔監視端末１３を備えている。

【0021】

ここでは前記各装置４～１１は、変電所の電気設備を遠隔点検するために用いられているため、点検装置と呼ぶことができる。また、前記各装置４～１１は、点検対象となる電気設備１０・制御盤２０（以下、点検対象設備とする。）の個数に応じて用意され、それぞれ点検対象設備毎に設置される。

【0022】

≪配置状況≫
変電所などの電気施設では、図１３および図１４に示すように、変圧器や遮断器などの電気設備３０を並べて設置し、それらの電気設備３０を制御する制御盤２０を電気室に並べて設置している。従来の保守点検員の行う保守点検作は、徒歩にて電気施設内を周回し、電気設備３０や制御盤２０などを点検する。

【0023】

これに対して本実施例では、前記各装置４～１２を電気施設内の各所に配置し、点検対象設備の状態を遠隔監視する。なお、遠隔監視端末は遠隔地の保守管理室に配置される。

【0024】

（１）電気室内
図１３に基づき電気室における前記各装置４，６，８～１０，１２の配置例を説明する（前記装置５，７，１１は電気室内には配置されていない。）。

【0025】

図１３中の２０－１，２０－２，２０－３．．．２０－Ｎは、電気室内に配置された制御盤２０を示している。この各制御盤２０内に情報通信端末４が配置される。また、各制御盤２０－１，２０－２，２０－３．．．２０－Ｎの周囲を囲繞するように音響収集装置８，臭覚センサ装置９，屋内環境装置１０が配置される。

【0026】

この各装置８～１０を囲繞するように固定式監視カメラ６が配置される（電気室内には前記装置５，７，１１は配置されない。）。なお、電気室内の所定箇所に現地点検サーバ１２が配置される。

【0027】

（２）屋外
図１４に基づき電気施設の屋外における前記各装置４～１１の配置例を説明する。図１４中の３０－１，３０－２，３０－３．．．３０－Ｎは、屋外に設置された電気設備３０を示している。また、３０－２は、機械式メータなどの通信手段を持たないメータの設置された電気設備３０を示し、メータ読取装置５が配置されている。

【0028】

この各電気設備３０－１，３０－２，３０－３．．．３０－Ｎを囲繞するように音響収集装置８，臭覚センサ装置９，屋外環境装置１１が配置されている。この各装置８，９，１１を囲繞するように移動式監視カメラ１１が配置され、前記装置１１を囲繞するように固定式監視カメラ装置６が配置されている。

【0029】

≪各装置４～１３の構成≫
（１）情報通信装置４
各情報通信装置４には、非特許文献１の汎用データ収集・伝送端末／非特許文献２の多機能形デジタル継電器を用いることができ、同文献１，２と同様に変電所の電気室内の各種制御盤２０に設置される。

【0030】

ここでは各情報通信装置４には、現地点検サーバ１２から制御パラメータが入力され、入力された制御パラメータに応じて制御盤２０に集まってくる電気設備３０の内蔵センサによる計測値・電気設備３０の「ＯＮ」／「ＯＦＦ」などの状態値を収集して取得する。

【0031】

また、電気設備３０に設置されたメータのうちメータ指針値を通信手段によって収集可能なスマートメータなどについては、情報通信端末４により前記メータ指針値が計測値として収集される。なお、各情報通信装置４は、入力された制御パラメータに従って取得した計測値・状態値を現地点検サーバ１２に送信する。

【0032】

（２）メータ読取装置５
電気設備３０に設置されたメータのうち変圧器の油面計のように機械式メータであって通信手段を持たないものについては、情報通信装置４ではメータ指針値を収集することができない。そこで、前述のように電気設備３０－２にメータ読取装置５を設置し、メータ指針値を収集する。

【0033】

具体的には各メータ読取装置５は、図２に示すように、カメラ５ａ・照明５ｂ・メータ読取端末５ｃを有している。メータ読取端末５ｃには、現地点検サーバ１２から解析パラメータおよび制御パラメータが入力される。この制御パラメータに応じて照明制御信号を出力することで証明５ｂを点灯／消灯させる。ここでは照明５ｂの点灯時にカメラ５ａによりメータが撮影され、撮影画像がメータ読取端末５ｃに入力される。

【0034】

また、メータ読取端末５ｃは、入力された解析パラメータに従って特許文献１と同様な手法により撮影画像を解析し、メータ指針値を読み取る。ここで読み取られたメータ指針値および撮影画像は、入力された制御パラメータに従って現地点検サーバ１２に送信される。

【0035】

このときカメラ５ａから入力させた撮影画像は、メータ読取端末５ｃに用意された図示省略の記憶領域に一時的に保存（保管）される。ただし、前記領域の記憶容量に達すれば古い撮影画像を順次に削除し、新しい撮影画像を保存していくものとする。

【0036】

（３）固定式監視カメラ６
各固定式監視カメラ装置６は、図３に示すように、可視光カメラ６ａ・赤外線カメラ６ｂ・照明６ｃ・カメラ雲台６ｄ・固定式画像撮影端末６ｅを有している。この固定式画像撮影端末６ｅは、現地点検サーバ１２から入力された制御パラメータに従って点検対象設備２０，３０の外観を撮影させ、撮影画像を現地点検サーバ１２に送信する。

【0037】

すなわち、固定式画像撮影端末６ｅは、雲台動作信号を出力して前記雲台６ｄの動作を制御することで前記両カメラ６ａ，６ｂの撮影方向を調整し、さらに照明制御信号を出力して照明６ｃを点灯／消灯させる。

【0038】

ここでは照明６ｃは消費電力の小さな可視光のＬＥＤ照明などが好ましく、該照明６ｃの点灯時に両カメラ６ａ，６ｂが電気設備３０・制御盤２０の外観を撮影する。このとき可視光カメラ６ａにより撮影された可視光および赤外線カメラ６ｂにより撮影された赤外線画像は、それぞれ固定式画像撮影端末６ｅに入力されて現地点検サーバ１２に送信される。

【0039】

（４）移動式監視カメラ７
各移動式監視カメラ７は、図４に示すように、可視光カメラ７ａ・赤外線カメラ７ｂ・照明７ｃ・カメラ雲台７ｄ・移動カメラ台車７ｅ・移動式画像撮影端末７ｆを有している。この台車７ｅには移動カメラ台車コントローラ７ｈが内蔵されている。

【0040】

移動式画像撮影端末７ｆは、現地点検サーバ１２から入力された制御パラメータに従って電気設備３０の外観を撮影し、撮影画像を現地点検サーバ１２に送信する。すなわち、移動式画像撮影端末７ｆは、台車動作信号を前記コントローラ７ｈに出力して前記台車７eの動作を制御する。ここでは前記台車７ｅはモノレール式の移動台車に構成され、前記各種機器７ａ～７ｄを搭載してレール７ｇの設置範囲を移動自在となっている。

【0041】

また、移動式画像撮影端末７ｆは、雲台動作信号を出力して前記雲台７ｄの動作を制御することで前記両カメラ７ａ，７ｂの撮影方向を調整し、照明制御信号を出力して照明７ｃを点灯／消灯させる。ここでは照明７ｃは、照明６ｃと同様に消費電力の小さな可視光のＬＥＤ照明などが好ましく、該照明７ｃの点灯時に両カメラ７ａ，７ｂが電気設備３０の外観を撮影する。

【0042】

このとき可視光カメラ７ａにより撮影された可視光画像および赤外線カメラ６ｂにより撮影された赤外線画像は、それぞれ移動式画像撮影端末７ｆに入力されて現地点検サーバ１２に送信される。

【0043】

（５）音響収集装置８
各音響収集装置８は、図５に示すように、マイク８ａ・音響収集端末８ｂを有している。この音響収集端末８ｂには、現地管理サーバ３から制御パラメータおよび解析パラメータが入力される。

【0044】

音響収集端末８ｂには、マイク８ａにより収集された点検対象設備２０，３０の周囲の音響信号が入力される。このとき音響収集端末８ｂは、入力された解析パラメータに従って非特許文献４の手法で入力された音響信号を解析し、異音の有無・異音レベルを異音データとして取得する。

【0045】

また、音響収集端末８ｂは、入力された制御パラメータに従って異音データおよび音響信号を現地管理サーバ３に送信する。なお、マイク８ａから入力された音響信号は音響収集端末８ｂに用意された図示省略の記憶領域に一時的に保存され、該領域の記憶容量に達すれば古い音響信号が順次に削除され、新しい音響信号を保存していくものとする。

【0046】

（６）臭覚センサ装置９
臭覚センサ装置９は、図６に示すように、一対の「ＮａＯＨ」フィルタ９ａ・活性炭フィルタ９ｂ・電磁弁９Ａ，９Ｂ・嗅覚センサ９ｃ・ポンプ９ｄ・装置制御部９ｅ・データ解析部９ｆを有している。「ＮａＯＨ」フィルタ９ａは空気中に含まれる腐食性がガスを除去するフィルタであり、活性炭フィルタ９ｂは空気中に含まれる異臭成分を除去するフィルタである。

【0047】

電磁弁９Ａ，９Ｂは、それぞれ装置制御部９ｅからの弁調整指令（弁開閉度合Ａ，Ｂ）の入力により弁開閉度合を調整する。臭覚センサ９ｃは、吸気したガスに応じたセンサ信号を出力し、特許文献２・非特許文献８のような複数のセンサを搭載したセンサアレイにより構成した人工臭覚システムが用いられている。

【0048】

ポンプ９ｄは、ガスを吸引して臭覚センサ装置９内にガスを循環させる。本実施例で使用するポンプ９ｄは流量計が付属しており、ガス流量の装置制御指令に基づき臭覚センサ装置９内を循環させるガスの流量を制御することができる。

【0049】

装置制御部９ｅは、現地管理サーバ３から制御パラメータが入力され、事前に設定された制御情報に基づき電磁弁９Ａ，９Ｂ・ポンプ９ｄ・データ解析部９ｆを制御する。

【0050】

データ解析部９ｆは、現地管理サーバ１２から入力された解析パラメータを記録し、装置制御部９ｅから入力された制御パラメータ・センサ信号記録指令・データ解析指令を記録する。ここでは嗅覚センサ９ｃから入力された嗅覚信号をセンサ記録指令に従って時系列のセンサ信号データとして記録する。また、データ解析指令に応じてデータ解析を行って点検対象設備２０，３０の周囲における異臭の有無を診断する。

【0051】

臭覚センサ装置９の動作の詳細を説明すれば、ポンプ９ｄを制御することで内部にガスを吸気する。このとき電磁弁９Ａ，９Ｂの開閉度を制御することで両フィルタ９ａ，９ｂを通したガスと、活性炭フィルタ９ｂを通さずに「ＮａＯＨ」フィルタ９ａのみを通したガスとを交互に吸気する。

【0052】

ここで吸気されたガスの異臭成分を嗅覚センサ９ｃにより検出し、検出された異臭成分がデータ解析部９ｆに出力される。データ解析部９ｆは、センサ信号記録指令およびデータ解析指令に応じて、以下のように解析制御状態値を設定する（ただし、前記記録指令が優先設定されている。）。
（Ａ）両指令の値「０」＝「待機状態値」に設定される。
（Ｂ）センサ信号記録指令の値「１」＝センサ信号データの「記録状態値」に設定される。なお、センサ信号記録指令が優先設定されているため、両指令の値「１」の場合には「記録状態値」に設定される。
（Ｃ）センサ信号記録指令の値「０」 ＡＮＤ データ解析指令の値「１」＝「データ解析状態値」に設定される。

【0053】

設定された解析制御状態値が「記録状態値」の場合には、前述のように嗅覚センサ６ｃから入力されたセンサ信号を時系列に整理したセンサ信号データを記録する。一方、「解析状態値」の場合には、制御パラメータとセンサ信号データとを抽出し、当該センサ信号データの特徴量データを作成する。

【0054】

すなわち、まずサンプルＯＦＦ時間（弁開閉度合Ａ，Ｂ＝「０」）のセンサ信号の平均値が算出され、算出された平均値からセンサ信号データの差分値を離散的に算出して並べることによりセンサ毎の特徴量データを作成する。この特徴量データの作成例を図７に示す。

【0055】

つぎに算出された特徴量データからなる高次元ベクトルデータに整理する。この高次元ベクトルデータが特徴量データとなる。高次元ベクトルに整理して特徴量データとする一例を図８に示す。

【0056】

その後、データ解析部９ｆは、解析パラメータおよび特徴量データを図示省略のサポートベクタマシン（ＳＶＭ）に供して異臭の有無を診断する。この診断により得られた「異臭有り」・「異臭無し」の診断結果が異臭データとして現地点検サーバ１２に送信される。本実施例では異臭として油臭・焦げ臭の有無が診断される。

【0057】

前記サポートベクタ―マシンは、２クラス分類器であって、解析パラメータが適用される。すなわち、解析パラメータは、事前に採取された「異臭あり」・「異臭なし」の異臭成分のセンサ信号データに基づく特徴量を教師データとするオフラインに学習により得られた２クラス分類器の線形入力素子のパラメータを含む。例えば教師データからの閾値判定により異臭の有無の診断することができる。

【0058】

（７）屋内環境装置１０
屋内環境計測装置１０は、図９に示すように、温度計１０ａ・湿度計１０ｂ・ＣＯガスセンサ（一酸化炭素ガスセンサ）１０ｃ・屋内環境計測端末１０ｄを有している。この屋内環境計測端末１０ｄは、現地点検サーバ１２から制御パラメータが入力される。

【0059】

また、屋内環境計測端末１０ｄには、温度計１０ａから温度情報・湿度計１０ｂから湿度情報・前記センサ１０ｃからＣＯガスセンサ強度（一酸化ガスの濃度）の情報がそれぞれ入力される。ここで入力された情報群を制御パラメータに従って電気室内の制御盤２０周囲の屋内環境情報として整理し、現地点検サーバ１２に送信する。

【0060】

（８）屋外環境計測装置１１
屋外環境計測装置１１は、図１０に示すように、温度計１１ａ・湿度計１１ｂ・ＣＯガスセンサ１１ｃ・風速計１１ｄ・屋外環境計測端１１ｅを有している。この屋外環境計測端末１１ｅは、現地点検サーバ１２から制御パラメータが入力される。

【0061】

また、屋外環境計測端末１１ｅには、温度計１１ａから温度情報・湿度計１１ｂから湿度情報・前記センサ１１ｃからＣＯガスセンサ強度の情報・風速計１１ｄから風向や風速の情報がそれぞれ入力される。ここで入力された情報群を制御パラメータに従って電気設備３０周囲の屋外環境情報として整理し、現地点検サーバ１２に送信する。

【0062】

（９）現地点検サーバ１２
現地点検サーバ１１は、電気室内に配置されたサーバにより構成され、図１１に示すように、オフラインで作成された制御パラメータおよび解析パラメータをダウンロードし、内蔵の記憶装置（図示省略）に保存する。

【0063】

ここで保存された制御パラメータおよび解析パラメータを前記各装置４～１１に送信する一方、前記各装置４～１１の送信情報を受信してデータ整理および保存を行う。また、遠隔監視端末１２に対して点検画面を提供し、該点検画面に対する遠隔監視端末１２の点検画面入力データを受け付けて、該受け付けた前記データの入力値を整理して保存する。

【0064】

（１０）遠隔監視端末１３
遠隔監視端末は、図１２に示すように、現地点検サーバ１２の提供する点検画面をネットワーク経由で表示する。この点検画面を閲覧中の保守点検員は、該点検画面上で各種入力を行うことができ、その点検画面入力データをネットワーク経由で現地点検サーバ１２へ送信する。なお、点検画面上で整理した点検レポートをファイルやプリンタなどへ出力することもできる。

【0065】

≪制御パラメータ・解析パラメータ≫
（１）制御パラメータ
図１５に基づき制御パラメータを説明する。ここでは制御パラメータとして、以下のパラメータが用いられている。

【0066】

・情報通信端末４に入力される制御パラメータ（図１５中の情報端末制御パラメータ）
・メータ読取装置５のメータ読取端末５ｃに入力される制御パラメータ（同メータ読取制御パラメータ）
・固定式監視カメラ装置６の固定式画像撮影端末６ｅに入力される制御パラメータ（同固定式監視カメラ制御パラメータ）
・移動式監視カメラ装置７の移動式画像撮影端末７ｆに入力される制御パラメータ（同移動式監視カメラ制御パラメータ）
・音響収集装置８の音響収集端末８ｂに入力される制御パラメータ（同音響収集制御パラメータ）
・臭覚センサ装置９の装置制御部９eに入力される制御パラメータ（同臭覚センサ制御パラメータ）
・屋内環境計測装置１０に入力される制御パラメータ（同屋内環境計測制御パラメータ）
・屋外環境計測装置１１に入力される制御パラメータ（同屋外環境計測制御パラメー
情報通信端末制御パラメータは、情報通信端末４の収集した計測値・状態値を現地点検サーバへ送信する情報端末送信指令により構成されている。メータ読取制御パラメータは、メータ読取端末５ｃに指令するメータ読取指令と、メータ読取端末５ｃに照明制御信号を出力させて照明５ｂの点灯／消灯を制御する照明操作指令とにより構成されている。

【0067】

固定式監視カメラ制御パラメータは、前記カメラ６ａ，６ｂによる撮影を固定式画像撮影端末６ｅに指令する固定式カメラ撮影指令と、固定式画像撮影端末６ｅに照明制御信号を出力させて照明６ｃを操作させる照明操作指令と、固定式カメラ動作リストとにより構成されている。

【0068】

固定式カメラ動作リストは、事前に作成された複数の固定式カメラ動作パラメータの一覧であって、固定式カメラ動作パラメータには観測箇所ラベル・カメラパン角・カメラチルト角・可視カメラズーム値などの各種データが含まれる。また、固定式カメラ動作リストは、前記システム１が保守点検動作を行う前に予め現地点検サーバ１２から固定式画像撮影端末６ｅに送信され、該端末６ｅ内に保存しておくものとする。

【0069】

移動式監視カメラ制御パラメータは、前記カメラ７ａ，７ｂによる撮影を移動式画像撮影端末７ｆに指令する移動式カメラ撮影指令と、移動式画像撮影端７ｆｅに照明制御信号を出力させて照明７ｃを操作させる照明操作指令と、移動式カメラ動作リストとにより構成されている。

【0070】

移動式カメラ動作リストは、事前に作成された複数の移動式カメラ動作パラメータの一覧であって、移動式カメラ動作パラメータには観測箇所ラベル・カメラパン角・カメラチルト角・可視カメラズーム値などの各種データが含まれる。また、移動式カメラ動作リストは、前記システム１が保守点検動作を行う前に予め現地点検サーバ１２から移動式画像撮影端末７ｆに送信され、該端末７ｆ内に保存しておくものとする。

【0071】

音響収集制御パラメータは、音響収集端末８ｂによる音響信号の収集を制御する音響収集指令と、音響信号を収集する時間を示す音響収集時間とにより構成されている。この音響収集時間は、前前システム１が保守点検動作を行う前に予め現地点検サーバ１２から音響収集端末８ｂに送信され、該端末８ｂ内に保存しておくものとする。

【0072】

嗅覚センサ制御パラメータは、装置制御部９ｅへの異臭検査指令と嗅覚センサ６ｃの動作パラメータとにより構成されている。この動作パラメータは、電磁弁９Ａ，９Ｂおよびポンプ９ｄの操作を行う際に使用される。また、前記動作パラメータは、前記システムが保守点検動作を行う前に予め現地点検サーバ１２から装置制御部９ｅに送信され、該制御部９ｅ内に保存しておくものとする。

【0073】

屋内環境計測制御パラメータは、屋内環境情報を収集・整理して現地点検サーバ１２に送信させる屋内環境計測指令により構成されている。また、屋外環境計測装置１１用の制御パラメータは、屋外環境情報を収集・整理して現地点検サーバ１２に送信させる屋外環境計測指令により構成されている。

【0074】

（２）解析パラメータ
図１６に基づき解析パラメータを説明する。ここでは解析パラメータとして、以下のパラメータが用いられている。

【0075】

・メータ読取装置５のメータ読取端末５ｃに入力される解析パラメータ（図１６中のメータ読取解析パラメータ）
・音響収集装置８の音響収集端末８ｂに入力される解析パラメータ（同音響解析パラメータ）
・臭覚センサ装置９のデータ解析部９ｆに入力される解析パラメータ（同臭覚センサ解析パラメータ。）
メータ読取解析パラメータは、例えば特許文献１のような方法により画像を解析し、メータ指針値を読み取るためのデータ解析用パラメータにより構成されている。また、メータ読取解析パラメータは、前記システム１が保守点検動作を行う前に予め現地点検サーバ１２からメータ読取端末５ｃに送信され、該端末５ｃ内に保存しておくものとする。

【0076】

音響解析パラメータは、例えば非特許文献４のような方法により音響信号を解析し、異音有無・異音レベルを求めるためのデータ解析用パラメータにより構成されている。また、音響解析パラメータは、前記システム１が保守点検動作を行う前に予め現地点検サーバ１２から音響収集端末８ｂに送信され、該端末８ｂに保存しておくものとする。

【0077】

嗅覚センサ解析パラメータは、嗅覚センサの嗅覚センサ信号を解析して、異臭の有無をサポートベクタマシンにより判断する際に使用する。異臭の有無としては、主に油臭の有無・焦げ臭の有無を扱い、それぞれの判断に必要なサポートベクタマシンの学習パラメータを嗅覚センサ解析パラメータ内に個別に保存する。

【0078】

また、嗅覚センサ解析パラメータは、前記システムが保守点検動作を行う前に予め現地点検サーバ１２から嗅覚センサ装置９に送信され、該装置９のデータ解析部９ｆ内に保存しておくものとする。

【0079】

≪動作例≫
以下、各点検装置４～１２の動作例を説明する。

【0080】

（１）情報通信端末４
図１７に基づき情報通信端末４の動作例を説明する。

【0081】

Ｓ０１，Ｓ０２：情報通信端末４は、動作開始時に現地点検サーバ１２から制御パラメータ（情報端末送信指令）を受信したか否かを確認する（Ｓ０１）この確認の結果、情報端末送信指令を受信していなければ装置を停止し（Ｓ０２）、処理を終了する。

【0082】

Ｓ０３～Ｓ０５：Ｓ０１の確認の結果、情報端末送信指令を受信していれば、各電気設備３０の内蔵センサから制御盤２０に集まった計測値・状態値を収集し（Ｓ０３）、収集した計測値・状態値を現地点検サーバ１２に送信する（Ｓ０４）。その後、次の制御パラメータを受信しなければ（Ｓ０５）、Ｓ０２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0083】

（２）メータ読取装置５
図１８に基づきメータ読取装置５の動作例を説明する。

【0084】

Ｓ１１：メータ読取端末５ｃは、動作開始時に現地点検サーバ１２からメータ読取指示を受信したか否かを確認する。

【0085】

Ｓ１２，Ｓ１３：Ｓ１１の確認の結果、メータ読取指示を受信していなければ装置を停止し（Ｓ１２）、処理を終了する。一方、メータ読取指示を受信していれば照明操作指令の受信を確認する（Ｓ１３）。

【0086】

Ｓ１４：Ｓ１３の確認の結果、照明操作指令を受信していなければ、照明５ｂを点灯させることなくカメラ５ａでメータを撮影し、Ｓ２０に進む。

【0087】

Ｓ１５～Ｓ１９：Ｓ１３の確認の結果、照明操作指令を受信していれば照明制御信号ＯＮを出力し（Ｓ１５）、照明５ｂを点灯させる（Ｓ１６）。その後、カメラ５ａでメータを撮影し（Ｓ１７）、撮影終了後に照明制御信号ＯＦＦを出力して（Ｓ１８）、照明５ｂを消灯させて（Ｓ１９）、Ｓ２０に進む。

【0088】

Ｓ２０～Ｓ２３：Ｓ１４，Ｓ１７の撮影画像をメータ読取端末５ｃに保存し、メータ読取解析パラメータに従って該撮影画像を解析してメータ読取を実施する。ここで読み取ったメータ指針値と前記保存された撮影画像とを現地点検サーバ１２に送信する（Ｓ２１，Ｓ２２）。その後、次のメータ読取指令を受信していなければ（Ｓ２３）、Ｓ１２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0089】

（３）固定式カメラ装置６
図１９に基づき固定式カメラ装置６の動作例を説明する。

【0090】

Ｓ３１，Ｓ３２：固定式画像撮影端末６ｅは、動作開始時に固定式カメラ撮影指令を受信した否かを確認する（Ｓ３１）。確認の結果、固定式カメラ撮影指令を受信していなければ装置を停止し（Ｓ３２）、処理を終了する。

【0091】

Ｓ３３～Ｓ３５：Ｓ３１の確認の結果、固定式カメラ撮影指令を受信していれば、固定式カメラ動作リストから固定式カメラ動作パラメータを順次に読み出す（Ｓ３３）。

【0092】

ここで読み出された固定式カメラ動作パラメタータに従って、雲台制御信号を出力して雲台６ｄの角度を調整することで各カメラ６ａ，６ｂの撮影方向を制御し（Ｓ３４）、その後に照明操作指令を受信したか否かを確認する（Ｓ３５）。

【0093】

Ｓ３６，Ｓ３７：Ｓ３５の確認の結果、照明操作指令を受信していなければ、照明６ｃを点灯させることなく、各カメラ６ａ，６ｂにより点検対象設備２０，３０の可視光画像および赤外線画像を撮影し、撮影された前記各画像を固定式画像撮影端末６ｅ内のメモリ（ＲＡＭ）に一時保存する。

【0094】

Ｓ３８～Ｓ４３：Ｓ３５の確認の結果、照明操作指令を受信していれば、照明制御信号ＯＮを出力し（Ｓ３８）、照明６ｃを点灯させる（Ｓ３９）。その後、各カメラ６ａ，６ｂにより点検対象設備２０，３０の可視光画像および赤外線画像を撮影し（Ｓ４０，Ｓ４１）、撮影された前記各画像を固定式画像撮影端末６ｅ内のメモリ（ＲＡＭ）に一時保存する。この撮影後に照明制御信号ＯＦＦを出力し（Ｓ４２）、照明６ｃを消灯させる（Ｓ４３）。

【0095】

Ｓ４４～Ｓ４７：Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ４０，Ｓ４１で撮影された画像を前記メモリからすべて読み出し（Ｓ４４）、現地点検サーバ１２に送信する（Ｓ４５，Ｓ４６）。その後、次の固定式カメラ撮影指令を受信していなければ（Ｓ４７）、Ｓ３２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0096】

（４）移動式カメラ装置７
図２０に基づき移動式カメラ装置７の動作例を説明する。

【0097】

Ｓ５１，Ｓ５２：移動式画像撮影端末７ｆは、動作開始時に移動式カメラ撮影指令を受信した否かを確認する（Ｓ５１）。確認の結果、移動式カメラ撮影指令を受信していなければ装置を停止し（Ｓ５２）、処理を終了する。

【0098】

Ｓ５３～Ｓ５５：Ｓ５１の確認の結果、移動式カメラ撮影指令を受信していれば、移動式カメラ動作リストから移動式カメラ動作パラメータを順次に読み出す（Ｓ５３）。

【0099】

ここで読み出された移動式カメラ動作パラメタータに従って、まず移動カメラ台車コントローラ７ｈに台車動作信号を出力し、移動カメラ台車７ｅをレール７ｇに沿って移動させ、各カメラ７ａ，７ｂの撮影位置を制御する（Ｓ５４）。

【0100】

つぎに雲台制御信号を出力して雲台７ｄの角度を調整することで各カメラ６ａ，６ｂの撮影方向を制御し（Ｓ５５）、その後に照明操作指令を受信したか否かを確認する（Ｓ５６）。

【0101】

Ｓ５７，Ｓ５８：Ｓ５６の確認の結果、照明操作指令を受信していなければ、照明７ｃを点灯させることなく、各カメラ７ａ，７ｂにより電気設備３０の可視光画像および赤外線画像を撮影し、撮影された前記各画像を移動式画像撮影端末７ｆ内のメモリ（ＲＡＭ）に一時保存する。

【0102】

Ｓ５９～Ｓ６４：Ｓ５６の確認の結果、照明操作指令を受信していれば、照明制御信号ＯＮを出力し（Ｓ５９）、照明７ｃを点灯させる（Ｓ６０）。その後、各カメラ７ａ，７ｂにより電気設備３０の可視光画像および赤外線画像を撮影し（Ｓ６１，Ｓ６２）、撮影された前記各画像を移動式画像撮影端末７ｆ内のメモリ（ＲＡＭ）に一時保存する。この撮影後に照明制御信号ＯＦＦを出力し（Ｓ６３）、照明７ｃを消灯させる（Ｓ６４）。

【0103】

Ｓ６５～Ｓ６７：Ｓ５７，Ｓ５８，Ｓ６１，Ｓ６２で撮影された画像を前記メモリからすべて読み出し（Ｓ６５）、現地点検サーバ１２に送信する（Ｓ６６，Ｓ６７）。その後、次の固定式カメラ撮影指令を受信していなければ（Ｓ６８）、Ｓ５２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0104】

（５）音響収集装置８
図１９に基づき音響収集装置８の動作例を説明する。

【0105】

Ｓ７１，Ｓ７２：音響収集端末８ｂは、動作開始時に音響収集指令を受信したか否かを確認する（Ｓ７１）。この確認の結果、音響収集指令を受信していなければ、装置を停止し（Ｓ７２）、処理を終了する。

【0106】

Ｓ７３～Ｓ７９：Ｓ７１の確認の結果、音響収集指令を受信していれば音響収集時間に設定した時間分の音響信号をマイク８ａから取得して録音し、音響収集端末８ｂに保存する。その後、音響解析パラメータに従って保存された音響信号の音響解析を実施し（Ｓ７５）、点検対象設備２０，３０の周囲における異音の有無・異音レベルを求めて異音データとして整理する（Ｓ７６）。

【0107】

ここで整理された異音データおよび保存された音響信号を現地点検サーバ１２にそれぞれ送信する（Ｓ７７，Ｓ７８）。その後、次の音響収集指令を受信していなければ（Ｓ７９）、Ｓ７２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0108】

（６）臭覚センサ装置９
図２２に基づき臭覚センサ装置９の動作例を説明する。

【0109】

Ｓ８１，Ｓ８２：装置制御部９ｃは、動作開始時に臭覚検査指令を受信したか否かを確認する（Ｓ８１）。この確認の結果、臭覚検査指令を受信していなければ、装置を停止し（Ｓ８２）、処理を終了する。

【0110】

Ｓ８３～Ｓ８７：Ｓ８１の確認の結果、臭覚検査指令を受信していれば装置制御部９ｅは、臭覚センサ動作パラメータに従って電磁弁９Ａ，９Ｂに弁開閉度合Ａ，Ｂを出力し、ポンプ９ｄに制御パラメータを出力し、内部にガスを吸気して臭覚センサ９ｃにより臭覚センサ信号を計測させる（Ｓ８３）。

【0111】

ここで計測された臭覚センサ信号はデータ解析部９ｆに出力され、データ解析部９ｆは臭覚センサパラメータに従って臭覚センサ信号を解析する（Ｓ８４）。このときデータ解析部９ｆは、油臭の有無・焦げ臭の有無をそれぞれ並列に判断するものとする（Ｓ８４ａ，Ｓ８４ｂ）。

【0112】

解析結果は点検対象設備２０，３０周囲の異臭データとして整理され（Ｓ８５）、整理された異臭データを現地点検サーバ１２に送信する（Ｓ８６）。その後、次の異臭検査指令を受信していなければ（Ｓ８７）、Ｓ８２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0113】

（７）屋内環境計測装置１０
図２３に基づき屋内環境装置１０の動作例を説明する。

【0114】

Ｓ９１，Ｓ９２：屋内環境装置１０は、動作開始時に屋内環境計測指令を受信したか否かを確認する（Ｓ９１）。この確認の結果、屋内環境計測指令を受信していなければ、装置を停止し（Ｓ９２）、処理を終了する。

【0115】

Ｓ９３～Ｓ９６：Ｓ９１の確認の結果、屋内環境計測指令を受信していれば、温度計１０ａ，湿度計１０ｂ，ＣＯガスセンサ１０ｃにより、制御盤２０周囲の温度・湿度・ＣＯガス強度を計測する（Ｓ９３）。

【0116】

ここで計測された各情報を屋内環境データとして整理し（Ｓ９４）、整理された屋内環境データを現地点検サーバ１２に送信する（Ｓ９５）。その後、次の屋内環境計測指令を受信していなければ（Ｓ９６）、Ｓ９２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0117】

（８）屋外環境計測装置１１
図２４に基づき屋外環境計測装置１１の動作例を説明する。

【0118】

Ｓ１０１，Ｓ１０２：屋外環境装置１１は、動作開始時に屋外環境計測指令を受信したか否かを確認する（Ｓ１０１）。この確認の結果、屋外環境計測指令を受信していなければ、装置を停止し（Ｓ１０２）、処理を終了する。

【0119】

Ｓ１０３～Ｓ１０６：Ｓ１０１の確認の結果、屋外環境計測指令を受信していれば、温度計１１ａ，湿度計１１ｂ，ＣＯガスセンサ１１ｃ，風速計１１ｄにより、電気設備３０周囲の温度・湿度・ＣＯガス強度・風速・および風向を計測する（Ｓ１０３）。

【0120】

ここで計測された各情報を屋外環境データとして整理し（Ｓ１０４）、整理された屋外環境データを現地点検サーバ１２に送信する（Ｓ１０５）。その後、次の屋外環境計測指令を受信していなければ（Ｓ１０６）、Ｓ１０２に進んで装置を停止して処理を終了する。

【0121】

（９）現地点検サーバ１２
図２５に基づき現地点検サーバ１２の動作例を説明する。

【0122】

現地点検サーバ１２は、動作開始後に点検用機能部（各種設定機能部４０，点検スケジュール管理機能部５０，データ収集・記録機能部６０，総合解機能部７０，点検レポート作成機能部８０）の処理を並列に動作させる（Ｓ１１１）。

【0123】

この各機能部４０～８０の動作処理がすべて終了すれば、装置を停止して動作を停止する（Ｓ１１２）。一方、すべて終了していなければ、各機能部４０～８０の処理を継続する。

【0124】

なお、遠隔監視端末１３は、ネットワーク経由で現地点検サーバ１２にアクセスし、現地点検サーバ１２の各種設定機能部４０を遠隔から利用することが可能となっている。

【0125】

≪点検用機能部４０～８０の詳細≫
（１）各種設定機能部４０
図２６に基づき各種設定機能部４０の詳細を説明する。ここでは各種設定機能部４０は、現地点検サーバ１２／遠隔監視端末１３からアクセスして操作可能な点検設定画面９０をＷｅｂブラウザに表示させる。すなわち、保守点検員がＷｅｂブラウザで点検設定画面９０を選択することで（Ｓ１２０）、該当する点検設定画面９０が呼び出される（Ｓ１２１）。

【0126】

本実施例では点検設定画面９０として、制御パラメータ設定画面９０ａ・解析パラメータ設定画面９０ｂ・点検スケジュール管理画面９０ｃ・点検データ閲覧画面９０ｄ・点検レポート作成画面９０ｅの各種画面が用意されている。

【0127】

そして、保守点検などのユーザは、各点検画面９０ａ～９０ｅ上で閲覧および設定入力などの操作を行う（Ｓ１２２）。この閲覧・操作の終了後に点検設定画面９０の画面を閉じれば（Ｓ１２３）、各種設定機能部４０の動作処理が終了する。

【0128】

（２）点検スケジュール管理機能部５０
点検スケジュール管理機能部５０は、各点検装置４～１１の点検スケジュールを常時監視する。図２７に基づき動作処理を説明すれば、動作開始時に現地点検サーバ１２の時計９１の時刻が点検時刻となっているか否かを確認し（Ｓ１３１）、点検時刻になっていなければ、そのままＳ１３２に進む。

【0129】

一方、点検時刻になっていれば、制御パラメータの情報端末送信指令・メータ読取指令・固定式カメラ撮影指令・移動式カメラ撮影指令・音響収集指令・異臭検査指令・屋内環境計測指令・屋外環境計測指令の各指令値を「Ｙｅｓ」に設定してアクティブ化し、それぞれの制御パラメータを各点検装置４～１１に送信し、Ｓ１３２に進む。

【0130】

Ｓ１３２では、点検停止が遠隔監視端末１３から指令されているか否かを確認し、指令されていなければ次の点検時刻となるまで待機する。一方、指令されていれば動作処理を終了する。

【0131】

（３）データ収集・記録機能部６０
データ収集・記録機能部６０は、各点検装置４～１１から受信した各点検データを整理して点検記録データベースに保存する。すなわち、データ収集・記録機能部６０は、図２８に示すように、動作開始時に点検データの受信を確認し（Ｓ１４１）、点検データを受信していなければ、そのままＳ１４２に進む。

【0132】

一方、点検データを受信していれば受信した点検データを整理し（Ｓ１４３）、整理した点検データを前記点検記録データベースに保存し（Ｓ１４４）、Ｓ１４２に進む。Ｓ１４２では、点検停止が遠隔監視端末１３から指令されているか否かを確認し、指令されていなければＳ１４１に戻って動作処理を継続する。一方、指令されていれば動作処理を終了する。

【0133】

以下、図２９に基づき点検データベースの構成を説明する。この点検データベースは、点検日時ごとの各点検データを記録し、点検装置４～１１・点検対象設備２０，３０・観測箇所ラベル・点検データ・点検データ状態・確認状態の情報を1つのまとまりとしたデータ列で構成する。

【0134】

点検装置の欄は、点検データの計測や解析を行う情報通信端末４・メータ読取装置５・固定式監視カメラ装置６・移動式監視カメラ装置７・音響収集装置８・嗅覚センサ装置９・屋内環境計測装置１０・屋外環境計測装置１１・現地点検サーバ１２の分類を記録する。図２９中では、それぞれの点検装置４～１１群の一つを４－１～１１－１と例示している。

【0135】

点検対象設備の欄は、電気設備３０や制御盤２０の分類を記録し、図２９中では制御盤２０－１，電気設備３０－１が例示されている。このとき音響収集装置８・嗅覚センサ装置９・屋内環境計測装置１０・屋外環境計測装置１１については、屋内／屋外の分類を記録する。なお、現地点検サーバについては空欄とする。

【0136】

観測箇所ラベルの欄は、情報通信端末について電流値・電圧値などの計測値名を記録する。また、メータ読取装置５・固定式監視カメラ装置６・移動式監視カメラ装置７については油面計・変圧器上部・遮断機左部などの観測箇所を記録する。さらに音響収集装置８・嗅覚センサ装置９・屋内環境計測装置１０・屋外環境計測装置１１については、屋内１地点や屋外１地点など各点検装置８～１０の設置個所を記録する。なお、現地点検サーバ１２については、後述する異音分布推定・異臭分布推定などの総合解析の種類を記録する。

【0137】

点検データの欄は、各点検装置４～１１から受信した点検データ（計測値・メータ指針値など）を記録する。点検データ状態の欄は、点検データの状態について未定・正常・異常の点検データ状態値を記録する。ただし、現地点検サーバ１２がデータ収集・記録機能部６０を動作させた時点では、点検データ状態値に未定を設定しておくものとする。

【0138】

確認状態の欄は、点検データを保守員が確認済か未確認かの確認状態値を記録する。ただし、現地点検サーバ１２がデータ収集・記録機能部６０を動作させた時点では、確認状態値に未確認を設定しておくものとする。

【0139】

（４）総合解析機能部７０
総合解析機能部７０は、現地点検サーバ１２がデータ収集・記録機能部６０を動作させて後に動作が実行される。図３０に基づき説明すれば、総合解析機能部７０の動作処理が開始されると、点検データ閾値判断（Ｓ１５１）・点検データ状態判断（Ｓ１５２）・異音分布推定（Ｓ１５３）・異臭分布推定（Ｓ１５４）の動作処理を順に実行する。

【0140】

その後、点検停止が遠隔監視端末１３から指令されているか否かを確認し、指令されていなければＳ１５１～Ｓ１５４の動作処理を繰り返す。一方、指令されていれば動作処理を終了する。以下、Ｓ１５１～Ｓ１５４の動作処理の詳細を説明する。

【0141】

Ｓ１５１：点検データ閾値判断においては、情報通信端末４で収集した計測値（点検データ）が事前設定の上限値～下限値の間の許容範囲に入っているかを確認する。確認の結果、許容範囲に入っていれば該点検データの点検データ状態を正常に設定する一方、そうでなければ点検データ状態を異常に設定する。

【0142】

また、メータ読取装置５で収集したメータ指針値（点検データ）が事前設定の上限値～下限値の間の許容範囲に入っているかを確認する。確認結果、許容範囲に入っていれば該点検データの点検データ状態値を正常に設定する一方、そうでなければ点検データ状態を異常に設定する。このときメータ指針値に付随するメータの撮影画像の点検データ状態値についても、メータ指針値と同様に点検データ状態値を設定する。

【0143】

さらに固定式監視カメラ装置６で収集した赤外画像（点検データ）を確認し、事前に設定した最大温度以上の箇所が存在すれば、異常加熱と判断して該点検データの点検データ状態値を異常に設定する。一方、そうでなければ点検データ状態値を正常に設定する。

【0144】

同様に移動式監視カメラ装置７で収集した赤外画像（点検データ）を確認し、事前に設定した最大温度以上の箇所が存在すれば、異常加熱と判断して該点検データの点検データ状態値を異常に設定する。一方、そうでなければ点検データ状態値を正常に設定する。

【0145】

Ｓ１５２：点検データ状態判断においては、まず情報通信端末４で収集した「ＯＮ」／「ＯＦＦ」などの状態値（点検データ）を、電気設備３０の運用中として正しい状態値での運用状態値と比較する。比較の結果、正しければ該点検データを正常に設定する一方、そうでなければ点検データ状態値を異常に設定する。

【0146】

つぎに音響収集装置８の異音データ（点検データ）が異音有りの場合には該点検データの点検データ状態値を異常に設定する一方、そうでなれば点検データ状態値を正常に設定する。

【0147】

ただし、異常に設定された異音データについては、異音レベルが事前設定の上限値～下限値の間の許容範囲に入っているかを確認する。確認結果、許容範囲に入っていれば該点検データの点検データ状態値を正常に更新する。一方、そうでなければ点検データ状態を異常に設定されたままとする。

【0148】

また、臭覚センサ装置９の異臭データ（点検データ）中に「油臭あり」とあれば該点検データの点検データ状態を異常に設定する一方、そうでなければ点検データ状態を正常に設定する。同様に異臭データ（点検データ）に「焦げ臭あり」とあれば該点検データを異常に設定する一方、そうでなければ点検データ状態を正常に設定する。

【0149】

Ｓ１５３：図３１に基づき異音分布推定（Ｓ１５３）の処理内容を説明する。まず、動作処理の開始後に電気設備３０の配置図上に音響収集装置８の設置個所をプロットする（Ｓ１６１）。つぎにプロットされた設置個所を中心として異音データの異音レベルに応じたサイズの円を描画し（Ｓ１６２）、異音分布推定図を作成する。この異音分布推定図中の円を異音推定円と呼ぶ。

【0150】

その後、異音推定円の近傍にある電気設備を異音発生注意設備としてリスト化する（Ｓ１６３）。ここでリスト化された異音発生注意設備リストと異音分布推定図とを異音分布推定結果として整理し、点検記録データベースへ保存する（Ｓ１６４）。

【0151】

図３２は異音分布推定図の一例を示し、電気設備３０－１と電気設備３０－２とが異音発生注意設備リストに記述される。このように点検対象設備２０，３０の周囲の何処かに異音がある場合は、これら点検データの点検データ状態値を異常に設定し、そうでなければ点検状態値を正常に設定して（Ｓ１６５）、動作処理を終了する。

【0152】

Ｓ１５４：図３３に基づき異臭分布推定（Ｓ１５４）を説明する。まず、動作処理の開始後に電気設備３０の配置図上に嗅覚センサ装置９の設置個所をプロットする（Ｓ１７１）。つぎに屋内（電気室内）では、前記設置個所を中心として予め決められた屋内異臭サイズの円を描画し（Ｓ１７２）、異臭分布推定図を作成する。

【0153】

一方、屋外では、プロットされた嗅覚センサ装置９と同じ設置位置（図１４参照）の屋外環境計測装置１１で計測した風速・風向に応じて屋外異臭推定中心を求める（Ｓ１７３）。この屋外異臭推定中心に基づき予め決められた屋外異臭サイズの円を描写し（Ｓ１７４）、異臭分布推定図を作成する。

【0154】

ここで作成された異臭分布推定図（Ｓ１７２，Ｓ１７４）中の円を異臭推定円と呼ぶ。異臭分布推定図の作成にあたっては、異臭データに基づき油臭による異音推定円と焦げ臭による異音推定円とは別の色で表現する。

【0155】

また、プロットされた嗅覚センサ装置９と同じ設置個所にある屋外環境計測装置１１／屋内環境計測装置１０（図１３，図１４参照）のＣＯガスセンサ強度が、予め設定した許容ＣＯガスセンサ強度よりも大きい場合には異臭推定円を別の色で表現する。さらに焦げ臭とＣＯガスセンサ強度との両方に異常が見られた場合は、異臭推定円をさらに別の色で表現する。

【0156】

このとき電気設備３０や制御盤２０の構造物に何らかの加熱があった場合は、嗅覚センサ装置９が反応し、構造物がさらに高温となり燃焼に近づくとＣＯガスが発生する。そこで、嗅覚センサ装置９とＣＯガスセンサ１０ｃの出力を協調することにより電気設備３０や制御盤２０で発生する異常加熱の検出精度を高める効果が期待できる。

【0157】

その後、異臭推定円の近傍にある電気設備を異臭発生注意設備としてリスト化する（Ｓ１７５）。図３４は、異臭分布推定図の一例を示し、屋外では電気設備３０－１，３０－２が異臭発生注意設備リストに記述される一方、屋内（電気室内）では制御盤２０－１，２０－２が同リストに記述される。

【0158】

ここでリスト化された異臭発生注意設備リストと異臭分布推定図とを異臭分布推定結果として整理し、点検記録データベースへ保存する（Ｓ１７６）。このように点検対象設備２０，３０の周囲の何処かに異臭がある場合は、これら点検データの点検データ状態値を異常に設定し、そうでなければ点検状態値を正常に設定して（Ｓ１７７）、動作処理を終了する。

【0159】

（５）点検結果レポート作成機能部８０
図３５に基づき点検レポート作成機能部８０の動作処理を説明する。動作処理が開始されると点検レポート作成機能部８０は、指定した点検日時の各点検データを点検記録データベースから読み出し（Ｓ１８１）、点検レポートに整理してファイル出力する（Ｓ１８２，Ｓ１８３）。例えば点検レポートの出力先がプリンタに設定すれば点検レポートをプリンタに出力して用紙に印刷し、処理を終了する。

【0160】

≪日常点検例≫
本実施例による点検対象設備２０，３０の日常点検例を説明する。遠隔監視端末１３の点検スケジュール管理画面９０ｃにおいて、点検時間の間隔を２時間などに予め設定し、設定された点検時間の間隔で点検スケジュールに点検時刻を自動的に登録する。ここでは一例として1か月先までの点検スケジュールを自動的に登録しておくものとする。

【0161】

点検スケジュールは、前述の自動登録に限らず、点検時刻の手動による追加・変更・削除も可能である。点検対象設備２０，３０についての各点検データの収集は、点検スケジュールに従って各点検装置４～１１が自動的に動作することで実施される。

【0162】

（１）日常点検の際に保守点検員は、遠隔監視端末１３によりネットワーク経由で現地点検サーバ１２にアクセスし、現地点検サーバ１２の各種設定機能部４０を遠隔から利用して点検スケジュール管理画面９０ｃを閲覧する。

【0163】

点検スケジュール管理画面９０ｃには、図３６（ａ）に示すように、月毎スケジュールが表示される。この月毎スケジュールの各日付には、「点検済」・「確認済」・「点検予約」・「異常」の各点検作業状態が表示される。この表示中、「点検済」は日付の全ての点検時刻における各点検データを収集した状態を示し、「確認済」は点検済でこの日の点検時刻のどこかの点検データを保守点検員が確認した状態を示し、「点検予約」は点検時刻が登録されているが各点検データを収集していない状態を示し、「異常」は点検装置４～１１の故障などの理由により日付の点検時刻の何処かで各点検データを収集できなかった状態を示している。

【0164】

月毎スケジュールの日付を指定すると、図３６（ｂ）に示すように、日毎スケジュールが表示される。この日毎スケジュールは、各点検時刻毎に「点検済」・「確認済」・「点検予約」・「異常」の各点検作業状態が表示される。

【0165】

（２）日常の点検作業は、日毎スケジュールの点検済の時刻を保守点検員が指定し、点検データ閲覧確認画面９０ｄを保守点検員が操作して各点検装置４～１１の点検データを確認することで行われる。このとき点検データ閲覧確認画面９０ｄには、図３７に示すように、指定した点検日時の各点検データを点検記録データベースから読み出して整理し表示される。

【0166】

点検記録データベースには、点検装置４～１１毎に（ａ）点検対象設備２０，３０、（ｂ）観測箇所ラベル、（ｃ）参考情報、（ｄ）点検データ、（ｅ）点検データ状態、（ｆ）確認状態の各項目が表示される。ここで点検対象設備は制御盤２０・電気設備３０を示し、観測箇所ラベルは事前設定された点検対象設備２０，３０の観測箇所（電流値・電圧値・油面計・観測箇所・屋外地点・屋内地点）を示している。

【0167】

参考情報としては、例えば点検データの計測値に対する上限値と下限値，点検データ状態値に対する運用状態値，可視光画像および赤外画像の過去情報（１ヶ月前の撮影結果など），温度湿度・ＣＯガスセンサ強度・風速・風向などの環境計測値の過去情報（１ヶ月前の計測結果など）などを表示する。

【0168】

また、点検データ状態値は、現地点検サーバ１２の総合解析機能部７０による各点検データの総合解析の結果として出力された状態値を示している。さらに確認状態は、保守点検員による点検データ等の確認状態を示している。

【0169】

このような各項目のうち可視光画像・赤外線画像・音響信号（グラフ）・異音分布推定図・異音発生注意設備リスト・異臭分布推定図・異臭発生注意設備リストなどのデータ列で構成される点検データについては、点検データ閲覧確認画面９０ｄに縮小画像を表示する。また、前記各項目を点検データ閲覧確認画面９０ｄから選択すれば、図３８に示すように、選択された項目のみによる詳細点検データ閲覧確認画面９０ｆが表示される。

【0170】

（３）保守点検員は、点検データ閲覧確認画面９０ｄ・詳細点検データ閲覧確認画面９０ｆを閲覧して前記各項目の点検データ状態値の妥当性を確認し、確認が済めば該当項目の確認状態を確認済に設定する。

【0171】

このとき画像（可視光画像・赤外線画像）・温度・湿度・ＣＯガスセンサ強度・風速・風向など現地点検サーバ１２の総合解析機能部７０で点検データ状態値が設定されないものについては、保守点検員が各点検データを見て点検データ状態を判断し、点検データ状態値を設定する。

【0172】

また、現地点検サーバ１２の総合解析機能部７０で設定済の点検データ状態値であっても保守点検員の判断で変更することが可能であり、さらに保守点検員は点検データの確認作業を行って得た所感を備考欄に記入するものとする。

【0173】

そして、保守点検員が全ての項目について確認状態を設定し、点検データ閲覧確認画面９０ｄを閉じれば、日毎スケジュールの該当時刻の点検作業状態が「確認済」に設定される。これにより月毎スケジュールの該当日付の点検作業状態も「確認済」に設定される。

【0174】

「確認済」となった点検日時の点検データ閲覧確認画面９０ｄの表示項目については、点検結果レポート作成機能部８０により点検レポートとして出力することができる。保守点検員は、必要に応じて出力したい点検日時を指定し、点検レポートをファイルやプリンタに出力する。

【0175】

したがって、本実施例によれば、従来から人間の感覚に頼っていた異臭確認などを含めた日常点検作業の全般が自動計測され、保守点検員が現地に赴くことなく、遠隔で保守点検作業を行うことが可能となる。

【0176】

このとき臭覚センサ装置９の異臭データと可視光カメラ６ａ，７aの撮影画像（油漏れの確認）とを保守点検員が考慮することで信頼度の高い油臭確認を実現することができる。また、臭覚センサ装置９の異臭データ・ＣＯガスセンサ強度・赤外線カメラ６ｂ，７ｂの赤外線画像（異常加熱の確認）を保守点検員が考慮することで信頼度の高い焦げ臭確認を実現することもできる。

【実施例0177】

図３９～図４３に基づき前記システム１の実施例２を説明する。ここでは前記システム１に臭覚レベル検出が加えられている。

【0178】

実施例１では嗅覚センサ装置９のデータ解析部９ｆは、臭覚センサ信号解析時に油臭の有無・焦げ臭の有無をそれぞれ並列して判断している。この点につき本実施例のデータ解析部９ｆは、臭覚センサ信号解析時にさらに油臭レベル検出・焦げ臭レベル検出を並列して行う。

【0179】

具体的には図３９に示すように、データ解析部９ｆの臭覚センサ信号解析（Ｓ８４）に油臭レベル検出（Ｓ２００ａ）・焦げ臭レベル検出（２００ｂ）が追加されている。

【0180】

（２）油臭レベル検出
図４０に基づき油臭レベル検出（Ｓ２００ａ）を説明する。この油臭レベル検出では油臭のガスの濃度量に応じて油臭レベルを求める。ここでは事前に油臭の学習サンプルとして濃度量が異なる３段階の学習サンプル（油臭レベル１～３）を用意し、それぞれの濃度量に対してサポートベクタマシンを学習し嗅覚センサ解析パラメータを予め作成しておくものとする。

【0181】

そして、油臭レベル検出が開始されると、Ｓ８３で計測された臭覚センサ信号を油臭レベル１～３のそれぞれのサポートベクタマシンによる検出器５００に供することで各検出器５００を並列に動作させて、すべての検出器５００が「油臭無し」を出力した否かを確認する（Ｓ２０１）。

【0182】

確認の結果、すべての検出器５００が「油臭無し」を出力していれば、油臭レベル「０」とする（Ｓ２０２）。一方、いずれかの検出器５００が「油臭有り」を出力した場合には検出器５００の出力である確率値が最も高い検出器５００のレベルを油臭レベルとして設定する（Ｓ２０３）。このとき「油臭有り」を出力した検出器５００のうち、最も濃度量の高い検出器５００の油臭レベルに設定してもよい。

【0183】

その後、Ｓ８４ａの油臭有無の判断に進む。Ｓ８４ａでは、Ｓ２０２の「油臭レベル」が「０」であれば「油臭無し」と判断する一方、それ以外は「油臭有り」と判断する。

【0184】

（３）焦げ臭レベル検出
図４１に基づき焦げ臭レベル検出（Ｓ２００ｂ）の詳細を説明する。この焦げ臭レベル検出では焦げ臭のガスの濃度量に応じて焦げ臭レベルを求める。ここでは焦げ臭の学習サンプルとして濃度量が異なる３段階の学習サンプル（焦げ臭レベル１～３）を用意し、それぞれの濃度量に対してサポートベクタマシンを学習し嗅覚センサ解析パラメータを予め作成しておくものとする。

【0185】

そして、焦げ臭レベル検出が開始されると、Ｓ８３で計測された臭覚センサ信号を焦げ臭レベル１～３のそれぞれのサポートベクタマシンによる検出器６００に供することで各検出器６００を並列に動作させて、すべての検出器６００が「焦げ臭無し」を出力した否かを確認する（Ｓ３０１）。

【0186】

確認の結果、すべての検出器６００が「焦げ臭無し」を出力していれば、焦げ臭レベル「０」とする（Ｓ３０２）。一方、いずれかの検出器６００が「焦げ臭有り」を出力した場合には検出器６００の出力である確率値が最も高い検出器６００のレベルを異臭レベルとして設定する（Ｓ３０３）。このとき「焦げ臭有り」を出力した検出器６００のうち、最も濃度量の高い検出器６００の焦げ臭レベルに設定してもよい。

【0187】

その後、Ｓ８４ｂの焦げ臭有無の判断に進む。Ｓ８４ｂでは、Ｓ３０２の焦げ臭レベルが「０」であれば「焦げ臭無し」と判断する一方、それ以外は「焦げ臭有り」と判断する。

【0188】

（３）異音分布推定
本実施例の現地点検サーバ１２で実施する異臭分布推定は、図４２に示すように、実施例１の異臭分布推定に加えて、油臭レベル／焦げ臭レベルを異臭推定円の中に文字で表示する（Ｓ４００）。図４３は、本実施例による異臭分布推定図を示し、屋外の異臭推定円に「レベル２」が表示されている一方、屋内（電気室）の異臭推定円に「レベル１」が表示されている。

【0189】

このように本実施例によれば、実施例１の効果に加えて油臭レベル・焦げ臭レベルの情報が追加されるため、現地での異臭発生の状態について保守点検員の理解度を向上させることができる。また、異臭について定量的な記録を残すことができるため、蓄積された点検記録を有効に利用することができる。