特開 2023-36322 圧力検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023036322

(43)【公開日】2023-03-14

(54)【発明の名称】圧力検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01L 19/06 20060101AFI20230307BHJP

   B60T 8/171 20060101ALI20230307BHJP

【ＦＩ】

G01L19/06 Z

B60T8/171 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021143311

(22)【出願日】2021-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】兼子 翔輔

【テーマコード（参考）】

2F055

3D246

【Ｆターム（参考）】

2F055AA39

2F055BB16

2F055CC02

2F055DD20

2F055EE11

2F055FF21

2F055GG49

3D246BA02

3D246DA01

3D246GA11

3D246GA25

3D246HA45C

3D246LA16Z

3D246LA63A

3D246LA73Z

(57)【要約】

【課題】高圧による圧力センサの耐久性の低下を抑制する。
【解決手段】制動制御装置１０の液圧回路１３には、シリンダ１５内をピストン１６が前進することで液圧を発生する電動式のシリンダ機構１２が設けられている。シリンダ機構１２の出力液圧を検出する圧力検出装置は、シリンダ１５に形成された検出ポート２８を通じてシリンダ１５内に連通する感圧部３２を有した第１圧力センサ３１を備える。検出ポート２８は、ピストン位置が既定値Ｌ２以上となるとピストン１６により閉鎖される位置に形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主液路を流れる流体の圧力を検出する圧力検出装置において、
前記主液路に接続されている圧力導入路内に感圧部の一部又は全部が配置され、前記感圧部に加わる前記流体の圧力に応じた信号を出力する圧力センサと、
前記流体の圧力が、前記圧力センサの最大負荷圧よりも小さい既定圧以上である場合に、前記圧力導入路を閉鎖する閉鎖機構と、
を備える圧力検出装置。

【請求項2】

前記圧力センサよりも最大負荷圧が高く、前記主液路に接続されている第２圧力導入路内に第２感圧部の一部又は全部が配置され、前記第２感圧部に加わる前記流体の圧力に応じた信号を出力する第２圧力センサを更に備え、
前記閉鎖機構は、前記流体の圧力が前記既定圧以上である場合であっても、前記第２圧力導入路を閉鎖せずに前記第２感圧部に前記流体の圧力が加わることを維持する
請求項１に記載の圧力検出装置。

【請求項3】

ピストンがシリンダ内を前進することで前記シリンダ内に形成された液室から液圧を発生させるシリンダ機構を更に備え、
前記圧力導入路は、前記液室に接続され、前記シリンダに形成された検出ポートを含んで形成され、
前記閉鎖機構は、前記シリンダと前記ピストンとを含んで構成され、前記液室で発生される液圧が前記既定圧以上の場合に、前記ピストンによって前記検出ポートを閉鎖する
請求項１又は２に記載の圧力検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体の圧力を検出する圧力検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に見られるように、ホイールシリンダの液圧調整により、車両の制動力を制御する制動制御装置が知られている。同文献の制動制御装置では、ブレーキペダルに連結されたピストンを備えるマスタシリンダが発生する液圧であるマスタ圧の検出結果に基づき、運転者のブレーキペダルの操作量を確認して、ホイールシリンダの液圧調整を行っている。

【0003】

また、同文献の制動制御装置では、マスタ圧を検出する圧力センサとして、２つのセンサを備えている。そのうちの一つは、圧力の検出レンジの上限が高いものの、検出精度が低い高レンジ圧力センサである。もう一つは、圧力の検出レンジの上限が低いものの、検出精度が高い低レンジ圧力センサである。そして、同制動制御装置では、マスタ圧が既定値以下の低圧領域では低レンジ圧力センサの検出値を用いて制動制御を行っている。また、同制動制御装置では、マスタ圧が既定値を超える高圧領域では高レンジ圧力センサの検出値を用いて制動制御を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１６８５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の制動制御装置における低レンジ圧力センサには、検出レンジの上限を超える液圧が加わることがある。一般に圧力センサは、検出レンジの上限を大幅に超える高圧に耐えられるようには設計されていない。そのため、上記従来の制動制御装置の低レンジ圧力センサは、同センサの最大負荷圧を超える高圧が加わって耐久性が低下する可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する圧力検出装置は、主液路を流れる流体の圧力を検出する装置であって、主液路に接続されている圧力導入路内に感圧部の一部又は全部が配置され、感圧部に加わる流体の圧力に応じた信号を出力する圧力センサと、流体の圧力が、圧力センサの最大負荷圧よりも小さい既定圧以上である場合に、圧力導入路を閉鎖する閉鎖機構と、を備えている。

【0007】

上記圧力検出装置では、主流路を流れる流体の圧力が既定圧以上となると、閉鎖機構により圧力導入路が閉鎖されて、主流路を流れる流体の圧力が圧力センサの感圧部に伝搬されなくなる。これにより、圧力センサの感圧部に加わる圧力が同圧力センサの最大負荷圧未満の圧力に制限される。したがって、高圧による圧力センサの耐久性の低下が生じ難くなる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】圧力検出装置の一実施形態が適用される制動制御装置の液圧回路の構成を模式的に示す図である。

【図2】同実施形態の圧力検出装置に設けられたシリンダ機構のピストン位置と液圧との関係を示すグラフである。

【図3】同実施形態の圧力検出装置の制御部が実行するシリンダ機構のピストン位置制御の処理の流れを示す制御ブロック図である。

【図4】同実施形態の制御部が制動制御に用いる特性マップにおけるピストン推力と前進量との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

圧力検出装置の一実施形態を、図１～図４を参照して説明する。
＜制動制御装置１０の構成＞
まず、図１を参照して本実施形態の圧力検出装置が適用される制動制御装置１０の構成を説明する。制動制御装置１０は、ホイールシリンダ１１の液圧調整により車両の制動力を制御する。制動制御装置１０は、電動式のシリンダ機構１２が設けられた液圧回路１３を備えている。シリンダ機構１２は、ホイールシリンダ１１に液圧を発生させる加圧装置である。液圧回路１３には、ブレーキ液を貯留するリザーバタンク１４が設けられている。

【0010】

シリンダ機構１２は、シリンダ１５と、シリンダ１５内に直動自在に配置されたピストン１６と、を備えている。シリンダ１５の内部には、ブレーキ液が導入される液室１７がピストン１６により区画形成されている。また、シリンダ機構１２は、電気モータ１８、減速機構１９、及び直動変換機構２０を備えている。減速機構１９は、電気モータ１８の回転を減速して直動変換機構２０に伝達する。直動変換機構２０は、減速機構１９から入力された回転をピストン１６の直動に変換する。直動変換機構２０は、例えば送りねじ機構やボールねじ機構である。

【0011】

シリンダ機構１２における液室１７の容積は、シリンダ１５内でのピストン１６の移動位置により変化する。以下の説明では、液室１７の容積を縮小する方向へのピストン１６の移動を、同ピストン１６の前進と記載する。また、以下の説明では、液室１７の容積を拡大する方向へのピストン１６の移動を、同ピストン１６の後退と記載する。さらに、シリンダ１５内でのピストン１６の移動範囲において液室１７の容積が最大となるピストン１６の移動位置を、同ピストン１６の初期位置と記載する。そして、初期位置から前進方向にピストン１６が移動した場合の位置、すなわちピストン１６が初期位置から前進した位置をピストン位置と記載する。以下の説明では、初期位置とピストン位置の差を０よりも大きい値を用いて説明する。具体的には、ピストン位置の値が大きいほどピストン１６が初期位置から前進方向に離れていることを示す。ピストン１６が前進するほど大きい圧力が発生される。したがってピストン位置が大きい値であるほど大きい圧力が発生される。

【0012】

シリンダ１５には、入力ポート２１及び出力ポート２２が形成されている。入力ポート２１は、入力配管２３を通じてリザーバタンク１４に接続されている。出力ポート２２は、出力配管２４を通じてホイールシリンダ１１に接続されている。入力ポート２１は、ピストン位置が既定値Ｌ１以下のときには液室１７に連通している。そして、入力ポート２１は、ピストン位置が既定値Ｌ１を超えると、ピストン１６により閉鎖されて、液室１７から遮断される。一方、出力ポート２２は、ピストン位置に拘わらず、常に液室１７に連通している。以上のように構成されたシリンダ機構１２は、ピストン１６がシリンダ１５内を前進することでホイールシリンダ１１に液圧を発生させる。

【0013】

制動制御装置１０は、制御部２５を備えている。制御部２５は、各種制御を実行する１つ又は複数のプロセッサと、制御用のプログラムやデータを記憶したメモリと、を備える電子制御装置である。制御部２５には、ブレーキペダル２６の踏込量であるペダルストロークＳを検出するストロークセンサ２７の検出信号が入力されている。また、制御部２５には、電気モータ１８の回転角を検出する回転角センサ２９の検出信号が入力されている。

【0014】

＜圧力検出装置の構成＞
さらに、制動制御装置１０は、シリンダ機構１２が発生する液圧を検出する圧力検出装置を備えている。圧力検出装置は、第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３５の２つの圧力センサを備えている。第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３５の検出信号は、制御部２５に入力されている。第１圧力センサ３１と第２圧力センサ３５は互いに検出レンジと検出精度が異なるように構成されている。第１圧力センサ３１は第２圧力センサ３５よりも検出レンジの上限が低い。第１圧力センサ３１の最大負荷圧は、第２圧力センサ３５の最大負荷圧よりも小さい。以下、最大負荷圧を上限値とも称す。第１圧力センサ３１の検出精度は第２圧力センサ３５の検出精度よりも高い。次に、夫々のセンサの詳細を説明する。

【0015】

第１圧力センサ３１は、シリンダ機構１２のシリンダ１５の外壁に取り付けられている。第１圧力センサ３１は、印加された液圧に応じた信号を出力する感圧部３２を有している。本実施形態では、第１圧力センサ３１として、ダイアフラム３３とそのダイアフラム３３に固定された歪みゲージ３４とを感圧部３２に有した歪みゲージ型の圧力センサを採用している。第１圧力センサ３１の感圧部３２は、シリンダ１５に形成された検出ポート２８を通じてシリンダ１５の内部に連通されている。検出ポート２８は、第１圧力センサ３１の圧力の検出位置であるシリンダ１５内への開口部である。検出ポート２８は、ピストン位置が既定値Ｌ２未満の場合には液室１７に連通している。一方、検出ポート２８は、ピストン位置が既定値Ｌ２以上である場合には、ピストン１６により閉鎖される。なお、既定値Ｌ２は、入力ポート２１が液室１７に連通した状態と遮断された状態とが切替わるピストン位置である既定値Ｌ１よりも大きい値となっている。ここで、ピストン位置が既定値Ｌ２のときにシリンダ機構１２が発生する液圧を閉鎖液圧ＰＣとする。検出ポート２８は、シリンダ機構１２によって発生される液圧が閉鎖液圧ＰＣ以上である場合にピストン１６によって閉鎖されるようにシリンダ１５に形成されている。すなわち、ピストン１６は、液室１７内の液圧が閉鎖液圧ＰＣ以上である場合に検出ポート２８を閉鎖する。閉鎖液圧ＰＣは、第１圧力センサ３１の最大負荷圧よりも小さい圧力である。上述のように、ピストン１６が前進するほど大きい圧力が発生される。そのためピストン１６が前進するほど第１圧力センサ３１には大きな圧力が作用する。シリンダ機構１２によって発生される液圧が閉鎖液圧ＰＣ以上の場合にはピストン１６によって検出ポート２８が閉鎖されるので、第１圧力センサ３１には閉鎖液圧ＰＣよりも大きい圧力が作用しない。

【0016】

一方、第２圧力センサ３５は、印加された液圧に応じた信号を出力する第２感圧部３７を有している。本実施形態では、第２圧力センサ３５として、ダイアフラム３８とそのダイアフラム３３に固定された歪みゲージ３９とを第２感圧部３７に有した歪みゲージ型の圧力センサを採用している。上述のように、第２圧力センサ３５は、第１圧力センサ３１に比べて、圧力の検出レンジの上限が高いものの、検出精度は低いセンサとなっている。第２圧力センサ３５の第２感圧部３７は、圧力導入配管３６を介して出力配管２４に接続されている。

【0017】

図２に、シリンダ機構１２の出力液圧とピストン位置との関係を示す。なお、液室１７内の液圧、及び出力配管２４内の液圧は、いずれもシリンダ機構１２の出力液圧を示す。図２における「ＭＡＸ」は、第１圧力センサ３１の圧力の検出レンジの上限値を示している。検出ポート２８が液室１７に連通した状態と遮断された状態とが切替わるピストン位置である上記既定値Ｌ２は、シリンダ機構１２の出力液圧が「ＭＡＸ」となるピストン位置よりも若干小さい値となっている。

【0018】

こうした圧力検出装置では、液室１７の内部、出力ポート２２、出力配管２４、圧力導入配管３６が主液路に相当する。また、検出ポート２８が、主液路に接続されている圧力導入路に対応する。また第１圧力センサ３１において検出ポート２８と感圧部３２の間で形成される領域も圧力導入路に対応する。このように、感圧部３２は圧力導入路に配置されている。感圧部３２は圧力を検出可能であれば、その一部のみが圧力導入路に配置されていてもよい。そして、圧力導入配管３６が、第２圧力導入路に対応している。第２圧力導入路に対応する圧力導入配管３６は、シリンダ機構１２の出力液圧が閉鎖液圧ＰＣを超える場合にも連通が維持される。また、本実施形態では、閉鎖液圧ＰＣが既定圧に対応する。そして、ピストン１６が、検出位置の液圧が既定圧を超えた場合に、圧力導入路を閉鎖する閉鎖機構に対応する。シリンダ機構１２によって発生される液圧が閉鎖液圧ＰＣよりも大きい場合であっても、ピストン１６は出力ポート２２を閉鎖せずに第２圧力センサ３５の第２感圧部３７に液圧が加わることを維持する。

【0019】

＜制動制御＞
次に、図３を参照して、制動制御装置１０が実施する制動制御について説明する。図３には、制動制御のために制御部２５が実行する処理の流れが示されている。なお、以下の説明では、第１圧力センサ３１の液圧の検出値を第１液圧検出値Ｐ１と記載する。また、第２圧力センサ３５の液圧の検出値を第２液圧検出値Ｐ２と記載する。

【0020】

制動制御に際して制御部２５は、ペダルストロークＳ等に基づき目標推力Ｔ＊を演算する（Ｓ１００）。目標推力Ｔ＊は、液室１７内のブレーキ液にピストン１６が加える力であるピストン推力の目標値である。ピストン推力は、シリンダ機構１２の出力液圧にピストン面積Ａを乗算した積として表せる。そして、制御部２５は、制御部２５のメモリに予め記憶された基準特性マップＭを用いて、目標推力Ｔ＊から基準目標ピストン位置ＬＴＢを演算する（Ｓ１１０）。なお、ピストン面積Ａは、ピストン１６において液室１７に面する部分の面積である。

【0021】

図４に示すように、基準特性マップＭには、シリンダ機構１２の基準となる個体におけるピストン位置毎のピストン推力の値が格納されている。基準目標ピストン位置ＬＴＢは、シリンダ機構１２の特性が基準特性マップＭのものと一致する場合に、目標推力Ｔ＊分のピストン推力が得られるピストン位置を示している。

【0022】

また、制御部２５は、回転角センサ２９による電気モータ１８の回転角の検出値θに基づき、実ピストン位置Ｌを演算する（Ｓ１２０）。具体的には、初期位置からの電気モータ１８の回転角の検出値θに、減速機構１９の減速比、及び直動変換機構２０のねじリードを乗算した積を、実ピストン位置Ｌの値として演算している。

【0023】

なお、シリンダ機構１２の特性には、個体差や経年変化によるばらつきが存在する。そのため、シリンダ機構１２のピストン位置と出力液圧との関係が、基準特性マップＭのものとは一致しない場合がある。そこで、本実施形態では、シリンダ機構１２の特性のばらつきを補償するため、以下の処理を行う。

【0024】

すなわち、制御部２５は、第１液圧検出値Ｐ１及び第２液圧検出値Ｐ２から液圧検出値Ｐ３を演算する（Ｓ１３０）。具体的には、第２液圧検出値Ｐ２が既定の第１圧力ＰＡ未満の場合には、第１液圧検出値Ｐ１を液圧検出値Ｐ３の値として演算する。また、第２液圧検出値Ｐ２が既定の第２圧力ＰＢを超えている場合には、第２液圧検出値Ｐ２を液圧検出値Ｐ３の値として演算する。さらに、第２液圧検出値Ｐ２が第１圧力ＰＡ以上、かつ第２圧力ＰＢ以下の場合には、式（１）及び式（２）の関係を満たす値を液圧検出値Ｐ３の値として演算する。図２に示されるように、第２圧力ＰＢには、閉鎖液圧ＰＣよりも若干低い圧力が値として設定されている。また、第１圧力ＰＡには、第２圧力ＰＢよりも低い圧力が値として設定されている。

【0025】

【数1】

【0026】

液圧検出値Ｐ３の演算後、制御部２５は、液圧検出値Ｐ３にピストン面積Ａを乗算した積（Ｐ３×Ａ）を実推力Ｔの値として演算する（Ｓ１４０）。そして、制御部２５は、基準特性マップＭを用いて、実推力Ｔの値分のピストン推力が得られるピストン位置を基準ピストン位置ＬＢの値として演算する（Ｓ１５０）。基準ピストン位置ＬＢは、シリンダ機構１２の特性が基準特性マップＭと一致するとした場合の液圧検出値Ｐ３分の出力液圧が得られるピストン位置を示している。続いて、制御部２５は、実ピストン位置Ｌから基準ピストン位置ＬＢを引いた差（Ｌ－ＬＢ）を位置補正量ΔＬの値として演算する（Ｓ１６０）。こうして演算される位置補正量ΔＬは、シリンダ機構１２の特性のばらつきによるピストン位置のずれ量を表している。

【0027】

次に、制御部２５は、基準目標ピストン位置ＬＴＢに位置補正量ΔＬを加えた和（ＬＴＢ＋ΔＬ）を最終目標ピストン位置ＬＴＦの値として演算する（Ｓ１７０）。そして、制御部２５は、実ピストン位置Ｌと最終目標ピストン位置ＬＴＦとに基づき、シリンダ機構１２のピストン位置のＰＩＤ制御を実施する（Ｓ１８０）ことで、車両の制動制御を行っている。

【0028】

＜実施形態の作用効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。
制動制御装置１０における制御部２５は、第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３５の２つの圧力センサを用いてシリンダ機構１２の出力液圧を検出している。また、制御部２５は、出力液圧の検出結果に基づきシリンダ機構１２の実ピストン位置Ｌを演算している。そして、制御部２５は、実ピストン位置Ｌの演算結果を用いてシリンダ機構１２の特性のばらつき補償を行った上で、シリンダ機構１２の制御を行っている。このように、本実施形態の制動制御装置１０では、第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３５の双方の出力に基づき、加圧装置であるシリンダ機構１２を制御している。

【0029】

ところで、図２に示すように、ピストン位置の増加と共にシリンダ機構１２の出力液圧の変化率が大きくなる。そのため、出力液圧が低い低圧領域では、出力液圧が高い高圧領域に比べて、出力液圧の検出誤差によるピストン位置の演算結果のずれが大きくなり易い。また、車両の自動制動を行う場合には、小制動力領域での緻密な制動力調整が必要となることがある。そのため、低圧領域では、高圧領域よりも高い精度での出力液圧の検出が求められる。検出レンジの上限が高く、しかも検出精度の高い圧力センサは、製造が難しいことから高価となる。

【0030】

一方、出力液圧の検出に用いる２つのセンサのうち、第１圧力センサ３１は、検出レンジの上限は低いが検出精度が高いセンサとなっている。これに対して第２圧力センサ３５は、検出レンジの上限は高いが検出精度が低いセンサとなっている。そして、本実施形態では、第１圧力ＰＡ未満の低圧領域では、第１圧力センサ３１によりシリンダ機構１２の出力液圧を検出している。一方、第２圧力ＰＢを超える高圧領域では、第２圧力センサ３５により、シリンダ機構１２の出力液圧を検出している。このように本実施形態では、検出レンジ、検出精度の異なる２種の圧力センサを使い分けることで、低圧領域での高精度の出力液圧の検出を実現している。なお、検出レンジが広く、しかも検出精度の高い圧力センサを用いれば、単一のセンサで同様の要求は満たせる。ただし、そうしたセンサは、製造が難しいため、第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３５を合わせた分よりも高価となる可能性が高い。

【0031】

ところで、圧力センサの出力特性には、ばらつきがある。そのため、一定の圧力を境に、出力液圧の検出に用いる圧力センサを切替えると、液圧検出値Ｐ３が不連続に変化することがある。これに対して、本実施形態では、低圧領域と高圧領域の間に境界領域を設定している。そして、その境界領域では、式（１）及び式（２）の関係を満たす値を液圧検出値Ｐ３の値として演算している。これにより、境界領域では、切替前の圧力センサの検出値から切替後の圧力センサの検出値へと徐々に変化していく値として、液圧検出値Ｐ３を演算できる。そのため、出力液圧の検出に用いる圧力センサの切り替えに際して、液圧検出値Ｐ３が不連続に変化することが抑えられる。

【0032】

なお、こうした制動制御装置１０では、シリンダ機構１２の出力液圧が、第１圧力センサ３１の検出レンジの上限よりも高くなることがある。一方、圧力センサは一般に、検出レンジの上限を大幅に超える高圧に耐えられるように設計されていない。本実施形態では、そうした一般的な圧力センサを第１圧力センサ３１として採用している。そのため、第１圧力センサ３１の耐圧限界は、制動制御装置１０におけるシリンダ機構１２の出力液圧の最大値よりも低い圧力となっている。

【0033】

第１圧力センサ３１の感圧部３２は、検出ポート２８を介してシリンダ１５内に連通している。検出ポート２８は、ピストン位置が既定値Ｌ２以上となると、ピストン１６により閉鎖される。そして、ピストン１６により検出ポート２８が閉鎖されると、液室１７内の液圧が第１圧力センサ３１の感圧部３２に伝搬されなくなる。そのため、耐圧限界を超える高圧が加わって、第１圧力センサ３１の耐久性が低下することが防止される。なお、本実施形態では、シリンダ１５における検出ポート２８の開口位置を、液室１７内の液圧が第１圧力センサ３１の検出レンジの上限である「ＭＡＸ」となるピストン位置よりも後退方向の位置としている。そのため、第１圧力センサ３１の感圧部３２に加わる液圧は、第１圧力センサ３１の検出レンジの上限未満となっている。

【0034】

なお、本実施形態では、第１圧力センサ３１をシリンダ１５の外壁に取り付けている。そして、シリンダ１５に形成された検出ポート２８に、第１圧力センサ３１の感圧部３２を直接接続している。そのため、シリンダ１５内と感圧部３２とを配管を介して接続する場合よりも、制動制御装置１０の部品点数を減らせる。

【0035】

＜実施形態の変形例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0036】

・静電容量型、ピエゾ抵抗型等の歪みゲージ型以外の圧力センサを、第１圧力センサ３１、第２圧力センサ３５として採用してもよい。第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３５は、主流路に接続されている圧力導入路内に感圧部の一部又は全部が配置されており、その感圧部に加わる流体の圧力に応じた信号を出力するセンサであればよい。

【0037】

・上記実施形態では、シリンダ機構１２のピストン１６が、第１圧力センサ３１の圧力導入路である検出ポート２８を閉鎖する機構となっていた。それ以外の機構により、圧力導入路の閉鎖を行うようにしてもよい。例えば圧力導入路に電磁弁を設置する。そして、シリンダ機構１２の出力液圧が閉鎖液圧ＰＣを超える場合には電磁弁を閉弁するように制御部２５が電磁弁の作動制御を行うようにしてもよい。

【0038】

・第２圧力センサ３５はシリンダ機構１２に取り付けられてもよい。例えば第２圧力センサ３５を、シリンダ１５の底壁に取り付けるようにしてもよい。この場合、第２圧力センサ３５の第２感圧部３７と液室１７とを連通するポートをシリンダ１５の底壁に設ければ、ピストン１６により当該ポートが閉鎖されることはない。

【0039】

・シリンダ機構１２を、電動式ではなく、ブレーキペダル２６に連結されたピストンを有する手動式のシリンダ機構としてもよい。また、シリンダ機構以外の加圧装置、或いは複数の加圧装置により、ホイールシリンダ１１の液圧を発生するように制動制御装置１０を構成してもよい。

【0040】

・上記実施形態における制動制御装置１０の液圧回路１３の構成は変更してもよい。また、液圧回路１３における液圧の検出位置も変更してもよい。
・第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３５の２つの圧力センサにより構成された上記実施形態の圧力検出装置を、制動制御装置１０の液圧回路１３以外の場所の流体の圧力の検出に用いるようにしてもよい。

【0041】

・上記実施形態の圧力検出装置を、圧力導入路に閉鎖機構が設けられた第１圧力センサ３１のみで構成するようにしてもよい。
・制御部２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェアなどの１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。専用のハードウェアとしては、例えば、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣを挙げることができる。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【符号の説明】

【0042】

１０…制動制御装置
１１…ホイールシリンダ
１２…シリンダ機構
１３…液圧回路
１４…リザーバタンク
１５…シリンダ
１６…ピストン
１７…液室
１８…電気モータ
１９…減速機構
２０…直動変換機構
２１…入力ポート
２２…出力ポート
２３…入力配管
２４…出力配管
２５…制御部
２６…ブレーキペダル
２７…ストロークセンサ
２８…検出ポート（圧力導入路）
２９…回転角センサ
３１…第１圧力センサ（圧力センサ）
３２…感圧部
３３…ダイアフラム
３４…歪みゲージ
３５…第２圧力センサ
３６…圧力導入配管（第２圧力導入路）
３７…第２感圧部
３８…ダイアフラム
３９…歪みゲージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】