特開 2023-36332 音響システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023036332

(43)【公開日】2023-03-14

(54)【発明の名称】音響システム

(51)【国際特許分類】

   H04R 5/02 20060101AFI20230307BHJP

   G10K 15/04 20060101ALI20230307BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20230307BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230307BHJP

   H04R 3/02 20060101ALN20230307BHJP

【ＦＩ】

H04R5/02 F

G10K15/04 302D

H04R1/02 102B

B60R11/02 M

H04R3/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021143322

(22)【出願日】2021-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 明善

(72)【発明者】

【氏名】中島 拓也

【テーマコード（参考）】

3D020

5D011

5D017

5D208

5D220

【Ｆターム（参考）】

3D020BA10

3D020BA11

3D020BB01

3D020BC03

3D020BC04

3D020BC11

5D011AA13

5D017AE18

5D208CC09

5D220CC06

(57)【要約】

【課題】マイクの位置をフレキシブルに設定すること、及び簡便な機構でハウリングを低減することが可能な音響システムを提供する。
【解決手段】自動車の車室Ｒで用いられる音響システムであって、第１スピーカーを含む複数のスピーカーと、車室Ｒ内に設置され、収音した音に基づいて出力信号を出力するマイク１１とを備え、第１スピーカー２１に、出力信号に応じた第１サブ信号を含む第１入力信号が入力され、第１スピーカー２１とマイク１１との距離は、複数のスピーカーに含まれる第１スピーカー２１以外の他のスピーカーとマイク１１との距離よりも短く、第１スピーカー２１と、車室Ｒ内に設置されるシートに備わるヘッドレスト５１－１との距離は、他のスピーカーとヘッドレスト５１－１との距離よりも短い。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車の車室で用いられる音響システムであって、
第１スピーカーを含む複数のスピーカーと、
前記車室内に設置され、収音した音に基づいて出力信号を出力するマイクとを備え、
前記第１スピーカーに、前記出力信号に応じた第１サブ信号を含む第１入力信号が入力され、
前記第１スピーカーと前記マイクとの距離は、前記複数のスピーカーに含まれる前記第１スピーカー以外の他のスピーカーと前記マイクとの距離よりも短く、
前記第１スピーカーと、前記車室内に設置されるシートに備わるヘッドレストとの距離は、前記他のスピーカーと前記ヘッドレストとの距離よりも短い、音響システム。

【請求項2】

前記第１サブ信号は第１音を示し、
前記第１入力信号は、第２音を示す第２サブ信号を含み、
前記第１スピーカーは、前記第１音と前記第２音とを放音する、請求項１に記載の音響システム。

【請求項3】

前記複数のスピーカーは第２スピーカーを含み、
前記第２スピーカーに、前記第１入力信号とは異なる第２入力信号が入力される、
請求項１に記載の音響システム。

【請求項4】

前記第１サブ信号から、前記第２スピーカーから放音される音に対応する信号成分を低減することにより前記第１入力信号を生成する生成部を更に備える、請求項３に記載の音響システム。

【請求項5】

前記第１音は人間の歌唱音であり、前記第２音は、前記歌唱音に対する伴奏音である、請求項２に記載の音響システム。

【請求項6】

前記第１サブ信号は人間の歌唱音を示し、前記第２入力信号は、前記歌唱音に対する伴奏音を示す第２サブ信号を含む、請求項３又は請求項４に記載の音響システム。

【請求項7】

前記第１音は第１の人間の音声であり、前記第２音は、第２の人間の音声である、請求項２に記載の音響システム。

【請求項8】

前記第１サブ信号は第１の人間の音声を示し、前記第２入力信号は、第２の人間の音声を示す第２サブ信号を含む、請求項３又は請求項４に記載の音響システム。

【請求項9】

前記第１スピーカーは、前記ヘッドレストに設置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の音響システム。

【請求項10】

前記マイクは、前記車室内のダッシュボード又は天井に設置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の音響システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音響システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、カラオケが自動車内で楽しまれるようになってきており、車載のカラオケシステムに関する技術も種々開発されている。車載のカラオケシステムでは、ハウリングを低減するため、例えば、左右のドア・スピーカーの中央にマイクを設置し、ドア・スピーカーからマイクに至る帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号を、音信号から減算して第１信号を生成すると共に、第１信号の位相を反転した第２信号を生成するマイク音処理部を設ける技術（引用文献１参照）が開発されている。

【0003】

当該技術においては、左のドア・スピーカーから、第１信号と第１音楽信号とが合成されて生成された第１出力信号に応じた音が放音される。右のドア・スピーカーから、第２信号と第２音楽信号とが合成されて生成された第２出力信号に応じた音が放音される。互いに位相が反転した双方の音がマイク近傍で打ち消されることで、ハウリングが低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－０４９５９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に係る技術では、マイクの位置が左右のドア・スピーカーの中央に限定されていた。また、位相反転のための回路が必要となるため、ハウリングを低減するための機構が複雑なものとなっていた。

【0006】

以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、マイクの位置をフレキシブルに設定すること、及び簡便な機構でハウリングを低減することが可能な音響システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る音響システムは、自動車の車室で用いられる音響システムであって、第１スピーカーを含む複数のスピーカーと、前記車室内に設置され、収音した音に基づいて出力信号を出力するマイクとを備え、前記第１スピーカーに、前記出力信号に応じた第１サブ信号を含む第１入力信号が入力され、前記第１スピーカーと前記マイクとの距離は、前記複数のスピーカーに含まれる前記第１スピーカー以外の他のスピーカーと前記マイクとの距離よりも短く、前記第１スピーカーと、前記車室内に設置されるシートに備わるヘッドレストとの距離は、前記他のスピーカーと前記ヘッドレストとの距離よりも短い、音響システムである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る音響システム１００を搭載した車両の平面図である。

【図2】同車両の側面図である。

【図3】同実施形態の音響システム１００の電気的な構成を示すブロック図である。

【図4】第２実施形態の音響システム１００Ａの電気的な構成を示すブロック図である。

【図5】第３実施形態の音響システム１００Ｂの電気的な構成を示すブロック図である。

【図6】第４実施形態に係る音響システム１００Ｃを搭載した車両の平面図である。

【図7】同車両の側面図である。

【図8】同実施形態の音響システム１００Ｃの電気的な構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法及び縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0010】

１．第１実施形態
本実施形態に係る音響システム１００は車両Ｃ１に用いられる。図１は、本発明の第１実施形態に係る音響システム１００を搭載した車両Ｃ１の平面図であり、図２は車両Ｃ１の側面図である。

【0011】

車両Ｃ１の車室Ｒには、音響システム１００の他に、矩形に配置された４つの座席５１～５４と、天井６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４が配置されている。座席５１は運転席であり、座席５２は助手席であり、座席５３は後部右座席であり、更に、座席５４は後部左座席である。座席５１～５４の各々は、布又は革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１～５４は、共通の方向を向いている。また、座席５１～座席５４の各々はヘッドレスト５１－１～５４－１を備える。

【0012】

音響システム１００は、マイク１１及び第１スピーカー２１を含んで構成されている。第１スピーカー２１は、ヘッドレスト５１－１内に設置されている。第１スピーカー２１は、汎用のヘッドレスト・スピーカーであってよい。

【0013】

マイク１１は、音を収音する収音部を備え、収音した音を音信号Ｍａに変換して出力する。なお、収音部は音を収音する構成であればどのようなものであってもよいが、例えば、防風の構造が該当する。マイク１１は、車室Ｒの天井６に配置されており、座席５１に着席した利用者の音声を収音する。なお、マイク１１を、計器などが取り付けられたダッシュボードの中央に配置してもよい。マイク１１の配置個所は、後述の条件を満たす限り、座席５１に着席した利用者の音声を収音可能な範囲内であれば、その場所は問わない。

【0014】

図１に示した例では、ヘッドレスト５１－１と第１スピーカー２１との距離は、第１スピーカー２１とマイク１１との距離よりも短い。また、車室Ｒには、第１スピーカー２１以外のスピーカーが備わっていてもよい。とりわけ、ヘッドレスト５２－１～ヘッドレスト５４－１のそれぞれに、ヘッドレスト・スピーカーが備わっていてもよい。この場合、各々のヘッドレスト・スピーカーに対して、独立したアンプが設置されており、各々のヘッドレスト・スピーカーは、独立した音源に基づいて放音してもよい。音響システム１００がこのような構成を有することにより、座席５１～座席５４に着席した利用者毎に異なる音楽を楽しむことが可能となる。

【0015】

図３は、音響システム１００の電気的な構成を示すブロック図である。音響システム１００は、音信号Ｍａを出力するマイク１１、第１スピーカー２１、及び音響装置３０－１を備える。なお、本明細書において音信号Ｍａは出力信号の一例である。また、音信号Ｍａが示す音は第１音の一例である。

【0016】

音響装置３０－１は、マイク１１から出力される音信号Ｍａに基づいて、駆動信号Ｄ１を生成し、駆動信号Ｄ１を第１スピーカー２１に出力する。なお、本明細書において、第１スピーカー２１に入力される駆動信号Ｄ１は、第１入力信号の一例である。また、音響装置３０－１は、生成部の一例である。

【0017】

ハウリングは、第１スピーカー２１から放音された音がマイク１１で収音され正帰還が掛かることによって発生する。具体的には、利用者が音声を発すると、その音声がマイク１１で収音され、音響装置３０－１で増幅されて第１スピーカー２１を駆動する駆動信号Ｄ１が生成される。駆動信号Ｄ１に基づいて第１スピーカー２１から放音された利用者の音声が、マイク１１で収音された後、再び増幅され、正帰還が掛かることがハウリングの原因である。

【0018】

しかし、図１及び図２を参照すると、座席５１に着席した利用者の頭部は、ヘッドレスト５１－１にほぼ接しているため、当該利用者の耳の位置と第１スピーカー２１との距離は、マイク１１と第１スピーカー２１との距離よりも短くなる。本実施形態に係る技術と、第１スピーカー２１の代わりにドア・スピーカーを用いる従来技術とを比較する。この比較では、各態様において当該利用者が同じ音量の音声を発することを想定する。本実施形態では従来技術に比較して、当該利用者の聴感上、第１スピーカー２１から出力される、マイク１１によって収音された音声の音量がより大きく感じられる。従って、当該利用者は、従来技術に比較して、第１スピーカー２１から放音される音声の音量を小さくすることが可能となる。このため、第１スピーカー２１から放音される音声の音量を、当該利用者にとって適正な音量とした場合に、マイク１１で収音される、第１スピーカー２１からの音声の音量が、従来技術に比較して抑制される。従って、第１スピーカー２１から放音される音声が、マイク１１に入力されることによって、ハウリングが発生する可能性が抑制される。

【0019】

音響装置３０－１は、マイク音処理部３０Ａ－１と信号処理部３０Ｂ－１とを備える。マイク音処理部３０Ａ－１は、音信号Ｍａをアナログ信号からデジタル信号としての音信号Ｍｄに変換するＡＤＣ３１と、効果付与部３３－１とを備える。ＡＤＣ３１から効果付与部３３－１に対して、デジタル信号としての音信号Ｍｄが出力される。なお、本明細書において、デジタル信号としての音信号Ｍｄは、第１サブ信号の一例である。本実施形態において、第１サブ信号としての音信号Ｍｄは、第１入力信号に含まれる。

【0020】

効果付与部３３－１は、音声に対する好適な効果、例えばリバーブやエコーなどの効果をデジタルの音信号Ｍｄに付与することによって、効果付与信号Ｄｅｄを生成する。このようにマイク音処理部３０Ａ－１は、アナログ信号としての音信号Ｍａを、デジタル信号としての音信号Ｍｄに変換した後、効果を付与することにより効果付与信号Ｄｅｄを生成する。

【0021】

次に、信号処理部３０Ｂ－１は、効果付与信号Ｄｅｄをデジタル信号からアナログ信号としての効果付与信号Ｄｅａに変換するＤＡＣ３７－１と、アンプ３８－１とを備える。効果付与信号Ｄｅｄは、ＤＡＣ３７－１でデジタル信号からアナログ信号としての効果付与信号Ｄｅａに変換された後、アンプ３８－１で増幅され、駆動信号Ｄ１として第１スピーカー２１に供給される。

【0022】

第１実施形態に係る音響システム１００においては、利用者の耳の位置と第１スピーカー２１との距離は、マイク１１と第１スピーカー２１との距離よりも短い。マイク１１と第１スピーカー２１との位置を上述したように設定することにより、利用者が鼻歌を楽しんだり、或いは英語学習をしたりする場合に、車室Ｒで発生するハウリングを低減した状態で、気軽に自身の音声をフィードバックさせることが可能となる。

【0023】

２．第２実施形態
次に、第２実施形態に係る音響システム１００Ａについて説明する。なお、以下では、音響システム１００Ａが備える構成要素のうち、音響システム１００が備える構成要素と同一の構成要素については同一の符号を用いて示すと共に、その機能の説明については省略することがある。

【0024】

図４に第２実施形態に係る音響システム１００Ａの電気的構成を示す。音響システム１００Ａは、通話装置２５を備える点、及び音響装置３０－１の代わりに音響装置３０－２を備える点を除き、図３を参照して説明した第１実施形態の音響システム１００と同様に構成されている。

【0025】

通話装置２５は、音響システム１００Ａの利用者が車両Ｃ１の外部の人物とハンズフリー通話をするための装置である。通話装置２５は、話し相手の音声を示す装置信号Ｄｉを生成する。本明細書において、合成部３６－１に入力される装置信号Ｄｉは、第２サブ信号の一例である。本実施形態において第２サブ信号としての装置信号Ｄｉは、第１入力信号に含まれる。

【0026】

音響装置３０－２は、第１実施形態に係る音響装置３０－１に備わるマイク音処理部３０Ａ－１の代わりにマイク音処理部３０Ａ－２を備える。また、音響装置３０－２は、音響装置３０－１に備わる信号処理部３０Ｂ－１の代わりに信号処理部３０Ｂ－２を備える。

【0027】

マイク音処理部３０Ａ－２は、マイク音処理部３０Ａ－１と異なり、効果付与部３３－１を備えない。

【0028】

信号処理部３０Ｂ－２は、ＤＡＣ３７－１の代わりにＤＡＣ３７－２を、ＡＭＰ３８－１の代わりにＡＭＰ３８－２を備える。更に、信号処理部３０Ｂ－２は、合成部３６－１を備える。

【0029】

合成部３６－１は、マイク音処理部３０Ａ－２から取得したデジタル信号としての音信号Ｍｄと、通話装置２５から取得した装置信号Ｄｉとを合成することによって、合成信号Ｓｄを生成する。合成信号Ｓｄは、ＤＡＣ３７－２でデジタル信号からアナログ信号としての合成信号Ｓａに変換された後、アンプ３８－２で増幅され、駆動信号Ｄ１として第１スピーカー２１に供給される。なお、本明細書において、装置信号Ｄｉが示す音は、第２音の一例である。

【0030】

第２実施形態に係る音響システム１００Ａにおいても、第１実施形態に係る音響システム１００と同様に、利用者の耳の位置と第１スピーカー２１との距離は、マイク１１と第１スピーカー２１との距離よりも短い。これにより、利用者が、通話装置２５を用いて、車室Ｒ内で話し相手とハンズフリー通話をする場合に、車室Ｒで発生するハウリングを低減した状態で、第１スピーカー２１から、自身の音声と話し相手の音声とが合成された音声を聴取することが可能となる。

【0031】

３．第３実施形態
次に、第３実施形態に係る音響システム１００Ｂについて説明する。なお、以下では、音響システム１００Ｂが備える構成要素のうち、音響システム１００～１００Ａが備える構成要素と同一の構成要素については同一の符号を用いて示すと共に、その機能の説明については省略することがある。

【0032】

図５に第３実施形態に係る音響システム１００Ｂの電気的構成を示す。音響システム１００Ｂは、再生装置２７－１を備える点、及び音響装置３０－１の代わりに音響装置３０－３を備える点を除き、図３を参照して説明した第１実施形態の音響システム１００と同様に構成されている。

【0033】

再生装置２７－１は、例えばＣＤ（Compact Disk）に記録されたデータを読み出し、読み出したデータに基づいて、信号処理部３０Ｂ－３への装置信号Ｄｉを生成する。

【0034】

音響装置３０－３は、第１実施形態と同様のマイク音処理部３０Ａ－１と、信号処理部３０Ｂ－３とを備える。

【0035】

信号処理部３０Ｂ－３は、第２実施形態と同様のＤＡＣ３７－２及びアンプ３８－２を備える。また、信号処理部３０Ｂ－３は、第２実施形態に備わる合成部３６－１とは異なる合成部３６－２を備える。更に、信号処理部３０Ｂ－３は、歌唱成分減衰部３５を備える。

【0036】

歌唱成分減衰部３５は、装置信号Ｄｉに含まれる歌唱成分を所定の割合で減衰させて音楽信号Ｄｓｄを生成する。音楽信号Ｄｓｄは合成部３６－２に入力される。本明細書において、合成部３６－２に入力される音楽信号Ｄｓｄは、第２サブ信号の一例である。本実施形態において、第２サブ信号としての音楽信号Ｄｓｄは、第１入力信号に含まれる。

【0037】

なお、歌唱成分減衰部３５は、信号処理部３０Ｂ－３にとって必須の構成要素ではない。すなわち、信号処理部３０Ｂ－３は、歌唱成分減衰部３５を備えなくてもよい。信号処理部３０Ｂ－３が歌唱成分減衰部３５を備えない場合、再生装置２７－１からの装置信号Ｄｉがそのまま合成部３６－２に入力される。

【0038】

合成部３６－２は、マイク音処理部３０Ａ－１から取得したデジタル信号としての効果付与信号Ｄｅｄと、歌唱成分減衰部３５から取得した音楽信号Ｄｓｄとを合成して合成信号Ｓｄを生成する。なお、信号処理部３０Ｂ－３が歌唱成分減衰部３５を備えない場合には、合成部３６－２は、効果付与信号Ｄｅｄと、再生装置２７－１から取得した装置信号Ｄｉとを合成して合成信号Ｓｄを生成する。合成信号Ｓｄは、ＤＡＣ３７－２でデジタル信号からアナログ信号としての合成信号Ｓａに変換された後、アンプ３８－２で増幅され、第１スピーカー２１に供給される。

【0039】

第３実施形態に係る音響システム１００Ｂにおいても、第１実施形態に係る音響システム１００と同様に、利用者の耳の位置と第１スピーカー２１との距離は、マイク１１と第１スピーカー２１との距離よりも短い。これにより、利用者が、再生装置２７を用いて、車室Ｒ内でカラオケを楽しむ場合に、車室Ｒで発生するハウリングを低減した状態で、第１スピーカー２１から、自身の歌声とカラオケの伴奏音とが合成された音声を聴取することが可能となる。

【0040】

なお、上述した第３実施形態では、モノラル形式の音響システム１００Ｂを一例として説明したが、音響システム１００Ｂはステレオ形式であってもよい。この場合、ヘッドレスト５１－１に、２個の第１スピーカー２１を配置する。２個の第１スピーカー２１の一方には、右チャネル用の駆動信号Ｄ１が供給され、他方には左チャネル用の駆動信号Ｄ１が供給される。

【0041】

４．第４実施形態
次に、第４実施形態に係る音響システム１００Ｃについて説明する。なお、以下では、音響システム１００Ｃが備える構成要素のうち、音響システム１００～１００Ｂが備える構成要素と同一の構成要素については同一の符号を用いて示すと共に、その機能の説明については省略することがある。

【0042】

図６に本発明の第４実施形態に係る音響システム１００Ｃを搭載した車両Ｃ２の平面図を示す。図７に車両Ｃ２の側面図を示す。音響システム１００Ｃは、第１スピーカー２１に加えて、第２スピーカー２２を備える。第２スピーカー２２は、フロントライトドア７１に配置されるドア・スピーカーである。

【0043】

第１スピーカー２１とマイク１１との距離は、第２スピーカー２２とマイク１１との距離よりも短い。また、ヘッドレスト５１－１と第１スピーカー２１との距離は、ヘッドレスト５１－１と第２スピーカー２２との距離よりも短い。また、車室Ｒには、第１スピーカー２１及び第２スピーカー２２以外のスピーカーが備わっていてもよい。

【0044】

図８は、音響システム１００Ｃの電気的な構成を示すブロック図である。音響システム１００Ｃは、音信号Ｍａを出力するマイク１１、第１スピーカー２１、第２スピーカー２２、再生装置２７－２、及び音響装置３０－４を備える。なお、本明細書において、第２スピーカー２２に入力される駆動信号Ｄ２は、第２入力信号の一例である。

【0045】

音響装置３０－４は、マイク音処理部３０Ａ－３と、信号処理部３０Ｂ－１と、信号処理部３０Ｂ－４とを備える。マイク音処理部３０Ａ－３は、音信号Ｍａをアナログ信号からデジタル信号としての音信号Ｍｄに変換するＡＤＣ３１と、基準信号Ｄｒｅｆを用いてハウリング成分を除去するハウリングキャンセラ３２と、効果付与部３３－２と、歌唱成分減衰部３５を備える。

【0046】

歌唱成分減衰部３５は、装置信号Ｄｉに含まれる歌唱成分を所定の割合で減衰させた音楽信号Ｄｓｄを出力する。適応フィルタ３２１には、その音楽信号Ｄｓｄが基準信号Ｄｒｅｆとして入力される。

【0047】

なお、第３実施形態と同様、マイク音処理部３０Ａ－３にとって、歌唱成分減衰部３５は必須の構成要素ではない。すなわち、マイク音処理部３０Ａ－３は、歌唱成分減衰部３５を備えなくてもよい。

【0048】

ハウリングキャンセラ３２は、音信号Ｍｄから、第２スピーカー２２から放音される音の成分を減算する。ハウリングキャンセラ３２は、適応フィルタ３２１、設定部３２２及び減算部３２３を備える。適応フィルタ３２１は、第２スピーカー２２からマイク１１に至る帰還伝達系の伝達特性を模擬し、この伝達特性に応じた推定信号Ｅを出力する。具体的には、適応フィルタ３２１には、歌唱成分減衰部３５から基準信号Ｄｒｅｆが入力される。適応フィルタ３２１によって、基準信号Ｄｒｅｆに上記伝達特性が付与された推定信号Ｅが得られる。この例の伝達特性は、第２スピーカー２２からマイク１１に至る帰還伝達系の伝達特性である。この伝達特性は帰還伝達系で発生する遅延及び反射等を含む。適応フィルタ３２１は、典型的にはＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタであり、特に図示しないが、縦続接続された複数個の遅延要素と、遅延要素の各出力に係数を乗算する複数個の乗算器と、各乗算器の出力同士の和を求めて出力する加算器とを含む。

【0049】

減算部３２３は、マイク１１による音信号Ｍｄから、適応フィルタ３２１から出力される推定信号Ｅを減算する。なお、設定部３２２は、減算信号Ｒｄが、すなわち音信号Ｍｄから推定信号Ｅを減算した結果が小さくなるように、適応フィルタ３２１における各係数を適応的に設定する。このため、窓の開閉や利用者が座る座席などによって、上記伝達特性が時間的に刻々と変化しても、適応フィルタ３２１の特性が当該変化に合わせて逐次更新されることになる。

【0050】

信号処理部３０Ｂ－１は、第１実施形態と同様の信号処理部３０Ｂ－１である。効果付与信号Ｄｅｄは、ＤＡＣ３７－１でデジタル信号からアナログ信号としての効果付与信号Ｄｅａに変換された後、アンプ３８－１で増幅され、駆動信号Ｄ１として第１スピーカー２１に供給される。

【0051】

信号処理部３０Ｂ－４は、信号処理部３０Ｂ－１と同様の信号処理部３０Ｂ－４である。

【0052】

また、信号処理部３０Ｂ－４は、歌唱成分減衰部３５から入力される音楽信号Ｄｓｄをデジタル信号からアナログ信号としての音楽信号Ｄｓａに変換するＤＡＣ３７－３と、アンプ３８－３とを備える。

【0053】

音楽信号Ｄｓｄは、ＤＡＣ３７－３でデジタル信号からアナログ信号としての音楽信号Ｄｓａに変換された後、アンプ３８－３で増幅され、駆動信号Ｄ２として第２スピーカー２２に供給される。

【0054】

第４実施形態に係る音響システム１００Ｃにおいても、第１実施形態に係る音響システム１００と同様に、利用者の耳の位置と第１スピーカー２１との距離は、マイク１１と第１スピーカー２１との距離よりも短い。また、第１スピーカー２１とマイク１１との距離は、第２スピーカー２２とマイク１１との距離よりも短い。また、利用者の耳の位置と第１スピーカー２１との距離は、利用者の耳の位置と第２スピーカー２２との距離よりも短い。更に、音響システム１００Ｃは、ハウリングキャンセラ３２を備える。

【0055】

従来技術では、ドア・スピーカーから、利用者が発する音声と、再生装置から出力される音声との双方が並行して出力されていた。更に、本実施形態における第１スピーカー２１と利用者の耳との距離に比較して、従来技術に係るドア・スピーカーと利用者の耳との距離は遠い。このため、利用者が、スピーカーから放音される自身の音声を聴取する場合、本実施形態に係る第１スピーカー２１に比較して、従来技術に係るドア・スピーカーでは、より高い音圧で放音しないと、利用者自身の発する音声を同程度の音量で聴取できなかった。より高い音圧で放音するため、ドア・スピーカーから放音される音声の音量を上げすぎてしまうと、ドア・スピーカーから放音された音声がマイクで収音されることに起因して、ハウリングが発生していた。一方、本実施形態における音響システム１００Ｃにおいては、従来技術に比較して、ドア・スピーカーとしての第２スピーカー２２から放音される音声の音量を上げすぎる必要はない。更に、音響装置３０－４は、ハウリングキャンセラ３２を備える。ハウリングキャンセラ３２によって、マイク１１によって収音された音のうち、第２スピーカー２２から放音された音の成分が減衰される。従って、第２スピーカー２２→マイク１１→第１スピーカー２１→マイク１１といった正帰還ループのゲインが低減する。
そのため、利用者が再生装置２７を用いて、車室Ｒ内でカラオケを楽しむ場合、車室Ｒで発生するハウリングを低減した状態で、第１スピーカー２１から自身の歌声を、第２スピーカー２２からカラオケの伴奏音を聴取することが可能となる。
なお、上述した第４実施形態では、モノラル形式の音響システム１００Ｃを一例として説明したが、音響システム１００Ｃはステレオ形式であってもよい。この場合、２個の第２スピーカー２２を用いる。一方の第２スピーカー２２はフロントライトドア７１に配置され、他方の第２スピーカー２２はフロントレフトドア７２に配置される。フロントライトドア７１に配置される第２スピーカー２２には、右チャネル用の駆動信号Ｄ２が供給される。フロントレフトドア７２に配置される第２スピーカー２２には、左チャネル用の駆動信号Ｄ２が供給される。

【0056】

３．変形例
以上の実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。

【0057】

３－１．変形例１
例えば、マイク１１と、第１スピーカー２１及び第２スピーカー２２との間に、遮蔽物が存在してもよい。音響システム１００～１００Ｃがこのような構成を有することにより、ハウリングが発生する可能性をより抑制することが可能となる。

【0058】

３－２．変形例２
マイク１１と、第１スピーカー２１及び第２スピーカー２２とは、指向性を有していてもよい。より詳細には、マイク１１は、利用者の音声を収音する方向に指向性を有していることが好適である。また、第１スピーカー２１及び第２スピーカー２２は、放音の向きが、利用者に向いていると同時に、マイク１１から逸れる向きであることが好適である。これらにより、ハウリングが発生する可能性を低減できる。

【0059】

３－３．変形例３
第４実施形態に係る音響システム１００Ｃは、再生装置２７－２を備え、第２スピーカー２２からカラオケの伴奏音が放音される構成であったが、本発明の実施形態に係る構成はこれには限定されない。例えば、本変形例３に係る音響システムは、再生装置２７－２の代わりに、第２実施形態に係る音響システム１００Ａに備わる通話装置２５を備え、第２スピーカー２２から話し相手の音声が放音される構成としてもよい。

【0060】

４．付記
上述した実施形態等から、例えば以下のような態様が把握される。

【0061】

本開示の態様（第１態様）に係る音響システム１００～１００Ｃは、自動車の車室Ｒで用いられる音響システム１００～１００Ｃであって、第１スピーカー２１を含む複数のスピーカーと、車室Ｒ内に設置され、収音した音に基づいて出力信号としての音信号Ｍａを出力するマイク１１とを備える。また、当該音響システム１００～１００Ｃにおいて、第１スピーカー２１に、上記の出力信号としての音信号Ｍａに応じた第１サブ信号としての音信号Ｍｄを含む第１入力信号としての駆動信号Ｄ１が入力される。また、第１スピーカー２１とマイク１１との距離は、複数のスピーカーに含まれる第１スピーカー２１以外の他のスピーカーとマイク１１との距離よりも短い。更に、第１スピーカー２１と、車室Ｒ内に設置されるシートに備わるヘッドレスト５１－１との距離は、他のスピーカーとヘッドレスト５１－１との距離よりも短い

【0062】

音響システム１００～１００Ｃがこの構成を有することにより、マイク１１の位置をフレキシブルに設定すること、及び、通常、自動車に車載されている要素を用いた簡便な機構でハウリングを低減することが可能となる。第１スピーカー２１とマイク１１との距離は、複数のスピーカーに含まれる第１スピーカー２１以外の他のスピーカーとマイク１１との距離よりも短い。これにより、他のスピーカーから放音される音は、第１スピーカー２１から放音される音に比較して、マイク１１により収音されにくい。また、第１スピーカー２１と、車室Ｒ内に設置されるシートに備わるヘッドレスト５１－１との距離は、他のスピーカーとヘッドレスト５１－１との距離よりも短い。これにより、他のスピーカーから放音される音は、第１スピーカーから放音される音に比較して、座席５１に着席している人間の耳には聞こえにくい。

【0063】

また、第１態様の例（第２態様）において、第１サブ信号としての音信号Ｍｄは第１音を示す。第１入力信号としての駆動信号Ｄ１は、第２音を示す第２サブ信号としての装置信号Ｄｉを含む。第１スピーカー２１は、第１音と第２音とを放音する。

【0064】

音響システム１００～１００Ｂがこの構成を有することにより、人間の音声と、他の音とをミキシングした上で、第１スピーカー２１から放音することが可能となる。とりわけ、車両Ｃ１の車室Ｒで、例えばハンズフリーのカラオケシステムや通話システムを利用することが可能となる。

【0065】

また、第１態様の例（第３態様）において、複数のスピーカーは第２スピーカー２２を含み、第２スピーカー２２に第１入力信号としての駆動信号Ｄ１とは異なる第２入力信号としての駆動信号Ｄ２が入力される。

【0066】

音響システム１００Ｃがこの構成を有することにより、第１スピーカー２１から人間の音声を放音し、第２スピーカー２２から他の音を放音することが可能となる。とりわけ、車両Ｃの車室Ｒで、例えばハンズフリーのカラオケシステムや通話システムを利用することが可能となる。

【0067】

また、第１態様の例（第４態様）は、第１サブ信号としての音信号Ｍｄから、第２スピーカー２２から放音される音に対応する信号成分を低減することにより第１入力信号としての駆動信号Ｄ１を生成する音響装置３０－４を更に備えてもよい。

【0068】

音響システム１００Ｃがこの構成を有することにより、第２スピーカー２２から放音された音をマイク１１が収音し、マイク１１によって収音された音が第１スピーカー２１から放音され、更に第１スピーカー２１から放音された音をマイク１１が収音することによるハウリングを抑制することが可能となる。

【0069】

また、第１態様の例（第５態様）において、第１音は人間の歌唱音であり、第２音は、歌唱音に対する伴奏音である。

【0070】

音響システム１００Ｂがこの構成を有することにより、車両Ｃ１の車室Ｒで、ハンズフリーのカラオケシステムを利用することが可能となる。

【0071】

また、第１態様の例（第６態様）において、第１サブ信号としての音信号Ｍｄは人間の歌唱音を示し、第２入力信号としての駆動信号Ｄ２は、歌唱音に対する伴奏音を示す第２サブ信号としての音楽信号Ｄｓｄを含む。

【0072】

音響システム１００Ｃがこの構成を有することにより、車両Ｃ２の車室Ｒで、ハンズフリーのカラオケシステムを利用することが可能となる。

【0073】

また、第１態様の例（第７態様）において、第１音は第１の人間の音声であり、第２音は、第２の人間の音声である。

【0074】

音響システム１００Ａがこの構成を有することにより、車両Ｃ１の車室Ｒで、ハンズフリーの通話システムを利用することが可能となる。

【0075】

また、第１態様の例（第８態様）において、第１サブ信号としての音信号Ｍｄは第１の人間の音声を示し、第２入力信号としての駆動信号Ｄ２は、第２の人間の音声を示す第２サブ信号としての装置信号Ｄｉを含む。

【0076】

音響システム１００Ｂがこの構成を有することにより、車両Ｃ１の車室Ｒで、ハンズフリーの通話システムを利用することが可能となる。

【0077】

また、第１態様の例（第９態様）において、第１スピーカー２１は、ヘッドレスト５１－１に設置される。

【0078】

音響システム１００～１００Ｃがこの構成を有することにより、第１スピーカー２１をヘッドレスト以外の場所に設置した場合に比較して、第１スピーカー２１を、人間の耳からより近い位置に設置することが可能となる。

【0079】

また、第１態様の例（第１０態様）において、マイク１１は、車室Ｒ内のダッシュボード又は天井６に設置される。

【0080】

音響システム１００～１００Ｃがこの構成を有することにより、マイク１１がダッシュボードに設置されている場合、車両Ｃ１又はＣ２の運転席又は助手席の人間が、本発明の音響システム１００～１００Ｃを利用することが可能となる。マイク１１が天井６に設置されている場合、車両Ｃ１又はＣ２の運転席又は助手席の人間及び後部座席の人間が、本発明の音響システム１００～１００Ｃを利用することが可能となる。

【符号の説明】

【0081】

６…天井、１１…マイク、２１…第１スピーカー、２２…第２スピーカー（ドア・スピーカー）、２５…通話装置、２７…再生装置、３０…音響装置、３０Ａ…マイク音処理部、３０Ｂ…信号処理部、３１…ＡＤＣ、３２…ハウリングキャンセラ、３３－１、３３－２…効果付与部、３５…歌唱成分減衰部、３６－１、３６－２…合成部、３７－１、３７－２、３７－３…ＤＡＣ、３８－１、３８－２、３８－３…アンプ、５１～５４…座席、５１－１～５４－１…ヘッドレスト、７１…フロントライトドア、７２…フロントレフトドア、７３…リアライトドア、７４…リアレフトドア、１００～１００Ｃ…音響システム、３２１…適応フィルタ、３２２…設定部、３２３…減算部、３５１…歌唱成分減衰部、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】