特開 2023-36434 演算装置、演算方法、及び、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023036434

(43)【公開日】2023-03-14

(54)【発明の名称】演算装置、演算方法、及び、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 13/40 20110101AFI20230307BHJP

   A63F 13/814 20140101ALI20230307BHJP

   A63F 13/44 20140101ALI20230307BHJP

   A63F 13/428 20140101ALI20230307BHJP

【ＦＩ】

G06T13/40

A63F13/814

A63F13/44

A63F13/428

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021143487

(22)【出願日】2021-09-02

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 公開の事実１：令和３（２０２１）年８月２３日に、エンタテインメントコンピューティングシンポジウム論文集のウェブサイト（下のアドレス）に「プレイヤのゲーム習熟度と嗜好を反映したダンスゲーム譜面に対する動作の推定」（２０２１巻、１６０－１６８ページ）を掲載（ｈｔｔｐｓ：／／ｉｐｓｊ．ｉｘｓｑ．ｎｉｉ．ａｃ．ｊｐ／ｅｊ／？ａｃｔｉｏｎ＝ｐａｇｅｓ＿ｖｉｅｗ＿ｍａｉｎ＆ａｃｔｉｖｅ＿ａｃｔｉｏｎ＝ｒｅｐｏｓｉｔｏｒｙ＿ｖｉｅｗ＿ｍａｉｎ＿ｉｔｅｍ＿ｄｅｔａｉｌ＆ｉｔｅｍ＿ｉｄ＝２１２５６７＆ｉｔｅｍ＿ｎｏ＝１＆ｐａｇｅ＿ｉｄ＝１３＆ｂｌｏｃｋ＿ｉｄ＝８） 公開の事実２：令和３（２０２１）年８月３１日に、エンタテインメントコンピューティング２０２１（オンライン開催（Ｚｏｏｍ））のセッション６：評価／モデル化（８月３１日 １４：４５－１６：１５）にて、「［８］プレイヤのゲーム習熟度と嗜好を反映したダンスゲーム譜面に対する動作の推定」について発表

(71)【出願人】

【識別番号】399030060

【氏名又は名称】学校法人 関西大学

(74)【代理人】

【識別番号】100111567

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 寛

(72)【発明者】

【氏名】山西 良典

(72)【発明者】

【氏名】辻野 雄大

【テーマコード（参考）】

5B050

【Ｆターム（参考）】

5B050BA09

5B050BA12

5B050EA05

5B050EA07

5B050EA12

(57)【要約】

【課題】譜面データから、譜面データに従う一連の動作を行うユーザの姿勢の変化を推定する演算装置を提供する。
【解決手段】演算装置１は、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定するよう構成されている演算部１を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、前記譜面データに対する前記ユーザの姿勢変化を推定するよう構成されている演算部を備える
演算装置。

【請求項2】

前記モデルは、前記ユーザの姿勢と動作とを規定する複数のノード、及び、前記ノード間を結ぶ複数のエッジを有し、
前記ユーザの姿勢変化を推定することは、前記譜面データに含まれる、動作の指示を複数有する指示群に適した、前記ノードの遷移の経路を決定することにより、前記指示群に対する前記ユーザの姿勢変化を決定することを含む
請求項１に記載の演算装置。

【請求項3】

前記演算部は、前記経路を決定する処理において判定値を用い、
前記判定値は、前記エッジが有する遷移確率、前記ノードが有する評価値、及び、前記ノードの規定する動作と前記指示の規定する動作との一致度合、のうちの少なくとも１つに基づく
請求項２に記載の演算装置。

【請求項4】

前記遷移確率は、前記ノード間での、それぞれの前記ノードの規定する前記姿勢の変化のしやすさを示す値で表される
請求項３に記載の演算装置。

【請求項5】

前記遷移確率は、前記指示の基準となる第１の座標系、及び、前記ユーザの姿勢に応じて規定される第２の座標系の少なくとも一方における、前記ノード間での身体の少なくとも一部の移動方向、移動量、身体の角度変化量、及び、特定の動作の有無、のうちの少なくとも１つに基づいて得られる
請求項４に記載の演算装置。

【請求項6】

前記評価値は、前記ノードの規定する前記姿勢の取りやすさを示す値で表される
請求項３～５のいずれか一項に記載の演算装置。

【請求項7】

前記評価値は、前記指示の基準となる座標系における、前記ノードの規定する姿勢における身体の少なくとも一部の位置の把握度合、複数の身体の部位の位置関係、及び、身体の向き、のうちの少なくとも１つに基づいて得られる
請求項６に記載の演算装置。

【請求項8】

前記経路を決定する処理は、前記遷移確率、及び、前記評価値の少なくとも一方を調整する処理を含む
請求項３～７のいずれか一項に記載の演算装置。

【請求項9】

前記調整する処理は、ユーザ属性に応じて前記遷移確率、及び、前記評価値の少なくとも一方を調整することを含む
請求項８に記載の演算装置。

【請求項10】

前記演算部は、
前記判定値を用いて、前記指示群を評価する処理をさらに実行するよう構成されている
請求項３～９のいずれか一項に記載の演算装置。

【請求項11】

譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する方法であって、
前記方法は、
譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、前記譜面データに対する前記ユーザの姿勢変化を推定する、ことを備える
演算方法。

【請求項12】

前記モデルは、前記ユーザの姿勢と動作とを規定する複数のノード、及び、前記ノード間を結ぶ複数のエッジを有し、
前記ユーザの姿勢変化を推定することは、前記譜面データに含まれる、動作の指示を複数有する指示群に適した、前記ノードの遷移の経路を決定することにより、前記指示群に対する前記ユーザの姿勢変化を決定することを含む
請求項１１に記載の演算方法。

【請求項13】

コンピュータに、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、前記譜面データに対する前記ユーザの姿勢変化を推定する、ことを行わせる
コンピュータプログラム。

【請求項14】

前記モデルは、前記ユーザの姿勢と動作とを規定する複数のノード、及び、前記ノード間を結ぶ複数のエッジを有し、
前記ユーザの姿勢変化を推定することは、前記譜面データに含まれる、動作の指示を複数有する指示群に適した、前記ノードの遷移の経路を決定することにより、前記指示群に対する前記ユーザの姿勢変化を決定することを含む
請求項１３に記載のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、演算装置、演算方法、及び、コンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

指示されたタイミングに応じてプレイヤーが指示された動作を行うことで、一連の動作を行うためのコンテンツが知られている。このようなコンテンツは、例えば、動作の指示を伴う音楽であって、ユーザは、音楽に合わせて指示された動作を行うことで、ダンスや体操などの一連の動作を行う。動作は、プレイヤーの身体の少なくとも一部を指示された位置に移動させる動作である。例えば、音楽ゲームでは、動作は、画面を下から上に移動しながら表示される矢印に合わせて、足元の、矢印で識別される複数のパネルを踏む行動が挙げられる。このようなコンテンツは、ダンスゲームやリズム体操などで用いられる。

【0003】

ダンスゲームなどにおける、コンテンツに対して設定される、連続した、動作とその動作を行うタイミングとの指示を表したデータである譜面データは、手作業で作成されてもよいし、自動作成されてもよい。例えば、特開２０１９－２０１９３９号公報（以下、特許文献１）は、譜面データを自動作成する装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２０１９３９号公報

【発明の概要】

【0005】

譜面データによって指示される一連の動作を行う際のユーザの姿勢の変化によっては、一連の動作が難しいものであったり容易なものであったりする場合がある。しかしながら、譜面データは、動作とその動作を行うタイミングとを指示するものであるため、ユーザがどのような姿勢で動作を行うのかが譜面データのみでは特定されない。そのため、譜面データから、譜面データに従う一連の動作を行うユーザの姿勢の変化が把握されることが望まれる。

【0006】

ここで、演算装置は、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定するよう構成されている演算部を備える。

【0007】

また、演算方法は、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する方法であって、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する、ことを備える。

【0008】

また、コンピュータプログラムは、コンピュータに、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する処理を行わせるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する、ことを行わせる。

【0009】

更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る演算装置の用いられ方の一例を表した概略図である。

【図2】図２は、演算装置の構成の一例を表した概略ブロック図である。

【図3】図３は、演算装置で用いられるモデルの一部の一例を表した図である。

【図4】図４は、プレイヤーの動作を説明するための図である。

【図5】図５は、指示群に対する一連動作を決定する方法の一例を表したフローチャートである。

【図6】図６は、演算装置において決定された遷移経路の一例を示す図である。

【図7】図７は、ノード評価値の算出方法の他の例を説明するための図である。

【図8】図８は、エッジの遷移確率の算出方法の他の例を説明するための図である。

【図9】図９は、入力譜面の一例を示す図である。

【図10】図１０は、図９の譜面において、ユーザ属性を変えた場合の、演算装置により推定された姿勢変化を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜１．演算装置、演算方法、及び、コンピュータプログラムの概要＞

【0012】

（１）実施の形態に従う演算装置は、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定するよう構成されている演算部を備える。

【0013】

姿勢変化とは、譜面データに従う一連の動作を行うユーザの姿勢の変化を指す。譜面データは、コンテンツに対して設定される、連続した、動作とその動作を行うタイミングとの指示を表したデータを指す。

【0014】

譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いることによって、譜面データを入力することで容易にユーザの姿勢変化を得ることが可能になる。

【0015】

（２）好ましくは、モデルは、ユーザの姿勢と動作とを規定する複数のノード、及び、ノード間を結ぶ複数のエッジを有し、ユーザの姿勢変化を推定することは、譜面データに含まれる、動作の指示を複数有する指示群に適した、ノードの遷移の経路を決定することにより、指示群に対するユーザの姿勢変化を決定することを含む。

【0016】

モデルは、例えば、隠れマルコフモデルや、グラフ理論におけるグラフ、などであってよい。ユーザの姿勢と動作とを規定する複数のノード、及び、ノード間を結ぶエッジを有するモデルを用いることによって、ユーザの姿勢と動作、及び、動作間の遷移を考慮してノードの遷移の経路が決定される。ノードの遷移の経路が決定されることにより、ユーザの姿勢変化が得られる。そのため、譜面データからユーザの姿勢変化を得ることが可能になる。

【0017】

（３）好ましくは、演算部は、経路を決定する処理において判定値を用い、判定値は、エッジが有する遷移確率、ノードが有する評価値、及び、ノードの規定する動作と指示の規定する動作との一致度合、のうちの少なくとも１つに基づく。これにより、エッジが有する遷移確率、ノードが有する評価値、及び、ノードの規定する動作と指示の規定する動作との一致度合のうちの少なくとも１つを用いてノードの遷移の経路が決定される。その結果、ユーザの姿勢と動作、及び、動作間の遷移とを考慮してユーザの姿勢変化が決定されるようになる。

【0018】

（４）好ましくは、遷移確率は、ノード間での、それぞれのノードの規定する姿勢の変化のしやすさを示す値で表される。これにより、姿勢の変化をしやすいノードの遷移の経路が決定されるようになる。

【0019】

（５）好ましくは、遷移確率は、指示の基準となる第１の座標系、及び、ユーザの姿勢に応じて規定される第２の座標系の少なくとも一方における、ノード間での身体の少なくとも一部の移動方向、移動量、身体の角度変化量、及び、特定の動作の有無、のうちの少なくとも１つに基づいて得られる。これにより、ユーザにとっての姿勢の変化をしやすいノードの遷移の経路が決定されるようになる。

【0020】

（６）好ましくは、評価値は、ノードの規定する姿勢の取りやすさを示す値で表される。これにより、姿勢の変化をしやすいノードの遷移の経路が決定されるようになる。

【0021】

（７）好ましくは、評価値は、指示の基準となる座標系における、ノードの規定する姿勢における身体の少なくとも一部の位置の把握度合、複数の身体の部位の位置関係、及び、身体の向き、のうちの少なくとも１つに基づいて得られる。これにより、ユーザにとっての姿勢の取りやすさを表した評価値を用いてノードの遷移の経路が決定されるようになる。

【0022】

（８）好ましくは、経路を決定する処理は、遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方を調整する処理を含む。これにより、柔軟な遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方を用いてノードの遷移の経路が決定されるようになる。

【0023】

（９）好ましくは、調整する処理は、ユーザ属性に応じて遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方を調整することを含む。これにより、ユーザ属性に応じた遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方を用いてノードの遷移の経路が決定されるようになる。その結果、ユーザに適した姿勢変化が決定されるようになる。

【0024】

（１０）好ましくは、演算部は、判定値を用いて、指示群を評価する処理をさらに実行するよう構成されている。これにより、指示群に従う一連の動作を、姿勢変化の観点から客観的な数値で示すことができる。

【0025】

（１１）実施の形態に従う演算方法は、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する方法であって、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する、ことを備える。譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いることによって、譜面データを入力することで容易にユーザの姿勢変化を得ることが可能になる。

【0026】

（１１）実施の形態に従うコンピュータプログラムは、コンピュータに譜面データに対するユーザの姿勢変化を決定する処理を行わせるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いて、譜面データに対するユーザの姿勢変化を推定する、ことを行わせる。譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルを用いることによって、コンピュータに、譜面データを入力することで容易にユーザの姿勢変化を決定させることができる。

【0027】

＜２．演算装置、演算方法、及び、コンピュータプログラムの例＞

【0028】

図１は、本実施の形態に係る演算装置１の用いられ方の一例を表した概略図である。図１を参照して、演算装置１は、一例として、譜面データ生成装置９と接続されて、譜面データ生成装置９から得た譜面データＤを用いて演算を行う。譜面データＤは、音楽などのコンテンツに対して設定される、連続した、動作とその動作を行うタイミングとの指示を表したデータであって、動作の指示を複数有する指示群を含む。プレイヤーであるユーザは、譜面データに含まれる指示群の指示に従う一連の動作を行うことによって姿勢変化が生じ、ダンスなどの音楽ゲームや体操などを行うことになる。

【0029】

演算装置１は、ダンス等の動作の指示を、プレイヤー等のユーザに対して行う装置の一例であるダンスゲーム装置５のコントローラ５０と接続されて、演算結果に応じた信号をコントローラ５０に渡す。演算結果に応じた信号は、例えば、譜面データＤであってよい。動作の指示をユーザに対して行う装置の他の例は、リハビリ等の身体動作を伴う治療のためにユーザに身体動作を指示する装置である。

【0030】

ダンスゲーム装置５は、ディスプレイ５１、スピーカ５２、及び、操作部５３を有する。スピーカ５２からは音楽Ｍが出力される。操作部５３は、ディスプレイ５１の表示面５１ａ（正面）に面して立ったプレイヤーの足元となる位置に配置されている。これにより、ダンスゲーム装置５を用いたダンスゲームのプレイヤーは、ディスプレイ５１の正面に立って、左右の足で操作部５３を踏む動作を行うことができる。

【0031】

操作部５３は、第１パネル３１、第２パネル３２、第３パネル３３、第４パネル３４、及び、第５パネル３５を有し、第５パネル３５を中心として、その他のパネル３１～３４は、それぞれ、左、右、前、後ろに配置されている。ここでの前は、ディスプレイ５１の表示面５１ａに近い側であり、後ろはディスプレイ５１から遠い側であり、左は、ディスプレイ５１に向かって左側、右はディスプレイ５１に向かって右側を指す。一例として、パネル３１～３４に、それぞれ、左向き矢印３１ａ、右向き矢印３２ａ、前向き矢印３３ａ、後ろ向き矢印３４ａが描かれていることによって、パネル３１～３４は、それぞれ、左向き矢印３１ａ、右向き矢印３２ａ、前向き矢印３３ａ、後ろ向き矢印３４ａで識別されている。

【0032】

ディスプレイ５１には、譜面データＤに基づいた、プレイヤーに対する動作の指示が表示される。動作は、特定のタイミングで、パネル３１～３５のうちの少なくとも１つのパネルを踏むことである。動作の指示は、踏むパネルを示す向きの矢印の表示を含む。例えば、図１の例の場合、指示Ｉ１は左向き矢印を表し、第１パネル３１を踏むことを規定している。指示Ｉ２は下向き矢印を表し、第４パネル３４を踏むことを規定している。指示Ｉ３は右向き矢印を表し、第２パネル３２を踏むことを規定している。これにより、プレイヤーは、ディスプレイ５１の指示が示す踏むべきパネルを知ることができる。

【0033】

また、動作の指示は、踏むタイミングの指示を含む。踏むタイミングは、例えば、ディスプレイ５１に表示される指示の位置によって示される。例えば、図１の例の場合、複数の指示Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３が、順に、ディスプレイ５１の下端から上端に向かって矢印Ａの向きに移動しながら表示される。このとき、動作タイミングを示す表示位置がディスプレイ５１上に規定されている。図１の例では、線Ｐ１が動作タイミングを示す表示位置を表している。動作の指示は、一例として、矢印Ａの向きに移動した指示が線Ｐ１と重なって表示されたタイミングを、踏むタイミングの指示として有している。これにより、プレイヤーは、ディスプレイ５１の指示が示す踏むべきパネルと、そのパネルを踏むタイミングとを知ることができる。

【0034】

音楽ゲームでは、音楽Ｍにあわせて、譜面データＤに基づいた複数の指示からなる指示群がディスプレイ５１に表示される。これにより、プレイヤーは、指示されたタイミングで、指示されたパネルを踏む動作を行う。その結果、プレイヤーは、音楽Ｍに併せて姿勢を変化させる。姿勢の変化は、ダンスなどの一連の動作を形成する。

【0035】

演算装置１は、譜面データ生成装置９から譜面データＤを取得する。演算装置１は、譜面データＤに含まれる、動作の指示を複数有する指示群に従って一連の動作を行う際の、プレイヤーの姿勢変化を決定する。譜面データＤは、他の例として、演算装置１に予め記憶されていてもよいし、演算装置１の操作装置１５（図２）などから入力されてもよい。

【0036】

図２は、演算装置１の構成の一例を表した概略ブロック図である。図２を参照して、演算装置１は、演算部１１（プロセッサ）とメモリ１２とを有するコンピュータで構成される。演算部１１は、例えば、ＣＰＵである。メモリ１２は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む。または、メモリ１２は、一次記憶装置であってもよいし、二次記憶装置であってもよい。

【0037】

メモリ１２は、演算部１１で実行されるコンピュータプログラム１２１を記憶している。演算部１１は、コンピュータプログラム１２１を実行することによって、プレイヤーの姿勢変化を推定するための演算処理（以下、演算処理と略する）を実行する。

【0038】

メモリ１２は、モデル１２２を記憶していてもよい。又は、モデル１２２は演算装置１とは異なる装置に記憶されており、演算装置１が通信することによって異なる装置からモデル１２２を読み出すようにしてもよい。

【0039】

モデル１２２は、譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデルである。一例として、モデル１２２は、プレイヤーの状態の遷移を表したモデルであって、ノードとエッジとを有するモデルである。ノードとエッジとを有するモデルは、プレイヤーの姿勢とその変化とを確率つき有限状態オートマトンとして表現したものであって、一例として、指示群を観測系列、プレイヤーの状態遷移上での姿勢を隠れ状態とした、隠れマルコフモデルであってよい。他の例として、グラフ理論におけるグラフであってもよい。

【0040】

モデル１２２は、他の例として、譜面データが入力として与えられるとユーザの動き（姿勢）を出力するように機械学習された学習モデルであってもよい。

【0041】

ノードはプレイヤーの姿勢と動作とを規定する。プレイヤーの姿勢は、一例として、右足の位置、左足の位置、及び、体の方向で示される。各足の位置は、その足を置くパネルで示される。体の方向は、プレイヤーが正面として立つ方向で示される。プレイヤーの動作は、踏む動作を行う位置で示される。踏む動作を行う位置は、踏む動作の対象となるパネルで示される。

【0042】

エッジは有向エッジであって、始点ノードから終点ノードへの遷移を規定する。各ノードはプレイヤーの姿勢を示しているため、エッジが示すノード間の遷移は、プレイヤーの姿勢の変化を示す。

【0043】

図３は、モデル１２２の一部であるモデル１２２Ａの一例を表した図である。モデル１２２Ａは、ノードＮ１～Ｎ１３、及び、その間を接続するエッジを有している。モデル１２２Ａは、モデル１２２のうちの、ノードＮ１を開始ノードとし、ノードＮ１からの状態遷移の部分である。

【0044】

各ノードは、４つのパラメータＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を有する。パラメータＰ１は、左足を置くパネルを示す。パラメータＰ２は、右足を置くパネルを示す。パラメータＰ３は、体の方向を示す。パラメータＰ４は、踏む対象となった動作を示す。パラメータＰ１，Ｐ２，及びＰ３は、プレイヤーの姿勢を示すパラメータである。パラメータＰ４は、プレイヤーの動作を示すパラメータである。４つのパラメータは、例えば、（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）で表される。

【0045】

例えば、ノードＮ１は、パラメータＰ１，Ｐ２，及びＰ４はいずれも、第５パネル３５である。ノードＮ１は、パラメータＰ１，Ｐ２より、右足、左足ともに第５パネル３５に置く姿勢を指示している。ノードＮ１は、パラメータＰ３より、正面向きに立つ姿勢を指示している。ノードＮ１は、パラメータＰ４より、第５パネル３５を踏む動作を指示している。

【0046】

ノードＮ２は、パラメータＰ１が第３パネル３３、パラメータＰ２が第２パネル３２である。ノードＮ２は、パラメータＰ１，Ｐ２より、左足を第３パネル３３に置き、右足を第２パネル３２に置く姿勢を指示している。ノードＮ２は、パラメータＰ３より、右斜め前向きで立つ姿勢を指示している。ノードＮ２は、パラメータＰ４より、第３パネル３３及び第２パネル３２を踏む動作を指示している。この場合、第３パネル３３は左足で踏み、第２パネル３２は右足で踏む動作となる。

【0047】

ノードＮ３は、パラメータＰ１が第４パネル３４、パラメータＰ２が第２パネル３２である。ノードＮ３は、パラメータＰ１，Ｐ２より、左足を第４パネル３４に置き、右足を第２パネル３２に置く姿勢を指示している。ノードＮ３は、パラメータＰ３より、左斜め前向きで立つ姿勢を指示している。ノードＮ３は、パラメータＰ４より、第２パネル３２を踏む動作を指示している。この場合、第４パネル３４に左足を置き、第２パネル３２を右足で踏む動作となる。

【0048】

ノードＮ４は、パラメータＰ１が第２パネル３２、パラメータＰ２が第４パネル３４である。ノードＮ４は、パラメータＰ１，Ｐ２より、左足を第２パネル３２に置き、右足を第４パネル３４に置く姿勢を指示している。ノードＮ４は、パラメータＰ３より、右斜め後ろ向きで立つ姿勢を指示している。ノードＮ４は、パラメータＰ４より、第２パネル３２を踏む動作を指示している。この場合、第４パネル３４に右足を置き、第２パネル３２を左足で踏む動作となる。

【0049】

モデル１２２Ａは、ノードＮ１とノードＮ２とを結ぶエッジを有している。モデル１２２Ａは、ノードＮ１とノードＮ２との間で遷移が可能であることを示している。ノードＮ１からノードＮ２への遷移では、左足が第５パネル３５から第３パネル３３に移動し、右足が第５パネル３５から第２パネル３２に移動する。そのため、ノードＮ１からノードＮ２への遷移は、プレイヤーの姿勢が、ディスプレイ５１に向く（正面向きの）姿勢から、第３パネル３３と第２パネル３２との間の方向に向く（右斜め前向きの）姿勢に遷移する、姿勢変化を示している。また、ノードＮ１からノードＮ２への遷移は、第５パネル３５を両脚で踏んで立っている状態からジャンプして左右の足をそれぞれ第３パネル３３及び第２パネル３２として着地する姿勢変化を示している。

【0050】

モデル１２２Ａは、ノードＮ２とノードＮ３とを結ぶエッジを有している。モデル１２２Ａは、ノードＮ２とノードＮ３との間で遷移が可能であることを示している。ノードＮ２からノードＮ３への遷移では、左足が第３パネル３３から第４パネル３４に移動し、右足が第２パネル３２に維持される。そのため、ノードＮ２からノードＮ３への遷移は、プレイヤーの姿勢が、第３パネル３３と第２パネル３２との間の方向に向く（右斜め前向きの）姿勢から、第１パネル３１と第３パネル３３との間の方向に向く（左斜め前向きの）姿勢に遷移する、姿勢変化を示している。また、ノードＮ２からノードＮ３への遷移は、第２パネル３２に置いた右足を軸にして、左足を第３パネル３３から第４パネル３４に移動させるように身体の向きを回転させる姿勢変化を示している。

【0051】

モデル１２２Ａは、ノードＮ２とノードＮ４とを結ぶエッジを有している。モデル１２２Ａは、ノードＮ２とノードＮ４との間で遷移が可能であることを示している。ノードＮ２からノードＮ４への遷移では、左足が第３パネル３３から第２パネル３２に移動し、右足が第２パネル３２から第４パネル３４に移動する。そのため、ノードＮ２からノードＮ４への遷移は、プレイヤーの姿勢が、第３パネル３３と第２パネル３２との間の方向に向く（右斜め前向きの）姿勢から、第２パネル３２と第４パネル３４との間の方向に向く（右斜め後ろ向きの）姿勢に遷移する、姿勢変化を示している。

【0052】

好ましくは、各エッジは、ノード間の遷移確率を有する。第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジの有する遷移確率は、第１ノードから第２ノードに遷移する確率を示す。具体的には、第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジの有する遷移確率は、始点ノードを第１ノードとしたすべてのエッジ（他のエッジ）に対する、終点ノードを第２ノードとするエッジの遷移の確率を表している。言い換えると、第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジの有する遷移確率は、第１ノードの規定するプレイヤーの姿勢から、第２ノードの規定する姿勢への姿勢変化の、他のエッジに対するしやすさを表しており、遷移確率が高い方が他のエッジよりも変化しやすく、遷移確率が低い方が他のエッジよりも変化し難いことを示している。

【0053】

エッジの遷移確率（エッジで示されたノード間の遷移確率）は、第１の例として、プレイヤーの少なくとも一方の足の移動方向に関連する。一般的なプレイヤーは、前に足を移動させることはしやすい。横に足を移動させることも可能である。後ろに足を移動させることは他の方向に比べて難しい。従って、第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジには、第１ノードに規定する姿勢から第２ノードに規定する姿勢への足の移動方向に応じた遷移確率が設定されている。具体的には、足の移動方向がプレイヤーの正面に近いほど高く、正面から離れるほど低い遷移確率が設定されている。

【0054】

図４を用いて、姿勢変化のしやすさについて説明する。図４の例では、プレイヤーＰは、第１パネル３１を左、第２パネル３２を右、第３パネル３３を前、第４パネル３４を後ろとする、ダンスゲーム装置５からの指示の基準となるＸＹ座標系（第１の座標系）に対して、右斜め前を正面として立っている。

【0055】

さらに、プレイヤーにとっての足の移動方向を考慮する場合、プレイヤーの身体を基準としたｘｙ座標系（第２の座標系）を設定する。一例として、原点をプレイヤーの重心位置とし、ｘ軸をプレイヤーの左右方向、ｙ軸をプレイヤーの前後方向として、ｘ座標が増加する向きを右、ｙ座標が増加する向きを前（腰が向く方向）とする。すなわちこの例では、ｘｙ座標系はＸＹ座標系より右に回転して設定されている。

【0056】

第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジの遷移確率は、第１ノードに規定する姿勢から第２ノードに規定する姿勢への足の移動の、第１ノードに規定する姿勢に対して設定されるｘｙ座標系における方向に応じて設定されている。

【0057】

図４のプレイヤーＰの姿勢が第１ノードに規定する姿勢であり、第２ノードに規定する姿勢へ足を移動経路Ｍ１で移動させるものとする。移動経路Ｍ１は、足の移動方向と移動量とを表しており、ｙ軸方向に対して移動角度θ１、移動量ＬＭであることを示している。この場合、第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジの遷移確率は、移動角度θ１の絶対値に応じて設定されている。すなわち、遷移確率は、移動角度θ１の絶対値が小さいほど高く、大きいほど低く設定されている。

【0058】

姿勢変化のしやすさは、第２の例として、プレイヤーの身体の少なくとも一部の移動量に関連する。一般的なプレイヤーは、移動量が大きい移動は難しく、移動量が少ない移動は容易である。移動量は、足の移動量であってもよいし、プレイヤーの身体自体の移動量、例えば、重心の移動量であってもよい。従って、第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジには、第１ノードに規定する姿勢から第２ノードに規定する姿勢への身体の少なくとも一部の移動量に応じた遷移確率が設定されている。具体的には、移動量が大きいほど高く、移動量が小さいほど低い遷移確率が設定されている。図４の例の場合、遷移確率は、移動量ＬＭが小さいほど高く、大きいほど低く設定されている。

【0059】

姿勢変化のしやすさは、第３の例として、プレイヤーの身体の角度変化量に関連する。身体の角度変化量は、重心を中心に身体を回転させた回転量を指し、一例として、腰の方向の変化量である。一般的なプレイヤーは、身体の角度変化量が大きい移動は難しく、角度変化量が少ない移動は容易である。図４の例の場合、プレイヤーＰの姿勢が第１ノードに規定する姿勢であり、第２ノードに規定する姿勢へ身体を回転量θ２分、回転させるものとする。この場合、第１ノードと第２ノードとを結ぶエッジの遷移確率は、回転量θ２の絶対値に応じて設定されている。すなわち、遷移確率は、回転量θ２の絶対値が小さいほど高く、大きいほど低く設定されている。

【0060】

姿勢変化のしやすさは、第４の例として、特定の動作の有無に関連する。特定の動作は、一般的なプレイヤーの動作させにくい特殊な動作であって、例えば、両足を同時に動かす動作、両足の移動方向が異なる動作、などである。両足を同時に動かす動作は、例えば、跳躍動作である。両足の移動方向が異なる動作は、例えば、左右の足の位置を入れ替える動作である。この場合、遷移確率は、特定の動作が多く含まれるほど低く、含まれないほど高く設定されている。

【0061】

好ましくは、遷移確率は、第１の例～第４の例のうちの少なくとも１つに基づいて設定されている。好ましくは、第１の例～第４の例のうちの２つ以上に基づいて設定されている。これにより、遷移確率は、姿勢変化のしやすさに応じたものとなる。

【0062】

遷移確率が第１の例～第４の例のすべてに基づいて設定されている場合、遷移確率Ｐｔは、一例として、下の式（１）によって算出されている。
Ｐｔ＝ｌоｇ（１／Ｅ） …（１）
ただし、Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３＋Ｅ４

【0063】

式（１）のＥ１～Ｅ４は、それぞれ、第１の例～第４の例に示されたものに関連する値である。具体的には、Ｅ１は、第１の例に示された、左右の足の移動方向に関連する値であって、一例として、移動角度θ１を用いて、θ１＝０°が最大値となる正規分布で計算された値に－１を乗じた値である。Ｅ１は、左右の足それぞれについて、０より大きく１以下の連続値とする。

【0064】

Ｅ２は、第２の例に示された、身体の少なくとも一部の移動量に関連する値であって、一例として、左右の足の移動量ＬＭ、及び、重心の移動量のそれぞれに予め規定された重みを乗じた値である。Ｅ２は、左右の足及び重心の移動量のそれぞれについて、０以上、２×重み以下の連続値とする。

【0065】

Ｅ３は、第３の例に示された、身体の角度変化量に関連する値であって、一例として、回転量θ２に予め規定された重みを乗じた値である。Ｅ３は、０以上の連続値とする。

【0066】

Ｅ４は、第４の例に示された、特定の動作の有無に関連する値であって、一例として、両足を同時に動かす動作、及び、両足で同一のパネルを踏む動作のそれぞれがあった場合に、予め規定された固定値を加えて得られる値である。Ｅ４は、各動作について０より大きく、固定値より小さい連続値とする。

【0067】

遷移確率に基づいてエッジを選択することで、変化のしやすさに応じたノードの移動経路を選択することができる。また、ノードの移動経路に含まれるエッジそれぞれの遷移確率を参照することで、一連動作の変化のしやすさを評価することができる。

【0068】

好ましくは、各ノードは、評価値を有する。ノードの評価値は、ノードの規定する姿勢の取りやすさを示す指標値である。一例として、ノードの有する評価値が高い方が、ノードの規定する姿勢がとりやすい姿勢であり、低い方がとりにくい姿勢であることを表している。すなわち、ノードの評価値は、該当の姿勢で静止した際に、プレイヤーの身体がどの程度安定しているかを表す指標値である。

【0069】

姿勢の取りやすさ（ノードの有する評価値）は、第１の例として、プレイヤーの左右それぞれの足を置く位置、すなわち、足を置くパネルの把握度合に関連する。足を置くパネルが把握度合が低いパネルである姿勢は不安定であり、取りにくい姿勢と言える。足を置くパネルが把握度合が高いパネルである姿勢は安定し、取りやすい姿勢と言える。

【0070】

パネルの把握度合は、ダンスゲーム装置５からの指示の基準となるＸＹ座標系（第１の座標系）によって規定され得る。プレイヤーは、ディスプレイ５１に表示される指示群を見て指示された動作を行うため、視線の向きがディスプレイ５１向きとなるためである。そのため、一例として、ＸＹ座標系において前側の（Ｙ座標が大きい）パネルほど把握度合が高く、後ろ側の（Ｙ座標が小さい）パネルほど把握度合が低い。すなわち、足を置くパネルがディスプレイ５１に近いほど高く、遠いほど低い評価値が設定されている。

【0071】

姿勢の取りやすさは、第２の例として、左右の足の位置関係に関連する。左右の足を、それぞれ、ＸＹ座標系において前後（Ｙ軸方向）または左右（Ｘ軸方向）に一列ではないパネルに置く姿勢は、取りにくい姿勢と言える。前後方向のパネルと左右方向のパネルとを同時に識別しなければならないために把握度合が低下するためである。すなわち、左右の足を置くパネルが前後方向又は左右方向に一列である場合に高く、一列にない場合に低い評価値が設定されている。

【0072】

姿勢の取りやすさは、第３の例として、図４の例において角度θ３で示される、ディスプレイ５１、すなわち、ＸＹ座標系におけるＹ軸方向に対するプレイヤーの身体の向きに関連する。身体の向き（腰の向き）がＹ軸方向と異なる場合には、プレイヤーの顔の向きと身体の向きとが異なる。顔の向きと身体の向きとがなす角度θ３が大きい姿勢ほど不安定な姿勢となる。すなわち、角度θ３が小さい場合に高く、大きい場合に低い評価値が設定されている。

【0073】

好ましくは、評価値は、第１の例～第３の例のうちの少なくとも１つに基づいて設定されている。好ましくは、第１の例～第３の例のうちの２つ以上に基づいて設定されている。これにより、評価値は、姿勢のとりやすさに応じたものとなる。

【0074】

評価値が第１の例～第３の例のすべてに基づいて設定されている場合、評価値Ｅｖは、一例として、下の式（２）によって算出されている。なお、式（２）では評価値ＥｖはＥｖ１～Ｅｖ３の総積で算出されるものであるが、Ｅｖ１～Ｅｖ３の総和で算出するものであってもよい。
Ｅｖ＝Ｅｖ１×Ｅｖ２×Ｅｖ３ …（２）

【0075】

式（２）のＥｖ１～Ｅｖ３は、それぞれ、第１の例～第３の例に示されたものに関連する値である。具体的には、Ｅｖ１は、第１の例に示された、左右それぞれの足を置くパネルの把握度合に関連する値である。一例として、ＸＹ座標系においてＹ座標が最大の位置にあるパネル（第３パネル３３）が最大値、Ｙ座標が最小の位置にあるパネル（第４パネル３４）を最小値となる正規分布を用いて計算された値である。Ｅｖ１は、左右の足それぞれについて、０より大きく１以下の連続値とする。

【0076】

Ｅｖ２は、第２の例に示された、左右の足の位置関係に関連する値である。一例として、ＸＹ座標系において左右の足を置くパネルのＸ座標又はＹ座標が一致していれば１、不一致である場合には１以外の予め規定された固定値として得られた値である。Ｅｖ２は、１又は固定値である離散値とする。

【0077】

Ｅｖ３は、第３の例に示された、身体の向きに関連する値である。一例として、角度θ３を用いて、0°が最大となる正規分布で計算された値である。Ｅｖ３は、０より大きく１以下の連続値とする。

【0078】

図２に示すように、演算装置１は、ディスプレイ１４に接続されていてもよい。ディスプレイ１４は、演算結果である、ユーザの指示群に対する一連動作などを出力するための出力部の一例である。これにより、プレイヤーなどが演算装置１で推定された姿勢変化を知ることができる。

【0079】

また、演算装置１は、操作装置１５に接続されていてもよい。操作装置１５は、ユーザ属性の入力を受け付けるための入力部の一例であって、例えば、タッチペンやマウスやタッチパネルなどである。ユーザ属性は、プレイヤーのダンスゲームに関する属性であって、利き足、体格、習熟度、動作の癖、姿勢の特徴、怪我の箇所、などのうちの少なくとも１つを含む。これにより、後述の調整処理が可能になる。

【0080】

演算部１１の実行する演算処理は、経路決定処理１１１を含む。経路決定処理１１１は、モデル１２２を用いて、譜面データＤに含まれる指示群に適した、ノードの遷移の経路を決定することを含む。譜面データが入力として与えられるとユーザの姿勢変化を出力するモデル１２２を用いることによって、容易にユーザの姿勢変化を得ることが可能になる。

【0081】

好ましくは、経路決定処理１１１において演算部１１は判定値を用いてノードの遷移の経路を決定する。判定値は、遷移確率、評価値、及び、ノードの規定する動作と前記指示の規定する動作との一致度合、のうちの少なくとも１つに基づいて得られた値である。演算部１１は、例えば、判定値の最も大きい経路を採用する経路として決定することができる。

【0082】

指示との一致度合は、完全な不一致を表す０より大きく、完全一致を示す１より小さい値で表され、指示ごとに、各ノードについて得られる値である。モデル１２２が隠れマルコフモデルである場合、指示との一致度合は、ノードごとの評価値をさらに考慮することによって、ノードごとの出力確率を得るのに用いられる。出力確率は、一例として、評価値に一致度合を乗じた値である。

【0083】

一例として、経路決定処理１１１において演算部１１は、複数の指示からなる指示群に対してノードの経路を決定するために、指示に応じて得られた各ノードの一致度合から算出される出力確率、各ノードの評価値、及び、現在のノードから各ノードへのエッジの遷移確率の少なくとも１つを用いる。ノードの評価値を用いることによって、姿勢の取りやすさを考慮して経路を決定することができる。遷移確率を用いることによって、遷移のしやすさに応じて経路を決定することができる。出力確率を用いることによって、指示に近い動作のうちの姿勢のとりやすい動作への経路を決定することができる。

【0084】

判定値は、一例として、指示群に対して遷移し得るすべての経路を、出力確率、評価値、及び、遷移確率の少なくとも１つを用いて点数化した値であってよい。すなわち、判定値は、評価値を変数とした演算式に、複数の指示それぞれに対応したノードの評価値を代入することで得られた値であってもよい。この判定値が用いられることによって、指示に従う姿勢の取りやすさを重視して経路が決定されるようになる。

【0085】

また、判定値は、遷移確率を変数とした演算式に、複数の指示それぞれに対応したエッジの遷移確率を代入することで得られた値であってもよい。この判定値が用いられることによって、指示に従って動作の遷移がしやすい経路が決定されるようになる。

【0086】

また、判定値は、出力確率を変数とした演算式に、複数の指示それぞれに対応したノードの出力確率を代入することで得られた値であってもよい。この判定値が用いられることによって、指示に従う姿勢がとりやすく、かつ、指示に近い動作を行う経路が決定されるようになる。

【0087】

また、判定値は、それらの組み合わせであってもよい。一例として、演算部１１は、出力確率、評価値、及び、遷移確率それぞれを変数とした演算式に、複数の指示それぞれに対応したノード及びエッジについての出力確率、評価値、及び、遷移確率を代入して得られた値を判定値とする。この判定値が用いられることによって、指示に従う姿勢がとりやすく、指示に従って動作の遷移がしやすく、かつ、指示に近い動作を行う経路が決定されるようになる。

【0088】

判定値は、指示ごとの、出力確率、評価値、及び、遷移確率の積を、指示群すべてについて加算した値であってもよい。判定値の他の例は、すべての指示についての出力確率、評価値、及び、遷移確率を乗じて得られる値であってもよい。これにより、出力確率、評価値、及び、遷移確率によって得られた値の高い経路を指示群に対する経路、つまり、指示群に対応した一連動作を決定することができる。

【0089】

好ましくは、経路決定処理１１１は、調整処理１１２を含む。調整処理１１２は、遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方を調整することを含む。調整処理１１２は、一例として、ユーザ属性に応じて行われる。ユーザ属性は、一例として、操作装置１５から入力される、プレイヤーのダンスゲームに関する属性である。

【0090】

遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方を調整することは、一例として、遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方に対して、ユーザ属性に基づく固有パラメータを作用させることであってよい。

【0091】

遷移確率を調整する場合であって、足の移動方向に関連する遷移確率の場合、固有パラメータは、移動角度θ１に応じた値の正規分布の分散であってよい。身体の少なくとも一部の移動量に関連する遷移確率や、身体の角度変化量に関連する遷移確率の場合、固有パラメータは、重みであってよい。特定の動作の有無に関連する遷移確率の場合、固有パラメータは、固定値であってよい。これにより、遷移確率をユーザ属性に応じた値とすることができる。

【0092】

評価値を調整する場合であって、足を置くパネルの把握度合に関連する評価値の場合、固有パラメータは、パネルに対する把握度合に応じた値の正規分布の分散であってよい。左右の足の位置関係に関連する評価値の場合、固有パラメータは、固定値であってよい。身体の向きに関連する評価値の場合、固有パラメータは、顔の向きと身体の向きとがなす角度θ３に応じた値の正規分布の分散や、限界値であってよい。これにより、評価値をユーザ属性に応じた値とすることができたり、ユーザ属性に応じた限界値を越えた場合に０とすることができたりする。

【0093】

遷移確率、及び、評価値の少なくとも一方をユーザ属性に応じて調整することによって、経路を決定する際に、プレイヤーの、利き足、体格、習熟度、動作の癖、姿勢の特徴、怪我の箇所など、ダンスゲームに関する属性に応じて経路を決定することができる。その結果、プレイヤーに応じた経路が決定され、プレイヤーが一連動作を行いやすくなる。

【0094】

調整処理１１２は、他の例として、ユーザ入力に応じて行われる。ダンスゲーム装置５を、例えば、リハビリなどのトレーニングに用いる場合、プレイヤーに与える負荷をユーザ入力し、入力された負荷に応じて調整処理１１２が行われてもよい。このようにすることで、設定された負荷に応じた経路が決定され、効果的な動作を行わせることができる。

【0095】

調整処理１１２は、他の例として、経路決定処理１１１において判定値を用いて経路ごとを点数化する際に、経路を決定するための点数の閾値を調整することを含んでもよい。一例として、経路決定処理１１１において演算部１１は、出力確率、評価値、及び、遷移確率のすべてを用いて各径路を点数化し、得られた点数が、調整処理１１２によって調整された範囲にある経路を採用する経路と決定する。これにより、ユーザ属性などに応じた点数の経路が決定されるようになる。

【0096】

好ましくは、演算部１１の実行する演算処理は、評価処理１１３を含む。評価処理１１３は、判定値を用いて、譜面データＤを評価することを含み、具体的には、評価値を出力することであってよい。評価値は、一例として、上記の判定値に基づく数値である。判定値に基づく数値は、例えば、判定値そのものである。また、判定値に基づく数値の他の例として、判定値と閾値との比較に応じた値であってもよい。

【0097】

譜面データＤを評価することは、他の例として、指定されたコンテンツに対して複数ある譜面データＤのうち、評価値に基づいて、プレイヤーに適した譜面データＤを選択することであってもよい。これにより、プレイヤーの習熟度に応じた譜面データＤなど、姿勢変化の行いやすい譜面データＤを用いることができる。

【0098】

図５は、本実施の形態に係る演算方法であって、ダンスゲーム装置５からの指示群に対するプレイヤーの姿勢変化を推定する方法の一例を表したフローチャートである。図５のフローチャートに表された演算方法は、演算装置１でダンスゲーム装置５からの指示群に対してノードの遷移経路を決定する処理において採用される方法である。

【0099】

図５を参照して、演算装置１は、譜面データ生成装置９から譜面データＤを取得する（ステップＳ１０１）。また、演算装置１は、プレイヤーのユーザ属性の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。

【0100】

演算装置１の演算部１１は、メモリ１２のモデル１２２を参照し、各ノードに含まれている評価値を入力されたユーザ属性に応じて調整する（ステップＳ１０５）。また、各エッジに含まれている遷移確率を入力されたユーザ属性に応じて調整する（ステップＳ１０７）。また、演算部１１は、譜面データＤに含まれる指示群の各指示について、すべてのノードについての一致度合を用いて出力確率を算出する（ステップＳ１０９）。

【0101】

演算部１１は、各指示に従って取り得るノード遷移を抽出し、その組み合わせで得られる各遷移経路についての判定値を算出する（ステップＳ１１１）。そして、得られた各遷移経路のうち、判定値が最大の遷移経路を抽出する（ステップＳ１１３）。

【0102】

演算装置１の演算部１１が経路決定処理１１１を実行することによって、演算装置１では、図６のような出力が得られる。図６の出力は、ディスプレイ１４などを用いて出力されてもよい。これにより、プレイヤーは、得られた出力に従って一連動作を行うことができる。

【0103】

図６は、演算装置１において決定された遷移経路の一例を示す図である。図６の指示６１～６５は、譜面データＤから得られる指示を表しており、これら指示６１～６５の連続が、指示群として演算装置１に与えられる。指示６１～６５は、矢印の形状で、第１パネル３１～第５パネル３５を表している。

【0104】

図６の出力４１～４５は、それぞれ、指示６１～６５に対応したプレイヤーの動作の演算結果である。連続する出力４１～４５は、指示６１～６５からなる指示群に対するプレイヤーの姿勢変化を表している。出力４１～４５は、パラメータＰＰ１～ＰＰ５を用いて、第１パネル３１～第５パネル３５それぞれの位置に置く足、踏む動作を行う足、及び、身体の向きを表している。

【0105】

具体的には、パラメータＰＰ１は第３パネル３３に置く足、パラメータＰＰ２は第１パネル３１に置く足、パラメータＰＰ３は第５パネル３５に置く足、パラメータＰＰ４は第２パネル３２に置く足、及び、パラメータＰＰ５は第４パネル３４に置く足を表している。Ｒ（大文字アール）又はｒ（小文字アール）は右足を示し、Ｌ（大文字エル）又はｌ（小文字エル）は左足を示し、Ｒ又はＬ（大文字）は踏む動作を行う足、ｒ又はｌ（小文字）は踏む動作を必要としない足を表している。三角形を付した円はプレイヤーの重心位置を示す。三角形は身体の向きを表している。上向き三角形は正面向きであることを示し、右向き三角形は右向き、左向き三角形は左向き、下向き三角形は後ろ向きであることを示している。

【0106】

具体的に、図６の例において、指示６１に対しては、出力４１において、身体を正面として、第１パネル３１に左足、第２パネル３２に右足を置き、右足を踏む動作が示されている。この出力４１に従うことで、第２パネル３２が右足で踏まれ、指示６１が満たされる。

【0107】

指示６２に対しては、出力４２において、身体の向きを左に変化させ、第３パネル３３に右足、第４パネル３４に左足を置き、両端を踏む動作が示されている。この出力４２に従うことで、第３パネル３３が右足で踏まれ、指示６２が満たされる。

【0108】

指示６３に対しては、出力４３において、身体の向きを左に維持し、第３パネル３３に右足、第４パネル３４に左足を置いた状態を維持したまま、左足を踏む動作が示されている。この出力４３に従うことで、第４パネル３４が左足で踏まれ、指示６３が満たされる。

【0109】

指示６４に対しては、出力４４において、第３パネル３３に両足を置き、両足を踏む動作が示されている。この出力４４に従うことで、第３パネル３３が両足で踏まれ、指示６４が満たされる。

【0110】

指示６５に対しては、出力４５において、第５パネル３５に両足を置き、両足を踏む動作が示されている。この出力４５に従うことで、第５パネル３５が両足で踏まれる。

【0111】

指示６６に対しては、出力４６において、第１パネル３１に左足を置き、第２パネル３２に右足を置き、両足を踏む動作が示されている。この出力４６に従うことで、第１パネル３１と第２パネル３２とがそれぞれ踏まれ、指示６６が満たされる。

【0112】

図６の指示群６１～６６に対しては、指示６５についての出力４５に従う動作が、指示６５を満たす動作ではない。このように、演算装置１で決定されるノードの遷移経路は、指示群に完全に一致した動作を指示するものでない場合もある。これは、一例として、演算部１１が経路決定処理１１１を実行する際に、指示６４から指示６５、指示６５から指示６６への遷移の過程で、指示６５に従って左右の足をそれぞれ第３パネル３３及び第４パネル３４として踏む動作を行うノードを経由する経路より、第５パネル３５に両足を置き、両足を踏む動作とするノードを経由する経路の方が判定値が高かったためである。

【0113】

このような経路が決定されることにより、プレイヤーに、指示群で指示される動作とは多少異なる動作を行わせる場合もある。しかしながら、このような経路が決定されることにより、指示群で指示される動作に完全に一致する動作よりも、前後の姿勢を考慮して姿勢がとりやすく、遷移がしやすい姿勢変化とすることができる。また、上記のようにユーザ属性などで調整することで、ユーザ属性などに応じた姿勢変化とすることができる。

【0114】

ノードの有する評価値の算出方法について、さらに他の例を説明する。他の例として、ノードの有する評価値に、予めプレイヤーごとのユーザ属性が考慮されていてもよい。すなわち、ノードの有する評価値の算出の他の例には、プレイヤーの固有パラメータが用いられる。

【0115】

なぜなら、ある静止姿勢において安定するか否かは、プレイヤーのゲームの習熟度などによって異なるためである。例えば、足元の確認が必要なゲーム初心者にとっては、ディスプレイ５１と反対の位置にある第４パネル３４が特に踏み辛いことが知られている。そのため、このようなユーザ属性の場合、第４パネル３４に足が存在するノードの評価値は、第４パネル３４に足が存在しないノードの評価値より低くなるべきである。一方、ゲームに慣れた上級者は容易に第４パネル３４を踏むことができる。そのため、このようなユーザ属性の場合、第４パネル３４に足が存在するノードの評価値は、他のノードの評価値と大きく変わらなくてもよい。

【0116】

他の例においては、ノードの有する評価値の算出に、一例として、固有パラメータＰＧ_σ²，ＰＧ_ｓ，ＰＧ_ｗ，ＰＴ，Ｐθ_σ²，Ｐθ_ｗ，Ｐθ_ｌが用いられる。これら固有パラメータは、プレイヤーのユーザ情報に基づいてそれぞれ設定される。これら固有パラメータが用いられてノードの有する評価値が算出される。

【0117】

具体的に、固有パラメータＰＧ_σ²，ＰＧ_ｓ，ＰＧ_ｗは、左右いずれの足についても、足の位置の把握度を評価するための固有パラメータの一例であって、固有パラメータＰＧ_σ²は、正規分布の分散の値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＧ_σ²は、０より大きい値であって、値が大きいほどどの位置に対しても把握度が高いことを意味する。固有パラメータＰＧ_ｓは、足の位置の把握度の最小値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＧ_ｓは、０以上、１以下の値である。固有パラメータＰＧ_ｗは、足の位置の把握度の最大値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＧ_ｗは、０より大きく、１以下の値である。

【0118】

固有パラメータＰＴは、両足の存在する位置の不一致を評価するための固有パラメータの一例であって、両足の存在軸が一致しない姿勢における安定度を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＴは、０より大きく、１以下の値である。

【0119】

固有パラメータＰθ_σ²，Ｐθ_ｗ，Ｐθ_ｌは、体の向きθの影響を評価するための固有パラメータの一例であって、固有パラメータＰθ_σ²は、正規分布の分散の値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰθ_σ²は、０より大きい値であって、値が大きいほどどの向きにおいても姿勢が安定していることを意味する。固有パラメータＰθ_ｗは、体の向きθの影響の最大値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰθ_ｗは、０以上、１以下の値である。固有パラメータＰθ_ｌは、体の向きθの影響を評価するための固有パラメータであって、首を回旋できる角度の限界値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰθ_ｌは、０°以上、３６０°以下の値である。

【0120】

他の例においては、静止姿勢の安定度に影響する要素として、次の第１～第４の項目の評価値が用いられ、ノードｎの評価値を得る式が定義される。図７は、第１～第４の項目の評価値それぞれの定義式を表している。４項目の評価値は、プレイヤーは一般的に、
１）第１パネル３１が最も把握しやすく、第４パネル３４が最も把握しにくい
２）位置をうまく把握できていないパネルの上に足がある姿勢は不安定である
３）片足が第３パネル３３及び第４パネル３４のいずれか、他方の足が第１パネル３１及び第２パネル３２のいずれかにあるような姿勢は不安定である
４）首の旋回角が大きいほど姿勢は不安定であり、その角度には限界がある
という仮定に基づいて設定されたものである。

【0121】

第１の項目の評価値は、左足位置把握度Ｓ_lnであって、左足が置かれているパネルの位置の、プレイヤーによる把握の程度を示す評価値である。左足位置把握度Ｓ_lnは、ダンスゲーム装置５に向く正面方向（ＸＹ座標系（第１の座標系）におけるｙ軸方向）と、第５パネル３５の中心を原点としたときの原点から左足の位置に向かうベクトル（左足の位置ベクトル）とがなす小さい方の角度α_ｌを用いて、図７の式（３）のように定義される。

【0122】

左足位置把握度Ｓ_lnは、固有パラメータＰＧ_ｓの値より大きく、かつ、固有パラメータＰＧ_ｗの値以下である。左足位置把握度Ｓ_lnは、値が大きいほど正しく把握できていることを示す。従って、左足位置把握度Ｓ_lnは、値が大きいほどノードの評価値を上げる方向に寄与する。

【0123】

第２の項目の評価値は、右足位置把握度Ｓ_rnであって、右足が置かれているパネルの位置の、プレイヤーによる把握の程度を示す評価値である。右足位置把握度Ｓ_rnは、ダンスゲーム装置５に向く正面方向と、上記の原点から右足の位置に向かうベクトル（右足の位置ベクトル）とがなす小さい方の角度α_ｒを用いて、図７の式（４）のように定義される。

【0124】

右足位置把握度Ｓ_rnは、固有パラメータＰＧ_ｓの値より大きく、かつ、固有パラメータＰＧ_ｗの値以下であり、値が大きいほど正しく把握できていることを示す。従って、右足位置把握度Ｓ_rnは、値が大きいほどノードの評価値を上げる方向に寄与する。

【0125】

第３の項目の評価値は、両足存在軸の不一致Ｓ_tnであって、一方の足がＸＹ座標系（第１の座標系）におけるｘ軸上、他方の足がｙ軸上に存在する姿勢での安定度合を示す評価値である。両足存在軸の不一致Ｓ_tnは、図７の式（５）のように定義される。両足存在軸の不一致Ｓ_tnは、式（５）に示されたように、固有パラメータＰＴの値又は１のいずれかの値である。

【0126】

両足存在軸の不一致Ｓ_tnは、値が０から１に近づくほど該当する姿勢において安定していることを示す。従って、両足存在軸の不一致Ｓ_tnは、値が大きいほどノードの評価値を上げる方向に寄与する。

【0127】

第４の項目の評価値は、体の向きの影響Ｓ_θnであって、体の向きθnでの姿勢の安定度合を示す評価値である。体の向きの影響Ｓ_θnは、図７の式（６）のように定義される。体の向きの影響Ｓ_θnは、０以上、かつ、固有パラメータＰθ_ｗの値以下である。

【0128】

体の向きの影響Ｓ_θnは、値が大きいほどその体の向きθにおいて姿勢が安定していることを示す。従って、体の向きの影響Ｓ_θnは、値が大きいほどノードの評価値を上げる方向に寄与する。

【0129】

この例では、ノードｎの評価値Ｅｎは、一例として、第１～第４の項目の評価値を用いて下の式（７）によって算出される。すなわち、評価値Ｅｎは、第１～第４の項目の評価値の総積で得られる。
Ｅｎ＝Ｓ_ln×Ｓ_rn×Ｓ_tn×Ｓ_θn …（７）
これにより、他の例に係るノードｎの評価値Ｅｎは、プレイヤーのゲームの習熟度などのユーザ属性を考慮したものとなる。

【0130】

また、エッジの遷移確率の算出方法について、さらに他の例を説明する。エッジの遷移確率についても、ノードの有する評価値と同様に、予めプレイヤーごとのユーザ属性が考慮されていてもよい。すなわち、エッジの遷移確率の算出の他の例には、プレイヤーの固有パラメータが用いられる。

【0131】

なぜなら、姿勢の変化のしやすさもプレイヤーのゲーム習熟度や動作の好みなどによって異なるためである。例えば、利き足が右足のプレイヤーは右足の動作を好む。そのため、右足を大きく動かす動作に対応するエッジの遷移確率の方が、左足を大きく動かす動作の遷移確率よりも高くなるはずである。

【0132】

他の例においては、エッジの遷移確率の算出に、一例として、固有パラメータＰＭ_σ²，ＰＭ_ｓ，ＰＭ_ｗ，ＰＬ，ＰＲ，ＰＯ，ＰＡ，ＰＪ，ＰＳが用いられる。これら固有パラメータは、プレイヤーのユーザ情報に基づいてそれぞれ設定される。他の例では、これら固有パラメータが用いられてプレイヤーについてのエッジ自体の評価値が設定され、他のエッジの評価値との関係に基づいてエッジの遷移確率が算出される。エッジの評価値は、始点ノードから終点ノードへの動作の遷移の評価値であって、一例として、値が高いほど遷移が容易であり、値が低いほど遷移が難しいことを表す。

【0133】

固有パラメータＰＭ_σ²，ＰＭ_ｓ，ＰＭ_ｗは、左右いずれの足についても、足の移動方向の把握度を評価するための固有パラメータの一例であって、固有パラメータＰＭ_σ²は、正規分布の分散の値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＭ_σ²は、０より大きい値であって、値が大きいほどどの方向に対しても把握度が高いことを意味する。固有パラメータＰＭ_ｓは、足の移動方向の把握度の最小値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＭ_ｓは、０以上、１以下の値である。固有パラメータＰＭ_ｗは、足の移動方向の把握度の最大値を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＭ_ｗは、０より大きく、１以下の値である。

【0134】

固有パラメータＰＬは、左足の移動距離を評価するための固有パラメータの一例であって、左足の移動距離の重みを表す固有パラメータである。固有パラメータＰＬは、０より大きい値である。

【0135】

固有パラメータＰＲは、右足の移動距離を評価するための固有パラメータの一例であって、右足の移動距離の重みを表す固有パラメータである。固有パラメータＰＲは、０より大きい値である。

【0136】

固有パラメータＰОは、重心の移動距離を評価するための固有パラメータの一例であって、重心の移動距離の重みを表す固有パラメータである。固有パラメータＰＲは、０より大きい値である。

【0137】

固有パラメータＰＡは、体の向きθの変化量を評価するための固有パラメータの一例でであって、体の向きθの変化量の重みを表す固有パラメータである。固有パラメータＰＡは、０より大きい値である。

【0138】

固有パラメータＰＪは、両足同時に行う動作を評価するための固有パラメータの一例であって、ジャンプ動作に対する抵抗を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＪは、１以上の値である。

【0139】

固有パラメータＰＳは、同一パネル上での足の入れ替えを評価するための固有パラメータの一例であって、同一パネル上の足の入れ替え動作に対する抵抗を表す固有パラメータである。固有パラメータＰＳは、１以上の値である。

【0140】

他の例においては、動作の遷移の確率に影響する要素として、次の１～８の項目の評価値が用いられ、始点ノードから終点ノードをつなぐエッジｅの遷移確率Ｐｅを得る式が定義される。図８は、第１～第８の項目の評価値それぞれの定義式、及び、これら評価値を用いた遷移確率Ｐｅの定義式を表している。８項目の評価値は、一般的なプレイヤーにとって、
１）前方に足を動かすことは自然な動作だが、後方に足を動かすことは難しい動作である
２）足及び重心が大きく動くほど難しい動作である
３）体の向きが大きく変化する動作は難しい動作である
４）片足ずつ動かすよりも、両足でジャンプする方が難しい動作である
５）両足で同一のパネルを連打する動作は難しい動作である
という仮定に基づいて設定されたものである。なお、５）については、先に踏んだ足をパネルから離れるように上げないと、連続して後から踏む足によって改めてパネルを踏んだことが検出されにくいためである。

【0141】

第１の項目の評価値は、左足移動方向把握度Ｍ_dleであって、左足を移動させる方向に対するプレイヤーの自信の程度を示す評価値である。左足移動方向把握度Ｍ_dleは、プレイヤーの身体を基準としたｘｙ座標系（第２の座標系）におけるｙ軸正方向のベクトルｙp＝（０，１）、始点ノードにおける左足の位置ベクトルｌ（ｅ，ｓ）＝（ｘp_ls，ｙp_ls）、終点ノードにおける左足の位置ベクトルｌ（ｅ，ｇ）＝（ｘp_lg，ｙp_lg）、及び、ベクトルｙpとベクトル（ｌ（ｅ，ｇ）－ｌ（ｅ，ｓ））とがなす角の小さい方の角βｌを用いて、図８の式（８）のように定義される。

【0142】

左足移動方向把握度Ｍ_dleは、固有パラメータＰＭ_ｓの値より大きく、かつ、固有パラメータＰＭ_ｗの値以下である。左足移動方向把握度Ｍ_dleは、値が大きいほどプレイヤーが自信を持って左足を移動できる方向であることを示す。従って、左足移動方向把握度Ｍ_dleは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0143】

第２の項目の評価値は、右足移動方向把握度Ｍ_dreであって、右足を移動させる方向に対するプレイヤーの自信の程度を示す評価値である。右足移動方向把握度Ｍ_dreは、第２の座標系におけるｙ軸正方向のベクトルｙp＝（０，１）、始点ノードにおける右足の位置ベクトルｒ（ｅ，ｓ）＝（ｘp_rs，ｙp_rs）、終点ノードにおける左足の位置ベクトルｒ（ｅ，ｇ）＝（ｘp_rg，ｙp_rg）、及び、ベクトルｙpとベクトル（ｒ（ｅ，ｇ）－ｒ（ｅ，ｓ））とがなす角の小さい方の角βｒを用いて、図８の式（９）のように定義される。

【0144】

右足移動方向把握度Ｍ_dreは、固有パラメータＰＭ_ｓの値より大きく、かつ、固有パラメータＰＭ_ｗの値以下である。右足移動方向把握度Ｍ_dreは、値が大きいほどプレイヤーが自信を持って右足を移動できる方向であることを示す。従って、右足移動方向把握度Ｍ_dreは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0145】

第３の項目の評価値は、左足移動距離Ｍ_mleであって、ダンスゲーム装置５からの指示の基準となるＸＹ座標系（第１の座標系）において計測した左足の移動距離を示す評価値である。左足移動距離Ｍ_mleは、第１の座標系における、始点ノードにおける左足の座標（ｘg_ls，ｙg_ls）、及び、終点ノードにおける左足の座標（ｘg_lg，ｙg_lg）を用いて、図８の式（１０）のように定義される。

【0146】

左足移動距離Ｍ_mleは、値が大きいほど動作の遷移が難しくなる。従って、左足移動距離Ｍ_mleは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0147】

第４の項目の評価値は、右足移動距離Ｍ_mreであって、第１の座標系において計測した右足の移動距離を示す評価値である。右足移動距離Ｍ_mreは、第１の座標系における、始点ノードにおける右足の座標（ｘg_rs，ｙg_rs）、及び、終点ノードにおける右足の座標（ｘg_rg，ｙg_rg）を用いて、図８の式（１１）のように定義される。

【0148】

右足移動距離Ｍ_mreは、値が大きいほど動作の遷移が難しくなる。従って、右足移動距離Ｍ_mreは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0149】

第５の項目の評価値は、重心移動距離Ｍ_moeであって、第１の座標系において計測した重心の移動距離を示す評価値である。重心移動距離Ｍ_moeは、始点ノードにおける重心の座標（ｘg_os，ｙg_os）、及び、終点ノードにおける重心の座標（ｘg_og，ｙg_og）を用いて、図８の式（１２）のように定義される。

【0150】

重心移動距離Ｍ_moeは、値が大きいほど動作の遷移が難しくなる。従って、重心移動距離Ｍ_moeは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0151】

第６の項目の評価値は、体の向き変化量Ｍ_mθeであって、体の向きθの変化量を示す評価値である。体の向き変化量Ｍ_mθeは、始点ノードにおける体の向きθs、及び、終点ノードにおける体の向きθgを用いて、図８の式（１３）のように定義される。

【0152】

体の向き変化量Ｍ_mθeは、値が大きいほど動作の遷移が難しくなる。従って、体の向き変化量Ｍ_mθeは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0153】

第７の項目の評価値は、両足同時動作Ｍ_jeであって、両足で同時にパネルを押す状態を発生させる動作、すなわちジャンプ動作に対するプレイヤーの自信の程度を示す評価値である。両足同時動作Ｍ_jeは、終点ノードで発生しているパネルを押す動作の数ｐを用いて、図８の式（１４）のように定義される。

【0154】

両足同時動作Ｍ_jeは、式（１４）のように、１又は固有パラメータＰＪの値のいずれかの値である。両足同時動作Ｍ_jeは、値が１に近いほど、プレイヤーが該当の動作に対して自信があり、値が１から大きくなるほど自信がないことを示す。従って、両足同時動作Ｍ_jeは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0155】

第８の項目の指標値は、同一パネル上の足の入れ替えＭ_seであって、始点ノードにおける一方の足が存在するパネルの上に、終点ノードでは他方の足が存在するような動作におけるプレイヤーの自信の程度を示す評価値である。同一パネル上の足の入れ替えＭ_seは、第１の座標系における、始点ノードの左足の座標（ｘg_ls，ｙg_ls）、右足の座標（ｘg_rs，ｙg_rs）、終点ノードの左足の座標（ｘg_lg，ｙg_lg）、及び、右足の座標（ｘg_rg，ｙg_rg）を用いて、図８の式（１５）のように定義される。

【0156】

同一パネル上の足の入れ替えＭ_seは、式（１５）のように、１又は固有パラメータＰＳの値のいずれかの値である。同一パネル上の足の入れ替えＭ_seは、値が１に近いほど、プレイヤーが該当の動作に対して自信があり、値が１から大きくなるほど自信がないことを示す。従って、同一パネル上の足の入れ替えＭ_seは、値が大きい方がエッジ自体の評価値を上げる方向に寄与する。

【0157】

この例の場合、エッジｅの遷移確率Ｐｅは、第１～第８の項目の評価値を用い、図８の式（１６）に得られるエッジの評価値Ｍｅを用いて、式（１７）によって算出される。式（１６）では、エッジの評価値Ｍｅは、下の式（１８）で表される動作の遷移の難しさの指標値Ｔeを用いて表されている。式（１６）より、動作の遷移の難しさの指標値Ｔeが低いほど、エッジの評価値Ｍｅは高くなる。指標値Ｔeは、エッジｅにおける第１～第８の項目の評価値の、遷移確率を下げる方向の値の総和で得られる指標値である。
Ｔe＝－Ｍ_dle－Ｍ_dre＋Ｍ_mle＋Ｍ_mre＋Ｍ_moe＋Ｍ_mθe＋Ｍ_je＋Ｍ_se …（１８）

【0158】

エッジｅの遷移確率Ｐｅは、式（１７）より、エッジｅを含み、エッジｅと始点ノードが同一であるエッジの集合Ｅの評価値Ｍの総和に対する、エッジｅの評価値Ｍｅの比率によって算出される。これにより、他の例に係るエッジｅの遷移確率Ｐｅは、プレイヤーのゲームの習熟度などのユーザ属性を考慮したものとなる。

【0159】

実施の形態に係る演算装置１は、さらに、得られた判定値に基づく値を評価値として出力することによって、譜面データＤの評価を行うことができる。これにより、譜面データＤについて、指示群に従う一連動作の姿勢の取りやすさ、動作の遷移のしやすさ、など、すなわち、譜面データＤの難易度を、客観的な数値で示すことができる。また、判定値を得る際に上記のようにユーザ属性などで調整することで、指示群に従う姿勢変化がユーザにとって難しい、容易である、すなわち、ユーザに対する難易度を客観的な値を用いて評価することができる。

【0160】

また、他の例として、演算装置１は、音楽等のコンテンツが選択されたときに、そのコンテンツに対応して譜面データ生成装置９から取得されている複数の譜面データＤのうち、評価値に基づいて適した譜面データＤを選択してもよい。適した譜面データＤは、例えば、姿勢変化の難易度が最も高い判定値の譜面データ、最も低い判定値の譜面データ、又は、ユーザ属性に対して予め設定された範囲に判定値のある譜面データ、などである。これにより、適した譜面データＤを客観的に選択することができる。

【0161】

図９は、入力譜面の一例を示す図である。図９におけるＳ１～Ｓ６は、入力譜面に従って行われる一連の動作系列における第１歩目～第６歩目に対応する。図１０は、図９の譜面において、ユーザ属性を変えた場合の、演算装置により推定された姿勢変化を示す図である。図１０におけるＳ１～Ｓ６は、図９の入力譜面におけるＳ１～Ｓ６に対応した第１歩目～第６歩目の動作を表している。

【0162】

図１０においては、第１歩目～第６歩目の動作それぞれを、図６と同様に、パラメータＰＰ１～ＰＰ５を用いて、第１パネル３１～第５パネル３５それぞれの位置に置く足、踏む動作を行う足、及び、身体の向きによって表している。すなわち、図１０においても、パラメータＰＰ１は第３パネル３３に置く足、パラメータＰＰ２は第１パネル３１に置く足、パラメータＰＰ３は第５パネル３５に置く足、パラメータＰＰ４は第２パネル３２に置く足、及び、パラメータＰＰ５は第４パネル３４に置く足を表している。Ｒ（大文字アール）又はｒ（小文字アール）は右足を示し、Ｌ（大文字エル）又はｌ（小文字エル）は左足を示し、Ｒ又はＬ（大文字）は踏む動作を行う足、ｒ又はｌ（小文字）は踏む動作を必要としない足を表している。三角形を付した円はプレイヤーの重心位置を示す。三角形は身体の向きを表している。上向き三角形は正面向きであることを示し、右向き三角形は右向き、左向き三角形は左向き、下向き三角形は後ろ向きであることを示している。

【0163】

図１０は、図９の譜面に対する「ｓｔａｎｄａｒｄ」モデル、「ｒｉｇｈｔ」モデル、「ｂｅｇｉｎｎｅｒ」モデル、及び、「ｐｅｒｆｅｃｔ」モデルの模式図を示している。「ｓｔａｎｄａｒｄ」モデルは、基準となるモデルである。「ｒｉｇｈｔ」モデルは、右足利きのプレイヤ－を想定したモデルである。「ｂｅｇｉｎｎｅｒ」モデルは、初心者プレイヤ－を想定したモデルである。「ｐｅｒｆｅｃｔ」モデルは、あらゆる身体動作を厭わないモデルである。

【0164】

図１０より、「ｓｔａｎｄａｒｄ」モデルは、１～６歩目で右足が第２パネル３２から移動していない。一方「ｒｉｇｈｔ」モデルは、３～５歩目で左足が第３パネル３３から移動していないことがわかる。さらに「ｒｉｇｈｔ」モデルの６歩目では、右足を第１パネル３１に移動させている。「ｂｅｇｉｎｎｅｒ」モデルは、３～５歩目で、１つのパネルを両足で同時に踏む動作が多い。これは、第４パネル３４と第３パネル３３とを体の向き０°で踏む動作を推定したためと考えられる。「ｐｅｒｆｅｃｔ」モデルは、４歩目でジャンプ動作を行なっている。この動作は、後の６歩目での第１パネル３１を踏む指示に先んじて、左足を第１パネル３１上に予め移動させておくことを意図した推定と考えられる。このように本実施の形態に係る演算方法によれば、ユーザ属性を変えることにより、プレイヤーに適した姿勢変化を推定できる。

【0165】

＜３．付記＞
本発明により、制作された譜面が実際にプレイ可能であるかどうかが自動的にわかる。また、どのように体を動かせば、無理なく、転倒しない姿勢で動作できるのかがわかる。さらに、身体パラメータに合わせたゲームを作成できるようになる。上記により、エンターテインメント分野では、音楽ゲームなどのコンテンツ制作の参考資料を提示できる。
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、本発明は、ステップを踏むダンスゲームのみならず、手を使用するダンスゲームやツイスター、ボルダリングゲームなどにも応用可能である。さらに、ゲームに限らず、リハビリ治療などにも応用可能である。リハビリ治療などに本発明を適用することにより、身体制約を考慮した運動内容や運動負荷を提案できる。

【符号の説明】

【0166】

１ ：演算装置
５ ：ダンスゲーム装置
９ ：譜面データ生成装置
１１ ：演算部（プロセッサ）
１２ ：メモリ
１４ ：ディスプレイ
１５ ：操作装置
３１ ：第１パネル
３１ａ ：左向き矢印
３２ ：第２パネル
３２ａ ：右向き矢印
３３ ：第３パネル
３３ａ ：前向き矢印
３４ ：第４パネル
３４ａ ：後ろ向き矢印
３５ ：第５パネル
４１ ：出力
４２ ：出力
４３ ：出力
４４ ：出力
４５ ：出力
４６ ：出力
５０ ：コントローラ
５１ ：ディスプレイ
５１ａ ：表示面
５２ ：スピーカ
５３ ：操作部
６１ ：指示
６２ ：指示
６３ ：指示
６４ ：指示
６５ ：指示
６６ ：指示
１１１ ：経路決定処理
１１２ ：調整処理
１１３ ：評価処理
１２１ ：コンピュータプログラム
１２２ ：モデル
１２２Ａ ：モデル
Ａ ：矢印
Ｄ ：譜面データ
Ｉ１ ：指示
Ｉ２ ：指示
Ｉ３ ：指示
ＬＭ ：移動量
Ｍ ：音楽
Ｍ１ ：移動経路
Ｎ１ ：ノード
Ｎ２ ：ノード
Ｎ３ ：ノード
Ｎ４ ：ノード
Ｎ５ ：ノード
Ｎ６ ：ノード
Ｎ７ ：ノード
Ｎ８ ：ノード
Ｎ９ ：ノード
Ｎ１０ ：ノード
Ｎ１１ ：ノード
Ｎ１２ ：ノード
Ｎ１３ ：ノード
Ｐ ：プレイヤー
Ｐ１ ：パラメータ
Ｐ２ ：パラメータ
Ｐ３ ：パラメータ
ＰＰ１ ：パラメータ
ＰＰ２ ：パラメータ
ＰＰ３ ：パラメータ
ＰＰ４ ：パラメータ
ＰＰ５ ：パラメータ
θ１ ：移動角度
θ２ ：回転量
θ３ ：角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】