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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023036499
(43)【公開日】2023-03-14
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、および記録媒体
(51)【国際特許分類】
A61B 8/13 20060101AFI20230307BHJP
【ＦＩ】
A61B8/13
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021171384
(22)【出願日】2021-10-20
(31)【優先権主張番号】P 2021143341
(32)【優先日】2021-09-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】520147108
【氏名又は名称】株式会社Ｌｕｘｏｎｕｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100145872
【弁理士】
【氏名又は名称】福岡 昌浩
(74)【代理人】
【識別番号】100187632
【弁理士】
【氏名又は名称】橘高 英郎
(74)【代理人】
【識別番号】100187643
【弁理士】
【氏名又は名称】白鳥 昌宏
(72)【発明者】
【氏名】関口 博之
【テーマコード（参考）】
4C601
【Ｆターム（参考）】
4C601BB03
4C601DE16
4C601KK02
4C601KK09
4C601KK10
4C601KK31
4C601KK44
4C601KK45
4C601KK47
4C601LL38
(57)【要約】 （修正有）
【課題】生体を含む物体の内部構造を認識しやすくするグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を提供する。
【解決手段】入力受付部は、ポインティングデバイスの操作位置がプロファイル画像上であるとき、ポインティングデバイスの操作内容に応じて、第１深さおよび第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、内部構造画像出力部は、物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、入力受付部が受け付けた変更後の深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の第１深さから第２深さにかけて、変更前の色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた内部構造画像を再構成して表示装置に再表示させるように構成され、プロファイル画像出力部は、入力受付部が受け付けた変更後の第１深さおよび第２深さに応じて、プロファイル画像を再構成して表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置。
【選択図】図１
【解決手段】入力受付部は、ポインティングデバイスの操作位置がプロファイル画像上であるとき、ポインティングデバイスの操作内容に応じて、第１深さおよび第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、内部構造画像出力部は、物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、入力受付部が受け付けた変更後の深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の第１深さから第２深さにかけて、変更前の色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた内部構造画像を再構成して表示装置に再表示させるように構成され、プロファイル画像出力部は、入力受付部が受け付けた変更後の第１深さおよび第２深さに応じて、プロファイル画像を再構成して表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる内部構造画像出力部と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を備え、
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置。
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を備え、
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置。
【請求項2】
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作位置が前記内部構造画像上であるとき、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記内部構造画像を移動可能な態様で表示するように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記操作内容に応じて、前記プロファイル画像を移動可能な態様で表示するように構成されている、請求項１に記載の画像処理装置。
前記プロファイル画像出力部は、前記操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記操作内容に応じて、前記プロファイル画像を移動可能な態様で表示するように構成されている、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作位置が前記内部構造画像上であるとき、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記内部構造画像を拡大または縮小のうち少なくとも一方が可能な態様で表示するように構成されている、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第１領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうちいずれか一方の変更を受け付けるように構成されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第２領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち前記一方とは異なる他方の変更を受け付けるように構成されている、請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第３領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記深さ範囲の大きさを変化させずに、前記深さ範囲を深い方向または浅い方向のうち少なくとも一方に移動させる変更を受け付けるように構成されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記深さ範囲の中心を変化させずに、前記深さ範囲の拡大または縮小のうち少なくとも一方を可能にする変更を受け付けるように構成されている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記ボリュームデータは、生体に対する光照射により発生した光音響波の信号データを画像再構成することにより得られる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項9】
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを得る工程と、
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る工程と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる工程と、
ポインティングデバイスの入力を判断する工程と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する工程と、
を有する、画像処理方法。
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る工程と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる工程と、
ポインティングデバイスの入力を判断する工程と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する工程と、
を有する、画像処理方法。
【請求項10】
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを得る手順と、
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る手順と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程手順と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる手順と、
ポインティングデバイスの入力を判断する手順と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る手順と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程手順と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる手順と、
ポインティングデバイスの入力を判断する手順と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
被検体の所定の被検部位を測定した音響波の信号データに基づいて画像を再構成する画像生成装置が開発されている。
【0003】
例えば、光源（レーザーなど）からの光を生体などの被検体に照射し、該被検体の内部の情報を可視化する画像生成装置の研究が医療分野で積極的に進められている。このような光による可視化技術の一つとして、Ｐｈｏｔｏａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ（ＰＡＴ：光音響トモグラフィー、光超音波トモグラフィーと称することもある）がある。光音響トモグラフィーを用いたイメージング装置では、照射した光が被検体内を伝播し、拡散した光のエネルギーを吸収した光吸収性を有する生体組織から発生される音響波（典型的に超音波である）を、被検体の周辺の複数の箇所で検出する。そして、得られた信号を数学的に解析処理し、被検体内部の光学特性値、特に吸収係数分布に関連した情報を可視化する。近年、この光音響トモグラフィー装置を用いて、小動物の血管像をイメージングする非臨床研究や、この原理を乳がんなどの画像診断あるいは形成外科領域の術前計画に応用するための臨床研究が積極的に進められている。
【0004】
特許文献１には、画像データを用いて、被検体の界面の推定を可能にする技術が開示されている。また、特許文献２には、光音響信号から再構成された内部構造画像に含まれる表在血管と体毛の分別精度を向上させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１１０５５８号
【特許文献2】特開２０１９－２５２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の目的は、生体を含む物体の内部構造を認識しやすくするグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様によれば、
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる内部構造画像出力部と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を備え、
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置が提供される。
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる内部構造画像出力部と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を備え、
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、生体を含む物体の内部構造を認識しやすくするグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜本発明の第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0011】
（１）画像処理装置１０の構成
本実施形態に係る画像処理装置１０は、例えば、被検体（被験体）の生体組織の内部構造を、ユーザが認識しやすくするために、生体組織の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを処理するように構成されている。図１は、本実施形態に係る画像処理装置１０の概略構成図である。図１に示すように、画像処理装置１０は、例えば、内部構造画像出力部１１と、プロファイル画像出力部１２と、入力受付部１３と、を備えている。図１に示すように、内部構造画像出力部１１と、プロファイル画像出力部１２とは、例えば、データ用記憶部（ＳＳＤ／ＨＤＤ）１０１、汎用演算部（ＣＰＵ）１０２、画像演算部（ＧＰＵ）１０３、画像処理用記憶部（ＶＲＡＭ）１０４、汎用処理用記憶部（ＲＡＭ）１０５、通信部１０６を有するコンピュータの一部であってもよい。なお、本実施形態において、ボリュームデータは、生体に対する光照射により発生した光音響波の信号データを画像再構成することにより得られる。また、ユーザとは、画像処理装置１０を操作する人のことを意味する。
本実施形態に係る画像処理装置１０は、例えば、被検体（被験体）の生体組織の内部構造を、ユーザが認識しやすくするために、生体組織の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを処理するように構成されている。図１は、本実施形態に係る画像処理装置１０の概略構成図である。図１に示すように、画像処理装置１０は、例えば、内部構造画像出力部１１と、プロファイル画像出力部１２と、入力受付部１３と、を備えている。図１に示すように、内部構造画像出力部１１と、プロファイル画像出力部１２とは、例えば、データ用記憶部（ＳＳＤ／ＨＤＤ）１０１、汎用演算部（ＣＰＵ）１０２、画像演算部（ＧＰＵ）１０３、画像処理用記憶部（ＶＲＡＭ）１０４、汎用処理用記憶部（ＲＡＭ）１０５、通信部１０６を有するコンピュータの一部であってもよい。なお、本実施形態において、ボリュームデータは、生体に対する光照射により発生した光音響波の信号データを画像再構成することにより得られる。また、ユーザとは、画像処理装置１０を操作する人のことを意味する。
【0012】
ＳＳＤ／ＨＤＤ１０１は、例えば、光音響波測定に係るプログラム等のデータを記憶するように構成されている。ＣＰＵ１０２は、例えば、ＳＳＤ／ＨＤＤ１０１に格納された所定のプログラムを実行することで、画像処理装置１０の各部を制御するように構成されている。ＧＰＵ１０３は、例えば、ＣＰＵ１０２と連携して、画像処理に係るプログラムを実行するように構成されている。ＶＲＡＭ１０４は、例えば、ＧＰＵ１０３によって処理される情報やプログラム等が一時的に保持されるように構成されている。ＲＡＭ１０５は、例えば、ボリュームデータメモリ（領域）１０７、内部構造画像メモリ（領域）１０８、プロファイル画像メモリ（領域）１０９等を有し、ＣＰＵ１０２によって処理される情報やプログラム等が一時的に保持されるように構成されている。通信部１０６は、例えば、画像処理に必要な情報をネットワークファイルサーバ１１０から取得するように構成されている。ネットワークファイルサーバ１１０は、例えば、光音響波撮像装置１１１が撮像した撮像データが格納されるように構成されている。
【0013】
内部構造画像出力部１１は、物体（本実施形態では生体組織）の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、第１深さから第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像３０を構成し、表示装置２０に表示させるように構成されている。また、内部構造画像出力部１１は、第１深さ未満の範囲内におけるボリュームデータを元に構築した内部構造画像３０の色彩パラメータを、第１深さにおける色彩パラメータと同様にし、第２深さ超の範囲内におけるボリュームデータを元に構築した内部構造画像３０の色彩パラメータを、第２深さにおける色彩パラメータと同様にして、内部構造画像３０を構成し、表示装置２０に表示させるように構成されている。
【0014】
所定の基準面とは、所定の基準高さの平面、または、被検体の界面を規定する連続面を意味する。内部構造画像出力部１１は、所定の基準面を、所定の基準高さの平面、または、被検体の界面を規定する連続面に切り替え、内部構造画像３０を再構成し、表示装置２０に再表示可能なように構成されていることが好ましい。なお、被検体の界面を規定する連続面を求める場合、例えば、特許文献１に記載されているクロスシミュレーション等、公知の方法を用いることができる。
【0015】
第１深さとは、例えば、深さ範囲の下限（最も浅い位置）を意味し、第２深さとは、例えば、深さ範囲の上限（最も深い位置）を意味する。
【0016】
ボリュームデータとは、ボクセルの集合体としての３次元データであり、ボクセルとは、被検体の単位空間領域の密度、質量、酸素飽和度といった物理特性情報を、所定の物理パラメータとして持つ単位領域のことを意味する。つまり、各ボクセルは、座標値と物理パラメータとで構成され、ボリュームデータにおける各ボクセルと、被検体の単位空間領域とが相互に対応している。また、内部構造画像３０は、表示のためのピクセルの集合からなる２次元的な画像を意味する。
【0017】
色彩パラメータとは、色相、彩度、および明度のうち少なくともいずれかの属性を含むパラメータである。内部構造画像３０における各ピクセルの色彩パラメータは、各ピクセルに対応する各ボクセルの基準面からの深さに応じて、例えば、赤色（浅い）から青色（深い）へと連続的に変化している。内部構造画像出力部１１は、色相パラメータが含む属性（色相、彩度、および明度）のうち、いずれの属性を基準面からの深さに応じて、連続的に変化させるかを切り替え可能なように構成されていることが好ましい。
【0018】
内部構造画像３０とは、生体組織の内部構造を示すボリュームデータに基づいて構成した２次元表示のための画像である。本実施形態においては、内部構造画像３０は、光音響波の信号データに基づいて構成した光音響画像である場合を説明する。
【0019】
表示装置２０は、例えば、画像処理装置１０に接続され、所定のプログラムの実行によって内部構造画像３０等を表示するよう構成されている。表示装置２０は、２次元的な表示装置であり、立体視可能なものであっても構わない。具体的には、表示装置２０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、直視型立体ディスプレイ等である。なお、表示装置２０は、画像処理装置１０の一部であってもよい。
【0020】
プロファイル画像出力部１２は、基準面からの深さと、色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像４０を、内部構造画像３０とともに表示装置２０に表示させるように構成されている。
【0021】
図２は、本実施形態に係る表示装置２０に表示された、内部構造画像３０およびプロファイル画像４０の一例をしめす図である。図２に示すように、本実施形態において、プロファイル画像４０は、カラーバー４１と、インデックス４２と、を有している。カラーバー４１は、例えば、縦長の棒状の画像であり、上端から下端にかけて、色彩パラメータが内部構造画像３０と同様に変化している。カラーバー４１において、例えば、下端は第１深さに対応し、上端は第２深さに対応している。インデックス４２は、例えば、カラーバー４１に隣接する複数の数値群であり、カラーバー４１の色彩パラメータと、基準面からの深さと、の対応関係を示している。例えば、インデックス４２の数値群のうち、最も下の数値は第１深さを示し、最も上の数値は第２深さを示している。ユーザは、表示装置２０に表示された、内部構造画像３０およびプロファイル画像４０を確認することで、内部構造画像３０において、ユーザが関心を持っている領域（以下、関心領域ともよぶ）が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識することができる。なお、本実施形態の画像処理装置１０では、深さがゼロである基準面の設定の仕方は２通りある。１つは、被検体の皮膚表面位置をゼロとする設定の仕方である。皮膚表面位置は、例えば、特許文献１に記載のクロスシミュレーション処理によって求めることができる。もう１つは、やはり特許文献1に示すように、被検体を取り囲む様に複数のセンサをお椀型に配置した場合にお椀の中心軸（ｚ軸）についてセンサの曲率中心位置をｚ＝ゼロとする設定の仕方である。この基準を用いた場合、最も浅い検出面の高さは大略－（マイナス）１０ｍｍとなり、本実施形態の光音響波センサにおいては－１０ｍｍから＋１０ｍｍの範囲が最も解像度が高い。
【0022】
入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作を受け付けるように構成されている。本明細書において、ポインティングデバイス１４とは、例えば、表示装置２０に表示されるポインタ５０を操作するための入力機器を意味し、具体的には、マウス、トラックボール、タッチパネル（ユーザのタッチ入力により位置指定やドラッグなどを検出するタッチセンサ）等である。
【0023】
（２）画像処理装置１０が備えるグラフィカルインターフェース
本実施形態に係る画像処理装置１０は、生体組織の内部構造を認識しやすくするグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を備えている。ユーザは、例えば、ポインティングデバイス１４によって、表示装置２０に表示されるポインタ５０を操作し、画像処理装置１０は、ポインティングデバイス１４の操作位置および操作内容に応じて、様々な処理を行うように構成されている。以下、本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩについて、その機能の一部を説明する。なお、本明細書において、ポインティングデバイス１４の操作内容とは、例えば、クリック、ドラッグ、ホイール回転等の各種操作を意味し、ポインティングデバイス１４の操作位置とは、上述の操作を開始する際のポインタ５０の位置を意味する。
本実施形態に係る画像処理装置１０は、生体組織の内部構造を認識しやすくするグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を備えている。ユーザは、例えば、ポインティングデバイス１４によって、表示装置２０に表示されるポインタ５０を操作し、画像処理装置１０は、ポインティングデバイス１４の操作位置および操作内容に応じて、様々な処理を行うように構成されている。以下、本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩについて、その機能の一部を説明する。なお、本明細書において、ポインティングデバイス１４の操作内容とは、例えば、クリック、ドラッグ、ホイール回転等の各種操作を意味し、ポインティングデバイス１４の操作位置とは、上述の操作を開始する際のポインタ５０の位置を意味する。
【0024】
（２－１）画像移動機能
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、を表示装置２０上の任意の位置にそれぞれ移動させることが可能である。
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、を表示装置２０上の任意の位置にそれぞれ移動させることが可能である。
【0025】
内部構造画像出力部１１は、入力受付部１３が受け付けたポインティングデバイス１４の操作位置が、内部構造画像３０上であるとき、入力受付部１３が受け付けたポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、内部構造画像３０を移動可能な態様で表示するように構成されている。具体的には、内部構造画像出力部１１は、例えば、内部構造画像３０上において、ドラッグ操作が行われた時、ポインタ５０が移動する方向に内部構造画像３０を移動させるように構成されていればよい。
【0026】
プロファイル画像出力部１２は、入力受付部１３が受け付けたポインティングデバイス１４の操作位置が、プロファイル画像４０上であるとき、入力受付部１３が受け付けたポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、プロファイル画像４０を移動可能な態様で表示するように構成されている。具体的には、プロファイル画像出力部１２は、例えば、プロファイル画像４０上において、ドラッグ操作が行われた時、ポインタ５０が移動する方向にプロファイル画像４０を移動させるように構成されていればよい。ユーザは、必要に応じてプロファイル画像４０を任意の位置に移動させることができるため、例えば、関心領域が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識しやすくなる。なお、本実施形態において、ポインティングデバイス１４の操作位置が、プロファイル画像４０上であるとは、例えば、カラーバー４１上（またはインデックス４２上）にポインタ５０がある状態でポインティングデバイス１４の操作を開始することを意味している。
【0027】
（２－２）画像拡大縮小機能
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、表示装置２０に表示される内部構造画像３０を拡大または縮小させることが可能である。
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、表示装置２０に表示される内部構造画像３０を拡大または縮小させることが可能である。
【0028】
内部構造画像出力部１１は、入力受付部１３が受け付けたポインティングデバイス１４の操作位置が、内部構造画像３０上であるとき、入力受付部１３が受け付けたポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、内部構造画像３０を拡大または縮小のうち少なくとも一方が可能な態様で表示するように構成されている。具体的には、内部構造画像出力部１１は、例えば、内部構造画像３０上において、一方の方向（例えば、上方向）にホイール操作が行われた時、内部構造画像３０を拡大させ、他方の方向（例えば、下方向）にホイール操作が行われた時、内部構造画像３０を縮小させるように構成されていればよい。
【0029】
（２－３）深さ範囲の変更機能
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、第１深さおよび第２深さの少なくとも一方を変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、第１深さおよび第２深さの少なくとも一方を変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。
【0030】
入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作位置がプロファイル画像４０上であるとき、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、第１深さおよび第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成されている。
【0031】
内部構造画像出力部１１は、入力受付部１３が受け付けた変更後の深さ範囲内における各ピクセルの色彩パラメータを、変更後の第１深さから第２深さにかけて、変更前の色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた内部構造画像３０を再構成して表示装置２０に再表示させるように構成されている。本明細書において、色彩パラメータの「変化態様」とは、色相パラメータが含む属性のうち、いずれの属性が連続的に変化しているかを示すものである。また、色彩パラメータを、変更前の色彩パラメータの変化態様と同様に変化させるとは、例えば、変更前の色彩パラメータが、第１深さから第２深さにかけて、赤色から青色に変化していた場合、変更後の色彩パラメータも、赤色から青色に変化させる点は変わらないことを意味する。
【0032】
プロファイル画像出力部１２は、入力受付部１３が受け付けた変更後の第１深さおよび第２深さに応じて、プロファイル画像４０を再構成して表示装置２０に再表示させるように構成されている。上述したように、深さ範囲の変更前後において、色彩パラメータの変化態様は変わらないため、プロファイル画像４０を再構成する際、カラーバー４１の画像はそのままでよく、インデックス４２のみを変化させればよい。ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作するという簡便な操作によって、関心領域の深さ方向の情報を、より視覚的に認識しやすく調整することができる。
【0033】
（２－４）第１深さ（または第２深さ）の変更機能
（２－３）で説明した深さ範囲の変更機能は、より細かく区分することができる。例えば、本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、第１深さ（または第２深さ）のみを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。
（２－３）で説明した深さ範囲の変更機能は、より細かく区分することができる。例えば、本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、第１深さ（または第２深さ）のみを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。
【0034】
入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作位置がプロファイル画像４０の第１領域上であるとき、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、第１深さおよび第２深さのうちいずれか一方の変更を受け付けるように構成されている。ここで、プロファイル画像４０の第１領域とは、例えば、カラーバー４１の下部（例えば、下端から１／４の長さ分）を意味する。具体的には、入力受付部１３は、例えば、カラーバー４１の下部において、一方の方向（例えば、上方向）にホイール操作が行われた時、第１深さのみを増加させ、他方の方向（例えば、下方向）にホイール操作が行われた時、第１深さのみを減少させる変更を受け付けるように構成されていればよい。
【0035】
入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作位置がプロファイル画像４０の第２領域上であるとき、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、第１深さおよび第２深さのうち、上述の一方とは異なる他方の変更を受け付けるように構成されている。ここで、プロファイル画像４０の第２領域とは、例えば、カラーバー４１の上部（例えば、上端から１／４の長さ分）を意味する。具体的には、入力受付部１３は、例えば、カラーバー４１の上部において、一方の方向（例えば、上方向）にホイール操作が行われた時、第２深さのみを増加させ、他方の方向（例えば、下方向）にホイール操作が行われた時、第２深さのみを減少させる変更を受け付けるように構成されていればよい。
【0036】
（２－５）深さ範囲の平行移動機能
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、深さ範囲を平行移動させるように、第１深さおよび第２深さを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、深さ範囲を平行移動させるように、第１深さおよび第２深さを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。
【0037】
入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作位置がプロファイル画像４０の第３領域上であるとき、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、深さ範囲の大きさを変化させずに、深さ範囲を深い方向または浅い方向のうち少なくとも一方に移動させる変更を受け付けるように構成されている。ここで、プロファイル画像４０の第３領域とは、例えば、カラーバー４１の中央部（例えば、中心から上下１／４の長さ分）を意味する。具体的には、入力受付部１３は、例えば、カラーバー４１の中央部において、一方の方向（例えば、上方向）にホイール操作が行われた時、第１深さおよび第２深さを同じ値だけ増加させ、他方の方向（例えば、下方向）にホイール操作が行われた時、第１深さおよび第２深さを同じ値だけ減少させる変更を受け付けるように構成されていればよい。
【0038】
（２－６）深さ範囲の拡大縮小機能
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、深さ範囲を拡大または縮小させるように、第１深さおよび第２深さを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。第１深さと第２深さにおけるそれぞれの色彩パラメータに変化がない場合、深さ範囲を拡大すると、単位深さあたりの色彩パラメータの変化が少なくなり、広い深さ範囲での検査が可能となる。一方、同様にそれぞれの色彩パラメータに変化がない場合、深さ範囲を縮小すると、単位深さあたりの色彩パラメータの変化が大きくなり、狭い深さ範囲で詳細に深さの違いを読み取ることができる。
本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、深さ範囲を拡大または縮小させるように、第１深さおよび第２深さを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。第１深さと第２深さにおけるそれぞれの色彩パラメータに変化がない場合、深さ範囲を拡大すると、単位深さあたりの色彩パラメータの変化が少なくなり、広い深さ範囲での検査が可能となる。一方、同様にそれぞれの色彩パラメータに変化がない場合、深さ範囲を縮小すると、単位深さあたりの色彩パラメータの変化が大きくなり、狭い深さ範囲で詳細に深さの違いを読み取ることができる。
【0039】
入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作位置がプロファイル画像４０上であるとき、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、深さ範囲の中心を変化させずに、深さ範囲の拡大または縮小のうち少なくとも一方を可能にする変更を受け付けるように構成されている。具体的には、入力受付部１３は、例えば、プロファイル画像４０上において、右クリック操作を行いつつ、一方の方向（例えば、上方向）にホイール操作が行われた時、第１深さを増加させ、かつ、第２深さを第１深さの増加と同じ値だけ減少させて深さ範囲を縮小し、他方の方向（例えば、下方向）にホイール操作が行われた時、第１深さを減少させ、かつ、第２深さを第１深さの減少と同じ値だけ増加させて深さ範囲を拡大する変更を受け付けるように構成されていればよい。
【0040】
（３）本実施形態により得られる効果
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果が得られる。
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果が得られる。
【0041】
（ａ）本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、を表示装置２０上の任意の位置にそれぞれ移動させることが可能である。この機能により、ユーザは、必要に応じてプロファイル画像４０を任意の位置に移動させることができるため、例えば、関心領域が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識しやすくなる。
【0042】
（ｂ）本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、表示装置２０に表示される内部構造画像３０を拡大または縮小させることが可能である。この機能により、ユーザは、必要に応じて内部構造画像３０を拡大または縮小させることができるため、例えば、関心領域が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識しやすくなる。
【0043】
（ｃ）本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、第１深さおよび第２深さの少なくとも一方を変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。この機能により、ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作するという簡便な操作によって、関心領域の深さ方向の情報を、より視覚的に認識しやすく調整することができる。
【0044】
（ｄ）本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、第１深さ（または第２深さ）のみを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。この機能により、ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作するという簡便な操作によって、関心領域の深さ方向の情報を、より視覚的に認識しやすく調整することができる。
【0045】
（ｅ）本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、深さ範囲を平行移動させるように、第１深さおよび第２深さを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。この機能により、ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作するという簡便な操作によって、関心領域の深さ方向の情報を、より視覚的に認識しやすく調整することができる。
【0046】
（ｆ）本実施形態に係る画像処理装置１０が備えるＧＵＩによれば、深さ範囲を拡大または縮小させるように、第１深さおよび第２深さを変更し、表示装置２０に表示される内部構造画像３０と、プロファイル画像４０と、をそれぞれ再表示させることが可能である。この機能により、ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作するという簡便な操作によって、関心領域の深さ方向の情報を、より視覚的に認識しやすく調整することができる。
【0047】
（ｇ）本実施形態において、生体組織の内部構造を示すボリュームデータは、生体に対する光照射により発生した光音響波の信号データを画像再構成することにより得られる。光音響トモグラフィーでは、例えば、血管のみを可視化し、手前の血管と奥の血管を同時に表示させた内部構造画像３０を得ることができるため、本発明を特に効果的に適用できる。
【0048】
（４－１）第１実施形態の変形例１
上述の実施形態は、必要に応じて、以下に示す変形例のように変更することができる。以下、上述の実施形態と異なる要素についてのみ説明し、上述の実施形態で説明した要素と実質的に同一の要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。
上述の実施形態は、必要に応じて、以下に示す変形例のように変更することができる。以下、上述の実施形態と異なる要素についてのみ説明し、上述の実施形態で説明した要素と実質的に同一の要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0049】
図３は、本変形例に係る画像処理装置１０の概略構成図である。図３に示すように、本変形例に係る画像処理装置１０は、例えば、スライダ画像出力部１５をさらに備えていてもよい。スライダ画像出力部１５は、内部構造画像出力部１１およびプロファイル画像出力部１２と同様に、ＣＰＵ１０２等を有するコンピュータの一部であってもよい。スライダ画像出力部１５は、例えば、撮像して得られた３次元のボリュームデータが有する深さ範囲の全体（撮像範囲ともよぶ）に対して、色彩パラメータが連続的に変化している深さ範囲（第１深さ以上第２深さ以下）の位置および大きさを示す第１スライダ画像６０と、ボリュームデータが有する深さ範囲の全体に対して、表示装置２０に表示されている内部構造画像３０の表示範囲（深さ方向）の深さ位置および深さ範囲の大きさを示す第２スライダ画像７０と、を内部構造画像３０およびプロファイル画像４０とともに表示装置２０に表示させるように構成されている。
【0050】
図４は、本変形例に係る表示装置２０に表示された、内部構造画像３０、プロファイル画像４０、第１スライダ画像６０、および第２スライダ画像７０の一例をしめす図である。図４に示すように、第１スライダ画像６０は、例えば、横長の棒状の画像であり、画像内に第１スライダーバー６１を有している。また、第２スライダ画像７０は、例えば、横長の棒状の画像であり、画像内に第２スライダーバー７１を有している。第１スライダ画像６０および第２スライダ画像７０において、一端（例えば、左端）は、ボリュームデータが有する深さ範囲の下限（最も浅い位置）を示し、他端（例えば、右端）は、ボリュームデータが有する深さ範囲の上限（最も深い位置）を示している。第１スライダーバー６１において、一端（例えば、左端）は、第１深さに対応し、他端（例えば、右端）は、第２深さに対応している。また、第２スライダーバー７１において、一端（例えば、左端）は、内部構造画像３０の表示範囲の下限に対応し、他端（例えば、右端）は、内部構造画像３０の表示範囲の上限に対応している。
【0051】
スライダ画像出力部１５は、入力受付部１３が受け付けた変更後の第１深さおよび第２深さに応じて、第１スライダ画像６０を再構成して表示装置２０に再表示させるように構成されている。具体的には、スライダ画像出力部１５は、変更後の第１深さおよび第２深さに応じて、第１スライダーバー６１の位置および大きさを変更するように構成されていればよい。ユーザは、必要に応じて第１スライダ画像６０を確認することで、色彩パラメータが連続的に変化している深さ範囲が、ボリュームデータが有する深さ範囲の全体のうち、どのあたりに位置しているかを認識しやすくなる。
【0052】
第１スライダ画像６０は、プロファイル画像４０と同様に、深さ範囲の変更機能を有するＧＵＩの一部として用いることができる。この場合、入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作位置が第１スライダ画像６０上であるとき、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、第１深さおよび第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成されていればよい。しかしながら、基準面からの深さと、色彩パラメータとの対応関係を、視覚的に確認しながら、深さ範囲の変更を行うことができるという観点からは、上述の第１実施形態のように、プロファイル画像４０上でポインティングデバイス１４を操作することが好ましい。
【0053】
第２スライダ画像７０は、内部構造画像３０の表示範囲の変更機能を有するＧＵＩの一部として用いることができる。この場合、入力受付部１３は、ポインティングデバイス１４の操作位置が第２スライダ画像７０上であるとき、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じて、内部構造画像３０の表示範囲の下限および上限のうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成されていればよい。また、内部構造画像出力部１１は、入力受付部１３が受け付けた変更後の内部構造画像３０の表示範囲に応じて、内部構造画像３０を再構成して表示装置２０に再表示させるように構成されていればよい。さらに、スライダ画像出力部１５は、入力受付部１３が受け付けた変更後の内部構造画像３０の表示範囲に応じて、第２スライダ画像７０を再構成して表示装置２０に再表示させるように構成されていればよい。具体的には、スライダ画像出力部１５は、変更後の内部構造画像３０の表示範囲に応じて、第２スライダーバー７１の位置および大きさを変更するように構成されていればよい。ユーザは、必要に応じて内部構造画像３０の表示範囲を変更することで、例えば、手前に表示されている不必要な領域のボクセルを非表示にし、関心領域の情報を認識しやすくすることができる。
【0054】
（４－２）第１実施形態の変形例２
図７は、本変形例に係る画像処理装置１０の概略構成図である。図７に示すように、本変形例の画像処理装置１０は、例えば、イメージプロセッサ１００と、表示装置２０と、入力受付部１３と、ポインティングデバイス１４と、を備えている。イメージプロセッサ１００は、例えば、内部構造画像出力部１１と、プロファイル画像出力部１２と、データ用記憶部（ＳＳＤ／ＨＤＤ）１０１と、通信部１０６と、を備えている。内部構造画像画像出力部１１は、例えば、画像演算部（ＧＰＵ）１０３と、画像処理用記憶部（ＶＲＡＭ）１０４と、ＶＲＡＭ１０４内のボリュームデータ領域１０７および内部構造画像領域１０８と、で構成される。プロファイル画像出力部１２は、例えば、汎用演算部（ＣＰＵ）１０２と、汎用処理用記憶部（ＲＡＭ）１０５と、ＶＲＡＭ１０４と、ＶＲＡＭ１０４内のプロファイル画像領域１０９と、で構成される。光音響波撮像装置１１１で撮像されて得られたボリュームデータは、ネットワークファイルサーバ１１０に蓄積されている。ユーザがそのボリュームデータを観察したい場合に、ボリュームデータは通信部１０６、データ用記憶部１０１、ＣＰＵ１０２を介してＶＲＡＭ１０４内のボリュームデータ領域１０７に格納される。ボリュームデータを内部構造画像に変換する処理や、入力受付部１３を介してのユーザの指示がＣＰＵ１０２を介してＧＰＵ１０３に送られ、その指示に応じた内部構造画像の処理がされ、内部構造画像領域１０８に格納される。プロファイル画像４０の情報は、ＣＰＵ１０２がＶＲＡＭ１０４内のプロファイル画像領域１０９に直接書き込む。内部構造画像領域１０８とプロファイル画像領域１０９の内容は表示装置２０上に表示される。
図７は、本変形例に係る画像処理装置１０の概略構成図である。図７に示すように、本変形例の画像処理装置１０は、例えば、イメージプロセッサ１００と、表示装置２０と、入力受付部１３と、ポインティングデバイス１４と、を備えている。イメージプロセッサ１００は、例えば、内部構造画像出力部１１と、プロファイル画像出力部１２と、データ用記憶部（ＳＳＤ／ＨＤＤ）１０１と、通信部１０６と、を備えている。内部構造画像画像出力部１１は、例えば、画像演算部（ＧＰＵ）１０３と、画像処理用記憶部（ＶＲＡＭ）１０４と、ＶＲＡＭ１０４内のボリュームデータ領域１０７および内部構造画像領域１０８と、で構成される。プロファイル画像出力部１２は、例えば、汎用演算部（ＣＰＵ）１０２と、汎用処理用記憶部（ＲＡＭ）１０５と、ＶＲＡＭ１０４と、ＶＲＡＭ１０４内のプロファイル画像領域１０９と、で構成される。光音響波撮像装置１１１で撮像されて得られたボリュームデータは、ネットワークファイルサーバ１１０に蓄積されている。ユーザがそのボリュームデータを観察したい場合に、ボリュームデータは通信部１０６、データ用記憶部１０１、ＣＰＵ１０２を介してＶＲＡＭ１０４内のボリュームデータ領域１０７に格納される。ボリュームデータを内部構造画像に変換する処理や、入力受付部１３を介してのユーザの指示がＣＰＵ１０２を介してＧＰＵ１０３に送られ、その指示に応じた内部構造画像の処理がされ、内部構造画像領域１０８に格納される。プロファイル画像４０の情報は、ＣＰＵ１０２がＶＲＡＭ１０４内のプロファイル画像領域１０９に直接書き込む。内部構造画像領域１０８とプロファイル画像領域１０９の内容は表示装置２０上に表示される。
【0055】
イメージプロセッサ１００は以下に説明する構成要素を備える。データ用記憶部１０１は、例えば、光音響波測定に係るプログラム等のデータを記憶するように構成されている。ＣＰＵ１０２は、例えば、データ用記憶部１０１に格納された所定のプログラムを実行することで、画像処理装置１０の各部を制御するように構成されている。ＧＰＵ１０３は、例えば、ＣＰＵ１０２と連携して、画像処理に係るプログラムを実行するように構成されている。ＶＲＡＭ１０４は、例えば、ＧＰＵ１０３、ＣＰＵ１０２によって処理された画像情報を表示装置２０で表示するためのメモリである。ＶＲＡＭ１０４は、ＧＰＵ１０３における画像処理の作業用メモリとしても使用される。ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０２用の作業用メモリであり、例えば、ＣＰＵ１０２によって処理される情報やプログラム等が一時的に保持されるように構成されている。通信部１０６は、例えば、画像処理に必要な情報をネットワークファイルサーバ１１０から取得してデータ用記憶部１０１に蓄積するように構成されている。ネットワークファイルサーバ１１０は、例えば、光音響波撮像装置１１１が撮像した撮像データが格納されるように構成されている。
【0056】
（５）グラフィカルインターフェースの操作事例
次に、本発明に係るグラフィカルインターフェースの操作事例を説明する。以下の操作事例は本発明の一例であって、本発明はこれらの操作事例により限定されない。
次に、本発明に係るグラフィカルインターフェースの操作事例を説明する。以下の操作事例は本発明の一例であって、本発明はこれらの操作事例により限定されない。
【0057】
図５Ａは、本操作事例に係る、深さ範囲変更前の内部構造画像３０およびプロファイル画像４０の一例をしめす図である。本操作事例においては、内部構造画像３０は、被検体の足の内部血管を示す光音響画像とした。基準面は、先に述べたクロスシミュレーションにより、被検体の皮膚表面付近を基準位置として規定した連続面とした例である。
【0058】
図５Ａに示すように、深さ範囲変更前において、第１深さは０ｍｍ、第２深さは４ｍｍであった。ユーザは、内部構造画像３０の色彩パラメータと、プロファイル画像４０とを対応させて確認することで、例えば、第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内の関心領域に存在する血管が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識することができる。
【0059】
例えば、関心領域がより深い範囲（例えば、５ｍｍ程度）であった場合、ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作し、ポインタ５０をカラーバー４１の中央部に移動させ、上方向にホイール操作を行えばよい。上記操作により、第１深さおよび第２深さを同じ値だけ増加させ、深さ範囲を変更（平行移動）することができる。上記操作による深さ範囲変更後の内部構造画像３０およびプロファイル画像４０を図５Ｂに示す。図５Ｂに示すように、深さ範囲変更後において、第１深さは２ｍｍ、第２深さは６ｍｍであった。ユーザは、再表示された、内部構造画像３０の色彩パラメータと、プロファイル画像４０とを対応させて確認することで、例えば、より深い範囲の関心領域に存在する血管が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識することができる。
【0060】
しかしながら、図５Ｂに示した例では、深さ範囲が平行移動したため、例えば、基準面から０ｍｍ以上２ｍｍ以下の深さ範囲に存在する血管については、血管領域を構成する各ボクセルの深さを示す内部構造画像３０における色彩パラメータの変化が失われ、一定（変更後の第１深さと同じ値）となっている。したがって、ユーザが、この範囲に存在する血管が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識することは困難となる。例えば、関心領域をより深い範囲としつつも、浅い範囲における色彩パラメータの変化を維持したい場合、ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作し、ポインタ５０をカラーバー４１の上部に移動させ、上方向にホイール操作を行えばよい。上記操作により、第２深さのみを増加させ、深さ範囲を変更することができる。上記操作による深さ範囲変更後の内部構造画像３０およびプロファイル画像４０を図５Ｃに示す。図５Ｃに示すように、深さ範囲変更後において、第１深さは０ｍｍ、第２深さは６ｍｍであった。ユーザは、再表示された、内部構造画像３０の色彩パラメータと、プロファイル画像４０とを対応させて確認することで、例えば、より深い範囲の関心領域に存在する血管、および、変更前の深さ範囲に存在する血管が、基準面からどの程度の深さに位置しているかを認識することができる。
【0061】
また、例えば、関心領域がより狭い深さ範囲であった場合、ユーザは、ポインティングデバイス１４を操作し、ポインタ５０をカラーバー上に移動させ、右クリック操作を行いつつ、上方向にホイール操作を行えばよい。上記操作により、第１深さを増加させ、かつ、第２深さを第１深さの増加と同じ値だけ減少させ、深さ範囲を変更（縮小）することができる。上記操作による深さ範囲変更後の内部構造画像３０およびプロファイル画像４０を図５Ｄに示す。図５Ｄに示すように、深さ範囲変更後において、第１深さは０．８ｍｍ、第２深さは２．４ｍｍであった。ユーザは、再表示された、内部構造画像３０の色彩パラメータと、プロファイル画像４０とを対応させて確認することで、例えば、より狭い深さ範囲の関心領域に存在する血管が、基準面からどの程度の深さに位置しているかをより詳細に認識することができる。
【0062】
以上より、画像処理装置１０が備えるＧＵＩによって、ユーザは、生体組織の深さ方向の情報を、より視覚的に認識しやすく調整できることを確認した。
【0063】
（６）画像処理装置１０による画像処理方法
次に、画像処理装置１０による画像処理方法について説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置１０による画像処理方法の概略を示すフローチャートである。図６に示すように、本実施形態の画像処理方法は、例えば、ボリュームデータ取得工程Ｓ１００と、深さ情報および色彩パラメータ取得工程Ｓ１１０と、内部構造画像表示工程Ｓ１２０と、プロファイル画像表示工程Ｓ１３０と、入力判断工程Ｓ１４０と、操作位置判断工程Ｓ１５０と、処理工程Ｓ１６０と、を有している。
次に、画像処理装置１０による画像処理方法について説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置１０による画像処理方法の概略を示すフローチャートである。図６に示すように、本実施形態の画像処理方法は、例えば、ボリュームデータ取得工程Ｓ１００と、深さ情報および色彩パラメータ取得工程Ｓ１１０と、内部構造画像表示工程Ｓ１２０と、プロファイル画像表示工程Ｓ１３０と、入力判断工程Ｓ１４０と、操作位置判断工程Ｓ１５０と、処理工程Ｓ１６０と、を有している。
【0064】
ボリュームデータ取得工程Ｓ１００では、例えば、光音響波撮像装置１１１を起動し、光音響波撮像を行い、物体（例えば、生体組織）の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを得る。
【0065】
深さ情報および色彩パラメータ取得工程Ｓ１１０では、例えば、所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、第１深さから第２深さの深さ範囲内におけるボリュームデータを元に構築した内部構造画像３０の色彩パラメータを得る。
【0066】
内部構造画像表示工程Ｓ１２０では、例えば、ボリュームデータおよび色彩パラメータを元に、色彩パラメータを、第１深さから第２深さにかけて連続的に変化させた内部構造画像３０を構成し、表示装置２０に表示させる。
【0067】
プロファイル画像表示工程Ｓ１３０では、例えば、基準面からの深さと、色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像４０を、表示装置２０に表示させる。
【0068】
入力判断工程Ｓ１４０では、例えば、ポインティングデバイス１４の入力があるかどうかを判断する。ポインティングデバイス１４の入力があった場合、操作位置判断工程Ｓ１５０を行う。ポインティングデバイス１４の入力がない場合、入力判断工程Ｓ１４０を再び行ってもよい。
【0069】
操作位置判断工程Ｓ１５０では、例えば、ポインティングデバイス１４の操作位置が、プロファイル画像４０上かどうかを判断する。ポインティングデバイス１４の操作位置が、プロファイル画像４０上であった場合、例えば、深さ情報および色彩パラメータ取得工程Ｓ１１０を再び行えばよい。ポインティングデバイス１４の操作位置が、プロファイル画像４０上ではない場合、処理工程Ｓ１６０を行ってもよい。
【0070】
処理工程Ｓ１６０では、ポインティングデバイス１４の操作内容に応じた、その他の処理を行う。
【0071】
以上の工程により、生体組織の内部構造を認識しやすくする画像処理を行うことができる。なお、本発明は、上述の工程（手順）をコンピュータに実行させるプログラム、および該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能である。
【0072】
＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態を具体的に説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
以上、本発明の実施形態を具体的に説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0073】
例えば、上述の実施形態では、生体組織の内部構造を示すボリュームデータは、生体に対する光照射により発生した光音響波の信号データを含み、内部構造画像３０は、光音響波の信号データに基づいて構成した光音響画像である場合について説明したが、内部構造画像３０は、光音響画像に限定されない。内部構造画像３０は、例えば、超音波画像診断法によって取得されたデータに基づいて構成した超音波画像であってもよいし、ＭＲＩ血管造影診断法によって取得されたデータに基づいて構成したＭＲＩ血管造影画像であってもよい。また、上述の実施形態では、生体組織の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを処理する場合について説明したが、本発明は、生体に限らず道路の内部構造を超音波で解析する解析装置等にも応用可能である。
【0074】
＜本発明の好ましい態様＞
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
【0075】
（付記１）
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる内部構造画像出力部と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を備え、
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置。
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる内部構造画像出力部と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を備え、
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成され、
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成されている、画像処理装置。
【0076】
（付記２）
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作位置が前記内部構造画像上であるとき、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記内部構造画像を移動可能な態様で表示するように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記操作内容に応じて、前記プロファイル画像を移動可能な態様で表示するように構成されている、付記１に記載の画像処理装置。
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作位置が前記内部構造画像上であるとき、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記内部構造画像を移動可能な態様で表示するように構成され、
前記プロファイル画像出力部は、前記操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記操作内容に応じて、前記プロファイル画像を移動可能な態様で表示するように構成されている、付記１に記載の画像処理装置。
【0077】
（付記３）
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作位置が前記内部構造画像上であるとき、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記内部構造画像を拡大または縮小のうち少なくとも一方が可能な態様で表示するように構成されている、付記１または付記２に記載の画像処理装置。
前記内部構造画像出力部は、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作位置が前記内部構造画像上であるとき、前記入力受付部が受け付けた前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記内部構造画像を拡大または縮小のうち少なくとも一方が可能な態様で表示するように構成されている、付記１または付記２に記載の画像処理装置。
【0078】
（付記４）
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第１領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうちいずれか一方の変更を受け付けるように構成されている、付記１から付記３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第１領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうちいずれか一方の変更を受け付けるように構成されている、付記１から付記３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【0079】
（付記５）
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第２領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち前記一方とは異なる他方の変更を受け付けるように構成されている、付記４に記載の画像処理装置。
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第２領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち前記一方とは異なる他方の変更を受け付けるように構成されている、付記４に記載の画像処理装置。
【0080】
（付記６）
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第３領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記深さ範囲の大きさを変化させずに、前記深さ範囲を深い方向または浅い方向のうち少なくとも一方に移動させる変更を受け付けるように構成されている、付記１から付記５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像の第３領域上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記深さ範囲の大きさを変化させずに、前記深さ範囲を深い方向または浅い方向のうち少なくとも一方に移動させる変更を受け付けるように構成されている、付記１から付記５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【0081】
（付記７）
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記深さ範囲の中心を変化させずに、前記深さ範囲の拡大または縮小のうち少なくとも一方を可能にする変更を受け付けるように構成されている、付記１から付記６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記入力受付部は、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記深さ範囲の中心を変化させずに、前記深さ範囲の拡大または縮小のうち少なくとも一方を可能にする変更を受け付けるように構成されている、付記１から付記６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【0082】
（付記８）
前記ボリュームデータは、生体に対する光照射により発生した光音響波の信号データを画像再構成することにより得られる、付記１から付記７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記ボリュームデータは、生体に対する光照射により発生した光音響波の信号データを画像再構成することにより得られる、付記１から付記７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【0083】
（付記９）
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを得る工程と、
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る工程と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる工程と、
ポインティングデバイスの入力を判断する工程と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する工程と、
を有する、画像処理方法。
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを得る工程と、
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る工程と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる工程と、
ポインティングデバイスの入力を判断する工程と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する工程と、
を有する、画像処理方法。
【0084】
（付記１０）
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを得る手順と、
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る手順と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程手順と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる手順と、
ポインティングデバイスの入力を判断する手順と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを得る手順と、
所定の基準面からの第１深さと第２深さとの情報、および、前記第１深さから前記第２深さの深さ範囲内における前記ボリュームデータを元に内部構造画像の色彩パラメータを得る手順と、
前記ボリュームデータおよび前記色彩パラメータを元に、前記色彩パラメータを、前記第１深さから前記第２深さにかけて連続的に変化させた前記内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる工程手順と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる手順と、
ポインティングデバイスの入力を判断する手順と、
前記ポインティングデバイスの操作位置を判断する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【0085】
（付記１１）
内部構造画像出力部により、物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成させ、表示装置に表示させる工程と、
プロファイル画像出力部により、前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる工程と、
入力受付部により、ポインティングデバイスの操作を受け付けさせる工程と、を備え、
前記入力受付部により、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けさせる工程と、
前記内部構造画像出力部により、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成させ、前記表示装置に再表示させる工程と、
前記プロファイル画像出力部により、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成させて前記表示装置に再表示させる工程と、
をさらに有する画像処理方法。
内部構造画像出力部により、物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成させ、表示装置に表示させる工程と、
プロファイル画像出力部により、前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させる工程と、
入力受付部により、ポインティングデバイスの操作を受け付けさせる工程と、を備え、
前記入力受付部により、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けさせる工程と、
前記内部構造画像出力部により、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成させ、前記表示装置に再表示させる工程と、
前記プロファイル画像出力部により、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成させて前記表示装置に再表示させる工程と、
をさらに有する画像処理方法。
【0086】
（付記１２）
コンピュータに、
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる内部構造画像出力部と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を実現させ、
前記入力受付部を、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成し、
前記内部構造画像出力部を、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成し、
前記プロファイル画像出力部を、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成する
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
コンピュータに、
物体の３次元的な内部構造を示すボリュームデータを元に、所定の基準面から第１深さ以上第２深さ以下の深さ範囲内において、前記第１深さから前記第２深さにかけて色彩パラメータを連続的に変化させた内部構造画像を構成し、表示装置に表示させる内部構造画像出力部と、
前記基準面からの深さと、前記色彩パラメータと、の対応関係を示すプロファイル画像を、前記表示装置に表示させるプロファイル画像出力部と、
ポインティングデバイスの操作を受け付ける入力受付部と、を実現させ、
前記入力受付部を、前記ポインティングデバイスの操作位置が前記プロファイル画像上であるとき、前記ポインティングデバイスの操作内容に応じて、前記第１深さおよび前記第２深さのうち少なくとも一方の変更を受け付けるように構成し、
前記内部構造画像出力部を、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記深さ範囲内における色彩パラメータを、変更後の前記第１深さから前記第２深さにかけて、変更前の前記色彩パラメータの変化態様と同様に変化させた前記内部構造画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成し、
前記プロファイル画像出力部を、前記入力受付部が受け付けた変更後の前記第１深さおよび前記第２深さに応じて、前記プロファイル画像を再構成して前記表示装置に再表示させるように構成する
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【符号の説明】
【0087】
１０ 画像処理装置
１１ 内部構造画像出力部
１２ プロファイル画像出力部
１３ 入力受付部
１４ ポインティングデバイス
１５ スライダ画像出力部
２０ 表示装置
３０ 内部構造画像
４０ プロファイル画像
４１ カラーバー
４２ インデックス
５０ ポインタ
６０ 第１スライダ画像
６１ 第１スライダーバー
７０ 第２スライダ画像
７１ 第２スライダーバー
１００ イメージプロセッサ
１０１ データ用記憶部（ＳＳＤ／ＨＤＤ）
１０２ 汎用演算部（ＣＰＵ）
１０３ 画像演算部（ＧＰＵ）
１０４ 画像処理用記憶部（ＶＲＡＭ）
１０５ 汎用処理用記憶部（ＲＡＭ）
１０６ 通信部
１０７ ボリュームデータメモリ（領域）
１０８ 内部構造画像メモリ（領域）
１０９ プロファイル画像メモリ（領域）
１１０ ネットワークファイルサーバ
１１１ 光音響波撮像装置
Ｓ１００ ボリュームデータ取得工程
Ｓ１１０ 深さ情報および色彩パラメータ取得工程
Ｓ１２０ 内部構造画像表示工程
Ｓ１３０ プロファイル画像表示工程
Ｓ１４０ 入力判断工程
Ｓ１５０ 操作位置判断工程
Ｓ１６０ 処理工程
１１ 内部構造画像出力部
１２ プロファイル画像出力部
１３ 入力受付部
１４ ポインティングデバイス
１５ スライダ画像出力部
２０ 表示装置
３０ 内部構造画像
４０ プロファイル画像
４１ カラーバー
４２ インデックス
５０ ポインタ
６０ 第１スライダ画像
６１ 第１スライダーバー
７０ 第２スライダ画像
７１ 第２スライダーバー
１００ イメージプロセッサ
１０１ データ用記憶部（ＳＳＤ／ＨＤＤ）
１０２ 汎用演算部（ＣＰＵ）
１０３ 画像演算部（ＧＰＵ）
１０４ 画像処理用記憶部（ＶＲＡＭ）
１０５ 汎用処理用記憶部（ＲＡＭ）
１０６ 通信部
１０７ ボリュームデータメモリ（領域）
１０８ 内部構造画像メモリ（領域）
１０９ プロファイル画像メモリ（領域）
１１０ ネットワークファイルサーバ
１１１ 光音響波撮像装置
Ｓ１００ ボリュームデータ取得工程
Ｓ１１０ 深さ情報および色彩パラメータ取得工程
Ｓ１２０ 内部構造画像表示工程
Ｓ１３０ プロファイル画像表示工程
Ｓ１４０ 入力判断工程
Ｓ１５０ 操作位置判断工程
Ｓ１６０ 処理工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6】
【図7】
