2023-36504 直動案内ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023036504

(43)【公開日】2023-03-14

(54)【発明の名称】直動案内ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/04 20060101AFI20230307BHJP

   F16C 33/38 20060101ALI20230307BHJP

   F16H 19/04 20060101ALI20230307BHJP

【ＦＩ】

F16C29/04

F16C33/38

F16H19/04 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021195672

(22)【出願日】2021-12-01

(31)【優先権主張番号】P 2021143175

(32)【優先日】2021-09-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】山口 脩介

(72)【発明者】

【氏名】松井 潤二

【テーマコード（参考）】

3J062

3J104

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J062AB05

3J062AC07

3J062CA16

3J104AA13

3J104AA19

3J104AA23

3J104AA34

3J104AA64

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA75

3J104AA76

3J104BA69

3J104CA02

3J104DA13

3J104DA17

3J104EA01

3J104EA02

3J701AA03

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA64

3J701AA71

3J701BA36

3J701BA44

3J701BA49

3J701EA02

3J701FA41

3J701FA44

3J701GA31

3J701XB03

3J701XB19

3J701XB23

(57)【要約】

【課題】ずれの発生が防止されるとともに、部品点数が少なく簡易な構造を有する有限直動案内ユニットを提供すること。
【解決手段】側面に一対の軌道溝を有するレールと、前記レールの軌道溝のそれぞれに対向する一対の軌道溝を有するテーブルと、前記レールの軌道溝と前記テーブルの軌道溝とによって形成される軌道路に組み込まれ、前記テーブルの移動に伴って転動する複数の転動体と、前記転動体を回転自在に保持し、前記転動体の転動に伴って前記レールに沿って移動する保持器と、を備える直動案内ユニットである。当該直動案内ユニットは、前記レールおよび前記テーブルのそれぞれに固定された一対のラックギアと、前記保持器に回転可能に装着され、前記一対のラックギアに噛み合うピニオンギアと、を含む。前記保持器は一体に構成された鋼板から構成される。前記ピニオンギアの軸は、前記保持器に形成された孔に直接に保持されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

側面に一対の第１の軌道溝を有するレールと、
前記第１の軌道溝のそれぞれに対向する一対の第２の軌道溝を有するテーブルと、
前記第１の軌道溝と前記第２の軌道溝とによって形成される軌道路に組み込まれ、前記テーブルの移動に伴って転動する複数の転動体と、
前記転動体を回転自在に保持し、前記転動体の転動に伴って前記レールに沿って移動する保持器と、
を備える直動案内ユニットであって、当該直動案内ユニットは、
前記レールおよび前記テーブルのそれぞれに固定された一対のラックギアと、
前記保持器に回転可能に装着され、前記一対のラックギアに噛み合うピニオンギアと、
を含み、
前記保持器は、一体の鋼板から構成され、
前記ピニオンギアの軸は、前記保持器に形成された孔に直接に保持されている、
直動案内ユニット。

【請求項2】

前記保持器は、一定の厚みを有する鋼板から構成されている、
請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項3】

前記保持器を構成する鋼板の厚みは、前記ピニオンギアの回転軸の直径よりも小さい、
請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項4】

前記保持器に形成された孔は、前記ピニオンギアの歯車が回転自在である第１孔部と、前記ピニオンギアの軸を回転可能に保持する第２孔部と、を含み、
前記第２孔部の幅は、前記ピニオンギアの軸の直径よりも０．１ｍｍ～０．２ｍｍ大きい、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項5】

前記レールは、一体の鋼板からなり、
前記レールの外側面は、
前記レールの底面と曲面を介して連なっている第１の外側面部分と、
前記レールを構成する鋼板の厚み方向に延在する端面である第２の外側面部分と、を含む、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項6】

前記レールは、
底壁部と、
前記底壁部の長手方向に沿う両端部からそれぞれ立ち上がる一対の側壁部を含み、
前記底壁部は、
前記底壁部と前記側壁部の間の湾曲部を介して前記側壁部に接続する第１の底壁部分と、
前記第１の底壁部分よりも幅広であり前記レールの幅方向の全域にわたって延在する第２の底壁部分と、
前記第１の底壁部分と前記第２の底壁部分の間にある第３の底壁部分と、を含む、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動案内ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

直動案内ユニットにおいて、レールと、テーブルと、保持器に保持された転動体と、を備え、レールに沿ってテーブルが往復運動するとき、レールとテーブルとの間に形成された直線軌道内で転動体が往復運動するものが知られている。一般的に、このようなタイプの直動案内ユニットは有限直動案内ユニットと称される。有限直動案内ユニットは、往復運動を繰り返すうちに、レール、テーブル、保持器の間の相対的な位置関係にずれが生じることがあった。

【0003】

有限直動案内ユニットにおいて、軌道台（レールとテーブルとを合わせて軌道台と称する）と、転動体を保持する保持器と、軌道台と保持器の間のずれを防止するためのずれ防止機構と、を備えるものが知られている（特許文献１，２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１９７８５０号公報

【特許文献2】特開平１－１５４４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

有限直動案内ユニットにおいて、ずれの発生が防止されるとともに、部品点数が少なく簡易な構造を有するものが望まれる。そこで、有限直動案内ユニットにおいて、ずれの発生が防止されるとともに、部品点数が少なく簡易な構造を有するものを提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従った直動案内ユニットは、側面に一対の第１の軌道溝を有するレールと、前記第１の軌道溝のそれぞれに対向する一対の第２の軌道溝を有するテーブルと、前記第１の軌道溝と前記第２の軌道溝とによって形成される軌道路に組み込まれ、前記テーブルの移動に伴って転動する複数の転動体と、前記転動体を回転自在に保持し、前記転動体の転動に伴って前記レールに沿って移動する保持器と、を備える。当該直動案内ユニットは、前記レールおよび前記テーブルのそれぞれに固定された一対のラックギアと、前記保持器に回転可能に装着され、前記一対のラックギアに噛み合うピニオンギアと、を含む。前記保持器は一体の鋼板から構成される。前記ピニオンギアの軸は、前記保持器に形成された孔に直接に保持されている。

【発明の効果】

【0007】

上記直動案内ユニットによれば、保持器のずれの発生が防止されるとともに、部品点数が少なく簡易な構造を有するものが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態１における直動案内ユニットの構造を示す平面図である。

【図2】図２は、直動案内ユニット１の部材をずらして内部構造を模式的に示す斜視図である。

【図3】図３は、直動案内ユニット１を分解して示す分解斜視図である。

【図4】図４は、直動案内ユニット１から保持器４とピニオンギア６を取り出して示す斜視図である。

【図5】図５は、保持器４の孔４５およびピニオンギア６を拡大して示す平面図である。

【図6】図６は、直動案内ユニット１からレール２とラックギア５１とを取り出して示す斜視図である。

【図7】図７は、図６中のVII－VIIで切断した状態を示す断面図である。

【図8】図８は、レール２を取り出して示す斜視図である。

【図9】図９は、実施の形態２である直動案内ユニット８を示す。

【図10】図１０は、直動案内ユニット８を分解して示す分解斜視図である。

【図11】図１１は、図１０中のXI－XIで切断した状態を示す直動案内ユニット８の断面図である。

【図12】図１２は、直動案内ユニット１の変形例である直動案内ユニット１１から一部の構成を取り出して示す斜視図である。

【図13】図１３は、直動案内ユニット８の変形例である直動案内ユニット１８から一部の構成を取り出して示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態の概要］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

【0010】

本開示の直動案内ユニットは、側面に一対の第１の軌道溝を有するレールと、前記第１の軌道溝のそれぞれに対向する一対の第２の軌道溝を有するテーブルと、前記第１の軌道溝と前記第２の軌道溝とによって形成される軌道路に組み込まれ、前記テーブルの移動に伴って転動する複数の転動体と、前記転動体を回転自在に保持し、前記転動体の転動に伴って前記レールに沿って移動する保持器と、を備える。当該直動案内ユニットは、前記レールおよび前記テーブルのそれぞれに固定された一対のラックギアと、前記保持器に回転可能に装着され、前記一対のラックギアに噛み合うピニオンギアと、を含む。前記保持器は一体の鋼板から構成される。前記ピニオンギアの軸は、前記保持器に形成された孔に直接に保持されている。

【0011】

従来、有限直動案内ユニットにおいて、保持器のずれを防止するために、レールとテーブルのそれぞれにラックギアを取り付け、ラックギアに噛み合うピニオンギアを保持器に取り付けることが知られている。例えば特許文献１には、軌道台に取り付けられたラックギアと、保持器に設けられた孔に弾性的に保持されたホルダと、ホルダに回転可能に支持されたピニオンギアと、を含む、ずれ防止機構が開示されている。特許文献１に示される有限直動案内ユニットでは、保持器に設けられた孔に弾性変形するホルダが嵌め込まれ、ピニオンギアはホルダを介して保持器に取り付けられている。これに対して本開示の有限直動案内ユニットはホルダを備えておらず、保持器に形成された孔にピニオンギアの回転軸が直接に保持されている。このため、本開示の有限直動案内ユニットでは、ずれの発生が防止されるとともに、部品点数を削減することが可能である。

【0012】

特許文献２に示される有限直動案内ユニットは、保持器の幅方向における中央部が厚肉に形成されるとともに、中央部に軸受部が形成されており、軸受部においてピニオンギアの回転軸を受けている。保持器が樹脂製である場合には、このような複雑な形状の保持器を形成しうる。しかしながら、保持器が鋼製である場合に同様の形状を作成することは、コストの観点から実用的とはいえない。これに対して、本開示の有限直動案内ユニットでは、保持器が一体の鋼板から構成されており、鋼板に形成された孔にピニオンギアの回転軸が直接保持される。このため、部品点数が少なく、簡易な構成によってずれの発生を防止することができる。

【0013】

前記保持器は、一定の厚みを有する鋼板から構成されていてもよい。一定の厚みを有する鋼板を用いることによって、品質安定性に優れた保持器を得ることができるとともに、より合理的なコストで有限直動案内ユニットを提供することができる。

【0014】

前記保持器を構成する鋼板の厚みは、前記ピニオンギアの回転軸の直径よりも小さいものとできる。従来、ピニオンギアの回転軸は、軸の全周を覆うように保持されていた。これに対して本開示に従う直動案内ユニットでは、鋼板の厚みよりもピニオンギアの回転軸の直径が大きい。本開示に従う直動案内ユニットでは、回転軸の一部のみが保持器によって支持されている状態であってもずれ防止効果が得られ、簡易な構成によって十分な機能を有する有限直動案内ユニットが得られることが見出された。

【0015】

前記保持器に形成された孔は、前記ピニオンギアの歯車が回転自在である第１孔部と、前記ピニオンギアの軸を回転可能に保持する第２孔部と、を含み、前記第２孔部の幅は、前記ピニオンギアの軸の直径よりも０．１ｍｍ～０．２ｍｍ大きいものであってよい。ピニオンギアの軸の直径と、軸を保持する第２孔部の幅との関係をこの範囲とすることによって、ピニオンギアが保持器から外れることなく、かつ、ピニオンギアが回転自在に保持され、ホルダを用いることなく簡易な構成のずれ防止機構を実現できる。

【0016】

前記レールは、一体の鋼板からなり、前記レールの外側面は、前記レールの底面と曲面を介して連なっている第１の外側面部分と、前記レールを構成する鋼板の厚み方向に延在する端面である第２の外側面部分と、を含んでよい。一体の鋼板から構成されるレール（いわゆるプレス加工レール）を採用することによって、合理的なコストで有限直動案内ユニットを提供できる。また、この形態によれば、厚みの大きな鋼板を用いて、側面に基準面を有する小型のプレス加工レールを構成することが可能となる。これらによって、低コストと剛性を確保しながらも、小型の有限直動案内ユニットが実現できる。従来のプレス加工レールは、レールの外側面の全体がレールの底面から湾曲領域を介して連続的につながった面であった。厚い鋼板をプレス加工で曲げる場合、湾曲領域が大きくなることは避けられない。このため、厚い鋼板を曲げたレールでは、レール側面の鉛直方向の基準面が充分に確保しにくい場合があった。これに対して本開示のレールでは、レールの外側面の一部が、レールを構成する鋼板の厚み方向に延在する端面で構成されている。この構成によれば、鋼板の厚み方向に延在する端面を基準面として利用することができる。このため、厚い鋼板でレールを構成する場合であっても、レール側面の基準面を確保することが可能となる。このようにして、厚みの大きな鋼板を用いてプレス加工レールを構成することが可能となり、低コストと剛性を確保しながらも、小型の有限直動案内ユニットが実現できる。

【0017】

前記レールは、底壁部と、底壁部の長手方向に沿う両端部からそれぞれ立ち上がる一対の側壁部を含んでよい。前記底壁部は、前記底壁部と前記側壁部の間の部分である湾曲部を介して前記側壁部に接続する第１の底壁部分と、前記第１の底壁部分よりも幅広であり前記レールの幅方向の全域にわたって延在する第２の底壁部分と、前記第１の底壁部分と前記第２の底壁部分の間にある第３の底壁部分と、を含んでよい。このようなレールは、一部に切り抜きあるいは切り欠きを設けた鋼板をプレス加工によって曲げるという、合理的なコストで工業的に実現可能な方法によって実現できる。このため、低コストで、十分な剛性を有し、小型である有限直動案内ユニットが実現できる。

【0018】

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

【0019】

（実施の形態１）
図１は、本開示の一実施の形態における直動案内ユニットである直動案内ユニット１の構造を示す平面図である。図２は、直動案内ユニット１の部材をずらして内部構造を模式的に示す斜視図である。図３は、直動案内ユニット１を分解して示す分解斜視図である。

【0020】

図１、図２を参照して、直動案内ユニット１は、レール２と、テーブル３と、保持器４と、ラックギア５１、５２と、ピニオンギア６と、転動体７と、を備える。テーブル３は、転動体７を介して、レール２に沿って摺動可能である。テーブル３は、テーブル本体３１と、テーブル本体３１の長手方向の両端面に取り付けられた端板３２とを含む。端板３２はねじ１０１によってテーブル本体３１に固定されている。直動案内ユニット１を長手方向に見るとき（すなわち図１の状態）、端板３２の一部は、保持器４および転動体７の一部分と重複する位置にある。端板３２は、転動体７および保持器４がレール２およびテーブル３から脱落しないように、転動体７および保持器４のストッパーとして機能する。

【0021】

テーブル本体３１は、上面部３１１と、上面部３１１の幅方向の両端から垂下する袖部３１２とを有する。袖部３１２の内側面３１２ａと、レール２の外側面２ａの上部とが対向する。レール２の外側面２ａの下部２ｓはテーブル３に覆われていない。上面部３１１には、外部機器の取り付けに利用される孔３３、ラックギア５２の取り付けに利用される孔３４が設けられている。

【0022】

図２、図３を参照して、レール２の両側面には、一対の第１軌道溝２１が形成されている。また、テーブル本体３１の両側の袖部３１２のそれぞれには、第１軌道溝２１のそれぞれに対向する、第２軌道溝８１が形成されている。第１軌道溝２１と第２軌道溝８１とが対向して、軌道路が形成される。軌道路は、レール２およびテーブル本体３１の長手方向に沿う直線状の管路である。軌道路に、ボールである複数の転動体７が挿入されている。複数の転動体７は互いに離隔して配置され、それぞれが保持器４の窓４１に回転可能に保持されている。なお、図２は理解容易のために保持器４および転動体７をテーブル３から引き出して示しているが、実際には端板３２があるため、端板３２の外に保持器４および転動体７が引き出されることはない。

【0023】

保持器４の全体は、曲げられた一枚の鋼板から構成されている。保持器４は、一対の保持板部４２と、保持板部４２の間を接続する接続部４３とを含む。保持板部４２は、レール２の外側面２ａおよびテーブル本体３１の内側面３１２ａと平行に延在する。保持板部４２に、複数の円形の窓４１が設けられている。接続部４３は、レール２の上部端面に沿う１対の第１部分４３ａと、レール２の内側底面２ｂと平行である第２部分４３ｂと、第１部分４３ａと第２部分４３ｂとを接続する斜面である一対の第３部分４３ｃと、を含む。

【0024】

図１、図３を参照して、レール２の内側底面２ｂの幅方向の中央部に、長手方向に延在するラックギア５１が取り付けられている。テーブル本体３１の幅方向の中央部に、長手方向に延在するラックギア５２が取り付けられている。ラックギア５１とラックギア５２は互いに対向する位置に配置されている。ラックギア５１、５２の間に、ラックギア５１、５２と噛み合うピニオンギア６が配置されている。ピニオンギア６は、保持器４に回転可能に保持されている。

【0025】

テーブル３が外力を受けて移動すると、転動体７は、第1軌道溝２１および第２軌道溝８１の上で回転しながら摺動し、保持器４とともにレール２に沿って移動する。レール２およびテーブル本体３１の長手方向の長さは互いにほぼ等しい。保持器４の長手方向の長さは、レール２およびテーブル本体３１の長手方向の長さの２／５～３／５程度である。

【0026】

図４は、直動案内ユニット１から保持器４とピニオンギア６を取り出して示す斜視図である。二点鎖線で囲んだ部分の拡大図を合わせて示している。保持器４の全体は例えばプレス加工によって曲げられた、一定の厚みを有する一枚の鋼板からなる。保持器４を構成する鋼板の厚みは特に制限されないが、例えば０．５ｍｍ～１ｍｍ程度の厚みのステンレス鋼板を用いることができる。前述のとおり、保持器４はレール２の両側面のそれぞれと平行である保持板部４２を有する。保持板部４２には、転動体７を回転可能に保持可能である窓４１が並列して複数（図４の例では７つ）設けられている。

【0027】

一対の保持板部４２は、接続部４３を介して互いにつながっている。接続部４３は、保持板部４２に隣接する部分である第１部分４３ａを含む。第１部分４３ａは、テーブル本体３１の上面部３１１（図３）の下側面とレール２の上部端面との間に位置し、これらの面に平行な面であり、かつどちらからも離隔する高さに設定されている。接続部４３の幅方向の中央部に、長手方向に延びる第２部分４３ｂがある。第２部分４３ｂは、第１部分４３ａと平行である。また、第２部分４３ｂの高さ方向の位置は、ラックギア５１、５２（図１）の両方から等距離の位置である。第２部分４３ｂの長手方向の中央部に孔４５が形成されている。孔４５に、ピニオンギア６が直接保持されている。なお、「直接保持されている」とは、保持器とピニオンギアとの間にホルダや軸受等の別部材が設けられておらず、保持器とピニオンギアとが直接に接触しうる態様で、ピニオンギアが所定の位置に維持されているという意味である。

【0028】

図５は、保持器４の孔４５およびピニオンギア６を拡大して示す平面図である。図１，４，５を参照して、ピニオンギア６は、歯車部６１と、回転軸６２と、を含む。回転軸６２は歯車部６１の中心から両側方へ突出している。回転軸６２の太さ、すなわち回転軸６２の直径ｔ_２（Ｗ_２）は、保持器４を構成する鋼板の厚みｔ_１よりも大きい。ｔ_１とｔ_２の関係は、直動案内ユニットの動作中に保持器からピニオンギアが外れることなく保持されれば特に制限されないが、例えば、ｔ_２はｔ_１の２倍から２．５倍程度とできる。また、ｔ_１とｔ_２の関係は、ｔ_２＞ｔ_１に限られず、ｔ_２≦ｔ_１であってもよい。

【0029】

図５を参照して、保持器４に形成された孔４５は、保持器４の長手方向に延びる第１孔部４５１と、保持器４の幅方向に延びる第２孔部４５２とを含む、十字形状の孔である。第１孔部４５１は、ピニオンギア６が自由に回転できるよう、歯車部６１と第１孔部４５１を規定する周壁とが接触しない大きさにされている。例えば、第１孔部４５１の幅Ｗ_３は、歯車部６１の幅Ｗ_４よりも、０．３ｍｍ程度大きいものとできる。第２孔部４５２は、ピニオンギア６の回転軸６２を回転可能に保持する。第２孔部４５２の幅Ｗ_１は、ピニオンギア６の直径Ｗ_２（ｔ_２）よりもわずかに大きいことが好ましい。第２孔部４５２の幅Ｗ_１は、ピニオンギア６の直径Ｗ_２（ｔ_２）よりも０．１ｍｍ～０．２ｍｍ大きいことが好ましい。この範囲であれば、ピニオンギア６が保持器４から外れることがなく、かつ、ピニオンギア６が自由に回転できる。このため、ピニオンギア６がテーブル３の動作を妨げることがない。

【0030】

図６は、直動案内ユニット１からレール２とラックギア５１とを取り出して示す斜視図である。図７は、図６中のVII－VIIで切断した状態を示す断面図である。図８は、レール２の底壁部２７を主に示す斜視図である。図６，７を参照して、レール２の全体は曲げられた一枚の鋼板から構成されている。レール２はいわゆるプレス加工レールである。レール２は、底壁部２７と、底壁部２７の長手方向に沿う両端部から立ち上がる一対の側壁部２８と、底壁部２７と側壁部２８の間にある湾曲部２９と、を含む。側壁部２８の上部は、長手方向に連続する壁である。側壁部２８の外側面２ａには、第１軌道溝２１が形成されている。一方、側壁部２８の下部２ｓは、一部が切り欠き２２となっている。底壁部２７の一部が延びて、切り欠き２２に至っている。延在する底壁部２７の端面２７２ｂが、レール２の外側面２ａの一部を構成している。

【0031】

すなわち、レール２の外側面２ａは、２つの部分を含んでなる。第１の外側面部分２８ａと、第２の外側面部分２７２ｂである。図６～８を参照して、第１の外側面部分２８ａは、底壁部２７の底面２７ａと、曲面部２９ａを介して連なっている。第２の外側面部分２７２ｂは、底壁部２７の第２部分２７２の端面であり、レール２を構成する鋼板の厚み方向に延在する端面２７２ｂである。このような形状のレールの効果を、次に説明する。

【0032】

従来、有限直動案内ユニットでは、直動案内ユニットを設置する際の基準になる面（基準面）が設けられている。レールの外側面のうち、テーブルと重ならず露出する部分が、基準面として利用されることがあった。基準面として利用される面は、ある程度の面積と高さを有する面であることが求められる。図１，７を参照して、直動案内ユニット１の例では、レール２の外側面２ａのうちテーブル３と重なっていない下部２ｓを基準面として利用できることが望ましい。一方で、レール２はプレス加工レールであり、底面２７ａと側面２８ａの間に曲面部２９ａが存在するため、高さ方向に延びる部分（Ｌ_３）は小さくなる。特に、剛性を確保するために厚い鋼板を用いる場合には、曲面部２９ａがより大きくなり、基準面の確保が難しくなる。ここで、レール２では、側壁部２８の一部に切り欠きを設け、底壁部２７の一部を外側面２ａにまで延在させた構成としている。このため、端面２７２ｂを基準面Ｓとして利用することが可能となる。本開示のレール２によれば、厚みが大きく剛性の高い鋼板からなるプレス加工レールを用いながらも、高さ方向の寸法を小さくし、かつ、必要な基準面を確保できる。

【0033】

レール２は、材料となる鋼板に、凹形状の切り抜き部を設けた後に曲げ加工を行うことによって作製できる。曲げ加工を行った後に、端面２７２ｂと面２８ｂとを面一にするために研削を行うことによって、精度の高い基準面を得ることができる。レール２によれば、特殊な設備や工程を必要とすることなく、厚みのある鋼板を用いた場合であっても基準面を有し、かつ高さ方向の小型化が実現された直動案内ユニットが提供される。

【0034】

図８を参照して、レール２は底壁部２７と、側壁部２８とを有する。底壁部２７は、第１の底壁部分２７１と、第２の底壁部分２７２と、第３の底壁部分２７３と、を含む。第１の底壁部分２７１、第２の底壁部分２７２、第３の底壁部分２７３は連続的に一体に連なって底壁部２７を構成している。第１の底壁部分２７１は、湾曲部２９に接続しており、湾曲部２９を介して側壁部２８に接続している。第２の底壁部分２７２は、第１の底壁部分２７１よりも幅広であり、レール２の幅方向の全域にわたって延在する。前述のとおり、第２の底壁部分２７２の端面である端面２７２ｂは、レール２の外側面２ａの一部を構成している。第１の底壁部分２７１と第２の底壁部分２７２との間に、第３の底壁部分２７３がある。すなわち、レール２の底壁部２７は、幅の異なる３つの部分が連続して構成されている。なお、レール２の形状は一例であり、切り欠き部の数や寸法、間隔は様々に変更されうる。

【0035】

（実施の形態２）
図９は本開示に従う直動案内ユニットの実施の形態２である直動案内ユニット８を示す。図９を参照して、直動案内ユニット８は、レール９と、テーブル３と、保持器４と、ラックギア５１と、ピニオンギア６と、転動体７と、を備える。テーブル３は、転動体７を介して、レール９に沿って摺動可能である。直動案内ユニット８のテーブル３、保持器４、ピニオンギア６、転動体７は、基本的に実施の形態１と同様であり、説明を省略する。直動案内ユニット８は、レール９の構成において実施の形態１と大きく異なる。

【0036】

図１０は、直動案内ユニット８を分解して示す分解斜視図である。直動案内ユニット１と異なる部分を中心に説明する。図１０を参照して、保持器４は、転動体７を保持する窓４１を有する２つの保持板部４２と、保持板部４２の間を接続する接続部４３と、を含む。接続部４３の幅方向中央部分である第２部分４３ｂに、孔４５が形成されている。孔４５に、ピニオンギア６が保持されている。孔４５の第２部分である第２孔部４５２は、接続部４３の第２部分４３ｂの全幅にわたり、さらに、斜面である第３部分４３ｃに至っている。第２孔部４５２に、ピニオンギア６の回転軸６２が保持されている。保持器４は一体の鋼板から構成される。このため、接続部４３の寸法の違いのような設計の変更に対して柔軟に対応可能である。

【0037】

図１０を参照して、レール９は、レール本体９１と、レール端板９２とを含む。レール本体９１と、レール端板９２とは、ねじ１０９で固定されている。レール本体９１は、例えば引き抜き加工によって形成される鋼材のレールである。レール本体９１は両側面に第１軌道溝９２１が形成されている。レール端板９２の上端の両端部には、耳部９２２が形成されている。耳部９２２は、第１軌道溝９２１の端を封止するように延在している。このため、保持器４および転動体７がレール９およびテーブル３から脱落することが防止される。端板３２も同様に、保持器４および転動体７がレール９およびテーブル３から脱落することを防止する。

【0038】

レール本体９１は、幅方向の中央部に長手方向にわたって延在する凹部９１１が設けられている。凹部９１１の底面９１１ａ上に、ラックギア５１が取り付けられている。底面９１１ａには、ラックギア５１と重複しない位置に、厚み方向に穿たれた２箇所の円形孔９１２が形成されている。円形孔９１２は、レール本体９１を外部設備等に対して固定する際に用いる固定用ボルトを挿入するための、ざぐり穴である。

【0039】

図１１は、図１０における直動案内ユニット８を組み合わせた状態で、図１０中のXI－XIで切断した状態を示す直動案内ユニット８の断面図である。なお、理解容易のために、端板３２、レール端板９２等の一部の部材を省いて示している。テーブル本体３１の下面側、幅方向中央部には、長手方向に延在する凹部３１５が設けられている。凹部３１５の底面３１５ａ上に、ラックギア５２が取り付けられている。レール本体９１に凹部９１１を、テーブル本体３１に凹部３１５を設けて、それらの凹部のそれぞれにラックギア５１、５２を取り付けることによって、直動案内ユニット８の厚み方向の寸法の増大が防止される。ラックギア５１、５２と噛み合うピニオンギア６が備えられている。ピニオンギア６は、ホルダを介することなく保持器４に直接に保持されている。本開示の直動案内ユニットは、ピニオンギアが保持器に直接保持される構造であるため、ホルダや軸受を収めるための空間が不要である。このため、部品点数の削減が可能であるとともに、小型化が容易である。

【0040】

レール本体９１の外側面９１ａの上部はテーブル本体３１に覆われている。一方、レール９の外側面９１ａの下部２ｙは、テーブル本体３１に覆われず、露出している。レール本体９１の外側面９１ａは、第１軌道溝９２１が形成された部分を除いて、ひとつの平坦面で構成されている。このため、外側面９１ａの下部２ｙを、基準面として利用できる。

【0041】

（変形例）
図１２は、直動案内ユニット１の変形例である直動案内ユニット１１から、レール１２および保持器１４を含む一部の構成を取り出して示す斜視図である。転動体としてローラを採用している点が、直動案内ユニット１１と直動案内ユニット１の主な相違点である。直動案内ユニット１と同様の構成は説明を省略する。図１２に示すとおり、本開示にかかる直動案内ユニット１１において、円筒形のローラを転動体１７として採用してもよい。直動案内ユニット１１では、複数の転動体１７が交互に直交する方向に配置されている。レール１２は両側面に長手方向に一対の軌道溝１２１が形成されている。軌道溝１２１は、上部軌道面１２１ａと、下部軌道面１２１ｂとによって規定される。保持器１４には、転動体１７を回転可能に保持する楕円形の窓１４１が形成されている。直動案内ユニット１１では転動体としてクロスローラが採用されているため、複数方向からの荷重を受けることが可能で、より定格荷重の大きな有限直動案内ユニットが提供される。

【0042】

図１３は、直動案内ユニット８の変形例である直動案内ユニット１８から、レール１９および保持器１４を含む一部の構成を取り出して示す斜視図である。転動体としてローラを採用している点が、直動案内ユニット１８と直動案内ユニット８の主な相違点である。直動案内ユニット８と同様の構成は説明を省略する。図１３に示すとおり、図１２と同様に本開示にかかる直動案内ユニット１８において、円筒形のローラを転動体１７として採用してもよい。直動案内ユニット８では、複数の転動体１７が交互に直交する方向に配置されている。レール１９は両側面に長手方向に一対の軌道溝９２５が形成されている。軌道溝９２５は、上部軌道面９２５ａと、下部軌道面９２５ｂとによって規定される。保持器１４には、転動体１７を回転可能に保持する楕円形の窓１４１が形成されている。直動案内ユニット１８では転動体としてクロスローラが採用されているため、複数方向からの荷重を受けることが可能で、より定格荷重の大きな有限直動案内ユニットが提供される。

【0043】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0044】

１、１１、８、１８ 直動案内ユニット、２、１２、９、１９ レール、２１、１２１、８１、９２１、９２５ 軌道溝、２７ 底壁部、２８ 側壁部、２９ 湾曲部、３ テーブル、３１ テーブル本体、３１１ 上面部、３１２ 袖部、３１５、９１１ 凹部、３２ 端板、３３、３４、４５ 孔、４、１４ 保持器、４１、１４１ 窓、４２ 保持板部、４３ 接続部、５１、５２ ラックギア、６ ピニオンギア、６１ 歯車部、６２ 回転軸、７、１７ 転動体、９１ レール本体、９２ レール端板、９１２ 円形孔、９２２ 耳部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】