特開 2023-37099 シート給紙装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023037099

(43)【公開日】2023-03-15

(54)【発明の名称】シート給紙装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/24 20060101AFI20230308BHJP

   B65H 1/18 20060101ALI20230308BHJP

【ＦＩ】

B65H1/24 B

B65H1/18 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021143632

(22)【出願日】2021-09-03

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】伊東 俊幸

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC01

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HD16

3F343KB04

3F343LA02

3F343LA14

3F343LC06

3F343LC12

3F343MA27

3F343MA32

3F343MC05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シートの種類に係わらず確実にシートを給紙し、シートの給紙不良を低減するシート給紙装置を提供する。
【解決手段】シートを積載する積載トレイと、積載トレイ上の最上位のシートを送り出す送出手段と、積載トレイを昇降する昇降手段と、送出手段から送り出されたシートを１枚に分離して給紙する給紙手段と、送出手段から送り出されるシートを給紙手段に案内するシートガイドと、を備えた給紙装置において、昇降手段は、積載トレイから送り出されるシートの種類に応じて、高さの異なる第１の送出範囲と第２の送出範囲に最上位のシートを移動させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイ上の最上位のシートを送り出す送出手段と、前記積載トレイを昇降する昇降手段と、前記送出手段から送り出されたシートを１枚に分離して給紙する給紙手段と、前記送出手段から送り出されるシートを前記給紙手段に案内するシートガイドと、を備えた給紙装置において、
前記昇降手段は、前記積載トレイから送り出されるシートの種類に応じて、高さの異なる第１の送出範囲と第２の送出範囲に最上位のシートを移動させ、
前記第２の送出範囲は、前記第１の送出範囲の上限位置よりも下方を上限位置とし、前記第１の送出範囲の下限位置よりも下方を下限位置とするシート給紙装置。

【請求項2】

前記シートガイドは、前記送出手段にて送り出されるシートを前記給紙手段に向かって案内する傾斜面を有し、前記昇降手段は前記積載トレイを前記シートガイドの傾斜面にシートを送り出す高さに最上位シートを移動させる請求項１に記載のシート給紙装置。

【請求項3】

前記昇降手段は、前記積載トレイから送り出されるシートが所定の厚さよりも大きい場合、シートが前記第１の送出範囲内で前記送出手段にて送り出されるように前記積載トレイを制御し、前記積載トレイから送り出されるシートが所定の厚さ以下の場合、シートが前記第２の送出範囲内で前記送出手段にて送り出されるように前記積載トレイを制御する請求項１又は２に記載のシート給紙装置。

【請求項4】

前記シートガイドは、前記給紙手段側の先端位置が前記第１の送出範囲の上限位置よりも上方に配置される請求項３に記載のシート給紙装置。

【請求項5】

前記積載トレイ上のシートの最上面を第１の高さ位置で検出する第１の検出手段と、
前記積載トレイ上のシートの最上面を、第１の高さ位置よりも下方の第２の高さ位置で検出する第２の検出手段と、を備え、
前記昇降手段は、前記積載トレイから送り出されるシートが所定の厚さよりも大きい場合、前記第１の検出手段の検出状態に応じて、シートが第１の送出範囲内で前記送出手段にて送り出されるように前記積載トレイを制御し、
前記積載トレイから送り出されるシートが所定の厚さ以下の場合、前記第２の検出手段の検出状態に応じて、シートが第２の送出範囲内で前記送出手段にて送り出されるように前記積載トレイを制御する請求項１または2に記載のシート給紙装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかに記載のシート給紙装置と、
前記シート給紙装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成装置と、を備える画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置にシートを供給する給紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機やプリンター等の画像形成装置の画像形成部にシートを供給する給紙装置が知られている。給紙装置からシートを供給された画像形成装置の画像形成部は、シートに画像を形成した後に排出トレイに排出する。

【0003】

給紙装置には、数百枚から数千枚に及ぶ大容量のシートを収納可能なカセットや収納庫を備えるものが知られている。また、給紙装置は、カセットや収納庫内に設けられ、シートが積載される昇降トレイと、送出位置で昇降トレイ上のシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラと、送り出されたシートを１枚に分離して給紙する給紙ローラと分離ローラからなる分離機構を備えている。そして、昇降トレイを上昇させてシートの最上面を送出位置に移動させ、送出ローラによってシートを送り出し、分離機構にて１枚に分離した後、画像形成部にシートを供給するように構成されている。

【0004】

このような給紙装置には、給紙ローラと分離ローラのニップ部にシートを案内する傾斜した傾斜面を有するガイド板、いわゆる前捌き板が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２）。この前捌き板は、傾斜面によってシートを捌き、捌かれたシートが分離機構に送られるようになっている。これによって、分離機構にて１枚に分離できる精度がより向上する。

【0005】

また、給紙装置の給紙動作では、積載シートの最上面が送出位置にある状態から送出ローラにてシートを連続して送り出し、シートの送り出しによって積載シートの最上面が所定量低くなった時点で昇降トレイを上昇させて所定の送出位置に積載シートの最上面を移動させ、この動作を繰り返すようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６－１２４６６６号公報

【特許文献2】特開２０００－１９１１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従前の給紙装置では、常に一定の送出範囲内からシートを送り出すため、送出範囲を前捌き板の下側に対向する位置とした場合、厚いシートを傾斜面に沿って送り出す際の負荷が大きくなり、送出ローラとシートですべりが生じ、不送りエラーが発生する。一方、送出範囲を前捌き板の上側に対向する位置とした場合、傾斜面による十分な前捌き効果を得ることができないため、重送の頻度が増加するとの問題が生じる。

【0008】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートの種類に係わらず確実にシートを給紙し、シートの給紙不良を低減するシート給紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために本発明は、シートを積載する積載トレイと、積載トレイ上の最上位のシートを送り出す送出手段と、積載トレイを昇降する昇降手段と、送出手段から送り出されたシートを１枚に分離して給紙する給紙手段と、送出手段から送り出されるシートを給紙手段に案内するシートガイドと、を備えた給紙装置において、昇降手段は、積載トレイから送り出されるシートの種類に応じて、高さの異なる第１の送出範囲と第２の送出範囲に最上位のシートを移動させる。

【発明の効果】

【0010】

シートの種類に係わらず確実にシートを送り出し、シートの給紙不良を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像形成システムの全体構成を示す構成図である。

【図2】シート給紙装置の構成を示す模式図である。

【図3】シート給紙装置における分離給紙機構の構成を示す構成図である。

【図4】シート給紙装置の収納庫の装着時における積載トレイの昇降動作を示す動作フローチャート図である。

【図5】シート給紙装置における給紙動作及び給紙動作中の積載トレイの上昇動作を示す動作フローチャート図である。

【図6】シート給紙装置の厚紙時における積載トレイの昇降動作による最上位シートの高さ方向の位置と第１、第２の上面検出センサの検出状態を示す模式図である。

【図7】シート給紙装置の薄紙時における積載トレイの昇降動作による最上位シートの高さ方向の位置と第１、第２の上面検出センサの検出状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。

【0013】

図１は、本実施形態の画像形成システムの全体構成を示している。画像形成システムは、画像形成装置１と、シート給紙装置２とを備える。シート給紙装置２は、画像形成装置１の一方（図１中、右側）の側面１ａに連結されている。画像形成装置１には、原稿読取装置３と原稿給送装置４とが一体に搭載されている。

【0014】

画像形成装置１は、所定枚数（例えば、１００枚程度）のシートを収納可能な２つの給紙カセット６ａ，６ｂを内部に備えている。シート給紙装置２は、給紙カセット６ａ，６ｂよりも多数枚のシートの積載に対応可能に比較的大容量に構成されている。

【0015】

画像形成装置１は、原稿読取装置３によって原稿から読み取られた画像データに基づいて、給紙カセット６ａ，６ｂ又はシート給紙装置２から供給されたシート上に画像形成を行い、画像形成されたシートをシート集積部５に集積する。原稿読取装置３には、原稿給送装置４によって原稿シートを自動で給送することもできる。ここで、画像形成システムにおいて扱われるシートは、Ａ６，Ｂ５、Ａ４、Ｂ４、Ａ３等の異なるサイズ、厚紙、薄紙等の坪量（厚さ）の異なるシート、ＯＨＰシートやトレーシングペーパー、コート紙等の特殊なシートである。

【0016】

画像形成装置１は、例えば、複写機、プリンター、ファクシミリ等である。本実施の形態の画像形成装置１は、静電式画像形成機構を採用した複写機である。図１に示す画像形成装置１は、投光器（レーザーヘッド等）７と、感光ドラム８と、現像器９と、転写チャージャー１０と、定着ローラ１１とを備えている。各給紙カセット６ａ，６ｂに収納されているシートは、分離給紙機構１２によって１枚ずつに分離されて給紙され、搬送ローラ対１４によって搬送路１５に沿って転写チャージャー１０へと送られる。シート給紙装置２から搬入されたシートは、同様に搬送ローラ対１４によって搬送路１５に沿って転写チャージャー１０へと送られる。

【0017】

給紙カセット６ａ，６ｂ又はシート給紙装置２から供給されたシートには、感光ドラム８の表面に投光器７で形成した静電潜像（静止画像）に現像器９で付着させたトナーが、転写チャージャー１０によって転写される。トナーが転写されたシートは、下流側に配置される定着ローラ１１に送られて、シート上のトナーを加熱定着させた後、排紙ローラ対１６によってシート集積部５へ排出される。

【0018】

原稿読取装置３の上部には、透明なガラスで形成された第１のプラテン１７と第２のプラテン１８とが水平方向に並設されている。第１のプラテン１７は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、対応可能な最大サイズの原稿を載置できるようなサイズに形成されている。第２のプラテン１８は、原稿給送装置４から給送されて所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。

【0019】

原稿読取装置３の内部には、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０と、集光レンズ２１及び光電変換素子２２を有する光電変換手段が設けられている。第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０は、図示されないキャリッジモータによって駆動されて、第１のプラテン１７の下方を副走査方向に往復移動する。第１のプラテン１７上に載置された原稿の読み取りを行うとき、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０を移動させながら、第１の読取キャリッジ１９のランプから光を第１のプラテン１７上の原稿の画像へ照射し、原稿からの反射光を、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０のミラーから集光レンズ２１を介して光電変換素子２２に案内し、電気信号に変換することによって画像データを生成させる。

【0020】

原稿給送装置４は、給紙トレイ２３と、シート搬送機構２４と、排紙トレイ２５とを備える。給紙トレイ２３上に載置された原稿は、シート搬送機構２４によって１枚ずつ搬送され、第２のプラテン１８上を通過し、排紙トレイ２５に排出される。原稿給送装置４から給送されて第２のプラテン１８上を通過する原稿を読み取るとき、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０は、第２のプラテン１８の下方で予め停止させておき、第２のプラテン１８上を通過する原稿から画像データを生成させる。

【0021】

図２は、シート給紙装置２の構成を示す模式図である。図１及び図２を参照して、シート給紙装置２の構造を詳細に説明する。シート給紙装置２は、装置全体を収容する筐体３１内に、シートを収納する収納庫３２と、収納庫３２内のシートを１枚ずつに分離して画像形成装置１に向けて供給する分離給紙機構３３を備えている。

【0022】

収納庫３２は、上部に開口部を設けた概略箱型形状を有し、その内側には、積載トレイ３８が、昇降機構３４により上下方向に昇降可能に設けられている。収納庫３２は、シート給紙装置２から画像形成装置１へシートを供給する給紙方向と直交する正面方向（図１中、手前側）に筐体３１から引き出し可能であり、そのように引き出した状態で、上部の開口部を通して積載トレイ３８上にシートを装填、積載することができる。

【0023】

収納庫３２内部の積載トレイ３８を収容する収容空間には、積載トレイ３８上の給紙方向に直交するシート幅方向に両側から挟んで位置する一対の側端規制部材４２（一方のみを図示）と、積載トレイ３８上のシートの後端（給紙方向に画像形成装置１から遠い側の端部）側に位置する後端規制部材４３とが設けられている。積載トレイ３８上のシートは、幅方向の両側端の位置が側端規制部材４２によって規制され、給紙方向の後端の位置が後端規制部材４３によって規制されるようになっている。

【0024】

側端規制部材４２は、例えばラックとピニＯＮとによって互いに連動してシートの幅方向にスライド可能に収納庫３２の底部に立設されている。後端規制部材４３は、給紙方向にスライド可能に収納庫３２の底部に立設されている。側端規制部材４２及び後端規制部材４３のいずれも、積載トレイ３８と干渉しないように、積載トレイ３８に設けられた切欠部（図示せず）を貫通して延びている。このような構成により、積載トレイ３８上で積載されるシートのサイズに応じて、側端規制部材４２及び後端規制部材４３を収納庫３２の底部上で移動させて、その側端位置及び後端位置を規制することができる。

【0025】

積載トレイ３８は、昇降機構３４によって収納庫３２内で上下方向に昇降可能に支持されている。積載トレイ３８は、それぞれ幅方向の両側辺の角部近傍の位置に設けられた４つの支持部に取り付けられた４本のワイヤー４６（図２には、簡単のために２本だけを例示）によって吊り下げられている。昇降機構３４は、積載トレイ３８の各支持部にそれぞれ一端を固定された吊下げ部材としての４本のワイヤー４６と、対応する各ワイヤー４６を巻き取る４つの巻取プーリー４７と、各巻取プーリー４７と対応する積載トレイ３８の支持部との間に延びるワイヤー４６をそれぞれ巻き掛ける複数の中間プーリー４８と、巻取プーリー４７を回転駆動させる昇降モータＭＴ３とによって構成されている。

【0026】

昇降モータＭＴ３を正転駆動すると、４つの巻取プーリー４７が同時に回転してそれぞれワイヤー４６を巻き取ることによって、積載トレイ３８は略水平状態を維持したまま上昇する。昇降モータＭＴ３を逆転駆動すれば、４つの巻取プーリー４７が上昇時とは反対方向に回転駆動されて、各ワイヤー４６が繰り出されることによって、積載トレイ３８は、自重によって略水平状態を維持したまま下降する。昇降機構３４は、このように積載トレイ３８を略水平状態を保ったまま昇降できるものであればよく、本実施形態のものに限定されない。

【0027】

図３は分離給紙機構３３の構成を示す構成図である。分離給紙機構３３は、積載トレイ３８上に積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ５１と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して画像形成装置１へ搬送する分離搬送手段としての給紙ローラ５２と分離ローラ５３を含んでいる。分離ローラ５３は、給紙ローラ５２に圧接して２枚目以降のシートの給紙を阻止する。図２で示すように分離給紙機構３３の下流側には、シートを画像形成装置１の搬送路１５内に送り出すための搬送ローラ対５４が設けられている。

【0028】

送出ローラ５１は、給紙モータＭＴ１によって回転駆動され、積載トレイ３８から最上位のシートを送り出す。給紙ローラ５２は、同様に給紙モータＭＴ１によって、図示されていない複数のギアやタイミングベルトを介して駆動されて回転し、送出ローラ５１によって積載トレイ３８上から送り出されたシートを給紙方向に送り出す。搬送ローラ対５４は、搬送モータＭＴ２によって回転駆動され、給紙ローラ５２から送り出されたシートを画像形成装置１へ供給する。

【0029】

送出ローラ５１は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、その回転軸が、給紙ローラ５２の回転軸の周りに回転自在に取り付けられたアーム部材５５の先端に回転可能に支持されている。送出ローラ５１は、自重によって下方に垂下されている。送出ローラ５１は、積載トレイ３８の上昇によって積載トレイ上の最上位のシートと接触し、該最上位のシートが更に上昇することによって上方に押し上げられる。これによって、アーム部材５５は給紙ローラ５２の回転軸を支点として回動するようになっている。

【0030】

アーム部材５５には、第１のセンサフラグＦＧ１、第２のセンサフラグＦＧ２が、アーム部材５５と一体に回動するように設けられている。本実施形態の第１、第２のセンサフラグＦＧ１、ＦＧ２は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、アーム部材５５の回転軸に対して送出ローラ５１の支持側とは反対側に延設されている。

【0031】

送出ローラ５１は、給紙モータＭＴ１による給紙ローラ５２の回転軸の回転が、複数のギアを介して伝達されることによって、回転駆動されるように構成することができる。

【0032】

分離ローラ５３は、図２に示すようにその回転軸にトルクリミッター５７が取り付けられている。これにより、給紙ローラ５２と分離ローラ５３とが圧接されるニップ部でシートが２枚以上重なってニップされたとき、分離ローラ５３が逆転して２枚目以降のシートの供給を阻止するようになっている。当然ながら、分離ローラ５３に代えて分離パッドなど他の部材を用いてもよい。

【0033】

図３（ａ）に示すように、給紙ローラ５２と分離ローラ５３のニップ部の上流には、シートガイド５８が設けられている。シートガイド５８は、積載トレイ３８上から送り出されるシートを給紙ローラ５２と分離ローラ５３とのニップ部に案内するために、給紙方向に沿って積載トレイ３８の先端側から上向きに傾斜したガイド面を有する。シートガイド５８は、例えば収納庫３２側に固定した平板部材によって形成することができる。

【0034】

シートガイド５８の給紙方向先端は、給紙ローラ５２と分離ローラ５３とのニップ部にできる限り近接させて配置することが好ましい。それにより、積載トレイ３８上から送り出されたシートの先端がシートガイド５８先端から垂れ下がり、分離ローラ５３に接触することによって発生し得るシートの先端めくれを防止することができる。

【0035】

シート給紙装置２は、図２に示すように積載トレイ３８及びシートの昇降方向の位置を検出するために、下限検出センサＳ３と第１、第２の上面検出センサＳ１、Ｓ２とを備える。下限検出センサＳ３は、積載トレイ３８の昇降範囲における下限位置に積載トレイ３８が下降したことを検出する。第１、第２の上面検出センサＳ１、Ｓ２は、積載トレイ３８上の最上位のシートが、送出ローラ５１によって送り出し可能な位置にあることを検出する。また、給紙ローラ５２と搬送ローラ対５４との間で給紙ローラ５２から搬送ローラ対５４へ送り出されるシートを検出するシート検出センサＳ４が設けられている。

【0036】

第１、第２の上面検出センサＳ１、Ｓ２は、送出ローラ５１を支持するアーム部材５５に設けられた第１、第２のセンサフラグＦＧ１、ＦＧ２を検出状態によって積載トレイ３８上の最上位シートの位置を検出する。

【0037】

ここで、第１、第２のセンサフラグＦＧ１、ＦＧ２による最上位シートの位置検出について説明すると、昇降機構３４にて積載トレイ３８が上昇させると積載トレイ３８上の最上位シートが送出ローラ５１に当接し、送出ローラ５１が押し上げる。これによって、アーム部材５５が図中反時計方向上向きに回転し、第１、第２のセンサフラグＦＧ１、ＦＧ２も反時計方向下向きに回転する。そして、第１、第２のセンサフラグＦＧ１、ＦＧ２が反時計方向下向きに回転することで、第１、第２の上面検出センサＳ１、Ｓ２が第１、第２のセンサフラグＦＧ１、ＦＧ２を検出する。第１のセンサフラグＦＧ１、第１の上面検出センサＳ１は、最上位シートが第１の高さ位置Ｐｈ１に到達すると第１の上面検出センサＳ１が第１のセンサフラグＦＧ１を検出するように配置されている。また、第２のセンサフラグＦＧ２、第２の上面検出センサＳ２は、最上位シートが第１の高さ位置よりも低い第２の高さ位置Ｐｈ２に到達すると第２の上面検出センサＳ２が第２のセンサフラグＦＧ２を検出するように配置されている。

【0038】

本実施の形態では、厚紙の場合のシートの送り出す高さ方向の範囲（第１の送出範囲ＥＲ１）よりも薄紙の場合のシートの送り出す高さ方向の範囲（第２の送出範囲ＥＲ２）が低くなるように構成されている。これによって、厚紙の場合は、シートガイド５８の傾斜面の先端側（上側）に接触させてシートの送り出すことができる。これによって、シートガイド５８による送り出し負荷を低減することができる。一方、薄紙の場合は、シートガイド５８の傾斜面の基端側（下側）から接触させて送り出すことで、シートガイド５８による捌き効果を十分得ることができる。このように、シートの種類によって適切な送り出し位置に設定しているので、シートの送り出し不良や分離不良を低減することができる。

【0039】

なお、後述するが第１の上面検出センサＳ１と第２の上面検出センサＳ２は積載トレイ３８上に積載されたシートの種類に応じていずれか一方が選択され、選択された第１の上面検出センサＳ１または第２の上面検出センサＳ２のいずれか一方に基づいて積載トレイ３８の昇降が制御される。

【0040】

図２に示すようにシート給紙装置２は、その動作を制御するための制御部１００を備える。制御部１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）からなり、読み出し専用メモリであるＲＯＭと、書き換え可能なメモリであるＲＡＭとが接続されている。ＲＯＭには、後述する制御手順を予め記憶されている。ＲＡＭは、入力データの記憶用及び作業用記憶領域等として使用される主記憶装置である。

【0041】

制御部１００には、第１、第２の上面検出センサＳ１、Ｓ２と、下限検出センサＳ３と、シート検出センサＳ４とが接続され、これら各センサからの検出信号がリアルタイムで受信されるようになっている。更に制御部１００には、給紙モータＭＴ１、搬送モータＭＴ２、昇降モータＭＴ３が接続されており、制御部１００は、これらの動作を各検出手段からの検出信号に基づいて制御する。また、制御部１００には、ユーザーによる操作やユーザーに表示する操作部と表示部を兼ねるパネル２００が接続されている。

【0042】

シート給紙装置２は、筐体３１から引き出された収納庫３２が筐体３１内に装着されたことを装着検知センサ（図示せず）によって検出したとき、昇降モータＭＴ３を駆動して積載トレイ３８を上昇させる。

【0043】

また、シート給紙装置２は給紙動作中において、積載トレイ３８上からシートが送出ローラ５１によって順次送り出され、最上位シートの位置が設定された位置まで低くなったときも、昇降モータＭＴ３を駆動して積載トレイ３８を上昇させる。この給紙動作中において、積載トレイ３８上のシートが厚紙の場合は、最上位シートを第１の上限位置Ｐ１ａに移動させる（図６（ｃ）参照）。そして、最上位シートが送出ローラ５１によって順次送り出されて第１の下限位置Ｐ１ｂに到達する（図６（ｂ）参照）と積載トレイ３８を上昇させ、最上位シートを第１の上限位置Ｐ１ａに移動させる。薄紙の場合は、最上位シートを第１の上限位置Ｐ１ａよりも下方に設定した第２の上限位置Ｐ２ａに移動させる（図７（ｃ）参照）。そして、最上位シートが送出ローラ５１によって順次送り出されて第１の下限位置Ｐ１ｂよりも下方の第２の下限位置Ｐ２ｂに到達する（図７（ｂ）参照）と積載トレイ３８を上昇させ、最上位シートを第２の上限位置Ｐ２ａに移動させる。

【0044】

なお、最上位シートが送出ローラ５１によって順次送り出されて符号Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂに示す位置まで最上位シートが低くなったことは、第１の上面検出センサＳ１が第１のセンサフラグＦＧ１を検出しなくなり、ＯＦＦになること、またはで第２の上面検出センサＳ２が第２のセンサフラグＦＧ２を検出しなくなり、ＯＦＦになることで判断される。

【0045】

以下に、図４、図５の動作フローチャート図及び図６、図７の給紙状態を示す模式図を用いて、収納庫３２の装着時における積載トレイ３８の昇降動作及び給紙動作時の積載トレイ３８の昇降について説明する。

【0046】

収納庫３２の装着時における積載トレイ３８の昇降動作について、図４のフローチャート図に基づいて説明する。引き出された収納庫３２が筐体３１内に装着されたことを装着検知センサ（図示せず）で検出されると、制御部１００は積載トレイ３８の昇降動作を実行する。この昇降動作では積載トレイ３８上のシートが厚紙であるか否かによって最上位シートの高さ位置を異なる位置に移動するように積載トレイ３８の昇降を制御する。

【0047】

収納庫３２における装着時の積載トレイ３８の昇降動作は、先ず積載トレイ３８上のシートが厚紙であるか否かを判断し、積載トレイ３８上のシートが厚紙である場合、昇降モータＭＴ１を正転駆動する（ＳＴ０１－ＳＴ０２）。これによって巻取プーリー４７が回転してワイヤー４６を巻き取り、積載トレイ３８が上昇する。積載トレイ３８の上昇によって、積載トレイ３８上のシートの最上面が送出ローラ５１に当接し、シートの最上面によって送出ローラ５１が押し上げられてアーム部材５５が図中反時計方向上向きに回転する。そして、図６（ａ）に示すように第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１に検出（ＯＮ）され、最上位シートが第１の高さ位置Ｐｈ１に到達したことが検出されると、昇降モータＭＴ３を停止、逆転する（ＳＴ０３－ＳＴ０４）。これによって、積載トレイ３８が下降してシートの最上面が下方に移動する。このシート最上面の下方への移動に追従して送出ローラ５１が下方に移動することで、アーム部材５５が図中時計方向下向きに回転する。そして、第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１に検出しなくなった（ＯＦＦ）時点で昇降モータＭＴ３を停止する（ＳＴ０５－ＳＴ０６）。これによって、図６（ｂ）に示すようにシートの最上面が第１の送出範囲の下限位置Ｐ１ｂに位置付けられ、この状態で待機する。

【0048】

一方、積載トレイ３８上のシートが薄紙である場合、昇降モータＭＴ１を正転駆動する（ステップＳＴ０７）。これによって巻取プーリー４７が回転してワイヤー４６を巻き取り、積載トレイ３８が上昇する。積載トレイ３８の上昇によって、積載トレイ３８上のシートの最上面が送出ローラ５１に当接し、シートの最上面によって送出ローラ５１が押し上げられてアーム部材５５が図中反時計方向上向きに回転する。そして、図７（ａ）に示すように第２のセンサフラグＦＧ２が第２の上面検出センサＳ２に検出（ＯＮ）され、最上位シートが第２の高さ位置Ｐｈ２に到達したことが検出されると、昇降モータＭＴ３を停止、逆転する（ＳＴ０８－ＳＴ０９）。これによって、積載トレイ３８が下降してシートの最上面が下方に移動する。このシート最上面の下方への移動に追従して送出ローラ５１が下方に移動することで、アーム部材５５が図中時計方向下向きに回転する。そして、第２のセンサフラグＦＧ２が第２の上面検出センサＳ２に検出しなくなった（ＯＦＦ）時点で昇降モータＭＴ３を停止する（ＳＴ１０、ＳＴ０６）。これによって、図７（ｂ）に示すようにシートの最上面が第２の送出範囲の下限位置Ｐ２ｂに位置付けられ、この状態で待機する。

【0049】

なお、上述の実施の形態では、収納庫３２を装着後の積載トレイ３８上の最上位シートの待機する位置を第１の送出範囲の下限位置Ｐ１ｂ、または第２の送出範囲の下限位置Ｐ２ｂとしたが、最上位シートの待機する位置を後述する第１の送出範囲の上限位置Ｐ１ａ、または第２の送出範囲の上限位置Ｐ２ａとしてもよい。また、送出ローラ５１が接触しない任意の位置に移動させて待機させるようにしてもよい。

【0050】

ここで、本実施形態では、薄紙とは坪量で１２０ｇ／ｍ2よりも小さいシートであり、厚紙とは坪量で１２０ｇ／ｍ２以上のシートとしている。また、本実施形態において、積載トレイ３８上のシートが薄紙であるか否かは、使用者が事前にパネル２００から入力したシート種類に係る情報を、画像形成装置１を介して取得し、取得したシート種類に係る情報に基づいて制御部１００が判断する。

【0051】

次に、給紙動作及び給紙動作中の積載トレイ３８の上昇について、図５のフローチャート図に基づいて説明する。先ずこの昇降動作は画像形成装置１から給紙指令を受信したことによって実行される。

【0052】

画像形成装置１から給紙指令を受信すると、積載トレイ３８上のシートが厚紙か否かが判断される（ＳＴ２０）。積載トレイ３８上のシートが厚紙である場合、図６（ｂ）に示すように第１の上面検出センサＳ１がＯＦＦ、すなわち第１のセンサフラグＦＧ１を検出していなければ、昇降モータＭＴ１を正転駆動する（ＳＴ２１－ＳＴ２２）。これによって巻取プーリー４７が回転してワイヤー４６を巻き取り、積載トレイ３８が上昇し、シートの最上面が送出ローラ５１を押し上げ、アーム部材５５が図中反時計方向上向きに回転する。そして、図６（ａ）に示すように最上位シートが第１の高さ位置Ｐｈ１に到達し、第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１に検出（ＯＮ）されると、第１の上面検出センサＳ１がＯＮした時点から積載トレイ３８を一定距離上昇させて昇降モータＭＴ３を停止する（ＳＴ２３－ＳＴ２５）。これによって、図６（ｃ）に示すようにシートの最上面は第１の送出範囲の上限位置Ｐ１ａに移動する。

【0053】

その後に給送処理が実行され、積載トレイ３８上のシートが画像形成装置１に向かって給送する（ＳＴ２６）。そして、給送処理が終了すると、給送されたシートが１ジョブにおける最終のシートとか否かが確認され、最終シートでなければ、ステップ２０（ＳＴ２０）に戻り次シートの給送動作を実行する（ＳＴ２７、ＳＴ２０）。一方、最終シートであれば給紙動作を終了する。

【0054】

なお、上述したステップ２１（ＳＴ２１）で第１の上面検出センサＳ１がＯＦＦでない場合、すなわちＯＮである場合は、積載トレイ３８を昇降させることなく位置を保持したままで給送処理及びそれ以降の処理を実行する（ＳＴ２６－ＳＴ２７）。

【0055】

次に、ステップ２０（ＳＴ２０）で積載トレイ３８上のシートが厚紙以外、すなわち薄紙である場合、図７（ｂ）に示す第２の上面検出センサＳ２がＯＦＦであれば、昇降モータＭＴ１を正転駆動する（ＳＴ３１－ＳＴ３２）。これによって、積載トレイ３８が上昇し、シートの最上面が送出ローラ５１を押し上げ、アーム部材５５が図中反時計方向上向きに回転する。そして、図７（ａ）に示すように第２のセンサフラグＦＧ２が第２の上面検出センサＳ２に検出（ＯＮ）されると、第２の上面検出センサＳ２がＯＮした時点から積載トレイ３８を一定距離上昇させて昇降モータＭＴ３を停止する（ＳＴ３３－ＳＴ３４、ＳＴ２５）。これによって、図７（ｃ）に示すようにシートの最上面は第２の送出範囲の上限位置Ｐ２ａに移動する。

【0056】

その後に給送処理が実行され、積載トレイ３８上のシートが画像形成装置１に向かって給送する（ＳＴ２６）。そして、給送処理が終了すると、給送されたシートが１ジョブにおける最終のシートとか否かが確認され、最終シートでなければ、ステップ２０（ＳＴ２０）に戻り次シートの給送動作を実行する（ＳＴ２８－ＳＴ２８）。一方、最終シートであれば給紙動作を終了する。

【0057】

なお、上述したステップ３１（ＳＴ３１）で第２の上面検出センサＳ２がＯＦＦでない場合、すなわちＯＮである場合は、積載トレイ３８を昇降させることなく位置を保持したままで給送処理及びそれ以降の処理を実行する（ＳＴ２６－ＳＴ２７）。

【0058】

上述の給紙動作によれば、実施の形態では、厚紙の場合は送出ローラ５１によって積載トレイ３８上のシートが順次送り出され、最上位シートが第１の下限位置Ｐ１ｂにまで低くなると昇降トレイ３８を上昇して最上位シートを第１の上限位置Ｐ１ａに移動させる。これによって、積載トレイ３８上のシートの最上位は常に第１の送出範囲ＥＲ１内に保持される。薄紙の場合は送出ローラ５１によって積載トレイ３８上のシートが順次送り出され、最上位シートが第２の下限位置Ｐ２ｂにまで低くなると昇降トレイ３８を上昇して最上位シートを第２の上限位35置Ｐ２ａに移動させる。これによって、積載トレイ３８上のシートの最上位は常に第２の送出範囲ＥＲ２内に保持される。

【0059】

なお、本実施の形態では、第１の送出範囲ＥＲ１よりも低い位置に第２の送出範囲ＥＲ２を設定したが、第１の送出範囲ＥＲ１の下方の一部分と第２の送出範囲ＥＲ２の上方の一部分が重なるように第１の下限位置Ｐ１ｂ、第２の上限位置Ｐ２ａを設定してもよい。

【0060】

上述の実施の形態によれば、薄紙は、送出ローラ５１による送出範囲ＥＲ２を低い位置に設定したので、シートの先端がシートガイド５８の上向き傾斜面の低い位置から傾斜面に沿って斜めに押し上げられつつ、送り出される。それによって、シートガイド５８で捌かれて送り出すことができる。また、厚紙は、送出ローラ５１による送出範囲ＥＲ１を高い位置に設定したので、シートガイド５８の傾斜面による送り出し負荷が低減され、送り出し不良を抑えることができる。

【0061】

上述の実施の形態では、第１、第２の上面検出センサＳ１、Ｓ２の２つを用いて、第１、第２の送出範囲ＥＲ１、ＥＲ２内に最上位シートを位置付けるように積載トレイ３８の上昇を制御したが、他の実施の形態として第１の上面検出センサＳ１のみを用いて２つの送出範囲内に最上位シートを位置付けるようにすることもできる。

【0062】

具体的に他の実施の形態を説明すると、厚紙の場合は、上述の実施の形態と同様に上面検出センサＳ１がＯＦＦの状態で積載トレイ３８が上昇させ、第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１を検出（ＯＮ）した時点から積載トレイ３８を一定距離上昇させて停止する。そして、給紙処理にて送出ローラ５１によってシートが順次送り出されて最上位シートの位置が低くなり、第１の上面検出センサＳ１がＯＦＦ、すなわち第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１で検出されなくなると、積載トレイ３８が上昇させ、第１の上面検出センサＳ１がＯＮした時点から積載トレイ３８を一定距離上昇させて停止する。

【0063】

薄紙の場合は、上面検出センサＳ１がＯＦＦの状態で積載トレイ３８が上昇させ、第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１を検出（ＯＮ）した時点で積載トレイ３８を停止する。その後、給紙処理にて送出ローラ５１によってシートを送り出す。そして、所定の枚数のシートが送り出されると積載トレイ３８を上昇させ、第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１を検出（ＯＮ）した時点で積載トレイ３８を停止する。

【0064】

このように、薄紙のときは、所定の枚数が送り出されたことによって、積載トレイ３８を第１のセンサフラグＦＧ１が第１の上面検出センサＳ１を検出（ＯＮ）する位置まで上昇させることで第１のセンサフラグＦＧ１、第１の上面検出センサＳ１を設けただけで、シートの種類に応じて異なるシートの送出範囲からシートを送り出すことが可能となり、上述の実施の形態と同一な効果を得ることができる。

【0065】

なお、上述した実施の形態及び他の実施の形態では、厚紙、薄紙で最上位シートの高さ方向における送出範囲を異なる範囲としてが、厚紙、薄紙に特定するものでなく、例えばシートの材質などの多様なシートの種類に適用することが可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 画像形成装置
２ シート給紙装置
３３ 分離給紙機構
３８ 積載トレイ
５１ 送出ローラ
５２ 給紙ローラ
５３ 分離ローラ
５４ 搬送ローラ対
５５ アーム部材
５８ シートガイド
ＭＴ１ 給紙モータ
Ｓ１ 第１の上面検出センサ
Ｓ２ 第２の上面検出センサ
ＦＧ１ 第１のセンサフラグ
ＦＧ２ 第２のセンサフラグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】