特開 2023-37235 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023037235

(43)【公開日】2023-03-15

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230308BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322B

A61H7/00 322A

A61H7/00 322E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021143863

(22)【出願日】2021-09-03

(71)【出願人】

【識別番号】301000239

【氏名又は名称】テスコム電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】中島 広雅

(72)【発明者】

【氏名】内山 美波

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD02

4C100BA01

4C100BB05

4C100BB06

4C100CA05

4C100DA08

4C100EA13

(57)【要約】

【課題】使用時の取り扱い性や非使用時の収納性に優れ、且つ着脱を行いやすいマッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ装置（１０）において、内面を構成する内周部（１４）と外面を構成する外周部（１２）がいずれも可撓性を有し、長手方向の一端から内周部の内側の施術空間（１５）に腕を挿入可能な筒体（１１）と、内周部と外周部との間に配置されて膨張及び収縮が可能なエアバック（３０、４０、５０）と、内周部と前記外周部との間に配置されてエアバックへの給気を制御して膨張及び収縮させる給気制御装置（７０）とを有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内面を構成する内周部と外面を構成する外周部がいずれも可撓性を有し、長手方向の一端から前記内周部の内側の施術空間に腕を挿入可能な筒体と、
前記内周部と前記外周部との間に配置され、膨張及び収縮が可能なエアバックと、
前記内周部と前記外周部との間に配置され、前記エアバックへの給気を制御して膨張及び収縮させる給気制御装置と、
を有することを特徴とするマッサージ装置。

【請求項2】

前記エアバックと前記外周部との間に、前記エアバックの膨張及び収縮に伴って変形可能であり、前記外周部よりも硬く伸縮性の低い補強部材を有することを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記エアバックは、前記外周部側に突出する給気用の突出部を有し、
前記補強部材は、前記エアバックと重なる板状であり、前記給気用の突出部に嵌合して前記エアバックに対する位置を定める穴又は切り欠き部を有することを特徴とする、請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

前記給気制御装置は、給気源であるエアポンプを収容するハウジングを有し、
前記ハウジングが、前記エアバックと前記外周部との間に位置して前記補強部材となることを特徴とする、請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項5】

前記エアバックと前記内周部との間に設けた収納部に、施術効果を調整するためのアタッチメントを着脱可能であることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

前記外周部に、前記筒体の長手方向に沿って配設されたサイズ調整ファスナを有し、
前記サイズ調整ファスナの開度の変更によって前記筒体のサイズ調整を行うことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のマッサージ装置。

【請求項7】

前記外周部に、前記サイズ調整ファスナと交差する位置で前記筒体の周方向に巻回されるサイズ調整ベルトを有し、
前記サイズ調整ベルトの固定位置の変更によって前記筒体のサイズ調整を行うことを特徴とする、請求項６に記載のマッサージ装置。

【請求項8】

前記内周部の内側に、前記筒体に腕を挿入した状態で指を掛けることが可能で、前記筒体に対する長手方向での腕の挿入位置の目安となる指掛け部を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のマッサージ装置。

【請求項9】

前記エアバックは、前記筒体の長手方向に分割された指用エアバック、手用エアバック及び腕用エアバックを有し、
前記給気制御装置は、前記指用エアバック、前記手用エアバック及び前記腕用エアバックに対して個別に給気を行うことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年は、身体の様々な部位をマッサージするためのマッサージ装置が広く流通している。脚や足を施術対象とするマッサージ装置では、ユーザーが両手を用いて着脱できるため、着脱の作業性に関する制約が少ない。これに対して、腕や手を施術対象とするマッサージ装置では、施術する側の手や腕をマッサージ装置の着脱に使用できない（あるいは使用が難しい）ので、着脱の作業性が課題になりやすい。

【0003】

指や手のひらなどの手先部分を施術の対象とするハンドマッサージ装置では、筒型や箱型の硬質な外殻の内部にエアバックや内布などを取り付け、外殻の内部に手を挿入して使用する形態のものが知られている（例えば、特許文献１、２）。このハンドマッサージ装置のように、硬質な外殻による自己形状維持性を有していると、手先部分を差し込むだけで装着を行えるので、着脱作業を行いやすい。

【0004】

特許文献３に記載されたマッサージ装置は、腕全体を施術対象としており、空気袋（エアバック）を内蔵した平面状のマッサージ具本体を備え、マッサージ具本体の両端に取り付けられているスライドファスナを連結することで、腕を包み込む形状になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－０３５４５７号公報

【特許文献2】実用新案登録第３２２５４７０号公報

【特許文献3】特許第６７８３８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

手先部分よりも広く腕を含む範囲を施術の対象とするマッサージ装置において、既存のハンドマッサージ装置（特許文献１や特許文献２など）のように硬質な外殻を有する構成にすると、大型で重たいものになってしまい、収納性や取り扱い性が悪くなってしまうという問題がある。

【0007】

特許文献３のマッサージ装置は、平面状のマッサージ具本体を腕に巻き付けてからスライドファスナを連結させるため、片手（施術対象の手とは反対側の手）だけでは着脱を行いにくいという問題がある。

【0008】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、腕を施術範囲に含むマッサージ装置であって、使用時の取り扱い性や非使用時の収納性に優れ、且つ着脱を行いやすいマッサージ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のマッサージ装置は、内面を構成する内周部と外面を構成する外周部がいずれも可撓性を有し、長手方向の一端から前記内周部の内側の施術空間に腕を挿入可能な筒体と、前記内周部と前記外周部との間に配置され、膨張及び収縮が可能なエアバックと、前記内周部と前記外周部との間に配置され、前記エアバックへの給気を制御して膨張及び収縮させる給気制御装置とを有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明のマッサージ装置では、筒体に対して腕を挿入するので着脱を行いやすい。また、筒体は全体的に可撓性を有するので、使用時に取り扱いやすく、非使用時の収納性に優れている。従って、課題を解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施の形態のマッサージ装置の使用状態を示す図である。

【図2】（ａ）はマッサージ装置の表側を示す上面図であり、（ｂ）はマッサージ装置の裏側を示す底面図である。

【図3】（ａ）から（ｃ）は、マッサージ装置に内蔵される各エアバックユニットの展開状態の図である。

【図4】（ａ）はサイズ調整ファスナを閉じて補助ベルトを固定した状態のマッサージ装置の側面図であり、（ｂ）は補助ベルトの固定を解除した状態のマッサージ装置の側面図であり、（ｃ）はさらにサイズ調整ファスナを開いた状態のマッサージ装置の側面図である。

【図5】（ａ）はマッサージ装置に取り付けたアタッチメントの配置を示す上面図であり、（ｂ）はアタッチメント及びアタッチメント収納空間を示す側面図である。

【図6】（ａ）はマッサージ装置に設けた指掛け部の配置を示す上面図であり、（ｂ）は指掛け部の使用状態を示す斜視図である。

【図7】（ａ）はマッサージ装置における給気制御装置の配置を示す上面図であり、（ｂ）は給気制御装置の斜視図である。

【図8】（ａ）は図７（ａ）のＳ１－Ｓ１線に沿う断面図であり、（ｂ）は図７（ａ）のＳ２－Ｓ２線に沿う断面図である。

【図9】指用エアバックユニットと補強部材、手用エアバックユニットと補強部材のそれぞれの関係を示す斜視図である。

【図10】腕用エアバックユニットと補強部材の関係を示す斜視図である。

【図11】非使用時の収納形態にしたマッサージ装置を示す側面図である。

【図12】（ａ）は給気制御装置と各エアバックユニットを接続するチューブの配設構造を示す図であり、（ｂ）はチューブの配設構造の一部を拡大した図である。

【図13】給気制御装置の内部構造を示す上面図である。

【図14】マッサージ装置の制御系を示す概念図である。

【図15】マッサージ装置の動作の制御例を示す図である。

【図16】マッサージ装置の動作の制御例を示す図である。

【図17】マッサージ装置の動作の制御例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を適用したマッサージ装置の一実施形態であるマッサージ装置１０について説明する。図１に示すように、マッサージ装置１０は、ユーザーの手の指から腕にかけての範囲に装着されてマッサージを行うものである。より詳しくは、マッサージ装置１０は、後述する指掛け部２３、２４に手の親指をかけた場合に、おおよそ成人の指から前腕までを包んで施術可能なサイズを有している。なお、この施術範囲は一例であり、異なっていてもよい。例えば、上腕（二の腕）までを施術範囲に含む、より大型のマッサージ装置に適用することも可能である。

【0013】

マッサージ装置１０は、腕に沿う細長い筒状であり、腕に装着していない自由状態では、やや扁平な形状をしている。以下の説明では、マッサージ装置１０の長手方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向のうち、ユーザーの腕の先端（指先）側に対応する向きを先端側、腕の付け根（肩）側に対応する向きを基端側とする。Ｚ軸方向に延びる仮想線を中心とする円周方向を、マッサージ装置１０の周方向とする。

【0014】

自由状態でやや扁平な形状であるマッサージ装置１０の横幅方向をＸ軸方向とし、厚み方向をＹ軸方向とする。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、Ｚ軸方向に対して垂直である。Ｙ軸方向のうち、図２（ａ）に表れている側を表側、図２（ｂ）に表れている側を裏側とする。マッサージ装置１０は、表側が手の甲に位置し、裏側が手のひらに位置する向きで使用されることを想定して設計されている。

【0015】

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、マッサージ装置１０は、外生地１２、中生地１３、内生地１４を積層して構成された筒体１１を有する。外生地１２、中生地１３及び内生地１４はいずれも、柔軟な布などの材質で形成されていて、可撓性を有する。外生地１２は筒体１１の外面（外殻）を構成しており、筒体１１における外周部となる。内生地１４は筒体１１の内面を構成しており、筒体１１における内周部となる。外生地１２には、強度や耐水性などが高い生地材が選択される。中生地１３及び内生地１４には、外生地１２よりも柔軟性が高い生地材が選択される。

【0016】

外生地１２と中生地１３と内生地１４を縫製によって繋ぎ合わせて、筒体１１が形成される。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、筒体１１には、施術対象である腕を挿入する施術空間１５が、内生地１４の内側（内生地１４によって囲まれる領域）に形成される。施術空間１５はＺ軸方向に貫通している。すなわち、筒体１１は、Ｚ軸方向の先端側と基端側のそれぞれ（両端）に、施術空間１５が外部に通じる開口を有する。

【0017】

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、筒体１１は、長手方向で先端側から基端側へ進むにつれて幅が拡大しており、施術空間１５が外部に通じる開口は、先端側よりも基端側の方が大きくなっている。この構成によって、筒体１１の施術空間１５に対して、基端側からの手や腕の挿入を行いやすくしている。

【0018】

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、筒体１１の内部には、中生地１３と内生地１４の間に内側収納空間１６が形成され、外生地１２と中生地１３の間に外側収納空間１７が形成される。内側収納空間１６と外側収納空間１７は、Ｚ軸方向の先端側と基端側の両方で塞がれている（外生地１２と中生地１３と内生地１４が互いに縫い閉じられている）。

【0019】

図５（ｂ）に示すように、筒体１１の内部にはさらに、アタッチメント収納部１８が形成される。アタッチメント収納部１８は、内生地１４と内側収納空間１６との間を別の生地で仕切ってポケット状に形成されており、後述する手のひら用エアバック４２と内生地１４との間に位置している。

【0020】

内側収納空間１６、外側収納空間１７及びアタッチメント収納部１８の内部に収納される構成要素については後述する。

【0021】

図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、筒体１１（外生地１２）の側部の外面には、サイズ調整ファスナ２０が設けられている。サイズ調整ファスナ２０は、筒体１１の基端側からＺ軸方向に延びており、筒体１１の長さの半分強の範囲に亘って配設されている。スライダ２０ａを基端側に移動するとサイズ調整ファスナ２０が閉じられ（図４（ａ）、図４（ｂ））、スライダ２０ａを先端側に移動するとサイズ調整ファスナ２０が開かれる（図４（ｃ））。

【0022】

筒体１１には、サイズ調整ファスナ２０で開閉される部分の内側に折り込み部１１ａがある（図４（ｃ））。サイズ調整ファスナ２０を開くことで、折り込み部１１ａの分だけ筒体１１の周方向のサイズを拡大させることが可能になり、施術空間１５への腕の挿入を行いやすくなる。サイズ調整ファスナ２０の開度を大きくするほど、筒体１１を拡げることが可能なＺ軸方向の範囲が拡がる。

【0023】

施術空間１５に腕を挿入してからサイズ調整ファスナ２０を閉じると、折り込み部１１ａによる拡がりがなくなり、筒体１１が腕にフィットするようになる。このように、サイズ調整ファスナ２０の開度の変更によって筒体１１のサイズ調整を行って、筒体１１の着脱作業性を向上させることができる。

【0024】

図５（ｂ）に示すように、アタッチメント収納部１８は、折り込み部１１ａに対してＺ軸方向に隣接する位置（サイズ調整ファスナ２０の先端付近と重なる位置）に設けられている。アタッチメント収納部１８はＸ軸方向の片側に開口しており、サイズ調整ファスナ２０を開くことによってアタッチメント収納部１８が開放され、サイズ調整ファスナ２０を閉じることによってアタッチメント収納部１８が閉塞される。

【0025】

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、筒体１１の外面にはサイズ調整ベルト２１が設けられている。サイズ調整ベルト２１は、筒体１１の周方向に沿って配設されており、その一部が外生地１２に対して縫製などで固定されている。サイズ調整ベルト２１は、一端に設けたリング２１ａを通してから折り返して、面ファスナ２１ｂによる固定（面ファスナ２１ｂを構成するフック面とループ面を貼り合わせる）を行うことで、筒体１１を周方向に巻回した状態になり、施術空間１５に挿入した腕の保持性を向上させる。面ファスナ２１ｂの範囲は周方向に長く設定されており、ユーザーがサイズ調整ベルト２１の固定位置を任意に選択して、筒体１１の周方向でのサイズ調整を行うことができる。サイズ調整ベルト２１は、Ｚ軸方向において中央よりもやや基端側の位置に設けられている。従って、サイズ調整ファスナ２０の一部と交差するようにサイズ調整ベルト２１が巻回される。

【0026】

筒体１１は、施術空間１５への腕の挿入を行いやすくするために、先端側の開口に比して基端側の開口が大きく設定されている。そして、サイズ調整ファスナ２０を閉じた状態でも、ユーザーの腕への筒体１１のフィット感には個人差がある。サイズ調整ベルト２１は、Ｚ軸方向で筒体１１の中央よりも基端寄り（先端よりも基端に近い位置）に設けられている。従って、サイズ調整ベルト２１を用いることによって、開口が大きい筒体１１の基端側における保持性を向上させることができる。特に、Ｚ軸方向への筒体１１のずれ防止に寄与する。

【0027】

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、施術空間１５内には、一対の指掛け部２３、２４が設けられている。指掛け部２３、２４は、Ｚ軸方向で筒体１１の先端近くに位置しており、Ｘ軸方向で施術空間１５の両縁近くに設けられている。指掛け部２３、２４はそれぞれ、概ねＺ軸方向に延びる輪状（筒状）の形状をなしており、その両端が貫通している。

【0028】

指掛け部２３、２４は、施術空間１５にユーザーの腕を挿入した際に、親指を挿入するのに適した位置に設けられている。指掛け部２３は、左腕の挿入時に左手の親指に対応することを想定した位置に設けられ（図６（ｂ）参照）、指掛け部２４は、右腕の挿入時に右手の親指に対応することを想定した位置に設けられている。

【0029】

指掛け部２３や指掛け部２４に指を掛けることによって、筒体１１の位置ずれを防ぐ効果が得られる。例えば、指掛け部２３や指掛け部２４の内面に指が接触することによって、Ｘ軸方向やＹ軸方向への筒体１１の位置ずれが規制される。また、指掛け部２３や指掛け部２４の端部が指の股部分に接触することによって、Ｚ軸方向の筒体１１の位置ずれが規制される。

【0030】

図２（ｂ）などに示すように、筒体１１におけるＺ軸方向の基端側には、外面ポケット２５が形成されている。外面ポケット２５は、外生地１２の一部を袋状にして形成されており、Ｚ軸方向の先端側に向けて開放されている。外面ポケット２５は、筒体１１の外面のうちＹ軸方向の裏面側に配されており、Ｘ軸方向で筒体１１の横幅のほぼ全体を占める範囲に設けられている。

【0031】

以上のように構成されたマッサージ装置１０の筒体１１は、次のようにしてユーザーの腕に着脱される。筒体１１の装着時には、サイズ調整ファスナ２０を開くことで、周方向への筒体１１の拡がりが可能になり、施術空間１５への腕の挿入を行いやすくなる。特に、サイズ調整ファスナ２０がＺ軸方向の基端側を始点として開く構造であるため、筒体１１の基端側の拡がり幅が大きく、基端側からの腕の挿入を行いやすい。

【0032】

そして、筒体１１の基端側から施術空間１５の内部に、指先を先頭にして腕を挿入する。この挿入の際に、筒体１１へ挿入する側と反対側の手によって、外面ポケット２５を把持してもよい。反対側の手を外面ポケット２５に差し入れて筒体１１を保持することで、挿入する腕との間の摩擦によって筒体１１が追随移動してしまう（つまり、筒体１１にスムーズに腕が入らなくなる）こと防ぐことができる。あるいは、反対側の手を外面ポケット２５に差し入れて、挿入する腕の根元（肩）側に筒体１１を引く力を付与してもよい。このようにして外面ポケット２５を用いることで、施術空間１５へのスムーズな腕の挿入を実現できる。なお、施術空間１５への腕の挿入の際に、外面ポケット２５に対して、挿入する側と反対側の手ではなく、別の器具や固定物を係合させてもよい。

【0033】

Ｚ軸方向において筒体１１のどの位置まで腕を挿入するかは、ユーザーが任意に選択することができる。一例として、指掛け部２３や指掛け部２４に親指が挿入される（引っかかる）位置（図６（ｂ）参照）を、挿入位置の目安とすることが可能である。この状態で、多くのユーザーにとって、筒体１１の先端部が指先付近に位置し、筒体１１の基端部が肘の付近に位置するように、筒体１１の寸法が設定されている。つまり、指、手（手のひら及び手の甲）、前腕にかけての範囲を概ねカバーするように筒体１１が設計されている。

【0034】

Ｚ軸方向への腕の挿入位置を定めたら、スライダ２０ａを基端側に引いてサイズ調整ファスナ２０を閉じ、続いてサイズ調整ベルト２１を面ファスナ２１ｂで固定する。サイズ調整ベルト２１の締め付けの程度は、面ファスナ２１ｂの合わせ位置によって調節が可能であり、ユーザーが好みの状態を選択できる。

【0035】

以上のようにして、ユーザーの腕へのマッサージ装置１０の装着が完了する。マッサージ装置１０では、予め筒状に構成された筒体１１に対して片方の腕を挿入し、筒体１１の外面に配したサイズ調整ファスナ２０とサイズ調整ベルト２１を用いて最終的な固定を行うという形態である。そのため、両手を用いた複雑な操作を要さずに、ユーザー自身が挿入しない側の手を用いて、あるいは介助者の簡単な操作によって、腕へのマッサージ装置１０（筒体１１）の装着を行うことができる。

【0036】

サイズ調整ファスナ２０は、筒体１１の筒形状を維持したまま、外生地１２のうちＺ軸方向の一部領域を開閉する構成であるため、片手で無理なく操作が可能である。特に、サイズ調整ファスナ２０を閉じる際のスライダ２０ａの動作は、Ｚ軸方向の途中位置から基端側に引く方向への移動であるため、スライダ２０ａに力を伝えやすく操作性に優れている。

【0037】

サイズ調整ベルト２１は、リング２１ａに通して周方向に引きながら面ファスナ２１ｂの合わせ位置を選択する構成であるため、片手で無理なく操作が可能である。

【0038】

マッサージ装置１０の取り外し時には、サイズ調整ベルト２１の固定を解除（面ファスナ２１ｂの貼り付けを解除）して緩め、サイズ調整ファスナ２０を開く。装着時と同様に、これらの動作は、ユーザー自身が挿入しない側の手を用いて、あるいは介助者の簡単な操作によって、簡単に実行できる。そして、施術空間１５から腕を引き抜くことで、筒体１１を容易に取り外すことができる。筒体１１が周方向に拡がった状態になるため、引き抜き時の抵抗は小さい。

【0039】

マッサージ装置１０の取り外し後には、図１１に示すように、筒体１１の先端側を外面ポケット２５に挿入して、筒体１１をＺ軸方向で二つ折りの状態にしてもよい。外生地１２を含む筒体１１の全体を可撓性のある材質（布など）で構成したことにより、このようなコンパクトな収納状態（非使用状態）にさせることができる。

【0040】

なお、以上に述べたマッサージ装置１０の着脱の手順は一例であり、フィット感の好みや腕のサイズなどに応じてユーザーが適宜変更してもよい。

【0041】

また、マッサージ装置１０の着脱に際してのサイズ調整ファスナ２０の開度も任意である。例えば、サイズ調整ファスナ２０を図４（ｃ）に示す全開位置まで開かずに、マッサージ装置１０の着脱を行ってもよい。あるいは、施術空間１５に腕を挿入した状態で、図４（ａ）や図４（ｂ）に示す全閉位置までサイズ調整ファスナ２０を閉じなくてもよい。

【0042】

続いて、マッサージ装置１０において筒体１１の内部に配される構成要素について説明する。

【0043】

図３（ａ）から図３（ｃ）は、内側収納空間１６内に収納される指用エアバックユニット３０と、手用エアバックユニット４０と、腕用エアバックユニット５０とを示している。内側収納空間１６は、各エアバックユニット３０、４０及び５０を個別に収納するように、縫製などによってＺ軸方向で３つに区画分けされている。この区画分けは、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向の先端側に指用エアバックユニット３０、中間に手用エアバックユニット４０、基端側に腕用エアバックユニット５０が位置するように設定されている。

【0044】

図３（ａ）に示すように、指用エアバックユニット３０は、指表用エアバック３１と指裏用エアバック３２を帯状の接続部３３で接続した構成である。指表用エアバック３１と指裏用エアバック３２は、指用エアバックを構成する。指表用エアバック３１は、一つのメイン気室３１ａと一つのサブ気室３１ｂをＹ軸方向に積層した二重（二層）気室構造であり、メイン気室３１ａとサブ気室３１ｂが連通路３１ｃを通して空気流通可能に接続されている。指裏用エアバック３２は、一つの気室からなる構造であり、気室の一部で表裏を接続する仕切り部３２ａが設けられている。

【0045】

指用エアバックユニット３０は、指表用エアバック３１と指裏用エアバック３２の間で空気を流通させる構造ではなく、指表用エアバック３１側の気室と指裏用エアバック３２側の気室は互いに独立している。指表用エアバック３１に対して空気を供給するためのノズル突起３４（給気用の突出部）と、指裏用エアバック３２に対して空気を供給するためのノズル突起３５（給気用の突出部）が設けられている。

【0046】

指用エアバックユニット３０は、筒体１１に取り付ける前の状態では、図３（ａ）に示す平坦な展開形状である。そして、図８（ａ）に示すように、指用エアバックユニット３０は、Ｙ軸方向で指表用エアバック３１と指裏用エアバック３２が施術空間１５を挟んで位置する（Ｙ軸方向で対向する）ようにして、二つ折りにして内側収納空間１６内に配置される。指表用エアバック３１は、施術空間１５に対してＹ軸方向の表側に位置し、メイン気室３１ａが外側（外生地１２及び中生地１３側）を向き、サブ気室３１ｂが内側（内生地１４側）を向く。指裏用エアバック３２は、施術空間１５に対してＹ軸方向の裏側に位置する。ノズル突起３４とノズル突起３５はそれぞれ、内側収納空間１６内で外側（外生地１２及び中生地１３側）に向けて突出する。

【0047】

図３（ｂ）に示すように、手用エアバックユニット４０は、手の甲用エアバック４１と手のひら用エアバック４２を帯状の接続部４３で接続した構成である。手の甲用エアバック４１と手のひら用エアバック４２は、手用エアバックを構成する。手の甲用エアバック４１は、一つのメイン気室４１ａと二つのサブ気室４１ｂをＹ軸方向に積層した二重（二層）気室構造であり、メイン気室４１ａと各サブ気室４１ｂが連通部４１ｃを通して空気流通可能に接続されている。手のひら用エアバック４２も同様に、一つのメイン気室４２ａと二つのサブ気室４２ｂをＹ軸方向に積層した二重（二層）気室構造であり、メイン気室４２ａと各サブ気室４２ｂが連通路４２ｃを通して空気流通可能に接続されている。メイン気室４１ａとメイン気室４２ａの内部にはそれぞれ、気室の一部で表裏を接続する仕切り部４１ｄと仕切り部４２ｄが設けられている。

【0048】

手用エアバックユニット４０に対して空気を供給するためのノズル突起４４（給気用の突出部）が設けられている。ノズル突起４４は、手の甲用エアバック４１のメイン気室４１ａに通じる箇所に設けられている。メイン気室４１ａとメイン気室４２ａは、接続部４３内の連通路４３ａを通じて空気流通可能に接続されている。そのため、手用エアバックユニット４０の全体に対して、ノズル突起４４を通じて空気を供給することができる。

【0049】

手用エアバックユニット４０は、筒体１１に取り付ける前の状態では、図３（ｂ）に示す平坦な展開形状である。そして、手用エアバックユニット４０は、Ｙ軸方向で手の甲用エアバック４１と手のひら用エアバック４２が施術空間１５を挟んで位置する（Ｙ軸方向で対向する）ようにして、二つ折りにして内側収納空間１６内に配置される。手の甲用エアバック４１は、施術空間１５に対してＹ軸方向の表側に位置し、手のひら用エアバック４２は、施術空間１５に対してＹ軸方向の裏側に位置する。手の甲用エアバック４１と手のひら用エアバック４２のそれぞれにおいて、メイン気室４１ａとメイン気室４２ａが外側（外生地１２及び中生地１３側）を向き、サブ気室４１ｂとサブ気室４２ｂが内側（内生地１４側）を向く配置となる。ノズル突起４４は、内側収納空間１６内で外側（外生地１２及び中生地１３側）に向けて突出する。

【0050】

図３（ｃ）に示すように、腕用エアバックユニット５０は、Ｚ軸方向に並ぶ２つのパートで構成されている。腕用エアバックユニット５０のうち、Ｚ軸方向の先端側に位置する第１パートは、前腕表用エアバック５１と前腕裏用エアバック５２を帯状の接続部５３で接続した構成である。前腕表用エアバック５１と前腕裏用エアバック５２は、腕用エアバックを構成する。前腕表用エアバック５１は、一つのメイン気室５１ａと一つのサブ気室５１ｂをＹ軸方向に積層した二重（二層）気室構造であり、メイン気室５１ａとサブ気室５１ｂが連通部５１ｃを通して空気流通可能に接続されている。

【0051】

前腕表用エアバック５１と前腕裏用エアバック５２に対して空気を供給するためのノズル突起５４（給気用の突出部）が設けられている。ノズル突起５４は、前腕表用エアバック５１のメイン気室５１ａに通じる箇所に設けられている。メイン気室５１ａとメイン気室５２ａは、接続部５３内の連通路５３ａを通じて空気流通可能に接続されている。そのため、前腕表用エアバック５１と前腕裏用エアバック５２の全体に対して、ノズル突起５４を通じて空気を供給することができる。

【0052】

腕用エアバックユニット５０のうち、Ｚ軸方向の基端側に位置する第２パートは、前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６を接続部５７で接続した構成である。前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６は、腕用エアバックを構成する。前腕裏用エアバック５６は、一つのメイン気室５６ａと二つのサブ気室５６ｂをＹ軸方向に積層した二重（二層）気室構造であり、メイン気室５６ａと各サブ気室５６ｂが連通路５６ｃを通して空気流通可能に接続されている。前腕表用エアバック５５の内部と前腕裏用エアバック５６のメイン気室５６ａの内部にはそれぞれ、気室の一部で表裏を接続する仕切り部５５ａと仕切り部５６ｄが設けられている。

【0053】

前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６に対して空気を供給するためのノズル突起５８（給気用の突出部）が設けられている。ノズル突起５８は、前腕表用エアバック５５に通じる箇所に設けられている。前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６（メイン気室５６ａ）は、接続部５７内の連通路５７ａを通じて空気流通可能に接続されている。そのため、前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６の全体に対して、ノズル突起５８を通じて空気を供給することができる。

【0054】

腕用エアバックユニット５０は、筒体１１に取り付ける前の状態では、図３（ｃ）に示す平坦な展開形状である。そして、腕用エアバックユニット５０は、Ｙ軸方向で前腕表用エアバック５１と前腕裏用エアバック５２が施術空間１５を挟んで位置し（Ｙ軸方向で対向し）、Ｙ軸方向で前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６が施術空間１５を挟んで位置する（Ｙ軸方向で対向する）ようにして、二つ折りにして内側収納空間１６内に配置される。前腕表用エアバック５１及び前腕表用エアバック５５は、施術空間１５に対してＹ軸方向の表側に位置し、前腕裏用エアバック５２及び前腕裏用エアバック５６は、施術空間１５に対してＹ軸方向の裏側に位置する。前腕表用エアバック５１と前腕裏用エアバック５６のそれぞれにおいて、メイン気室５１ａ、５６ａが外側（外生地１２及び中生地１３側）を向き、サブ気室５１ｂ、５６ｂが内側（内生地１４側）を向く配置となる。ノズル突起５４、５８は、内側収納空間１６内で外側（外生地１２及び中生地１３側）に向けて突出する。

【0055】

マッサージ装置１０を腕に装着した状態で、指用エアバックユニット３０は、概ね手の指を施術の対象とする位置（Ｚ軸方向の範囲）にあり、手用エアバックユニット４０は、概ね手のひら及び手の甲を施術の対象とする位置（Ｚ軸方向の範囲）にあり、腕用エアバックユニット５０は、概ね前腕を施術の対象とする位置（Ｚ軸方向の範囲）にある。より詳しくは、指用エアバックユニット３０においては、指表用エアバック３１が指の表側（手の甲側）に対向して位置し、指裏用エアバック３２が指の裏側（手のひら側）に対向して位置する。手用エアバックユニット４０においては、手の甲用エアバック４１が手の甲に対向して位置し、手のひら用エアバック４２が手のひらに対向して位置する。腕用エアバックユニット５０においては、前腕表用エアバック５１及び前腕表用エアバック５５が前腕の表側（手の甲側）に対向して位置し、前腕裏用エアバック５２及び前腕裏用エアバック５６が前腕の表側（手のひら側）に対向して位置する。

【0056】

後述する給気制御装置７０を用いて、各エアバックユニット３０、４０及び５０の内圧調整を行うことによって、それぞれの気室が膨張や収縮を行い、マッサージ装置１０を装着した腕（指、手、前腕を含む範囲）に対する施術（マッサージ）が実行される。気室がメインとサブの二重構造になっているエアバック（３１、４１、４２、５１及び５６）では、メイン気室（３１ａ、４１ａ、４２ａ、５１ａ及び５６ａ）の膨張や収縮に加えて、施術空間１５内の腕に向く内側に配したサブ気室（３１ｂ、４１ｂ、４２ｂ、５１ｂ及び５６ｂ）が同時に膨張や収縮を行うことによって、マッサージの効果を高めることができる。

【0057】

図５（ｂ）に示すように、筒体１１のアタッチメント収納部１８内に、施術効果を調整するためのアタッチメント６０を着脱可能である。アタッチメント６０は、板状のベース６１上に突起部６２を取り付けた構造である。アタッチメント収納部１８は、ベース６１を安定した位置で収納可能な内部形状を有している。サイズ調整ファスナ２０を開いた状態で、外部からアタッチメント収納部１８内へのアクセスが可能になり、アタッチメント６０を着脱させることができる。

【0058】

図５（ａ）に示すように、アタッチメント収納部１８内に収納されたアタッチメント６０は、Ｚ軸方向において中央からやや先端寄りに位置する。このアタッチメント６０の位置は、手用エアバックユニット４０に対応する位置にある。より詳しくは、アタッチメント収納部１８は、Ｙ軸方向において、手のひら用エアバック４２が収納される箇所と内生地１４との間に形成されている。換言すれば、アタッチメント収納部１８に挿入したアタッチメント６０は、施術空間１５内の手のひらに（内生地１４を挟んで）対向して位置される。そして、アタッチメント６０は、突起部６２が内側（内生地１４側）を向くようにアタッチメント収納部１８に挿入される。この構成によって、手のひら用エアバック４２が膨張したときには、アタッチメント６０が内側に押し込まれて、突起部６２が手のひらを押す。その結果、突起部６２を介して手のひらに対する施術効果を高めることができる。

【0059】

なお、アタッチメント６０では、突起部６２の位置や形状を異ならせて、施術効果に変化を持たせることも可能である。例えば、ベース６１に対して突起部６２を面ファスナなどで着脱可能にしてもよい。この構成では、ユーザーの好みに応じて、ベース６１上での突起部６２の位置を変更できる。また、形状の異なる複数の突起部６２を準備しておき、好みの形状の突起部６２を選択して付け替えることができる。

【0060】

あるいは、ベース６１と突起部６２が予め一体化されたタイプのアタッチメント６０を複数種準備して、アタッチメント６０全体を交換する構成にしてもよい。それぞれのアタッチメント６０には、突起部６２の位置や形状にバリエーションを持たせておく。

【0061】

筒体１１の外側収納空間１７内には、給気制御装置７０が収納される。図７（ｂ）は給気制御装置７０の外観を示しており、図７（ａ）は外側収納空間１７内に収めた状態での給気制御装置７０の配置を示している。

【0062】

図７（ｂ）及び図１３に示すように、給気制御装置７０は、外殻となるハウジング７１を有する。ハウジング７１は、上部ハウジング７１ａと下部ハウジング７１ｂを組み合わせて構成されている。下部ハウジング７１ｂの底面側は、腕に沿うように凹状に湾曲した形状を有している。

【0063】

図１３に示すように、下部ハウジング７１ｂ上に、エアポンプ７２と電池７３と電磁弁ユニット７４が支持される。下部ハウジング７１ｂに上部ハウジング７１ａを取り付けることによって、下部ハウジング７１ｂ上に支持された各部品が覆われて、図７（ｂ）に示す完成状態になる。

【0064】

図１３に示すように、Ｘ軸方向に並列して２つのエアポンプ７２を備えており、各エアポンプ７２は、保持ブラケット７５を介して下部ハウジング７１ｂに支持される。より詳しくは、保持ブラケット７５は、Ｚ軸方向に所定の間隔を開けて配した二つのパートで構成されている。保持ブラケット７５の各パートは、エアポンプ７２を挿入する筒状部分からＸ軸方向の両側に向けて一対の支持脚７５ａを突出させている。すなわち、Ｘ軸方向の一方と他方の側でＺ軸方向に位置を異ならせて二つずつの、計４つの支持脚７５ａが設けられている。

【0065】

下部ハウジング７１ｂには、２つのエアポンプ７２の周囲を囲む枠状の立壁部７１ｃが形成されている。立壁部７１ｃに被さる形状の内カバー７６が、下部ハウジング７１ｂに対して固定される。立壁部７１ｃと内カバー７６においてＹ軸方向に対向する互いの端面上には、Ｙ軸方向へ凹む凹部（溝）が形成されており、この凹部内に各支持脚７５ａを嵌合させることによって、Ｙ軸方向及びＺ軸方向での保持ブラケット７５の位置が定まる。各支持脚７５ａは、凹部に嵌合する位置を挟んだ両側に大径のフランジを一対有しており、一対のフランジが立壁部７１ｃ及び内カバー７６の側部を両側から挟むことによって、Ｘ軸方向への保持ブラケット７５の移動が規制される。

【0066】

下部ハウジング７１ｂの底面と立壁部７１ｃと内カバー７６とによって囲まれる空間にエアポンプ７２を収めることによって、エアポンプ７２が駆動する際の動作音がハウジング７１の外部に漏れにくくなっている。これにより、マッサージ装置１０の使用時に、給気制御装置７０が発する振動や動作音がユーザーに感知されにくくなり、使用感を向上させることができる。

【0067】

図１３に示すように、電池７３と電磁弁ユニット７４は、２つのエアポンプ７２に対してＺ軸方向に位置をずらして配置されている。各エアポンプ７２と電池７３はいずれも円筒状の形状を有し、その軸線（長手方向）をＺ軸方向に向けて配置されている。電磁弁ユニット７４は、後述する第１電磁弁８４、第２電磁弁８５及び第３電磁弁８６（図１４）を備えており、これら３つの電磁弁８４、８５及び８６が、Ｚ軸方向に並んで配置されている。そして、片方のエアポンプ７２と電池７３とがＺ軸方向に並び、他方のエアポンプ７２と電磁弁ユニット７４とがＺ軸方向に並んでいる。この部品レイアウトによって、ハウジング７１内でのスペース効率が良く、Ｘ軸方向やＹ軸方向の寸法を抑えた薄型の給気制御装置７０が実現されている。そのため、筒体１１を大型化させたり、筒体１１の一部がＸ軸方向やＹ軸方向へ大きく膨らんだりすることなく、外側収納空間１７内に無駄なく給気制御装置７０を収めることができる。

【0068】

図１３に示すように、各エアポンプ７２と電磁弁ユニット７４は、内部管路７２ａで接続されている。電磁弁ユニット７４からは、Ｚ軸方向に並べて３本のノズル突起７４ａ、７４ｂ及び７４ｃが突出している。ノズル突起７４ａ、７４ｂ及び７４ｃは、ハウジング７１に形成した開口を通して、給気制御装置７０の外側に露出している（図７（ｂ）参照）。

【0069】

図１２（ａ）は、外側収納空間１７の内部構造を示している。なお、図１２（ａ）は、マッサージ装置１０の製造時やメンテナンス時の状態を示しており、マッサージ装置１０の使用時には、同図のように外側収納空間１７の内部が露出することはない。外側収納空間１７内には、ノズル突起７４ａに接続するチューブ７７と、ノズル突起７４ｂに接続するチューブ７８と、ノズル突起７４ａに接続するチューブ７９とが配設される。各チューブ７７、７８及び７９は、外生地１２の内側に取り付けた複数のループ状のチューブガイド２７により支持されて（図１２（ｂ）参照）、それぞれが適切に方向づけられる。

【0070】

チューブ７７は、指用エアバックユニット３０に設けたノズル突起３４及びノズル突起３５と、腕用エアバックユニット５０に設けたノズル突起５４とに接続される。チューブ７８は、手用エアバックユニット４０に設けたノズル突起４４に接続される。チューブ７９は、腕用エアバックユニット５０に設けたノズル突起５８に接続される。これにより、指用エアバックユニット３０と手用エアバックユニット４０と腕用エアバックユニット５０の各部を膨張及び収縮させることが可能な給気システムが構成される。

【0071】

マッサージ装置１０の操作や制御を行う手段は、給気制御装置７０に搭載されている。給気制御装置７０には、ハウジング７１（上部ハウジング７１ａ）上に突出する箱型の操作部８０が設けられている。外生地１２には操作部８０を貫通させる矩形状の開口部が形成されており（図８（ｂ）参照）、給気制御装置７０を外側収納空間１７内に収納した状態で、操作部８０は当該開口部を通して筒体１１の外側（表側）に露出する。

【0072】

操作部８０上には複数（３つ）の操作ボタン８１が配置されている。ユーザーが各操作ボタン８１を操作することで、電源のオンオフや、動作モード（マッサージのパターン）の選択などを行う。操作部８０にはさらに給電ポート８２が設けられている。給電ポート８２を通じて、給気制御装置７０内の電池７３への充電を行うことができる。

【0073】

図１４は、給気制御装置７０に搭載された制御系の構成を概念的に示したものである。制御部８３は、給気制御装置７０の動作を統括的に制御するものであり、プログラムを実行させるプロセッサや、プログラムを記憶したメモリなどを回路基板上に実装して構成されている。

【0074】

電磁弁ユニット７４に設けた第１電磁弁８４、第２電磁弁８５及び第３電磁弁８６は、制御部８３の制御によって個別に開閉される。第１電磁弁８４は、エアポンプ７２とノズル突起７４ａとの間の空気流通を制御する。第２電磁弁８５は、エアポンプ７２とノズル突起７４ｂとの間の空気流通を制御する。第３電磁弁８６は、エアポンプ７２とノズル突起７４ｃとの間の空気流通を制御する。

【0075】

エアポンプ７２が駆動する状態で各電磁弁８４、８５及び８６を開くことにより、対応する各ノズル突起７４ａ、７４ｂ及び７４ｃへの空気の供給が行われ、各チューブ７７、７８及び７９を経由して、対応するエアバックを膨らませることができる。各電磁弁８４、８５及び８６を閉じると、空気の供給が停止された各エアバックから徐々に空気が抜けて、膨らみを解消する（収縮する）。より詳しくは、第１電磁弁８４の動作によって、指表用エアバック３１、指裏用エアバック３２、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２の膨張、収縮が制御される。第２電磁弁８５の動作によって、手の甲用エアバック４１と手のひら用エアバック４２の膨張、収縮が制御される。第３電磁弁８６の動作によって、前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６の膨張、収縮が制御される。

【0076】

ユーザーが操作ボタン８１を操作すると、操作信号が制御部８３に入力され、記憶されたプログラムに基づいて、操作信号に応じた制御を制御部８３が各部に実行させる。具体的には、電源回路のオンオフ、エアポンプ７２の駆動、各電磁弁８４、８５及び８６の開閉動作などが、制御部８３による制御内容に含まれる。

【0077】

以上に説明したように、マッサージ装置１０は、予め筒形状に構成した筒体１１に対して腕を挿入して使用する構成であるため、挿入する腕自体を着脱に使用することができない状況でも、容易に着脱を行うことができる。筒体１１には、装着状態での周方向のサイズ調整を可能にするサイズ調整ファスナ２０やサイズ調整ベルト２１が設けられている。これらのサイズ調整手段は、片手で無理なく操作できる構造が選択されている。

【0078】

筒体１１は、外周部を構成する外生地１２と、内周部を構成する内生地１４と、その間に位置する中生地１３を含めて、全体が可撓性のある材質で構成されており、硬質な外殻を有していない。そのため、軽量且つ小型で取り扱いやすいという利点がある。例えば、図１１のように、マッサージ装置１０の非使用に折り畳んで収納することも可能である。

【0079】

マッサージ装置１０では、各エアバックユニット３０、４０及び５０だけでなく、給気制御装置７０を含む全ての構成要素が、筒体１１内に収納されており、単体のマッサージ装置として完結している。そのため、外部の給気源や電源に接続する必要がなく、使用時の取り回し性において優れている。例えば、外部に接続するケーブルやチューブを気にすることなく、マッサージ装置１０の使用中にユーザーが自由に移動することが可能である。

【0080】

ところで、エアバック方式のマッサージ装置では、内蔵したエアバックを動作（膨張や収縮）させる際に、外側への変形をできるだけ抑制して、内側の施術対象（腕など）に効率的に力を伝えることが求められる。外側への変形量が大きいと、施術対象を押すための力が外側に逃げてしまい、効率が悪くなってしまうためである。

【0081】

本実施の形態のマッサージ装置１０では、筒体１１を可撓性のある材質で構成したことにより、上述した効果が得られる。その一方で、硬質な外殻を有するタイプのマッサージ装置に比べて、各エアバック３１、３２、４１、４２、５５及び５６が外側に大きく変形して動力ロスを生じないように考慮する必要がある。

【0082】

まず、マッサージ装置１０では、外生地１２に用いる生地材を、中生地１３や内生地１４に用いる生地材に比して、厚手で伸縮性が低いものにして、外生地１２自体が外側に拡がりにくくしている。施術空間１５内に挿入したユーザーの腕が触れる内生地１４については、肌触りの良さや、各エアバック３１、３２、４１、４２、５５及び５６の変形への追従性の良さが要求されるため、比較的薄手で柔軟な生地材を用いる必要がある。これに対して、外生地１２については、施術対象である腕に直接触れる部分がほとんどないため、基本的な可撓性は備えつつ、厚みや堅さ（伸縮のしにくさ）をある程度大きくさせるという選択が可能である。

【0083】

図９及び図１０に示すように、マッサージ装置１０はさらに、補強部材９０、９１、９２、９３、９４及び９５を備えている。各補強部材９０、９１、９２、９３、９４及び９５は、各エアバック３１、３２、４１、４２、５１、５２、５５及び５６と重ねられて、内側収納空間１６内で各エアバック３１、３２、４１、４２、５１、５２、５５及び５６と外生地１２との間に配置されている。各補強部材９０、９１、９２、９３、９４及び９５はそれぞれ、外生地１２の生地材よりも硬くて伸縮性が低い樹脂製の板状材であり、重ねられる各エアバック３１、３２、４１、４２、５１、５２、５５及び５６に合わせた形状に設定されている。

【0084】

各エアバック３１、３２、４１、５１及び５５に設けた各ノズル突起３４、３５、４４、５４及び５８はそれぞれ、箱型の基部の側面から円筒状のノズルが突出する構造である。

【0085】

補強部材９０は、Ｙ軸方向で指表用エアバック３１（より詳しくは、メイン気室３１ａ）の外側に重ねて配置される。補強部材９０に形成した矩形状の位置決め穴９０ａに対して、ノズル突起３４の箱型の基部が挿入及び嵌合することによって、指表用エアバック３１に対する補強部材９０の位置が定まる。

【0086】

補強部材９１は、Ｙ軸方向で指裏用エアバック３２の外側に重ねて配置される。補強部材９１に形成した矩形状の位置決め穴９１ａに対して、ノズル突起３５の箱型の基部が挿入及び嵌合することによって、指裏用エアバック３２に対する補強部材９１の位置が定まる。

【0087】

補強部材９２は、Ｙ軸方向で手の甲用エアバック４１（より詳しくは、メイン気室４１ａ）の外側に重ねて配置される。補強部材９２に形成した矩形状の位置決め穴９２ａに対して、ノズル突起４４の箱型の基部が挿入及び嵌合することによって、手の甲用エアバック４１に対する補強部材９２の位置が定まる。

【0088】

補強部材９３は、Ｙ軸方向で手のひら用エアバック４２（より詳しくは、メイン気室４２ａ）の外側に重ねて配置される。手のひら用エアバック４２にはノズル突起が設けられていないことから、補強部材９３にはノズル突起に対応する位置決め穴が形成されていない。

【0089】

補強部材９４は、Ｙ軸方向で前腕表用エアバック５１（より詳しくは、メイン気室５１ａ）及び前腕表用エアバック５５の外側に重ねて配置される。補強部材９４に形成した二つの矩形状の位置決め穴９４ａ、９４ｂに対して、ノズル突起５４、５８の箱型の基部がそれぞれ挿入及び嵌合することによって、前腕表用エアバック５１及び前腕表用エアバック５５に対する補強部材９４の位置が定まる。

【0090】

補強部材９５は、Ｙ軸方向で前腕裏用エアバック５２及び前腕裏用エアバック５６（より詳しくは、メイン気室５６ａ）の外側に重ねて配置される。前腕裏用エアバック５２及び前腕裏用エアバック５６にはノズル突起が設けられていないことから、補強部材９５にはノズル突起に対応する位置決め穴が形成されていない。

【0091】

マッサージ装置１０の製造時に、各補強部材９０、９１、９２、９３、９４及び９５は、各エアバックユニット３０、４０及び５０と共に、筒体１１の内側収納空間１６内へ配置される。各補強部材９０、９１、９２、９３、９４及び９５は、重ねて配された各エアバック３１、３２、４１、４２、５１、５２、５５及び５６の膨張及び縮小に対応して、ある程度まで湾曲などの変形をすることが可能である（可撓性を有する）が、伸縮性は極めて小さい。従って、各エアバック３１、３２、４１、４２、５１、５２、５５及び５６が膨張したときに、各補強部材９０、９１、９２、９３、９４及び９５は、外側に大きく膨らまずに外側への変形を抑制し、各エアバック３１、３２、４１、４２、５１、５２、５５及び５６を内側へ支配的に膨張させるように作用する。これにより、給気源であるエアポンプ７２の動力ロスを抑制して、各エアバック３１、３２、４１、４２、５１、５２、５５及び５６の動作を、施術空間１５内での施術に効率的に用いることが可能になる。

【0092】

なお、給気制御装置７０におけるハウジング７１を、補強部材として利用することも可能である。ハウジング７１は、エアポンプ７２や電池７３や電磁弁ユニット７４を外部から保護して安定的に支持するために、硬質の樹脂材などで形成されている。図７（ａ）に示すように、給気制御装置７０は、概ね前腕表用エアバック５１、５５と重なる領域に設けられており、当該領域では、前腕表用エアバック５１、５５の外側への膨張が、ハウジング７１（特に、下部ハウジング７１ｂ）によって制限される。

【0093】

このハウジング７１の効果に基づいて、前腕表用エアバック５１、５５の外側では、補強部材９４の設置を省略する（つまり、補強部材９４に代えてハウジング７１のみを補強部材として用いる）という選択も可能である。

【0094】

さらに、前腕表用エアバック５１、５５に対して裏側に位置する前腕裏用エアバック５２、５６の外側に、補強部材９５を設けないという選択も可能である。上述のように、給気制御装置７０のハウジング７１によって、前腕表用エアバック５１、５５に対して外側への変形抑制効果が得られる。そのため、前腕裏用エアバック５２、５６の外側を補強しない場合でも、マッサージ装置１０における前腕施術部分全体としては、各エアバックの膨張時に、外側への過大な変形がある程度は抑えられる。この点に着目して、補強部材９４だけでなく、補強部材９５も省略した構成を選択することが可能である。

【0095】

補強部材９４や補強部材９５は、他の補強部材９０、９１、９２及び９３よりも大きいため、これらを設けないことにより、軽量化、マッサージ装置１０の取り回し性の向上、コストダウンなどの点で大きな効果が見込める。

【0096】

このように、補強効果（外側へのエアバックの変形抑制効果）と、補強以外の効果（軽量化、取り回し性の向上、コストダウン）とは、トレードオフの関係になるが、本実施形態のように複数のエアバックを備える場合には、どの部分のエアバックにおいてどの効果を重視するかに応じて、補強部材を設ける対象のエアバックを適宜選択することができる。つまり、複数のエアバックを有する場合に、全てのエアバックに対応して補強部材を設けてもよいし、一部のエアバックだけに対応して補強部材を設けてもよい。

【0097】

図１５から図１７は、マッサージ装置１０における動作の制御を示している。この動作の制御は、給気制御装置７０の制御部８３がプログラムに基づいて実行させる。プログラムには複数の動作モード（マッサージのパターン）の制御内容が含まれており、ユーザーが操作部８０の操作ボタン８１を操作することで動作モードが選択される。以下に説明する各エアバックに対する給気について、制御の主体が明記されていない場合は、給気制御装置７０の制御部８３が制御しているものとする。

【0098】

図１５は第１の動作モード、図１６は第２の動作モード、図１７は第３の動作モードを表している。図１５から図１７では、横軸が時間経過を示しており、第１電磁弁８４、第２電磁弁８５及び第３電磁弁８６のそれぞれのオンとオフ（制御部８３からの信号変化）を縦軸方向に表している。オンは各電磁弁８４、８５及び８６の開状態、オフは各電磁弁８４、８５及び８６の閉状態に対応する。エアポンプ７２が駆動した状態で第１電磁弁８４を開くと、指表用エアバック３１、指裏用エアバック３２、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２への給気が行われる。エアポンプ７２が駆動した状態で第２電磁弁８５を開くと、手の甲用エアバック４１と手のひら用エアバック４２への給気が行われる。エアポンプ７２が駆動した状態で第３電磁弁８６を開くと、前腕表用エアバック５５と前腕裏用エアバック５６への給気が行われる。各電磁弁８４、８５及び８６を閉じると、対応する各エアバックへの給気が停止され、各エアバック内の空気が自然に排気される。

【0099】

図１５から図１７に示す各動作モードには、ユーザーに装着した状態のマッサージ装置１０の位置ずれを防ぐための制御内容が含まれている。より詳しくは、指用エアバックユニット３０における指表用エアバック３１と指裏用エアバック３２を膨張させて指を施術する際の、マッサージ装置１０の位置ずれを防ぐことを目的とした制御内容である。

【0100】

この位置ずれ防止は、指を施術対象とする第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）が膨張する際に、手と腕の少なくとも一方を施術対象とする第２のエアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２と、腕用エアバックである前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の少なくとも一方）が膨張した状態にあれば、第２のエアバックから内側に向けて働く押圧力によって手や腕に対する保持圧を高めて、筒体１１の移動（特にＺ軸方向の移動）を制限できるという着眼によるものである。従って、第１のエアバックに給気して膨張させる際に、第２のエアバックが所定以上の内圧で膨張しているように給気を制御する。

【0101】

本実施形態では、第２のエアバックとして、手を施術対象とする手用エアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２）と、腕を施術対象とする腕用エアバック（前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）とを含んでいる。第２のエアバックにおける手用エアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２）への給気と、腕用エアバック（前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）への給気を、給気制御装置７０が個別に制御する。

【0102】

また、第２のエアバックとは別に、腕を施術対象とする第３のエアバック（前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２）を有する。給気制御装置７０は、第１のエアバックと第３のエアバックへの給気を同時に行わせる。

【0103】

なお、図１５から図１７は、直接的には第１電磁弁８４、第２電磁弁８５及び第３電磁弁８６の動作を表しているが、各エアバックへの給気量は、各電磁弁８４、８５及び８６の開放継続時間である給気期間の長さに比例する。後述するそれぞれの給気期間では、初期において、対応する各エアバックが徐々に膨張して内圧が高くなり、終期に至ると、対応する各エアバックから空気が抜けて徐々に収縮する。そのため、各エアバックの内圧をグラフにすると、給気期間の一部を欠いた山形又は台形のような形状になる。

【0104】

図１５を参照して、第１の動作モードを説明する。第１の動作モードでは、第１電磁弁８４をオンにして指表用エアバック３１、指裏用エアバック３２、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２への給気を行っている期間を給気期間Ｔ１０、第２電磁弁８５をオンにして手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気を行っている期間を給気期間Ｔ２０、第３電磁弁８６をオンにして前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６への給気を行っている期間を給気期間Ｔ３０とする。

【0105】

図１５に示すように、給気期間Ｔ１０の開始よりも前に、給気期間Ｔ２０が開始される。つまり、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の膨張開始に先立って、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の膨張が開始される。そして、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の膨張開始（給気期間Ｔ１０の開始）時点では、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が所定以上の内圧で膨張した状態にある。換言すれば、第２のエアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２）に給気して膨張させている状態で、第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）に給気して膨張させるように制御する。

【0106】

より詳しくは、給気期間Ｔ１０が開始されるのは、給気期間Ｔ２０のうち半分以上（３分の２程度）が経過した段階であり、この時点で手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２は、ほぼ最大に膨張した状態になっている。

【0107】

続いて、給気期間Ｔ１０の途中で、給気期間Ｔ２０が終了し、これとほぼ同時に給気期間Ｔ３０が開始される。つまり、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２が膨張を維持している間に、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が膨張から収縮に転じると共に、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６が膨張を開始する。換言すれば、第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）への給気継続中に、２つある第２のエアバックの一方（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２）への給気終了と、他方（前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）への給気開始とを、ほぼ同時に行うように制御する。

【0108】

給気期間Ｔ２０の終了時点では、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２に空気が残存しており、この残存空気が徐々に抜けていく。これと同時に、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６が徐々に膨張していく。そのため、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアは、収縮と膨張を入れ替わりで行いながら、その少なくとも一方が、所定以上の内圧で膨張した状態を維持する。そして、給気期間Ｔ３０の途中で、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６がほぼ最大に膨張した状態になる。

【0109】

給気期間Ｔ１０が終了するよりも僅かに前のタイミングで、給気期間Ｔ３０が終了する。また、給気期間Ｔ１０が終了するのとほぼ同時に、給気期間Ｔ２０が開始される。つまり、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２が膨張から収縮に転じるタイミングで、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６も膨張から収縮に転じ、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が膨張を開始する。

【0110】

第１の動作モードは、以上の動作サイクルを繰り返す。指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２を膨張させる給気期間Ｔ１０の開始時点では、給気期間Ｔ１０よりも開始が早い給気期間Ｔ２０により、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２を事前に膨張させている。

【0111】

続いて、給気期間Ｔ１０の途中で、給気期間Ｔ２０を終了させると同時に給気期間Ｔ３０を開始させ、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２と入れ替わりに、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６を膨張させている。このとき、給気期間Ｔ２０から間をおかずに給気期間Ｔ３０を設定することで、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の膨張状態から前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張状態へと、移行させている。

【0112】

つまり、指を施術対象とする位置の指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２を膨張させる際に、手（手のひら、手の甲）を施術対象とする位置の手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２と、腕（前腕）を施術対象とする位置の前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のいずれかを必ず所定以上の内圧で膨張させている。

【0113】

手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の膨張や前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張によって、内側（施術空間１５側）の手や腕に向けて押し付ける力が働き、マッサージ装置１０の位置ずれを抑制する効果が得られる。マッサージ装置１０では、筒体１１が腕を外側から包む構成であるため、Ｘ軸方向やＹ軸方向には安定しやすいが、筒体１１が貫通しているＺ軸方向には位置がずれる可能性がある。特に、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２が構成する指用エアバックユニット３０が担当する施術範囲は、手用エアバックユニット４０と腕用エアバックユニット５０が担当する施術範囲よりも狭いため、指用エアバックユニット３０を単独で膨張させると、Ｚ軸方向で局所的に偏って押圧力が作用する状態になり、マッサージ装置１０がＺ軸方向で不安定になるおそれがある。

【0114】

ここで、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の膨張に伴って、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２や前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６を膨張させることで、Ｚ軸方向の広い範囲で保持力を得て、Ｚ軸方向の位置を安定させる効果が得られる。

【0115】

指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２を膨張させる給気期間Ｔ１０において、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアは、それぞれの給気期間Ｔ２０、Ｔ３０の途中でほぼ最大に膨張した状態になり、内側（施術空間１５側）に向けて高い保持力を付与することができる。また、給気期間Ｔ２０の終了と給気期間Ｔ３０の開始とを間をおかずに行うため、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の収縮と、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張とが、時間的に重なって行われ、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアのいずれかにおいて、位置ずれ防止用の膨張状態が保たれている。従って、給気期間Ｔ１０では常に、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアの膨張、又は前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアの膨張を利用した位置ずれ防止効果を得ることができる。

【0116】

また、給気期間Ｔ１０では、チューブ７７を介して接続先が共用されている第１電磁弁８４の動作により、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２と同時に、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２にも給気して膨張させている。前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２の膨張は、内側（施術空間１５側）に向けて押し付けて保持力を付与する。換言すれば、第２のエアバック（前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）とは別に、腕を施術対象とする第３のエアバック（前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２）を有し、第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）と第３のエアバック（前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２）への給気を同時に行わせるように制御する。

【0117】

これにより、給気期間Ｔ１０においては、上述した手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の膨張や、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張に加えて、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２の膨張による位置ずれ防止効果も得ることができる。

【0118】

図１６を参照して、第２の動作モードを説明する。第２の動作モードでは、第１電磁弁８４をオンにして指表用エアバック３１、指裏用エアバック３２、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２への給気を行う給気期間Ｔ４０、Ｔ４１及びＴ４２が設定されている。給気期間Ｔ４１は、給気期間Ｔ４０、Ｔ４２よりも長い期間である。また、第２電磁弁８５をオンにして手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気を行う給気期間Ｔ５０、Ｔ５１及びＴ５２が設定されている。また、第３電磁弁８６をオンにして前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６への給気を行う給気期間Ｔ６０、Ｔ６１及びＴ６２が設定されている。

【0119】

図１６に示すように、給気期間Ｔ４０の開始よりも前に、給気期間Ｔ６０が開始される。つまり、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の膨張開始に先立って、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張が開始される。そして、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の膨張開始（給気期間Ｔ４０の開始）時点では、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６が所定の内圧以上に膨張した状態にある。換言すれば、第２のエアバック（前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）に給気して膨張させている状態で、第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）に給気して膨張させるように制御する。

【0120】

より詳しくは、給気期間Ｔ４０が開始されるのは、給気期間Ｔ６０のうち半分以上が経過した段階であり、この時点で前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６は、ほぼ最大に膨張した状態になっている。

【0121】

給気期間Ｔ４０が終了するのとほぼ同時に、給気期間Ｔ６０も終了される。つまり、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２が膨張から収縮に転じるタイミングで、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６も膨張から収縮に転じる。

【0122】

給気期間Ｔ４０の全体に亘って給気期間Ｔ６０が重なっており、給気期間Ｔ６０の開始は給気期間Ｔ４０の開始よりも早い。そのため、給気期間Ｔ４０で指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２が膨張した状態では、常に前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６が膨張した状態にある。その結果、前腕の箇所で保持力（前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６で内側に押圧する力）を与えながら、指を押圧する施術（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２で指を押圧する動作）を実行することになり、マッサージ装置１０の位置ずれ（特に、Ｚ軸方向の位置ずれ）を防ぐ効果が得られる。

【0123】

給気期間Ｔ４０が終了するのとほぼ同時に、給気期間Ｔ５０が開始される。つまり、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２が膨張から収縮に転じるタイミングで、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が膨張を開始する。

【0124】

また、給気期間Ｔ５０の途中で、給気期間Ｔ６１が開始される。つまり、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の膨張開始から時間差をおいて、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６も膨張される。

【0125】

給気期間Ｔ５０と給気期間Ｔ６１は、ほぼ同時に終了される。この給気終了の直後に、給気期間Ｔ４１が開始される。つまり、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアへの給気停止と、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアへの給気停止の直後に、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２への給気による膨張が開始される。換言すれば、第２のエアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）への給気停止直後に、第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）に給気して膨張させるように制御する。さらに換言すれば、第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）への給気を開始する直前で、第２のエアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）への給気を終了させている。

【0126】

給気期間Ｔ４１の開始時点では、給気停止直後の状態にある手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアに多くの空気が残存しており、この残存空気によって所定以上の内圧での膨張が維持されている。つまり、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアが残存空気によってある程度膨張している状態で、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の膨張を開始させている。これにより、マッサージ装置１０の位置ずれ（特に、Ｚ軸方向の位置ずれ）を防ぐ効果が得られる。

【0127】

給気期間Ｔ４１の途中で、給気期間Ｔ５１が開始される。換言すれば、給気期間Ｔ４１での第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）の膨張が継続している途中で、第２のエアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２）に給気して膨張させるように制御する。

【0128】

先の給気期間Ｔ５０と給気期間Ｔ６１のそれぞれの終了後に、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアから残存空気が徐々に抜けていく。しかし、給気期間Ｔ５１で手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気を再度行うことにより、残存空気が無くなる前に手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２を膨張させ、マッサージ装置１０の位置ずれ（特に、Ｚ軸方向の位置ずれ）を防ぐ効果を維持できる。

【0129】

給気期間Ｔ４２については、上述した給気期間Ｔ４０と同様の制御によって、マッサージ装置１０の位置ずれ（特に、Ｚ軸方向の位置ずれ）を防ぐ。つまり、給気期間Ｔ４２よりも先に、給気期間Ｔ６２を開始させて前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６を膨張させている。これにより、給気期間Ｔ４２で指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２を膨張させる段階では、先に給気して膨張させた状態の前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６により、保持力を付与している。

【0130】

給気期間Ｔ４２の終了とほぼ同時に、給気期間Ｔ６２が終了し、給気期間Ｔ５２が開始される。

【0131】

以上のように、第２の動作モードでは、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２を膨張させる給気期間Ｔ４０、Ｔ４２において、それよりも開始が早い給気期間Ｔ６０、Ｔ６２により前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６をほぼ最大に膨張させており、マッサージ装置１０に位置ずれ防止用の保持力を与えることができる。

【0132】

また、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２を膨張させる給気期間Ｔ４１（特に、給気期間Ｔ４１の前半）では、その直前（給気期間Ｔ５０、Ｔ６１）まで給気されていた手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアにおける残存空気による膨張状態と、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアにおける残存空気による膨張状態を利用して、マッサージ装置１０に位置ずれ防止用の保持力を与えることができる。

【0133】

さらに、給気期間Ｔ４１の途中で給気期間Ｔ５１を開始して、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２に給気して膨張させることで、給気期間Ｔ４１の後半においても、マッサージ装置１０に位置ずれ防止用の保持力を継続して与えることができる。

【0134】

また、給気期間Ｔ４０、Ｔ４１及びＴ４２では、チューブ７７を介して接続先が共用されている第１電磁弁８４の動作により、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２（第１のエアバック）と同時に、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２（第３のエアバック）にも給気して膨張させている。前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２の膨張は、内側（施術空間１５側）に向けて押し付けて保持力を付与する。従って、給気期間Ｔ４０、Ｔ４１及びＴ４２においては、上述した手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２（第２のエアバック）の膨張や、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６（第２のエアバック）の膨張に加えて、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２（第３のエアバック）の膨張による位置ずれ防止効果も得ることができる。

【0135】

まとめると、第１のエアバック（指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２）を膨張させる際に、筒体１１の長手方向で異なる位置に配した第２のエアバック（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６）の膨張を利用してマッサージ装置１０の位置ずれを防ぐ方法として、第１の方法と第２方法がある。第１の動作モード（図１５）では第１の方法を用いており、第２の動作モード（図１６）では第１の方法と第２の方法を併用している。

【0136】

第１の方法では、第２のエアバックへの給気開始を、第１のエアバックへの給気開始よりも早くさせ、先に給気開始された第２のエアバックが膨張している状態で、第１のエアバックに給気して膨張させている。換言すれば、第２のエアバックへの給気期間が、第１のエアバックへの給気期間（特に給気開始段階）をカバーするように重複させている。

【0137】

第２の方法では、第２のエアバックへの給気期間を、第１のエアバックへの給気期間からずらした上で、第２のエアバックへの給気停止直後に第１のエアバックに給気して膨張させ（第１のエアバックへの給気の直前まで第２にエアバックへの給気を行い）、第２のエアバックの残存空気による膨張を利用している。

【0138】

図１７を参照して、第３の動作モードを説明する。第３の動作モードは、第１電磁弁８４をオンにして指表用エアバック３１、指裏用エアバック３２、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２への給気を行う給気期間Ｔ７０～Ｔ７５が設定されている。また、第２電磁弁８５をオンにして手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気を行う給気期間Ｔ８０～Ｔ８６が設定されている。また、第３電磁弁８６をオンにして前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６への給気を行う給気期間Ｔ９０、Ｔ９１及びＴ９２が設定されている。

【0139】

第３の動作モードでは、第２の動作モードと同様に、上記の第１の方法と第２の方法を併用して、マッサージ装置１０の位置ずれ防止を実現している。

【0140】

図１７に示すように、給気期間Ｔ７０の開始よりも前に、給気期間Ｔ８０が開始される。つまり、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の膨張開始に先立って、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の膨張が開始される。

【0141】

給気期間Ｔ７０と給気期間Ｔ８０の両方の継続中に、給気期間Ｔ９０が開始されて前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６が膨張される。給気期間Ｔ７０の途中で給気期間Ｔ８０が終了して、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気が一旦中断される。このときに給気期間Ｔ９０が継続しており、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張による保持力が得られる。

【0142】

給気期間Ｔ７０の継続中に、給気期間Ｔ８１が開始されて、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が再び膨張する。そして、給気期間Ｔ７０の終了時点では、給気期間Ｔ８１、Ｔ９０が継続される。

【0143】

次の給気期間Ｔ７１で指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２への給気を開始する段階では、給気期間Ｔ８１、Ｔ９０が継続されており、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアがいずれも膨張している。

【0144】

給気期間Ｔ７１の途中で給気期間Ｔ８１が終了して、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気が一旦中断されるが、このとき給気期間Ｔ９０が継続しており、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張による保持力が得られる。

【0145】

給気期間Ｔ７１の継続中に、給気期間Ｔ８２が開始されて、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が再び膨張する。そして、給気期間Ｔ７１の終了時点では、給気期間Ｔ８２、Ｔ９０が継続される。

【0146】

次の給気期間Ｔ７２で指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２への給気を開始する段階では、給気期間Ｔ８２、Ｔ９０が継続されており、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアがいずれも膨張している。

【0147】

給気期間Ｔ７２の途中で給気期間Ｔ８２が終了して、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気が一旦中断されるが、このとき給気期間Ｔ９０が継続しており、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張による保持力が得られる。

【0148】

さらに、給気期間Ｔ７２の途中で給気期間Ｔ８３が開始されて、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が再び膨張する。給気期間Ｔ８３の開始後に、給気期間Ｔ９０が終了するが、この段階で給気期間Ｔ８３が継続しており、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２の膨張による保持力が得られる。

【0149】

給気期間Ｔ７２が終了し、僅かな間をおいて、次の給気期間Ｔ７３で指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２への給気を開始する。給気期間Ｔ８３は、給気期間Ｔ７３の開始直前で終了する。給気期間Ｔ７３の開始直前まで、給気期間Ｔ８３での手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気が行われている（手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２への給気停止直後に、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２への給気を開始する）ため、給気期間Ｔ７３の開始時点では、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が残存空気によって所定以上の内圧での膨張を維持している。また、給気期間Ｔ９０の終了から給気期間Ｔ７３の開始までの間隔が短いため、給気期間Ｔ７３の開始時点では、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６も残存空気によってある程度膨張を維持している。

【0150】

給気期間Ｔ７３の途中で、給気期間Ｔ９１が開始され、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６が再び膨張する。給気期間Ｔ７３の後半では、給気期間Ｔ９１が継続しており、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張による保持力が得られる。

【0151】

給気期間Ｔ７３の終了とほぼ同時に、給気期間Ｔ８４が開始され、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が膨張する。この段階で給気期間Ｔ９１は継続しており、腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６は膨張を維持している。

【0152】

給気期間Ｔ７４で指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２への給気を開始する。給気期間Ｔ７４の開始時点で、給気期間Ｔ９１は継続しており、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張による保持力が得られる。また、給気期間Ｔ７４の開始直前に給気期間Ｔ８４が終了し、給気期間Ｔ７４の開始時点では、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が残存空気によって所定以上の内圧での膨張を維持しており、保持力が得られる。

【0153】

給気期間Ｔ７４の開始後に給気期間Ｔ９１が終了する。この段階からしばらく（給気期間Ｔ７４の中盤）は、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアと、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアのそれぞれの残存空気を利用して保持力を得る。そして、給気期間Ｔ７４が終了する少し前に、給気期間Ｔ８５が開始されて、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が膨張に転ずる。

【0154】

給気期間Ｔ７４が終了した段階で、給気期間Ｔ８５は継続している。続いて、給気期間Ｔ９２が開始されて前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６が膨張を開始する。給気期間Ｔ９２の継続中に給気期間Ｔ８５が終了する。

【0155】

給気期間Ｔ７５で指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２への給気を開始する。給気期間Ｔ７５の開始時点で、給気期間Ｔ９２は継続しており、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張による保持力が得られる。また、給気期間Ｔ８５の終了から給気期間Ｔ７５の開始までの時間は短く、給気期間Ｔ７５の開始時点では、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２に残存空気があって保持力が得られる。

【0156】

給気期間Ｔ９２の開始は給気期間Ｔ７５の開始よりも早く、給気期間Ｔ９２の終了は給気期間Ｔ７５の終了よりも遅い。従って、給気期間Ｔ７５では、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６の膨張による保持力が継続して得られる。

【0157】

給気期間Ｔ７５の終了とほぼ同時に給気期間Ｔ８６が開始されて、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２が膨張する。給気期間Ｔ８６の開始後に給気期間Ｔ９２が終了する。そして、給気期間Ｔ８６が終了して、第３の動作モードの１サイクルが完了する。

【0158】

以上のように、第３の動作モードでは、給気期間Ｔ７０、Ｔ７１、Ｔ７２、Ｔ７４及びＴ７５については、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアの少なくとも一方（第２のエアバック）を事前に膨張させた状態で、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２（第１のエアバック）の膨張を開始させるという第１の方法を用いている。

【0159】

給気期間Ｔ７３については、手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２のペアと、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６のペアの少なくとも一方（第２のエアバック）への給気停止直後に、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２（第１のエアバック）に給気して膨張させるという第２の方法を用いている。

【0160】

また、給気期間Ｔ７０～Ｔ７５では、チューブ７７を介して接続先が共用されている第１電磁弁８４の動作により、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２（第１のエアバック）と同時に、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２（第３のエアバック）にも給気して膨張させている。前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２の膨張は、内側（施術空間１５側）に向けて押し付けて保持力を付与する。従って、給気期間Ｔ７０～Ｔ７５においては、上述した手の甲用エアバック４１及び手のひら用エアバック４２（第２のエアバック）の膨張や、前腕表用エアバック５５及び前腕裏用エアバック５６（第２のエアバック）の膨張に加えて、前腕表用エアバック５１及び前腕裏用エアバック５２（第３のエアバック）の膨張による位置ずれ防止効果も得ることができる。

【0161】

以上の各動作モードでは、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２以外の各エアバックの膨張や収縮の動作について、マッサージ装置１０の位置ずれ防止という観点から、主に指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２との動作タイミングの関係に着目して説明した。但し、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２以外の各エアバックは、位置ずれ防止用の専用装備ではなく、その基本的な役割は、手（手のひら、手の甲）や腕（前腕）への施術である。そのため、図１５から図１７を参照して上述した指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２以外の各エアバックの動作は、手や腕への施術効果を含む動作である。そして、その動作タイミングの設定によって、位置ずれ防止の効果を得ている。

【0162】

例えば、図１７に示す第３の動作モードは、３つの電磁弁８４、８５及び８６が全てオンになっている期間が多く含まれており、この期間では、指から前腕までの全体を同時に押圧する強モードの施術が実行されている。

【0163】

以上に説明したように、図１５から図１７に示す各動作モードでは、指表用エアバック３１及び指裏用エアバック３２の動作によって指を施術する際におけるマッサージ装置１０の位置ずれを効果的に防ぐ制御を実現している。特に、腕の長手方向であるＺ軸方向へのマッサージ装置１０の位置ずれ防止効果を得ることができる。

【0164】

手と腕を施術するための各エアバック４１、４２、５１、５２、５５及び５６の膨張タイミングの選択によって位置ずれ防止を実現しているため、位置ずれ防止専用のエアバックやストッパなどを設ける必要がなく、マッサージ装置１０における構成の簡略化、小型軽量化、低コスト化に寄与する。

【0165】

上述したように、マッサージ装置１０では、装着時の安定性に寄与する構成として、サイズ調整ファスナ２０、サイズ調整ベルト２１、指掛け部２３、２４などを備えている。これに加えて、給気制御装置７０による各エアバックへの給気制御を用いることで、制御的にもマッサージ装置１０の位置安定性の向上を実現できる。

【0166】

以上に説明したマッサージ装置１０とは異なる変形例を適用することも可能である。例えば、筒体１１の先端側で施術空間１５が開口せずに閉じられている構成にしてもよい。

【0167】

筒体１１の内部を、内側収納空間１６と外側収納空間１７に分けずに、外生地１２と内生地１４の間に仕切り（中生地１３）が存在しない内部構造にすることも可能である。

【0168】

各補強部材９０、９１、９２及び９４に設ける位置決め用の構成として、位置決め穴９０ａ、９１ａ、９２ａ及び９４ａのような貫通穴ではなく、外縁の一部を凹ませた切り欠き部を用いてもよい。

【0169】

以上、図示の形態に基づいて説明したが、本発明の技術は上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらに、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。

【符号の説明】

【0170】

１０ ：マッサージ装置
１１ ：筒体
１２ ：外生地（外周部）
１３ ：中生地
１４ ：内生地（内周部）
１５ ：施術空間
１６ ：内側収納空間
１７ ：外側収納空間
１８ ：アタッチメント収納部
２０ ：サイズ調整ファスナ
２１ ：サイズ調整ベルト
２３ ：指掛け部
２４ ：指掛け部
２５ ：外面ポケット
２７ ：チューブガイド
３０ ：指用エアバックユニット（指用エアバック）
３１ ：指表用エアバック（指用エアバック）
３２ ：指裏用エアバック（指用エアバック）
３４ ：ノズル突起（給気用の突出部）
３５ ：ノズル突起（給気用の突出部）
４０ ：手用エアバックユニット（手用エアバック）
４１ ：手の甲用エアバック（手用エアバック）
４２ ：手のひら用エアバック（手用エアバック）
４４ ：ノズル突起（給気用の突出部）
５０ ：腕用エアバックユニット（腕用エアバック）
５１ ：前腕表用エアバック（腕用エアバック）
５２ ：前腕裏用エアバック（腕用エアバック）
５４ ：ノズル突起（給気用の突出部）
５５ ：前腕表用エアバック（腕用エアバック）
５６ ：前腕裏用エアバック（腕用エアバック）
５８ ：ノズル突起（給気用の突出部）
６０ ：アタッチメント
６１ ：ベース
６２ ：突起部
７０ ：給気制御装置
７１ ：ハウジング（補強部材）
７２ ：エアポンプ
７３ ：電池
７４ ：電磁弁ユニット
７４ａ～７４ｃ ：ノズル突起
７５ ：保持ブラケット
７６ ：内カバー
７７～７９ ：チューブ
８０ ：操作部
８１ ：操作ボタン
８２ ：給電ポート
８３ ：制御部
８４ ：第１電磁弁
８５ ：第２電磁弁
８６ ：第３電磁弁
９０～９５ ：補強部材
９０ａ、９１ａ、９２ａ、９４ａ、９４ｂ ：位置決め穴
Ｔ１０ ：給気期間
Ｔ２０ ：給気期間
Ｔ３０ ：給気期間
Ｔ４０～Ｔ４２ ：給気期間
Ｔ５０～Ｔ５２ ：給気期間
Ｔ６０～Ｔ６２ ：給気期間
Ｔ７０～Ｔ７５ ：給気期間
Ｔ８０～Ｔ８６ ：給気期間
Ｔ９０～Ｔ９２ ：給気期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】